RU2569045C1

RU2569045C1 - Method of guiding laser beam riding missile and missile system therefor

Info

Publication number: RU2569045C1
Application number: RU2014137624/28A
Authority: RU
Inventors: Олег Юрьевич Ястребов; Игорь Викторович Черносвитов; Михаил Николаевич Чуканов; Ольга Николаевна Ухабова
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" им. академика А.Г. Шипунова
Priority date: 2014-09-16
Filing date: 2014-09-16
Publication date: 2015-11-20

Abstract

FIELD: physics, navigation.

SUBSTANCE: present group of inventions relates to designing missile guidance systems and can be used in anti-tank guided missile (ATGM) and surface-to-air missile (SAM) systems. Said missile system includes two guided missiles, having series-connected radiation detectors and a control unit. The system also includes lifting and rotary platforms with drives, fitted with thermal-television sight units and a laser beam unit, optically coupled with the radiation detector of the missile. To solve tasks set for the system, the invention employs a computer, information display unit, control panels, automatic target trackers and azimuth and elevation rotary angle sensors installed on the lifting and rotary platforms. The system also includes a target detection and designation system. Said device carries out the corresponding missile guiding method.

EFFECT: enabling firing of two missiles at two targets from one carrier in order to improve effectiveness of the system.

2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к области разработки систем наведения (СН) ракет и может быть использована в ракетных комплексах (РК) ПТУР и ЗУР.The proposed group of inventions relates to the field of development of guidance systems (SN) missiles and can be used in missile systems (RC) ATGM and SAM.

Одной из задач, решаемых при разработке РК, является повышение эффективности поражения целей.One of the tasks solved during the development of the Republic of Kazakhstan is to increase the effectiveness of hitting targets.

Известен способ наведения ракеты по лучу / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М: АСТ, Астрель, с. 112-114, 127/, включающий формирование управляющего лазерного луча, его наведение на цель и формирование сигналов управления ракетой, применяемый в противотанковых и танковых РК «Кастет», «Бастион», «Шексна», «Свирь», «Рефлекс», «Разрыв».A known method of guiding a rocket along the beam / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M: AST, Astrel, p. 112-114, 127 /, including the formation of a control laser beam, its aiming at the target and the formation of missile control signals used in the anti-tank and tank missiles Kastet, Bastion, Sheksna, Svir, Reflex, " The gap. "

РК, реализующий этот способ / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М.: АСТ, Астрель, с. 112-114, 127/, включает прицел с источником лазерного излучения и управляемую ракету с приемником лазерного излучения и формирователем сигналов управления. После выстрела ракеты прицел наводится на цель оператором. Аппаратура управления ракеты принимает лазерное излучение, вырабатывает сигналы, пропорциональные ее отклонениям относительно центра излучения (оси луча), и формирует команды управления рулями, отклонение которых возвращает ракету к оси луча. Таким образом, осуществляется режим полуавтоматического сопровождения цели.RK that implements this method / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M .: AST, Astrel, p. 112-114, 127 /, includes a sight with a laser source and a guided missile with a laser receiver and a driver of control signals. After the rocket is fired, the sight is aimed at the target by the operator. The rocket control equipment receives laser radiation, generates signals proportional to its deviations relative to the center of radiation (beam axis), and generates rudder control commands, the deviation of which returns the rocket to the beam axis. Thus, a semi-automatic target tracking mode is implemented.

Такой способ наведения позволяет поражать цель последовательными одиночными выстрелами ракет. Недостатком данного способа и реализующего его РК является возможное наложение или пересечение лучей при необходимости поражения двух целей двумя ракетами, запускаемыми с двух близкорасположенных РК, что может приводить к срыву наведения или «захвату» ракеты лучом «чужого» комплекса.This guidance method allows you to hit the target with successive single missile shots. The disadvantage of this method and its implementation of the missile is the possible overlap or intersection of the rays if necessary, hit two targets with two missiles launched from two nearby missiles, which can lead to disruption of the guidance or "capture" of the missile beam "alien" complex.

Способ наведения, применяемый в радиокомандной СН РК «Штурм» / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М: АСТ, Астрель, с. 84-87 /, позволяет производить разную кодировку сигналов управления на ракетах и носителях, причем частота и код импульсов команд управления на ракете соответствует «своему» носителю, что обеспечивает возможность стрельбы группой близкорасположенных носителей (до 10) по нескольким целям.The guidance method used in the radio command SN RK "Storm" / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M: AST, Astrel, p. 84-87 /, allows for different coding of control signals on missiles and carriers, and the frequency and pulse code of control commands on a rocket corresponds to “their” carrier, which makes it possible to fire a group of nearby carriers (up to 10) for several targets.

РК, реализующий этот способ / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М.: АСТ, Астрель, с. 84-87/, включает ракету с инфракрасным излучателем, элементами радиокомандной системы управления и радиоантенной, а также прицельное устройство носителя (вертолета или боевой машины) с пеленгатором инфракрасного излучения и передатчиком радиокоманд.RK that implements this method / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M .: AST, Astrel, p. 84-87 /, includes a missile with an infrared emitter, elements of a radio command control system and a radio antenna, as well as an aiming device of a carrier (helicopter or combat vehicle) with an infrared direction finder and a radio command transmitter.

