RU2305327C2

RU2305327C2 - System for controlling movement and condition of moveable objects

Info

Publication number: RU2305327C2
Application number: RU2005110774/11A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Топунов (RU); Дмитрий Владимирович Топунов; га Сергей Модестович Шл (RU); Сергей Модестович Шляга; Сергей Васильевич Иванов (RU); Сергей Васильевич Иванов; к Валерий Анатольевич Куб (RU); Валерий Анатольевич Кубяк
Original assignee: Дмитрий Владимирович Топунов; Сергей Модестович Шляга; Сергей Васильевич Иванов; Валерий Анатольевич Кубяк
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2007-08-27
Also published as: RU2005110774A

Abstract

FIELD: engineering of means meant for real time control of movement of object along given route and other parameters, connected to its movement.

SUBSTANCE: control system contains information accumulators, mounted on moveable objects, radio-frequency identifiers, mounted in corresponding positions of movement trajectory, information accumulation block, mounted in end point of movement trajectory, information processing center. Radio-frequency identifiers create a radio response to request of accumulator of controlled object in the stable information receipt zone. Accumulator stores information received from radio frequency identifiers and codes of second-wise counts formed by internal timer, corresponding to facts of registration of signals from corresponding radio frequency identifiers. In information accumulation station, accumulator transfers all accumulated information to information accumulation block. In information processing center, recorded events are aligned with real time and full pattern is revealed concerning directions and movement speed of moving object. Installation on moving object of additional devices for recording parameters of moving object with preservation of appropriate information in accumulator results in more complete pattern describing condition of controlled object during movement.

EFFECT: system is characterized by efficiency and increased operational reliability, and should be used preferably for controlling validity of technological process of cargo transportation, or in medicine for constant monitoring of condition of a patient in a stationary hospital.

19 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к средствам, предназначенным для контроля в реальном времени перемещения объекта по заданному пути и других параметров, связанных с его перемещением.The invention relates to means for real-time monitoring of the movement of an object along a given path and other parameters associated with its movement.

Известны различные системы, обеспечивающие контроль за местоположением перемещающегося объекта.Various systems are known for providing control over the location of a moving object.

В частности в патенте США №6674368, приоритет от 27.08.2001, МПК G08B 23/00, описана система, основанная на использовании внешних навигационных систем глобального позиционирования типа GPS. Перемещающийся объект снабжен активным устройством идентификации данного объекта - транспондером или тэгом, или радиочастотным идентификатором, или радиометкой (все это разные названия данного типа устройств), имеющим периодическую радиосвязь с системой глобального позиционирования и с центральной станцией слежения. Для точного определения местоположения необходим качественный прием навигационных радиосигналов, который сильно ухудшается географической неровностью местности, особенностями застройки в черте города, радионепроницаемостью сред окружающего пространства относительно тэга. Таким образом, точность отслеживания перемещающегося объекта в условиях города, особенно мегаполиса, существенно снижается.In particular, in US patent No. 6674368, priority dated 08/27/2001, IPC G08B 23/00, a system based on the use of external navigation systems of global positioning such as GPS is described. The moving object is equipped with an active device for identifying this object - a transponder or tag, or a radio frequency identifier, or a radio tag (all these are different names for this type of device), which has periodic radio communication with the global positioning system and with the central tracking station. Accurate location determination requires a high-quality reception of navigation radio signals, which is greatly worsened by the geographical unevenness of the terrain, the features of development in the city, and the radio-tightness of the surrounding environment relative to the tag. Thus, the tracking accuracy of a moving object in a city, especially a metropolis, is significantly reduced.

В международной заявке WO 0132480, приоритет ZA от 11.05.99, МПК G08G 01/127, G 01 S 05/00, описана система для мониторинга подвижного объекта, содержащая GSM приемопередатчик, обеспечивающий прием сигналов о координатах местоположения объекта и передачу идентификационных сигналов и сигналов о своем местоположении на центральную контрольную станцию. Данная система будет надежно работать только в местах расположения нескольких (более 3-х) базовых станций стандарта GSM одного оператора на заданной территории, что не всегда реально. В крупных мегаполисах, где имеются густо населенные районы, это обеспечивается. Но на территориях, где очень незначительное количество населения (особенно это актуально для России), подобной инфраструктуры нет, т.к. она экономически нецелесообразна. Данное обстоятельство серьезно ограничивает применение данной системы.In the international application WO 0132480, priority ZA from 05/11/99, IPC G08G 01/127, G 01 S 05/00, a system for monitoring a moving object is described, which contains a GSM transceiver that provides the reception of signals about the coordinates of the location of the object and the transmission of identification signals and signals about your location to the central control station. This system will work reliably only at the locations of several (more than 3) base stations of the GSM standard of one operator in a given territory, which is not always realistic. In large cities, where there are densely populated areas, this is ensured. But in territories where there is a very small number of people (this is especially true for Russia), there is no such infrastructure, because it is not economically feasible. This circumstance seriously limits the use of this system.

В заявке на изобретение RU №0098123169, приоритет SE от 23.05.96, МПК G01S 01/02, описана система контроля множества подвижных объектов, каждый из которых снабжен приемоответчиком, содержащая множество стационарных узлов, осуществляющих связь с приемоответчиками и включающих средства для определения скорости, с которой каждый приемоответчик перемещается от узла или к узлу. Пропускная способность по каналу обмена данными с приемответчиками величина ограниченная, и под множеством подвижных объектов всегда понимается некоторое критическое количество. Для нормальной организации логики обработки информации и взаимодействия центрального узла с подвижными объектами необходима сложная архитектура межузлового взаимодействия, соизмеримая с организацией сетей GSM, что не всегда целесообразно.In the application for invention RU No. 0098123169, priority SE dated 05/23/96, IPC G01S 01/02, a control system for a plurality of moving objects, each of which is equipped with a transponder, comprising a plurality of stationary nodes communicating with transponders and including means for determining speed, is described, with which each transponder moves from node to node. The bandwidth on the data exchange channel with transponders is limited, and the set of moving objects always means a certain critical amount. For the normal organization of the logic of information processing and the interaction of the central node with moving objects, a complex architecture of inter-node interaction is needed, commensurate with the organization of GSM networks, which is not always advisable.

