RU2572445C1 - Method of input data preparation during firing from tank gun - Google Patents
Method of input data preparation during firing from tank gun Download PDFInfo
- Publication number
- RU2572445C1 RU2572445C1 RU2014132156/11A RU2014132156A RU2572445C1 RU 2572445 C1 RU2572445 C1 RU 2572445C1 RU 2014132156/11 A RU2014132156/11 A RU 2014132156/11A RU 2014132156 A RU2014132156 A RU 2014132156A RU 2572445 C1 RU2572445 C1 RU 2572445C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- projectile
- tank
- gun
- firing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области танкового вооружения, а именно к способам подготовки прицельного выстрела из танковых пушек, повышающих эффективность их стрельбы по различным целям.The invention relates to the field of tank weapons, and in particular to methods for preparing an aimed shot from tank guns that increase the efficiency of their firing at various targets.
Широко известны способы подготовки исходных данных при стрельбе из пушек отечественных танков типа Т-72, Т-80, Т-90 и др., в которых исходные данные (углы прицеливания и упреждения), необходимые для определения точки встречи снаряда с целью, рассчитываются танковыми баллистическими вычислителями по определенным математическим зависимостям (регрессионным уравнениям) для каждого типа снаряда с учетом ряда влияющих факторов, включающих, например, измеренную до цели дальность, пройденный танком путь, угловую скорость цели, угол крена и наклона оси цапф пушки, скорость ветра, массу снаряда, индивидуальный угол вылета снаряда из канала ствола пушки, температуру и давление воздуха, температуру заряда [1].Widely known are the methods for preparing the initial data when firing cannons of domestic tanks of the T-72, T-80, T-90 type, etc., in which the initial data (aiming and lead angles) necessary to determine the projectile meeting point with the target are calculated by tank ballistic calculators according to certain mathematical dependencies (regression equations) for each type of projectile, taking into account a number of influencing factors, including, for example, the range measured to the target, the path traveled by the tank, the angular velocity of the target, the angle of heel and the slope of gun axles, wind speed, projectile mass, individual projectile exit angle from the barrel of the gun barrel, air temperature and pressure, charge temperature [1].
Кроме перечисленных факторов, одним из значимых факторов, не учитываемых баллистическими вычислителями указанных танков и влияющих на эффективность стрельбы, является разброс индивидуальной массы снарядов, влияющий на кучность стрельбы.In addition to these factors, one of the significant factors that are not taken into account by ballistic computers of these tanks and affecting the effectiveness of shooting is the dispersion of the individual mass of shells, which affects the accuracy of fire.
Как известно, серийные осколочные и кумулятивные снаряды для танковой 125-мм пушки Д-81 имеют достаточно большой разброс по массе, который указывается на снаряде в виде определенного количества соответствующих весовых знаков «минус» или «плюс». При номинальном значении массы снаряда на него наносится буква «Н».As you know, serial fragmentation and cumulative shells for the 125-mm tank gun D-81 have a fairly large mass dispersion, which is indicated on the shell in the form of a certain number of corresponding weight signs “minus” or “plus”. At a nominal value of the mass of the projectile, the letter "H" is applied to it.
Так, например, для осколочного снаряда 3ОФ19 отклонения от номинального значения достигают 4-х весовых знаков как с «плюсом», так и с «минусом». При этом максимальное отклонение массы от номинального значения достигает 2,7%.So, for example, for a 3OF19 fragmentation projectile, deviations from the nominal value reach 4 weight signs with both a “plus” and a “minus”. Moreover, the maximum deviation of the mass from the nominal value reaches 2.7%.
Для кумулятивного снаряда БК18 (БК18М) разброс массы от номинального значения также достигает 2,7%.For the cumulative projectile BK18 (BK18M), the mass spread from the nominal value also reaches 2.7%.
Для бронебойных подкалиберных снарядов (БПС) разброс массы полетной части существенно меньше. Например, для БПС БМ22 этот разброс достигает 1,4%. Кроме того, БПС имеют вдвое большую начальную скорость, что снижает влияние изменения массы полетной части снаряда на его внешнебаллистическую траекторию.For armor-piercing subcaliber shells (BPS), the dispersion of the mass of the flight is much less. For example, for BM22 BPS this spread reaches 1.4%. In addition, BPSs have twice the initial velocity, which reduces the effect of changes in the mass of the flight of the projectile on its external ballistic trajectory.
