RU2469227C2 - Motor-reducer with elastic coupling - Google Patents
Motor-reducer with elastic coupling Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469227C2 RU2469227C2 RU2010153818/11A RU2010153818A RU2469227C2 RU 2469227 C2 RU2469227 C2 RU 2469227C2 RU 2010153818/11 A RU2010153818/11 A RU 2010153818/11A RU 2010153818 A RU2010153818 A RU 2010153818A RU 2469227 C2 RU2469227 C2 RU 2469227C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sections
- elastic coupling
- flywheel
- motor
- reducer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое техническое решение относится к моторедукторам с эластичными соединениями электродвигателей с приводом редуктора, преимущественно к муфтам моторедукторов электростеклоподъемников легковых автомобилей, предназначенных для снижения ударных нагрузок при включении моторедуктора.The proposed solution relates to gear motors with flexible connections of electric motors with a gear drive, mainly to clutch gear motors of electric windows for cars, designed to reduce shock loads when the gear reducer is turned on.
Известно эластичное соединение электродвигателей с приводом моторедуктора - муфта, по патенту Германии (DE 102009043250), соединяющая червячное колесо моторедуктора с выходным валом моторедуктора и представляющую цельную конструкцию из эластичного материала с прорезями и полостями для демпфирования и передачи крутящего момента от червячного колеса к выходному валу, на который насажен маховик барабанного типа с зацеплением муфты с помощью выступов на муфте и пазов на внутренней поверхности барабана.Known elastic connection of electric motors with a gearmotor drive - a coupling, according to the German patent (DE 102009043250), connecting the gearmotor worm to the gearmotor output shaft and representing an integral structure made of elastic material with slots and cavities for damping and transmitting torque from the worm gear to the output shaft, on which a drum-type flywheel is mounted with the clutch engaged with protrusions on the clutch and grooves on the inner surface of the drum.
Недостатком вышеуказанного решения является сложность конструкции муфты и значительные габариты привода.The disadvantage of the above solutions is the complexity of the design of the coupling and the significant dimensions of the drive.
Известно также эластичное соединение по патенту Великобритании (GB 2208697), где секции под штыри червячного колеса и секции для взаимодействия с выходным валом соединены гибкой перемычкой типа «зиг-заг».The elastic connection according to Great Britain patent (GB 2208697) is also known, where sections for the worm wheel pins and sections for interacting with the output shaft are connected by a zig-zag flexible jumper.
Недостатком вышеуказанного технического решения является недостаточная надежность конструкции.The disadvantage of the above technical solution is the lack of reliability of the design.
Наиболее близким аналогом является моторедуктор по патенту США (US 2002/0011127), содержащий червячное колесо с выполненными на нем выступами-штырями, на которые насажены демпфирующие эластичные секции эластичной муфты, связанные между собой гибкими перемычками и размещенные между штырями червячного колеса, а с другой стороны другие части демпфирующих эластичных секций расположены между штырями маховика, к которому от червячного колеса через эластичную муфту передается крутящий момент от электродвигателя на выходной вал моторедуктора.The closest analogue is a gear motor according to US patent (US 2002/0011127), containing a worm wheel with protrusions-pins made on it, onto which damping elastic sections of an elastic coupling are mounted, connected by flexible jumpers and placed between the pins of the worm wheel, and on the other the other parts of the damping elastic sections are located between the pins of the flywheel, to which torque is transmitted from the worm wheel through the elastic coupling from the electric motor to the output shaft of the gearmotor.
Основным недостатком этой конструкции является недостаточное снижение ударных нагрузок при пуске электродвигателя из-за того, что эластичность муфты ограничена эластичностью самого материала секций.The main disadvantage of this design is the insufficient reduction in shock loads when starting the electric motor due to the fact that the elasticity of the coupling is limited by the elasticity of the material of the sections.
Цель предлагаемого технического решения - снижение ударных нагрузок при включении моторедуктора.The purpose of the proposed technical solution is to reduce shock loads when the gearmotor is turned on.
Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом моторедукторе с эластичной муфтой секции в эластичной муфте с отверстиями под штыри червячного колеса выполнены в форме овала, пустоты вокруг отверстий в секциях выполнены серповидной формы, а сами секции выполнены с возможностью взаимодействия с прорезями в маховике, причем гибкие перемычки между секциями выполнены с арочными вставками, с возможностью взаимодействия торцов арочных вставок эластичной муфты с впадинами в маховике, тем самым обеспечивая постоянное поджатие муфты к маховику для исключения осевых люфтов, снижение шума и дополнительной вибрации и, в конечном итоге, снижение ударных нагрузок.This goal is achieved by the fact that in the proposed gearmotor with an elastic coupling sections in an elastic coupling with holes for the pins of the worm wheel are made in the form of an oval, voids around the holes in the sections are made in the shape of a crescent, and the sections themselves are designed to interact with slots in the flywheel, and flexible the jumpers between the sections are made with arched inserts, with the possibility of interaction of the ends of the arched inserts of the elastic coupling with the troughs in the flywheel, thereby ensuring constant compression of the coupling to m to the flywheel to eliminate axial play, reducing noise and additional vibration and, ultimately, reducing shock loads.
