KR101850610B1 - Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS - Google Patents

Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS Download PDF

Info

Publication number
KR101850610B1
KR101850610B1 KR1020160107878A KR20160107878A KR101850610B1 KR 101850610 B1 KR101850610 B1 KR 101850610B1 KR 1020160107878 A KR1020160107878 A KR 1020160107878A KR 20160107878 A KR20160107878 A KR 20160107878A KR 101850610 B1 KR101850610 B1 KR 101850610B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rtls
signal
unit
ultrasonic
receiving
Prior art date
Application number
KR1020160107878A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180022441A (en
Inventor
이동근
신정훈
김재훈
Original Assignee
(주)한양세미텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한양세미텍 filed Critical (주)한양세미텍
Priority to KR1020160107878A priority Critical patent/KR101850610B1/en
Publication of KR20180022441A publication Critical patent/KR20180022441A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101850610B1 publication Critical patent/KR101850610B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 TDOA 방식의 실내 위치 측위방식을 통해 실시간으로 객체의 위치정보를 파악하여 객체에 실시간 위치정보를 제공할뿐만아니라 실내 환경에서 발생될 수 있는 각종 위험을 사전 예방하고 보안을 보다 강화시킬 수 있는 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 RF 신호와 초음파 신호를 동시에 출력하는 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘과; 객체에 부착되어 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘으로부터 각각 RF 신호와 초음파 신호를 수신하여 삼각측량법에 의해 객체의 위치 정보를 산출하는 복수개의 리스너와; 상기 복수개의 리스너들로부터 객체의 위치정보를 전달받아 RTLS 비콘이 부착된 객체의 위치를 맵핑하여 객체에 제공하며, 기설정된 조건에 따라 객체의 위치가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 이를 객체 또는 외부에 알리는 RTLS 서버를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 객체가 소지하며 상기 RTLS 서버로부터 맵핑된 위치정보를 전달받아 사용자에게 제공하는 객체단말기가 더 포함되되, 상기 객체단말기는 위치정보 외에 객체가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 RTLS 서버로부터 경고메시지를 전달받는다. The present invention relates to an RTLS-based real-time safety, security, and location tracking control system, and more particularly, to a real-time location, The present invention relates to an RTLS-based real-time safety, security, and position tracking integrated control system capable of preventing various risks that may occur in an indoor environment and enhancing security.
To this end, the present invention comprises at least three RTLS beacons arranged at different positions in a room and simultaneously outputting an RF signal and an ultrasonic signal; A plurality of listeners attached to an object for receiving an RF signal and an ultrasonic signal from the at least three RTLS beacons, respectively, and calculating position information of the object by triangulation; Receives the location information of the object from the plurality of the listeners, maps the location of the object to which the RTLS beacon is attached, and maps the location of the object to the object, and when the location of the object enters the dangerous area or the secure area according to predetermined conditions, And an RTLS server for informing the outside.
Herein, the object terminal further includes an object terminal having the object and receiving the mapped location information from the RTLS server and providing the mapped location information to the user. In addition to the location information, the object terminal receives a warning from the RTLS server Receive the message.

Description

RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템{Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS}The RTLS-based real-time safety, security, and location tracking system (Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS)

본 발명은 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 TDOA 방식의 실내 위치 측위방식을 통해 실시간으로 객체의 위치정보를 파악하여 객체에 실시간 위치정보를 제공할뿐만아니라 실내 환경에서 발생될 수 있는 각종 위험을 사전 예방하고 보안을 보다 강화시킬 수 있는 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an RTLS-based real-time safety, security, and location tracking control system, and more particularly, to a real-time location, The present invention relates to an RTLS-based real-time safety, security, and position tracking integrated control system capable of preventing various risks that may occur in an indoor environment and enhancing security.

최근 RFID(Radio Frequency IDentification)에 대한 관심과 투자 및 기술 개발이 증가하고 있다. RFID 기술이란 사물에 전자태그를 부착하고, 각 전자태그의 고유 아이디를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격처리, 관리, 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다.Recently, interest and investment in RFID (Radio Frequency Identification) and technology development are increasing. RFID technology is an RFID technology that attaches an electronic tag to an object, recognizes the unique ID of each RFID wirelessly, collects, stores, processes, and tracks the information to locate, remotely manage, manage, and exchange information between objects Which is a technology that provides services.

특히, 자체적인 내부 배터리 및 송신 장치를 내장하고 있는 능동형 RFID(Radio-Frequency IDentification) 태그(Tag)는 장거리의 데이터 전송이 가능해 환경 감시, 군수, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 현재 이러한 능동형 RFID 태그 응용의 하나로 태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 위치 확인/추적 시스템(Real Time Locating System, RTLS)이 새로이 부각되고 있다. 여기서, 실시간이란 말은 능동형 RFID 태그가 자신의 식별정보를 포함한 블링크(Blink) 신호를 전송한 뒤 30초 이내에 위치를 계산하여 확인할 수 있는 것을 의미한다.Particularly, an active RFID (Radio Frequency Identification) tag having a built-in internal battery and a transmitting device can be used for a variety of fields such as environmental monitoring, military service, medical care, and the like. Currently, a real time locating system (RTLS) is emerging as one of the active RFID tag applications, which can detect the location of a tagged object in real time. Here, the term " real time " means that the active RFID tag can calculate and confirm the position within 30 seconds after transmitting a blink signal including its own identification information.

실시간 위치 확인/추적 시스템(Real Time Locating System, RTLS)은 크게 RSSI(Received Signal Strength Intensity/Identication)와 TDOA(Time Difference of Alive) 기술을 기반으로 구현된다.Real Time Locating System (RTLS) is implemented based on Received Signal Strength Intensity / Identification (RSSI) and Time Difference of Alive (TDOA) technology.

