RU2576544C2

RU2576544C2 - Method and device for operation of chain drive

Info

Publication number: RU2576544C2
Application number: RU2013142427/03A
Authority: RU
Inventors: Мартин РОЙТЕР
Original assignee: Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2016-03-10
Also published as: CN103670404B; PL219070B1; CN103670404A; CN105134209A; PL405375A1; DE102012216673A1; CZ306916B6; DE102012216673B4; RU2013142427A; CZ2013707A3; CN105134209B

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: operation of the chain drive in underground opening whereat the coupling is arranged between drive engine and engine drive chain to transfer the required torque from said engine to the sprocket. Said coupling allows the adjustment of transferred torque. Note here that the torque transferred by the coupling at the drive engine start is set to the maximum magnitude and is decreased only after the engine preset rpm is reached.

EFFECT: efficient and reliable prevention of the chain breakage in underground opening.

5 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение касается способа и устройства для эксплуатации цепного привода, а также цепной муфты для цепного привода в подземных выработках.The present invention relates to a method and apparatus for operating a chain drive, as well as a chain clutch for a chain drive in underground workings.

Такого рода цепные приводы в принципе известны в подземных выработках и служат, например, для привода выемочных машин, таких как струги, или валки, или же конвейеры, под землей. В качестве приводных установок, например, для стругов применяются приводы с частотно-регулируемым двигателем и высокой мощностью, при этом двигателем могут выполняться компенсация нагрузки и мягкий пуск. Впрочем, цепь, с помощью которой возвратно-поступательно передвигается выемочная машина, должна защищаться от динамической перегрузки. Эта перегрузка возникает вследствие кинетической энергии, накопленной в двигателе, передаче, сцеплении, цепном колесе и цепи.Chain drives of this kind are known in principle in underground workings and are used, for example, to drive mining machines, such as plows, or rolls, or conveyors, underground. As drive systems, for example, for plows, drives with a variable frequency motor and high power are used, while the motor can perform load compensation and soft start. However, the chain with which the excavating machine moves back and forth must be protected from dynamic overload. This overload is due to the kinetic energy stored in the engine, transmission, clutch, sprocket and chain.

Цепь, применяемая на практике, может выдерживать динамические усилия более 1000 кН, при этом приводной двигатель, однако, не может стабильно передавать на цепь и 250 кН. В случае перегрузки передается усилие, равное максимум примерно 500 кН. Все же на практике случается, что цепь в случае перегрузки рвется, что зависит от кинетической энергии, накопленной в цепи, передачи и двигателе. Когда выемочная машина останавливается вследствие неожиданной перегрузки, то усилие в цепи повышается за счет инертной массы, пока цепь при известных обстоятельствах не разрушается.A practical circuit can withstand dynamic forces of more than 1000 kN, while the drive motor, however, cannot stably transmit 250 kN to the circuit. In the event of an overload, a force equal to a maximum of approximately 500 kN is transmitted. Nevertheless, in practice, it happens that the circuit breaks in case of overload, which depends on the kinetic energy accumulated in the circuit, transmission and motor. When the extraction machine stops due to unexpected overload, the force in the chain increases due to inert mass, until the chain is destroyed under certain circumstances.

Известно, что для решения этой проблемы в уровне техники между передачей и цепным колесом располагается муфта. Но обычно эта муфта устанавливается жестко, т.е. она не может изменяться во время движения выемочной машины или же эта муфта рассчитана так, что она непрерывно работает с пробуксовкой и непрерывно регулируется с высокой скоростью. Также из уровня техники известны амортизаторы или ограничивающие усилия звенья цепи на выемочной машине. Такого рода элементы не обеспечивают достаточной защиты, так как такого рода элементы должны оказывать усилие, которое передается посредством цепи. Ход амортизатора часто недостаточен. Ограничивающие усилия звенья цепи в случае перегрузки часто должны ремонтироваться.It is known that to solve this problem in the prior art, a clutch is located between the gear and the sprocket. But usually this clutch is installed rigidly, i.e. it cannot change during the movement of the extraction machine, or this coupling is designed so that it continuously works with slipping and is continuously adjusted at high speed. Also known in the art are shock absorbers or force-limiting chain links on a mining machine. Such elements do not provide sufficient protection, since such elements must exert a force that is transmitted through the chain. The shock absorber travel is often insufficient. In the event of an overload, chain limiting forces must often be repaired.

