RU2304077C2 - Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear - Google Patents
Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304077C2 RU2304077C2 RU2005110884/11A RU2005110884A RU2304077C2 RU 2304077 C2 RU2304077 C2 RU 2304077C2 RU 2005110884/11 A RU2005110884/11 A RU 2005110884/11A RU 2005110884 A RU2005110884 A RU 2005110884A RU 2304077 C2 RU2304077 C2 RU 2304077C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- differential mechanism
- conveyor
- braking torque
- output shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному оборудованию для горной промышленности и может быть использовано в приводах забойных конвейеров при подземной разработке полезных ископаемых.The invention relates to transport equipment for the mining industry and can be used in drives of downhole conveyors in underground mining.
Известен способ управления приводом конвейера с помощью автоматической системы, содержащей гидравлическую муфту изменяемого объема. Вход муфты соединен с первичным двигателем, а выход - с тормозом и грузом. Муфта содержит приспособление, регулирующее объем ее наполнения и реагирующее на внешние управляющие сигналы для пуска и остановки груза. Регулирующее приспособление реагирует на датчик реакции тормоза и скорость груза так, что при поступлении пускового сигнала тормоз освобождается для поддержания требуемой величины ускорения (см. заявку ЕР №0166511, Мкл. В65G 23/26, опублик. 01.02.86).A known method of controlling the conveyor drive using an automatic system containing a hydraulic coupling of variable volume. The input of the coupling is connected to the prime mover, and the output is connected to the brake and the load. The coupling contains a device that controls the volume of its filling and responds to external control signals for starting and stopping the load. The control device responds to the brake reaction sensor and the load speed so that when the start signal is received, the brake is released to maintain the required acceleration value (see application EP No. 0166511, Mcl. B65G 23/26, published 01.02.86).
К недостаткам такого способа управления конвейером следует отнести высокую стоимость системы автоматического регулирования, а также то, что при использовании способа отсутствует принудительное торможение приводного вала конвейера, что приводит к значительному холостому выбегу цепи конвейера во время его остановки. Это может привести к нежелательным последствиям, особенно при работе конвейера на наклонных пластах.The disadvantages of this method of controlling the conveyor include the high cost of the automatic control system, as well as the fact that when using the method there is no forced braking of the drive shaft of the conveyor, which leads to a significant idle run-out of the conveyor chain during its stop. This can lead to undesirable consequences, especially when the conveyor is operating on inclined formations.
Для предварительного натяжения цепи конвейера, что необходимо для устойчивой его работы, в таких приводах применяют специальные механические и гидромеханические устройства, например, гидродвигатели с механической передачей на редуктор привода конвейера. Используются храповые устройства или диск, установленный на первичном валу редуктора с фрикционными колодками, которые стопорят первичный вал редуктора.To pre-tension the conveyor chain, which is necessary for its stable operation, special mechanical and hydromechanical devices, for example, hydraulic motors with mechanical transmission to the conveyor drive gearbox, are used in such drives. Used ratchet device or a disk mounted on the input shaft of the gearbox with friction pads that lock the input shaft of the gearbox.
Такие устройства значительно усложняют конструкцию приводов конвейера и главное не обеспечивают определенную величину предварительного натяжения цепи конвейера.Such devices significantly complicate the design of conveyor drives and most importantly do not provide a certain amount of pre-tensioning of the conveyor chain.
Наиболее близким к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ управления приводом скребкового конвейера с эпициклическим редуктором, содержащим ступень с дифференциальным механизмом. Как известно, простые эпициклические механизмы могут быть образованы сочетанием цилиндрических зубчатых колес с внутренним и внешним зацеплением (С.Н.Кожевников и др. "Механизмы". Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, с.188, 189). Способ заключается в разгоне электрического двигателя привода скребкового конвейера до номинального значения рабочей характеристики при отсутствии тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма с последующим подключением кинематической цепи привода конвейера к выходному валу двигателя путем создания тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма и снятии упомянутого тормозного момента при выключении конвейера (см. описание к авторскому свидетельству СССР №572022, Мкл. B65G 23/26, опублик. 25.05.78).Closest to the present invention in terms of technical nature and the technical result achieved is a method of controlling a scraper conveyor drive with an epicyclic gearbox containing a stage with a differential mechanism. As you know, simple epicyclic mechanisms can be formed by a combination of cylindrical gears with internal and external gearing (S. N. Kozhevnikov et al. "Mechanisms." Reference book. M .: Mechanical Engineering, 1976, p.188, 189). The method consists in accelerating the electric motor of the drive of the scraper conveyor to the nominal value of the operating characteristic in the absence of braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism, followed by connecting the kinematic chain of the conveyor drive to the output shaft of the engine by creating a braking moment on the outer central wheel of the differential mechanism and removing the said braking moment when the conveyor is turned off (see description to USSR copyright certificate No. 572022, Mcl. B65G 23/26, published May 25, 78).
