RU2569449C1 - Method of increasing aircraft lift - Google Patents

Method of increasing aircraft lift Download PDF

Info

Publication number
RU2569449C1
RU2569449C1 RU2014137367/11A RU2014137367A RU2569449C1 RU 2569449 C1 RU2569449 C1 RU 2569449C1 RU 2014137367/11 A RU2014137367/11 A RU 2014137367/11A RU 2014137367 A RU2014137367 A RU 2014137367A RU 2569449 C1 RU2569449 C1 RU 2569449C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
discs
disks
plane
around
Prior art date
Application number
RU2014137367/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тагир Эльдарович Пшуков
Хусейн Мусабиевич Дикинов
Original Assignee
Тагир Эльдарович Пшуков
Хусейн Мусабиевич Дикинов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тагир Эльдарович Пшуков, Хусейн Мусабиевич Дикинов filed Critical Тагир Эльдарович Пшуков
Priority to RU2014137367/11A priority Critical patent/RU2569449C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2569449C1 publication Critical patent/RU2569449C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: claimed method exploits the principle based on revolution of the dynamic bearing elements around their axes and, at the same time, around the central axis perpendicular to their plane of revolution. Dynamic bearing elements used to develop the aircraft lift are composed of the discs integrated into separate sets, each consisting of pairs of discs located in one plane. Said discs of every set run in opposite directions and at different rpm. Note here that for control over aircraft thrust the inclination of discs revolution to horizontal plane is varies from 0 to 45 degrees. To equalise the dynamic loads at the central drive shaft the sets of discs are located concentrically with the central rotational axis and equally spaced apart.
EFFECT: development of combined thrust, reduced airflow friction, higher efficiency of aircraft drive.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области летательных аппаратов и воздушного транспорта.The invention relates to the field of aircraft and air transport.

Известен способ создания подъемной силы, реализованный в летательном аппарате ″турболет″ (Патент РФ 2268845, МПК В64С 39/06, опубл. 27.01 2006 г. ), где подъемная сила для летательного аппарата создается путем вращения в противоположных направлениях двух соосных, расположенных в параллельных плоскостях кольцевых дисков, с набором обладающих аэродинамическим качеством пластинок - кольцевых крыльев, которые имеют различный диаметр для исключения их взаимовлияния, причем кольцевое крыло большего диаметра расположено выше кольцевого крыла меньшего диаметра.A known method of creating lift, implemented in an aircraft "turbo" (RF Patent 2268845, IPC ВСС 39/06, publ. January 27, 2006), where the lift for an aircraft is created by rotating in the opposite directions two coaxial, located in parallel planes of annular disks, with a set of aerodynamic-quality plates — annular wings, which have a different diameter to prevent their interference, and an annular wing of a larger diameter is located above the annular wing of a smaller diameter and diameter.

Известный способ достаточно сложен в реализации, в связи с чем не нашел практического применения.The known method is quite difficult to implement, and therefore has not found practical application.

Известен также способ создания подъемной силы, в котором крыло аэродинамического профиля выполняют в форме конусного кольца, усеченная вершина конуса которого направлена вниз (Патент РФ №2089458, МПК В64С 29/00, опубл. 10.09.1997). В центральной части крыла создают равномерный в вертикальном направлении воздушный поток с помощью осевого вентилятора. Вертикальный воздушный поток, создаваемый в центре конусного кольцевого крыла, имеющего асимметричный профиль, создает подъемную силу по тем же причинам, что на крыле самолета, т.е. из-за асимметричности профиля крыла.There is also known a method of creating lifting force, in which the wing of the aerodynamic profile is made in the form of a conical ring, the truncated top of the cone of which is directed downward (RF Patent No. 2089458, IPC ВСС 29/00, published on 09/10/1997). In the central part of the wing create a uniform vertical air flow using an axial fan. The vertical air flow created in the center of the conical annular wing having an asymmetric profile creates lift for the same reasons as on the wing of an airplane, i.e. due to the asymmetry of the wing profile.