Задачей изобретения является создать способ эксплуатации цепного привода, устройство для осуществления способа, а также цепную муфту для цепного привода в подземных выработках, с помощью которых экономичным, простым и надежным образом можно противодействовать разрыву цепи в подземных выработках.The objective of the invention is to create a method of operating a chain drive, a device for implementing the method, as well as a chain clutch for a chain drive in underground workings, with which, in an economical, simple and reliable way, it is possible to counteract chain breaking in underground workings.

По первому аспекту изобретения эта задача решается с помощью цепной муфты для цепного привода в подземных выработках, которая включает в себя соединяемый с приводимым конструктивным элементом корпус муфты, снабженный туннелем цепи, и несколько ригелей, которые могут гидравлически вдвигаться в туннель цепи.According to the first aspect of the invention, this problem is solved by using a chain clutch for a chain drive in underground workings, which includes a clutch housing connected to a driven structural element provided with a chain tunnel and several bolts that can hydraulically slide into the chain tunnel.

Такая цепная муфта своим корпусом муфты может крепиться на выемочной машине, например струге, при этом приводная цепь может пропускаться через туннель цепи. С помощью гидравлически вдвигаемых в туннель цепи ригелей может тогда выполняться соединение с фрикционным замыканием и/или с геометрическим замыканием между выемочной машиной и цепью, так чтобы выемочная машина была прочно соединена с приводимой цепью. Так как ригели, однако, могут гидравлически вдвигаться в туннель цепи, давление на ригели может выбираться или, соответственно, регулироваться так, чтобы они при слишком высоких относительных усилиях между выемочной машиной и приводимой цепью выдавливались назад из туннеля цепи против действующего гидравлического давления. Другими словами, ригели могут реверсивно вдвигаться в туннель цепи и выдвигаться, при этом вдвигание ригелей в туннель цепи осуществляется за счет гидравлического давления, а выдвигание ригелей из туннеля цепи происходит автоматически при достижении некоторого предварительно заданного усилия между цепью и выемочной машиной.Such a chain clutch with its clutch housing can be mounted on a mining machine, such as a plow, while the drive chain can be passed through the chain tunnel. With the aid of a chain of hydraulically pushed into the tunnel bolts, a connection can then be made with a friction closure and / or with a geometric closure between the mining machine and the chain, so that the mining machine is firmly connected to the driven chain. Since the bolts, however, can hydraulically slide into the chain tunnel, the pressure on the bolts can be selected or, accordingly, adjusted so that, with too high relative forces between the extraction machine and the driven chain, they are squeezed back out of the chain tunnel against the acting hydraulic pressure. In other words, the crossbars can be reversibly pushed into the chain tunnel and extend, while the crossbars are pushed into the chain tunnel due to hydraulic pressure, and the crossbars are pushed out of the chain tunnel automatically when a certain predetermined force between the chain and the extraction machine is reached.

Гидравлическая система для вдвигания ригелей в туннель цепи может выполняться очень просто, при этом все конструктивные элементы гидравлической системы могут располагаться на корпусе муфты, внутри него или в его области и при этом передвигаться вместе с выемочной машиной.The hydraulic system for pushing the bolts into the chain tunnel can be performed very simply, while all the structural elements of the hydraulic system can be located on the coupling body, inside it or in its area and at the same time move with the excavating machine.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны в описании, на чертеже, а также в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are described in the description, in the drawing, as well as in the dependent claims.

По первому предпочтительному варианту осуществления для привода ригелей может быть предусмотрен гидроаккумулятор, который соединен с ригелями посредством системы трубопроводов, образующей, в частности, замкнутую систему. Благодаря этому очень простыми средствами создается гидравлический привод для отдельных ригелей, который может передвигаться вместе с выемочной машиной.According to a first preferred embodiment, a hydraulic accumulator may be provided for the drive of the crossbars, which is connected to the crossbars by means of a piping system forming, in particular, a closed system. Due to this, a very simple means creates a hydraulic drive for individual crossbars, which can move together with the excavating machine.

