SU1458568A1

SU1458568A1 - Mining machine drive

Info

Publication number: SU1458568A1
Application number: SU864070508A
Authority: SU
Inventors: Лев Лазаревич Левин; Владимир Константинович Суховерхов; Александр Николаевич Катрич; Виктор Вячеславович Кокорин; Павел Иванович Поливянчук
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к горным машинам , а именно к приводам струговых установок и скребковых конвейеров. Цель - повышение эффективности эксплуатации и надежности . Привод включает электродвигатель и редуктор, между которыми установ25 лена соединительна муфта. Последн включает ведущую полумуфту (ПМ) 7 с промежуточной муфтой 8 и ведомую ПМ 9. В ведущей ПМ 7 размещены упругие элементы 10. В промежуточной муфте 8 и ведомой ПМ 9 выполнены радиальные отверсти с закаленными втулками 15, в которых подвижно установлен предохранительный срезной элемент (СЭ) 16. На промежуточной муфте 8 на болтах установлены направл ющие элементы 18, охватывающие груз 19. В центральном отверстии груза 19 установлена резьбова муфта 21 с пазом, в который заведена головка 22 СЭ 16. При возникновении в т гово.м органе усилий, превышающих предельные , возрастает крут щий момент на валу 23 электродвигател и, следовательно, перерезывающее усилие на СЭ 16 становитс достаточным дл его разрушени . При внезапной перегрузке привода СЭ 16 разру- щаетс по проточке и электродвигатель-отключаетс от редуктора 5 ил. I сл 4 сд 00 сд О5 ООThe invention relates to mining machines, namely, drives for plow installations and scraper conveyors. The goal is to increase operational efficiency and reliability. The drive includes an electric motor and a reducer, between which a coupling is installed. The latter includes a leading half coupling (PM) 7 with an intermediate coupling 8 and a driven PM 9. Elastic elements 10 are placed in the leading PM 7. In the intermediate coupling 8 and the driven PM 9 there are radial holes with hardened bushings 15, in which a safety shear element is movably mounted CE) 16. On bolts 8, guide elements 18 are mounted on the bolts, covering load 19. In the central hole of load 19, a threaded sleeve 21 is installed with a groove, into which head 22 SE appears. 16. When a force occurs in the body, prev breaking the limit, the torque on the shaft 23 of the electric motor increases and, therefore, the shear force on the SC 16 becomes sufficient to destroy it. In case of a sudden overload of the drive, the ESS 16 is destroyed by a groove and the motor is disconnected from the gearbox 5 sludge. I SL 4 SD 00 SD O5 OO

Description

Изобретение относитс к горным машинам , в конструкции которых примен ютс цепные т говые органы, а именно к приводам струговых установок и скребковых конвейеров .The invention relates to mining machines, in the construction of which chain traction devices are used, namely to drives of plow installations and scraper conveyors.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности эксплуатации и надежности.The aim of the invention is to increase operational efficiency and reliability.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод с приводной звездой и т говым органом, обший вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (узел установки средства дл перемещени предохр ани- тельного срезного элемента); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 (узел установки предохранительного срезного элемента и средст- ва дл его перемещени ); на фиг. 5 - то же, после разгона привода до скорости вращени , близкой к номинальной.FIG. 1 shows the proposed drive with a star drive and a traction body, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 is a view A of FIG. 2 (installation unit for moving the fuse shear member); in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2 (installation unit of the safety shear element and means for its movement); in fig. 5 - the same, after acceleration of the drive to a rotational speed close to the nominal one.

