RU2568291C1 - System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects - Google Patents

System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects Download PDF

Info

Publication number
RU2568291C1
RU2568291C1 RU2014117442/08A RU2014117442A RU2568291C1 RU 2568291 C1 RU2568291 C1 RU 2568291C1 RU 2014117442/08 A RU2014117442/08 A RU 2014117442/08A RU 2014117442 A RU2014117442 A RU 2014117442A RU 2568291 C1 RU2568291 C1 RU 2568291C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
mpo
state parameters
objects
input
Prior art date
Application number
RU2014117442/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Анатольевич Гапонов
Анатолий Алексеевич Качкин
Виктор Алексеевич Месячик
Сергей Иванович Сидорец
Александр Валерьянович Уваров
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2014117442/08A priority Critical patent/RU2568291C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2568291C1 publication Critical patent/RU2568291C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

FIELD: oil-and-gas industry.
SUBSTANCE: known system of global real time automatic monitoring of state parameters of objects, each its point of reception and information processing is added by the unit of forecasting and response to changes of abnormal values of state parameters of multivariate objects (MPO) the output of which is connected to the input of the information "packages" formation unit, and the input - with the output of the target information receiver, each subscriber terminal is added by the unit of assessment of compliance of actual values of state parameters of monitored MPO with the allowable ones the output of which is connected with the input of the target information transmitter, and ith input where i = 1…I, where I - number of sensors, is connected to the output of the respective sensor.
EFFECT: reduction of time of response to abnormal changes of state parameters of monitored multivariate objects.
1 tbl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к системам мониторинга в режиме реального времени состояния подвижных и стационарных объектов, расположенных на глобальных территориях поверхности Земли и в околоземном пространстве.The invention relates to real-time monitoring systems for the state of mobile and stationary objects located on global territories of the Earth's surface and in near-Earth space.

В условиях увеличивающегося количества природных и техногенных катастроф, с одной стороны, и существенной зависимости объективности информации о состоянии потенциально опасных объектов от человеческого фактора и корпоративных интересов, с другой стороны, постоянно возрастает актуальность создания систем оперативного мониторинга (контроля) состояния подвижных и стационарных многопараметрических объектов и формирования на основе результатов мониторинга своевременных и эффективных управляющих решений по корректировке условий и режимов функционирования данных объектов. Под мониторингом здесь и далее будем понимать комплексную систему наблюдения за параметрами состояния многопараметрических объектов, оценки и прогноза их изменений под воздействием техногенных, природных и террористических угроз. Под многопараметрическим объектом (далее по тексту - МПО) здесь и далее будем понимать объекты, на которых размещены различные комплекты измерительной аппаратуры, в состав которых могут входить датчики для измерения температуры, влажности, давления, линейных нагрузок, распределенных нагрузок, уровня радиации, состава газов, концентрации растворов, датчики наличия контакта, а также другие датчики по требованию потребителей.In the context of an increasing number of natural and man-made disasters, on the one hand, and a significant dependence of the objectivity of information about the state of potentially dangerous objects on the human factor and corporate interests, on the other hand, the urgency of creating systems for operational monitoring (control) of the state of mobile and stationary multi-parameter objects is constantly increasing. and the formation on the basis of monitoring results of timely and effective management decisions to adjust the conditions and imov functioning of these facilities. By monitoring hereinafter we mean a comprehensive system of monitoring the state parameters of multi-parameter objects, evaluating and predicting their changes under the influence of technogenic, natural and terrorist threats. By a multi-parameter object (hereinafter referred to as MPO) here and hereinafter we will understand objects that contain various sets of measuring equipment, which may include sensors for measuring temperature, humidity, pressure, linear loads, distributed loads, radiation level, gas composition , concentration of solutions, contact sensors, as well as other sensors at the request of consumers.

К настоящему времени предложен ряд технических решений, обеспечивающих возможность решения задачи контроля состояния объекта, его элементов и окружающей среды в режиме реального времени.To date, a number of technical solutions have been proposed that provide the opportunity to solve the problem of monitoring the state of an object, its elements and the environment in real time.

Известна система глобального автоматического контроля транспортных средств при нормальных и экстремальных условиях [Патент на изобретение, Россия, №2158003, МПК G01S 7/00, Н04В 7/185, 2000 г.]. Система обеспечивает режим «Мониторинг» в нормальных и режим «Авария» в экстремальных условиях эксплуатации. Оба режима реализуются единым аппаратным комплексом, включающим размещение на каждом транспортном средстве (ТС) постоянно включенного в процессе эксплуатации радиомаяка (РМ) совмещенного типа мгновенного действия, пакеты сигналов которого синхронно ретранслируются через геостационарные ИСЗ на сопряженные с ними наземные пункты приема информации (ПНИ). Основное отличие режима «Авария» от режима «Мониторинг» заключается в оперативном (0,5 с) переходе РМ на специально выделенную для передачи через ИСЗ аварийных сигналов полосу частот в диапазоне 400 МГц с одновременным уменьшением (с 10 с до 1 с) периода повторения пакета сигналов. Особенностью и отличительным признаком данного технического решения является необходимость обеспечения непрерывной передачи больших потоков пакетов сигналов с последующей их обработкой и анализом по методикам, вследствие чего требуются значительные временные и материальные затраты для получения достоверных результатов о штатном или нештатном функционировании объекта. Вместе с тем, данная система не обеспечивает прогнозирование изменения аномальных значений параметров состояния проконтролированных объектов во времени, формирование на основе результатов прогноза рекомендаций на изменение аномальных параметров состояния проконтролированных объектов, что в свою очередь может приводить к увеличению количества нештатных и аварийных ситуаций на объектах контроля.A known system of global automatic control of vehicles under normal and extreme conditions [Patent for invention, Russia, No. 2158003, IPC G01S 7/00, НВВ 7/185, 2000]. The system provides the “Monitoring” mode in normal and the “Emergency” mode in extreme operating conditions. Both modes are implemented by a single hardware complex, which includes placing on each vehicle (TS) a radio beacon (RM) that is always on during operation and has a combined type of instantaneous action, the signal packets of which are synchronously relayed through geostationary satellites to the ground-based information receiving points (PNI). The main difference between the Emergency mode and the Monitoring mode is the operational (0.5 s) transition of the RM to a frequency band in the 400 MHz range that is specially allocated for transmitting through the satellite alarm signals with a simultaneous decrease (from 10 s to 1 s) of the repetition period signal packet. A feature and distinguishing feature of this technical solution is the need to ensure the continuous transmission of large flows of signal packets with their subsequent processing and analysis according to the methods, as a result of which significant time and material costs are required to obtain reliable results on the regular or abnormal functioning of the object. At the same time, this system does not provide forecasting of changes in the anomalous values of the state parameters of the controlled objects over time, forming recommendations based on the results of the forecast for changing the anomalous state parameters of the controlled objects, which in turn can lead to an increase in the number of emergency and emergency situations at the objects of control.

