RU2577583C1 - Mixer for viscous-flow dispersed systems - Google Patents
Mixer for viscous-flow dispersed systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2577583C1 RU2577583C1 RU2015104589/05A RU2015104589A RU2577583C1 RU 2577583 C1 RU2577583 C1 RU 2577583C1 RU 2015104589/05 A RU2015104589/05 A RU 2015104589/05A RU 2015104589 A RU2015104589 A RU 2015104589A RU 2577583 C1 RU2577583 C1 RU 2577583C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- speed
- mixer
- gear
- viscous
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к смешиванию порошков, а более конкретно - к смешивающим устройствам с вращающимися вокруг вертикальной оси мешалками внутри неподвижного резервуара с вязкотекучим материалом для гомогенизации структурных порошкообразных компонентов, и может быть использовано для приготовления пиротехнических смесей, содержащих полимерное связующее с технологическим летучим растворителем.The invention relates to mixing powders, and more particularly to mixing devices with stirrers rotating around a vertical axis inside a fixed reservoir with a viscous-flowing material for homogenization of structural powdery components, and can be used to prepare pyrotechnic mixtures containing a polymer binder with a process volatile solvent.
Уровень данной области техники характеризует смеситель для приготовления пиротехнических композиций, описанный в книге Вареных Н.М., Веригин А.Н. и др. Химико-технологические агрегаты смешивания дисперсных материалов, СПб.: Изд-во Санкт-Петербугского университета, 2000, с. 94-96.The level of this technical field is characterized by a mixer for the preparation of pyrotechnic compositions described in the book Varenykh N.M., Verigin A.N. et al. Chemical-technological aggregates for mixing dispersed materials, St. Petersburg: Publishing House of St. Petersburg University, 2000, p. 94-96.
Процесс смешивания сыпучих материалов осуществляется в технологической чаше посредством двух рамочных лопастей, которые совершают планетарное движение по пересекающимся траекториям.The process of mixing bulk materials is carried out in the technological bowl by means of two frame blades that perform planetary motion along intersecting trajectories.
Вращение лопастей от электродвигателя обеспечено кинематической связью с планетарным редуктором, вращающимся относительно зубчатого колеса на неподвижно закрепленном вертикального валу.The rotation of the blades from the electric motor is provided by a kinematic connection with a planetary gearbox rotating relative to the gear on a fixed vertical shaft.
При этом сателлитная шестерня редуктора вращается и обкатывается по неподвижному зубчатому колесу, передавая движение на вал, несущий жестко закрепленную на торце тихоходную лопасть и зубчатое колесо, связанное с шестерней на параллельном валу, жестко связанном с быстроходной лопастью.At the same time, the satellite gear of the gearbox rotates and is rolled around on a fixed gear wheel, transmitting motion to a shaft carrying a slow-moving blade rigidly fixed at the end and a gear connected to the gear on a parallel shaft rigidly connected to the high-speed blade.
Обе лопасти выполнены в форме рамок для свободного прохода через их центральные окна смешиваемого сыпучего материала, направляемого снизу вверх для взаимного проникновения встречных слоев, в результате чего процесс смешивания сыпучих компонентов происходит более интенсивно.Both blades are made in the form of frames for free passage through their central windows of the mixed bulk material, directed from the bottom up for mutual penetration of the oncoming layers, as a result of which the process of mixing bulk components is more intense.
При встречном вращении лопастей в зазорах между ними и стенками технологической чаши происходит перетирание возникающих агломератов и комков - гомогенизация приготавливаемого материала.During counter rotation of the blades in the gaps between them and the walls of the technological bowl, grinding of the resulting agglomerates and lumps occurs - homogenization of the prepared material.
Недостатком описанного смесителя является неравномерное распределение компонентов смеси по высоте чаши, что ограничивает его использование для приготовления смесей, в объеме которых технологически обеспечена равновесная дисперсность.The disadvantage of the described mixer is the uneven distribution of the mixture components over the height of the bowl, which limits its use for the preparation of mixtures in the volume of which equilibrium dispersion is technologically ensured.