В качестве прототипа выбрана система контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов, содержащая множество радиочастотных идентификаторов, связанных или закрепленных на перемещаемых объектах, взаимодействующих со считывателями, установленными на фиксированных известных расстояниях и передающими информацию на центральный контроллер, обеспечивающий анализ информации для определения местоположения и статуса перемещаемых объектов. (международная заявка WO №0106401 приоритет от 15.07.99, МПК G06F 17/60).As a prototype, a system for controlling the movement and condition of moving objects containing a variety of radio frequency identifiers connected or fixed on movable objects interacting with readers installed at fixed known distances and transmitting information to a central controller providing information analysis to determine the location and status of moving objects was chosen objects. (international application WO No. 0106401 priority dated 15.07.99, IPC G06F 17/60).

Недостаток такой системы заключается в сложности организации контроля на траектории перемещения, имеющей значительную протяженность, поскольку организация передачи информации со считывателей на удаленный центральный пункт, где расположен контроллер, осуществляющий сбор информации, сопряжена со значительными затратами и не всегда экономически целесообразна. Кроме того, в условиях ухудшения связи возможна потеря информации.The disadvantage of this system is the difficulty of organizing control over a moving path, which has a considerable length, since the organization of the transfer of information from readers to a remote central point where the controller that collects information is located is associated with significant costs and is not always economically feasible. In addition, in conditions of deterioration of communication, information may be lost.

Задача, поставленная перед настоящим изобретением, заключается в создании экономически выгодной и надежной системы контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов, например транспортных средств, осуществляющих циклическую транспортировку товаров, грузов в пределах локальных территорий, или специализированных средств перемещения больных, находящихся на излечении в стационарных госпиталях.The task of the present invention is to create a cost-effective and reliable system for monitoring the movement and condition of moving objects, for example, vehicles that carry out cyclic transportation of goods, cargo within local territories, or specialized means of moving patients who are treated in stationary hospitals .

Настоящая задача решается тем, что в системе контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов, содержащей радиочастотные идентификаторы, считыватели информации с радиочастотных идентификаторов, блок сбора информации со считывателей, центр обработки информации, согласно изобретению, радиочастотные идентификаторы установлены стационарно на заданных расстояниях от пункта начала движения вдоль траектории следования подвижных объектов, а считыватели информации с радиочастотных идентификаторов входят в состав накопителей информации, установленных непосредственно на контролируемых подвижных объектах и снабженных внутренними таймерами, при этом блок сбора информации с накопителей, также снабженный внутренним таймером, установлен в пункте завершения движения подвижных объектов или в промежуточном пункте сбора информации и соединен одним или более каналами связи со стационарно расположенным центром обработки информации, обеспечивающим привязку реального времени к факту регистрации каждого идентификационного сигнала, соответствующего местоположению данного радиочастотного идентификатора.The present problem is solved in that in a system for monitoring the movement and condition of moving objects containing radio frequency identifiers, information readers from radio frequency identifiers, an information collection unit from readers, an information processing center, according to the invention, radio frequency identifiers are installed stationary at predetermined distances from the point of movement along the trajectory of moving objects, and readers of information from radio frequency identifiers are part of the storage of information radio installations installed directly on controlled movable objects and equipped with internal timers, while the unit for collecting information from storage devices, also equipped with an internal timer, is installed at the point of completion of the movement of moving objects or at an intermediate point for collecting information and is connected by one or more communication channels to a stationary center information processing, providing real-time binding to the fact of registration of each identification signal corresponding to the location of the data th radio frequency identifier.

Технический результат заключается в том, что система позволяет осуществлять автоматизированный сбор информации, накопленной непосредственно на подвижном объекте, о прохождении им заданных точек траектории следования с привязкой к реальному времени, без перегрузки каналов обмена информации между отдельными компонентами системы, за счет реализации первичной логической обработки информации непосредственно в накопителе информации. При этом система является экономически выгодной и обеспечивает оптимальную информативность об эффективности выполнения задания на перемещение объекта по заданному пути в заданных рамках времени.The technical result consists in the fact that the system allows for automated collection of information accumulated directly on a moving object about the passage of predetermined trajectory points with real-time reference, without overloading the information exchange channels between the individual components of the system, by implementing the primary logical processing of information directly in the information storage device. Moreover, the system is economically viable and provides optimal information about the effectiveness of the task of moving an object along a given path in a given time frame.

Кроме того, обмен информацией между радиочастотными идентификаторами и накопителями информации подвижных объектов, накопителями информации подвижных объектов и блоком сбора информации осуществляется бесконтактным способом посредством радиосигналов малого радиуса действия с гарантированной дальностью распространения до нескольких десятков метров. В качестве радиоканала могут использоваться различные радиотехнологии и стандарты малого радиуса действия, особенно высокочастотные помехоустойчивые широкополосные радиотехнологии - DECT, Bluetooth TM, HOME-RF, IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.15.4 (ZigBee).In addition, the exchange of information between radio frequency identifiers and information storage devices of moving objects, information storage devices of moving objects and the information collection unit is carried out in a non-contact manner by means of short-range radio signals with a guaranteed propagation range of up to several tens of meters. Various radio technologies and short-range standards can be used as a radio channel, especially high-frequency noise-resistant broadband radio technologies - DECT, Bluetooth TM, HOME-RF, IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.15.4 (ZigBee).

Кроме того, радиочастотные идентификаторы и блок сбора информации являются активными устройствами, активизирующими процессы идентификационного радиоотклика или сбора информации, только по получению запроса от считывателя накопителя информации, а в остальное время осуществляющими прослушивание радиоэфира.In addition, radio frequency identifiers and an information collection unit are active devices that activate the processes of an identification radio response or information collection, only upon receipt of a request from an information storage reader, and at the rest of the time they listen to the radio.

Активация радиоотклика по запросу считывателя позволяет экономить энергию внутреннего источника электропитания, так как потребление в режиме приема радиосигналов на порядок ниже, чем при передаче, и общее время режима передачи всегда меньше времени режима приема.Activating the radio response upon request of the reader allows you to save the energy of the internal power source, since the consumption in the reception mode of radio signals is an order of magnitude lower than during transmission, and the total time of the transmission mode is always less than the time of the reception mode.