Известна система контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов [Патент на изобретение, Россия, №2305327, МПК G08G 1/123, 2005 г.]. Данная система контроля содержит накопители информации, установленные на контролируемых подвижных объектах и снабженных внутренними таймерами, радиочастотные идентификаторы, установленные в соответствующих местах траектории движения, блок сбора информации, установленный в конечной точке траектории движения, центр обработки информации. При этом блок сбора информации соединен одним или более каналами связи со стационарно расположенным центром обработки информации, обеспечивающим привязку реального времени к факту регистрации каждого идентификационного сигнала, соответствующего местоположению данного радиочастотного идентификатора.A known system for monitoring the movement and condition of moving objects [Patent for invention, Russia, No. 2305327, IPC G08G 1/123, 2005]. This control system contains information storage devices installed on controlled moving objects and equipped with internal timers, radio frequency identifiers installed in the corresponding places of the motion path, an information collection unit installed at the end point of the motion path, an information processing center. In this case, the information collection unit is connected by one or more communication channels to a stationary information processing center that provides real-time binding to the fact of registration of each identification signal corresponding to the location of this radio frequency identifier.

Данная система позволяет осуществлять автоматизированный сбор информации, накопленной непосредственно на подвижном объекте, о прохождении им заданных точек траектории следования с привязкой к реальному времени, без перегрузки каналов обмена между отдельными компонентами системы, за счет первичной логической обработки информации непосредственно в накопителе информации.This system allows the automated collection of information accumulated directly on a moving object about the passage of the given points of the trajectory with reference to real time, without overloading the exchange channels between the individual components of the system, due to the primary logical processing of information directly in the information storage device.

Особенностью и отличительным признаком аналога является использование ограниченного перечня характеристик состояния объектов, что приводит к недостаточной полноте (достоверности) оценки параметров состояния проконтролированных объектов в целом, и, в конечном счете, к увеличению количества нештатных и аварийных ситуаций на вышеупомянутых объектах. Кроме того, данная система не обеспечивает прогнозирование изменения аномальных значений параметров состояния проконтролированных объектов во времени, выработку на основе результатов прогноза команд (рекомендаций) на изменение (устранение и(или) изменение) аномальных параметров состояния проконтролированных объектов, что также может приводить к увеличению количества нештатных и аварийных ситуаций на объектах контроля.A feature and distinctive feature of the analogue is the use of a limited list of characteristics of the state of objects, which leads to insufficient completeness (reliability) of the assessment of the state parameters of the monitored objects as a whole, and, ultimately, to an increase in the number of emergency and emergency situations at the aforementioned objects. In addition, this system does not provide forecasting of changes in the anomalous values of the state parameters of the controlled objects over time, development based on the results of the forecast of commands (recommendations) to change (eliminate and (or) change) the anomalous state parameters of the controlled objects, which can also lead to an increase in the number emergency and emergency situations at the objects of control.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой системе является система глобального автоматического контроля в режиме реального времени параметров состояния объектов» [Патент на изобретение, Россия, №2340004, G08B 25/14, 2007 г.], которая и выбрана в качестве прототипа.The closest analogue to the proposed system is a system of global automatic control in real time of the state parameters of objects ”[Patent for an invention, Russia, No. 2340004, G08B 25/14, 2007], which was chosen as a prototype.

При этом термин «глобальность» в названии прототипа подразумевает как количество контролируемых объектов, так и размер обслуживаемых территорий, удовлетворяющих ожидаемым потребностям Российской Федерации. Прототип содержит в своем составе орбитальную группировку геостационарных ИСЗ - ретрансляторов информации, комплекс наземных, сопряженных с ретрансляторами, пунктов приема и обработки информации, комплекс наземных абонентских терминалов, комплекс территориальных радиостанций приема информации от наземных пунктов приема и обработки информации.At the same time, the term “global” in the name of the prototype implies both the number of controlled objects and the size of the served territories that satisfy the expected needs of the Russian Federation. The prototype contains an orbital grouping of geostationary satellites - information transmitters, a complex of ground-based, coupled with repeaters, information reception and processing centers, a complex of ground-based subscriber terminals, a complex of territorial radio stations for receiving information from ground-based information receiving and processing points.

Особенностями прототипа является реализация в системе «сортировки» информации на «пакеты» по признаку территориальной принадлежности и передача кодированных «пакетов» по космическим радиолиниям связи на соответствующие территориальные станции приема информации.The prototype features are the implementation in the system of “sorting” information into “packets” based on territorial affiliation and the transmission of coded “packets” via space radio links to the corresponding territorial information receiving stations.

Однако указанные особенности не обеспечивают оперативное реагирование на аномальные изменения значений параметров состояния контролируемых объектов.However, these features do not provide an operational response to abnormal changes in the values of the state parameters of controlled objects.

Техническим результатом настоящего изобретения является сокращение времени реагирования на аномальные изменения параметров состояния контролируемых многопараметрических объектов.The technical result of the present invention is to reduce the response time to abnormal changes in the state parameters of controlled multi-parameter objects.

Технический результат достигается за счет того, что в систему глобального автоматического контроля в режиме реального времени параметров состояния объектов, содержащую орбитальную группировку геостационарных спутников Земли - ретрансляторов информации, комплекс наземных, сопряженных с ретрансляторами пунктов приема и обработки информации (ППОИ) в составе последовательно соединенных приемной антенны, приемника целевой информации, блока формирования «пакетов» информации, передатчика «пакетов» информации и передающей антенны, комплекс территориальных радиостанций приема информации от ППОИ, комплекс наземных абонентских терминалов (AT) в составе последовательно соединенных приемной антенны и приемника сигналов КНС ГЛОНАСС/GPS, последовательно соединенных комплекта датчиков, передатчика целевой информации и передающей антенны, отличающаяся тем, что в каждый ППОИ дополнительно введен блок прогнозирования и реагирования на изменения аномальных значений параметров состояния МПО, выход которого соединен со входом блока формирования «пакетов» информации, а вход - с выходом приемника целевой информации, в состав каждого AT дополнительно введен блок оценки соответствия фактических значений параметров состояния контролируемых МПО допустимым, выход которого соединен со входом передатчика целевой информации, а i-й вход, где i=1…I, где I - количество датчиков, соединен с выходом соответствующего датчика.The technical result is achieved due to the fact that the system of global automatic control in real time of the state parameters of objects containing an orbital constellation of geostationary Earth satellites - information relays, a complex of ground-based information receiving and processing points (PPOIs) paired with transmitters is part of the reception an antenna, a receiver of target information, a unit for generating “packets” of information, a transmitter for “packets” of information and a transmitting antenna, cs of territorial radio stations for receiving information from the software, a complex of ground subscriber terminals (AT) consisting of a series-connected receiving antenna and a receiver of GLONASS / GPS signals, series-connected sensors, a transmitter of target information and a transmitting antenna, characterized in that it is additionally introduced into each software prediction and response unit for changes in anomalous values of the MPO status parameters, the output of which is connected to the input of the “information” packet formation unit, and the input to the output by the receiver of the target information, each AT additionally includes a unit for assessing whether the actual values of the state parameters controlled by the MPO are acceptable, the output of which is connected to the input of the target information transmitter, and the i-th input, where i = 1 ... I, where I is the number of sensors, connected to the output of the corresponding sensor.