Способ позволяет создать летательные аппараты вертикального взлета, однако при этом неэффективно используется площадь крыла для создания подъемной силы.The method allows you to create aircraft vertical take-off, however, the wing area is inefficiently used to create lift.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является способ создания подъемной силы летательного аппарата, реализованный в техническом решении «Тяговое устройство и приводной динамический несущий элемент тягового устройства (Патент РФ № 2344965, МПК В63Н 9/02, В64С 23/08, опубл. 27.01.2009 г. ПРОТОТИП).Closest to the technical nature of the claimed object is a method of creating a lifting force of an aircraft, implemented in the technical solution "Traction device and dynamic driving load-bearing element of the traction device (RF Patent No. 2344965, IPC V63H 9/02, V64C 23/08, publ. 27.01 .2009 PROTOTYPE).

Суть данного способа заключается в том, что для создания подъемной силы приводные динамические несущие элементы объединяют в один каркас, который вращают относительно центральной оси в одну сторону, при этом оси вращения динамических несущих элементов располагают параллельно этой оси, а сами элементы вращают в направлении, противоположном направлению вращения каркаса с динамическими несущими элементами. Приводной динамический несущий элемент имеет конусоидальную форму и выполнен с возможностью вращения продольной оси динамического несущего элемента под углом к оси вращения. Приводной динамический несущий элемент может быть размещен в нижней части с обратным конусом.The essence of this method is that to create a lifting force, the drive dynamic bearing elements are combined into one frame, which rotate in one direction relative to the central axis, while the rotation axes of the dynamic bearing elements are parallel to this axis, and the elements themselves rotate in the opposite direction direction of rotation of the frame with dynamic load-bearing elements. The drive dynamic bearing element has a conical shape and is configured to rotate the longitudinal axis of the dynamic bearing element at an angle to the axis of rotation. The drive dynamic carrier can be placed at the bottom with a reverse cone.

Данный способ, принятый нами в качестве прототипа, достаточно сложен в реализации. Для создания тягового усилия используется известный эффект Магнуса. Другие физические эффекты одновременно с эффектом Магнуса не используются. Поэтому тяговое усилие остается низким и не эффективным. Используемые в данном способе несущие элементы в виде усеченных конусов делают конструкцию летательного аппарата громоздким и материалоемким.This method, adopted by us as a prototype, is quite difficult to implement. To create traction, the well-known Magnus effect is used. Other physical effects are not used simultaneously with the Magnus effect. Therefore, traction remains low and not effective. Used in this method, the bearing elements in the form of truncated cones make the design of the aircraft cumbersome and material-intensive.

Техническим результатом заявленного технического решения является упрощение способа и повышение суммарного тягового усилия летательного аппарата за счет одновременного использования аэродинамических сил, в сочетании с другими физическими эффектами.The technical result of the claimed technical solution is to simplify the method and increase the total tractive effort of the aircraft due to the simultaneous use of aerodynamic forces, in combination with other physical effects.

Технический результат достигается тем, что в известном способе создания подъемной силы для летательного аппарата путем вращения динамических несущих элементов вокруг собственной оси и одновременно вокруг центральной оси, перпендикулярной плоскости их вращения, согласно изобретению для создания подъемной силы в качестве динамических несущих элементов используют диски, из которых формируют отдельные группы, каждая из которых состоит из лежащих в одной плоскости пары дисков, при этом для создания подъемной силы летательного аппарата диски, входящие в каждую группу, вращают в противоположных направлениях и с различными скоростями, при этом для управления величиной тяги угол наклона плоскости вращения дисков к горизонтальной плоскости меняют в пределах 0-45°.The technical result is achieved by the fact that in the known method of creating lifting force for an aircraft by rotating dynamic load-bearing elements around its own axis and simultaneously around a central axis perpendicular to the plane of their rotation, according to the invention, disks are used as dynamic load-bearing elements, of which separate groups are formed, each of which consists of a pair of disks lying in the same plane, while to create the lifting force of the aircraft claims included in each group are rotated in opposite directions and at different speeds, while to control the amount of traction, the angle of inclination of the plane of rotation of the disks to the horizontal plane is changed within 0-45 °.