Отмеченный недостаток устранен в наиболее близком предложенному техническому решению по числу совпадающих признаков и технической сущности смесителе по патенту US №4697929, B01F 7/17; В28С 1/16, 1987 г., который содержит закрепленные на осях вращения размещаемые в технологической чаше рамочную лопасть и дисковый ворошитель, жестко связанные между собой и посредством зубчатого зацепления.The noted drawback is eliminated in the closest proposed technical solution by the number of matching features and technical essence of the mixer according to US patent No. 4697929, B01F 7/17; B28C 1/16, 1987, which contains a frame blade and a disk agitator mounted on the rotational axes and rigidly connected to each other and by gearing.
Лопасть и ворошитель независимо замкнуты с приводными шестернями на коаксиальных валах редуктора, которые автономно вращаются от быстроходного и тихоходного приводов соответственно, компактно смонтированных на общей станните.The blade and agitator are independently closed with drive gears on the coaxial shafts of the gearbox, which independently rotate from high-speed and low-speed drives, respectively, compactly mounted on a common stand.
Рамочная лопасть при обкатывании периметра чаши порционно перемешивает порошковые компоненты, а дисковый ворошитель обеспечивает вертикальное смещение пластов материала, предотвращая образование в нем сводов.When rolling the perimeter of the bowl, the frame blade mixes the powder components portionwise, and the disk agitator provides vertical displacement of the material layers, preventing the formation of arches in it.
Недостатком известного смесителя сыпучих материалов является непригодность для промышленного приготовления вязкотекучих композиций из-за разрушительных при этом нагрузок на редуктор, возникающих от динамичного вращения рамочной лопасти.A disadvantage of the known mixer of bulk materials is unsuitability for the industrial preparation of viscous flowing compositions due to destructive loads on the gearbox arising from the dynamic rotation of the frame blade.
Кроме того, медленно вращающийся дисковый ворошитель с торцевыми отбортовками не обеспечивает требуемой вертикальной ротации компонентов для их равномерного распределения в объеме смеси и, главное, образует в технологической чаше периферийную застойную зону обрабатываемого материала, который не перемешивается.In addition, a slowly rotating disk agitator with end flanges does not provide the required vertical rotation of the components for their uniform distribution in the mixture volume and, most importantly, forms a peripheral stagnant zone of the processed material in the technological bowl, which is not mixed.
Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является расширение технологических возможностей универсального смесителя и повышение его функциональной надежности.The technical problem to which the present invention is directed is to expand the technological capabilities of a universal mixer and increase its functional reliability.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известном смесителе вязкотекучих дисперсных систем, содержащем смонтированные на смесителе общей станине быстроходный и тихоходный приводы, связанные посредством зубчатых передач через вертикально подвижный редуктор, примыкающий к технологической чаше, с осями вращения рамочной лопасти и ворошителя, согласно изобретению быстроходный привод через центральный вал редуктора связан непосредственно с осью вращения ворошителя, выполненного в форме турбинки, а тихоходный привод посредством червячной передачи и коаксиального водила кинематически связан с несущей ось вращения рамочной лопасти сателлитной шестерней внутреннего зацепления с колесом планетарного механизма, которое с противной стороны связано с дополнительным сервоприводом реверсивного вращения рамочной лопасти.The required technical result is achieved by the fact that in the known mixer of viscous-disperse dispersed systems containing high-speed and low-speed drives mounted on a common bed mixer connected by means of gears through a vertically movable reducer adjacent to the technological bowl, with the axes of rotation of the frame blade and agitator, according to the invention, high-speed the drive through the central shaft of the gearbox is connected directly to the axis of rotation of the agitator, made in the form of a turbine, and the low-speed drive by means of a worm gear and a coaxial carrier kinematically connected with the axis of rotation of the frame blade of the satellite gear of internal gearing with the planetary gear wheel, which on the opposite side is connected with an additional servo-drive for the reverse rotation of the frame blade.
Отличительные признаки предложенного технического решения обеспечили универсальность смесителю для приготовления сыпучих и вязкотекучих порошковых смесей с пластифицирующим связующим, который в последнем варианте автоматически адаптируется к изменяющейся в процессе смешивания реологии технологической дисперсной системы.Distinctive features of the proposed technical solution ensured the versatility of the mixer for the preparation of granular and viscous flowing powder mixtures with plasticizing binder, which in the latter version automatically adapts to the technological dispersion system changing in the rheology of the mixing process.