На фиг. 1 представлена система глобального мониторинга в режиме реального времени параметров состояния многопараметрических объектов (МПО);In FIG. 1 presents a system of global monitoring in real time of the state parameters of multi-parameter objects (MPO);

на фиг. 2 представлен вариант реализации наземного пункта приема и обработки информации;in FIG. 2 shows an embodiment of a ground-based information receiving and processing point;

на фиг. 3 представлен вариант реализации абонентского терминала.in FIG. 3 shows an embodiment of a subscriber terminal.

В таблице 1 представлена форма матрицы состояния МПО.Table 1 presents the form of the matrix of the state of MPO.

Система глобального мониторинга в режиме реального времени параметров состояния многопараметрических объектов (МПО) (фиг. 1…3) (далее по тексту - система) содержит орбитальную группировку геостационарных искусственных спутников Земли - ретрансляторов информации 1; комплекс наземных сопряженных с ретрансляторами пунктов приема и обработки информации (ППОИ) 2, каждый из которых включает в себя приемник целевой информации 2.1, блок прогнозирования и реагирования на изменения аномальных параметров состояния МПО 2.2, блок формирования «пакетов» информации 2.3, передатчик «пакетов» информации 2.4, приемную антенну 2.5, передающую антенну 2.6, информационную шину 2.7; комплекс абонентских терминалов (AT) 3, каждый из которых включает в себя приемник сигналов космических навигационных систем 3.1, передатчик целевой информации 3.2, комплект датчиков для измерения фактических значений параметров состояния контролируемых МПО 3.3, блок оценки соответствия фактических значений параметров состояния проконтролированных МПО допустимым 3.4, приемную антенну 3.5, передающую антенну 3.6 и информационную шину 3.7; комплекс территориальных радиостанций приема информации 4.The system of global monitoring in real time of the state parameters of multi-parameter objects (MPO) (Fig. 1 ... 3) (hereinafter referred to as the system) contains an orbital grouping of geostationary artificial Earth satellites - information relays 1; a complex of ground-based information receiving and processing points (POIs) 2 associated with repeaters, each of which includes a target information receiver 2.1, a prediction and response unit for changing abnormal state parameters of MPO 2.2, a unit of formation of “packets” of information 2.3, a transmitter of “packets” information 2.4, a receiving antenna 2.5, a transmitting antenna 2.6, an information bus 2.7; a set of subscriber terminals (AT) 3, each of which includes a signal receiver for space navigation systems 3.1, a transmitter of target information 3.2, a set of sensors for measuring actual values of state parameters controlled by MPO 3.3, a unit for assessing compliance of actual values of status parameters of controlled MPO with acceptable 3.4, a receiving antenna 3.5, a transmitting antenna 3.6, and an information bus 3.7; complex of territorial radio stations for receiving information 4.

Одним из отличительных признаков предлагаемой системы является ввод в состав каждого ППОИ 2 (см. фиг 2) блока прогнозирования и реагирования на изменения аномальных параметров состояния МПО 2.2, предназначенного для оперативного прогноза моментов времени возникновения на МПО критических (чрезвычайных) ситуаций с учетом предварительно полученных точечных и интервальных оценок аномальных значений параметров состояния МПО, а также своевременного формирования рекомендаций по изменению аномальных значений параметров состояния МПО.One of the distinguishing features of the proposed system is the introduction of a forecasting unit and response to changes in anomalous state parameters of MPO 2.2 to each of the software 2 (see FIG. 2), intended for the operational forecast of the time of occurrence of critical (emergency) situations on MPO taking into account previously obtained point and interval estimates of the anomalous values of the state parameters of the MPO, as well as the timely formation of recommendations for changing the anomalous values of the state parameters of the MPO.

Данный блок может быть выполнен (см. фиг. 2) в виде последовательно соединенных модуля обработки результатов контроля (МОРК) 2.2.1 и вычислителя 2.2.2, при этом выход приемника целевой информации 2.1 соединен с входом МОРК 2.2.1, а выход вычислителя 2.2.2 соединен с входом блока формирования «пакетов» информации 2.3.This block can be made (see Fig. 2) in the form of series-connected control results processing module (MORC) 2.2.1 and calculator 2.2.2, while the output of the target information receiver 2.1 is connected to the input of MORC 2.2.1, and the output of the calculator 2.2.2 connected to the input unit of the formation of "packages" of information 2.3.

В каждом МОРК 2.2.1 ППОИ 2 до начала применения системы формируют базу данных, содержащую:Prior to the application of the system, in each MORC 2.2.1 software application 2 form a database containing:

идентификаторы ID={IS, IO, IY}, где IS={ISη} - идентификаторы AT 3, IO={IOi}, i=1, …, I - идентификаторы МПО и IY={γij} - идентификаторы контролируемых параметров состояния МПО;identifiers ID = {IS, IO, IY }, where IS = {IS η} - identifiers AT 3, IO = {IO i}, i = 1, ..., I - identifiers MPO and IY = {γ ij} - identifiers controlled MPO status parameters;

последовательность моментов времени {tn}, n=1, …, Nη передачи результатов оценки значений параметров состояния МПО от AT 3 в ППОИ 2, при этом tn=t0+nΔη, где t0 - время начала мониторинга, Δη - заданный для η-го AT интервал времени передачи матриц состояния МПО (форма матрицы приведена в табл. 1), значение которого может уменьшаться в зависимости от динамики изменения состояния параметров объектов контроля;a sequence of time instants {t n }, n = 1, ..., N η of the transmission of the results of the estimation of the state parameters of the MPO from AT 3 to PPOI 2, with t n = t 0 + nΔ η , where t 0 is the monitoring start time, Δ η is the time interval specified for the η-th AT for transmitting the MPO state matrices (the matrix form is given in Table 1), the value of which may decrease depending on the dynamics of changes in the state of the parameters of the objects under control;