Известный способ позволяет осуществлять запуск электродвигателя конвейера в холостую, но не обеспечивает уменьшение холостого выбега цепи конвейера и требует специального тормозного устройства для проведения предварительного натяжения цепи конвейера.The known method allows you to start the conveyor electric motor at idle, but does not reduce the idle run-down of the conveyor chain and requires a special braking device to preload the conveyor chain.
Техническая задача, решаемая изобретением, заключается в повышении пусковых характеристик привода и ликвидации холостого выбега скребковой цепи, а также осуществления ее необходимой расчетной предварительной натяжки.The technical problem solved by the invention is to increase the starting characteristics of the drive and eliminate idle runaway of the scraper chain, as well as the implementation of its necessary calculated preliminary tension.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе управления приводом скребкового конвейера с эпициклическим редуктором, содержащим ступень с дифференциальным механизмом, заключающемся в разгоне электрического двигателя привода скребкового конвейера до номинального значения рабочей характеристики при отсутствии тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма с последующим подключением кинематической цепи привода конвейера к выходному валу двигателя путем создания тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма и снятии упомянутого тормозного момента при выключении конвейера, на выходном валу дифференциального механизма дополнительно создают тормозной момент при разгоне электрического двигателя привода скребкового конвейера до номинального значения рабочей характеристики, а также при выключении конвейера, и снимают этот тормозной момент при подключении кинематической цепи привода конвейера.The problem is solved due to the fact that in the method of controlling the drive of the scraper conveyor with an epicyclic gearbox containing a stage with a differential mechanism, which consists in accelerating the electric motor of the drive of the scraper conveyor to the nominal value of the operating characteristic in the absence of braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism with subsequent connection kinematic chain drive the conveyor to the output shaft of the engine by creating a braking torque on the external m of the central wheel of the differential mechanism and the removal of the said braking moment when the conveyor is turned off, the braking moment is additionally created on the output shaft of the differential mechanism when the electric motor drives the scraper conveyor to the rated value of the operating characteristic, as well as when the conveyor is turned off, and this braking moment is removed when the kinematic conveyor drive chains.
А также за счет того, что создание тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма и снятие тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма при подключении кинематической цепи привода конвейера к выходному валу двигателя, а также снятие тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма и создание тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма при отключении кинематической цепи привода конвейера от выходного вала двигателя при выключении конвейера производят одновременно.And also due to the fact that the creation of the braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism and the removal of the braking torque on the output shaft of the differential mechanism when the kinematic chain of the conveyor drive is connected to the output shaft of the engine, as well as the braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism and the creation of the braking torque on the output shaft of the differential mechanism when the kinematic circuit of the conveyor drive is disconnected from the engine output shaft when the conv yuera produce at the same time.
Также за счет того, что предварительное натяжение скребковой цепи конвейера производят путем подключения кинематической цепи привода конвейера при создании ограниченного тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма с последующим созданием тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма при выключении двигателя.Also, due to the fact that the conveyor chain is pre-tensioned by connecting the kinematic chain of the conveyor drive when creating a limited braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism, followed by creating a braking torque on the output shaft of the differential mechanism when the engine is turned off.