Технический результат достигается и тем, что группы дисков размещают концентрично центральной оси вращения и на равных друг от друга расстояниях.The technical result is achieved by the fact that groups of disks are placed concentrically to the central axis of rotation and at equal distances from each other.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - схема тягового устройства, реализующего способ (вид сбоку);in FIG. 1 is a diagram of a traction device that implements the method (side view);

на фиг. 2 - динамические несущие элементы (вид сверху);in FIG. 2 - dynamic load-bearing elements (top view);

на фиг. 3 - схема формирования тяги при взаимодействии динамического несущего элемента с воздушной средой.in FIG. 3 is a diagram of the formation of thrust in the interaction of a dynamic bearing element with the air.

Тяговое устройство, реализующее способ (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3), содержит центральный приводной вал 1, кинематически связанный с силовой установкой 2. К центральному валу 1 прикреплены несущие консоли 3, кинематически связанные с автоматом перекоса 4. На конце каждой несущей консоли 3 размещена платформа 5, оснащенная динамическими несущими элементами - дисками 6, из которых формируют отдельные группы, каждая из которых состоит из лежащих в одной плоскости пары дисков 6. Диски 6 в каждой группе размещены в одной плоскости вращения и кинематически связаны с силовым приводом 7 посредством цепной передачи 8, обеспечивающим вращение дисков 6 вокруг собственной оси с заданной скоростью и в заданном направлении (фиг. 2). Оси динамических несущих элементов (дисков) 6 размещены параллельно друг относительно друга. Автомат перекоса 4 в процессе вращения системы дисков 6 вокруг оси центрального вала 1 обеспечивает возможность менять угол наклона платформы 5 с дисками 6 в пределах 0-45°. Диски 6 в группах могут располагаться как под консолью 3, так и над ней, как показано на чертежах (фиг. 1, фиг. 2).The traction device that implements the method (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) contains a central drive shaft 1 kinematically connected to the power unit 2. Bearing consoles 3 are attached to the central shaft 1 kinematically connected to the swash plate 4. At the end each carrier console 3 has a platform 5 equipped with dynamic load-bearing elements - disks 6, of which separate groups are formed, each of which consists of a pair of disks lying on the same plane 6. Disks 6 in each group are placed in one rotation plane and kinematically It is associated with the actuator 7 by a chain drive 8, providing rotation disk 6 around its own axis at a predetermined speed and in a given direction (FIG. 2). The axis of the dynamic supporting elements (disks) 6 are placed parallel to each other. Swashplate 4 during the rotation of the disk system 6 around the axis of the central shaft 1 provides the ability to change the angle of inclination of the platform 5 with the disks 6 within 0-45 °. Disks 6 in groups can be located both under the console 3 and above it, as shown in the drawings (Fig. 1, Fig. 2).

Способ с помощью данного устройства реализуется следующим образом.The method using this device is implemented as follows.