По другому предпочтительному варианту осуществления на один ригель или предпочтительно на все ригели может подаваться давление посредством соответствующего регулируемого клапана для поддержания постоянного давления. Благодаря этому может регулироваться удерживающее усилие каждого ригеля по отдельности и так, чтобы достигалось желаемое удерживающее усилие.In another preferred embodiment, pressure can be applied to a single crossbar, or preferably to all the crossbars, by means of an appropriate adjustable valve to maintain a constant pressure. Due to this, the holding force of each bolt can be adjusted individually and so that the desired holding force is achieved.

По другому предпочтительному варианту осуществления в корпусе муфты или на нем может быть предусмотрен упор, который ограничивает вдвигание каждого ригеля в туннель цепи. Благодаря этому простым образом обеспечивается, что каждый ригель осуществляет только предварительно заданный максимальный ход и не вдвигается в туннель цепи настолько, чтобы было больше невозможно беспрепятственное движение ригеля назад.According to another preferred embodiment, an emphasis may be provided in or on the sleeve of the sleeve, which restricts the movement of each bolt into the chain tunnel. This makes it possible in a simple manner that each bolt carries out only a predetermined maximum stroke and does not move into the chain tunnel so that it is no longer possible to move the bolt back freely.

Чтобы способствовать выдвижению отдельных ригелей при достижении максимального удерживающего усилия, каждый ригель может иметь головку ригеля, которая выполнена по меньшей мере частично скошенной или конической. При таком варианте осуществления отдельные звенья цепи прижимают каждый ригель против действующего гидравлического давления назад в соответствующую направляющую ригеля, когда усилие между цепью и ригеле становится таким большим, что превышается усилие, оказываемое на ригель гидравликой.In order to facilitate the extension of the individual crossbars when the maximum holding force is reached, each crossbar may have a crossbar head that is at least partially beveled or tapered. In this embodiment, the individual chain links press each bolt against the acting hydraulic pressure back into the corresponding bolt guide when the force between the chain and the bolt becomes so great that the force exerted on the bolt is exceeded by hydraulics.

Когда туннель цепи в поперечном сечении адаптирован к контуру поперечного сечения цепи, т.е. в поперечном сечении имеет по существу крестообразный контур, может достигаться хорошо заданное ведение цепи в туннеле цепи, так что отдельные ригели могут заданным образом вставляться в цепь.When the chain tunnel in cross section is adapted to the circuit cross section contour, i.e. the cross section has a substantially cross-shaped contour, well-defined chain guiding in the chain tunnel can be achieved, so that individual crossbars can be inserted into the chain in a predetermined manner.

По другому предпочтительному варианту осуществления цепная муфта может быть выполнена так, что по меньшей мере к одному звену цепи могут приставляться несколько ригелей. Таким образом могут снижаться усилия, которые оказываются отдельным ригелем на цепь и цепью на ригели.In another preferred embodiment, the chain clutch may be configured such that several crossbars can be attached to at least one chain link. Thus, the forces that turn out to be a separate crossbar on the chain and a chain on the crossbars can be reduced.

По другому аспекту лежащая в основе задача решается с помощью способа эксплуатации цепного привода в подземных выработках, при этом между приводным двигателем и приводимой приводным двигателем цепью предусмотрена управляемая муфта для передачи желаемого момента вращения от приводного двигателя на цепное колесо. При этом в соответствии с изобретением для момента вращения, передаваемого посредством муфты, при пуске приводного двигателя выбирается максимальное значение, и только после достижения некоторой предварительно заданной частоты вращения двигателя передаваемый муфтой момент вращения уменьшается.In another aspect, the underlying problem is solved by a method of operating a chain drive in underground workings, while a controlled clutch is provided between the drive motor and the drive driven chain to transmit the desired torque from the drive motor to the chain wheel. Moreover, in accordance with the invention, the maximum value is selected for the torque transmitted through the coupling when the drive motor is started, and only after reaching a certain predetermined engine speed, the torque transmitted by the coupling decreases.