На чертежах представлена предлагаемая конструкция:The drawings show the proposed design:
- фиг.1 - моторедуктор, общий вид;- figure 1 - gear motor, General view;
- фиг.2 - червячное колесо;- figure 2 - a worm wheel;
- фиг.3 - эластичная муфта;- figure 3 - elastic coupling;
- фиг.4 - маховик;- figure 4 - flywheel;
- фиг.5 - вал моторедуктора;- figure 5 - shaft gear;
- фиг.6 - вид на эластичную муфту в сборе сбоку;- Fig.6 is a side view of an elastic sleeve assembly;
- фиг.7 - вид на эластичную муфту со стороны маховика.- Fig.7 is a view of an elastic sleeve from the flywheel.
Моторедуктор содержит корпус 1, к которому с одной стороны подсоединен электродвигатель 2, на валу которого закреплен червяк 3, с возможностью вращения червячного колеса 4, на котором имеются штыри 5, на которые насажена эластичная муфта 6 через отверстия 7 в секциях 8, которые имеют демпфирующие пустоты 9, а секции соединены гибкими перемычками 10 между собой, причем эластичная муфта 6 поджата к маховику 11, который посредством центрального шлицевого отверстия 12 соединен с выходным валом 13 моторедуктора. Секции 8 в эластичной муфте 6 с отверстиями 7 под штыри 5 червячного колеса 4 выполнены в форме овала, пустоты 9 вокруг отверстий 7 в секциях 8 выполнены серповидной формы, а секции 8 выполнены с возможностью взаимодействия с прорезями 14 в маховике 11, причем гибкие перемычки 10 между секциями 8 выполнены с арочными вставками 15, с возможностью взаимодействия торцов 16 арочных вставок 15 эластичной муфты 6 с впадинами 17 в маховике 11. Электродвигатель 2 закреплен к корпусу 1 болтами 18, для регулировки осевого смещения червяка 3 ввинчен болт 19 в корпус 1. Выходной вал 13 уплотнен кольцом 20, а со стороны маховика 11 выходной вал 13 закреплен стопорным кольцом 21. Крышка моторедуктора 22 защелкнута на корпусе 1 с уплотнительным защитным кольцом 23.The gearmotor includes a housing 1, to which an electric motor 2 is connected on one side, on which a worm 3 is mounted, with the possibility of rotation of the worm wheel 4, on which there are
Моторедуктор работает следующим образом.Motor gear works as follows.
При включении электродвигателя 2 приходит во вращение посредством червяка 3, совмещенного с валом электродвигателя, червячное колесо 4, штыри 5 которого начинают приводить в движение эластичную муфту 6 через отверстия 7 в секциях 8.When you turn on the motor 2 comes into rotation by means of a worm 3, combined with the shaft of the electric motor, the worm wheel 4, the
В начальный момент происходит сглаживание пускового удара из-за того, что последовательно начинают гибко деформироваться пустоты 9 серповидной формы в секциях 8 овальной формы, зажатые в прорезях 14 маховика 11 и расположенные на гибких перемычках 10, при этом арочные вставки 15, постоянно находящиеся в напряженном состоянии, постоянно поджаты своими торцами 16 к впадинам 17 маховика 11, обеспечивая постоянную готовность включения муфты в работу.At the initial moment, the starting shock is smoothed out due to the fact that the crescent-
После выбора запаса эластичности в серповидных пустотах 9 муфты 6 начинает вращаться маховик 11, передавая крутящий момент от электродвигателя на выходной вал 13 моторедуктора.After selecting the margin of elasticity in the
При восстановлении равномерного вращения выходного вала эластичная муфта восстанавливает свою исходную геометрическую форму.When restoring the uniform rotation of the output shaft, the elastic coupling restores its original geometric shape.
Конструктивные особенности предлагаемой эластичной муфты позволяет в значительно большей степени, чем у известных технических решений, сгладить ударные нагрузки на приводе моторедуктора, например, при пуске или во время работы при резком изменении нагрузки на электродвигатель. Данные режимы возникают при включении моторедуктора, приводящего в движение, например, стеклоподъемник автомобиля при замерзании стекла в зимнее время года. Предлагаемая эластичная муфта позволяет не допустить критическое возрастание токовой нагрузки на обмотке якоря электродвигателя и выход его из строя, а также повреждение всего моторедуктора.The design features of the proposed flexible coupling allows, to a much greater extent than the known technical solutions, to smooth shock loads on the gearmotor drive, for example, during start-up or during operation with a sharp change in the load on the electric motor. These modes occur when you turn on the gearmotor, which drives, for example, a car window when the glass freezes in the winter season. The proposed elastic coupling allows you to prevent a critical increase in the current load on the winding of the motor armature and its failure, as well as damage to the entire gear motor.