Недостатком данного способа и реализующего его РК является отсутствие возможности стрельбы с одного носителя по двум целям и низкая помехозащищенность радиокомандной СН относительно лазерно-лучевой СН.The disadvantage of this method and its implementing RK is the inability to fire from one carrier at two targets and low noise immunity of the radio command SN relative to laser beam SN.

Существует РК «Хризантема», который обеспечивает практически одновременную стрельбу с одного носителя двумя ракетами по двум целям. Способ наведения, применяемый в этом комплексе / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М.: АСТ, Астрель, с. 159, 160/, включает обнаружение и распознавание двух целей, автоматическое сопровождение первой цели, пуск первой ракеты с управлением по радиоканалу, полуавтоматическое сопровождение второй цели и пуск второй ракеты с управлением по лазерному лучу.There is RK Chrysanthemum, which provides almost simultaneous firing from one carrier with two missiles at two targets. The guidance method used in this complex / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M .: AST, Astrel, p. 159, 160 /, includes the detection and recognition of two targets, automatic tracking of the first target, launching of the first missile with radio control, semi-automatic tracking of the second target and launch of the second missile with laser control.

РК, реализующий этот способ / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М.: АСТ, Астрель, с. 159, 160/, включает две независимых СН: радиокомандную СН, аналогичную используемой в комплексе «Штурм», и лазерно-лучевую СН, аналогичную используемой в комплексах «Кастет», «Бастион», «Шексна», «Свирь», «Рефлекс», «Разрыв», а также радиолокационную станцию (РЛС) обнаружения и автоматического сопровождения цели. Ракета в таком РК содержит элементы как радиокомандной, так и лучевой СН.RK that implements this method / Angelsky R.D. Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M .: AST, Astrel, p. 159, 160 /, includes two independent SNs: a radio command SN, similar to that used in the Sturm complex, and laser beam SN, similar to that used in the Kastet, Bastion, Sheksna, Svir, and Reflex complexes , “Gap”, as well as radar station (radar) detection and automatic tracking of targets. A missile in such a RK contains elements of both a radio command and beam SN.

Двухканальная СН РК «Хризантема» обеспечивает эффективность применения в различных условиях, поскольку помимо обеспечения одновременной стрельбы двумя ракетами по двум целям, в случае одиночного выстрела может быть использована на выбор либо радиокомандная СН, либо лазерно-лучевая СН.The two-channel SN RK "Chrysanthemum" ensures the effectiveness of use in various conditions, since in addition to providing simultaneous firing of two missiles at two targets, in the case of a single shot, either a radio command SN or laser beam SN can be used.

Но такой способ наведения и РК с двухканальной СН обладает недостатком - значительным усложнением аппаратуры управления как на носителе, так и на ракете. Наличие на ракете элементов и радиокомандной, и лучевой СН приводит к увеличению габаритов, массы и стоимости бортовой аппаратуры.But this method of guidance and RC with a two-channel SN has a drawback - a significant complication of the control equipment both on the carrier and on the rocket. The presence on the rocket of elements of both a radio command and beam SN leads to an increase in the dimensions, mass and cost of on-board equipment.

Наиболее близким к предлагаемому является способ наведения на цель ракет, управляемых по лучу лазера / патент RU 2135391, МПК⁶ B63G 1/00, 27.08.99/, включающий обнаружение и распознавание цели, формирование управляющего лазерного луча, автоматическое наведение его на цель, встреливание ракеты в луч, прием ракетой излучения луча и формирование сигналов управления ракетой.Closest to the proposed one is a method of targeting missiles guided by a laser beam / patent RU 2135391, IPC ⁶ B63G 1/00, 08/27/999 /, including target detection and recognition, the formation of a control laser beam, its automatic targeting, shooting rockets into the beam, the reception of the radiation of the beam by the rocket and the formation of rocket control signals.

РК, реализующий этот способ / патент RU 2135391, МПК⁶ B63G 1/00, 27.08.99/, включает две подъемно-поворотные платформы (ППП) с приводами, на одной из которых расположена управляемая ракета (УР), содержащая блок управления (БУ) и электрически связанный с ним приемник излучения (ПИ) в ее заднем торце, а на другой - теплотелевизионный прицел (ТПТВП) и лазерно-лучевой блок (ЛЛБ), оптически связанный с ПИ в процессе полета ракеты. РК содержит также пульт управления (ПУ), первый выход которого связан со вторым входом БУ, второй выход - с первым входом вычислителя, а третий выход - с первым входом приводов второй ППП; автомат сопровождения целей (АСЦ), вход которого связан с выходом ТПТВП, а выход - со вторым входом приводов второй ППП; датчики углов (ДУ) поворота по углам азимута и места, механически связанные со второй ППП, выход которых соединен со вторым входом вычислителя. Вычислитель связан по своим выходам с входом приводов первой ППП, входом ЛЛБ и первым входом блока отображения информации (БОИ), второй вход которого связан с выходом ТПТВП.The RK implementing this method / patent RU 2135391, IPC ⁶ B63G 1/00, 08/27/999 /, includes two lifting and rotating platforms (SPP) with drives, on one of which is a guided missile (UR) containing a control unit (BU ) and an electrically coupled radiation receiver (PI) at its rear end, and on the other, a thermal television sight (TPTVP) and a laser beam unit (LLB), optically connected to the PI during the flight of the rocket. The RC also contains a control panel (PU), the first output of which is connected to the second input of the control unit, the second output - with the first input of the calculator, and the third output - with the first input of the drives of the second IF; automatic target tracking (ASC), the input of which is connected to the output of the TPTVP, and the output is connected to the second input of the drives of the second SPP; angle sensors (DU) of rotation in azimuth angles and places mechanically connected to the second IF, the output of which is connected to the second input of the calculator. The calculator is connected at its outputs to the input of the drives of the first SPT, the input of the LLB and the first input of the information display unit (BOI), the second input of which is connected to the output of the TVTVP.