RSSI 기술은 수신된 무선 이동장치 또는 태그(Tag)의 신호 세기를 측정해 이용하는 것으로, 태그와 AP(Access Point) 사이에서의 신호의 파워 손실 혹은 경로 손실(Path Loss)을 이동대상의 이동한 거리와 연결시키는 방식이다. 보통 지그비(Zigbee) 및 Wi-Fi 시스템이 RSSI 알고리즘을 이용한다. 구현 방식이 단순하여 많이 사용되지만 정확한 위치를 얻기는 힘들다.The RSSI technique measures and uses the signal strength of a received wireless mobile device or tag to measure a power loss or path loss of a signal between a tag and an access point (AP) . Zigbee and Wi-Fi systems usually use the RSSI algorithm. Implementation is simple and often used, but it is hard to get accurate position.

그리고, Wi-Fi 기반 기술은 사용 AP를 그대로 사용하여 별도의 설치비용이 들지 않는다는 장점이 있으나, 20m 안에서 별도의 AP신호 6개 내지 7개가 안정적으로 잡혀야 하며 여러 방향으로 좌표를 입력하고 신호가 안정적으로 잡힌다 해도 움직일수록 오차가 5m 내지 10m 사이로 벌어져 위치인식 정확도가 떨어지는 문제가 있다. In addition, Wi-Fi based technology is advantageous in that it does not require additional installation cost by using the AP as it is. However, it is necessary to stably hold 6 to 7 separate AP signals within 20m, input coordinates in various directions, There is a problem in that the accuracy of position recognition deteriorates because the error increases between 5m and 10m.

아울러 AP 위치가 바뀌거나 3G/4G 활성화를 위해 꺼놓는 경우 위치인식은 불가능해지며 특히 사용자가 많을 경우 속도와 위치인식의 한계가 발생된다는 문제가 있다. In addition, if the AP position is changed or turned off for 3G / 4G activation, the position recognition becomes impossible. In particular, there is a problem that speed and position recognition are limited when there are many users.

TDOA 기술은 태그와 AP 또는 비컨과 리스너 사이에서 신호가 전달되는데 걸리는 시간차를 측정하여 이를 거리로 변환해 위치 추정을 하는 방식이다. 이들 사이의 시간 차이가 일정한 지점들을 이용해 태그 또는 비컨의 현재 위치를 계산하게 된다. 가장 범용적인 방식이며 UWB(Ultra Wide Band) 및 Wi-Fi 시스템에서 사용된다. 현재 이동통신 단말기인 핸드폰의 위치 확인 방식과 동일하며 UWB를 이용해서 30cm 수준까지 정확한 위치를 얻을 수 있다. The TDOA technique measures the time difference between a tag and an AP or between a beacon and a listener. The current position of the tag or beacon is calculated using points having a constant time difference therebetween. It is the most common method and is used in UWB (Ultra Wide Band) and Wi-Fi systems. It is the same as the position confirmation method of the mobile phone, which is the current mobile communication terminal, and the position can be obtained up to 30cm level by UWB.

또한 최근 표준화가 완료되고 기술 개발이 활발히 진행되고 있는 CSS(Chirp Spread Spectrum)나 저전력의 IR-UWB 기반 기술을 이용하면 20cm 내지 100cm 이하의 정밀 측위와 보다 넓은 통신 범위를 제공 가능하게 할 것이다.In addition, using Chirp Spread Spectrum (CSS) or IR-UWB based technology, which has recently been standardized and undergoing technological development, it will be possible to provide a precise positioning of less than 20 cm to 100 cm and a wider communication range.

하지만, UWB 및 CSS 기반 기술은 RF만을 이용하여 구조가 단순하다는 장점이 있으나, 해외기업의 고가의 칩을 사용해야 함으로 설치비용이 많이 소요되며, 별도의 서버 구축비와 라이센스료 필요하게 된다. However, UWB and CSS based technologies are simple in structure using RF only, but they require high cost chips from foreign companies, which requires a lot of installation cost and requires separate server and license fees.

아울러 위치정밀도는 정지했을때는 오차율이 적으나 빠르게 움직이는 경우 오차율이 수미터에서 수십미터로 벌어질 수 있으며, 구역별(20㎡ Zone별) 연계통신이 미흡하며 90°로 전환되는 이동은 인식 성공율 떨어지는 문제가 있다. In addition, the positioning accuracy is low when the positioning accuracy is low. However, if the moving speed is fast, the error rate can be increased from several meters to tens of meters. there is a problem.

이에 본 발명에서는 이러한 Wi-Fi 기반 또는 UWB 기반의 RTLS 시스템의 한계를 극복할 수 있는 RTLS 시스템을 통해 실내의 위치정보를 실시간으로 추적하여 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention provides a real-time tracking and providing of indoor location information through an RTLS system that can overcome the limitations of the Wi-Fi based or UWB based RTLS system.

아울러 이러한 실시간 위치정보를 빌딩 내에 안전 및 보안 영역에 적용함으로써 보다 효과적인 스마트 빌딩 구축에 활용될 수 있도록 한다. In addition, by applying such real-time location information to the security and security areas within the building, it can be utilized for building more effective smart buildings.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 TDOA 방식의 실내 위치 측위방식을 통해 실시간으로 객체의 위치정보를 파악하여 객체에 실시간 위치정보를 제공할뿐만아니라 실내 환경에서 발생될 수 있는 각종 위험을 사전 예방하고 보안을 보다 강화시킬 수 있는 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a real-time location information of an object in real time through TDOA- Real-time safety, security, and location tracking integrated control system that can preemptively prevent unauthorized access and enhance security.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다. The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명은 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 RF 신호와 초음파 신호를 동시에 출력하는 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘과; 객체에 부착되어 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘으로부터 각각 RF 신호와 초음파 신호를 수신하여 삼각측량법에 의해 객체의 위치 정보를 산출하는 복수개의 리스너와; 상기 복수개의 리스너들로부터 객체의 위치정보를 전달받아 RTLS 비콘이 부착된 객체의 위치를 맵핑하여 객체에 제공하며, 기설정된 조건에 따라 객체의 위치가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 이를 객체 또는 외부에 알리는 RTLS 서버를 포함하여 이루어진다.The present invention provides a radio communication system comprising at least three RTLS beacons arranged at different positions in a room and simultaneously outputting an RF signal and an ultrasonic signal; A plurality of listeners attached to an object for receiving an RF signal and an ultrasonic signal from the at least three RTLS beacons, respectively, and calculating position information of the object by triangulation; Receives the location information of the object from the plurality of the listeners, maps the location of the object to which the RTLS beacon is attached, and maps the location of the object to the object, and when the location of the object enters the dangerous area or the secure area according to predetermined conditions, And an RTLS server for informing the outside.