Предлагаемый изобретением способ основан на знании того факта, что применяемые на практике приводные двигатели имеют некоторый типичный характер изменения момента вращения. Обычно такого рода приводные двигатели при пуске двигателя до некоторой предварительно заданной частоты вращения создают постоянный момент вращения, который затем при достижении предварительно заданной частоты вращения уменьшается. Предлагаемый изобретением способ использует это и устанавливает высокий передаваемый муфтой момент вращения, пока двигатель (и приводимые им механические элементы) еще не обладает высокой кинетической энергией. Как только двигатель, однако, достигает предварительно заданной частоты вращения и создаваемый им момент вращения падает, передаваемый муфтой момент вращения может снижаться, чтобы в случае перегрузки не наступило повреждение всей системы. В качестве предварительно заданной частоты вращения двигателя предпочтительно выбирается такая, при которой уменьшение создаваемого приводным двигателем момента вращения обусловлено его конструкцией.The method proposed by the invention is based on the knowledge of the fact that drive motors used in practice have a certain typical pattern of change in torque. Typically, these kind of drive motors, when starting the engine to a certain predetermined speed, create a constant torque, which then decreases when a predetermined speed is reached. The method proposed by the invention uses this and sets a high torque transmitted by the coupling, while the engine (and the mechanical elements it drives) does not yet have high kinetic energy. As soon as the engine, however, reaches a predetermined speed and the rotational moment created by it falls, the rotational moment transmitted by the coupling can be reduced so that in the event of an overload, damage to the entire system does not occur. As a predetermined engine speed, it is preferable to select one at which the reduction in the torque generated by the drive motor is due to its design.

Наконец, задача изобретения решается с помощью устройства, которое включает в себя привод, снабженный гидравлически управляемой посредством поршня муфтой. Кроме того, предусмотрены подвод давления, по меньшей мере один гидроаккумулятор и размыкаемый обратный клапан между подводом давления и поршнем, при этом управляющая электроника соединена по меньшей мере с одним магнитным клапаном, чтобы управлять подачей давления на поршень. Такое предлагаемое изобретением устройство управления может реализовываться с помощью простых стандартных элементов, которые применяются в подземных выработках. Для этого не требуются никакие быстрые клапаны или пропорционально действующие клапаны, что одновременно снижает затраты на изготовление.Finally, the object of the invention is solved by means of a device that includes an actuator equipped with a clutch hydraulically controlled by a piston. In addition, there is provided a pressure supply, at least one accumulator and an openable check valve between the pressure supply and the piston, while the control electronics are connected to at least one solenoid valve to control the pressure supply to the piston. Such a control device according to the invention can be implemented using simple standard elements that are used in underground workings. No quick valves or proportionally acting valves are required for this, which simultaneously reduces manufacturing costs.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением устройства между подводом давления и поршнем может быть последовательно включен дроссель, а также комбинация из дросселя и обратного клапана, чтобы можно было отдельно регулировать подъем давления и падение давления поршня.In one preferred embodiment of the device of the invention, a throttle may be connected in series between the pressure supply and the piston, as well as a combination of the throttle and check valve, so that the pressure rise and pressure drop of the piston can be separately controlled.

По другому предпочтительному варианту осуществления могут быть предусмотрены два гидроаккумулятора, а именно один гидроаккумулятор в области подвода давления, который поддерживает эксплуатацию даже при снизившемся давлении снабжения, а также один гидроаккумулятор в области поршня, с помощью которого стабилизируется управляющее давление.According to another preferred embodiment, two pressure accumulators can be provided, namely one pressure accumulator in the pressure supply region, which maintains operation even with a reduced supply pressure, and one pressure accumulator in the piston region, by means of which the control pressure is stabilized.

Ниже настоящее изобретение чисто в качестве примера описывается на одном из предпочтительных вариантов осуществления и со ссылкой на прилагаемые чертежи. Показано:Below the present invention is purely by way of example described in one of the preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings. Shown:

фиг.1 - схематичное изображение цепного привода в подземных выработках;figure 1 - schematic representation of a chain drive in underground workings;

фиг.2 - поперечное сечение цепной муфты;figure 2 is a cross section of a chain clutch;

фиг.3 - продольное сечение цепной муфты с фиг.2; figure 3 is a longitudinal section of a chain clutch of figure 2;

фиг.4 - устройство управления цепным приводом.4 is a control device for a chain drive.

