RU2412752C1

RU2412752C1 - Mixer unit

Info

Publication number: RU2412752C1
Application number: RU2009130798/05A
Authority: RU
Inventors: Василий Николаевич Кузьмин (RU); Василий Николаевич Кузьмин; Владимир Всеволодович Благовещенский (RU); Владимир Всеволодович Благовещенский; Виктор Александрович Михайлов (RU); Виктор Александрович Михайлов; Николай Григорьевич Шестюк (RU); Николай Григорьевич Шестюк
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВМПАВТО"
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2011-02-27

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to mixer designs. Proposed mixer unit comprises vertical mixer with mixing head arranged to revolve about its axis and mixer shaft. Mixer housing accommodates support gear wheel arranged in the gap between two lat rings fixed at posts attached to mixer housing. Said support gear wheel interacts with support gears fitted on posts around said gear wheel. Mixer shaft is located in radial cutout made in support gear wheel, coupled, on one side, with geared motor fitted on the shaft and, on the other side, its runs in bearing fitted on mixer shaft body. Shaft body is mounted on guides fitted on support gear wheel to displace along radial cutout of support gear wheel. Proposed unit incorporates second geared motor driving mixer shaft around support gear wheel axle. Shaft of the second geared motor engages drive gear interacting with support gear wheel.

EFFECT: possibility to vary independently mixing head rotation speed and rotation direction, and parametres of its planetary motion.

3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к конструкциям смесителей с вращающимися перемешивающими устройствами в неподвижных резервуарах, а именно к устройствам с вертикальной осью вращений месильного органа. Установка может найти применение в различных отраслях промышленности: в химической, в пищевой, в строительной и т.д., для смешивания компонентов до однородной массы высокой вязкости (до 400 Па·с) в сменных емкостях.The invention relates to constructions of mixers with rotating mixing devices in fixed tanks, and in particular to devices with a vertical axis of rotation of the kneading organ. The installation can find application in various industries: in the chemical, food, construction, etc., for mixing components to a homogeneous mass of high viscosity (up to 400 Pa · s) in replaceable containers.

Известно множество конструкций смесителей с вертикально ориентированными лопастными мешалками.Many designs of mixers with vertically oriented paddle mixers are known.

Одним из направлений развития устройств данного назначения являются усовершенствования, позволяющие повысить интенсивность и качество перемешивания вязких сред. Так, в патенте РФ 2002492 [патент на изобретение РФ 202492, опубл. 15.11.93] описана конструкция аппарата с мешалкой, предназначенного для производства консистентной смазки. В этом аппарате лопастная мешалка установлена с обеспечением возможности совершения вращательного и вертикального возвратно-поступательного движения. В конструкции используются ползуны, выполненные из упругого материала, размещенные в профилированных пазах и образующие с ними кинематическую пару. Внутренний цилиндрический элемент, находясь с четырех сторон с помощью радиальных выступов и ползунов в зацеплении в пазах наружного неподвижного элемента совершает возвратно-поступательное движение, которое передается лопастной мешалке. Недостатком лопастных мешалок является то, что они позволяют интенсивно перемешивать компоненты в приосевой зоне месильной емкости. Для перемешивания вязких компонентов в больших объемах они непригодны.One of the directions for the development of devices for this purpose is the improvement that allows to increase the intensity and quality of mixing viscous media. So, in the patent of the Russian Federation 2002492 [patent for the invention of the Russian Federation 202492, publ. 15.11.93] describes the design of the apparatus with a mixer designed for the production of grease. In this apparatus, a paddle mixer is installed with the possibility of making a rotational and vertical reciprocating motion. The design uses sliders made of elastic material, placed in profiled grooves and forming a kinematic pair with them. The inner cylindrical element, being on four sides by means of radial protrusions and sliders, meshing in the grooves of the outer fixed element, makes a reciprocating movement, which is transmitted to the paddle mixer. The disadvantage of paddle mixers is that they allow you to intensively mix the components in the axial zone of the kneading tank. For mixing viscous components in large volumes, they are unsuitable.