여기서 상기 객체가 소지하며 상기 RTLS 서버로부터 맵핑된 위치정보를 전달받아 사용자에게 제공하는 객체단말기가 더 포함되되, 상기 객체단말기는 위치정보 외에 객체가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 RTLS 서버로부터 경고메시지를 전달받는다. Herein, the object terminal further includes an object terminal having the object and receiving the mapped location information from the RTLS server and providing the mapped location information to the user. In addition to the location information, the object terminal receives a warning from the RTLS server Receive the message.

아울러 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘은 일정 시간 내에 정해진 순서에 따라 순차적으로 RF 신호와 초음파 신호를 출력하도록 구성되며, 상기 복수개의 리스너는 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘으로부터RF 신호를 수신하는 RF 수신유닛과, 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘으로부터 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신유닛과, 상기 RF 수신유닛에 RF 신호가 수신시 이를 시작으로 하여 일정 시간 내에 초음파 수신유닛에 초음파 신호가 수신되는 시간을 측정하는 타이머유닛 및 상기 RF 수신유닛, 초음파 수신유닛 및 타이머유닛으로부터 각각 수신 정보를 전달받아 삼각측량법에 의해 리스너의 현재 위치 정보를 산출하는 제어유닛을 포함하여 이루어진다.The at least three RTLS beacons are configured to sequentially output an RF signal and an ultrasonic signal in a predetermined order within a predetermined time, and the plurality of listeners include an RF receiving unit for receiving an RF signal from the at least three RTLS beacons, An ultrasonic receiving unit that receives ultrasonic signals from the at least three RTLS beacons; and a controller that measures a time at which the ultrasonic signal is received by the ultrasonic receiving unit within a predetermined time from when the RF signal is received to the RF receiving unit And a control unit for receiving the received information from the timer unit and the RF receiving unit, the ultrasonic receiving unit and the timer unit, and calculating the current position information of the listener by the triangulation method.

또한 상기 리스너와 RTLS 서버 간을 중계하는 중계기가 더 포함되되, 상기 리스너에는 상기 중계기와 통신가능하도록 블루투스 통신유닛이 더 포함되며, 상기 중계기는 상기 블루투스 통신유닛과 블루투스 통신으로 데이터 송수신이 이루어지며 상기 RTLS 서버와는 TCP/IP 또는 UDP 통신으로 데이터 송수신이 이루어진다.The repeater further includes a repeater for relaying between the listener and the RTLS server, wherein the listener further includes a Bluetooth communication unit for communicating with the repeater, wherein the repeater is configured to transmit and receive data via the Bluetooth communication, Data transmission / reception is performed with the RTLS server through TCP / IP or UDP communication.

아울러 상기 RTLS 서버는 객체의 위치정보 변화가 일정 시간 동안 이루어지지 않는 경우 응급 상황에 대응하는 외부 서버로 이를 알리도록 이루어진다.In addition, the RTLS server is notified of an external server corresponding to an emergency situation when the location information change of the object is not performed for a predetermined time.

본 발명에 따르면 두 개의 속도가 서로 다른 주파수의 신호를 이용한 실시간 건물 출입자 및 기업 제품의 위치추적을 통해 기업, 군시설, 공공기관용 물류관리, 위치안내 및 보안서비스를 제공가능해진다. According to the present invention, it is possible to provide logistics management, location guidance, and security service for enterprises, military facilities, and public institutions through tracking the location of real-time building visitors and enterprise products using signals having different frequencies at two different speeds.

아울러 독거 노인의 위치정보를 검출하여 일정 시간 동안 위치정보 변화가 없을 경우 응급상황으로 판단하여 연계된 외부 서버로 이에 대한 정보를 전송함으로써 독거 노인의 돌보미 시스템에 활용될 수 있다. In addition, if the location information of the elderly living alone is detected and there is no change in the location information for a certain period of time, it is determined that the emergency situation is an emergency and the information is transmitted to the associated external server.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합관제시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RTLS 비컨과 리스너의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합관제시스템의 구성도이다.1 is a schematic block diagram of an integrated control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an internal configuration of an RTLS beacon and a listener according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of an integrated control system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통합관제시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통합관제시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다. FIG. 1 is a schematic block diagram of an integrated control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an integrated control system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 통합관제시스템(100)은 실내의 서로 다른 위치에 배치되어 RF 신호와 초음파 신호를 동시에 출력하는 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)과, 객체에 부착되어 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 각각 RF 신호와 초음파 신호를 수신하여 삼각측량법에 의해 객체의 위치 정보를 산출하는 복수개의 리스너(20)와, 상기 복수개의 리스너(20)들로부터 객체의 위치정보를 전달받아 RTLS 비콘(10)이 부착된 객체의 위치를 맵핑하여 객체에 제공하며, 기설정된 조건에 따라 객체의 위치가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 이를 객체 또는 외부에 알리는 RTLS 서버(30)와, 상기 객체가 소지하며 상기 RTLS 서버(30)로부터 맵핑된 위치정보를 전달받아 사용자에게 제공하는 객체단말기(40) 및 상기 리스너(20)와 RTLS 서버(30) 간을 중계하는 중계기(50)를 포함하여 이루어진다. Referring to the drawings, the integrated control system 100 according to the present invention includes at least three RTLS beacons 10 disposed at different positions in a room and simultaneously outputting an RF signal and an ultrasonic signal, A plurality of listeners 20 for receiving an RF signal and an ultrasonic signal from at least one RTLS beacon 10 and calculating location information of the object by triangulation; An RTLS server 30 that receives the RTLS beacon 10 and maps the location of the object to which the RTLS beacon 10 is attached and provides it to the object and informs the object or outside when the location of the object enters the dangerous area or the secure area according to a predetermined condition, An object terminal 40 having the object and receiving the mapped location information from the RTLS server 30 and providing the mapped location information to the user and an interface between the listener 20 and the RTLS server 30 And a repeater 50 for repeating the process.