Способ управления приводом скребкового конвейера с эпициклическим редуктором осуществляется следующим образом. При пуске двигателя привода первоначально происходит его разгон до достижения номинального значения рабочей характеристики. В это время к выходному валу дифференциального механизма, являющегося первой ступенью эпициклического редуктора, прикладывается тормозной момент, а на внешнем центральном колесе дифференциального механизма тормозной момент отсутствует. В результате разгон двигателя и его выход на рабочую характеристику происходит при вращении только центрального колеса дифференциального механизма. При этом водило дифференциального механизма и соответственно конвейер неподвижны. Когда пуск (разгон) двигателя заканчивается, потребляемый им ток снижается до минимума, что служит сигналом на снятие тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма и создание тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма. Для исключения динамических нагрузок в кинематической цепи привода необходимо соблюдать одновременность создания и снятия обоих вышеуказанных тормозных моментов.The method of controlling the drive of the scraper conveyor with an epicyclic gearbox is as follows. When the drive motor is started, it initially accelerates to the rated value of the operating characteristic. At this time, the braking torque is applied to the output shaft of the differential mechanism, which is the first stage of the epicyclic reducer, and there is no braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism. As a result, the acceleration of the engine and its output to the performance characteristic occurs when only the central wheel of the differential mechanism rotates. In this case, the carrier of the differential mechanism and, accordingly, the conveyor are motionless. When the start (acceleration) of the engine ends, the current consumed by it is reduced to a minimum, which serves as a signal for removing the braking torque on the output shaft of the differential mechanism and creating a braking torque on the outer central wheel of the differential mechanism. To exclude dynamic loads in the kinematic chain of the drive, it is necessary to observe the simultaneous creation and removal of both of the above braking moments.
Если развиваемое приводом усилие достаточно, чтобы преодолеть момент сопротивления движению, то конвейер приходит в движение в рабочем направлении. Если цепь конвейера заштыбуется или заклинится и усилие на ней превысит допустимое, произойдет увеличение тока в цепи двигателя, что служит сигналом для создания тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма и снятия тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма.If the force developed by the drive is enough to overcome the moment of resistance to movement, then the conveyor starts moving in the working direction. If the conveyor chain is clogged up or jammed and the force exceeded it, the current in the motor circuit will increase, which serves as a signal to create a braking torque on the output shaft of the differential mechanism and to remove the braking torque on the external central wheel of the differential mechanism.
При этом вращение от электродвигателя перестанет передаваться на выходной вал редуктора и он затормозится усилием, возникшим в цепи конвейера, и дополнительно тормозным моментом на водиле дифференциального механизма.In this case, the rotation from the electric motor will cease to be transmitted to the output shaft of the gearbox and it will be inhibited by the force arising in the conveyor chain, and additionally by the braking torque on the carrier of the differential mechanism.
При выключении конвейера будет также снят тормозной момент на внешнем центральном колесе дифференциального механизма и выходной вал привода конвейера и цепь конвейера остановятся без холостого (инерционного) выбега.When the conveyor is turned off, the braking torque on the external central wheel of the differential mechanism will also be removed, and the output shaft of the conveyor drive and the conveyor chain will stop without an idle (inertial) run-out.
Предварительное (монтажное) натяжение цепи конвейера производится следующим образом. Для регулирования усилия предварительного натяжения цепи устанавливается необходимый уменьшенный тормозной момент, который следует приложить к внешнему центральному колесу дифференциального механизма. После включения и разгона электродвигателя создают уменьшенный тормозной момент на внешнем центральном колесе дифференциального механизма. Одновременно производят снятие тормозного момента на выходном валу дифференциального механизма. Выходной вал дифференциального механизма начинает вращаться и, соответственно, начинает вращаться выходной вал привода конвейера. Цепь конвейера натягивается с усилием, соответствующим заданному усилию предварительного натяжения. Когда приводной вал остановится за счет уменьшенного тормозного момента приложенного к внешнему центральному колесу дифференциального механизма, производят снятие этого тормозного момента. Одновременно прикладывают тормозной момент на выходной вал дифференциального механизма. Выходной вал привода затормаживается для проведения перемонтажа цепи конвейера.Preliminary (mounting) tension of the conveyor chain is as follows. To regulate the pre-tensioning force of the chain, the required reduced braking torque is set, which should be applied to the outer central wheel of the differential mechanism. After turning on and accelerating the electric motor, a reduced braking torque is created on the outer central wheel of the differential mechanism. At the same time, braking torque is removed on the output shaft of the differential mechanism. The output shaft of the differential mechanism starts to rotate and, accordingly, the output shaft of the conveyor drive starts to rotate. The conveyor chain is tensioned with a force corresponding to a predetermined preload force. When the drive shaft stops due to the reduced braking torque applied to the external central wheel of the differential mechanism, this braking torque is removed. At the same time, braking torque is applied to the output shaft of the differential mechanism. The output shaft of the drive is braked for reassembling the conveyor chain.