Выполнение быстроходного ворошителя в форме турбинки обеспечивает динамичность перемешивания обрабатываемого вязкотекучего порошкового материала, с усилием разбрасывая его по стенкам технологической чаши, что исключает образование его периферийных застойных зон и организует продольную ротацию слоев смеси, в результате чего достигается равномерное распределение компонентов в объеме материала.The implementation of a high-speed agitator in the form of a turbine provides the dynamic mixing of the treated viscous flowing powder material, scattering it along the walls of the technological bowl, which eliminates the formation of its peripheral stagnant zones and organizes the longitudinal rotation of the mixture layers, as a result of which a uniform distribution of components in the material volume is achieved.
Оснащение рамочного смесителя тихоходным приводом вращения направлено на достижение равномерности распределения компонентов во всем объеме смеси, при этом резко снизилась механическая нагрузка на редуктор, функциональная надежность которого значительно повышена.Equipping the frame mixer with a low-speed rotation drive is aimed at achieving uniform distribution of components in the entire mixture volume, while the mechanical load on the gearbox has decreased sharply, the functional reliability of which has been significantly increased.
Дополнительная связь вала рамочного смесителя с сервоприводом позволяет активно регулировать скорость вращения рамочного смесителя (путем изменения угловой скорости вращения зубчатого колеса с внутренним зацеплением от дополнительного подключения сервопривода). Скорость вращения рамочного смесителя изменяется автоматически в зависимости от переменного трения дисперсной системы при напряженно-деформируемом состоянии с учетом изменения во времени вязкости, текучести и релаксации напряжений смешиваемой массы вязкотекучей порошковой композиции, содержащей полимерное связующее с летучими растворителями, а именно пиротехническими составами различного функционального назначения.An additional connection of the shaft of the frame mixer with the servo drive allows you to actively control the speed of rotation of the frame mixer (by changing the angular speed of the gear with internal gearing from the additional connection of the servo drive). The rotational speed of the frame mixer changes automatically depending on the variable friction of the disperse system under a stress-strain state, taking into account changes in the viscosity, fluidity and stress relaxation of the mixed mass of a viscous flowing powder composition containing a polymer binder with volatile solvents, namely pyrotechnic compositions of various functional purposes.
Следовательно, каждый существенный признак необходим, а их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, не присущей признакам в разобщенности, то есть поставленная в изобретении техническая задача решается не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков.Therefore, each essential feature is necessary, and their combination is sufficient to achieve a novelty of quality that is not inherent in the signs of disunity, that is, the technical problem posed in the invention is solved not by the sum of the effects, but by a new super-effect of the sum of the attributes.
Сравнение предложенного технического решения с ближайшими аналогами уровня техники не выявило идентичного совпадения совокупности существенных признаков изобретения.Comparison of the proposed technical solution with the closest prior art analogues did not reveal an identical match of the totality of the essential features of the invention.
Предложенные отличия смесительного устройства не являются очевидными для специалиста по пиротехнике, которые прямо не следуют из постановки технической задачи.The proposed differences of the mixing device are not obvious to a specialist in pyrotechnics, which do not directly follow from the statement of the technical problem.
Изготовление предложенного универсального смесителя вязкотекучих дисперсных систем в форме совокупности структурных элементов, кинематически взаимосвязанных в автоматическом регулируемом цикле, возможно осуществлять на действующем производстве изготовления пиротехнических композиций.The manufacture of the proposed universal mixer of viscous flowing dispersed systems in the form of a combination of structural elements kinematically interconnected in an automatic controlled cycle can be carried out at the existing production facility for the manufacture of pyrotechnic compositions.
Из вышесказанного можно сделать вывод о соответствии изобретения условиям патентоспособности.From the foregoing, we can conclude that the invention meets the conditions of patentability.
Сущность изобретения поясняется чертежом, который имеет чисто иллюстративное назначение и не ограничивает объема притязаний совокупности существенных признаков формулы.The invention is illustrated by the drawing, which has a purely illustrative purpose and does not limit the scope of the claims of the totality of the essential features of the formula.
На чертеже изображено:The drawing shows:
на фиг. 1 - схематично предложенный смеситель;in FIG. 1 - schematically proposed mixer;
на фиг. 2 - турбинная мешалка, вид снизу на фиг. 1.in FIG. 2 - turbine mixer, bottom view in FIG. one.
