RU2566489C1 - Drum for laundry - Google Patents
Drum for laundry Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566489C1 RU2566489C1 RU2014115687/12A RU2014115687A RU2566489C1 RU 2566489 C1 RU2566489 C1 RU 2566489C1 RU 2014115687/12 A RU2014115687/12 A RU 2014115687/12A RU 2014115687 A RU2014115687 A RU 2014115687A RU 2566489 C1 RU2566489 C1 RU 2566489C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laundry
- grip
- drum
- walls
- gripping
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
- D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
- D06F37/14—Ribs or rubbing means forming part of the receptacle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области приборов для ухода за бельем и приборов для обработки белья, в частности относится к барабану для белья по меньшей мере с одним захватом для белья, содержащим гребень, к которому сходятся две стенки захвата, начинающиеся от внутренней стороны обечайки барабана для белья.The invention relates to the field of laundry care devices and laundry treatment devices, in particular, to a laundry drum with at least one laundry grip comprising a comb to which two gripping walls converge starting from the inside of the shell of the laundry drum.
Уровень техникиState of the art
В немецкой патентной заявке DE 102008054998 В3 описан барабан для белья с несколькими подобными захватами для белья, который установлен известным образом в баке для стирального раствора с возможностью вращения и может приводиться во вращение с помощью приводного двигателя. Захваты для белья, расположенные, предпочтительно, на равном удалении друг от друга по периметру внутренней поверхности обечайки барабана для белья, проходят, предпочтительно, по всей осевой глубине барабана для белья и могут иметь прямую или даже спиралевидную форму, если смотреть в осевом направлении барабана для белья. Захваты имеют, по существу, треугольное сечение и содержат две стенки. Эти стенки соединены своим основанием с внутренней поверхностью обечайки барабана для белья и проходят под углом друг к другу по сходящимся направлениям, в результате чего в месте их соединения или переходной области образуется вершина или округлая переходная область, также называемая гребнем захвата. При вращении барабана для белья захваты подхватывают белье и увлекают его по дуге окружности до тех пор, пока белье не отцепится от захвата и не упадет обратно в стиральный раствор или в нижнюю часть барабана.German patent application DE 102008054998 B3 describes a laundry drum with several similar laundry grippers which is mounted in a known manner in a rotary washing solution tank and can be rotated by a drive motor. The laundry grippers, preferably located equally spaced from each other along the perimeter of the inner surface of the shell of the laundry drum, extend preferably along the entire axial depth of the laundry drum and can have a straight or even spiral shape when viewed in the axial direction of the drum for linen. The grips have an essentially triangular cross section and contain two walls. These walls are connected by their base to the inner surface of the shell of the laundry drum and extend at an angle to each other in convergent directions, as a result of which a peak or a rounded transition region is formed at the junction or transition region, also called the capture crest. When the laundry drum rotates, the grippers pick up the laundry and carry it along an arc of a circle until the laundry detaches from the hold and falls back into the washing solution or into the lower part of the drum.
Учитывая, что барабан для белья обычно попеременно вращается в противоположных направлениях, известные захваты для белья имеют симметричную конструкцию. Однако такая геометрическая форма препятствует оптимизации захвата белья.Given that the laundry drum typically rotates alternately in opposite directions, the known laundry grippers have a symmetrical design. However, such a geometric shape prevents optimization of the grip of the laundry.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Таким образом, задачей предлагаемого изобретения является разработка захвата для белья для использования в барабане машины для обработки белья, оптимально подходящего для различных способов обработки (например, стирки или сушки) и/или различных рабочих ситуаций (например, различной загрузки барабана для белья).Thus, the objective of the invention is to develop a grip for linen for use in the drum of a machine for processing linen, optimally suited for various processing methods (for example, washing or drying) and / or various working situations (for example, different loading drum for laundry).
Согласно изобретению эта задача решена барабаном для белья с совокупностью признаков независимого пункта формулы изобретения. Предпочтительные варианты исполнения изобретения следуют из приведенного ниже описания и прилагаемых фигур, а также из зависимых пунктов формулы изобретения, признаки которых могут быть использованы как по отдельности, так и в произвольных сочетаниях друг с другом.According to the invention, this problem is solved by a drum with a combination of features of an independent claim. Preferred embodiments of the invention follow from the description below and the accompanying figures, as well as from the dependent claims, the features of which can be used either individually or in arbitrary combinations with each other.