Влияние отклонения массы осколочных и кумулятивных снарядов для танковой 125-мм пушки Д-81 на точность стрельбы при прочих неизменных факторах также подтверждается практикой реальных стрельб.The influence of the mass deflection of fragmentation and cumulative shells for the tank 125-mm gun D-81 on the accuracy of fire with other unchanged factors is also confirmed by the practice of real shooting.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ подготовки исходных данных для прицельного выстрела в известной автоматизированной системе управления огнем (СУО) отечественного танка Т-90С [2]. СУО этого танка обеспечивает автоматический расчет угла прицеливания и упреждения для выбранного типа снаряда, устанавливаемого оператором в блоке переключателей в баллистическом вычислителе с учетом влияющих факторов. Блок переключателей обеспечивает выбор баллистик для нескольких типов БПС, кумулятивных и осколочно-фугасных снарядов. Расчет углов прицеливания и упреждения производится с учетом номинальной (усредненной) массы определенного типа снаряда.Closest to the proposed method is a method of preparing the source data for an aimed shot in a known automated fire control system (LMS) of a domestic T-90S tank [2]. The FCS of this tank provides automatic calculation of the aiming angle and lead for the selected type of projectile, set by the operator in the switch block in the ballistic computer, taking into account the influencing factors. The switch block provides a choice of ballistics for several types of BPS, cumulative and high-explosive fragmentation shells. The calculation of the aiming and lead angles is made taking into account the nominal (average) mass of a certain type of projectile.
Недостатком известного способа подготовки исходных данных для прицельного выстрела из пушки танка Т-90С является невозможность учета конкретной массы конкретного снаряда для расчета конкретного угла прицеливания и бокового упреждения, что приводит к снижению точности стрельбы из танка и увеличению расхода снарядов на поражение цели.A disadvantage of the known method of preparing the initial data for an aimed shot from the cannon of the T-90C tank is the inability to take into account the specific mass of a particular projectile to calculate a specific aiming angle and lateral lead, which leads to a decrease in the accuracy of shooting from the tank and an increase in the consumption of shells to hit the target.
Оценку влияния величины разброса массы снарядов на точность стрельбы из танка можно сделать на основе решения системы уравнений для основной задачи теории внешней баллистики, а также определения вероятности попадания снаряда в цель [3, 4].The influence of the magnitude of the dispersion of the mass of shells on the accuracy of shooting from a tank can be estimated based on solving a system of equations for the main task of the theory of external ballistics, as well as determining the probability of a projectile hitting a target [3, 4].
Результаты комплексного решения этой задачи с оценкой влияния величины разброса массы снаряда на точность стрельбы для 125-мм кумулятивного снаряда БК18 по цели типа «танк, лобовая проекция» на дальности 2000 м показывают, что вероятность попадания снижается в 1,1 раза, а по цели типа «танк в окопе» - в 1,3 раза при весовом знаке «четыре минуса».The results of a comprehensive solution to this problem with an assessment of the impact of the projectile mass spread on the firing accuracy for a 125-mm cumulative projectile BK18 for a “tank, frontal projection” target at a range of 2000 m show that the probability of hitting is reduced by 1.1 times, and on the target type “tank in the trench” - 1.3 times with the weight sign “four minuses”.
Для осколочно-фугасного снаряда 3ОФ19 результаты расчета показывают, что отклонение массы снаряда даже на один весовой знак от табличного значения приводит к тому, что приведенная зона поражения осколочно-фугасного снаряда может не накрыть обстреливаемую наземную цель.For a 3OF19 high-explosive fragmentation projectile, the calculation results show that a deviation of the projectile mass even by one weighting mark from the tabular value leads to the fact that the reduced zone of destruction of the high-explosive fragmentation projectile may not cover the fired ground target.
Аналогичные расчеты для БПС типа БМ42 показали практическое отсутствие влияния отклонения массы снаряда на точность стрельбы.Similar calculations for BM42 type BPSs showed that there is practically no effect of projectile mass deviation on the firing accuracy.