При обнаружении и распознавании цели с помощью ТПТВП, изображение которого отображается на экране монитора БОИ, оператор переводит слежение в автоматический режим. При этом АСЦ управляет приводами второй ППП (с ТПТВП и ЛЛБ). Пуск ракеты производится подачей оператора команды с ПУ на БУ ракеты (нажатием кнопки «Пуск»). Встреливание ракеты в лазерный луч, создаваемый ЛЛБ, обеспечивается благодаря повороту первой ППП (с управляемой ракетой) на потребный угол, соответствующий повороту второй ППП, посредством связей через ДУ и вычислитель. После встреливания ракеты в луч ее ПИ преобразует оптические сигналы, поступающие с ЛЛБ, в электрические. Эти сигналы передаются в БУ, где формируются команды управления, обеспечивающие полет ракеты по оси луча лазера, съюстированной с осью ТПТВП, в результате чего ракета совершает полет по линии визирования цели.When a target is detected and recognized with the help of the TPTV, the image of which is displayed on the BOI monitor screen, the operator puts the tracking into automatic mode. At the same time, the ACS controls the drives of the second IFR (with TPTVP and LLB). The rocket is launched by giving the operator a command from the launcher to the missile launcher (by pressing the "Start" button). The rocket’s firing into the laser beam created by the LLB is ensured by turning the first IFR (with a guided missile) by the required angle, corresponding to the rotation of the second IFP, through communications through the remote control and the calculator. After the rocket is shot into the beam, the PI converts the optical signals from the LLB into electrical ones. These signals are transmitted to the control unit, where control commands are formed that ensure the flight of the rocket along the axis of the laser beam aligned with the axis of the TPTVP, as a result of which the rocket flies along the line of sight of the target.

Недостаток данного способа и реализующего его РК - отсутствие возможности одновременной стрельбы с одного носителя двумя ракетами по двум целям.The disadvantage of this method and its implementing RK is the lack of the possibility of simultaneous firing from one carrier with two missiles at two targets.

Задачей предлагаемой группы изобретений является обеспечение возможности стрельбы с одного носителя двумя ракетами по двум целям для повышения эффективности комплекса, производя выстрелы двух ракет практически одновременно: с интервалом между их пусками, значительно меньшим полетного времени ракеты до цели.The objective of the proposed group of inventions is to provide the possibility of firing from one carrier with two missiles at two targets to increase the effectiveness of the complex, firing two missiles almost simultaneously: with an interval between their launches, significantly less than the flight time of the missile to the target.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе наведения на цель ракет, управляемых по лучу лазера, включающем обнаружение и распознавание цели, формирование управляющего лазерного луча, автоматическое наведение управляющего луча на цель, встреливание ракеты в луч, прием ракетой излучения луча и формирование сигналов управления ракетой новым является то, что при обнаружении и распознавании двух целей формируют на одном носителе два управляющих лазерных луча, смещенных друг относительно друга в горизонтальной плоскости, левый луч автоматически наводят на левую цель, правый луч автоматически наводят на правую цель, определяют угол γ между осями лучей по зависимости:The problem is solved due to the fact that in the known method of targeting missiles guided by a laser beam, including target detection and recognition, forming a control laser beam, automatically directing a control beam at a target, shooting a rocket into a beam, receiving a beam of radiation and generating rocket control signals new is that when detecting and recognizing two targets form on the same carrier two control laser beams offset from each other in a horizontal plane STI, the left beam automatically suggest left target, the right beam is automatically suggest right target angle γ defined between the axes of beams depending on:

где ε₁, ε₂ - углы места левой и правой цели соответственно;where ε ₁ , ε ₂ - elevation angles of the left and right targets, respectively;

β₁, β₂ - углы азимута левой и правой цели соответственно,β ₁ , β ₂ - azimuth angles of the left and right targets, respectively,

и производят пуски двух ракет, каждую из которых встреливают в свой луч, причем если угол γ меньше начального углового размера луча, то лучи формируют с различными параметрами излучения, на каждой из ракет до старта устанавливают адрес, соответствующий параметрам излучения своего луча, в процессе полета ракет дешифрируют аппаратурами каждой из них принимаемые от лучей сигналы в соответствии с этими адресами, а минимальный интервал времени τ_min между пусками ракет определяют из условия:and they launch two missiles, each of which shoots into its own beam, and if the angle γ is less than the initial angular size of the beam, then the rays are formed with different radiation parameters, on each of the missiles they set an address corresponding to the radiation parameters of their beam before launch, during the flight missiles are decoded by the equipment of each of them received signals from the rays in accordance with these addresses, and the minimum time interval τ _min between missile launches is determined from the condition:

где

- коэффициент, характеризующий максимально возможный разброс средней скорости полета ракеты;Where

- coefficient characterizing the maximum possible spread of the average flight speed of the rocket;

- соответственно максимальное и минимальное значение средней скорости ракеты;

- respectively, the maximum and minimum value of the average velocity of the rocket;

t_max - максимальное полетное время ракеты до цели.t _max - the maximum flight time of the rocket to the target.

В РК, реализующем этот способ, включающем УР, содержащую последовательно соединенные ПИ и БУ, ППП с приводами, на которой расположены ТПТВП и ЛЛБ, оптически связанный с ПИ ракеты в процессе ее полета, вторую ППП с приводами, вычислитель, первый выход которого соединен с входом приводов второй ППП, второй выход соединен со входом БОИ, а третий выход соединен со входом ЛЛБ, ПУ, первый выход которого соединен со вторым входом БУ ракеты, второй выход соединен со входом вычислителя, а третий выход соединен со входом приводов первой ППП, АСЦ, вход которого соединен с выходом ТПТВП, а выход соединен со вторым входом приводов первой ППП, ДУ поворота по углам азимута и места, механически связанные с первой ППП, выход которых соединен со вторым входом вычислителя, причем второй вход БОИ соединен с выходом ТПТВП новым является то, что в него введены вторая УР, механически связанная со второй ППП и содержащая последовательно соединенные второй ПИ и второй БУ, второй ТПТВП и второй ЛЛБ, оптически связанный с ПИ второй ракеты, установленные на второй ППП, второй ПУ, первый выход которого соединен со вторым входом БУ второй ракеты, второй выход соединен с третьим входом вычислителя, а третий выход соединен со вторым входом приводов второй ППП, второй АСЦ, вход которого соединен с выходом второго ТПТВП, а выход соединен со третьим входом приводов второй ППП, вторые ДУ поворота по углам азимута и места, механически связанные со второй ППП, выход которых соединен с четвертым входом вычислителя, второй БОИ, первый вход которого соединен с четвертым выходом вычислителя, а второй вход соединен с выходом второго ТПТВП, система обнаружения и указания целей (СОУЦ), выход которой соединен с пятым входом вычислителя, пятый выход вычислителя соединен со входом второго ЛЛБ, шестой выход вычислителя соединен с третьим входом приводов первой ППП, седьмой выход вычислителя соединен со входом первого ПУ, а восьмой выход вычислителя соединен со входом второго ПУ, при этом первая УР механически связана с первой ППП.In the Republic of Kazakhstan that implements this method, including UR, containing sequentially connected PIs and BUs, an IFR with drives, on which TPTVP and LLB are located, optically coupled to a missile's PI during its flight, a second IFR with drives, a computer, the first output of which is connected to the input of the drives of the second SPP, the second output is connected to the input of the BOI, and the third output is connected to the input of the LLB, PU, the first output of which is connected to the second input of the rocket control unit, the second output is connected to the input of the calculator, and the third output is connected to the input of the drives of the first SPP, ACS cat entry the second is connected to the second input of the transmitter, the output of which is connected to the second input of the transmitter, and the second input of the BOI is connected to the output of the TPTVP, that a second UR is introduced into it, mechanically coupled to the second SPP and containing a second PI and a second control unit, a second TPVTP and a second LLB connected optically to a second missile PI mounted on a second SPP, a second PU, the first output of which is connected with the second input of the control unit of the second missile, the second output is connected to the third input of the calculator, and the third output is connected to the second input of the drives of the second SPP, the second ACS, the input of which is connected to the output of the drives of the second SPPP, and the output is connected to the third input of the drives of the second SPP, the second turn signals in azimuth angles and places mechanically connected to the second IF, the output of which is connected to the fourth input of the computer, the second BOI, the first input of which is connected to the fourth output of the computer, and the second input is connected to the output of the second TPTVP, the detection system and target indication (SSC), the output of which is connected to the fifth input of the calculator, the fifth output of the calculator is connected to the input of the second LLB, the sixth output of the calculator is connected to the third input of the drives of the first IF, the seventh output of the calculator is connected to the input of the first PU, and the eighth output of the calculator is connected to the input the second PU, while the first SD is mechanically connected with the first IFR.

Предлагаемая группа изобретений поясняется графическим материалом.The proposed group of inventions is illustrated by graphic material.

На фиг. 1 изображено возможное расположение целей и лучей при их частичном наложении (вид сверху), где Ц1, Ц2 - первая и вторая цели; α - начальный угловой размер луча.In FIG. 1 shows a possible arrangement of targets and rays when they are partially superimposed (top view), where C1, C2 are the first and second targets; α is the initial angular size of the beam.