Кроме того, компоненты системы, а именно радиочастотные идентификаторы, считыватели информации, накопители информации, блоки сбора информации, снабжены индивидуальным электронным кодом, содержащим часть - "класс", одинаковую для компонентов с однотипным функциональным назначением.In addition, system components, namely radio frequency identifiers, information readers, information storage devices, information collection units, are equipped with an individual electronic code containing a part - a “class”, which is the same for components with the same functional purpose.

Наличие кода "класс" дает возможность реализовать оптимальный механизм доступа различных компонентов системы, имеющих различные объемы информации и различную логику ее формирования и обработки, к информационной среде системы, с минимизацией времени обмена информацией. Благодаря этому экономится энергия внутренних источников электропитания и исключаются ненужные контакты между устройствами, функционально разделенными по применению, но имеющими одинаковый механизм и логику работы.The presence of the "class" code makes it possible to implement the optimal access mechanism for various components of the system having different volumes of information and different logic of its formation and processing, to the information environment of the system, with minimizing the time of information exchange. Due to this, the energy of internal power sources is saved and unnecessary contacts between devices functionally separated by application, but having the same mechanism and logic of operation, are eliminated.

Кроме того, в процессе сбора информации с накопителя считыватель информации с радиочастотных идентификаторов осуществляет функцию устройства передачи информации на блок сбора информации.In addition, in the process of collecting information from the drive, the reader of information from radio frequency identifiers performs the function of an information transmission device to the information collection unit.

Это обеспечивает дополнительную экономию энергии внутренних источников электропитания за счет рационального использования передатчика и приемника информации, входящих в состав считывателя.This provides additional energy savings of internal power sources due to the rational use of the transmitter and receiver information included in the reader.

Кроме того, система содержит средства, фиксирующие аварийные и служебные события, происходящие в конкретных компонентах системы, связанные с накопителем информации.In addition, the system contains means for recording emergency and service events occurring in specific components of the system associated with an information storage device.

Это позволяет формировать уровень доверия к информации за счет уверенности в работоспособности компонентов системы или принять необходимые меры по ликвидации последствий выхода из строя какого-либо из компонентов.This allows you to create a level of confidence in information due to confidence in the operability of system components or to take the necessary measures to eliminate the consequences of the failure of any of the components.

Кроме того, внутренний таймер накопителя информации выполнен в виде формирователя посекундных отсчетов цифрового кода, запоминаемого в накопителе при регистрации сигналов радиочастотных идентификаторов, служебных и аварийных событий, при этом запуск таймера накопителя осуществляется при первом включении и периодически в момент выхода из пунктов сбора информации, а перезапуск таймера блока сбора информации, выполненного также в виде формирователя посекундных отсчетов цифрового кода, - в момент завершения передачи данных в центр обработки информации.In addition, the internal timer of the information storage device is made in the form of a generator of second-second readings of a digital code stored in the storage device when registering signals of radio frequency identifiers, service and emergency events, and the storage timer is started when it is first turned on and periodically at the moment of exit from information collection points, and restarting the timer of the information collection unit, also made in the form of a shaper of second-second samples of a digital code, at the moment of completion of data transfer to the image center quipment information.

Благодаря наличию в данных текущих значений посекундных отсчетов, становится возможным привести зарегистрированные события к реальным временным значениям непосредственно в центре обработки информации, снабженном часами реального времени, путем последовательного вычитания из реального времени, соответствующего получению информации, секундных значений кодов отсчетов блока сбора информации и накопителя информации.Due to the presence of current values of second-second readings in the data, it becomes possible to bring recorded events to real time values directly in the information processing center equipped with a real-time clock by sequentially subtracting from the real-time data corresponding to the information received the second values of the sample codes of the information collection unit and the information storage device .

В качестве подвижного объекта может выступать транспортное средство, в том числе для перевозки материальных ценностей. В этом случае система дополнительно содержит датчики, контролирующие параметры транспортного средства, связанные с накопителем информации, и фиксирующие заданные изменения в указанных параметрах по превышению пороговых значений, с привязкой этих изменений к реальному времени. Это могут быть устройства, фиксирующие работу/остановку двигателя транспортного средства или движение/остановку транспортного средства и скорость его движения, или устройства, фиксирующие уровень топлива в баке транспортного средства.A vehicle may act as a moving object, including for transportation of material assets. In this case, the system additionally contains sensors that monitor the vehicle’s parameters associated with the information storage device and record the specified changes in these parameters when threshold values are exceeded, with these changes being linked to real time. These can be devices that record the operation / stop of the vehicle engine or movement / stop of the vehicle and its speed, or devices that record the fuel level in the vehicle tank.

Это позволяет получить информацию для полного анализа перемещения транспортного средства с тем, чтобы можно было произвести правильные корректировки в организации процесса, отследить сопутствующие критические изменения важных параметров, учесть реальные трудозатраты, связанные с перевозкой груза, или оценить эффективность движения подвижного объекта по соответствующим критериям.This allows you to obtain information for a complete analysis of the vehicle's movement so that you can make the correct adjustments in the organization of the process, track the accompanying critical changes in important parameters, take into account the real labor costs associated with the transportation of goods, or evaluate the effectiveness of the movement of a moving object according to relevant criteria.

Кроме того, в качестве подвижного объекта может выступать специализированное средство перемещения больных или сам больной, находящийся на излечении в стационарном госпитале.In addition, a specialized means of moving patients or the patient himself, who is being treated in a hospital, can act as a moving object.

В этом случае, система может быть снабжена устройствами, фиксирующими изменения физиологических параметров контролируемого больного, связанными с накопителем информации, и устройствами формирования аварийного сообщения в случае выхода измеряемого параметра за пороговые границы.In this case, the system can be equipped with devices that record changes in the physiological parameters of the controlled patient associated with the information storage device, and devices for generating an alarm message in case the measured parameter goes beyond thresholds.

В качестве таких устройств могут быть устройства, фиксирующие изменение артериального давления, температуры тела, пульса, и устройства, регистрирующие текущую электрокардиограмму сердца больного и показатель обогащения его крови кислородом.As such devices can be devices that record changes in blood pressure, body temperature, heart rate, and devices that record the current electrocardiogram of the patient’s heart and an indicator of his blood enrichment with oxygen.