여기서 상기 RTLS 비콘(10)은 리스너(20)의 위치 정보 산출을 위한 실내 공간에 어느 정도 균일하게 이격되어 다수개가 고정 설치되는데, 일반적으로 정사각형의 실내라면 각 모서리측에 4개소가 설치됨이 바람직하며 면적이 넓은 경우에는 각 변의 중심점에 각 4개가 추가 설치될 수 있을 것이다. Here, the RTLS beacon 10 is fixedly installed in the indoor space for calculating the position information of the listener 20 to be uniformly spaced to some extent. Generally, four rooms are provided on the sides of each corner if the room is a square If the area is wide, four each can be added to the center of each side.

이와 같이 실내의 면적이나 형태에 따라 RTLS 비콘(10)의 배치 위치나 개수는 달라질 수 있으며, 적절한 개수와 위치 선정을 통해 실내 위치 정보의 산출 신뢰도를 향상시킬 수 있다. The location and number of the RTLS beacons 10 can be changed according to the area and the shape of the room, and the reliability of the calculation of the indoor location information can be improved by selecting the appropriate number and location.

아울러 필요에 따라 후술할 중계기(50)로부터 전원을 공급받아 구동가능하도록 구성될 수도 있을 것이다. And may be configured to be driven by receiving power from a repeater 50, which will be described later, if necessary.

이러한 RTLS 비콘(10)은 고유의 식별 정보 및 좌표 정보가 포함된 RF 신호를 송신하는 RF 송신유닛(11)과, 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신유닛(12) 및 정해진 순서에 따라 동시에 상기 RF 송신유닛(11)과 초음파 송신유닛(12)을 통해 RF 신호 및 초음파 신호가 송신되도록 하는 비콘제어유닛(13)을 포함하여 구성된다.The RTLS beacon 10 includes an RF transmitting unit 11 for transmitting an RF signal including unique identification information and coordinate information, an ultrasonic transmitting unit 12 for transmitting an ultrasonic signal, And a beacon control unit (13) for transmitting an RF signal and an ultrasonic signal through the unit (11) and the ultrasonic transmission unit (12).

상기 비콘제어유닛(13)은 정해진 순서에 따라 신호를 송출하기 위해 사전에 해당 RTLS 비콘(10)별로 순서가 정해지는데, 예를 들면 1번 RTLS 비콘(10)이 먼저 송출하고 0.25초 후에 2번 RTLS 비콘(10)이 송출하며, 이로부터 0.25초 후에 3번 RTLS 비콘(10)이 송출하게 된다. The beacon control unit 13 determines the order of the RTLS beacons 10 in advance in order to transmit the signals according to the predetermined order. For example, the RTLS beacon 10 is transmitted first, and after 0.25 seconds, The RTLS beacon 10 transmits the RTLS beacon 10, and the RTLS beacon 10 transmits the RTLS beacon 10 after 0.25 seconds therefrom.

여기서 시간 분할 설정이나 순서는 자유롭게 설정할 수 있음은 물론이며, 1번 RTLS 비콘(10)의 RF 송신유닛(11)과 초음파 송신유닛(12)의 신호 송출은 설정에 따라 리스너(20)의 요청 신호에 의해 호출되도록 할 수 있다.The signal transmission of the RF transmission unit 11 and the ultrasonic transmission unit 12 of the first RTLS beacon 10 is not limited to the setting of the request signal of the listener 20 . ≪ / RTI >

즉, 리스너(20)가 실내에 위치하지 않거나 리스너(20)가 위치 정보를 알고자 하지 않을 경우에도 다수의 RTLS 비콘(10)들이 계속하여 신호 정보를 송출한다면 전력 낭비가 될 것이므로 필요시에 리스너(20)가 위치 정보 산출을 위해 RTLS 비콘(10)들에게 송출 요청을 보내면 정해진 순서에 따라 다수의 RTLS 비콘(10)들이 각각 순차적으로 신호를 송출하는 것이다. That is, even if the listener 20 is not located indoors or the listener 20 does not want to know the location information, if the number of RTLS beacons 10 continues to transmit signal information, it would be a waste of electric power. When the RTLS beacon 10 sends a transmission request to the RTLS beacons 10 for location information calculation, the plurality of RTLS beacons 10 sequentially transmit signals in a predetermined order.