На фиг.1 показана система цепного привода, при этом в изображенном примере осуществления приводимый конструктивный элемент представляет собой струг 10. Изображенный цепной привод имеет симметричную конструкцию, при этом второй привод, который имеет такую же конструкцию, как изображено на фиг.1, на фигуре не изображен. Изображенный на фиг.1 цепной привод включает в себя приводной двигатель 12, который через передачу 14 осуществляет привод цепного колеса 16, при этом между передачей 14 и цепным колесом 16 предусмотрена муфта 18. Другая муфта 20 расположена в области струга 10. Эта муфта описывается подробнее в связи с фиг.2 и 3 и в противоположность муфте 18 установлена жестко или, соответственно, без возможности управления.Figure 1 shows the chain drive system, while in the depicted embodiment, the driven structural member is a plow 10. The illustrated chain drive has a symmetrical design, while the second drive, which has the same structure as shown in figure 1, in the figure not shown. The chain drive shown in FIG. 1 includes a drive motor 12, which drives the sprocket 16 through gear 14, with a clutch 18 provided between gear 14 and sprocket 16. Another clutch 20 is located in the region of plow 10. This clutch is described in more detail in connection with FIGS. 2 and 3, and in contrast to the coupling 18 is mounted rigidly or, accordingly, without the possibility of control.

Изображенная на фиг.2 и 3 цепная муфта включает в себя корпус 22 муфты, который имеет базовую часть 24, а также направляющую часть 26, которые соединены друг с другом и которые обе крепятся на струге 10. При этом направляющая часть 26 имеет туннель 28 цепи, который имеет по существу крестообразное поперечное сечение и через который проведена цепь 15 с ее звеньями 15a и 15b цепи.The chain clutch shown in FIGS. 2 and 3 includes a clutch housing 22, which has a base portion 24, as well as a guide portion 26 that are connected to each other and which are both attached to the plow 10. The guide portion 26 has a chain tunnel 28 which has a substantially cross-shaped cross section and through which the chain 15 with its chain links 15a and 15b is drawn.

В базовой части 24 корпуса 22 муфты с возможностью смещения расположены несколько ригелей 30 каждый в одном отверстии 32, при этом в отверстие через подвод 34 может подаваться гидравлическая жидкость. При подаче гидравлического давления, таким образом, каждый ригель 30 движется в своем отверстии в направлении туннеля 28 цепи, пока ригель 30 своим окружным буртиком 36 не упрется в упор 38, который расположен в области направляющей части 26 и который препятствует дальнейшему вдвиганию ригеля 30 в туннель 28 цепи.In the base part 24 of the housing 22 of the coupling with the possibility of bias are several bolts 30 each in one hole 32, while the hydraulic fluid can be supplied to the hole through the inlet 34. When applying hydraulic pressure, in this way, each crossbar 30 moves in its hole in the direction of the chain tunnel 28 until the crossbar 30 rests against its stop 38 with its circumferential collar 36, which is located in the region of the guide portion 26 and which prevents the further passage of the crossbar 30 into the tunnel 28 chains.

Как поясняет фиг.3, в корпусе 22 муфты или, соответственно, в базовой части 24 расположены рядом друг с другом несколько ригелей, в изображенном примере осуществления, например, семнадцать ригелей, при этом каждый подвод 34 соединен с системой 40 трубопроводов, которая выполнена в виде замкнутой системы.As illustrated in FIG. 3, in the case 22 of the clutch or, respectively, in the base part 24, several crossbars are located next to each other, in the illustrated embodiment, for example, seventeen crossbars, each supply 34 being connected to a pipeline system 40, which is made in form of a closed system.

Система 40 трубопроводов включает в себя питающий трубопровод 42, к которому подключен гидроаккумулятор 44, при этом между питающим трубопроводом 42 и каждым подводом 34 параллельно включены обратный клапан 46 и регулируемый клапан 48 для поддержания постоянного давления.The piping system 40 includes a supply pipe 42 to which a hydraulic accumulator 44 is connected, while a check valve 46 and an adjustable valve 48 are connected in parallel between the supply pipe 42 and each supply 34 to maintain a constant pressure.