совокупность правил, обеспечивающих:set of rules providing:

выделение из принятых от приемника целевой информации 2.1 матриц значений признаков несоответствия { δ i j 0 }

Figure 00000001
и значений t={tf} времени окончания измерений параметров состояния МПО на соответствующем AT 3;selection of matrices of values of signs of non-compliance from received from the receiver of target information 2.1 matrices { δ i j 0 }
Figure 00000001
and values t = {t f } the time of the end of the measurement of the state parameters of the MPO on the corresponding AT 3;

формирование временных рядов { δ 0 i j ( t ) ,  t}

Figure 00000002
из значений признаков несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000001
и значений t={tf} времени окончания измерений параметров состояния МПО.formation of time series { δ 0 i j ( t ) , t}
Figure 00000002
from the values of the signs of non-compliance { δ i j 0 }
Figure 00000001
and values t = {t f } the time of the end of the measurement of the state parameters of MPO.

В каждом вычислителе 2.2.2 ППОИ 2 до начала применения системы формируют базу данных, содержащую:In each calculator 2.2.2 PPOI 2 prior to the application of the system form a database containing:

словарь терминов, которые используются для формирования текстовой части Ŧ={Ŧ1, Ŧ2} рекомендаций по изменению аномальных параметров состояния МПО. При этом Ŧ1 - текстовая часть единой для МПО формы, которая предназначена для отображения возможного интервала времени на изменение аномальных параметров состояния МПО, идентификаторов МПО и их координат; Ŧ2 - текстовая часть рекомендаций, содержание которой формируется в зависимости от результатов прогнозирования изменения аномальных значений параметров состояния конкретного МПО во времени;glossary of terms that are used to form the text part Ŧ = {Ŧ 1 , Ŧ 2 } of recommendations for changing abnormal state parameters of MPO. Moreover, Ŧ 1 is the text part of a uniform form for the MPO, which is designed to display the possible time interval for changing the anomalous parameters of the MPO state, MPO identifiers and their coordinates; Ŧ 2 - the text part of the recommendations, the content of which is formed depending on the results of predicting changes in the anomalous values of the state parameters of a particular MPO over time;

совокупность правил, обеспечивающих:set of rules providing:

получение известными методом, описанным, например, в [4. Дж. Бендат, А. Пирсол. Прикладной анализ случайных данных. Москва, Мир, 1989, с. 106-117], точечных y ^ i j K P

Figure 00000003
и интервальных y ^ i j K P ± σ i j
Figure 00000004
оценок аномальных значений j-ых параметров состояния i-х МПО, при которых на МПО может возникнуть критическая (чрезвычайная) ситуация, и фиксацию моментов времени t i j K P
Figure 00000005
прогнозируемого достижения этих значений;obtaining known method described, for example, in [4. J. Bendat, A. Piersall. Applied random data analysis. Moscow, Mir, 1989, p. 106-117], point y ^ i j K P
Figure 00000003
and interval y ^ i j K P ± σ i j
Figure 00000004
estimates of the anomalous values of the j-th state parameters of the i-MPO, in which a critical (emergency) situation may occur on the MPO, and the fixation of time instants t i j K P
Figure 00000005
predicted achievement of these values;

определение длительностей интервалов Δ T i j = t i j K P t i j n

Figure 00000006
времени для проведения мероприятий по предупреждению возникновения критических (чрезвычайных) ситуаций на соответствующем МПО;determination of the duration of intervals Δ T i j = t i j K P - t i j n
Figure 00000006
time for measures to prevent the occurrence of critical (emergency) situations at the appropriate IGO;

поочередный, начиная с ΔTij=min, выбор y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j )

Figure 00000007
и сравнение их с нижней ( y ^ i j H )
Figure 00000008
и верхней ( y ^ i j B )
Figure 00000009
границами интервалов допустимых значений параметров состояния МПО;alternating starting with ΔT ij = min y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j )
Figure 00000007
and comparing them to the bottom ( y ^ i j H )
Figure 00000008
and top ( y ^ i j B )
Figure 00000009
the boundaries of the intervals of permissible values of the state parameters of the MPO;

формирование совокупности возможных действий {dq}, в которую включаются организационно-технические мероприятия, обеспечивающие увеличение (если y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) < y ^ i j H )

Figure 00000010
или уменьшение (если y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) > y ^ i j B )
Figure 00000011
значения аномального j-го параметра i-го МПО, соответственно;the formation of a set of possible actions {d q }, which includes organizational and technical measures to ensure an increase (if y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) < y ^ i j H )
Figure 00000010
or decrease (if y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) > y ^ i j B )
Figure 00000011
the values of the anomalous j-th parameter of the i-th MPO, respectively;

определение значений времени реализации { t i j d q }

Figure 00000012
для каждой совокупности возможных действий;determining implementation time values { t i j d q }
Figure 00000012
for each set of possible actions;

формирование совокупности рациональных действий {dq рац}, время реализации которых удовлетворяет условию t i j d q < Δ T i j

Figure 00000013
;the formation of a set of rational actions {d q rac }, the implementation time of which satisfies the condition t i j d q < Δ T i j
Figure 00000013
;

вывод из словаря терминов, соответствующих вошедшим в {dq рац} действиям;conclusion from the dictionary of terms corresponding to the actions included in {d q rac };

формирование путем объединения терминов текста Ŧij рекомендаций по изменению аномальных значений параметров состояния МПО и их передача в блок формирования «пакетов» информации.formation by combining the terms of the text Ŧ ij recommendations for changing the anomalous values of the state parameters of the MPO and their transfer to the unit of formation of "packages" of information.