Вращающимся вокруг своих продольных осей динамическим несущим элементам 6, расположенным на платформе 5, придают второе вращение вокруг оси центрального вала 1, кинематически связанного с силовой установкой 2. При этом динамические несущие элементы 6, размещенные на одной платформе 5, вращают в противоположных направлениях так, как показано на чертеже (фиг. 2). При этом угол наклона платформы 3 относительно плоскости вращения вокруг оси центрального вала 1 (угол атаки) может меняться в пределах от нуля до 45°. В результате участия динамических несущих элементов 6 в двух направлениях происходит следующее: вращающиеся вокруг своих продольных осей динамические несущие элементы (диски) 6 набегают на воздушный поток. При этом над каждым динамическим несущим элементом (диском) 6 (см. фиг. 3) по аналогии с авиационным крылом возникает зона пониженного давления, а снизу - зона повышенного давления, что обеспечивает подъемную силу летательного аппарата. Данная сила имеет место при углах атаки α, превышающих 0°. Кроме того, при одновременном вращении дисков 6 вокруг собственной оси и вокруг оси центрального вала 1 возникает гироскопический момент М, который действует на всю систему и зависит от угла атаки ″α″. Так, при α=0 М=0, а при α=90° гироскопический момент М имеет максимальное значение. В нашем случае угол атаки ″α″ ограничен пределами 0<α<45°. Данное ограничение обусловлено тем, что с повышением угла атаки α сила лобового сопротивления возрастает и достигает максимума при α=90°. При этом подъемная сила, обусловленная аэродинамическими силами, равняется нулю. Что же касается сил, действующих на систему вследствие возникновения гироскопического момента от вращающихся дисков 6 в двух направлениях, то тут происходит все обратно: при α=0 М=0, а при α=90° гироскопический момент ″М″ становится максимальным. Таким образом, меняя скорость вращения дисков вокруг собственной оси и вокруг центральной оси вала 1, а также меняя угол атаки «α» в заданных пределах 0<α<45°, можно управлять величиной подъемной силы. Помимо гироскопического момента при одновременном вращении дисков вокруг собственной оси, и вокруг оси центрального вала 1 при α=0 на систему в целом действуют также силы, обусловленные эффектом Магнуса. Для тонких вращающихся дисков, где площадь кромки диска по периметру мала, силы, обусловленные эффектом Магнуса, становятся незначительными. В этой связи влияние данных сил на величину суммарной подъемной силы летательного аппарата, в представленном материале не рассматривается.The dynamic supporting elements 6 located on the platform 5 rotating around their longitudinal axes are given a second rotation around the axis of the central shaft 1 kinematically connected with the power unit 2. The dynamic supporting elements 6 placed on the same platform 5 are rotated in opposite directions so as shown in the drawing (Fig. 2). In this case, the angle of inclination of the platform 3 relative to the plane of rotation around the axis of the central shaft 1 (angle of attack) can vary from zero to 45 °. As a result of the participation of the dynamic load-bearing elements 6 in two directions, the following occurs: the dynamic load-bearing elements (disks) 6 rotating around their longitudinal axes run into the air stream. At the same time, over each dynamic bearing element (disk) 6 (see Fig. 3), by analogy with the aviation wing, a zone of low pressure arises, and from the bottom there is a zone of high pressure, which ensures the lifting force of the aircraft. This force takes place at angles of attack α greater than 0 °. In addition, with the simultaneous rotation of the disks 6 around its own axis and around the axis of the central shaft 1, a gyroscopic moment M arises, which acts on the entire system and depends on the angle of attack ″ α ″. So, at α = 0 M = 0, and at α = 90 ° the gyroscopic moment M has a maximum value. In our case, the angle of attack ″ α ″ is limited to 0 <α <45 °. This limitation is due to the fact that with an increase in the angle of attack α, the drag force increases and reaches a maximum at α = 90 °. In this case, the lifting force due to aerodynamic forces is equal to zero. As for the forces acting on the system due to the appearance of the gyroscopic moment from the rotating disks 6 in two directions, then everything happens the other way round: at α = 0 M = 0, and at α = 90 ° the gyroscopic moment ″ M ″ becomes maximum. Thus, by changing the speed of rotation of the discs around its own axis and around the central axis of the shaft 1, as well as changing the angle of attack "α" in the specified limits 0 <α <45 °, you can control the magnitude of the lifting force. In addition to the gyroscopic moment, while the disks rotate around their own axis, and around the axis of the central shaft 1 at α = 0, the system as a whole is also affected by forces due to the Magnus effect. For thin rotating disks, where the perimeter of the disk edge is small, the forces due to the Magnus effect become insignificant. In this regard, the influence of these forces on the total lift of the aircraft is not considered in the presented material.

Авторами проведена оценка величины подъемной силы Р2 для одного диска, вращающегося одновременно вокруг собственной оси и вокруг оси центрального вала. При этом были приняты следующие условия:The authors estimated the magnitude of the lifting force P 2 for one disk rotating simultaneously around its own axis and around the axis of the central shaft. The following conditions were accepted:

радиус диска r=0,2 м; радиус инерции вращающегося диска rин=0,5r = 0,1 м; масса диска m=0,1 кг; расстояние от центра диска до оси центрального вала R=0,25 м; скорость вращения диска относительно собственной оси ω1=100 об/сек (628 рад/сек); скорость вращения диска относительно оси центрального вала ω1=10 об/сек (62,8 рад/сек); угол атаки принимаем 15°.disk radius r = 0.2 m; radius of inertia of a rotating disk r in = 0,5r = 0,1 m; disk mass m = 0.1 kg; the distance from the center of the disk to the axis of the central shaft R = 0.25 m; the speed of rotation of the disk relative to its own axis ω 1 = 100 rpm (628 rad / s); the speed of rotation of the disk relative to the axis of the central shaft ω 1 = 10 rpm (62.8 rad / s); the angle of attack is taken 15 °.

