RU2558593C1 - Lever-type planetary mixer - Google Patents

Lever-type planetary mixer Download PDF

Info

Publication number
RU2558593C1
RU2558593C1 RU2014121173/05A RU2014121173A RU2558593C1 RU 2558593 C1 RU2558593 C1 RU 2558593C1 RU 2014121173/05 A RU2014121173/05 A RU 2014121173/05A RU 2014121173 A RU2014121173 A RU 2014121173A RU 2558593 C1 RU2558593 C1 RU 2558593C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
planetary
length
drive
articulated
mixer
Prior art date
Application number
RU2014121173/05A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мунир Гумерович Яруллин
Илнур Рафаилевич Исянов
Фаниль Фаргатович Хабибуллин
Марат Ринатович Мингазов
Данил Рамилович Шамилов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ
Priority to RU2014121173/05A priority Critical patent/RU2558593C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2558593C1 publication Critical patent/RU2558593C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mixers of various thick and loose materials to get a finished homogeneous bulk. It can be used in powder metallurgy, machine building, medicine, agriculture, oil industry, etc, where mixing of powders, pellets, fluids, solutions and varnish-and-paint materials is required. This mixer consists of the case composed of container to house components to be mixed and rotary cover articulated with said container, motor and single-row planetary mechanism being fitted in said cover. Said motor is articulated with working member via planetary single-row mechanism. The latter consists of central wheel, fixed rim, pinions sliding on planet carrier and engaged with said central wheel. Planet carrier is fitted on hollow shaft of drive rod and rigidly engaged therewith, drive rod being articulated via con rod with working member. The latter is articulated with drive crank fitted on the shaft articulated with aforesaid motor. Working tool is composed of vaned mixers. For rotary-planetary motion of working member drive crank length should equal the length of con rod while for swinging-planetary motion drive crank length should be smaller than that of con rod. For multimode operation said motor should be provided with computer-controlled frequency inverter.
EFFECT: simplified design, higher reliability, intensity and quality of mixing.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к смесителям для перемешивания различных вязких и сыпучих материалов с целью получения готовой однородной массы. Оно может найти применение в строительстве, в порошковой металлургии, в машиностроении, в медицине, в сельском хозяйстве, в нефтяных отраслях промышленности и в других отраслях, где есть необходимость перемешивания различных компонентов (порошкообразных и гранулированных, жидкостей различной вязкости, растворов, лакокрасочных материалов).The invention relates to mixers for mixing various viscous and bulk materials in order to obtain a finished homogeneous mass. It can find application in construction, in powder metallurgy, in mechanical engineering, in medicine, in agriculture, in oil industries and in other industries where there is a need to mix various components (powder and granular, liquids of various viscosities, solutions, paints and varnishes) .

Известен «Планетарный смеситель вязких материалов» по патенту № RU 2411073 C1, кл. B01F 7/30 02.2011 г., в котором рабочие органы смесителя совершают планетарное движение. Привод рабочих органов выполнен в виде планетарного механизма с двумя соосно расположенными сателлитами, один из которых выполнен с внешними зубьями, а другой - с внутренними, зацепляющимися с разными центральными колесами, которые имеют кинематическую связь с корпусом, при этом на каждом из сателлитов с разными смещениями от оси сателлитов установлен отдельный рабочий орган.The well-known "Planetary mixer of viscous materials" according to patent No. RU 2411073 C1, class. B01F 7/30 02.2011, in which the working bodies of the mixer make a planetary motion. The drive of the working bodies is made in the form of a planetary mechanism with two coaxially arranged satellites, one of which is made with external teeth, and the other with internal gears that engage with different central wheels, which have a kinematic connection with the body, while on each of the satellites with different displacements a separate working body is installed from the satellite axis.

Основными недостатками данного смесителя являются:The main disadvantages of this mixer are:

1. Конструкция привода весьма сложная, содержит планетарный механизм с зубчатыми колесами. К тому же зубчатые колеса планетарного механизма установлены на смесителе открыто в агрессивной и абразивной среде перемешиваемых компонентов. Не защищенность зубчатых колес, сателлитов, подшипников смесителя этого устройства приводит к интенсивному износу эвольветных профилей зубчатых колес, выполненных с высокой степенью точности и шероховатости, что резко уменьшает долговечность устройства.1. The design of the drive is very complex, contains a planetary gear with gears. In addition, the gears of the planetary mechanism are mounted on the mixer openly in an aggressive and abrasive environment of the components being mixed. Insecurity of gears, satellites, bearings of the mixer of this device leads to intensive wear of involute gear profiles made with a high degree of accuracy and roughness, which dramatically reduces the durability of the device.

