RU2562469C1 - Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter - Google Patents
Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2562469C1 RU2562469C1 RU2014132967/11A RU2014132967A RU2562469C1 RU 2562469 C1 RU2562469 C1 RU 2562469C1 RU 2014132967/11 A RU2014132967/11 A RU 2014132967/11A RU 2014132967 A RU2014132967 A RU 2014132967A RU 2562469 C1 RU2562469 C1 RU 2562469C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- fuselage
- turn
- stand
- lodgements
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для натурных испытаний летательного аппарата, и предназначено для испытания и демонстрации аварийного покидания вертолета, в частности при сертификационных испытаниях.The invention relates to testing equipment, namely, stands for full-scale testing of an aircraft, and is intended for testing and demonstrating emergency escape from a helicopter, in particular during certification tests.
Известен стенд для натурных испытаний летательного аппарата (RU №2158908, G01M 19/00, 2000), содержащий основание с опорной стойкой и устройство для вывешивания испытуемого летательного аппарата над основанием с помощью рычага, закрепленного шарнирно на опорной стойке, на конце которого с помощью скобы закреплена рама, охватывающая летательный аппарат по периметру в горизонтальной плоскости, а на другом конце закреплен груз. Летательный аппарат установлен на стенде на раме с возможностью качания вокруг продольной оси и с возможностью качания в раме вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости симметрии летательного аппарата.A known stand for full-scale testing of an aircraft (RU No. 2158908, G01M 19/00, 2000), comprising a base with a support stand and a device for hanging the test aircraft above the base using a lever pivotally mounted on a support stand, at the end of which with a bracket a frame is fixed, covering the aircraft along the perimeter in a horizontal plane, and a load is fixed at the other end. The aircraft is mounted on a stand on the frame with the possibility of swinging around the longitudinal axis and with the possibility of swinging in the frame around the horizontal axis perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft.
Вследствие ограниченных функциональных возможностей стенд по патенту №2158908 предназначен и может использоваться для проведения некоторых натурных испытаний летательного аппарата или для обучения экипажей.Due to limited functionality, the stand according to patent No. 2158908 is designed and can be used to conduct some field tests of the aircraft or to train crews.
Известны конструкции сборочных стендов (RU №2007345; RU №2022887 или RU №2158700 - B64F 5/00), в которых для взаимной стыковки частей объекта, например частей фюзеляжа летательного аппарата, использованы опорные узлы, включающие поперечные относительно продольной оси устройства (продольных направляющих рамы) ложементы с парными опорными роликами и катками для манипулирования частями объекта при их сборке или ремонте.Known designs of assembly stands (RU No. 2007345; RU No. 2022887 or RU No. 2158700 - B64F 5/00), in which, for the joint joining of parts of an object, for example parts of the fuselage of an aircraft, support nodes are used, including transverse relative to the longitudinal axis of the device (longitudinal guides frames) lodgements with paired support rollers and rollers for manipulating parts of an object during assembly or repair.
В известной установке для манипулирования частями объекта при их взаимной стыковке (RU 2158700, B64F 5/00, 2000 г. - наиболее близкий по конструкции аналог) один из опорных узлов содержит два ложемента, один из которых выполнен с возможностью жесткой связи с частью стыкуемого объекта, а другой жестко связан с рамой, при этом ложементы между собой связаны опорными роликами и катками. Поверхность первого из упомянутых ложементов, контактирующая с катками, имеет форму части кругового цилиндра с образующей в виде дуги окружности с центром в точке пересечения плоскости стыка частей объекта с его продольной осью.In the known installation for manipulating parts of an object during their mutual docking (RU 2158700,
Опорные узлы позволяют осуществлять взаимное перемещение частей объекта относительно всех координатных осей, однако в весьма ограниченных пределах - в соответствии с выполняемой функцией стыковки частей конструкции.The support nodes allow mutual movement of the parts of the object relative to all coordinate axes, but within very limited limits - in accordance with the function of joining the parts of the structure.
Целью заявляемого изобретения является создание стенда для демонстрации аварийного покидания вертолета и проведения испытаний аварийного оборудования вертолета, связанными со значительными перемещениями фюзеляжа: плавным поворотом или быстрым опрокидыванием - с поворотом до 120°.The aim of the invention is the creation of a stand for demonstrating emergency escape from the helicopter and testing emergency equipment of the helicopter associated with significant movements of the fuselage: a smooth turn or quick tipping - with a turn of up to 120 °.
Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытания и демонстрации аварийного покидания вертолета, содержащем силовое основание с опорными стойками и два ложемента, которые выполнены в форме дуги окружности и установлены на опорных стойках через опорные ролики, в соответствии с изобретением, ложементы жестко связаны тремя продольными балками, две из которых предназначены для жесткого крепления к ним силовых элементов днища вертолета в исходном положении, а третья, верхняя боковая продольная балка снабжена поперечными консольными балками, предназначенными для жесткого крепления к ним силовых элементов верхней части вертолета, образуя поворотную раму, причем ложементы выполнены с длиной дуги окружности, соответствующей повороту вертолета относительно продольной оси на угол не менее 120 градусов: от исходного положения до положения на боку, и с радиусом дуги окружности, обеспечивающим охват поперечных аэродинамических обводов фюзеляжа, а реверсивный электромеханический привод поворота включает цепную передачу, взаимодействующую с одним из ложементов, при этом стенд снабжен выдвижным горизонтальным помостом, рабочая поверхность которого расположена на высоте, соответствующей поверхности земли при перевернутом аварийном положении фюзеляжа и выполнена с учетом обеспечения безопасного выхода людей из доступных аварийных выходов фюзеляжа при любом его угловом положении.This goal is achieved by the fact that in the stand for testing and demonstrating the emergency exit of the helicopter, containing a power base with support legs and two lodgements, which are made in the form of an arc of a circle and mounted on the support posts through the support rollers, in accordance with the invention, the lodgements are rigidly connected by three longitudinal beams, two of which are intended for rigid fastening to them of the power elements of the bottom of the helicopter in the initial position, and the third, upper lateral longitudinal beam is equipped with transverse cantilevers and beams designed for rigid fastening to them of the power elements of the upper part of the helicopter, forming a rotary frame, and the lodgements are made with a circular arc length corresponding to the rotation of the helicopter relative to the longitudinal axis by an angle of at least 120 degrees: from the initial position to the side position, and the radius of the circular arc, providing coverage of the transverse aerodynamic contours of the fuselage, and the reversible electromechanical rotation drive includes a chain gear interacting with one of the lodges, while the stand is equipped with a horizontal sliding platform, the working surface of which is located at a height corresponding to the ground surface with the inverted emergency position of the fuselage and is made taking into account the safe exit of people from the accessible emergency exits of the fuselage at any angular position.