Используя известные расчетные формулы (С.М. Тарг. Краткий курс теоретической механики. - М.: Наука, 1968, с. 405-406), определили гироскопический момент вращающегося диска с учетом угла атаки по формуле:Using well-known calculation formulas (S. M. Targ. A short course in theoretical mechanics. - M .: Nauka, 1968, p. 405-406), the gyroscopic moment of a rotating disk was determined taking into account the angle of attack using the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
момент инерции диска (кг·м2).Where
Figure 00000002
moment of inertia of the disk (kg · m 2 ).

Далее, по значению гироскопического момента М нашли величину подъемной силы Р1, создающего одним дискомNext, the value of the gyroscopic moment M found the magnitude of the lifting force P 1 creating one disk

Figure 00000003
Figure 00000003

Затем, в соответствии со схемой, представленной на чертеже (фиг. 3) ,определили вторую компоненту подъемной силы Р2, обусловленную аэродинамическими силами по классической формулеThen, in accordance with the diagram presented in the drawing (Fig. 3), the second component of the lifting force P 2 determined by the aerodynamic forces according to the classical formula was determined

Figure 00000004
Figure 00000004

гдеWhere

Су - коэффициент подъемной силы. Данный коэффициент представляет собой безразмерную величину, характеризующую подъемную силу крыла (диска) заданного профиля при заданном угле атаки. Для диска при угле атаки 15° принимаем Су=0,3;C y - lift coefficient. This coefficient is a dimensionless quantity characterizing the lift force of a wing (disk) of a given profile at a given angle of attack. For a disk with an angle of attack of 15 °, we take C y = 0.3;

S - площадь диска, м2;S is the disk area, m 2 ;

W - линейная скорость движения центра диска относительно оси центрального вала, м/с;W is the linear velocity of the center of the disk relative to the axis of the central shaft, m / s;

ρ - плотность воздуха.ρ is the density of air.

Для рассматриваемого случая имеем: S=0,126 м2, W=15,7 м/с, ρ=1,22 кг/м3 (при температуре воздуха 15°).For the case under consideration, we have: S = 0.126 m 2 , W = 15.7 m / s, ρ = 1.22 kg / m 3 (at an air temperature of 15 °).

Подставляя исходные данные в искомую формулу для Р2, находимSubstituting the source data in the desired formula for P 2 , we find

Figure 00000005
Figure 00000005

Суммарная подъемная сила, обусловленная гироскопическим эффектом и аэродинамическими силами, для одного диска составляетThe total lifting force due to the gyroscopic effect and aerodynamic forces for one disk is

Figure 00000006
Figure 00000006

Для системы, состоящей из четырех дисков, суммарная подъемная сила составит 343,2 Н (34,32 кГ).For a system consisting of four discs, the total lifting force will be 343.2 N (34.32 kg).

Таким образом, проведенный расчет подъемной силы свидетельствует о том, что предложенный способ обеспечивает появление комбинированной тяги для летательного аппарата, обусловленной как аэродинамическими силами, так и гироскопическим эффектом. При этом существенно уменьшается коэффициент трения воздушного потока о плоскость вращающихся дисков, что в определенной степени повышает и КПД силового привода летательного аппарата.Thus, the calculation of the lifting force indicates that the proposed method provides the appearance of combined thrust for the aircraft, due to both aerodynamic forces and the gyroscopic effect. At the same time, the coefficient of friction of the air flow on the plane of the rotating disks is significantly reduced, which to a certain extent increases the efficiency of the power drive of the aircraft.

В настоящее время проведены предварительные испытания способа на упрощенных моделях, в результате которых получены обнадеживающие результаты, которые будут использованы при создании пилотного варианта нового летательного аппарата, действующего на описанных выше принципах.Currently, preliminary tests of the method have been carried out on simplified models, as a result of which encouraging results have been obtained that will be used to create a pilot version of a new aircraft operating on the principles described above.