2. Размеры рабочего органа смесителя ограничены размерами зубчатых колес. Это приводит к образованию зон плохого перемешивания, что особенно заметно в крайних точках, на дне и в центре емкости. Поэтому качество перемешивания компонентов в данном устройстве неоднородное и плохое.2. The dimensions of the working body of the mixer are limited by the size of the gears. This leads to the formation of zones of poor mixing, which is especially noticeable at the extreme points, at the bottom and in the center of the tank. Therefore, the mixing quality of the components in this device is heterogeneous and poor.

3. Данный смеситель плохо очищается при смене компонентов.3. This mixer does not clean well when changing components.

Наиболее близким по техническому решению является «Планетарный смеситель» по патенту №2228841 C1, кл. B28C 5/00, 05.2004 г., включающий цилиндрический бак, размещенный под днищем бака привод с центральным валом с жестко закрепленными на нем, по меньшей мере, двумя траверсами, на одной из которых размещены перемешивающие рабочие органы в виде лопастей, а на другой - дополнительный рабочий орган в виде активатора, имеющего возможность вращения. Выходной вал активатора установлен соосно выходному валу привода траверс. Бак выполнен с люком для загрузки и шибером для выпуска готового раствора. Каждая лопасть выполнена со скребком. Активатор имеет верхнюю и нижнюю шнековые лопасти с противоположно направленными витками и скребком, закрепленным на обрезе нижней лопасти.The closest in technical solution is the "Planetary mixer" according to patent No. 2228841 C1, class. B28C 5/00, 05.2004, including a cylindrical tank, a drive with a central shaft located under the tank bottom and at least two traverses rigidly fixed on it, on one of which are placed mixing working bodies in the form of blades, and on the other additional working body in the form of an activator having the ability to rotate. The output shaft of the activator is installed coaxially with the output shaft of the traverse drive. The tank is made with a hatch for loading and a gate for the release of the finished solution. Each blade is made with a scraper. The activator has an upper and lower auger blades with oppositely directed turns and a scraper fixed to the edge of the lower blade.

Данное устройство имеет несколько существенных недостатков:This device has several significant drawbacks:

1. Сложную конструкцию, требует наличия как минимум 2-х самостоятельных приводов и консольное расположение вращающихся рабочих органов.1. Complex design, requires at least 2 independent drives and a cantilever arrangement of rotating working bodies.

2. Имеет ременную передачу в агрессивной среде смешиваемых компонентов, что вызывает проскальзывание ременной передачи и ухудшение интенсивности и качества перемешивания.2. Has a belt drive in an aggressive environment of mixed components, which causes slippage of the belt drive and the deterioration of the intensity and quality of mixing.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы механизмов привода, интенсивности и качества перемешивания.An object of the invention is to simplify the design, increase the reliability of the drive mechanisms, the intensity and quality of mixing.

Результат достигается тем, что в рычажно-планетарном смесителе, содержащем корпус, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган с лопатками, кинематически связанный с электродвигателем посредством привода, согласно изобретению корпус состоит из емкости и шарнирно установленной на него поворотной крышки, привод смесителя установлен в поворотной крышке и выполнен в виде планетарного однорядного механизма, состоящего из центрального колеса, установленного на вал, и кинематически связанный с электродвигателем; водила, сателлитов и венца, жестко закрепленного в поворотной крышке и имеющего внутренние зубья, входящие во внутреннее зацепление, с как минимум двумя сателлитами, шарнирно установленными на водило, которые входят во внешнее зацепление с центральным колесом, кинематически связанным с электродвигателем, водило установлено на полом валу ведущего стержня, жестко связанного с ведущим стержнем, шарнирно связанным через шатун с рабочим органом, при этом рабочий орган шарнирно соединен с ведущим кривошипом, установленным на валу центрального колеса.The result is achieved in that in a lever-planetary mixer containing a housing, loading and unloading hatches, a working body with vanes, kinematically connected to the electric motor by means of a drive, according to the invention, the housing consists of a tank and a hinged cover pivotally mounted on it, the mixer drive is mounted in a rotary the lid and is made in the form of a planetary single-row mechanism consisting of a central wheel mounted on a shaft and kinematically connected with an electric motor; carrier, satellites and crown, rigidly mounted in the rotary cover and having internal teeth included in the internal gearing, with at least two satellites pivotally mounted on the carrier, which are in external gearing with a central wheel kinematically connected to the electric motor, the carrier mounted on the floor the shaft of the drive rod, rigidly connected to the drive rod, pivotally connected through the connecting rod to the working body, while the working body is pivotally connected to the driving crank mounted on the shaft centrally on wheels.