한편 상기 리스너(20)는 객체에 부착되어 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 각각 RF 신호와 초음파 신호를 수신하여 삼각측량법에 의해 객체의 위치 정보를 산출하도록 구비되는데, 이러한 리스너(20)는 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 RF 신호를 수신하는 RF 수신유닛(21)과, 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신유닛(22)과, 상기 RF 수신유닛(21)에 RF 신호가 수신시 이를 시작으로 하여 일정 시간 내에 초음파 수신유닛(22)에 초음파 신호가 수신되는 시간을 측정하는 타이머유닛(23)과, 상기 RF 수신유닛(21), 초음파 수신유닛(22) 및 타이머유닛(23)으로부터 각각 수신 정보를 전달받아 삼각측량법에 의해 리스너(20)의 현재 위치 정보를 산출하는 제어유닛(24) 및 제어유닛(24)으로부터 산출되는 리스너(20)의 위치 정보를 중계기(50)를 통해 RTLS 서버(30)로 송신하는 통신유닛(25)으로 이루어진다.The listener 20 is attached to the object and receives the RF signal and the ultrasonic signal from the at least three RTLS beacons 10 and calculates the position information of the object by the triangulation method. An RF receiving unit 21 for receiving RF signals from the at least three RTLS beacons 10, an ultrasonic receiving unit 22 for receiving ultrasonic signals from the at least three RTLS beacons 10, A timer unit 23 for measuring the time at which an ultrasonic signal is received by the ultrasonic reception unit 22 within a predetermined time from the start of reception of an RF signal to the RF reception unit 21; A control unit 24 that receives reception information from the ultrasonic receiving unit 22 and the timer unit 23 and calculates current position information of the listener 20 by the triangulation method, You made a location of 20 to the communication unit 25 to transmit to the RTLS server 30 via the repeater 50. The

여기서 상기 초음파 수신유닛(22)은 초음파 신호를 수신하는 초음파센서부(221)와, 상기 초음파센서부(221)로부터 수신되는 초음파 신호를 증폭하는 증폭부(222)와, 상기 증폭부(222)로부터 증폭된 초음파 신호의 특정 주파수 이상의 고주파 성분을 제거하는 고주파제거부(223) 및 상기 고주파제거부(223)로부터 고주파 성분이 제거된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 비교부(224)를 포함하여 구성된다.The ultrasonic receiving unit 22 includes an ultrasonic sensor unit 221 for receiving an ultrasonic signal, an amplification unit 222 for amplifying the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor unit 221, A high frequency removing unit 223 for removing a high frequency component of a specific frequency or more of the ultrasonic signal amplified from the high frequency excitation unit 223 and a comparator unit 224 for converting an ultrasonic signal from which the high frequency component is removed from the high frequency excitation unit 223 into a digital signal .

상기 타이머유닛(23)는 RF 신호 수신시로부터 초음파 수신시까지의 시간 정보를 생성하기 위해 마련되는데, 다수 RTLS 비콘(10)이 순차적으로 송출하는 초음파 신호들과의 선별을 위해 특정 RTLS 비콘(10)의 RF 신호 수신시로부터 일정 시간, 예를 들면 0.001초 내지 0.1초 내에 수신되는 초음파 신호만을 해당 RTLS 비콘(10)의 초음파 신호로 특정하는 구성이 필요할 것이다. The timer unit 23 is provided to generate time information from when the RF signal is received to when the ultrasonic wave is received. The RTLS beacon 10 selects a specific RTLS beacon 10 It is necessary to specify only the ultrasonic signals received within a predetermined time, for example 0.001 second to 0.1 second, from the time of receiving the RF signal of the RTLS beacon 10 by using the ultrasonic signal of the RTLS beacon 10.

이에 따라 타이머유닛(23)은 각 RTLS 비콘(10)별 초음파 신호의 수신 시간 정보를 생성하여 이를 제어유닛(24)에 전달한다.Accordingly, the timer unit 23 generates reception time information of the ultrasonic signal for each RTLS beacon 10 and transmits it to the control unit 24.

상기 제어유닛(24)는 상기 RF 수신유닛(21), 초음파 수신유닛(22) 및 타이머유닛(23)으로부터 각각 수신 정보를 전달받아 각 RTLS 비콘(10)과 리스너(20) 간의 거리 정보를 산출하고 3개 이상의 RTLS 비콘(10)과 리스너(20) 거리정보가 산출되면 이를 통해 삼각측량법에 의해 리스너(20)의 현재 위치 정보를 산출하도록 구비된다. The control unit 24 receives reception information from the RF receiving unit 21, the ultrasonic receiving unit 22 and the timer unit 23 and calculates distance information between each RTLS beacon 10 and the listener 20 And when three or more RTLS beacons 10 and the distance information of the listener 20 are calculated, the current position information of the listener 20 is calculated by the triangulation method.

이를 위해 상기 제어유닛(24)은 RF 수신유닛(21)으로부터 RF 신호가 수신되는지 여부를 확인하여 수신되는 경우 RF 수신유닛(21)으로부터 RF 신호를 전달받는 제1제어부(241)와, 상기 제1제어부(241)로부터 RF 신호를 전달받으며 초음파 수신유닛(22) 및 타이머유닛(23)으로부터 각각 수신정보를 전달받아 각 RTLS 비콘(10)과의 거리 산출과 삼각측량법에 의해 리스너의 위치 정보를 산출하는 제2제어부(242)로 이루어진다. To this end, the control unit 24 includes a first control unit 241 for confirming whether an RF signal is received from the RF receiving unit 21 and receiving an RF signal from the RF receiving unit 21 when the RF signal is received, 1 control unit 241 and receives the reception information from the ultrasonic reception unit 22 and the timer unit 23 to calculate the distance to each RTLS beacon 10 and the position information of the listener by the triangulation method And a second control section 242 for calculating the second control signal.

상기 제어유닛(24)이 타이머유닛(23)으로부터 초음파 수신 시간 정보를 통해 거리 산출을 하는 방법에 대해 간략히 설명하도록 한다.A method of calculating the distance from the timer unit 23 through the ultrasonic reception time information will be briefly described.

상기 리스너(20)와 RTLS 비콘(10) 사이의 거리를 추정하는데 있어 In estimating the distance between the listener 20 and the RTLS beacon 10

거리 = 속도 × 시간 Distance = speed × time

으로 리스너(20)와 RTLS 비콘(10) 사이의 거리를 추정한다. The distance between the listener 20 and the RTLS beacon 10 is estimated.

여기에서, 시간은 RF 신호와 초음파 신호의 도착 시간 차이를 의미한다.Here, the time means the arrival time difference between the RF signal and the ultrasonic signal.