Принцип работы введенного в систему блока прогнозирования и реагирования на аномальные изменения параметров состояния МПО 2.2 заключается в следующем. Входными сигналами для данного блока являются поступающие из приемника целевой информации 2.1 «посылки» информации, содержащие матрицы, элементами которых являются признаки соответствия { δ i j 1 }

Figure 00000014
и несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000015
фактических значений параметров состояния проконтролированных МПО допустимым и значения моментов окончания измерений совокупности значения параметров состояния МПО (см. табл. 1). В МОРК 2.2.1 из принятых от приемника целевой информации 2.1 матриц выделяются значения признаков несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000016
и соответствующие им значения t={tf} времен окончания измерений параметров состояния МПО, на основе которых формируются временные ряды { δ 0 i j ( t ) ,  t}
Figure 00000017
. Далее в вычислителе 2.2.2, используя сформированные временные ряды { δ 0 i j ( t ) ,  t}
Figure 00000018
в качестве исходных данных, получают точечную y ^ i j K P
Figure 00000019
и интервальную y ^ i j K P ± σ i j
Figure 00000020
оценки аномальных значений параметров состояния МПО, при которых на МПО может возникнуть критическая (чрезвычайная) ситуация, и фиксируют моменты времени t i j K P
Figure 00000021
прогнозируемого достижения этих значений. Затем вычитают из зафиксированных значений времени t i j K P
Figure 00000022
значения времени получения ППОИ последней из «посылок» информации t i j n
Figure 00000023
и по значениям разности определяют длительности интервалов Δ T i j = t i j K P t i j n
Figure 00000024
времени для проведения мероприятий по предупреждению возникновения критических (чрезвычайных) ситуаций.The principle of operation of the prediction and response unit for abnormal changes in the state parameters of MPO 2.2 introduced into the system is as follows. The input signals for this block are received from the receiver of the target information 2.1 "sending" information containing matrices, the elements of which are signs of compliance { δ i j one }
Figure 00000014
and inconsistencies { δ i j 0 }
Figure 00000015
the actual values of the state parameters of the monitored MPOs are permissible and the values of the moments of the end of measurements of the aggregate of the values of the MPO state parameters (see table 1). In MORC 2.2.1, from the matrices of the target information 2.1 received from the receiver, the values of the signs of mismatch { δ i j 0 }
Figure 00000016
and the corresponding values t = {t f } of the times of the completion of measurements of the MPO state parameters, on the basis of which time series are formed { δ 0 i j ( t ) , t}
Figure 00000017
. Further in the calculator 2.2.2, using the generated time series { δ 0 i j ( t ) , t}
Figure 00000018
as source data, get a point y ^ i j K P
Figure 00000019
and interval y ^ i j K P ± σ i j
Figure 00000020
estimates of abnormal values of the state parameters of MPO, at which a critical (emergency) situation may arise on MPO, and time instants are recorded t i j K P
Figure 00000021
predicted achievement of these values. Then subtract from the fixed values of time t i j K P
Figure 00000022
the values of the time of receiving the software for the last of the “packages” of information t i j n
Figure 00000023
and the values of the difference determine the duration of the intervals Δ T i j = t i j K P - t i j n
Figure 00000024
time for measures to prevent the occurrence of critical (emergency) situations.

Затем на основе результатов прогнозирования изменения аномальных значений параметров состояния МПО во времени формируют рекомендации по изменению этих значений. Для этого в вычислителе 2.2.2 производится:Then, based on the results of predicting changes in the anomalous values of the MPO state parameters over time, recommendations are made on how to change these values. To do this, the 2.2.2 calculator produces:

поочередный, начиная с ΔTij=min, выбор y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j )

Figure 00000025
и сравнение их с нижней ( y ^ i j H )
Figure 00000026
и верхней ( y ^ i j B )
Figure 00000027
границами интервалов допустимых значений параметров состояния МПО;alternating starting with ΔT ij = min y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j )
Figure 00000025
and comparing them to the bottom ( y ^ i j H )
Figure 00000026
and top ( y ^ i j B )
Figure 00000027
the boundaries of the intervals of permissible values of the state parameters of the MPO;

формирование совокупности возможных действий {dq}, в которую включаются организационно-технические мероприятия, обеспечивающие увеличение (если y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) < y ^ i j H

Figure 00000028
) или уменьшение (если y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) > y ^ i j B
Figure 00000029
) значения аномального j-го параметра i-го МПО, соответственно;the formation of a set of possible actions {d q }, which includes organizational and technical measures to ensure an increase (if y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) < y ^ i j H
Figure 00000028
) or decrease (if y ^ i j K P ( y ^ i j K P ± σ i j ) > y ^ i j B
Figure 00000029
) the values of the anomalous j-th parameter of the i-th MPO, respectively;

определение значений времени реализации { t i j d q }

Figure 00000030
для каждой совокупности возможных действий;determining implementation time values { t i j d q }
Figure 00000030
for each set of possible actions;

формирование совокупности рациональных действий {dq рац}, время реализации которых удовлетворяет условию t i j d q < Δ T i j

Figure 00000031
;the formation of a set of rational actions {d q rac }, the implementation time of which satisfies the condition t i j d q < Δ T i j
Figure 00000031
;

вывод из словаря терминов, соответствующих вошедшим в {dq рац} действиям;conclusion from the dictionary of terms corresponding to the actions included in {d q rac };

формирование путем объединения терминов текста Ŧij рекомендаций по изменению аномальных значений параметров состояния МПО и их передача в блок формирования «пакетов» информации.formation by combining the terms of the text Ŧ ij recommendations for changing the anomalous values of the state parameters of the MPO and their transfer to the unit of formation of "packages" of information.

Другим отличительным признаком предлагаемой системы является ввод в состав каждого из AT (см. фиг 3) блока оценки соответствия фактических значений параметров состояния МПО допустимым 3.4, предназначенного для оперативного (в масштабе времени, близком к реальному) и независимого от количества контролируемых параметров, их физической сущности и единиц измерения получения, объединения и компактного представления результатов оценки параметров состояния МПО.Another distinctive feature of the proposed system is the introduction into each of the ATs (see FIG. 3) of a unit for assessing the correspondence of the actual values of MPO state parameters with a valid 3.4, designed for operational (in a time scale close to real) and independent of the number of monitored parameters, their physical the essence and units of measurement of obtaining, combining and compact presentation of the results of the assessment of the state parameters of MPO.

Данный блок может быть выполнен (см. фиг. 3) в виде последовательно соединенных модуля памяти допустимых значений параметров состояния контролируемых объектов 3.4.1, четных входов комплекта элементов «И» 3.4.2 и вычислителя 3.4.3, при этом выходы датчиков 3.3 подключены к нечетным входам комплекта элементов «И» 3.4.2, а выход вычислителя 3.4.3 подсоединен к входу передатчика целевой информации 3.2.This block can be made (see Fig. 3) in the form of series-connected memory modules of permissible values of the state parameters of the monitored objects 3.4.1, even inputs of the set of elements “AND” 3.4.2 and the calculator 3.4.3, while the outputs of the sensors 3.3 are connected to the odd inputs of the set of elements "AND" 3.4.2, and the output of the transmitter 3.4.3 connected to the input of the transmitter of the target information 3.2.

До начала применения системы в каждый модуль 3.4.1 вводят матрицу

Figure 00000032
нижних и верхних границ интервалов допустимых значений для каждого из контролируемых системой параметров { y ^ i j }
Figure 00000033
состояния МПО.Before applying the system, a matrix is introduced into each module 3.4.1
Figure 00000032
lower and upper boundaries of the intervals of admissible values for each of the parameters controlled by the system { y ^ i j }
Figure 00000033
IGO status.