На станине 1 независимо смонтированы быстроходный двигатель 2, тихоходный двигатель 3 и пневмопривод 4 вертикальных перемещений планетарного редуктора 5, который в работе примыкает к съемной технологической чаше 6 со смешиваемой композицией.Independently mounted on the bed 1 is a high-speed motor 2, a low-speed motor 3, and a pneumatic actuator 4 for vertical movements of a planetary gearbox 5, which in operation adjoins a removable technological bowl 6 with a mixed composition.
Быстроходный двигатель 2 клиноременной передачей 7 сообщается с центральным валом 8, зубчатое колесо 9 которого замкнуто с сателлитной шестерней 10, закрепленной на оси 11 вращения турбинной мешалки 12.A high-speed engine 2 with a V-belt transmission 7 communicates with a central shaft 8, the gear 9 of which is closed with a satellite gear 10, mounted on the axis of
Тихоходный двигатель 3 через червячную передачу 13 связан с коаксиальным центральному валу 8 водилом 14, которое находится в зубчатом зацеплении с сателлитной шестерней 15, внешнего замыкания, закрепленной на оси 16 вращения рамочной лопасти 17.A low-speed engine 3 through a worm gear 13 is connected to a coaxial central shaft 8 with a carrier 14, which is in gear meshing with a satellite gear 15, an external circuit, fixed on the axis of rotation 16 of the frame blade 17.
Особенностью выполнения редуктора 5 является то, что сателлитная шестерня 15 с противной стороны примыкает к зубчатому колесу 18 сервопривода 19, образуя внутреннее кинематическое замыкание. Сервопривод сообщает знакопеременное дополнительное вращение шестерне 15 и, следовательно, тормозит или ускоряет вращение инструментальной лопасти 17 в зависимости от заданного направления вращения колеса 18.A feature of the implementation of the gearbox 5 is that the satellite gear 15 on the opposite side is adjacent to the gear wheel 18 of the servo drive 19, forming an internal kinematic closure. The servo drive signals alternating additional rotation of the gear 15 and, therefore, slows down or accelerates the rotation of the tool blade 17 depending on the specified direction of rotation of the wheel 18.
Подключение сервопривода 19, выбор направления его вращения, скорости вращения осей 11, 16 и, соответственно, скорости вращения турбинной мешалки 12 и рамочной лопасти 17 осуществляется автоматически программой контроллера блока управления (условно не показан) в соответствии с алгоритмом, учитывающим закон изменения в процессе смешивания реологических и физико-механических характеристик обрабатываемого материала (коэффициентов трения, вязкости, напряжений релаксации).The connection of the servo drive 19, the choice of the direction of its rotation, the rotation speed of the
Функционирует смеситель следующим образом.The mixer operates as follows.
Компоненты для приготовления смеси мерными долями загружают в технологическую чашу 6, которую устанавливают на станину 1 под редуктор 5 с инструментом 12 и 17, размещаемым внутри нее.The components for preparing the mixture in measured proportions are loaded into the technological bowl 6, which is installed on the frame 1 under the gearbox 5 with the
Затем пневмоприводом 4 редуктор 5 опускают до примыкания к чаше 6, формируя гарантированный зазор расположения турбинной мешалки 12 и лопасти 17 до ее дна в диапазоне 2-4 мм.Then the pneumatic actuator 4 gear 5 is lowered to adjoin the bowl 6, forming a guaranteed clearance of the
При нажатии кнопки «Пуск» включаются оба двигателя 2 и 3, вращение которых передается на быстроходную турбинную мешалку 12 и тихоходную рамочную лопасть 17 соответственно через клиноременную передачу 7, центральный вал 8, зубчатое колесо 9, шестерню 10 и быстроходную ось 11, а через червячную передачу 13, водило 14 и сателлитную шестерню 15 - на тихоходную ось 10.When the “Start” button is pressed, both engines 2 and 3 are turned on, the rotation of which is transmitted to the high-
Относительное вращение рамочной лопасти 17 вокруг своей оси не зависит от переносного движения, а задается блоком управления в зависимости от реологических свойств обрабатываемой смеси, изменяющихся в течение технологического времени.The relative rotation of the frame blade 17 around its axis does not depend on the portable movement, but is set by the control unit depending on the rheological properties of the mixture being processed, which change during the technological time.