Соответственно, задача изобретения решена барабаном для белья за счет того, что по меньшей мере одна передающая усилие соединительная перемычка шарнирно соединена с обращенными друг к другу внутренними сторонами стенок захвата таким образом, а эластичность стенок захвата подобрана таким образом, что при воздействии эксплуатационной нагрузки давлением на внешнюю сторону стенки захвата обеспечено отклонение гребня захвата в сторону нагрузки давлением за счет упругого искривления захвата для белья.Accordingly, the object of the invention is solved by the laundry drum due to the fact that at least one force-transmitting connecting jumper is pivotally connected to the inner sides of the gripping walls facing each other in such a way that the elasticity of the gripping walls is selected so that when the operating load is subjected to pressure on the outer side of the capture wall is provided with a deflection of the capture ridge to the load side due to elastic curvature of the capture for linen.
Таким образом, барабан для белья, описываемый изобретением, может выгодным образом реагировать на текущую нагрузку и текущие рабочие условия, искривляя свои захваты для белья в различной степени. Эластичное исполнение стенок захвата вместе по меньшей мере с одной соединительной перемычкой, соединяющей обращенные друг к другу внутренние стороны стенок захвата и передающей усилие, и с ее шарнирным сочленением позволяет изменять профиль наружной стороны или наружную геометрию захвата для белья при прикладывании соответствующего эксплуатационного давления и оптимально подстраивать его под текущее рабочее состояние барабана для белья или машины для обработки белья. При этом захват для белья искривляется упруго и обратимо таким образом, что его гребень смещается по направлению к стороне приложения давления. При этом, предпочтительно, степень искривления может быть пропорциональна нагрузке давлением или прикладываемому давлению. Нагрузка, действующая на захват для белья, и, тем самым, прикладываемое давление может изменяться в зависимости, например, от скорости вращения (например, при центрифугировании), количества загруженного белья, содержания воды и стирального раствора в белье, подлежащем обработке, и/или типа белья и удельного веса белья.Thus, the laundry drum described by the invention can advantageously respond to the current load and current operating conditions by bending its laundry grips to various degrees. The elastic design of the gripping walls together with at least one connecting jumper connecting the inner sides of the gripping walls facing each other and transmitting force, and with its articulated joint allows you to change the profile of the outer side or the outer geometry of the gripper for linen when applying the appropriate operating pressure and optimally adjust it under the current operating condition of the drum for linen or machine for processing linen. In this case, the laundry grip is bent elastically and reversibly in such a way that its comb is displaced towards the pressure application side. In this case, preferably, the degree of curvature may be proportional to the pressure load or the applied pressure. The load acting on the laundry grip, and thus the applied pressure, can vary depending, for example, on the rotation speed (for example, by centrifugation), the amount of laundry loaded, the water content and the washing solution in the laundry to be processed, and / or type of linen and specific gravity of linen.
При этом особое преимущество изобретения заключается в том, что оно позволяет осуществить оптимальную адаптацию даже в режиме работы с обратным направлением вращения барабана для белья.Moreover, a particular advantage of the invention lies in the fact that it allows for optimal adaptation even in the mode of operation with the reverse direction of rotation of the laundry drum.
При взаимодействии стенок захвата и передающей усилие соединительной перемычки удалось реализовать свойство бионики, называемое «эффектом плавникового луча», использовавшееся до сих пор только в тех областях применения, которые подразумевали оптимизированную адаптацию форматной детали к различным опорным формам, например для посадочных поверхностей альпийского канатно-буксировочного подъемника (DE 202009010377 U1) или для отжимного устройства швабры (DE 102006045615 В3). Кроме того, документ Finrayeffect.pdf на сайте www.bionische-innovationen.de описывает использование этого эффекта для контурных масс для заполнения швов.By interacting the gripping walls and the transmitting force of the connecting bridge, it was possible to realize the bionics property, called the “fin beam effect”, which has been used so far only in those areas of application that implied optimized adaptation of the format part to various support forms, for example, for alpine rope towing surfaces lift (DE 202009010377 U1) or for squeezing the squeegee (DE 102006045615 B3). In addition, Finrayeffect.pdf at www.bionische-innovationen.de describes the use of this effect for contour masses for filling joints.
Согласно предпочтительному варианту исполнения изобретения по меньшей мере одна соединительная перемычка выполнена таким образом, что обеспечено ее упругое отклонение под действием эксплуатационной нагрузки давлением. Такое отклонение может быть реализовано с одной стороны деформацией соединительной перемычки, а с другой стороны - передаваемой на стенки захвата деформацией, инициированной соединительной перемычкой.According to a preferred embodiment of the invention, at least one connecting jumper is made in such a way that its elastic deflection under the influence of the operating load is ensured by pressure. Such a deviation can be realized on the one hand by deformation of the connecting jumper, and on the other hand, transmitted by the deformation initiated by the connecting jumper to the capture walls.