На фиг.1 показана общая архитектура построения системы контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов, где 1 - накопитель информации, установленный на подвижном объекте, 2 - радиочастотные идентификаторы, установленные в соответствующих местах траектории движения, 3 - блок сбора информации, установленный в конечной точке траектории движения, 4 - центр обработки информации, 5 - зоны распространения идентификационного радиоотклика от радиочастотных идентификаторов, 6 - зона сбора данных с накопителей информации, образованная блоком сбора информации, 7 - траектория движения подвижных объектов, 8 - направления движения подвижных объектов.Figure 1 shows the general architecture for constructing a system for monitoring the movement and condition of moving objects, where 1 is the information storage device installed on the moving object, 2 is the radio frequency identifiers installed in the corresponding places of the motion path, 3 is the information collection unit installed at the end point motion paths, 4 — information processing center, 5 — propagation zones of the identification radio response from radio frequency identifiers, 6 — data collection zone from information storage devices formed by the unit information collection, 7 - the trajectory of movement of moving objects, 8 - the direction of movement of moving objects.

На фиг.2 показана функциональная схема накопителя информации, где 9 - радиоантенна считывателя, 10 - приемник считывателя, 11 - контроллер считывателя, 12 - передатчик считывателя, 13 - считыватель информации, 14 - устройство ввода/вывода данных от внешних устройств, 15 - контроллер накопителя информации, 16 - таймер накопителя информации, 17 - память накопителя информации, 18 - источник основного питания, 19 - источник резервного питания.Figure 2 shows a functional diagram of an information storage device, where 9 is a reader antenna, 10 is a reader receiver, 11 is a reader controller, 12 is a reader transmitter, 13 is an information reader, 14 is an input / output device for data from external devices, 15 is a controller information storage device, 16 - information storage timer, 17 - information storage memory, 18 - main power supply, 19 - backup power source.

На фиг.3 показана функциональная схема радиочастотного идентификатора, где 20 - радиоантенна радиочастотного идентификатора, 21 - приемник радиочастотного идентификатора, 22 - контроллер радиочастотного идентификатора, 23 - передатчик радиочастотного идентификатора, 24 - источник основного электропитания радиочастотного идентификатора, 25 - источник резервного электропитания радиочастотного идентификатора.Figure 3 shows the functional diagram of the radio frequency identifier, where 20 is the radio antenna of the radio frequency identifier, 21 is the receiver of the radio frequency identifier, 22 is the radio frequency identifier controller, 23 is the radio frequency identifier transmitter, 24 is the main power supply of the radio frequency identifier, 25 is the backup power supply of the radio frequency identifier .

На фиг.4 показана функциональная схема блока сбора информации, где 26 - радиоантенна блока сбора информации, 27 - приемник блока сбора информации, 28 - контроллер радиоканала сбора информации, 29 - передатчик блока сбора информации, 30 - контроллер блока сбора информации, 31 - таймер блока сбора информации, 32 - память блока сбора информации, 33 - устройство связи с центром обработки информации, 34 - источник основного электропитания, 35 - источник резервного электропитания, 36 - каналы связи между блоком сбора информации и центром обработки информации.Figure 4 shows the functional diagram of the information collection unit, where 26 is the radio antenna of the information collection unit, 27 is the receiver of the information collection unit, 28 is the controller of the radio channel for information collection, 29 is the transmitter of the information collection unit, 30 is the controller of the information collection unit, 31 is a timer information collection unit, 32 - memory of the information collection unit, 33 - communication device with an information processing center, 34 - main power supply source, 35 - backup power supply source, 36 - communication channels between the information collection unit and the information processing center.

На фиг.5 показана схема взаимодействия накопителя информации с радиочастотным идентификатором.Figure 5 shows a diagram of the interaction of the information storage device with a radio frequency identifier.

На фиг.6 показана схема взаимодействия накопителя информации с блоком сбора информации.Figure 6 shows a diagram of the interaction of the information storage device with the information collection unit.

На фиг.7 показана схема взаимодействия накопителя информации с аварийным компонентом системы.7 shows a diagram of the interaction of the information storage device with the emergency component of the system.

На фиг.8 показана схема взаимодействия блока сбора информации с центром обработки информации.On Fig shows a diagram of the interaction of the information collection unit with the information processing center.

На фиг.9 показан алгоритм взаимодействия накопителя информации с компонентами системы на основе классовой структуры.Figure 9 shows the interaction algorithm of the information storage device with system components based on the class structure.

Общий принцип работы системы иллюстрирует фиг.1. Функциональное построение начинается с определения мест, в которых необходимо однозначно регистрировать факт и время нахождения подвижного объекта. При размещении радиочастотных идентификаторов 2 в этих местах по траектории движения 7 формируемый ими ответный радиоотклик на запрос от накопителя 1 информации контролируемого объекта, попавшего в данный участок местности, образует зону 5 до границы, за пределами которой устойчивый прием информации накопителем 1 не обеспечивается. Каждый идентификатор 2 имеет свою дистанцию распространения радиосигнала, который может быть подстроен в соответствии с условиями неровности местности, застройки, или условиями окружающей среды распространения. Сбор накопленной информации происходит в пункте 6 сбора информации. Данный участок территории формируется до границы устойчивого двухстороннего радиообмена данными, между блоком 3 сбора информации и накопителем 1 информации. Все направления движения 8 контролируемого подвижного объекта и средняя скорость за время накопления информации автоматически вычисляются центром 4 обработки информации после анализа времени регистрации факта нахождения его в зонах, помеченных радиочастотными идентификаторами 2. Полная картина о состоянии контролируемого объекта во время движения выясняется после обработки данных от дополнительных устройств регистрации параметров, установленных на подвижном объекте, например, факт остановки вне зон действия радиочастотных идентификаторов 2, текущая скорость движения и т.д.The general principle of the system is illustrated in FIG. Functional construction begins with the determination of places where it is necessary to unambiguously record the fact and time spent by a moving object. When placing radio frequency identifiers 2 in these places along the trajectory of movement 7, the response radio response generated by them upon a request from the drive 1 for information of the controlled object that has fallen into this area of the area forms a zone 5 to the border beyond which stable reception of information by the drive 1 is not provided. Each identifier 2 has its own radio signal propagation distance, which can be adjusted in accordance with the conditions of uneven terrain, buildings, or environmental conditions of propagation. The collection of accumulated information occurs in paragraph 6 of the collection of information. This area is formed to the border of a stable two-way radio data exchange, between the information collection unit 3 and the information storage device 1. All directions of movement 8 of the controlled moving object and the average speed during the accumulation of information are automatically calculated by the information processing center 4 after analyzing the time of registration of the fact that it was in the zones marked with radio frequency identifiers 2. The full picture of the state of the controlled object during movement is clarified after processing data from devices for registering parameters installed on a moving object, for example, the fact of a stop outside the range of radio frequency identifiers ikators 2, current speed of movement, etc.