RF 신호의 속도는 3 x 108 m/s 인데 비해서 초음파의 속도는 대략 344 m/s로 RF 신호가 초음파에 비해 훨씬 빠른 속력을 가지고 있으므로 상기 리스너(20)와 RTLS 비콘(10) 사이의 도착시간 차이는 아래의 수학식 1을 사용하여 산출한다.The speed of the RF signal is 3 x 10 8 m / s, whereas the speed of the ultrasonic wave is about 344 m / s. Therefore, since the RF signal has a speed much faster than that of the ultrasonic wave, the arrival between the listener 20 and the RTLS beacon 10 The time difference is calculated using the following equation (1).

[수학식1][Equation 1]

도착시간의 차이= (거리/초음파 속도)-(거리/RF신호의 속도)Difference in arrival time = (distance / ultrasonic velocity) - (velocity of distance / RF signal)

여기서, 거리는 리스너와 RTLS 비콘 사이의 거리를 나타낸다.Here, the distance represents the distance between the listener and the RTLS beacon.

RF 신호의 속력은 3 x 108 m/s로서 수학식 1에서 거리/RF 신호의 속도 값은 무시할 수 있는 정도의 충분히 작은 값이므로, 추정하고자 하는 리스너와 RTLS 비콘 사이의 거리는 하기의 수학식 2에 의해 계산할 수 있다.Since the velocity of the RF signal is 3 x 10 8 m / s and the velocity value of the distance / RF signal in Equation 1 is negligibly small, the distance between the listener to be estimated and the RTLS beacon is given by Equation 2 . ≪ / RTI >

[수학식2]&Quot; (2) "

거리 = 도착시간의 차이 × 초음파의 속도Distance = difference in arrival time × speed of ultrasonic wave

따라서 상기 수학식 2에 의해 각 리스너(20)와 RTLS 비콘(10) 간의 거리 정보가 산출되게 되며, 이러한 거리 정보가 적어도 3개 이상 산출되면 제어유닛(24)은 삼각측량법에 의해 리스너(20)의 위치 정보를 산출할 수 있다.Therefore, the distance information between each of the listeners 20 and the RTLS beacon 10 is calculated by Equation (2). When at least three pieces of distance information are calculated, the control unit 24 compares the distance between the listener 20 and the RTLS beacon 10 by triangulation. Can be calculated.

즉, RTLS 비콘(10)이 고정된 위치에 배치되므로 삼각측량법에 따라 3개의 RTLS 비콘(10)과 리스너(20) 간 거리에 의해 해당 거리값 만큼의 반경을 가지는 세 개의 원이 생성되며 이들의 교차점이 리스너(20)의 위치 정보가 된다. That is, since the RTLS beacon 10 is located at a fixed position, three circles having a radius corresponding to the distance value are generated according to the distance between the three RTLS beacons 10 and the listener 20 according to the triangulation method. The intersection is the position information of the listener 20.

아울러 상기 제어유닛(24)은 산출된 리스너(20)의 위치 정보를 전술한 바와 같이 RTLS 서버(30)로 전송하도록 구성하였으나, 변형가능한 형태로 별도의 디스플레이 수단을 통해 리스너(20)를 부착하는 사용자에게 제공하거나 통신유닛(25)을 통해 원격에 위치되는 객체단말기(40)로 직접 위치 정보를 송신할 수 있다. In addition, the control unit 24 is configured to transmit the calculated position information of the listener 20 to the RTLS server 30 as described above. Alternatively, the control unit 24 may attach the listener 20 to the RTLS server 30 through a separate display unit To the user or to the object terminal 40 located remotely via the communication unit 25. [

여기서 상기 통신유닛(25)는 중계기(50)와 블루투스 방식으로 전송하는 것이 바람직하다. Here, the communication unit 25 preferably transmits data to the repeater 50 in a Bluetooth manner.

한편 상기 객체단말기(40)는 객체 즉 사용자가 소지하는 것으로 상기 RTLS 서버(30)로부터 맵핑된 위치정보를 전달받아 디스플레이 수단을 통해 사용자에게 제공하도록 구비되는데, 필요에 따라 상기 객체단말기(40)는 위치정보 외에 객체가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 RTLS 서버(30)로부터 경고메시지를 전달받는다. Meanwhile, the object terminal 40 is provided to receive the location information mapped from the RTLS server 30 by the object, that is, the user, and to provide the mapped location information to the user through the display means. When the object enters the dangerous area or the security zone in addition to the location information, the RTLS server 30 receives a warning message.

경고메시지의 형태는 RTLS 서버(30)에서 ARS 형태의 무선 통화방식이거나 단문자 메시지 또는 SNS 메시지 등 다양하게 구성될 수 있다. The form of the warning message can be variously configured in the RTLS server 30, such as an ARS type wireless communication method, a single text message, or an SNS message.

아울러 상기 객체단말기(40)에는 RTLS 서버(30)로부터 전달되는 위치정보를 맵으로 사용자에게 출력하도록 별도의 맵 어플리케이션이 탑재됨은 물론이다. In addition, it is a matter of course that a separate map application is installed in the object terminal 40 to output the location information transmitted from the RTLS server 30 to the user.

한편 중계기(50)는 상기 리스너(20)와 RTLS 서버(30) 간을 중계하도록 구비되며, 상기 리스너(20)와 상기 중계기(50)가 블루투스 통신(BLE 통신)가능하도록 리스너(20) 및 중계기(50) 각각에 블루투스 통신모듈이 탑재되어야 할 것이다. The relay 50 is provided to relay between the listener 20 and the RTLS server 30. The listener 20 and the repeater 50 are connected to each other so that the listener 20 and the relay 50 can perform Bluetooth communication (BLE communication) The Bluetooth communication module must be installed in each of the Bluetooth communication modules 50.