До начала применения системы в каждом вычислителе 3.4.3 формируют базу данных, содержащую:Prior to the application of the system in each calculator 3.4.3 form a database containing:

идентификаторы ID={IS, IO, IY}, где IS={ISη} - идентификаторы AT 3, IO={IOi}, i=1, …, I - идентификаторы МПО и IY={γij} - идентификаторы контролируемых параметров состояния МПО;identifiers ID = {IS, IO, IY}, where IS = {IS η } - identifiers AT 3, IO = {IO i }, i = 1, ..., I - identifiers of MPO and IY = {γ ij } - identifiers of controlled MPO status parameters;

последовательность моментов времени {tn}, n=1, …, Nη передачи результатов оценки значений параметров состояния МПО от AT 3 в ППОИ 2, при этом tn=t0+nΔη, где t0 - время начала мониторинга, Δη - заданный для n-го AT интервал времени передачи матриц (форма матрицы приведена в табл. 1), значение которого может изменяться в зависимости от динамики изменения состояния параметров объектов контроля;a sequence of time instants {t n }, n = 1, ..., N η of the transmission of the results of the estimation of the state parameters of the MPO from AT 3 to PPOI 2, with t n = t 0 + nΔ η , where t 0 is the monitoring start time, Δ η is the matrix transmission time interval specified for the nth AT (matrix shape is given in Table 1), the value of which can vary depending on the dynamics of changes in the state of the parameters of the monitoring objects;

совокупность правил, обеспечивающих:set of rules providing:

оценку признаков соответствия { δ i j 1 }

Figure 00000034
и признаков несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000035
фактических значений параметров состояния МПО допустимым:assessment of signs of compliance { δ i j one }
Figure 00000034
and signs of non-compliance { δ i j 0 }
Figure 00000035
the actual values of the MPO status parameters are valid:

Figure 00000036
Figure 00000036

Figure 00000037
,
Figure 00000038
,
Figure 00000037
,
Figure 00000038
,

где y ^ i j

Figure 00000039
- фактические значения j-х параметров состояния i-х МПО.Where y ^ i j
Figure 00000039
- actual values of j-state parameters of i-MPO.

формирование матриц состояния МПО, первые элементы всех строк которых соответствуют временным меткам, а количество и номера остальных элементов которых - количеству и номерам контролируемых параметров объекта, при этом в первые элементы всех строк заносят значения t={tf} времени окончания измерений параметров состояния МПО датчиками 3.1, а остальным элементам матриц присваивают вычисленные в соответствии с вышеприведенными соотношениями значения признаков соответствия { δ i j 1 }

Figure 00000040
и признаков несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000041
фактических значений параметров состояния МПО допустимым.the formation of MPO status matrices, the first elements of all rows of which correspond to timestamps, and the number and numbers of the remaining elements of which correspond to the number and numbers of controlled parameters of the object, while the values of t = {t f } of the time of completion of measurements of the MPO status parameters sensors 3.1, and the remaining elements of the matrices are assigned the values of signs of compliance calculated in accordance with the above relations { δ i j one }
Figure 00000040
and signs of non-compliance { δ i j 0 }
Figure 00000041
the actual values of the MPO status parameters are valid.

Принцип работы введенного в систему блока 3.4 заключается в следующем. При появлении на одном или нескольких нечетных входах комплекта элементов «И» 3.4.2 выходных сигналов от соответствующих датчиков 3.3 происходит срабатывание соответствующих элементов с последующей оценкой в вычислителе 3.4.3 по правилам (1) признаков соответствия { δ i j 1 }

Figure 00000040
и признаков несоответствия { δ i j 0 }
Figure 00000042
фактических значений параметров состояния МПО допустимым. Далее полученные оценки { δ i j 1 }
Figure 00000040
и { δ i j 0 }
Figure 00000042
включают в матрицы (см. табл. 1) и добавляют в матрицы временные метки, соответствующие значениям t={tf} времен окончания измерений датчиками 3.3 параметров состояния МПО.The principle of operation of block 3.4 introduced into the system is as follows. When one or more odd inputs of a set of “And” elements 3.4.2 appear, the output signals from the corresponding sensors 3.3 are triggered by the corresponding elements with subsequent evaluation in the calculator 3.4.3 according to the rules (1) of signs of compliance { δ i j one }
Figure 00000040
and signs of non-compliance { δ i j 0 }
Figure 00000042
the actual values of the MPO status parameters are valid. Further received estimates { δ i j one }
Figure 00000040
and { δ i j 0 }
Figure 00000042
include in the matrices (see table. 1) and add timestamps in the matrices corresponding to the values t = {t f } of the times of the completion of measurements of the MPO status parameters by sensors 3.3.

В целом работа предлагаемой системы (фиг. 1) характеризуется следующим. Постоянно находящиеся в активном режиме абонентские терминалы 3, представленные на фиг. 1, с заданной периодичностью {tn}, n=1, …, Nη передают «посылки» целевой информации по направлению 3-1. «Посылка» информации наряду с идентификационным кодом потребителя и содержанием сигнала КНС будет содержать только одну из строк вышеупомянутой матрицы (см. табл. 1), а не весь массив измеряемых параметров состояния контролируемого объекта (это позволит сократить объем «посылки» не менее чем на 40%, а именно, с 1500 бит (у прототипа) до 850-900 бит в предлагаемой системе). Эта информация через геостационарный ИСЗ-ретранслятор 1 по направлению 1-2 поступает на ППОИ 2. ППОИ 2 формирует «пакеты» информации, содержащие идентификаторы МПО {IOi}, длительности интервалов Δ T i j = t i j K P t i j n

Figure 00000043
времени для проведения мероприятий по предупреждению возникновения на МПО критических (чрезвычайных) ситуаций и рекомендации по изменению аномальных значений параметров состояния МПО.In general, the work of the proposed system (Fig. 1) is characterized by the following. The subscriber terminals 3 constantly in active mode shown in FIG. 1, with a given frequency {t n }, n = 1, ..., N η transmit "sending" the target information in the direction of 3-1. The “sending” information along with the consumer identification code and the content of the SPS signal will contain only one of the rows of the aforementioned matrix (see Table 1), and not the entire array of measured state parameters of the controlled object (this will reduce the amount of “sending” by no less than 40%, namely, from 1500 bits (in the prototype) to 850-900 bits in the proposed system). This information through the geostationary satellite repeater 1 in the direction 1-2 is fed to the application software 2. Application software 2 generates "packets" of information containing identifiers MPO {IO i }, the duration of the intervals Δ T i j = t i j K P - t i j n
Figure 00000043
time for measures to prevent the occurrence of critical (emergency) situations at the MPO and recommendations on changing abnormal values of the MPO status parameters.