Результат достигается также тем, что для вращательно планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа равна длине шатуна, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа меньше длины шатуна.The result is also achieved by the fact that for the rotationally planetary movement of the working body, the length of the leading crank is equal to the length of the connecting rod, for rocking-planetary motion the length of the leading crank is less than the length of the connecting rod.

Для обеспечения многорежимной работы смесителя двигатель снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.To ensure multi-mode operation of the mixer, the engine is equipped with a computer-controlled frequency converter.

Применение такого рычажно-планетарного механизма в заявленной конструкции смесителя приводит к сложному планетарному вращению рабочего органа во всем объеме конструкции.The use of such a lever-planetary mechanism in the claimed design of the mixer leads to a complex planetary rotation of the working body in the entire volume of the structure.

На чертеже представлена структурная схема рычажно-планетарного смесителя.The drawing shows a structural diagram of a lever-planetary mixer.

Рычажно-планетарный смеситель состоит: из корпуса, состоящего из емкости 1 для размещения перемешиваемых компонентов, и шарнирно установленной на емкость 1 поворотной крышки 2, в которой установлен привод, состоящий из электродвигателя 3 и планетарного однорядного механизма. Электродвигатель 3 кинематически связан с рабочим органом 4 с помощью планетарного однорядного механизма, состоящего из центрального колеса 5, установленного на вал, кинематически связанный с электродвигателем 3, неподвижного венца 6, жестко закрепленного в поворотной крышке 2 корпуса и имеющего внутренние зубья, контактирующие с двумя сателлитами 7, шарнирно установленными на водило 8 и входящими во внешнее зацепление с центральным колесом 5. Водило 8 установлено на полом валу 9 ведущего стержня 10 и жестко связано с ведущим стержнем 10, шарнирно связанным через шатун 11 с рабочим органом 4. С другой стороны рабочий орган 4 шарнирно соединен с ведущим кривошипом 12, установленным на вал, кинематически связанный с электродвигателем 3. Рабочий орган 4 выполнен в виде мешалки с рабочими лопатками. Поворотная крышка 2 имеет загрузочный бункер 13, а на днище емкости 1 смонтирован разгрузочный люк 14. Скребок 15 для очистки емкости 1 установлен на вал ведущего стержня 9 с помощью прутка 10 и выполнен по длине, соразмерной глубине емкости 1.The lever-planetary mixer consists of: a housing consisting of a container 1 for accommodating components to be mixed, and a pivoting cover 2 pivotally mounted on the container 1, in which a drive consisting of an electric motor 3 and a planetary single-row mechanism is mounted. The electric motor 3 is kinematically connected with the working body 4 using a planetary single-row mechanism consisting of a central wheel 5 mounted on a shaft kinematically connected with the electric motor 3, a fixed crown 6, rigidly fixed in the rotary cover 2 of the housing and having internal teeth in contact with two satellites 7, pivotally mounted on carrier 8 and engaging externally with the central wheel 5. The carrier 8 is mounted on the hollow shaft 9 of the driving rod 10 and is rigidly connected to the driving rod 10, the hinges connected through the connecting rod 11 to the working body 4. On the other hand, the working body 4 is pivotally connected to a driving crank 12 mounted on a shaft kinematically connected to the electric motor 3. The working body 4 is made in the form of a mixer with working blades. The rotary lid 2 has a loading hopper 13, and an unloading hatch 14 is mounted on the bottom of the tank 1. A scraper 15 for cleaning the tank 1 is mounted on the shaft of the drive rod 9 using a rod 10 and is made in length commensurate with the depth of the tank 1.

Для вращательно-планетарного движения рабочего органа 4 длина ведущего кривошипа 12 должна быть равна длине шатуна 11, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа 12 должна быть меньше длины шатуна 11.For rotational-planetary movement of the working body 4, the length of the leading crank 12 should be equal to the length of the connecting rod 11, for the oscillating-planetary movement the length of the leading crank 12 should be less than the length of the connecting rod 11.

Для обеспечения многорежимной работы электродвигатель 3 может быть снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.To ensure multi-mode operation, the electric motor 3 can be equipped with a frequency converter controlled by a computer.