Claims (2)

1. Способ создания подъемной силы для летательного аппарата путем вращения динамических несущих элементов вокруг собственной оси и одновременно вокруг центральной оси, перпендикулярной плоскости их вращения, отличающийся
Figure 00000007
тем, что для создания подъемной силы в качестве динамических несущих элементов используют диски, из которых формируют отдельные группы, каждая из которых состоит из лежащих в одной плоскости пары дисков, при этом для создания подъемной силы летательного аппарата диски, входящие в каждую группу, вращают в противоположных направлениях и с различными скоростями, при этом для управления величиной тяги летательного аппарата угол наклона плоскости вращения дисков к горизонтальной плоскости меняют в пределах 0-45°.
1. The method of creating a lifting force for an aircraft by rotating dynamic load-bearing elements around its own axis and at the same time around a central axis perpendicular to the plane of their rotation, characterized
Figure 00000007
the fact that to create the lifting force, the disks are used as dynamic load-bearing elements, of which separate groups are formed, each of which consists of a pair of disks lying in the same plane, while the disks included in each group are rotated to create the lifting force of the aircraft opposite directions and with different speeds, while to control the thrust of the aircraft, the angle of inclination of the plane of rotation of the disks to the horizontal plane is changed within 0-45 °.
2. Способ создания подъемной силы для летательного аппарата по п. 1, отличающийся тем, что группы дисков размещают концентрично центральной оси вращения на равных друг от друга расстояниях. 2. A method of creating a lifting force for an aircraft according to claim 1, characterized in that groups of disks are placed concentrically with the central axis of rotation at equal distances from each other.
RU2014137367/11A 2014-09-15 2014-09-15 Method of increasing aircraft lift RU2569449C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137367/11A RU2569449C1 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Method of increasing aircraft lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137367/11A RU2569449C1 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Method of increasing aircraft lift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2569449C1 true RU2569449C1 (en) 2015-11-27

Family

ID=54753485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137367/11A RU2569449C1 (en) 2014-09-15 2014-09-15 Method of increasing aircraft lift

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2569449C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770371A (en) * 1968-12-09 1988-09-13 Karl Eickmann Fluid motor driven multi propeller aircraft
RU2341411C1 (en) * 2007-05-02 2008-12-20 Александр Николаевич Галкин Device for inducing lift
RU2344965C1 (en) * 2007-04-06 2009-01-27 Закрытое Акционерное Общество "Кб-Инвест" Propulsion unit and driven dynamic bearing member of propulsion unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770371A (en) * 1968-12-09 1988-09-13 Karl Eickmann Fluid motor driven multi propeller aircraft
RU2344965C1 (en) * 2007-04-06 2009-01-27 Закрытое Акционерное Общество "Кб-Инвест" Propulsion unit and driven dynamic bearing member of propulsion unit
RU2341411C1 (en) * 2007-05-02 2008-12-20 Александр Николаевич Галкин Device for inducing lift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2948633B1 (en) Vane assembly for an unducted thrust producing system
TWI261567B (en) Rapid air quantity generating and wind direction changing device and aircraft having the device mounted on side face of airframe
US10988245B2 (en) Segmented duct for tilting proprotors
JP6971262B2 (en) Variable pitch propeller device and variable thrust aircraft using it
US20190270516A1 (en) Propulsion Systems for Rotorcraft
EP2394914A1 (en) A rotorcraft with a coaxial rotor system
US3838835A (en) Precessor flying craft
US9045227B1 (en) Dual fan aerodynamic lift device
US20150314868A1 (en) A device for the generation of lift
CN104973241A (en) Unmanned aerial vehicle with main and auxiliary multi-rotor structure
CN204776020U (en) Unmanned vehicles with many rotors of major -minor structure
WO2011041991A2 (en) Aircraft using ducted fan for lift
US20170305545A1 (en) Flow diverting lift element
RU2569449C1 (en) Method of increasing aircraft lift
US10988236B2 (en) Pipe props rotary wing
KR101966908B1 (en) A fluid propulsion device
US20030122033A1 (en) Ring-shaped wing helicopter
RU2618355C1 (en) Device for lifting force generation
CN103963962A (en) Butterfly air lift device
CN104787329A (en) Lifting single bodies for vertical landing gear with fixed wings
RU121488U1 (en) AIRCRAFT
RU2496681C1 (en) Coaxial rotors
RU156316U1 (en) Convert
RU2503589C1 (en) Vtol aircraft control
RU2388653C2 (en) Device for vtol aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200916