Сформированные пакеты информации с ППОИ по направлению 2-1 передаются на геостационарный ИСЗ-ретранслятор 1 (или ИСЗ-ретранслятор другой космической системы связи) и далее по направлению 1-4 на региональные станции приема информации 4, которые связаны с потребителями информации. «Пакеты» информации с ППОИ также могут быть переданы потребителям через соответствующие аппаратно-программные комплексы, обеспечивающие выход в сеть Интернет и на наземные линии связи.The generated information packets from the POPI in the direction 2-1 are transmitted to the geostationary satellite satellite relay 1 (or satellite satellite relay of another space communication system) and then in the direction 1-4 to the regional information receiving stations 4, which are associated with information consumers. "Packets" of information from the software can also be transmitted to consumers through appropriate hardware and software systems that provide access to the Internet and land lines.

Таким образом, дополнительный ввод в состав каждого пункта приема и обработки информации блока прогнозирования и реагирования на изменения аномальных значений параметров состояния МПО и дополнительный ввод в состав каждого абонентского терминала блока оценки соответствия фактических значений параметров состояния контролируемых многопараметрических объектов допустимым обеспечивает сокращение времени реагирования на аномальные изменения параметров состояния контролируемых многопараметрических объектов, а также существенно (не менее чем на 40% по сравнению с прототипом) снижает уровень загрузки используемых в системе геостационарных ИСЗ-ретрансляторов информации.Thus, an additional input to each information receiving and processing point of the prediction and response unit for changes in anomalous values of MPO status parameters and an additional input to each subscriber terminal of an assessment unit for matching actual values of the state parameters of monitored multiparameter objects with acceptable values reduces the response time to abnormal changes state parameters of controlled multiparameter objects, and also significantly (not enee than 40% compared with the prior art) reduces the load used in the geostationary satellite repeater information system.

Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, идентичных всем признакам заявляемого технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявляемого изобретения критерию охраноспособности «новизна».The analysis of the prior art made it possible to establish that analogues that are characterized by a combination of features identical to all the features of the claimed technical solution are absent, which indicates the compliance of the claimed invention with the “novelty” protection criteria.

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого комплекса, показали, что в общедоступных источниках информации не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с его отличительными признаками.The search results for known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the claimed complex showed that no solutions having features matching its distinctive features were found in publicly available information sources.

Из уровня техники также не подтверждена известность влияния отличительных признаков заявляемого изобретения на указанный заявителем технический результат, следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию «изобретательский уровень».The prior art also does not confirm the popularity of the influence of the distinctive features of the claimed invention on the technical result indicated by the applicant, therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы стандартные комплектующие и языки программирования общего пользования.The proposed technical solution is industrially applicable, since standard components and common programming languages can be used for its implementation.

Figure 00000044
Figure 00000044

Claims (1)

Система глобального мониторинга в режиме реального времени параметров состояния многопараметрических объектов (МПО), содержащая орбитальную группировку геостационарных спутников Земли - ретрансляторов информации, комплекс наземных, сопряженных с ретрансляторами пунктов приема и обработки информации (ППОИ) в составе последовательно соединенных приемной антенны, приемника целевой информации, блока формирования «пакетов» информации, передатчика «пакетов» информации и передающей антенны, комплекс территориальных радиостанций приема информации от ППОИ, комплекс наземных абонентских терминалов (AT) в составе последовательно соединенных приемной антенны и приемника сигналов КНС ГЛОНАСС/GPS, последовательно соединенных комплекта датчиков, передатчика целевой информации и передающей антенны, отличающаяся тем, что в каждый ППОИ дополнительно введен блок прогнозирования и реагирования на изменения аномальных значений параметров состояния МПО, выход которого соединен со входом блока формирования «пакетов» информации, а вход - с выходом приемника целевой информации, в состав каждого AT дополнительно введен блок оценки соответствия фактических значений параметров состояния контролируемых МПО допустимым, выход которого соединен со входом передатчика целевой информации, а i-й вход, где i=1…I, где I - количество датчиков, соединен с выходом соответствующего датчика. A system of global monitoring in real time of the state parameters of multi-parameter objects (MPO), containing an orbital constellation of geostationary Earth satellites - information relays, a complex of ground-based information receiving and processing points (PPOIs) paired with transmitters, consisting of a series-connected receiving antenna, target information receiver, block for the formation of "packets" of information, a transmitter of "packets" of information and a transmitting antenna, a complex of territorial reception radios information from the POPI, a complex of ground subscriber terminals (AT) consisting of a series-connected receiving antenna and a receiver of GLONASS / GPS signals, a series of sensors, a transmitter of target information and a transmitting antenna, characterized in that a prediction and response unit is additionally introduced into each of the POPI for changes in the anomalous values of the MPO status parameters, the output of which is connected to the input of the “information” packet forming unit, and the input - to the output of the target information receiver, in In addition to each AT, a unit has been introduced for assessing the correspondence of actual values of the state parameters controlled by MPO to acceptable, the output of which is connected to the input of the target information transmitter, and the ith input, where i = 1 ... I, where I is the number of sensors, is connected to the output of the corresponding sensor.
RU2014117442/08A 2014-04-29 2014-04-29 System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects RU2568291C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117442/08A RU2568291C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117442/08A RU2568291C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2568291C1 true RU2568291C1 (en) 2015-11-20

Family

ID=54597909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117442/08A RU2568291C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2568291C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU168272U1 (en) * 2016-10-18 2017-01-25 Дмитрий Валерьевич Полевой Integrated system for collecting and processing data of external environmental indicators for monitoring critical situations in the Arctic
RU2626780C1 (en) * 2016-07-15 2017-08-01 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Method and system of remote monitoring energy installations
RU2649542C1 (en) * 2016-12-06 2018-04-03 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Method and system of remote monitoring of objects
RU2659379C1 (en) * 2017-07-25 2018-06-29 Акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" Method of the geostationary region survey for the space debris elements and other objects observation from space craft on the semi-diurnal high-elliptic orbit
RU2679890C1 (en) * 2017-10-06 2019-02-14 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining location of user terminal by means of a satellite-repeater in a low near-earth orbit
RU2705027C2 (en) * 2017-12-28 2019-11-01 Юрий Николаевич Разумный Satellite system of continuous global survey of the near-space
RU2705031C2 (en) * 2017-12-28 2019-11-01 Юрий Николаевич Разумный Method of construction of a satellite system of continuous global survey of the near-space
RU2748458C1 (en) * 2020-09-03 2021-05-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Management subsystem of organizational and technical system
RU2759327C1 (en) * 2020-12-14 2021-11-11 Август Иосифович Борщевский Method for comprehensive monitoring of the state of dynamic objects and systems