Привод имеет цепной т говый орган 1The drive has a chain traction body 1

приводную звезду 2, редуктор 3, электродви- : гатель 4, проставку 5 с окном 6, внутри ко- ; торой установлена ведуща полумуфта 7 с промежуточной муфтой 8 и ведома полумуфта 9. В ведущей полумуфте 7 разме- , щены упругие элементы 10, которые средней частью введены в прорези 11 на промежуточной муфте 8. Промежуточна муфта 8 на подшипниках скольжени 12 установлена на ступице 13 ведомой полумуфты 9. Полости подшипников скольжени 12 закрыты манжетами 14. В промежуточной муфте 8 и ведомой полумуфте 9 выполнены радиаль- но расположенные соосные отверсти с закаленными втулками 15, в которых подвижно установлен срезной элемент 16. На промежуточной муфте 8 установлены на болтах 17 направл ющие элементы 18, охватывающие груз 19. Между грузом 19 и направл ющими элементами 18 установлены пружины 20. В центральном отверстии груза 19 не резьбе установлена резьбова муфта 21 с пазом, в который заведена головка 22 предохрани- тельного срезного элемента 16. Ведуща полумуфта 7 на валу 23 электродвигател 4 и ведома полумуфта 9 на входном валу 24 редуктора 3 установлены известным способом , например на шпонках 25, и закреплены торцовыми шайбами 26 с болтами 27. Срезной элемент 16 имеет проточки 28 и 29, по которым проход т срезные сечеии , соответствующие нагрузкам пускового момента (проточка 28) приведенным к срезному элементу предельным нагрузкам в т говом ор- гане 1 (проточка 29). Дл предотвращени возникновени дисбаланса при разгоне привода промежуточна муфта 8 выполнена симметричной относительно оси вращени с двум противоположно расположенными гру.- зами 19 с муфтами 21, установленными на пружинах 20 в направл ющих 18. Дл удалени остатков разрушенных срезных эле5 drive star 2, gearbox 3, electric motor: gatel 4, spacer 5 with window 6, inside the co-; the second is installed leading coupling half 7 with an intermediate clutch 8 and knowing the coupling half 9. In the leading coupling half 7, elastic elements 10 are located, which are inserted in the middle part into slot 11 on intermediate sleeve 8. Intermediate coupling 8 on sliding bearings 12 is mounted on the hub 13 driven coupling halves 9. The cavities of the bearings 12 are covered with cuffs 14. In the intermediate coupling 8 and the driven coupling half 9 there are radially arranged coaxial holes with hardened bushings 15 in which the shear element 16 is movably mounted. The coupling 8 is mounted on bolts 17 with guide elements 18 covering the load 19. Springs 20 are installed between the load 19 and guide elements 18. In the central opening of the load 19, a threaded coupling 21 with a groove, which is inserted into the head 22, is not threaded. shear element 16. The driving half coupling 7 on the shaft 23 of the electric motor 4 and the driven coupling half 9 on the input shaft 24 of the reducer 3 are mounted in a known manner, for example on the pins 25, and secured with end washers 26 with bolts 27. The shear element 16 has grooves 28 and 29, along to Then, shear sections pass corresponding to the starting torque loads (groove 28) and the ultimate loads brought to the shear element in the traction body 1 (groove 29). To prevent an imbalance when the drive is accelerated, the intermediate sleeve 8 is made symmetrical about the axis of rotation with two oppositely located weights 19 with couplings 21 mounted on springs 20 in the guides 18. To remove the remnants of destroyed shear elements

00

5 , five ,

ментов в соединительной муфте предусмотрены окна 30.The windows 30 are provided in the coupling.