Известны мешалки, позволяющие перемешивать компоненты во всем объеме месильной емкости, в том числе в пристенных областях, - это планетарные мешалки. В патенте РФ 2253507 [патент на изобретение РФ 2253507, опубл. 10.06.2005] описан планетарный смеситель вязких материалов, сателлиты планетарного механизма которого снабжены балансами через упругие элементы. Месильные органы устройства эксцентрично установлены на балансах. Усложнение траектории движения месильных органов и колебания повышают эффективность перемешивания. Однако для особо вязких продуктов планетарные механизмы малоэффективны, так как использование массивных месильных органов резко увеличивает металлоемкость и энергоемкость.Known agitators that allow mixing components in the entire volume of the kneading tank, including in the near-wall areas, are planetary mixers. In the patent of the Russian Federation 2253507 [patent for the invention of the Russian Federation 2253507, publ. 06/10/2005] a planetary mixer of viscous materials is described, the satellites of the planetary mechanism of which are equipped with balances through elastic elements. Kneading organs of the device are eccentrically mounted on the balances. Complicating the motion paths of kneading organs and vibrations increase mixing efficiency. However, for particularly viscous products, planetary mechanisms are ineffective, since the use of massive kneading organs dramatically increases the metal and energy consumption.

В качестве прототипа выбрана машина для смешивания пищевых компонентов, описанная в патенте РФ 57634 [патент РФ на полезную модель 57634, опубл. 27.10.2006]. Устройство снабжено механизмом подъема-опускания, на котором установлена поворотная траверса с закрепленной на ней мешалкой с приводным механизмом месильного органа. Приводной механизм имеет в своем составе двигатель, связанный ременной передачей с зубчатой передачей, водило которой установлено в подшипниках и сообщает месильному органу (перемешивающей головке) вращательное движение вокруг собственной оси и планетарное движение (ротацию) вокруг оси месильной емкости.As a prototype, a machine was selected for mixing food components, described in RF patent 57634 [RF patent for utility model 57634, publ. 10/27/2006]. The device is equipped with a lifting-lowering mechanism, on which a rotary beam is mounted with a stirrer fixed to it with a drive mechanism of the kneading organ. The drive mechanism includes an engine connected by a belt drive with a gear, the carrier of which is installed in the bearings and informs the kneading body (mixing head) of the rotational movement around its own axis and planetary motion (rotation) around the axis of the kneading tank.

Недостатком прототипа являются жесткая зависимость между параметрами ротации и параметрами вращения месильного органа вокруг своей оси, определяемая передаточным отношением, а также невозможность изменения радиуса ротации. Это ограничивает технологические возможности машины по ассортименту смешиваемых компонентов, а также ограничивает выбор используемых сменных емкостей.The disadvantage of the prototype is a rigid relationship between the rotation parameters and the rotation parameters of the kneading organ about its axis, determined by the gear ratio, as well as the impossibility of changing the rotation radius. This limits the technological capabilities of the machine in the range of mixed components, and also limits the choice of replaceable containers used.

Решаемая изобретением задача - расширение арсенала средств, а именно создание высокотехнологичной установки, предназначенной для перемешивания продуктов высокой вязкости.The problem solved by the invention is the expansion of the arsenal of means, namely the creation of a high-tech installation designed for mixing high-viscosity products.

Техническим результатом от использования предложенной конструкции является возможность независимого изменения скорости и направления вращения перемешивающей головки вокруг своей оси и параметров планетарного движения.The technical result from the use of the proposed design is the ability to independently change the speed and direction of rotation of the mixing head around its axis and the parameters of planetary motion.

Поставленная задача решается тем, что перемешивающая установка имеет в своем составе вертикально ориентированную мешалку с перемешивающей головкой, закрепленной на ее валу с обеспечением возможности вращения перемешивающей головки вокруг собственной оси и ротации вала мешалки.The problem is solved in that the mixing installation includes a vertically oriented mixer with a mixing head mounted on its shaft, allowing rotation of the mixing head around its own axis and rotation of the mixer shaft.