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5414432A (en) * 1992-03-04 1995-05-09 Motorola, Inc. Position locating transceiver
RU2112991C1 (en) * 1997-06-16 1998-06-10 Акционерное общество закрытого типа Фирма "Котлин" Integral navigation system
RU2122239C1 (en) * 1998-03-27 1998-11-20 Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" Safety, navigation and monitoring system
US5931889A (en) * 1995-01-24 1999-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for monitoring the integrity of satellite signals
RU98123169A (en) * 1996-05-23 2000-10-10 Унвире АБ (SE) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING A LOT OF MOBILE OBJECTS
RU2158003C1 (en) * 2000-03-23 2000-10-20 Айнбиндер Иосиф Миронович System for global automatic monitoring of vehicles in normal and extreme conditions
US6674368B2 (en) * 2000-08-28 2004-01-06 Continental Divide Robotics, Inc. Automated tracking system
RU2305327C2 (en) * 2005-04-13 2007-08-27 Дмитрий Владимирович Топунов System for controlling movement and condition of moveable objects
RU2340004C1 (en) * 2007-03-26 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) System for global control of status parameters of objects in real time mode
RU2349513C2 (en) * 2007-04-13 2009-03-20 Валерий Александрович Меньшиков International aerospace automated system for monitoring of global geophysical events and prediction of natural and anthropogenic disasters (iasasm)

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5414432A (en) * 1992-03-04 1995-05-09 Motorola, Inc. Position locating transceiver
US5931889A (en) * 1995-01-24 1999-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for monitoring the integrity of satellite signals
RU98123169A (en) * 1996-05-23 2000-10-10 Унвире АБ (SE) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLING A LOT OF MOBILE OBJECTS
RU2112991C1 (en) * 1997-06-16 1998-06-10 Акционерное общество закрытого типа Фирма "Котлин" Integral navigation system
RU2122239C1 (en) * 1998-03-27 1998-11-20 Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" Safety, navigation and monitoring system
RU2158003C1 (en) * 2000-03-23 2000-10-20 Айнбиндер Иосиф Миронович System for global automatic monitoring of vehicles in normal and extreme conditions
US6674368B2 (en) * 2000-08-28 2004-01-06 Continental Divide Robotics, Inc. Automated tracking system
RU2305327C2 (en) * 2005-04-13 2007-08-27 Дмитрий Владимирович Топунов System for controlling movement and condition of moveable objects
RU2340004C1 (en) * 2007-03-26 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) System for global control of status parameters of objects in real time mode
RU2349513C2 (en) * 2007-04-13 2009-03-20 Валерий Александрович Меньшиков International aerospace automated system for monitoring of global geophysical events and prediction of natural and anthropogenic disasters (iasasm)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626780C1 (en) * 2016-07-15 2017-08-01 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Method and system of remote monitoring energy installations
RU168272U1 (en) * 2016-10-18 2017-01-25 Дмитрий Валерьевич Полевой Integrated system for collecting and processing data of external environmental indicators for monitoring critical situations in the Arctic
RU2649542C1 (en) * 2016-12-06 2018-04-03 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Method and system of remote monitoring of objects
WO2018106150A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-14 Акционерное Общество "Ротек" System and method of remote object monitoring
EA036230B1 (en) * 2016-12-06 2020-10-15 Акционерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Method and system of remote object monitoring
RU2659379C1 (en) * 2017-07-25 2018-06-29 Акционерное общество "Корпорация космических систем специального назначения "Комета" Method of the geostationary region survey for the space debris elements and other objects observation from space craft on the semi-diurnal high-elliptic orbit
RU2679890C1 (en) * 2017-10-06 2019-02-14 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining location of user terminal by means of a satellite-repeater in a low near-earth orbit
RU2705027C2 (en) * 2017-12-28 2019-11-01 Юрий Николаевич Разумный Satellite system of continuous global survey of the near-space
RU2705031C2 (en) * 2017-12-28 2019-11-01 Юрий Николаевич Разумный Method of construction of a satellite system of continuous global survey of the near-space
RU2748458C1 (en) * 2020-09-03 2021-05-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Management subsystem of organizational and technical system
RU2759327C1 (en) * 2020-12-14 2021-11-11 Август Иосифович Борщевский Method for comprehensive monitoring of the state of dynamic objects and systems
RU2759327C9 (en) * 2020-12-14 2022-01-13 Август Иосифович Борщевский Method for comprehensive monitoring of the state of dynamic objects and systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2568291C1 (en) System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects
US20230384462A1 (en) System and method for tracking and forecasting the positions of marine vessels
CN105659109B (en) Navigation and integrality monitoring
US9971062B2 (en) System and method for high-resolution radio occultation measurement through the atmosphere
EP2149127B1 (en) Method for monitoring a package, sentinel indicator system and logistics system
Neri et al. An analytical evaluation for hazardous failure rate in a satellite-based train positioning system with reference to the ERTMS train control systems
WO2016100475A1 (en) Environmental parameter monitor with wide area communication
CA2892864C (en) Smart lug system
US20220260539A1 (en) Integrated monitoring system for real-time odor tracking
CN116719062A (en) Satellite signal quality evaluation method and device, equipment and storage medium
US20220327476A1 (en) Automated System for Payload Condition Monitoring and Prediction Using Digital Twins
KR20110139378A (en) Intelligence rfid facilities detecting system
CN111273324A (en) Satellite positioning enhancement method, device, computer equipment and storage medium
CN106157539A (en) Impending earthquake warning system
JP5524741B2 (en) Exposure amount estimation system and exposure amount estimation method
CN106768652B (en) Oil depot monitoring method and system
Fort et al. Reliability analysis of an IoT satellite facility for remote monitoring and asset tracking within marine environments
CN114580859A (en) Abnormality detection method and apparatus
Alves dos Santos et al. Telemetric system for monitoring and automation of railroad networks
US11386777B2 (en) Obstacle localization based on probabilistic consensus
Margaria et al. Proof-of-concept of the local integrity approach: Prototype implementation and performance assessment in an urban context
RU2627242C1 (en) Method for complex monitoring and controlling state of multiparameter objects
Jaskólski Availability of AIS binary data transmission based on dynamic measurements performed
KR101509178B1 (en) Vessel loading information management method using internet of things
RU2748458C1 (en) Management subsystem of organizational and technical system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170430