В процессе вращения водила 14 тихоходная ось 16 вращается за счет внутреннего зубчатого зацепления ее шестерни 15 с зубчатым колесом 18, которое приводится во вращение от серводвигателя 19, который работает по заданной программе на контроллере блока управления, меняя частоту вращения лопасти 17 путем реверсирования направления вращения колеса 18 в зависимости от изменения свойств смешиваемых компонентов, суммируя или вычитая частоту вращения рамочной лопасти на оси 16 вращения.In the process of rotation of the carrier 14, the low-speed axis 16 rotates due to the internal gearing of its gear 15 with the gear wheel 18, which is driven by a servomotor 19, which operates according to a predetermined program on the controller of the control unit, changing the frequency of rotation of the blade 17 by reversing the direction of rotation of the wheel 18, depending on the change in the properties of the components being mixed, by adding or subtracting the rotational speed of the frame blade on the axis of rotation 16.
Частота относительного вращения тихоходной лопасти 17, равная частоте вращения сателлитной шестерни 15 ω17=ω15, при неподвижном колесе 18 составляет:The frequency of relative rotation of the low-speed blade 17, equal to the frequency of rotation of the satellite gear 15 ω 17 = ω 15 when the stationary wheel 18 is:
ω17=ω14-(d18-d15)/d15=ω14(z18/z15-1),ω 17 = ω 14 - (d 18 -d 15 ) / d 15 = ω 14 (z 18 / z 15 -1),
где: ω14 - частота вращения водила 14 (переносного движения), d15 - диаметр сателлитной шестерни 15, d18 - диаметр колеса 18, z15 - число зубьев сателлитной шестерни 15, z18 - число зубьев колеса 18.where: ω 14 is the rotation frequency of carrier 14 (portable movement), d 15 is the diameter of the satellite gear 15, d 18 is the diameter of the wheel 18, z 15 is the number of teeth of the satellite gear 15, z 18 is the number of teeth of the wheel 18.
Учитывая, что для подвижного колеса 18 при остановленном водиле 14 выполняется равенство:Given that for the movable wheel 18 with the carrier 14 stopped, the following equality holds:
z18/z15=ω15/ω18, где ω18 - частота вращения колеса 18,z 18 / z 15 = ω 15 / ω 18 , where ω 18 is the frequency of rotation of the wheel 18,
то 
Так как частота вращения водила 14 ω14 задается от привода 3 через червячную передачу 13, то, изменяя частоту ω18 и направление вращения колеса 18, имеется возможность изменять частоту относительного вращения и крутящий момент лопасти 17 в зависимости от изменения реологических свойств смеси, при этом не меняя частоту переносного движения шестерни 15.Since the carrier speed 14 ω 14 is set from the drive 3 through the worm gear 13, by changing the frequency ω 18 and the direction of rotation of the wheel 18, it is possible to change the relative speed and torque of the blade 17 depending on the change in the rheological properties of the mixture, while without changing the frequency of the portable movement of the gear 15.
Вязкость связующего в смешиваемом составе во время проведения процесса непрерывно возрастает из-за улетучивания растворителя, в качестве которого используют этанол, ацетон, спирт, бензин и прочее.The viscosity of the binder in the mixed composition continuously increases during the process due to the volatilization of the solvent, which is used as ethanol, acetone, alcohol, gasoline and so on.
Для равномерного распределения связующего в объеме сухих компонентов состава при смешивании к рамочной лопасти 17 необходимо приложить значительные усилия, при которых на зубчатом колесе 18 планетарного редуктора 5 возникают большие нагрузки.For uniform distribution of the binder in the volume of dry components of the composition when mixing to the frame blade 17, it is necessary to exert considerable efforts at which heavy loads occur on the gear wheel 18 of the planetary gearbox 5.
С увеличением вязкости смеси возрастает величина момента сопротивления относительному вращению лопасти 17 и турбинной мешалки 12, что требует снижения скорости вращения сателлитной шестерни 18, которое происходит автоматически при реверсировании ее вращения от сервопривода 19.With an increase in the viscosity of the mixture, the moment of resistance to the relative rotation of the blade 17 and the
Особенностью работы быстроходной турбинной мешалки 12 является то, что смешиваемый материал она диспергирует, с усилием бросая его порционно на стенку чаши 6, чем предотвращается образование сводов.A feature of the high-
При этом на рамочную лопасть 17 смешиваемый материал поступает вспушенным (не монолитом), что заметно снижает нагрузки на редуктор 5, функциональная надежность которого кратно повысилась.In this case, the mixed material enters the frame vane 17 fluffy (not monolithic), which significantly reduces the load on the gearbox 5, the functional reliability of which has increased significantly.