Рычажно-планетарный смеситель работает следующим образом. Перемешиваемые компоненты материалов загружают через загрузочный бункер 13 в емкость 1. Вращательное движение от электродвигателя 3 передается планетарному однорядному механизму, а именно с помощью центрального колеса 5, неподвижного венца 6, сателлитов 7 и водила 8, вращение передается ведущему стержню 10 и ведущему кривошипу 12. Ведущий стержень 10 передает движение шатуну 11, а шатун 11 и ведущий кривошип 12 приводят в движение рабочий орган 4. Рабочий орган 4 с рабочими лопатками совершает сложное планетарное движение, обеспечивая высокую однородность перемешивания компонентов. Наличие скребка 15 позволяет своевременно очищать от налипших компонентов внутреннюю стенку емкости 1 смесителя. Полученную в результате перемешивания, тщательно перемешанную однородную смесь разгружают через разгрузочный люк 14. Для регулирования скорости вращения рабочего органа 4, обеспечения многорежимной работы двигатель 3 может быть снабжен частотным преобразователем, управляемым компьютером.The lever-planetary mixer operates as follows. The mixed components of the materials are loaded through the loading hopper 13 into the container 1. The rotational movement from the electric motor 3 is transmitted to the planetary single-row mechanism, namely, with the help of the central wheel 5, the stationary crown 6, the satellites 7 and the carrier 8, the rotation is transmitted to the drive rod 10 and the drive crank 12. The driving rod 10 transmits the movement to the connecting rod 11, and the connecting rod 11 and the driving crank 12 drive the working body 4. The working body 4 with the working blades makes a complex planetary motion, providing a high single odnost mixing components. The presence of the scraper 15 allows you to timely clean from adhering components of the inner wall of the tank 1 of the mixer. Obtained as a result of mixing, a thoroughly mixed homogeneous mixture is unloaded through the discharge hatch 14. To regulate the speed of rotation of the working body 4, to ensure multi-mode operation, the engine 3 can be equipped with a frequency converter controlled by a computer.

Выполнение смесителя с планетарным однорядным механизмом позволяет упростить конструкцию, значительно повысить качество перемешивания, а также снизить время перемешивания компонентов, тем самым повышается производительность смесителя. Установка двигателя и планетарного однорядного механизма над емкостью исключает воздействие агрессивной среды на двигатель и на зубчатую передачу, тем самым позволяет повысить надежность работы рычажно-планетарного смесителя.The implementation of the mixer with a planetary single-row mechanism allows to simplify the design, significantly improve the quality of mixing, and also reduce the mixing time of the components, thereby increasing the performance of the mixer. The installation of the engine and the planetary single-row mechanism above the tank eliminates the influence of an aggressive environment on the engine and on the gear transmission, thereby improving the reliability of the lever-planetary mixer.

Claims (3)

1. Рычажно-планетарный смеситель, содержащий корпус, загрузочные и разгрузочные люки, рабочий орган с лопатками, кинематически связанный с электродвигателем посредством привода, отличающийся тем, что корпус состоит из емкости и шарнирно установленной на него поворотной крышки, привод смесителя установлен в поворотной крышке и выполнен в виде планетарного однорядного механизма, состоящего из центрального колеса, установленного на вал, и кинематически связанный с электродвигателем, водила, сателлитов и венца, жестко закрепленного в поворотной крышке и имеющего внутренние зубья, входящие во внутреннее зацепление с как минимум двумя сателлитами, шарнирно установленными на водило, которые входят во внешнее зацепление с центральным колесом, кинематически связанным с электродвигателем, водило установлено на полом валу ведущего стержня, жестко связанного с ведущим стержнем, и шарнирно связанным через шатун с рабочим органом, при этом рабочий орган шарнирно соединен с ведущим кривошипом, установленным на валу центрального колеса.1. Lever-planetary mixer, comprising a housing, loading and unloading hatches, a working body with blades, kinematically connected to the electric motor by means of a drive, characterized in that the housing consists of a tank and a hinged cover pivotally mounted on it, the mixer drive is installed in the swivel cover and made in the form of a planetary single-row mechanism consisting of a central wheel mounted on a shaft and kinematically connected with an electric motor, carrier, satellites and crown, rigidly fixed in a from the cover and having internal teeth that are in internal gearing with at least two satellites pivotally mounted on the carrier, which are in external gearing with a central wheel kinematically connected to the electric motor, the carrier is mounted on the hollow shaft of the drive shaft rigidly connected to the drive shaft, and pivotally connected via a connecting rod to the working body, while the working body is pivotally connected to a driving crank mounted on the shaft of the central wheel. 2. Смеситель по п. 1, отличающийся тем, что для вращательно-планетарного движения рабочего органа длина ведущего кривошипа равна длине шатуна, для качательно-планетарного движения длина ведущего кривошипа меньше длины шатуна.2. The mixer according to claim 1, characterized in that for the rotation-planetary movement of the working body, the length of the leading crank is equal to the length of the connecting rod, for rocking-planetary movement the length of the leading crank is less than the length of the connecting rod. 3. Смеситель по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения многорежимной работы электродвигатель снабжен частотным преобразователем, управляемый компьютером. 3. The mixer according to claim 1, characterized in that to ensure multi-mode operation, the electric motor is equipped with a frequency converter controlled by a computer.
RU2014121173/05A 2014-05-26 2014-05-26 Lever-type planetary mixer RU2558593C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121173/05A RU2558593C1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Lever-type planetary mixer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121173/05A RU2558593C1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Lever-type planetary mixer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2558593C1 true RU2558593C1 (en) 2015-08-10