Функционально работу накопителя 1 информации иллюстрирует фиг.2. Основной контроллер 15 накопителя управляет работой всех устройств накопителя информации и реализует внутреннюю логику регистрации событий. Считыватель 13 информации имеет свой внутренний контроллер 11 считывателя, который управляет работой приемника 10 считывателя и его передатчика 12. Он реализует логику взаимодействия между компонентами системы при считывании кодов из радиочастотных идентификаторов или при сбросе данных в блок сбора информации, в зависимости от управляющей реакции основного контроллера 15 накопителя. Приемник 10 считывателя и его передатчик 12 образуют физический канал обмена данными с осуществлением модуляции/демодуляции радиосигналов. Устройство 14 ввода/вывода обеспечивает преобразование сигналов от дополнительных регистраторов, установленных на подвижном объекте и подключенных к накопителю, в цифровую форму. При наличии сигнала события, обязательного к регистрации, в памяти 17 накопителя запоминается его признак вместе с кодом посекундного отсчета, соответствующим моменту его свершения, выдаваемым таймером 16 накопителя. Память 17 накопителя информации сохраняет накопленные данные до формирования признака удачного их приема блоком 3 сбора информации. Устройство 18 основного электропитания осуществляет стабилизированное питание накопителя от внешней сети электропитания. Устройство 19 резервного электропитания осуществляет питание накопителя от автономных электрохимических элементов в случае пропадания основного электропитания.Functionally, the operation of the information storage device 1 is illustrated in FIG. 2. The main controller 15 of the drive controls the operation of all devices of the information storage device and implements the internal logic of event registration. The information reader 13 has its own internal controller 11 of the reader, which controls the operation of the receiver 10 of the reader and its transmitter 12. It implements the logic of interaction between the components of the system when reading codes from radio frequency identifiers or when dumping data into the information collection unit, depending on the control reaction of the main controller 15 drives. The receiver 10 of the reader and its transmitter 12 form a physical data exchange channel with the implementation of modulation / demodulation of radio signals. The input / output device 14 provides the conversion of signals from additional recorders installed on a moving object and connected to the drive, in digital form. If there is a signal of an event mandatory for registration, its attribute is stored in the memory 17 of the drive along with the code of the second reading corresponding to the moment of its completion, issued by the timer 16 of the drive. The memory 17 of the information storage device stores the accumulated data until the formation of a sign of their successful reception by the information collection unit 3. The main power supply device 18 carries out a stabilized power supply of the drive from an external power supply network. The backup power supply device 19 provides power to the drive from autonomous electrochemical cells in the event of a main power failure.

Функционально работу радиочастотного идентификатора 2 иллюстрирует фиг.3. Контроллер 22 радиочастотного идентификатора управляет работой приемника 21 идентификатора и его передатчика 23. Он реализует логику взаимодействия между компонентами системы при формировании радиоотклика идентификатором, передаваемым им в ответ на принятый запрос от накопителя 1 информации контролируемого объекта, попавшего в данный участок местности. Приемник 21 радиочастотного идентификатора и его передатчик 23 образуют физический канал обмена данными с осуществлением модуляции/демодуляции радиосигналов. Устройство 24 основного электропитания осуществляет стабилизированное питание радиочастотного идентификатора от внешней сети. Устройство 25 резервного электропитания осуществляет питание радиочастотного идентификатора от автономных электрохимических элементов в случае пропадания основного электропитания.Functionally, the operation of the radio frequency identifier 2 is illustrated in FIG. The radio frequency identifier controller 22 controls the operation of the identifier receiver 21 and its transmitter 23. It implements the logic of interaction between the system components when generating a radio response by the identifier transmitted by it in response to a received request from the information storage unit 1 of the controlled object that has fallen into this area. The receiver 21 of the radio frequency identifier and its transmitter 23 form a physical channel for data exchange with the implementation of modulation / demodulation of radio signals. The main power supply device 24 provides stabilized power to the radio frequency identifier from an external network. The backup power supply device 25 powers the radio frequency identifier from autonomous electrochemical cells in the event of a main power failure.

Функционально работу блока 3 сбора информации иллюстрирует фиг.4. Контроллер 30 блока сбора информации управляет работой всех устройств блока сбора информации и реализует внутреннюю логику сбора накопленных событий. Контроллер 28 радиоканала сбора информации управляет работой приемника 27 блока сбора информации и его передатчика 29. Он реализует логику взаимодействия между компонентами системы при передаче накопленных данных от нескольких накопителей 1 информации одновременно, в зависимости от управляющей реакции основного контроллера 30 блока сбора информации. Команда на сбор информации с накопителей поступает после получения сигнала запроса от накопителя 1 информации контролируемого подвижного объекта. Память 32 блока сбора информации осуществляет промежуточное хранение собранных данных до момента получения контроллером 30 признака ее успешного приема центром 4 обработки информации. При наличии в памяти 32 блока сбора информации собранной информации формируется признак начала передачи в центр 4 обработки информации, и в ней запоминается код посекундного отсчета, выдаваемого таймером 31. Устройство 33 связи с центром обработки информации осуществляет процесс передачи данных из памяти 32 в центр 4 обработки информации по каналам связи 36 до момента ее полного освобождения. Оно же передает в контроллер 30 признак успешного приема данных центром 4 обработки информации. Устройство основного электропитания 34 осуществляет стабилизированное питание блока сбора информации от внешней сети. Устройство 35 резервного электропитания осуществляет питание блока сбора информации от автономных электрохимических элементов в случае пропадания основного электропитания.Functionally, the operation of the information collection unit 3 is illustrated in FIG. The controller 30 of the information collection unit controls the operation of all devices of the information collection unit and implements the internal logic of collecting accumulated events. The controller 28 of the information collection radio channel controls the operation of the receiver 27 of the information collection unit and its transmitter 29. It implements the logic of interaction between the system components when transmitting the accumulated data from several information storage devices 1 simultaneously, depending on the control reaction of the main controller 30 of the information collection unit. The command to collect information from the drives comes after receiving a request signal from the drive 1 information of the controlled moving object. The memory 32 of the information collection unit carries out an intermediate storage of the collected data until the controller 30 receives a sign of its successful reception by the information processing center 4. If there is a collection of information in the memory 32 of the information collection unit, the sign of the start of transmission to the information processing center 4 is generated, and the code of the second reading issued by the timer 31 is stored in it. The communication device 33 with the information processing center carries out the process of transmitting data from the memory 32 to the processing center 4 information through communication channels 36 until it is completely released. It transmits to the controller 30 a sign of successful data reception by the information processing center 4. The main power supply device 34 provides stable power to the information collection unit from an external network. The backup power supply device 35 provides power to the information collection unit from autonomous electrochemical cells in the event of a main power failure.