Установлено, что потребляемая мощность при смешивании порошковых компонентов функционально зависит от вязкости жидкости, вводимой в смесь, причем с увеличением вязкости увеличивается мощность смешивания, то есть в процессе смешивания при постоянной частоте вращения лопасти изменяется момент сопротивления смешиваемой вязкотекучей среды, выражаемый некоторой функцией от времени М=f(t) где М - момент сопротивления смешиваемой среды, которую можно определить экспериментально для смеси с любой рецептурой (Вареных Н.М., Веригин А.Н., Джангирян В.Г., Емельянов М.В.: Химико-технологические агрегаты смешивания дисперсных материалов, СПб.: Изд-во С. Петербургского университета, 2000, с. 113-114).It was found that the power consumption when mixing the powder components is functionally dependent on the viscosity of the liquid introduced into the mixture, and with increasing viscosity, the mixing power increases, that is, during mixing at a constant rotational speed of the blade, the resistance moment of the mixed viscous fluid changes, expressed as a function of time M = f (t) where M is the moment of resistance of the mixed medium, which can be determined experimentally for a mixture with any formulation (Varenykh N.M., Verigin A.N., Dzhangirya V.G., Emelyanov M.V .: Chemical-technological aggregates for mixing dispersed materials, St. Petersburg: Publishing House S. Petersburg University, 2000, pp. 113-114).
Мощность, возникающая на лопасти 17 при смешивании, будет равна: N17=Mω17. Очевидно, что при увеличении момента сопротивления с увеличением вязкости смеси для выполнения процесса смешивания при постоянной угловой скорости инструмента необходимо увеличение запаса мощности как минимум в два раза (в случае линейной зависимости). Выразив закон изменения частоты вращения лопасти 17 в виде ω17=N17/f(t) и подставляя его в формулу (1), можно определить закон изменения частоты вращения колеса 18 от сервопривода 19:The power arising on the blade 17 during mixing will be equal to: N 17 = Mω 17 . It is obvious that when the resistance moment increases with the viscosity of the mixture, to perform the mixing process at a constant angular velocity of the tool, it is necessary to increase the power reserve by at least two times (in the case of a linear dependence). Expressing the law of change of the rotational speed of the blade 17 in the form ω 17 = N 17 / f (t) and substituting it in the formula (1), we can determine the law of change of the rotational speed of the wheel 18 from the servo drive 19:
ω18=ω14·ω17/(ω14+ω17)=ω14·N17/[N17+ω14·f(t)].ω 18 = ω 14 · ω 17 / (ω 14 + ω 17 ) = ω 14 · N 17 / [N 17 + ω 14 · f (t)].
Задавая полученный закон изменения частоты вращения лопасти 17 на контроллере блока управления, можно минимизировать затраты мощности при смешивании, снизить нагрузку на редуктор 5, повысить качество смешивания.By setting the obtained law of changing the rotational speed of the blade 17 on the controller of the control unit, it is possible to minimize power consumption during mixing, reduce the load on the gearbox 5, and improve the quality of mixing.
Кроме того, минимизация затрат мощности на смешивание повышает безопасность процесса при смешивании энергонасыщенных компонентов с повышенной чувствительностью к механическим воздействиям - пиропороховых составов.In addition, minimizing the power consumption for mixing increases the safety of the process when mixing energy-saturated components with increased sensitivity to mechanical stresses - pyropohovoi compositions.
Экспериментальная проверка опытного образца смесителя по изобретению подтвердила адекватное программируемое регулирование скорости вращения инструмента в зависимости от изменения реологических свойств обрабатываемого материала.Experimental verification of the prototype mixer according to the invention confirmed adequate programmable control of the rotation speed of the tool depending on changes in the rheological properties of the processed material.