Следующий предпочтительный вариант исполнения изобретения предусматривает, что каждая из оконечностей по меньшей мере одной соединительной перемычки соединена посредством по меньшей мере одного пленочного шарнира с соответствующей внутренней стороной с возможностью поворота. Это позволяет получить особенно стабильную и сравнительно технологично простую конструкцию захвата для белья, описываемого изобретением.A further preferred embodiment of the invention provides that each of the ends of the at least one connecting jumper is rotatably connected by means of at least one film hinge to the corresponding inner side. This allows you to get a particularly stable and relatively technologically simple grip design for linen described by the invention.
В технологически выгодном варианте исполнения изобретения стенки захвата и по меньшей мере одна соединительная перемычка изготовлены из пластмассы как единое целое.In a technologically advantageous embodiment of the invention, the gripping walls and at least one connecting jumper are made of plastic as a single unit.
Чтобы повысить степень дифференциации и надежности воспроизводимости механических свойств захвата для белья, описываемого изобретением, предпочтительный вариант исполнения изобретения предусматривает соединение обращенных друг к другу внутренних сторон стенок захвата друг с другом посредством нескольких соединительных перемычек.In order to increase the degree of differentiation and reliability of reproducibility of the mechanical properties of the grip for laundry described by the invention, a preferred embodiment of the invention provides for connecting the inner sides of the grip walls facing each other by means of several connecting jumpers.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение будет описано ниже со ссылкой на вариант исполнения, представленный на фигурах, на которых изображено:The invention will be described below with reference to the embodiment presented in the figures, which depict:
Фигура 1: барабан для белья, описываемый изобретением.Figure 1: a drum for laundry described by the invention.
Фигуры 2a-2d: фрагменты ситуаций с приложением различной нагрузки к захвату для белья в барабане для белья, описываемом изобретением.Figures 2a-2d: fragments of situations with different loads applied to the laundry grip in the laundry drum of the invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фигуре 1 схематично показан барабан 1 для белья с несколькими захватами 4 для белья, равномерно распределенными по периметру 2 на внутренней стороне 3 обечайки. В остальном конструкция барабана 1 для белья может совпадать, по существу, с конструкцией барабана для белья в машине для обработки белья, описанной в вышеуказанной патентной заявке DE 102008054998 В3, и использоваться в подобной машине.The figure 1 schematically shows a drum 1 for linen with
Особенности барабана для белья описываются более подробно при рассмотрении фигур 2a-2d. Каждый захват 4 для белья, по существу, состоит из двух стенок 5, 6 захвата, которые, начиная от основания на обечайке 3 барабана 1 для белья, сходятся под острым углом 8 друг к другу и соединяются на гребне 10 захвата.The features of the laundry drum are described in more detail when considering figures 2a-2d. Each
Как показано на фигуре 2а, стенки 5, 6 захвата изготовлены из эластичного материала, предпочтительно пластмассы, и содержат соединительные перемычки 11, 12, 13, 14, 15, которые проходят между обращенными друг к другу внутренними сторонами 5а, 6а стенок 5, 6 захвата, по существу, в горизонтальной плоскости. Соответствующие оконечности (например, 11а, 11b) соединительных перемычек 11-15 соединены с соответствующими стенками 5, 6 захвата, причем для этого могут быть предусмотрены соответствующие пленочные шарниры 18, 19, то есть локально утонченные участки, повышающие подвижность соединительных перемычек 11-15 относительно стенок 5 и 6 захвата. Кроме того, соединительные перемычки 11-15 изготовлены из эластичного материала, предпочтительно, как единое целое со стенками 5, 6 захвата из одинаковой пластмассы, и выполнены таким образом, чтобы они упруго поддавались и деформировались при воздействии давлением на одну из стенок 5, 6 захвата или передавали соответствующие деформации на стенки 5, 6 захвата.As shown in FIG. 2a, the
На фигуре 2а стрелкой 30 показано направление приложения давления, которое может быть вызвано, например, вследствие направления 31 вращения действием сил инерции мокрого белья 32, прилегающего к стенке 5 (см. фиг. 1). При этом гребень 10 захвата перемещается влево, то есть, по существу, в направлении стороны 33, противоположном направлению 30 приложения давления.In figure 2a,
На фигуре 2b показана геометрия захвата 4 для белья в отсутствие нагрузки, например, в ситуации, относящейся к двум другим захватам для белья в барабане 1 для белья, показанном на фигуре 1.FIG. 2b shows the geometry of the