Количество и схема расположения ригелей 30 выбраны так, что всегда несколько ригелей 30 приставляются к одному звену 15a или, соответственно, 15b цепи. С помощью гидроаккумулятора 44 обеспечивается минимальное давление, например примерно 10 бар, так что все ригели 30 или выдвигаются до упора 38, или же вдавливаются в туннель цепи, пока они не натолкнутся на звено 15a или, соответственно, 15b цепи. С помощью обратных клапанов 46 предотвращается обратный отток по тому же пути. Однако когда ригель 30 вдавливается цепью 12 назад в свое отверстие 32, при продолжении движения цепи 15 в направлении стрелки (фиг.3), хотя выемочная машина 10 фиксируется на грунте, каждый поршень 30 вдавливается назад в свое отверстие. Однако клапаны 48 для поддержания постоянного давления отрегулированы на высокое желаемое давление, например примерно 100 бар каждый, так чтобы задавалось то усилие, которое должна прилагать цепь, чтобы смещаться относительно корпуса муфты.The number and arrangement of the crossbars 30 are selected so that several crossbars 30 are always attached to the same link 15a or, respectively, 15b of the chain. Using the hydraulic accumulator 44, a minimum pressure is provided, for example about 10 bar, so that all the crossbars 30 either extend all the way to the stop 38 or are pressed into the chain tunnel until they hit the link 15a or, respectively, 15b of the chain. By means of check valves 46, backflow along the same path is prevented. However, when the bolt 30 is pressed back by the chain 12 into its hole 32, while continuing to move the chain 15 in the direction of the arrow (Fig. 3), although the extraction machine 10 is fixed on the ground, each piston 30 is pressed back into its hole. However, the valves 48 for maintaining a constant pressure are adjusted to a high desired pressure, for example, about 100 bar each, so that the force that the circuit must exert in order to move relative to the coupling body is set.

Чтобы способствовать обратному вдавливанию ригелей 30 отдельными звеньями цепи, каждый ригель имеет головку 31 ригеля, которая выполнена конической и имеет закругленную вершину. Благодаря этому отдельные ригели при достижении предварительно выбранного усилия беспрепятственно вдавливаются звеньями цепи назад в корпус муфты, после чего затем цепная муфта открыта, т.е. цепь проскальзывает через туннель 28 цепи.To facilitate the indentation of the crossbars 30 by individual chain links, each crossbar has a crossbar head 31, which is conical and has a rounded apex. Due to this, the individual crossbars, when a pre-selected force is reached, are freely pressed by the chain links back into the coupling body, after which the chain coupling is then opened, i.e. the chain slides through the tunnel 28 of the chain.

На фиг.4 показано устройство для выполнения предлагаемого изобретением способа, которое имеет подвод 50 для снабжения давлением посредством гидравлики очистного забоя (DN10), которая может быть интегрирована в монтажном фланце корпуса передачи. После фильтра 52 расположен обратный клапан 54, который препятствует обратному оттоку гидравлической среды. После обратного клапана 54 присоединен гидроаккумулятор 56, который обеспечивает возможность управления даже тогда, когда давление в лаве падает.Figure 4 shows a device for performing the method of the invention, which has an inlet 50 for supplying pressure by means of a working face hydraulics (DN10), which can be integrated in the mounting flange of the transmission housing. After the filter 52 is a check valve 54, which prevents the backflow of hydraulic fluid. After the non-return valve 54, a hydraulic accumulator 56 is attached, which provides the ability to control even when the pressure in the lava drops.

После гидроаккумулятора 56 находится датчик 58, который передает входное давление электрогидравлическому управлению 60. С помощью предусмотренного затем манометра 62 может оцениваться переданный момент.After the accumulator 56, there is a sensor 58, which transmits the input pressure to the electro-hydraulic control 60. Using the pressure gauge 62 provided later, the transmitted moment can be estimated.

Затем предусмотрены два параллельно включенных магнитных клапана 64 и 66, управляемых управлением 60, при этом магнитный клапан 64 повышает оказываемое на муфту 18 давление, а магнитный клапан 66 расцепляет муфту; при этом уменьшается давление, оказываемое на поршень 68 муфты.Then there are two parallel-connected solenoid valves 64 and 66 controlled by control 60, while the solenoid valve 64 increases the pressure exerted on the sleeve 18 and the solenoid valve 66 disengages the sleeve; this reduces the pressure exerted on the piston 68 of the coupling.