Способ реализуется при выполнении привода скребкового конвейера с эпициклическим редуктором, включающим электродвигатель, эпициклический редуктор с дифференциальным и планетарным механизмами, выходной вал которого связан с приводной звездочкой конвейера. Дифференциальный механизм редуктора выполнен в виде центрального колеса с внутренним зацеплением, связанного через первую управляемую муфту с корпусом редуктора, и сателлитов, установленных на водило. Вал водила дифференциального механизма связан с входным валом планетарного механизма, а через вторую управляемую муфту связан с корпусом редуктора. Для включения и выключения первой и второй управляемых муфт привод снабжен приспособлением для синхронизации.The method is implemented when performing a scraper conveyor drive with an epicyclic gearbox including an electric motor, an epicyclic gearbox with differential and planetary mechanisms, the output shaft of which is connected to the conveyor drive sprocket. The differential gear mechanism is made in the form of a central wheel with internal gearing, connected through the first controlled clutch to the gear housing, and satellites mounted on the carrier. The carrier shaft of the differential mechanism is connected to the input shaft of the planetary mechanism, and through the second controlled clutch is connected to the gear housing. To turn the first and second controlled couplings on and off, the drive is equipped with a synchronization device.
Предпочтительно выполнение первой и второй управляемых муфт в виде дисковых фрикционных муфт, при этом первая управляемая муфта выполнена нормально разомкнутой, а вторая управляемая муфта - нормально замкнутой.Preferably, the first and second controlled clutches are in the form of disc friction clutches, the first controlled clutch being normally open and the second controlled clutch normally closed.
Целесообразно выполнить приспособление для синхронизации включения и выключения первой и второй управляемых муфт в виде двух оппозитно расположенных одноплунжерных гидравлических цилиндров. Рабочие камеры этих гидравлических цилиндров гидравлически связаны между собой, а их плунжеры кинематически связаны соответственно с полумуфтами первой и второй управляемых муфт.It is advisable to make a device for synchronizing the on and off switching of the first and second controlled couplings in the form of two opposed single-plunger hydraulic cylinders. The working chambers of these hydraulic cylinders are hydraulically interconnected, and their plungers are kinematically connected respectively to the coupling halves of the first and second controlled couplings.
Конструкция привода скребкового конвейера с эпициклическим редуктором поясняется кинематической схемой, представленной на чертеже.The design of the drive of the scraper conveyor with an epicyclic reducer is illustrated by the kinematic diagram shown in the drawing.
Привод включает электродвигатель 1 и эпициклический редуктор с дифференциальным 2 и планетарным 3 механизмами. Выходной вал 4 редуктора связан с приводной звездочкой 5 конвейера. Дифференциальный механизм редуктора выполнен в виде центрального колеса 6 с внутренним зацеплением, которое связано через первую управляемую муфту 7 с корпусом 8 редуктора, и сателлитов 9, установленных на водило 10. Вал водила 10 связан с входным валом планетарного механизма 3 и через вторую управляемую муфту 11 связан с корпусом 8 редуктора. Привод снабжен приспособлением для синхронизации включения и выключения первой 7 и второй 11 управляемых муфт.The drive includes an electric motor 1 and an epicyclic gearbox with differential 2 and planetary 3 mechanisms. The output shaft 4 of the gearbox is connected to the drive sprocket 5 of the conveyor. The differential gear mechanism is made in the form of a central wheel 6 with internal gearing, which is connected through the first controlled clutch 7 to the gear housing 8, and satellites 9 mounted on the carrier 10. The carrier shaft 10 is connected to the input shaft of the planetary gear 3 and through the second controlled coupling 11 connected to the housing 8 of the gearbox. The drive is equipped with a device for synchronizing the on and off of the first 7 and second 11 controlled clutches.
Как первая 7, так и вторая 11 управляемые муфты могут быть выполнены в виде дисковых фрикционных муфт, что является наиболее предпочтительным вариантом выполнения. Но при этом может быть применена и другая конструкция управляемых муфт, например, гидравлическая, кулачковая или зубчатая муфта.Both the first 7 and the second 11 controlled clutches can be made in the form of disk friction clutches, which is the most preferred embodiment. But at the same time, another design of controlled couplings can be applied, for example, a hydraulic, cam or gear coupling.