На фиг. 2 приведена структура предлагаемого РК, где 1 - первая УР (УР1), 2 - ПИ первой УР (ПИ1), 3 - БУ первой УР (БУ1), 4 - первая ППП (ППП1), 5 - первый ТПТВП (ТПТВП1), 6 - первый ЛЛБ (ЛЛБ1), 7 - привода ППП1 (П1), 8 - первый АСЦ (АСЦ1), 9 - первый БОИ (БОИ1), 10 - первый ПУ (ПУ1), 11 - первые ДУ (ДУ1), 12 - вычислитель (В), 13 - вторая УР (УР2), 14 - ПИ второй УР (ПИ2), 15 - БУ второй УР (БУ2), 16 - вторая ППП (ППП2), 17 - второй ТПТВП (ТПТВП2), 18 - второй ЛЛБ (ЛЛБ2), 19 - привода ППП2 (П2), 20 - второй АСЦ (АСЦ2), 21 - второй БОИ (БОИ2), 22 - второй ПУ (ПУ2), 23 - вторые ДУ (ДУ2), 24 - СОУЦ.In FIG. 2 shows the structure of the proposed Republic of Kazakhstan, where 1 is the first UR (UR1), 2 is the PI of the first UR (PI1), 3 is the BU of the first UR (BU1), 4 is the first SPP (SPP1), 5 is the first TPTVP (TPTVP1), 6 - the first LLB (LLB1), 7 - the drive PPP1 (P1), 8 - the first ACS (ASC1), 9 - the first BATTLE (BOI1), 10 - the first PU (PU1), 11 - the first remote control (DN1), 12 - the calculator (B), 13 - second UR (UR2), 14 - PI second UR (PI2), 15 - BU second UR (BU2), 16 - second SPP (PPP2), 17 - second TPTVP (TPTVP2), 18 - second LLB (LLB2), 19 - the drive PPP2 (P2), 20 - the second ACS (ASC2), 21 - the second BATTLE (BOI2), 22 - the second PU (PU2), 23 - the second remote control (DN2), 24 - the SOC.

Электрические связи на фиг. 2 изображены сплошными одинарными линиями; механические связи - сплошными двойными линиями; оптические связи - штриховыми линиями.The electrical connections in FIG. 2 are shown in solid single lines; mechanical bonds - solid double lines; optical communications - by dashed lines.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Два луча формируют в двух блоках, которые расположены на носителе приблизительно на одном уровне по вертикали и с некоторым смещением друг относительно друга в горизонтальной плоскости (но близко друг от друга, например, 1,0-1,5 м), что обусловлено ограниченными геометрическими размерами носителей типа боевая машина или вертолет. При стрельбе двумя ракетами по двум целям наведение левого луча на левую цель, а правого луча - на правую цель обеспечивает отсутствие пересечения их осей. Однако в случае близкого расположения целей возможно частичное наложение лучей (фиг. 1), поскольку лучи на носителе расположены в непосредственной близости, а размер лазерного луча составляет в линейной мере 3,0…6,0 м, например, в ПТРК «MAPATS», Израиль и «Red Arrow 9», Китай / Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. ПТРК: обзорно-аналитический справочник. КБП, ГУП, Тула, «Бедретдинов и Ко», 2008, с. 275, 278, 320/.The essence of the proposed method is as follows. Two beams are formed in two blocks that are located on the carrier approximately at the same level vertically and with some displacement relative to each other in the horizontal plane (but close to each other, for example, 1.0-1.5 m), due to limited geometric media sizes such as a combat vehicle or helicopter. When firing two missiles at two targets, pointing the left beam at the left target, and the right beam at the right target ensures that their axes do not intersect. However, in the case of close proximity of the targets, a partial overlap of the rays is possible (Fig. 1), since the rays on the carrier are located in close proximity, and the size of the laser beam is linearly 3.0 ... 6.0 m, for example, in MAPATS ATGM, Israel and Red Arrow 9, China / High-precision weapons of foreign countries. Volume 1. ATRA: a review and analytical guide. KBP, State Unitary Enterprise, Tula, “Bedretdinov & Co.”, 2008, p. 275, 278, 320 /.

В угловой мере максимальный размер луча - его начальное значение α. По мере удаления ракеты угловой размер луча уменьшается обратно пропорционально увеличению дальности до ракеты, что обеспечивает приблизительное постоянство линейного размера луча посредством изменения фокусного расстояния в оптической системе лазерно-лучевого канала / см., например, патент RU 2126522, МПК⁶ F41G 7/26, F42B 15/00, 20.02.99/.In an angular measure, the maximum ray size is its initial value α. As the rocket moves away, the angular beam size decreases inversely with the increase in the distance to the rocket, which provides an approximate constancy of the linear beam size by changing the focal length in the optical system of the laser beam channel / see, for example, patent RU 2126522, IPC ⁶ F41G 7/26, F42B 15/00, 02.20.99 /.