От прототипа установка отличается тем, что в корпусе мешалки установлено зубчатое опорное колесо, размещенное в зазоре между двумя плоскими кольцами, установленными неподвижно на стойках, закрепленных на корпусе мешалки. Это зубчатое опорное колесо взаимодействует с опорными шестернями, установленными на стойках вокруг него (зубчатого опорного колеса) с обеспечением возможности вращения шестерней вокруг своих осей. Вал мешалки проходит в радиальной прорези, выполненной в зубчатом опорном колесе и с одной стороны соединен с мотор-редуктором, установленным непосредственно на валу, а с другой стороны закреплен на подшипниках в корпусе вала мешалки. Корпус вала установлен на направляющих, закрепленных на зубчатом опорном колесе, с обеспечением возможности смещения корпуса вала мешалки вдоль радиальной прорези зубчатого опорного колеса. Перемешивающая установка снабжена вторым мотор-редуктором, обеспечивающим ротацию вала мешалки вокруг оси зубчатого опорного колеса, вал второго мотор-редуктора соединен с приводной шестерней, взаимодействующей с зубчатым опорным колесом. При этом корпус первого мотор-редуктора подвижно соединен с реактивным рычагом, консольно закрепленным на периферии корпуса мешалки с обеспечением возможности осуществления качательного движения вокруг вертикальной оси.The installation differs from the prototype in that a gear support wheel is installed in the mixer body, located in the gap between two flat rings mounted motionless on racks fixed to the mixer body. This gear support wheel interacts with the support gears mounted on the uprights around it (the gear support wheel) so that the gear can rotate around its axles. The mixer shaft passes in a radial slot made in the gear support wheel and, on the one hand, is connected to a gear motor mounted directly on the shaft, and on the other hand is mounted on bearings in the mixer shaft housing. The shaft housing is mounted on guides mounted on the gear support wheel, with the possibility of displacement of the stirrer shaft housing along the radial slot of the gear support wheel. The mixing unit is equipped with a second gear motor that rotates the mixer shaft around the axis of the gear support wheel, the shaft of the second gear motor is connected to the drive gear interacting with the gear support wheel. In this case, the housing of the first gearmotor is movably connected to a jet lever, cantileverly mounted on the periphery of the mixer housing, with the possibility of oscillating movement around the vertical axis.

Предпочтительно снабдить установку механизмом подъема-опускания мешалки, включающим вертикальную стойку с закрепленной на ней кареткой, при этом на стойке закрепить пульт управления установкой.It is preferable to equip the installation with a mechanism for raising and lowering the mixer, including a vertical rack with a carriage fixed on it, while fixing the control panel of the installation on the rack.

Установка может быть снабжена устройством фиксации месильной емкости.The installation may be equipped with a device for fixing the kneading tank.

Для того чтобы лучше продемонстрировать отличительные особенности изобретения, в качестве примера, не имеющего какого-либо ограничительного характера, ниже описан предпочтительный вариант реализации изобретения.In order to better demonstrate the distinguishing features of the invention, as an example, not having any restrictive nature, the preferred embodiment of the invention is described below.

Пример реализации иллюстрируется чертежами, на которых представлено: Фиг.1 - общая компоновка установки, Фиг.2 - механизм мешалки, Фиг.3 - привод ротации, Фиг.4 - вид В механизма мешалки, иллюстрирующий настроечное перемещение вала мешалки, Фиг.5 - схема, поясняющая движения перемешивающей головки.An example implementation is illustrated by drawings, in which: FIG. 1 is a general arrangement of the installation, FIG. 2 is a mixer mechanism, FIG. 3 is a rotation drive, FIG. 4 is a view B of a mixer mechanism illustrating tuning movement of a mixer shaft, FIG. 5 - diagram explaining the movement of the mixing head.

На каркасе 1 установки закреплен механизм подъема-опускания мешалки 2, имеющий вертикальную стойку 3 с закрепленной на нем кареткой 4. На каркасе 1 устанавливается месильная емкость 5, закрепляемая при помощи устройства фиксации 6.On the frame 1 of the installation, a mechanism for raising and lowering the mixer 2 is fixed, having a vertical rack 3 with a carriage 4 mounted on it. A kneading tank 5 is mounted on the frame 1 and is fixed by means of a fixing device 6.