При направлении 35 вращения (ср. фиг. 2с), противоположном направлению 31 вращения (фиг. 2а), развивается, соответственно, давление 38 на наружную стенку 6а стенки 6 захвата, что показано стрелкой 40 нагрузки давлением. Таким образом, захват 4 для белья искривляется в направлении, противоположном направлению, показанному на фигуре 2а, то есть вправо к стороне приложения 38 давления.With the direction of rotation 35 (cf. FIG. 2c) opposite to the direction of rotation 31 (FIG. 2a), respectively, a
Как показано на фигуре 2d, кривизна 45 захвата 4 для белья зависит от степени нагрузки 46 давлением, которая в данном случае является повышенной, на что указывает несколько стрелок 46 нагрузки давлением.As shown in FIG. 2d, the
Таким образом, барабан для белья, описываемый изобретением, благодаря наличию захватов для белья, оптимизирующих свою форму в зависимости от нагрузки, способен в зависимости от текущей нагрузки (обусловленной, например, увеличением или уменьшением загрузки белья или увеличением или уменьшением частоты вращения) принимать форму, оптимизированную в каждом конкретном случае для захвата белья. Это позволяет оптимизировать эксплуатацию машины по уходу за бельем, оснащенную такими захватами для белья, и снизить ее энергопотребление, так как описанная оптимизация захвата белья позволяет увеличить интенсивность обработки и сократить длительность обработки.Thus, the laundry drum described by the invention, due to the presence of grippers for laundry, optimizing their shape depending on the load, is able to take the form depending on the current load (due, for example, to increase or decrease the load of linen or increase or decrease the speed) optimized in each case for the capture of linen. This allows you to optimize the operation of the machine for the care of linen, equipped with such grippers for linen, and reduce its energy consumption, as described optimization of the capture of linen can increase the intensity of processing and reduce the processing time.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 барабан для белья1 drum
2 периметр2 perimeter
3 внутренняя сторона обечайки3 inner side of the shell
4 захват для белья4 grip for linen
5, 6 стенки захвата5, 6 gripping walls
5а, 6а внутренние стороны5a, 6a inner sides
5b наружная сторона5b outside
8 угол8 angle
10 гребень захвата10 gripper comb
11, 12 соединительные перемычки11, 12 jumper wires
11а, 11b оконечности11a, 11b tip
13, 14 соединительные перемычки13, 14 jumper wires
15 соединительная перемычка15 connecting jumper
18, 19 пленочные шарниры18, 19 film hinges
26 стрелки, обозначающие нагрузку давлением26 arrows for pressure
30 нагрузка давлением30 pressure load
31 направление вращения31 direction of rotation
32 белье32 linen
33 сторона33 side
35 направление вращения35 direction of rotation
38 нагрузка давлением38 pressure load
40 стрелка, обозначающая нагрузку давлением40 arrow indicating pressure load
45 искривление45 curvature
46 стрелка, обозначающая нагрузку давлением46 arrow indicating pressure load
Claims (5)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011084011.7 | 2011-10-05 | ||
DE102011084011A DE102011084011A1 (en) | 2011-10-05 | 2011-10-05 | washing drum |
PCT/EP2012/069413 WO2013050347A1 (en) | 2011-10-05 | 2012-10-02 | Laundry drum |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2566489C1 true RU2566489C1 (en) | 2015-10-27 |
Family
ID=46980951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014115687/12A RU2566489C1 (en) | 2011-10-05 | 2012-10-02 | Drum for laundry |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2764151B1 (en) |
CN (1) | CN103842575B (en) |
DE (1) | DE102011084011A1 (en) |
PL (1) | PL2764151T3 (en) |
RU (1) | RU2566489C1 (en) |
WO (1) | WO2013050347A1 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013226883A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | BSH Hausgeräte GmbH | Drum for drying laundry items, as well as clothes dryers with such |
DE102014204520B4 (en) | 2014-03-12 | 2020-02-27 | BSH Hausgeräte GmbH | Drum for maintaining laundry items with at least one driver, and machine with one |
CN106087341A (en) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 黄受显 | Washing machine |
CN106087342A (en) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 黄受显 | Top-opening door washing machine |
DE102018105566B4 (en) | 2018-03-12 | 2023-03-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Flexible outlet valve |
DE102018105564A1 (en) | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Flexible outlet nozzle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2771766A (en) * | 1951-08-23 | 1956-11-27 | Westinghouse Electric Corp | Washing apparatus |
EP1431438A1 (en) * | 2002-12-17 | 2004-06-23 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Washing drum for a drum type washing maschine |