아울러 상기 중계기(50)는 상기 RTLS 서버(30)와 TCP/IP 또는 UDP 통신으로 데이터 송수신이 이루어짐은 물론이다.In addition, the repeater 50 transmits and receives data to / from the RTLS server 30 through TCP / IP or UDP communication.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합관제시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of an integrated control system according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 통합관제시스템(100)은 독거 노인의 위치정보를 검출하여 일정 시간 동안 위치정보 변화가 없을 경우 응급상황으로 판단하여 연계된 외부 서버로 이에 대한 정보를 전송함으로써 독거 노인의 위기 상황을 파악하여 신속하게 대응하도록 하기 위한 실시예이다. The integrated control system 100 according to the present embodiment detects the location information of the aged elderly person and judges the situation as an emergency when there is no change in the location information for a predetermined time and transmits the information to the connected external server, So that the user can respond quickly.

이러한 본 실시예에 따른 구성은 전술한 구성 외에 외부 서버가 더 포함되는데, 일예로 외부 서버로는 응급상황에 대응하는 소방관제서버(60) 또는 독거 노인들을 담당하여 방문하는 등 돌보미 서비스를 수행하는 행정기관서버(70) 등이 해당된다. The configuration according to the present embodiment includes an external server in addition to the above-described configuration. For example, an external server may be a firefighter server 60 corresponding to an emergency situation or a person living alone An administrative institution server 70, and the like.

이에 따라 상기와 같이 해당 객체의 위치정보 변화가 일정시간 동안 생성되지 않을 경우 이를 응급상황으로 판단하여 소방관제서버(60) 및 행정기관서버(70)로 해당 상황정보를 전송한다. Accordingly, if the location information change of the corresponding object is not generated for a predetermined time, it is determined as an emergency, and the corresponding state information is transmitted to the firefighter server 60 and the administrative server 70.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: RTLS 비콘 20: 리스너
30: RTLS 서버 40: 객체단말기
50: 중계기 100: 실내측위시스템10: RTLS beacon 20: Listener
30: RTLS server 40: object terminal
50: repeater 100: indoor positioning system

Claims (5)

실내의 서로 다른 위치에 배치되어 RF 신호와 초음파 신호를 동시에 출력하는 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)과;
객체에 부착되어 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 각각 RF 신호와 초음파 신호를 수신하여 삼각측량법에 의해 객체의 위치 정보를 산출하는 복수개의 리스너(20)와;
상기 복수개의 리스너(20)들로부터 객체의 위치정보를 전달받아 RTLS 비콘(10)이 부착된 객체의 위치를 맵핑하여 객체에 제공하며 기설정된 조건에 따라 객체의 위치가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 이를 객체 또는 외부에 알리는 RTLS 서버(30)를 포함하여 이루어지며,
상기 객체가 소지하며 상기 RTLS 서버(30)로부터 맵핑된 위치정보를 전달받아 사용자에게 제공하는 객체단말기(40)가 더 포함되되,
상기 객체단말기(40)는 위치정보 외에 객체가 위험 지역 또는 보안 구역 내로 진입할 경우 RTLS 서버(30)로부터 경고메시지를 전달받으며,
상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)은 일정 시간 내에 정해진 순서에 따라 순차적으로 RF 신호와 초음파 신호를 출력하도록 구성되며,
상기 복수개의 리스너(20)는 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 RF 신호를 수신하는 RF 수신유닛(21)과, 상기 적어도 3개 이상의 RTLS 비콘(10)으로부터 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신유닛(22)과, 상기 RF 수신유닛(21)에 RF 신호가 수신시 이를 시작으로 하여 일정 시간 내에 초음파 수신유닛(22)에 초음파 신호가 수신되는 시간을 측정하는 타이머유닛(23) 및 상기 RF 수신유닛(21), 초음파 수신유닛(22) 및 타이머유닛(23)으로부터 각각 수신 정보를 전달받아 삼각측량법에 의해 리스너(20)의 현재 위치 정보를 산출하는 제어유닛(24)을 포함하여 이루어지고,
상기 초음파 수신유닛(22)은 초음파 신호를 수신하는 초음파센서부(221)와, 상기 초음파센서부(221)로부터 수신되는 초음파 신호를 증폭하는 증폭부(222)와, 상기 증폭부(222)로부터 증폭된 초음파 신호의 특정 주파수 이상의 고주파 성분을 제거하는 고주파제거부(223) 및 상기 고주파제거부(223)로부터 고주파 성분이 제거된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 비교부(224)를 포함하여 구성되며,
상기 제어유닛(24)은 RF 수신유닛(21)으로부터 RF 신호가 수신되는지 여부를 확인하여 수신되는 경우 RF 수신유닛(21)으로부터 RF 신호를 전달받는 제1제어부(241)와, 상기 제1제어부(241)로부터 RF 신호를 전달받으며 초음파 수신유닛(22) 및 타이머유닛(23)으로부터 각각 수신정보를 전달받아 각 RTLS 비콘(10)과의 거리 산출과 삼각측량법에 의해 리스너의 위치 정보를 산출하는 제2제어부(242)로 이루어지며,
상기 리스너(20)가 위치 정보 산출을 위해 RTLS 비콘(10)들에게 송출 요청을 보내면 정해진 순서에 따라 다수의 RTLS 비콘(10)들이 각각 순차적으로 신호를 송출하며,
상기 리스너(20)와 RTLS 서버(30) 간을 중계하는 중계기(50)가 더 포함되되,
상기 리스너(20)에는 상기 중계기(50)와 통신가능하도록 블루투스 통신유닛(25)이 더 포함되며, 상기 중계기(50)는 상기 블루투스 통신유닛(25)과 블루투스 통신으로 데이터 송수신이 이루어지며 상기 RTLS 서버(30)와는 TCP/IP 또는 UDP 통신으로 데이터 송수신이 이루어지며, 상기 RTLS 서버(30)는 객체의 위치정보 변화가 일정시간 동안 이루어지지 않는 경우 응급 상황에 대응하는 외부 서버로 이를 알리도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 RTLS 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템. At least three RTLS beacons (10) disposed at different positions in the room and simultaneously outputting an RF signal and an ultrasonic signal;
A plurality of listeners (20) attached to an object and receiving RF signals and ultrasonic signals from the at least three RTLS beacons (10), respectively, and calculating position information of the object by triangulation;
Receives the location information of the object from the plurality of the listeners 20, maps the location of the object to which the RTLS beacon 10 is attached to the object, and provides the object to the object. And an RTLS server 30 for notifying the object or the outside of the object,
Further comprising an object terminal (40) having the object and receiving the mapped location information from the RTLS server (30) and providing the mapped location information to a user,
The object terminal 40 receives a warning message from the RTLS server 30 when the object enters the dangerous area or the security zone in addition to the location information,
The at least three RTLS beacons (10) are configured to output an RF signal and an ultrasonic signal sequentially in a predetermined order within a predetermined time,
The plurality of listeners 20 include an RF receiving unit 21 for receiving an RF signal from the at least three RTLS beacons 10 and an RF receiving unit 21 for receiving an ultrasonic signal from the at least three RTLS beacons 10. [ A timer unit 23 for measuring the time at which an ultrasonic signal is received by the ultrasonic reception unit 22 within a predetermined time from the start of reception of an RF signal to the RF receiving unit 21, And a control unit 24 that receives reception information from the receiving unit 21, the ultrasonic receiving unit 22 and the timer unit 23 and calculates the current position information of the listener 20 by the triangulation method ,
The ultrasonic receiving unit 22 includes an ultrasonic sensor unit 221 for receiving an ultrasonic signal, an amplification unit 222 for amplifying an ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor unit 221, A high frequency removing unit 223 for removing a high frequency component of a specific frequency or more of the amplified ultrasonic signal and a comparing unit 224 for converting the ultrasonic signal from which the high frequency component has been removed from the high frequency removing unit 223 into a digital signal, And,
The control unit 24 includes a first control unit 241 for checking whether an RF signal is received from the RF receiving unit 21 and receiving an RF signal from the RF receiving unit 21 when the RF receiving unit 21 receives the RF signal, Receives the RF signal from the RTLS beacon receiver 241 and receives reception information from the ultrasonic receiving unit 22 and the timer unit 23 and calculates the distance to each RTLS beacon 10 and the position information of the listener by the triangulation method And a second control unit 242,
When the listener 20 sends a transmission request to the RTLS beacons 10 for position information calculation, the plurality of RTLS beacons 10 sequentially transmit signals in a predetermined order,
Further comprising a repeater (50) for relaying between the listener (20) and the RTLS server (30)
The listener 20 further includes a Bluetooth communication unit 25 for communicating with the repeater 50. The repeater 50 transmits and receives data to and from the Bluetooth communication unit 25 via the Bluetooth communication unit 25, Data transmission / reception is performed through the TCP / IP or UDP communication with the server 30, and the RTLS server 30 notifies the external server corresponding to the emergency situation when the positional information change of the object is not performed for a predetermined time Based real-time safety, security and location tracking control system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160107878A 2016-08-24 2016-08-24 Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS KR101850610B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160107878A KR101850610B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160107878A KR101850610B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180022441A KR20180022441A (en) 2018-03-06
KR101850610B1 true KR101850610B1 (en) 2018-04-19