Первая управляемая муфта 7, установленная между центральным колесом 6 с внутренним зацеплением дифференциального механизма и корпусом 8 редуктора, выполнена нормально разомкнутой. При ее включении центральное колесо 6 дифференциального механизма жестко соединяется с корпусом 8 редуктора и дифференциальный 2 механизм превращается в планетарный. При включении электродвигателя 1 привода происходит разгон двигателя до выхода его на номинальный режим работы. При этом первая управляемая муфта 7 разомкнута, центральное колесо 6 дифференциального механизма, связанное с валом двигателя, вращается вместе с сателлитами 9 дифференциального механизма, но поскольку водило 10, на котором расположены сателлиты 9, заторможено посредством второй управляемой муфты 11, крутящий момент передается на центральное колесо 6 с внутренним зацеплением дифференциального механизма, которое свободно вращается.The first controlled clutch 7, installed between the Central wheel 6 with the internal gearing of the differential mechanism and the gear housing 8, is made normally open. When it is turned on, the central wheel 6 of the differential mechanism is rigidly connected to the gear housing 8 and the differential 2 mechanism turns into a planetary one. When you turn on the electric motor 1 of the drive, the engine accelerates until it reaches its nominal operating mode. In this case, the first controlled clutch 7 is open, the central wheel 6 of the differential mechanism associated with the engine shaft rotates together with the satellites 9 of the differential mechanism, but since the carrier 10, on which the satellites 9 are located, is inhibited by the second controlled clutch 11, the torque is transmitted to the central wheel 6 with internal gearing of a differential mechanism that rotates freely.
После разгона двигателя 1, т.е. до достижения номинального значения рабочей характеристики, подается сигнал на включение первой управляемой муфты 7. При этом происходит торможение центрального колеса 6 дифференциального механизма, поскольку полумуфта, закрепленная на центральном колесе 6, замыкается с полумуфтой, закрепленной на корпусе 8 редуктора. Одновременно происходит расцепление полумуфт второй управляемой муфты 11, в результате чего происходит растормаживание водила редуктора. При этом вращение от электродвигателя 3 передается на водило 10 дифференциального механизма и, соответственно, на выходной вал 4 редуктора привода конвейера.After acceleration of engine 1, i.e. until the nominal value of the operating characteristic is reached, a signal is sent to turn on the first controlled clutch 7. In this case, the central wheel 6 of the differential mechanism is braked, since the half-coupling mounted on the central wheel 6 is closed with the half-coupling fixed on the gear case 8. At the same time, the coupling halves of the second controlled coupling 11 are disengaged, as a result of which the gearbox carrier is released. In this case, rotation from the electric motor 3 is transmitted to the carrier 10 of the differential mechanism and, accordingly, to the output shaft 4 of the conveyor drive gearbox.
Для одновременного срабатывания первой 7 и второй 11 управляемых муфт необходимо применение приспособления синхронизации. В зависимости от конструкции управляемых муфт могут быть применены и различные приспособления синхронизации. В описываемой конструкции привода скребкового конвейера применено приспособление, выполненное в виде двух оппозитно расположенных одноплунжерных гидравлических цилиндров 12, 13 с общей рабочей камерой 14. При подаче рабочей жидкости под давлением Р в рабочую камеру 14 плунжер гидравлического цилиндра 12, кинематически связанный с приводом включения первой управляемой муфты 7, прижимает фрикционные диски друг к другу и при этом происходит торможение центрального колеса 6 дифференциального механизма. В это же время плунжер гидравлического цилиндра 13, кинематически связанный с приводом включения второй управляемой муфты 11, отжимает фрикционные диски полумуфт друг от друга. При этом происходит снятие тормозного момента с вала водила дифференциального механизма. После этого крутящий момент передается через планетарный механизм 3 на приводную звездочку 5 конвейера. Без воздействия плунжера гидравлического цилиндра 13 полумуфты второй управляемой муфты 11 прижаты друг к другу под действием пружины 15. Регулировка натяжения цепи конвейера производится путем изменения давления рабочей жидкости, подаваемой в рабочую камеру гидравлических цилиндров. При этом изменяется тормозной момент на центральном колесе 6 дифференциального механизма и его торможение происходит с ограниченным моментом, создавая на выходном валу редуктора заданный крутящий момент и соответственно заданную величину натяжения скребковой цепи. В этом режиме происходит проскальзывание дисков обеих полумуфт друг относительно друга.For the simultaneous operation of the first 7 and second 11 controlled couplings, it is necessary to use a synchronization device. Depending on the design of the controlled couplings, various synchronization devices can be applied. In the described design of the drive of the scraper conveyor, a device is used made in the form of two opposed single-plunger hydraulic cylinders 12, 13 with a common working chamber 14. When the working fluid is supplied under pressure P into the working chamber 14, the plunger of the hydraulic cylinder 12 kinematically connected to the drive of the first controlled the clutch 7, presses the friction discs against each other and in this case the central wheel 6 of the differential mechanism is braked. At the same time, the plunger of the hydraulic cylinder 13, kinematically connected with the drive of the second controlled clutch 11, squeezes the friction discs of the coupling halves from each other. In this case, the braking torque is removed from the carrier shaft of the differential mechanism. After that, the torque is transmitted through the planetary gear 3 to the drive sprocket 5 of the conveyor. Without the plunger of the hydraulic cylinder 13, the coupling halves of the second controlled clutch 11 are pressed against each other by the action of the spring 15. The tension of the conveyor chain is adjusted by changing the pressure of the working fluid supplied to the working chamber of the hydraulic cylinders. In this case, the braking torque on the central wheel 6 of the differential mechanism changes and its braking occurs with a limited moment, creating a predetermined torque and accordingly a predetermined value of the tension of the scraper chain on the output shaft of the gearbox. In this mode, the disks of both coupling halves slip relative to each other.