Внутри корпуса 7 мешалки установлено зубчатое опорное колесо 8. Оно размещено в зазоре между двумя плоскими кольцами 9, которые неподвижно закреплены на стойках 10, равномерно распределенных вокруг зубчатого опорного колеса 8. В кольца 9 встроены регулируемые по высоте вертикальные опоры 11, воспринимающие осевые нагрузки и предотвращающие перекос зубчатого опорного колеса 8. В зазоре между кольцами 9 на стойках 10 закреплены опорные шестерни 12, взаимодействующие с колесом 8. Они воспринимают радиальные нагрузки. Вращение шестерней 12 вокруг собственных осей обеспечивается при помощи установленных на стойках подшипников 13.A gear support wheel 8 is installed inside the mixer body 7. It is located in the gap between two flat rings 9, which are fixedly mounted on the uprights 10 evenly distributed around the gear support wheel 8. The height-adjustable vertical supports 11 are integrated into the rings 9, which absorb axial loads and preventing the skew of the gear support wheel 8. In the gap between the rings 9 on the uprights 10 are fixed supporting gears 12 interacting with the wheel 8. They absorb radial loads. The rotation of the gears 12 around its own axles is ensured by bearings 13 mounted on racks.

Вращение перемешивающей головки 14 вокруг своей оси осуществляется при помощи первого мотор-редуктора 15, непосредственно соединенного с валом 16 мешалки, на котором и закреплена перемешивающая головка 14. Вал 16 проходит через радиальную прорезь 17, выполненную в зубчатом опорном колесе 8.The rotation of the mixing head 14 around its axis is carried out using the first gear motor 15, directly connected to the shaft 16 of the mixer, on which the mixing head is fixed 14. The shaft 16 passes through a radial slot 17 made in the gear support wheel 8.

Ротация вала 16 вокруг оси месильной емкости 5 (вокруг оси зубчатого опорного колеса) осуществляется посредством второго мотор- редуктора 18. Нижний конец вала 19 второго мотор-редуктора 18 на подшипнике 20 установлен на корпусе 7 мешалки. На валу 19 закреплена приводная шестерня 21, взаимодействующая с зубчатым опорным колесом 8.The rotation of the shaft 16 around the axis of the kneading tank 5 (around the axis of the gear support wheel) is carried out by the second gear motor 18. The lower end of the shaft 19 of the second gear motor 18 on the bearing 20 is mounted on the housing 7 of the mixer. A drive gear 21 is fixed to the shaft 19, interacting with the gear support wheel 8.

Установка позволяет регулировать радиус R ротации (радиус окружности, по которой осуществляется планетарное движение перемешивающей головки 14). С этой целью вал 16 снабжен корпусом 22, в котором вал 16 установлен на подшипниках 23. При этом сам корпус 22 (фланец) вала установлен на направляющих 24, закрепленных снизу на зубчатом опорном колесе 8, параллельных его радиальной прорези 17. Настроечное смещение корпуса 22 вала (выбор радиуса R ротации) осуществляется при помощи радиально установленного винта 25, один конец которого закреплен на зубчатом опорном колесе 8, второй соединен с корпусом 22 вала.The installation allows you to adjust the radius R of rotation (the radius of the circle along which the planetary movement of the mixing head 14 is carried out). To this end, the shaft 16 is provided with a housing 22, in which the shaft 16 is mounted on bearings 23. In this case, the housing 22 (flange) of the shaft itself is mounted on guides 24 fixed from below on the gear support wheel 8 parallel to its radial slot 17. Tuning displacement of the housing 22 shaft (selection of the radius R of rotation) is carried out using a radially mounted screw 25, one end of which is mounted on the gear support wheel 8, the second is connected to the housing 22 of the shaft.

Установка снабжена устройством, удерживающим первый мотор-редуктор 15 от проворота. Для этой цели применен реактивный рычаг 26, консольно закрепленный на поворотной вертикальной стойке 27, закрепленной на периферии корпуса мешалки. Корпус первого мотор-редуктора 15 подвижно соединен с реактивным рычагом 26. Качательное движение реактивного рычага относительно вертикальной оси (стойки 27) обеспечивается благодаря наличию двух подшипников 28, один из которых установлен на валу 16, второй на корпусе мотор-редуктора 15. Оба подшипника 28 опираются на края продольной прорези 29, выполненной в реактивном рычаге 26. Этот узел позволяет удерживать первый мотор-редуктор 15 от проворота.The installation is equipped with a device that holds the first gear motor 15 from turning. For this purpose, a jet lever 26 is used, cantilever mounted on a rotary vertical strut 27, mounted on the periphery of the mixer body. The housing of the first gearmotor 15 is movably connected to the jet arm 26. The rocking motion of the rocket arm relative to the vertical axis (strut 27) is ensured by the presence of two bearings 28, one of which is mounted on the shaft 16, the second on the housing of the gearmotor 15. Both bearings 28 based on the edges of the longitudinal slot 29, made in the jet arm 26. This site allows you to keep the first gear motor 15 from turning.