Угол γ между осями лучей определяют по известной геометрической зависимости для направляющих косинусов / Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. - М.: Наука, 1965, с 218/The angle γ between the axes of the rays is determined by the known geometric dependence for the guide cosines / Bronstein I.N., Semendyaev K.A. Math reference. - M .: Nauka, 1965, p. 218 /

cosγ=cos(ε₁-ε₂)cos(β₁-β₂),cosγ = cos (ε ₁ -ε ₂ ) cos (β ₁ -β ₂ ),

откуда вытекает выражение (1), где углы места целей (в вертикальной плоскости) традиционно отсчитываются относительно линии горизонта, а углы азимута целей (в горизонтальной плоскости) - относительно направления на север.whence expression (1) follows, where the elevation angles of the targets (in the vertical plane) are traditionally measured relative to the horizon, and the azimuth angles of the targets (in the horizontal plane) are relative to the north direction.

Очевидно, что в случае, когда угол γ больше начального углового размера луча α, стрельба может производиться без каких-либо ограничений. Если угол γ меньше начального углового размера луча α, то возможно наложение лучей. При этом необходимо:It is obvious that in the case when the angle γ is larger than the initial angular beam size α, shooting can be carried out without any restrictions. If the angle γ is less than the initial angular size of the ray α, then superposition of the rays is possible. In this case, it is necessary:

формировать лучи с различными параметрами излучения и на каждой из ракет до старта устанавливать адрес, соответствующий параметрам излучения «своего» луча, что обеспечивает полет каждой из ракет (посредством дешифрации аппаратурами каждой из них принимаемых от лучей сигналов в соответствии с этими адресами) в «своем» луче при их наложении;generate beams with different radiation parameters and on each missile prior to launch set an address corresponding to the radiation parameters of “its own” beam, which ensures the flight of each of the missiles (by means of deciphering the equipment of each of them received signals from the rays in accordance with these addresses) in »Ray when superimposed;

избежать столкновения ракет в полете в случае, если скорость второй ракеты окажется несколько больше скорости первой.avoid collision of missiles in flight if the speed of the second rocket is slightly higher than the speed of the first.

Минимальное допустимое время τ_min между пусками ракет определяется из условия того, что вторая ракета не догонит первую даже в случае, если средняя скорость V^cp полета первой ракеты до цели - минимально возможная

а средняя скорость второй ракеты - максимально возможная

Условием того, что вторая ракета догонит первую, является совпадение их дальностей:The minimum allowable time τ _min between missile launches is determined from the condition that the second missile does not catch up with the first, even if the average speed V ^cp of the first missile’s flight to the target is the minimum possible

and the average speed of the second rocket is the maximum possible

The condition for the second missile to catch up with the first is the coincidence of their ranges:

Учитывая, что

получаем:Given that

we get:

откудаwhere from

т.е. получаем условие (2).those. we obtain condition (2).

Поскольку полет ракет проходит в одинаковых климатических условиях, разброс скоростей, характеризуемый коэффициентом K_V, вызван преимущественно возможным отличием тяги двигателя ракет и обычно этот коэффициент составляет 1,02…1,05.Since the flight of the rockets takes place in the same climatic conditions, the speed dispersion, characterized by the coefficient K _V , is caused mainly by the possible difference in the thrust of the rocket engine and usually this coefficient is 1.02 ... 1.05.

Например, для определенного класса ракет K_V = 1,03; полетное время на максимальную дальность t_max = 38,0 с. По зависимости (2) получаем τ_min = 1,1 с, что существенно меньше t_max.For example, for a certain class of missiles, K _V = 1.03; flight time at maximum range t _max = 38.0 s. According to dependence (2) we obtain τ _min = 1.1 s, which is significantly less than t _max .

РК (фиг. 2) работает следующим образом.RK (Fig. 2) works as follows.

СОУЦ 24 обнаруживает одну или две цели и передает в В12 их угловые координаты ε₁, ε₂ (углы места) и β₁, β₂ (углы азимута), а также дальности до целей. При стрельбе по одной цели РК функционирует аналогично прототипу с тем лишь отличием, что УР1 1 и УР2 13 механически связаны с ППП1 4 (с ТПТВП1 5 и ЛЛБ1 6) и ППП2 16 (с ТПТВП2 17 и ЛЛБ2 18) соответственно, в то время как в прототипе УР и ТПТВП с ЛЛБ расположены на разных ППП.SOCC 24 detects one or two targets and transmits to B12 their angular coordinates ε ₁ , ε ₂ (elevation angles) and β ₁ , β ₂ (azimuth angles), as well as the distance to the targets. When shooting at one target, the RK functions similarly to the prototype, with the only difference being that UR1 1 and UR2 13 are mechanically connected to PPP1 4 (with TPTVP1 5 and LLB1 6) and PPP2 16 (with TPTVP2 17 and LLB2 18), respectively, while in the prototype UR and TPTVP with LLB are located on different IFRs.

При обнаружении и передаче координат двух целей В12 распределяет цели как левая и правая и по выходам 6 и 1 передает сигналы на соответствующий разворот ППП1 4 и ППП2 16 с помощью П1 7 и П2 19. Блок В12 производит также вычисление угла γ между осями лучей по зависимости (1) и сравнение этого значения с заложенной в памяти величиной начального углового размера луча α.Upon detection and transmission of the coordinates of two targets, B12 distributes the targets as left and right and outputs 6 and 1 to transmit signals to the corresponding turn PPP1 4 and PPP2 16 using P1 7 and P2 19. Block B12 also calculates the angle γ between the axes of the rays according (1) and comparing this value with the value of the initial angular ray size α stored in the memory.