Логику взаимодействия накопителя 1 информации с радиочастотным идентификатором 2 иллюстрирует фиг.5. Инициатором их взаимодействия является накопитель 1 информации, который периодически посылает запросы на соединение с компонентами системы. По получению данного запроса радиочастотный идентификатор 2 передает отклик своим идентификационным кодом. Накопитель 1 информации подтверждает получение отклика радиочастотного идентификатора 2 и разрывает установленное соединение.Figure 5 illustrates the interaction logic of the information storage device 1 with the radio frequency identifier 2. The initiator of their interaction is the information storage device 1, which periodically sends requests for connection with system components. Upon receipt of this request, the radio frequency identifier 2 transmits the response with its identification code. The information storage device 1 confirms receipt of the response of the radio frequency identifier 2 and terminates the established connection.

Логику взаимодействия накопителя 1 информации с блоком 3 сбора информации иллюстрирует фиг.6. Инициатором их взаимодействия является накопитель 1 информации, который периодически посылает запросы на соединение с компонентами системы. По получению данного запроса блок 3 сбора информации передает отклик своим идентификационным кодом. Накопитель 1 передает параметры будущего процесса обмена данными, для того чтобы блок 3 сбора информации мог оптимально собрать данные сразу из несколько накопителей за минимальные сеансы связи с каждым из них. Блок 3 сбора информации подтверждает настройку своих параметров для их приема, по получению которых накопитель 1 информации начинает передавать накопленные данные. После приема всех данных блок сбора информации передает подтверждение их получения, по получению которого накопитель 1 разрывает соединение.The logic of interaction of the information storage device 1 with the information collection unit 3 is illustrated in FIG. 6. The initiator of their interaction is the information storage device 1, which periodically sends requests for connection with system components. Upon receipt of this request, the information collection unit 3 transmits the response with its identification code. The drive 1 transmits the parameters of the future data exchange process, so that the information collection unit 3 can optimally collect data from several drives at once for minimal communication sessions with each of them. The information collection unit 3 confirms the setting of its parameters for their reception, upon receipt of which the information storage device 1 begins to transmit the accumulated data. After receiving all the data, the information collection unit transmits a confirmation of their receipt, upon receipt of which drive 1 disconnects.

Логику взаимодействия накопителя 1 информации с компонентом системы, находящемся в аварийном состоянии, иллюстрирует фиг.7. Аварийными компонентами системы могут выступать неисправные радиочастотные идентификаторы 2 или накопители 1 информации, то есть те компоненты, которые не имеют постоянного канала связи с центром обработки информации и у которых в силу различных причин может отсутствовать основное электропитание или имеется разряженное состояние электрохимических источников резервного электропитания, различные технические неисправности, выявленные встроенным контролем, но не приводящие к неисправности основного радиоканала связи и центральной логики работы. Инициатором взаимодействия является исправный накопитель 1 информации, который периодически посылает запрос на соединение с компонентом системы. Аварийный накопитель информации реализует адаптивные механизмы реакции на выявленные внутренние неисправности. Они могут сопровождаться изменением периода посылки запросов на соединение с другими компонентами системы или вообще блокировкой передачи таких запросов. По получении запроса на соединение аварийный компонент системы анализирует собственные аварийные сообщения, и если их несколько, они группируются в виде одного признака. Далее в своем идентификационном электронном коде он меняет часть - "класс" на соответствующий код признака аварийного события. Затем он передает свой измененный идентификационный код исправному накопителю 1 информации. По получении идентификационного кода накопитель 1 информации анализирует "класс" и, выявив признак аварийного состояния, подтверждает его получение с последующим разрывом соединения.The logic of the interaction of the drive 1 information with a component of the system in emergency condition, illustrated in Fig.7. The emergency components of the system may be faulty radio frequency identifiers 2 or information storage devices 1, that is, those components that do not have a permanent communication channel with the information processing center and which, for various reasons, may lack the main power supply or have a discharged state of electrochemical backup power sources, various technical malfunctions detected by the built-in control, but not leading to malfunctions of the main communication channel and central iki work. The initiator of the interaction is a working drive 1 of information, which periodically sends a request to connect to a component of the system. The emergency storage device implements adaptive response mechanisms to identified internal malfunctions. They may be accompanied by a change in the period of sending requests for connection with other components of the system or in general by blocking the transmission of such requests. Upon receipt of a connection request, the emergency component of the system analyzes its own alarm messages, and if there are several of them, they are grouped as one symptom. Further, in his electronic identification code, he changes the part - the "class" to the corresponding code of the sign of the emergency event. Then he transfers his changed identification code to a working drive 1 of information. Upon receipt of the identification code, the information storage device 1 analyzes the “class” and, identifying a sign of an emergency condition, confirms its receipt with the subsequent disconnection.