На стойке 3 может быть установлен пульт управления установкой (на чертежах не показано).On the rack 3 can be installed remote control installation (not shown).

Перед началом работы установки месильная емкость 5, заполненная предназначенными для перемешивания компонентами, размещается на каркасе 1 и закрепляется при помощи элемента фиксации 6. Каретка 4 поднимает и опускает мешалку так, чтобы перемешивающая головка погрузилась в месильную емкость на заданный уровень.Before the installation starts, the kneading tank 5, filled with components intended for mixing, is placed on the frame 1 and fixed using the fixing element 6. The carriage 4 raises and lowers the mixer so that the mixing head is immersed in the kneading tank to a predetermined level.

Установка может работать в трех режимах.Installation can work in three modes.

Первый режим обеспечивает только вращение перемешивающей головки 14 вокруг своей оси. В этом режиме перемешивающая головка 14 устанавливается по оси месильной емкости 5, а именно по оси зубчатого опорного колеса 8, что соответствует R=0. Это настроечное смещение осуществляется с помощью винта 25 путем осевой установки корпуса 22 вала. После включения первого мотор-редуктора 15 перемешивающая головка осуществляет вращение вокруг своей оси со скоростью, которая выбирается исходя из параметров (густоты, вязкости и т.д.) перемешиваемого продукта. Параметры вращения и время цикла могут задаваться с пульта управления. Первый режим предназначен для перемешивания невязких продуктов и преимущественно в относительно узких емкостях, диаметр которых близок по величине внешнему диаметру перемешивающей головки.The first mode provides only the rotation of the mixing head 14 around its axis. In this mode, the mixing head 14 is installed along the axis of the kneading tank 5, namely, along the axis of the gear support wheel 8, which corresponds to R = 0. This tuning displacement is carried out using a screw 25 by axially mounting the shaft housing 22. After turning on the first gear motor 15, the mixing head rotates around its axis at a speed that is selected based on the parameters (density, viscosity, etc.) of the mixed product. Rotation parameters and cycle time can be set from the control panel. The first mode is designed for mixing inviscid products and mainly in relatively narrow containers, the diameter of which is close in magnitude to the outer diameter of the mixing head.

Второй режим предусматривает работу установки только в режиме ротации. Вначале с помощью винта 25 производится смещение корпуса 22 вала относительно оси зубчатого опорного колеса 8, тем самым задается радиус ротации оси перемешивающей головки R>0. Второй режим осуществляется только при включении второго мотор-редуктора 18 при отключенном первом мотор-редукторе 15. Крутящий момент от второго мотор-редуктора 18 через приводную шестерню 21 передается зубчатому опорному колесу 8, а следовательно, закрепленному на нем корпусу 22 вала 16. При этом, как описано выше, реактивный рычаг 29 совершает качательное движение относительно оси стойки 27 (подобно движению маятника, но в горизонтальной плоскости). Вал 16 перемещается в прорези 17 реактивного рычага благодаря наличию подшипников 28. Этот режим предназначен для перемешивания не очень вязких продуктов и может использоваться для неглубоких и широких месильных емкостей 5.The second mode provides the installation only in rotation mode. First, using the screw 25, the shaft housing 22 is displaced relative to the axis of the gear support wheel 8, thereby setting the radius of rotation of the axis of the mixing head R> 0. The second mode is carried out only when the second gearmotor 18 is turned on with the first gearmotor 15 turned off. The torque from the second gearmotor 18 is transmitted through the gear wheel 21 to the gear support wheel 8 and, consequently, to the shaft housing 22 attached to it. 16. as described above, the reaction lever 29 makes a swinging motion relative to the axis of the strut 27 (similar to the movement of the pendulum, but in a horizontal plane). The shaft 16 moves in the slots 17 of the reaction arm due to the presence of bearings 28. This mode is designed to mix not very viscous products and can be used for shallow and wide kneading containers 5.