Проведенные расчеты показывают существенное влияние разброса массы снарядов на эффективность стрельбы из танка для кумулятивных и осколочно-фугасных снарядов.The calculations show a significant effect of the dispersion of the mass of shells on the effectiveness of firing from a tank for cumulative and high-explosive fragmentation shells.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности подготовки исходных данных для прицельного выстрела при стрельбе из танковой пушки осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами за счет учета отклонений их массы от номинального значения в алгоритме работы баллистического вычислителя СУО танка.The objective of the invention is to increase the accuracy of the preparation of the source data for an aimed shot when firing high-explosive and cumulative shells when shooting from a tank gun by taking into account the deviations of their mass from the nominal value in the algorithm of operation of the ballistic computer of the FCS of the tank.
Сущность изобретения заключается в том, что в известном способе подготовки исходных данных при стрельбе из танковой пушки, включающем операции выбора оператором типа боеприпаса для поражения цели и его установки блоком переключателей в баллистическом вычислителе, измерения дальности до цели лазерным дальномером, автоматического учета изменения дальности за счет движения танка и цели, угловой скорости цели по вертикали и горизонтали, угла крена и наклона оси цапф пушки, скорости ветра, индивидуального угла вылета боеприпаса из канала ствола пушки при производстве выстрела, температуры и давления воздуха, усредненной массы снаряда, температуры заряда, износа канала ствола, дополнительно включают операции измерения массы каждого осколочно-фугасного и кумулятивного снаряда в процессе его производства, нанесения значения массы на снаряд, а в процессе заряжания снаряда в пушку - считывание автоматической системой массы снаряда и передача ее значения в баллистический вычислитель СУО с последующим автоматическим расчетом углов прицеливания и бокового управления. Информация о массе может быть нанесена на снаряд, например, с помощью широко применяемых в промышленности штрихкодов.The essence of the invention lies in the fact that in the known method of preparing the initial data when firing from a tank gun, which includes the operator selecting the type of ammunition for hitting a target and setting it with a switch block in a ballistic computer, measuring the distance to the target with a laser rangefinder, automatically taking into account range changes due to the movement of the tank and the target, the angular velocity of the target vertically and horizontally, the angle of heel and the tilt axis of the gun pins, the wind speed, the individual angle of departure of the ammunition from the channel with gun barrel during the firing of a shot, temperature and air pressure, averaged projectile mass, charge temperature, barrel bore wear, additionally include operations for measuring the mass of each high-explosive fragmentation and cumulative projectile during its production, applying the mass value to the projectile, and in the process of loading the projectile in the gun - reading the mass of the projectile by the automatic system and transferring its value to the ballistic computer of the FCS with the subsequent automatic calculation of the aiming angles and lateral control. Information about the mass can be applied to the projectile, for example, using barcodes widely used in industry.
Преимуществом заявляемого изобретения перед известными техническими решениями является повышение точности стрельбы из танковых пушек осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами за счет учета точного значения массы каждого снаряда индивидуально.The advantage of the claimed invention over the known technical solutions is to increase the accuracy of firing of tank guns with high-explosive and cumulative shells by taking into account the exact value of the mass of each shell individually.
Предлагаемое техническое решение может быть использовано и в других образцах вооружения, имеющих баллистические вычислители для вычисления углов прицеливания и бокового упреждения.The proposed technical solution can be used in other types of weapons that have ballistic computers for calculating aiming angles and lateral lead.
Источники информацииInformation sources
1. Теория и конструкция танка. Под ред. П.П. Исакова. - Т.2. Основы проектирования вооружения танка. - М.: Машиностроение, 1982. - 252 с. 1. Theory and design of the tank. Ed. P.P. Isakova. - T.2. Basics of designing weapons for a tank. - M.: Mechanical Engineering, 1982. - 252 p.
2. Танк Т-90С. Инструкция по эксплуатации. 188. ИЭ-Э1. - 460 с. 2. Tank T-90S. User's manual. 188. IE-E1. - 460 s.
3. А.Г. Шипунов, А.В. Игнатов. Структурно-параметрический синтез пушечно-ракетных комплексов вооружения. - Тула: ГУП КБП, 2000. - 168 с. 3. A.G. Shipunov, A.V. Ignatov. Structural and parametric synthesis of gun-missile weapon systems. - Tula: State Unitary Enterprise KBP, 2000 .-- 168 s.