В предложенном смесителе возможно приготавливать практически всю номенклатуру пиропороховых составов для фейерверков, сигнальных огней, световых, дымовых и т.п. зарядов.In the proposed mixer, it is possible to prepare almost the entire range of pyro-powder compositions for fireworks, signal lights, light, smoke, etc. charges.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015104589/05A RU2577583C1 (en) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Mixer for viscous-flow dispersed systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015104589/05A RU2577583C1 (en) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Mixer for viscous-flow dispersed systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2577583C1 true RU2577583C1 (en) | 2016-03-20 |
Family
ID=55647898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015104589/05A RU2577583C1 (en) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Mixer for viscous-flow dispersed systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2577583C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108835144A (en) * | 2018-06-28 | 2018-11-20 | 湖州吾爱食品有限公司 | Stock stirring device is used in a kind of production of bakery |
| RU210624U1 (en) * | 2021-10-15 | 2022-04-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | MIXER |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU207170A1 (en) * | вители Ленинградский технологический институт холодильной промышленност | CONTINUOUSLY OPERATING TEST MIXING MACHINE | ||
| US4132484A (en) * | 1974-06-11 | 1979-01-02 | Hans Kimmel | Mixer, particularly heating-cooling mixer for chemical processes |
| US4697929A (en) * | 1986-10-28 | 1987-10-06 | Charles Ross & Son Company | Planetary mixers |
| RU2253507C1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ларчик" | Planet mixer for mixing viscous materials |
| RU57635U1 (en) * | 2005-09-28 | 2006-10-27 | Сергей Олегович Андреев | MECHANICAL BREAKER OF BULK MATERIALS |
| RU2412752C1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВМПАВТО" | Mixer unit |
-
2015
- 2015-02-12 RU RU2015104589/05A patent/RU2577583C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU207170A1 (en) * | вители Ленинградский технологический институт холодильной промышленност | CONTINUOUSLY OPERATING TEST MIXING MACHINE | ||
| US4132484A (en) * | 1974-06-11 | 1979-01-02 | Hans Kimmel | Mixer, particularly heating-cooling mixer for chemical processes |
| US4697929A (en) * | 1986-10-28 | 1987-10-06 | Charles Ross & Son Company | Planetary mixers |
| RU2253507C1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ларчик" | Planet mixer for mixing viscous materials |
| RU57635U1 (en) * | 2005-09-28 | 2006-10-27 | Сергей Олегович Андреев | MECHANICAL BREAKER OF BULK MATERIALS |
| RU2412752C1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВМПАВТО" | Mixer unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108835144A (en) * | 2018-06-28 | 2018-11-20 | 湖州吾爱食品有限公司 | Stock stirring device is used in a kind of production of bakery |
| CN108835144B (en) * | 2018-06-28 | 2020-10-30 | 长乐市丽智产品设计有限公司 | Raw material stirring device for production of baked food |
| RU210624U1 (en) * | 2021-10-15 | 2022-04-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | MIXER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2577583C1 (en) | Mixer for viscous-flow dispersed systems | |
| TWI743949B (en) | Planetary dispersing three-shaft mixer | |
| US2570864A (en) | Mixing machine | |
| CN108079814B (en) | Small-size rubber asphalt processing equipment | |
| EP1273341B1 (en) | Device for vertical mixing | |
| CN203355644U (en) | Horizontal type trough type biological pesticide mixing machine | |
| CN211842588U (en) | Commercial concrete stirring is with mixing machine | |
| CN106000187A (en) | Stirring mixer suitable for energetic materials | |
| RU120581U1 (en) | MATERIAL MIXING DEVICE | |
| CN202044916U (en) | Continuous mixer for glue size | |
| US3770251A (en) | Apparatus for mixing plastics materials and the like during processing thereof | |
| CN208943940U (en) | A kind of arc-shaped gear mixing head | |
| CN212741178U (en) | Powder explosive mixing device | |
| CN214973255U (en) | Cosmetics production agitated vessel | |
| CN105107405A (en) | Coating production device high in applicability | |
| CN205537361U (en) | Automatic safe unloading, rabbling mechanism based on firecracker machine is used | |
| CN208097876U (en) | A kind of Chemical Manufacture blender | |
| TWM603791U (en) | Satellite distributed tri-axial stirrer | |
| RU2683755C1 (en) | Mixer | |
| CN111499478A (en) | Powder explosive mixing device | |
| CN115319915B (en) | High-efficient concrete mixer | |
| RU2558593C1 (en) | Lever-type planetary mixer | |
| SU631187A1 (en) | Apparatus for obtaining | |
| RU2228841C1 (en) | Mixer for mortar preparation | |
| CN109822756A (en) | A kind of uniformly mixed automatic recipe maker for civil construction |