Логику взаимодействия блока 3 сбора информации с центром 4 обработки информации иллюстрирует фиг.8. Блок 3 сбора информации периодически вырабатывает запрос соединения с центром 4 обработки информации. Центр 4 обработки информации, получив запрос, передает отклик с подтверждением соединения. По получению этого отклика блок 3 сбора информации передает данные и ожидает подтверждение их получения. Центр 4 обработки информации проверяет целостность полученных данных и передает подтверждение их получения. После получения подтверждения из центра 4 обработки информации блок 3 сбора информации разрывает соединение.The logic of interaction of the information collection unit 3 with the information processing center 4 is illustrated in FIG. The information collection unit 3 periodically generates a connection request with the information processing center 4. The information processing center 4, having received the request, transmits a response with the confirmation of the connection. Upon receipt of this response, the information collection unit 3 transmits data and awaits confirmation of its receipt. The information processing center 4 checks the integrity of the received data and transmits a confirmation of their receipt. After receiving confirmation from the information processing center 4, the information collecting unit 3 disconnects.

В качестве примера использования системы можно привести применение для учета выполнения рейсовых заданий карьерным транспортом в угледобывающей, металлургической, строительной отраслях. Основой производственного цикла этих отраслей является вывоз некого "полезного" груза большегрузными самосвалами. Соответственно финансовые издержки производства становятся оправданными, а производство рентабельным, когда каждую свою ходку из точки загрузки в точку отгрузки данный вид подвижного объекта выполняет в соответствии с предписанным временным графиком и установленной нормой перевозки полезного груза. Радиочастотные идентификаторы 2 размещаются во всех зонах загрузки, отгрузки и на служебных сервисных площадках. Накопители 1 информации устанавливаются на большегрузных самосвалах, с подключением необходимых датчиков. Блок 3 сбора информации размещается на площадке пересменки или парковки, на которой происходит смена очередного водителя в случае круглосуточного рабочего цикла или парковка транспорта на ночь. За установленный период времени в центр 4 обработки автоматически поступят данные, собранные из всех контролируемых самосвалов, которые позволяют провести объективный анализ временных показателей загрузки/отгрузки, движения, простоев, показателей расхода топлива за ходку и его возможного слива.As an example of the use of the system, we can cite the application for accounting for the fulfillment of routine tasks by career transport in the coal mining, metallurgical, and construction industries. The basis of the production cycle of these industries is the export of some “useful” cargo by heavy trucks. Accordingly, the financial costs of production become justified, and production is cost-effective, when each type of moving object from each loading point to the point of shipment performs in accordance with the prescribed time schedule and established norm for the transport of useful cargo. Radio-frequency identifiers 2 are located in all areas of loading, shipment and at service service sites. The information storage devices 1 are installed on heavy dump trucks, with the necessary sensors connected. The information collection unit 3 is located on the shift or parking site, where the next driver changes in the case of a round-the-clock working cycle or parking vehicles at night. For a specified period of time, the processing center 4 will automatically receive data collected from all controlled dump trucks, which allow an objective analysis of the temporal indicators of loading / shipment, movement, downtime, indicators of fuel consumption per run and its possible discharge.

Другим примером применения системы, где подвижным объектом выступает транспортное средство, является система распределения товаров типа "центральный склад". В этом случае из одной точки загрузки грузовые автомобили доставляют различные товары по распределенной сети магазинов или оконечных баз хранения. Как и в предыдущем случае, высокая рентабельность этого процесса зависит от выполнения предписанного временного графика при условии перевозки установленного количества полезного груза. В этом случае радиочастотные идентификаторы 2 размещаются в одной точке загрузки - "центральном складе" и во всех пунктах разгрузки. Накопители 1 информации устанавливаются на машинах перевозчиках, с подключением необходимых датчиков. Сбор данных осуществляется по возращению обратно на "центральном складе" и площадке парковки после окончания рабочего дня. Блоки 3 сбора информации устанавливаются в двух местах соответственно. Автоматический сбор данных для анализа, подобного описанному в предыдущем пункте, осуществляется периодически, после возращения транспорта под очередную загрузку и последний раз за рабочую смену, после прибытия транспорта на парковку на ночь.Another example of the application of a system where a vehicle acts as a moving object is a central warehouse distribution system. In this case, from one loading point, trucks deliver various goods through a distributed network of stores or terminal storage bases. As in the previous case, the high profitability of this process depends on the fulfillment of the prescribed time schedule, provided that the specified amount of payload is transported. In this case, the radio frequency identifiers 2 are located at one loading point - the "central warehouse" and at all points of discharge. Information storage devices 1 are installed on carrier vehicles, with the necessary sensors connected. Data collection is carried out by returning back to the "central warehouse" and the parking lot after the end of the working day. The information collection blocks 3 are installed in two places, respectively. Automatic data collection for analysis, similar to that described in the previous paragraph, is carried out periodically, after the transport has returned to the next load and the last time for a shift, after the transport arrives at the parking lot at night.

Еще одним примером применения системы, где подвижным объектом также выступает транспортное средство, является городская система автобусной, троллейбусной, трамвайной перевозки пассажиров. В этом случае высокая эффективность пассажироперевозок обеспечивается при соблюдении предписанного временного графика движения, установленного в соответствии с реальным объемом текущего пассажиропотока. Радиочастотные идентификаторы 2 устанавливаются на остановках по маршруту следования. При этом размещение на всех остановках не обязательно, так как контролировать соблюдение графика движения возможно и на нескольких ключевых контрольных точках. Количество радиочастотных идентификаторов 2 в системе зависит от количества ключевых контрольных точек. Пункты сбора информации возможно организовать на конечной остановке по маршруту следования или на въезде/выезде с площадки, где ежедневно транспорт паркуется на ночь. На них устанавливаются блоки 3 сбора информации. Выбор места нахождения точек сбора данных и их количество определяется необходимым временем, за которое хотелось бы иметь сведения и характере движения отслеживаемого транспорта. Соответственно количество блоков 3 сбора информации напрямую зависит от количества точек сбора информации, а канал передачи данных в центр 4 обработки информации - от реальных технических условий.Another example of the application of the system, where the vehicle also acts as a moving object, is the city system of bus, trolleybus, tram transportation of passengers. In this case, the high efficiency of passenger traffic is ensured subject to the prescribed time schedule established in accordance with the actual volume of the current passenger flow. Radio frequency identifiers 2 are set at stops along the route. At the same time, placement at all stops is not necessary, since it is possible to monitor compliance with the traffic schedule at several key control points. The number of RFIDs 2 in the system depends on the number of key control points. Information collection points can be organized at the final stop along the route or at the entrance / exit from the site where daily transport is parked at night. They are installed blocks 3 information collection. The choice of the location of the data collection points and their number is determined by the necessary time for which I would like to have information and the nature of the movement of the tracked transport. Accordingly, the number of information collection blocks 3 directly depends on the number of information collection points, and the data transmission channel to the information processing center 4 depends on actual technical conditions.