Family

ID=61727109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160107878A KR101850610B1 (en) 2016-08-24 2016-08-24 Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101850610B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220127461A (en) * 2021-03-11 2022-09-20 (주)현성 Warehouse management system, Positioning method of the same, Tracking device for Warehouse management system and Logistic robot for Warehouse management system
KR102628707B1 (en) * 2022-04-19 2024-01-25 조병완 Location-based IoT Autonomous Sensing Road Facility System for Electric and Hydrogen Unmanned Autonomous Vehicles and Method of Operation Thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180022441A (en) 2018-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101797231B1 (en) BLE beacon-based system and method for managing entrance and exit
Kanan et al. An IoT-based autonomous system for workers' safety in construction sites with real-time alarming, monitoring, and positioning strategies
KR101812527B1 (en) Smart port system for BLE beacon-based port incoming and outgoing vehicle management
US7737850B2 (en) Methods and apparatus for locationing emergency personnel
CN110068791B (en) Indoor positioning system based on array antenna
KR100511555B1 (en) System and method for object location sensing with radio frequency identification
KR20120031787A (en) Securety and management system using real time location system in smart building
KR101648827B1 (en) System for providing event real time location based and method for managing mobile device using the same
Giuliano et al. Indoor localization system for first responders in emergency scenario
KR101823147B1 (en) BLE Beacon based safety assitance service system
KR20130028317A (en) Mobile terminal for position tracking, appratus providing position tracking service and position tracking system
EP2678706B1 (en) Method for localizing the position of a wireless device in an environment comprising a wireless network having at least one access point
CN103069778A (en) Method for location
CN112308998A (en) Indoor positioning intelligent inspection system and method based on Bluetooth
WO2007069890A1 (en) System for providing a warning signal when a movable body is present in a predetermined non-allowable zone
KR101850610B1 (en) Integrated Control System for Safety, Security and Tracking with RTLS
Ulusar et al. Cognitive RF-based localization for mission-critical applications in smart cities: An overview
Chu A RFID-based hybrid building fire evacuation system on mobile phone
KR101306826B1 (en) Location system using public address
US10347106B2 (en) Virtual barrier system and method
KR101017925B1 (en) Mehtod and system for monitoring cctv
US20210374366A1 (en) Location system and method for tracking infected individuals
US20190164401A1 (en) Object tracking system
KR101313727B1 (en) Position calculating method of positional recognition system by wireless communication
KR101675164B1 (en) Movable real-time location / tracking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right