EP1696069A1 (en) * | 2005-02-23 | 2006-08-30 | Indesit Company S.p.A. | Laundry treatment household appliance having a rotating drum fitted with soft and/or elastic elements |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191506123A (en) * | 1915-04-24 | 1916-04-06 | R G Whitaker Ltd | Improvements in and relating to Washing Machines. |
JPH0433689A (en) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drum type washing machine |
DE4240230A1 (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-01 | Bosch Siemens Hausgeraete | Washing machine and method for operating a washing machine |
DE102006029481A1 (en) * | 2006-06-27 | 2008-01-03 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Modular system for laundry drums of laundry care appliances |
DE102006045615B3 (en) | 2006-09-25 | 2007-10-11 | Carl Freudenberg Kg | Mop wringing system comprises basket-shaped wringer mounted on bucket, into which mop head is pushed to wring it out, basket being made up of inner and outer strips connected at top and with spacers at base connected to them by film hinges |
DE102008029911A1 (en) * | 2008-06-24 | 2009-12-31 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Drum for washing machines and dryers comprises a flat catch side having a surface which is partly provided with a material which is gentle to laundry |
DE102008054998B3 (en) | 2008-12-19 | 2010-06-17 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Front loading washing machine, has guiding device arranged before drain pump, hollow cylindrical part comprising two ends, inner upper surface and external upper surface, and vane arranged on external upper surface |
DE202009010377U1 (en) | 2009-07-31 | 2009-12-17 | Cermak, Markus | Alpine transport element |
CN201972006U (en) * | 2011-03-05 | 2011-09-14 | 惠而浦(中国)投资有限公司 | Shark fin-shaped wave wheel structure of wave wheel washing machine |
-
2011
- 2011-10-05 DE DE102011084011A patent/DE102011084011A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-10-02 WO PCT/EP2012/069413 patent/WO2013050347A1/en active Application Filing
- 2012-10-02 CN CN201280049012.2A patent/CN103842575B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-02 EP EP12769091.5A patent/EP2764151B1/en not_active Not-in-force
- 2012-10-02 RU RU2014115687/12A patent/RU2566489C1/en not_active IP Right Cessation
- 2012-10-02 PL PL12769091T patent/PL2764151T3/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2771766A (en) * | 1951-08-23 | 1956-11-27 | Westinghouse Electric Corp | Washing apparatus |
EP1431438A1 (en) * | 2002-12-17 | 2004-06-23 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Washing drum for a drum type washing maschine |
EP1696069A1 (en) * | 2005-02-23 | 2006-08-30 | Indesit Company S.p.A. | Laundry treatment household appliance having a rotating drum fitted with soft and/or elastic elements |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2764151T3 (en) | 2016-07-29 |
DE102011084011A1 (en) | 2013-04-11 |
CN103842575A (en) | 2014-06-04 |
EP2764151B1 (en) | 2016-02-03 |
WO2013050347A1 (en) | 2013-04-11 |
CN103842575B (en) | 2016-03-02 |
EP2764151A1 (en) | 2014-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2566489C1 (en) | Drum for laundry | |
CN104631042B (en) | Drum type washing machine and tilting method of the same | |
TWI251629B (en) | Low-vibration shedding system | |
RU2413804C2 (en) | Front-loaded washing machine | |
CN207682404U (en) | Gripper | |
CN107558118B (en) | Washing machine | |
JP5207463B2 (en) | Reciprocating rocking mechanism and flapping airplane using the same | |
CN106521913A (en) | Telescopic laundry bag used for pulsator washing machine and pulsator washing machine comprising same | |
CN104723357B (en) | Robots arm and robot including the robots arm | |
EP2719809A3 (en) | Washing machine | |
US20080178635A1 (en) | Mounting Star for a Washing Machine | |
CN107363856A (en) | A kind of adaptive finger, two pawl manipulators and robot | |
CN105506912B (en) | The bionical impeller of washing machine and with its rotary drum washing machine | |
KR19980060338A (en) | Drum Washing Machine | |
JP2008043394A (en) | Washing and drying machine and pulsator | |
EP1876282A1 (en) | Basket for washing or drying machines | |
CN110409103A (en) | Clothes treatment device | |
WO2011134736A1 (en) | Drum of laundry care device | |
WO2017032324A1 (en) | Washing machine | |
CN206213907U (en) | A kind of air fryer | |
CN205529470U (en) | Drying machine | |
US20050204785A1 (en) | Drum-type washing machine | |
KR101391734B1 (en) | Rotating tub and drum type washing machine having the same | |
JP2019173214A (en) | Beating apparatus for loom, and motor control method in beating apparatus for loom | |
CN102493151A (en) | Vibrating type washing device of washing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171003 |