Примером использования системы в медицине является отслеживание больного в стационарном госпитале с постоянным мониторингом его состояния. В этом случае к специализированному средству перемещения больного или к самому больному крепится накопитель 1 информации - "электронная карта больного". Радиочастотные идентификаторы 2 размещаются на самих медицинских работниках, в процедурных кабинетах, палатах, коридорах госпиталя, в которых больные передвигаются. Блоки 3 сбора информации устанавливаются в различных местах, особенно в тех, где возможно нахождение больного без непосредственного присутствия медицинского работника (его палата, отдельный коридор и т.п.). При этом текущий сбор данных должен быть гарантирован при любых условиях. Накопитель 1 информации больного регистрирует время нахождения в помеченных зонах и фиксирует текущие показания от измерителей физиологических параметров. Также он запоминает все контакты с медицинским персоналом и все посещения кабинетов. Эти данные постоянно передаются в ближайший по расположению блок 3 сбора информации, с которым устанавливается устойчивый обмен информацией. Центр 4 обработки информации, получая данные от блока 3 сбора информации из накопителя очередного больного, анализирует их и принимает решение о его состоянии и необходимости экстренного оповещения медицинского персонала в случае кризиса. К тому же периодический сбор данных о посещении им процедурных кабинетов и всех текущих показаниях измеренных физиологических параметров позволят, в общем, оценивать процесс излечения больного.An example of the use of the system in medicine is the monitoring of a patient in a hospital with constant monitoring of his condition. In this case, an information storage device 1 is attached to a specialized means of moving the patient or to the patient himself - an "electronic patient card". Radio frequency identifiers 2 are located on the medical staff themselves, in treatment rooms, wards, corridors of the hospital in which patients move. Information collection blocks 3 are installed in various places, especially in those where the patient can be found without the direct presence of a medical worker (his ward, a separate corridor, etc.). At the same time, current data collection must be guaranteed under all conditions. The patient information storage device 1 registers the time spent in the marked zones and records the current readings from physiological parameters meters. He also remembers all contacts with medical personnel and all visits to the offices. This data is constantly transmitted to the closest in location block 3 information collection, with which a stable exchange of information is established. The information processing center 4, receiving data from the information collection unit 3 from the drive of the next patient, analyzes them and decides on its condition and the need for emergency notification of medical personnel in case of crisis. In addition, the periodic collection of data on visits to treatment rooms and all current indications of measured physiological parameters will allow, in general, to evaluate the patient’s healing process.

Claims

1. A system for monitoring the movement and condition of moving objects, containing radio frequency identifiers, information readers from radio frequency identifiers, an information collection unit and a processing center for information collected from readers, characterized in that the radio frequency identifiers are installed stationary at predetermined distances from the starting point along the path following mobile objects, and readers of information from radio frequency identifiers are part of the information storage devices installed on Directly on controlled moving objects and equipped with an internal timer, the unit for collecting information from storage devices, also equipped with an internal timer, is installed at the point of completion of movement of moving objects or at an intermediate point for collecting information and is connected by one or more communication channels to a stationary information processing center, providing real-time binding to the fact of registration of each identification signal corresponding to the location of the corresponding radio frequencies identifier.

2. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 1, characterized in that the exchange of information between radio frequency identifiers and information storage devices of moving objects, information storage devices of moving objects and an information collection unit is carried out contactlessly using short-range radio signals with a guaranteed propagation range of up to several tens of meters.

3. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 2, characterized in that the radio frequency identifiers and the information collection unit are active devices that activate the processes of the identification radio response or information collection only upon receipt of a request from the information storage reader, and at other times carry out listening to the radio.

4. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 3, characterized in that the components of the system, namely radio frequency identifiers, information readers, information storage devices, information collection units, are equipped with an individual electronic code containing a part that is the same for components of the same type functional purpose.

5. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 4, characterized in that in the process of collecting information from the drive, the information reader from the radio frequency identifiers performs the function of an information transmission device to the information collection unit.

6. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 1, characterized in that it contains means fixing emergency and service events occurring with specific components of the system associated with the information storage device.

7. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 6, characterized in that the internal timer of the information storage device is made in the form of a shaper of second-second readings of a digital code stored in the storage device when registering signals of radio frequency identifiers, service and emergency events, while starting the timer the drive is carried out at the first start-up and periodically at the moment the movable object exits the information collection points, and the timer is restarted for the information collection unit, also made in e shaper of second-second samples of a digital code - at the time of completion of data transfer to the data processing center.

8. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 1, characterized in that the vehicle is a moving object, including for transportation of material assets.

9. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 8, characterized in that it further comprises sensors monitoring vehicle parameters associated with the information storage device and fixing predetermined changes in said parameters when threshold values are exceeded with these changes being linked to real time.

10. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 9, characterized in that it contains devices that fix the operation / stop of the vehicle engine.

11. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 9, characterized in that it contains devices that record the movement / stop of the vehicle and speed.

12. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 9, characterized in that it contains devices that fix the fuel level in the tank of the vehicle.

13. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to claim 1, characterized in that the specialized object for moving patients or the patient himself being treated in a stationary hospital acts as a moving object.

14. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to item 13, characterized in that it contains devices that record changes in the physiological parameters of the patient under monitoring, associated with the information storage device, and devices for generating an alarm message in case the measured parameter goes beyond threshold limits.

15. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to 14, characterized in that it contains devices that record changes in blood pressure of a controlled patient.

16. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to 14, characterized in that it contains devices that record changes in the patient’s body temperature.

17. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to 14, characterized in that it contains devices that record changes in the patient’s pulse.

18. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to 14, characterized in that it contains devices that record changes in blood oxygen saturation of the patient with oxygen.

19. The system for monitoring the movement and condition of moving objects according to 14, characterized in that it contains devices that fix the patient's electrocardiogram.