4. Е.С. Вентцель. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964. - 576 с. 4. E.S. Wentzel. Probability theory. - M .: Nauka, 1964 .-- 576 p.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132156/11A RU2572445C1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Method of input data preparation during firing from tank gun |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132156/11A RU2572445C1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Method of input data preparation during firing from tank gun |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2572445C1 true RU2572445C1 (en) | 2016-01-10 |
Family
ID=55072164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014132156/11A RU2572445C1 (en) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | Method of input data preparation during firing from tank gun |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2572445C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2617898C1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-04-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of firing from tank gun |
CN112818471A (en) * | 2021-02-18 | 2021-05-18 | 西北工业大学 | Uncertainty analysis method for transmission between tank travels |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3965582A (en) * | 1973-08-02 | 1976-06-29 | Krauss-Maffei Aktiengesellschaft | Gunnery practice method and apparatus |
RU2243482C1 (en) * | 2003-08-25 | 2004-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization |
RU2324134C1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) | Automatized weapon control system |
US7921761B1 (en) * | 2002-11-26 | 2011-04-12 | Eos Defense Systems, Inc. | Dual elecation weapon station and method of use |
-
2014
- 2014-08-04 RU RU2014132156/11A patent/RU2572445C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3965582A (en) * | 1973-08-02 | 1976-06-29 | Krauss-Maffei Aktiengesellschaft | Gunnery practice method and apparatus |
US7921761B1 (en) * | 2002-11-26 | 2011-04-12 | Eos Defense Systems, Inc. | Dual elecation weapon station and method of use |
RU2243482C1 (en) * | 2003-08-25 | 2004-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization |
RU2324134C1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) | Automatized weapon control system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2617898C1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-04-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method of firing from tank gun |
CN112818471A (en) * | 2021-02-18 | 2021-05-18 | 西北工业大学 | Uncertainty analysis method for transmission between tank travels |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4449041A (en) | Method of controlling antiaircraft fire | |
RU2453790C1 (en) | Method of shooting with artillery shells from closed firing positions | |
CN1332171C (en) | Method for computing damage effects of pre-set explosure bomb with proximity fuze to antiship missle | |
US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
RU2572445C1 (en) | Method of input data preparation during firing from tank gun | |
GB2506733A (en) | Method for determining the probability of hitting a target with a shot, and for displaying the determined probability in an aiming device | |
RU2617010C1 (en) | Efficiency increase method of targets destruction from tank gun | |
WO2012007825A1 (en) | Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method | |
CN202141380U (en) | Automatic-aiming secondary-speedup matrix cannon | |
RU2595813C1 (en) | Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design | |
RU2408832C1 (en) | Firing method with controlled artillery projectile with laser semi-active self-guidance head | |
RU2602162C2 (en) | Method of firing jet projectiles multiple artillery rocket system in counter-battery conditions | |
RU2637392C2 (en) | Method of accounting explosion deviations (explosion group center, submissile explosion group center) of high-precision ammunition | |
KR20220119803A (en) | System and method for calculating gun fire specification of projectile | |
RU2707637C1 (en) | Air target striking method | |
RU2402738C2 (en) | Method for automated measurement of barrel oscillations and control of artillery piece firing | |
RU2345312C1 (en) | Battle complex | |
RU2522473C1 (en) | Method of improvement efficiency of shooting from tank weapon | |
RU2819578C1 (en) | Method of ensuring accuracy of firing from automatic cannons of combat vehicles taking into account operational tuning and firing intensity | |
RU2005140895A (en) | METHOD OF SURVIVING A GROUP TARGET BATTLE WITH A CLOSED FIRE POSITION BY UNMANAGED APPLIANCES AND A SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU2499218C1 (en) | Method of antiaircraft defence and system to this end | |
US11940249B2 (en) | Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile | |
Hashimov et al. | TARGETING A ROCKET AT A MOVING OBJECT USING UNMANNED AERIAL VEHICALS (UAVs). | |
RU2692844C1 (en) | Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation | |
ES2869437T3 (en) | Procedure for operating a weapon system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200805 |