В случае, когда угол γ больше начального углового размера луча α, стрельба двумя ракетами может производиться без каких-либо ограничений (даже одновременно и с одинаковыми параметрами излучений). Если угол γ меньше начального углового размера луча α, в В12 устанавливается условие (2) по минимальному интервалу времени между пусками УР. Оператор устанавливает на ПУ1 10 и ПУ2 22 различные параметры излучения, которые передаются в ракеты соответственно на БУ1 3 и БУ2 15. Такие же параметры излучения устанавливаются в ЛЛБ1 6 и ЛЛБ2 18 при их включении через В12 по выходам 3 и 5.In the case when the angle γ is larger than the initial angular beam size α, firing with two missiles can be carried out without any restrictions (even simultaneously with the same radiation parameters). If the angle γ is less than the initial angular beam size α, condition (2) is established in B12 for the minimum time interval between launches of the SD. The operator sets on PU1 10 and PU2 22 various radiation parameters that are transmitted to missiles respectively on BU1 3 and BU2 15. The same radiation parameters are set in LLB1 6 and LLB2 18 when they are turned on through V12 at outputs 3 and 5.

АСЦ1 8 и АСЦ2 20 обеспечивают автоматическое слежение за целями путем обработки изображения ТПТВП1 5 и ТПТВП2 17, например, по контрастно-корреляционному методу аналогично прототипу. Оператор также имеет возможность ручного сопровождения целей (например, с помощью кнюппелей) по третьим выходам с ПУ1 10 и ПУ2 22.ASC1 8 and ASC2 20 provide automatic tracking of targets by processing images TPTVP1 5 and TPTVP2 17, for example, by contrast-correlation method similar to the prototype. The operator also has the ability to manually track targets (for example, using joysticks) at the third outputs with PU1 10 and PU2 22.

Оператор может одновременно (или практически одновременно) нажать 2 кнопки «Пуск» на ГТУ2 10 и ПУ2 22. При этом В12 автоматически обеспечивает пуск второй из ракет по цепи с его выхода 7 или 8 не ранее, чем через время τ_min по условию (2).The operator can simultaneously (or almost simultaneously) press 2 Start buttons on GTU2 10 and PU2 22. At the same time, B12 automatically ensures the launch of the second of the missiles in the circuit from its output 7 or 8 no earlier than after a time τ _min according to the condition (2 )

После встреливания ракет в «свои» лучи с различными параметрами излучения на каждой из них производится дешифрация принимаемых ПИ1 2 и ПИ2 14 от лучей оптических сигналов в соответствии с установленными до пуска адресами.After shooting the missiles into “their own” beams with different radiation parameters, each of them decrypts the received PI1 2 and PI214 from the optical signal beams in accordance with the addresses set before launch.

Телевизионное или тепловизионное изображение, а также вся необходимая информация с В12 (значения углов с ДУ1 11, ДУ2 23, адреса, дальности до целей, режимы стрельбы и т.п.) выводится на мониторы БОИ1 9 и БОИ2 21.A television or thermal image, as well as all the necessary information from B12 (values of angles from DU1 11, DU2 23, addresses, range to targets, shooting modes, etc.) are displayed on the BOI1 9 and BOI2 21 monitors.

Следует отметить, что конструктивная реализация предлагаемого РК более проста и компактна по сравнению с прототипом, где прицел и ракета расположены на двух разных ППП, что связано со спецификой применения прототипа на патрульном катере. Для носителей сравнительно малых габаритов (боевая машина, вертолет) предлагаемый РК более рационален по размещению на ней двух модулей с прицелами, ЛЛБ и ракетами.It should be noted that the constructive implementation of the proposed PK is simpler and more compact in comparison with the prototype, where the sight and the missile are located on two different IFRs, which is associated with the specifics of using the prototype on a patrol boat. For carriers of relatively small dimensions (combat vehicle, helicopter), the proposed RK is more rational in placing on it two modules with sights, LLB and missiles.

В качестве СОУЦ может быть использована РЛС, например, типа RASCAR/Зарубежное военное обозрение, №3, 1995/ или применяемая в РК «Хризантема» / Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Иллюстрированный справочник. - М.: АСТ, Астрель, с. 159/. В случае размещения РЛС на другом носителе сигналы могут передаваться, например, спутниковыми навигационными средствами.A radar station, for example, of the RASCAR type / Foreign Military Review, No. 3, 1995 / or used in the RK "Chrysanthemum" / Angelsky RD Domestic anti-tank systems. Illustrated reference book. - M .: AST, Astrel, p. 159 /. If the radar is placed on another medium, the signals can be transmitted, for example, by satellite navigation aids.

В качестве остальных элементов, входящих в состав РК, могут быть использованы устройства, представленные в прототипе / патент RU 2135391, МПК⁶ B63G 1/00, 27.08.99/.As the remaining elements that make up the Republic of Kazakhstan, the devices presented in the prototype / patent RU 2135391, IPC ⁶ B63G 1/00, 08/27/999 / can be used.