Family

ID=53795944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121173/05A RU2558593C1 (en) 2014-05-26 2014-05-26 Lever-type planetary mixer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2558593C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169313U1 (en) * 2016-07-18 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" PLANETARY MIXER
RU2779980C2 (en) * 2020-12-23 2022-09-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Mixing device with irregular movement of working body

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE801619C (en) * 1948-10-02 1951-02-08 Karl Gebl Mixer for building materials
SU1042791A1 (en) * 1982-05-17 1983-09-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Химического Машиностроения Mixer
SU1214185A1 (en) * 1984-08-06 1986-02-28 Казахский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Mixer
DE4100928A1 (en) * 1991-01-15 1992-07-16 Harald Kniele Planetary motion mixing machine for concrete mfr. - comprises circular mixing section, and spinner propelled via agitator drive for efficient mixing
RU2031699C1 (en) * 1991-11-04 1995-03-27 Товарищество с ограниченной ответственностью - Фирма "Строммаш" Planetary mixer
RU2228841C1 (en) * 2002-09-05 2004-05-20 Лещиков Валерий Андреевич Mixer for mortar preparation
RU2411073C1 (en) * 2009-07-14 2011-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Planetary mixed of viscous materials

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE801619C (en) * 1948-10-02 1951-02-08 Karl Gebl Mixer for building materials
SU1042791A1 (en) * 1982-05-17 1983-09-23 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Химического Машиностроения Mixer
SU1214185A1 (en) * 1984-08-06 1986-02-28 Казахский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт Mixer
DE4100928A1 (en) * 1991-01-15 1992-07-16 Harald Kniele Planetary motion mixing machine for concrete mfr. - comprises circular mixing section, and spinner propelled via agitator drive for efficient mixing
RU2031699C1 (en) * 1991-11-04 1995-03-27 Товарищество с ограниченной ответственностью - Фирма "Строммаш" Planetary mixer
RU2228841C1 (en) * 2002-09-05 2004-05-20 Лещиков Валерий Андреевич Mixer for mortar preparation
RU2411073C1 (en) * 2009-07-14 2011-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Planetary mixed of viscous materials

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169313U1 (en) * 2016-07-18 2017-03-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" PLANETARY MIXER
RU2779980C2 (en) * 2020-12-23 2022-09-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Mixing device with irregular movement of working body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201333388Y (en) Rolling mixer
JP2017136763A (en) Mortar kneading mixer device
RU2558593C1 (en) Lever-type planetary mixer
CN201244460Y (en) Horizontal type tumbling cylinder double-movement spiral material-mixing machine without blind angle
RU149977U1 (en) LEVER-PLANETARY MIXER
RU2547018C1 (en) Lever-and-planetary mixer
RU120581U1 (en) MATERIAL MIXING DEVICE
CN219502603U (en) Mixing device
RU2388529C1 (en) Mixer
CN107486944B (en) Stirring device
PL1815906T3 (en) Mixer with stationary container in which the stirring assembly has a lid above the axis of rotation.
CN102961993B (en) Planet dispersion mixer with combination of high-speed shaft and low-speed shaft
CN209521102U (en) A kind of architectural engineering mixed serum agitating device
CN210171332U (en) X-shaped high-viscosity fluid stirrer
RU135536U1 (en) MATERIAL MIXING DEVICE
RU2228841C1 (en) Mixer for mortar preparation
RU2412752C1 (en) Mixer unit
RU45941U1 (en) MIXER
RU2031700C1 (en) Mixer
RU2527237C1 (en) Planetary agitator mixer
RU143424U1 (en) PLANETARY MIXER
RU158016U1 (en) PLANETARY SCREW MIXER
RU2286843C1 (en) Mixer for powders
CN216260322U (en) Homogeneous mixing device for producing detergent
RU210624U1 (en) MIXER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170527