Привод работает следующим образом. В исходном положении при выключенном электродвигателе 4 груз 19 пружинами 20 прижимаетс в направлении оси вращени муфты и. удерживает предохранительный срезной элемент в положении, соответствующем режиму запуска привода, когда в плоскости среза на стыке втулок 15 расположено сечение предохранительного срезного элемента 16 по проточке 28. После включени привода пусковой момент электродвигател 4 с вала 23 через ведущую полумуфту 7 с упругими элементами 10 передаетс на промежуточную муфту 8. Под действием этого момента промежуточна муфта 8 стремитс повернутьс вокруг ведомой полумуфты 9, нагружа срезной элемент 16 перерезывающим усилием и защемл его во втулках 15 в исходном положении. По мере нарастани скорости вращени вала 23 электродвигател 4 величина вращательного момента на нем падает, следовательно, уменьшаетс и усилие защемлени срезного элемента 16. В то же врем с возрастанием скорости вращени растут инерционные силы от нормального ускорени массы груза 19, резьбовой муфты 21 и самого предохранительного срезного элемента 16. В конце периода разгона при вода скорость вращени двигател 4 становитс близкой к номинальной, а величина инерционных сил достаточной дл преодолени жесткости пружин 20 и сил трени срезного элемента 16 о втулки 15 и груза 19 о направл ющие 18. Наступает момент, когда груз 19 под действием инерционных сил, преодолева жесткость пружин 20 и силы трени , перемещаетс в направл ющих 18 и переводит предохранительный срезной элемент 16 в рабочее положение, когда в плоскости среза расположено сечение предохрани тельного срезного элемента по проточке 29, величина которого соответствует приведенным к срезному элементу предельным усили м на т говом органе 1. В таком положении предохранительный срезной эле.мент 16 находитс на прот жении всего времени работы привода после его разгона. Перемещение предохранительного срезного элемента 16 в исходное положение возможно только при отключенном электродвигателе 4, поскольку жесткости пружин 20 недостаточно дл преодолени инерционных сил и сил трени от усили защемлени срезного элемента 16 во втулках 15 при работающем приводе. При .возникновении в т говом органе 1 усилий, превышающих-предельные, возрастает крут щий момент на валу 23 электродвигател 4, а следовательно, и перерезывающее усилие на предохранительном срезном элементе 16 становитс достаточным дл его разрушени . Таким образом, при внезапной перегрузке привода предохранительный срезной элемент 16 разрушаетс по проточке 29 (или 28 при запуске привода) и электродвигатель 4 отключаетс от редуктора 3, чем придотвращаетс выход из стро элементов привода. Дл замены разрушенного срезного элемента 16 резьбова муфта 21, в пазу которой находитс головка 22 предохранительного срезного элемента 16, вывинчиваетс из груза 19, и вместе с резьбовой муфтой 21 извлекаетс верхн часть предохранительного срезного элемента 16, который затем замен етс на новый. Остатки разрушенных предохранительных срезных элементов 16 во втулках 15 ведомой полумуфты 9 проталкиваютс внутрь муфты вновь устанавливаемым предохранительным срезным элементом 16 и извлекаютс оттуда через окно 30 в соединительной муфте и окно 6 в про- ставке 5.The drive works as follows. In the initial position with the motor 4 turned off, the load 19 with the springs 20 is pressed in the direction of the axis of rotation of the coupling and. holds the safety shear element in the position corresponding to the drive start mode, when in the cut plane at the junction of the sleeves 15 there is a cross-section of the safety shear element 16 through the groove 28. After starting the drive, the starting torque of the electric motor 4 from the shaft 23 through the half coupling half with the elastic elements 10 is transmitted to the intermediate clutch 8. Under the action of this moment, the intermediate clutch 8 tends to turn around the driven half-coupling 9, loading the shear element 16 with a shear force and pinch it in t 15 streets in the original position. As the rotational speed of the shaft 23 of the electric motor 4 increases, the magnitude of the rotational moment on it decreases, consequently, the clamping force of the shear element 16 decreases. At the same time, as the rotational speed increases, the inertial forces from the normal acceleration of the load mass 19, the threaded coupling 21 and the safety shear element 16. At the end of the acceleration period with water, the speed of rotation of the engine 4 becomes close to nominal, and the magnitude of the inertial forces is sufficient to overcome the stiffness of the springs 20 and the forces of friction with 16 of the sleeve 15 and the load 19 of the guides 18. There comes a moment when the load 19 under the action of inertial forces, overcoming the stiffness of the springs 20 and the force of friction, moves in the guides 18 and places the safety shear element 16 into the working position when the section plane of the slice is the cross section of the safety shear element along the groove 29, the value of which corresponds to the limiting forces reduced to the shear element on the traction body 1. In this position the safety shear element 16 is the whole time of the drive after its acceleration. Moving the safety shear element 16 to its original position is possible only when the electric motor 4 is turned off, since the stiffness of the springs 20 is not enough to overcome the inertial forces and friction forces from the pinching force of the shear element 16 in the sleeves 15 when the drive is running. When a force exceeding the limiting force occurs in the traction device 1, the torque on the shaft 23 of the electric motor 4 increases, and consequently, the shear force on the safety shear element 16 becomes sufficient to destroy it. Thus, when the drive suddenly overloads, the safety shear element 16 is destroyed by a groove 29 (or 28 when the drive is started) and the electric motor 4 is disconnected from the gearbox 3, which leads to failure of the drive elements. To replace the damaged shear element 16, the threaded sleeve 21, in the groove of which the head 22 of the safety shear element 16 is unscrewed from the load 19, and together with the threaded coupling 21 is removed the upper part of the safety shear element 16, which is then replaced with a new one. The remnants of the damaged safety shear elements 16 in the sleeves 15 of the driven half coupling 9 are pushed inside the coupling by the newly installed safety shear element 16 and removed from there through the window 30 in the coupling and the window 6 in the packing 5.

00

5five

Claims

The invention of a mining machine drive, including an electric motor and a gearbox, between which a coupling coupling is installed, comprising a driving coupling half, a driven coupling half, elastic elements and a safety shear element, characterized in that, in order to increase operational efficiency and reliability, the drive is equipped with a mechanism for reciprocating movement of the safety shear element, made in the form of a threaded coupling and a load mounted on the springs in the guide elements of the coupling with Tew radial movement and associated with, a shear finger through the nut mounted in the central opening of cargo, wherein the safety element is a shear with two different-sections of the square.

Phase.1

I 8 30 9

6

/

fig.z

ss

and n

ha

21 13