Формирование лучей с различными параметрами излучения и установка адреса на ЛЛБ и ракетах могут быть реализованы согласно патенту RU 2266509, МПК⁷ F41G 7/24, 20.12.05.The formation of rays with different radiation parameters and setting the address on the LLB and missiles can be implemented according to the patent RU 2266509, IPC ⁷ F41G 7/24, 12.20.05.

Применение предлагаемой группы изобретений обеспечивает повышение эффективности РК. Такое техническое решение позволяет осуществлять стрельбу с одного носителя двумя ракетами по двум целям, производя выстрелы двух ракет практически одновременно: с интервалом между их пусками, значительно меньшим полетного времени ракеты до цели.The use of the proposed group of inventions provides increased efficiency of the Republic of Kazakhstan. Such a technical solution allows firing two missiles at two targets from one carrier, firing two missiles almost simultaneously: with an interval between their launches significantly shorter than the missile’s flight time to the target.

РК с высокоточным лазерно-лучевым управлением обеспечивает возможность поражения как наземных целей - объектов бронетанковой техники, в том числе малоразмерных (танк в окопе, ДОТ, ДЗОТ и т.п.), так и малоскоростных (до 250 м/с) низколетящих воздушных целей (вертолет, самолет штурмовой авиации, беспилотный летательный аппарат). Предлагаемая группа изобретений позволяет производить одновременную стрельбу по двум целям в любой комбинации: по двум наземным, по двум воздушным, по наземной и воздушной.RK with high-precision laser-beam control provides the ability to destroy both ground targets - objects of armored vehicles, including small ones (tank in the trenches, bunkers, bunkers, etc.), and low-speed (up to 250 m / s) low-flying air targets (helicopter, attack aircraft, unmanned aerial vehicle). The proposed group of inventions allows simultaneous firing at two targets in any combination: two ground, two air, ground and air.

Claims

1. A method of targeting missiles guided by a laser beam, including detecting and recognizing a target, generating a control laser beam, automatically pointing a control beam at a target, shooting a missile into a beam, receiving a beam of radiation from a missile and generating missile control signals, characterized in that upon detection and recognition of two targets, two control laser beams are shifted on one carrier, offset from each other in the horizontal plane, the left beam is automatically aimed at the left target, the right the beam is automatically aimed at the right target, the angle γ between the axes of the rays is determined according to

where ε ₁ , ε ₂ - elevation angles of the left and right targets, respectively;
β ₁ , β ₂ - azimuth angles of the left and right targets, respectively,
and they launch two missiles, each of which shoots into its own beam, and if the angle γ is less than the initial angular size of the beam, then the rays are formed with different radiation parameters, on each of the missiles they set an address corresponding to the radiation parameters of their beam before launch, during the flight missiles are decoded by the equipment of each of them received signals from the rays in accordance with these addresses, and the minimum time interval τ _min between missile launches is determined from the condition

Where

- respectively, the maximum and minimum value of the average velocity of the rocket;
t _max - the maximum flight time of the rocket to the target.

2. A missile system, including a guided missile, containing a radiation receiver and a control unit connected in series, a tilt-up platform with drives, on which are located a telescopic television sight and a laser beam unit, which is optically coupled to the missile radiation receiver during its flight, and a second a rotary platform with drives, a computer, the first output of which is connected to the input of the drives of the second lifting-rotary platform, the second output is connected to the input of the information display unit, and third the output is connected to the input of the laser beam unit, a control panel, the first output of which is connected to the second input of the rocket control unit, the second output is connected to the input of the calculator, and the third output is connected to the input of the drives of the first lifting and rotating platform, the target tracking automaton, the input of which is connected with the output of the heat-television sight, and the output is connected to the second input of the drives of the first lifting-rotary platform, rotation angle sensors at azimuth angles and places mechanically connected to the first lifting and rotary lattice, the output of which is connected to the second input of the calculator, the second input of the information display unit is connected to the output of the heat-and-television sight, characterized in that a second guided missile is inserted mechanically connected to the second lifting and rotating platform and containing a second radiation receiver and a second one connected in series a control unit, a second heat-television sight and a second laser beam unit, optically coupled to the radiation receiver of the second missile, mounted on a second lifting and the gate platform, the second control panel, the first output of which is connected to the second input of the second missile control unit, the second output is connected to the third input of the calculator, and the third output is connected to the second input of the drives of the second lifting and rotating platform, the second target tracking machine, the input of which is connected to the output of the second heat-and-television sight, and the output is connected to the third input of the drives of the second lift-and-rotate platform, the second angle sensors of rotation in azimuth angles and places mechanically connected to the second the first lifting and rotating platform, the output of which is connected to the fourth input of the calculator, the second information display unit, the first input of which is connected to the fourth output of the calculator, and the second input is connected to the output of the second heat-and-television sight, the target detection and indication system, the output of which is connected to the fifth input the calculator, the fifth output of the calculator is connected to the input of the second laser beam unit, the sixth output of the calculator is connected to the third input of the drives of the first lifting-rotary platform, the seventh output of the subtract divisor input connected to the first control unit, and the eighth output of the calculator is connected to the input of the second control unit, the first guided missile is mechanically connected to the first lifting and rotating platform.