Оба магнитных клапана 64 и 66 соединены с размыкаемым обратным клапаном 70, с помощью которого оказываемое на поршень 68 муфты давление либо поддерживается постоянным, либо уменьшается. При этом пробуксовка муфты контролируется двумя датчиками 74a и 74b, которые расположены так, что их сигнал создает код Грея. С помощью других датчиков 72a и 72b контролируется вращение соответствующего выходного вала.Both magnetic valves 64 and 66 are connected to an openable check valve 70, by which the pressure exerted on the clutch piston 68 is either kept constant or decreases. In this case, the slip of the coupling is controlled by two sensors 74a and 74b, which are located so that their signal creates a Gray code. Other sensors 72a and 72b control the rotation of the corresponding output shaft.

Ссылочное обозначение 76 обозначает датчик давления, который расположен после размыкаемого обратного клапана 78, при этом между датчиком 78 давления и поршнем 68 муфты предусмотрен другой гидроаккумулятор 78, который стабилизирует управляющее давление, ограничиваемое клапаном 80 ограничения давления.Reference numeral 76 denotes a pressure sensor that is located after the shut-off check valve 78, while another pressure accumulator 78 is provided between the pressure sensor 78 and the clutch piston 68, which stabilizes the control pressure limited by the pressure limiting valve 80.

С помощью описанного выше устройства создается система, у которой муфта не должна регулироваться быстро. Усилие, с которым сжимаются диски муфты 18, определяет передаваемый момент, который в соответствии с изобретением при эксплуатации постоянно адаптируется и который для пуска устанавливается высоким, а при быстрее вращающемся приводном двигателе более низким. Муфта 18 при эксплуатации не пробуксовывает непрерывно, а только при неожиданной перегрузке. Этот предел нагрузки при эксплуатации может просто изменяться.Using the device described above, a system is created in which the coupling does not have to be adjusted quickly. The force with which the clutch plates 18 are compressed determines the transmitted moment, which, in accordance with the invention, is constantly adapted during operation and which is set high for start-up and lower for a faster rotating drive motor. The coupling 18 during operation does not slip continuously, but only with unexpected overload. This operating load limit can simply be changed.

Чтобы можно было отдельно регулировать как повышение давления, так и падение давления муфты, между магнитным клапаном 64 и размыкаемым обратным клапаном 70 предусмотрена последовательная схема дросселя 82 и параллельной схемы из дросселя 84 и обратного клапана 86. Таким образом может отдельно регулироваться повышение давления посредством дросселя 82 и падение давления посредством дросселя 84.In order to separately control both the pressure increase and the pressure drop of the coupling, between the solenoid valve 64 and the non-return valve 70, a serial circuit of the choke 82 and a parallel circuit of the choke 84 and the check valve 86 are provided. In this way, the pressure increase by the choke 82 can be separately controlled and pressure drop through the throttle 84.

Claims

1. A method of operating a chain drive in underground workings, in which a clutch is provided between the drive motor and the driven drive motor to transmit the desired torque from the drive motor to the sprocket, the clutch providing the ability to control the transmitted torque, and for the torque transmitted by means of the coupling, when starting the drive motor, the maximum value is selected and only after reaching a predetermined engine speed the torque given by the coupling is reduced.

2. The method according to p. 1, characterized in that the predetermined engine speed is one in which the decrease in the torque generated by the drive motor is due to its design.

3. A device for operating a chain drive in underground workings, including a drive (12) equipped with a clutch (18) hydraulically controlled by a piston (68), a pressure supply (50), at least one accumulator (56, 78), which can be opened a check valve (70) between the pressure supply (50) and the piston (68) and a control electronics (60), which is connected to at least one solenoid valve (64, 66) to control the pressure supply to the piston (68).

4. The device according to p. 3, characterized in that between the inlet (50) of the pressure and the piston (68) a throttle (82) and a combination of a throttle (84) and a check valve (86) are connected in series to enable separate control of the pressure rise and pressure drops.

5. The device according to p. 3 or 4, characterized in that a pressure accumulator is provided in the pressure supply region and another pressure accumulator in the piston area.