Третий режим предусматривает одновременное вращение перемешивающей головки 14 вокруг своей оси и ротацию вала 16 вокруг оси зубчатого опорного колеса 8, то есть объединяет вместе два описанные выше режима. В этом случае при выключенных приводах настраивают радиус ротации R, после чего включают оба мотор-редуктора. Первый мотор-редуктор вращает перемешивающую головку вокруг ее оси, а второй мотор-редуктор через шестерню 21 вращает зубчатое опорное колесо, а следовательно, сообщает месильному органу планетарное перемещение вокруг оси емкости.The third mode provides for the simultaneous rotation of the mixing head 14 around its axis and the rotation of the shaft 16 around the axis of the gear support wheel 8, that is, it combines together the two modes described above. In this case, when the drives are off, the rotation radius R is adjusted, after which both motor reducers are turned on. The first gear motor rotates the stirring head around its axis, and the second gear motor rotates the gear support wheel through gear 21, and therefore, tells the kneading body planetary movement around the axis of the tank.

Изобретение имеет следующие преимущества по отношению к прототипу и другим известным конструкциям.The invention has the following advantages in relation to the prototype and other known designs.

- Зубчатое опорное колесо 8 опирается на периферийно расположенные осевые и радиальные опоры (опоры 11 и шестерни 12), что позволяет в центральной части разместить корпус 22 ведущего вала 16 с возможностью изменения радиуса его смещения относительно оси колеса 8, а соответственно, радиуса ротации.- The gear support wheel 8 is based on peripheral axial and radial bearings (bearings 11 and gears 12), which allows the housing 22 of the drive shaft 16 to be placed in the central part with the possibility of changing the radius of its displacement relative to the axis of the wheel 8, and, accordingly, the radius of rotation.

- Первый мотор-редуктор 15 установлен непосредственно на вращающемся валу 16, что позволяет ему иметь возможность смещения в радиальном направлении вместе с валом. Крутящий момент привода воспринимается реактивным рычагом 26, шарнирно прикрепленным к раме мешалки на вертикальной оси, что удерживает первый мотор-редуктор 15 от проворота.- The first gear motor 15 is mounted directly on the rotating shaft 16, which allows it to be able to shift in the radial direction with the shaft. The torque of the drive is perceived by a jet lever 26 pivotally attached to the mixer frame on a vertical axis, which keeps the first gear motor 15 from turning.

- Наличие двух отдельных мотор-редукторов позволяет варьировать параметры вращения и ротации независимо друг от друга.- The presence of two separate gear motors allows you to vary the rotation and rotation parameters independently of each other.

Эти преимущества делают установку высокотехнологичной и при этом позволяют минимизировать ее массогабаритные показатели при возможности перемешивания высоковязких продуктов в больших объемах.These advantages make the installation high-tech and at the same time minimize its weight and size characteristics while it is possible to mix highly viscous products in large volumes.

Claims

1. A mixing installation comprising a vertically oriented mixer with a mixing head mounted on its shaft to allow the mixing head to rotate around its own axis and to rotate the mixer shaft, characterized in that a gear support wheel is installed in the mixer housing, located in the gap between two flat rings mounted motionless on racks mounted on the mixer body, and interacting with support gears mounted on racks around the gear support of the wheel with the possibility of rotation of the gear around its axes, the mixer shaft passes in a radial slot made in the gear support wheel and, on the one hand, is connected to a gear motor mounted directly on the shaft, and on the other hand is mounted on bearings in the mixer shaft housing, wherein the shaft housing is mounted on rails mounted on the gear support wheel, with the possibility of displacement of the stirrer shaft housing along the radial slot of the gear support wheel, the mixing unit is equipped with on the second gear motor, providing rotation of the mixer shaft around the axis of the gear support wheel, the shaft of the second gear motor is connected to the drive gear interacting with the gear support wheel, while the housing of the first gear motor is movably connected to the reaction arm, cantilever mounted on the periphery of the housing agitators with the possibility of swinging motion around a vertical axis.

2. The mixing installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with a mechanism for raising and lowering the mixer, including a vertical rack with a carriage fixed on it, while the installation control panel is fixed on the rack.

3. The mixing installation according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with a device for fixing the kneading tank.