В целом предложенные способ управления приводом скребкового конвейера с эпициклическим редуктором и привод скребкового конвейера с эпициклическим редуктором позволяют за счет простых конструктивных средств обеспечить повышение пусковых характеристик привода, ликвидировать холостой выбег скребковой цепи, а также осуществить ее необходимое расчетное предварительное натяжение.In general, the proposed method for controlling the drive of a scraper conveyor with an epicyclic gearbox and the drive of the scraper conveyor with an epicyclic gearbox make it possible, due to simple structural means, to increase the starting characteristics of the drive, eliminate the idle run-out of the scraper chain, and also carry out its necessary calculated preliminary tension.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110884/11A RU2304077C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110884/11A RU2304077C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005110884A RU2005110884A (en) | 2006-10-20 |
| RU2304077C2 true RU2304077C2 (en) | 2007-08-10 |
Family
ID=37437663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005110884/11A RU2304077C2 (en) | 2005-04-14 | 2005-04-14 | Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2304077C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606732C2 (en) * | 2011-07-22 | 2017-01-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | System and method of controlling conveyor in mining system |
-
2005
- 2005-04-14 RU RU2005110884/11A patent/RU2304077C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606732C2 (en) * | 2011-07-22 | 2017-01-10 | Джой ММ Делавэр, Инк. | System and method of controlling conveyor in mining system |
| US9797251B2 (en) | 2011-07-22 | 2017-10-24 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005110884A (en) | 2006-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10065648B2 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
| JP3289219B2 (en) | Continuous variable ratio transmission or improvements related thereto | |
| US4519484A (en) | Multiple clutch transmission having gear control device | |
| US4125178A (en) | Drive mechanism | |
| RU2096670C1 (en) | Method of control of automatic clutch and automatic transmission | |
| JPS60113850A (en) | Stepless gearbox | |
| KR20080021615A (en) | Ratio limiting arrangement | |
| EP2820326B1 (en) | Multispeed drive unit | |
| US3916729A (en) | Modular power transmission with self-energizing device | |
| RU2304077C2 (en) | Control method for flight conveyer drive with epicyclic reduction gear and flight conveyer drive with epicyclic reduction gear | |
| US20160121896A1 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
| AU723256B2 (en) | CVT control system | |
| CN104132128A (en) | Systems and methods for controlling a transmission during a garage shift | |
| AU695026B2 (en) | Transmission device particularly for vehicles and controlled methods associated therewith | |
| CA3058161A1 (en) | Aircraft engine with clutch and mechanical lock | |
| CN109538659B (en) | Clutch actuation system and method | |
| US20140299433A1 (en) | Transmission Unit | |
| GB2477026A (en) | Method for coupling an automatic transmission via a torque converter and/or a bridging coupling | |
| US4974723A (en) | Live roller conveyor | |
| JP2013113338A (en) | Power transmission device | |
| RU2556775C2 (en) | Drive for wheeled working machine | |
| UA81015C2 (en) | Method for control of rake conveyor drive with planet gear and rake conveyer drive with planet gear | |
| EP2871388B1 (en) | Transmission drive unit for industrial machinery | |
| US4489621A (en) | Dual wet output clutch for power selection in a continuously variable transmission | |
| RU2695471C1 (en) | Hydromechanical transmission of vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070415 |