Источники информацииInformation sources
1. Патент Германии (DE 102009043250).1. German patent (DE 102009043250).
2. Патент Великобритании (GB 2208697).2. UK patent (GB 2208697).
3. Патент США (US 2002/0011127).3. US Patent (US 2002/0011127).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010153818/11A RU2469227C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Motor-reducer with elastic coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010153818/11A RU2469227C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Motor-reducer with elastic coupling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010153818A RU2010153818A (en) | 2012-07-10 |
RU2469227C2 true RU2469227C2 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=46848105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010153818/11A RU2469227C2 (en) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | Motor-reducer with elastic coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2469227C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184592U1 (en) * | 2018-08-03 | 2018-10-31 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Coupling |
RU2710971C1 (en) * | 2019-03-21 | 2020-01-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Coupling |
RU200388U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-10-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенный инженерный центр" (ООО "ОИЦ") | VEHICLE CLUTCH CONTROL MECHANISM |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5267482A (en) * | 1991-06-21 | 1993-12-07 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Speed reducing device for electrical equipment |
JP2002106649A (en) * | 2000-07-27 | 2002-04-10 | Asmo Co Ltd | Geared motor |
WO2008078600A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Motor with reduction gear |
RU2387896C1 (en) * | 2009-02-11 | 2010-04-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Автомаш" | Worm gear actuator |
-
2010
- 2010-12-27 RU RU2010153818/11A patent/RU2469227C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5267482A (en) * | 1991-06-21 | 1993-12-07 | Mitsuba Electric Manufacturing Co., Ltd. | Speed reducing device for electrical equipment |
JP2002106649A (en) * | 2000-07-27 | 2002-04-10 | Asmo Co Ltd | Geared motor |
WO2008078600A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Motor with reduction gear |
RU2387896C1 (en) * | 2009-02-11 | 2010-04-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "Автомаш" | Worm gear actuator |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184592U1 (en) * | 2018-08-03 | 2018-10-31 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Coupling |
RU2710971C1 (en) * | 2019-03-21 | 2020-01-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Coupling |
RU200388U1 (en) * | 2020-07-06 | 2020-10-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенный инженерный центр" (ООО "ОИЦ") | VEHICLE CLUTCH CONTROL MECHANISM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010153818A (en) | 2012-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2469227C2 (en) | Motor-reducer with elastic coupling | |
JP5850844B2 (en) | PRESSURE AIR COMPRESSOR HAVING DEVICE FOR CONNECTING SHAFT FOR DRIVE OF AUXILIARY DEVICE FOR COMMERCIAL VEHICLE WITH GEAR TRANSMISSION | |
CN101506038A (en) | Jam-tolerant actuator | |
CA2457596A1 (en) | Tension thrust espcp system | |
CN204457125U (en) | Coded lock and device for disordering codes of puzzle lock | |
US20110155837A1 (en) | One-way load self-control spiral type brake | |
US8439553B2 (en) | Mixture for concrete and similar mixtures allowing an easy and fast maintenance | |
WO2011115363A3 (en) | Pressure mounting slip coupling | |
KR101147986B1 (en) | Actuator of electric parking brake associated with brake caliper using differential planetary gear for automobile | |
CN201934611U (en) | Gear transmission structure with overload protection function | |
CN210290616U (en) | Driving structure and rotator | |
JP5858546B2 (en) | Screw centrifuge drive device | |
EP1318925B1 (en) | Drive device, especially for a motor vehicle | |
JP2013537102A5 (en) | ||
CN206950118U (en) | A kind of automatic cover-turning device | |
CN210521764U (en) | Transmission device for driving rear wheel of toy racing car | |
KR20230135623A (en) | lifting gear | |
CA3001527A1 (en) | Drive device for a construction machine | |
KR100857623B1 (en) | Structure of worm gear for electric power steering system | |
US1359954A (en) | Engine-starter | |
CN103307156A (en) | Double-toothed-surface forced braking and load-limitation coupling | |
JP5004038B2 (en) | Valve drive actuator | |
KR100802957B1 (en) | Limited slip differential | |
SU1352090A1 (en) | Gas turbine for power unit reduction gear | |
CN102996661A (en) | Snake-shaped spring splitting type shaft coupler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131228 |