Кроме того, стенд снабжен дублирующим механическим ручным приводом поворота, муфтами включения приводов, узлами натяжения цепи цепной передачи и механическим тормозом.In addition, the stand is equipped with a duplicating mechanical manual rotary drive, actuator clutches, chain tension units, and a mechanical brake.
Объект испытаний включает фюзеляж вертолета с установленными в нем креслами пассажиров и пилотов. Фюзеляж вертолета включен в силовую схему стенда в виде пространственного элемента поворотной рамы, составляющей подвижную часть стенда, и вращается вместе с ней. Вертолет снизу (в горизонтальной плоскости) жестко крепится своим днищем (например, силовыми узлами пола) к двум продольным балкам, опирающимся на дугообразные опорные элементы - ложементы. А верхняя часть вертолета крепится к двум консольным поперечным балкам, например, через узлы крепления редукторной рамы вертолета.The test object includes a helicopter fuselage with passengers and pilots seats installed in it. The helicopter fuselage is included in the power circuit of the stand in the form of a spatial element of the rotary frame that makes up the movable part of the stand, and rotates with it. The helicopter from the bottom (in the horizontal plane) is rigidly fixed with its bottom (for example, power nodes of the floor) to two longitudinal beams resting on arched support elements - lodges. And the upper part of the helicopter is attached to two cantilever cross beams, for example, through the attachment points of the helicopter’s gear frame.
Поперечные дугообразные ложементы могут быть установлены с возможностью перемещения вдоль по трем продольным балкам и фиксации их в положении, соответствующем расположению подходящих силовых узлов конкретного испытуемого вертолета (при выполнении условия статического равновесия, т.е. без появления опрокидывающего момента) и обеспечивающем безопасный выход из всех доступных аварийных выходов из фюзеляжа. Дугообразные ложементы выполнены с радиусом дуги окружности, достаточным для расположения внутри, по центру такой окружности, аэродинамических обводов (в поперечном сечении) фюзеляжа конкретного вертолета. Такие ложементы, в форме незамкнутой дуги окружности, выполнены с вырезом участка дуги окружности, необходимым для установки и монтажа вертолета в пространство поворотной части стенда, и, наконец, с длиной дуги окружности, достаточной для поворота вертолета из исходного положения до положения на боку, то есть для поворота около 120 градусов. Продольная ось вертолета, установленного на стенде, совпадает (с определенным конструктивным допуском) с продольной осью, проходящей через центр дуг окружностей дугообразных ложементов. Поддерживающие опорные ролики являются путями качения ложементов и являются основной опорой поворотной рамы стенда. Таким образом, устройство обеспечивает поворот фюзеляжа, например, на правый бок от исходного положения («на шасси») (ноль градусов) до 120 градусов, что имитирует положение вертолета на земле на боку с неповрежденной левой стойкой шасси. Скорость поворота подвижной части стенда может регулироваться (с помощью регулирования скорости вращения электропривода поворота) от одного градуса в секунду до трех градусов в секунду. Контроль угла поворота фюзеляжа контролируется по разметке (шкале), выполненной на одном из ложементов рамы.Transverse arcuate lodges can be installed with the possibility of moving along three longitudinal beams and fixing them in a position corresponding to the location of suitable power units of a particular test helicopter (if the condition of static equilibrium is met, i.e., without tipping moment) and provides a safe exit from all available emergency exits from the fuselage. The arc-shaped lodgements are made with a radius of a circular arc sufficient for the location inside, in the center of such a circle, of the aerodynamic contours (in cross section) of the fuselage of a particular helicopter. Such lodgements, in the form of an open circular arc, are made with a section of the circular arc section necessary for installing and mounting the helicopter in the space of the rotary part of the stand, and, finally, with a circular arc length sufficient to rotate the helicopter from its original position to the side position, then There is a rotation of about 120 degrees. The longitudinal axis of the helicopter mounted on the stand coincides (with a certain design tolerance) with the longitudinal axis passing through the center of the arcs of the circles of the arc-shaped lodgements. Supporting support rollers are the ways of rolling lodges and are the main support of the rotary frame of the stand. Thus, the device provides rotation of the fuselage, for example, on the right side from its original position (“on the chassis”) (zero degrees) to 120 degrees, which simulates the position of the helicopter on the ground on the side with the left landing gear intact. The rotation speed of the movable part of the stand can be adjusted (by adjusting the rotation speed of the electric rotation drive) from one degree per second to three degrees per second. The control of the fuselage rotation angle is controlled by marking (scale) made on one of the frame lodges.
Независимый механический тормоз обеспечивает блокировку самопроизвольного поворота закрепленного объекта испытаний, например, при обрыве цепи передачи основного, электромеханического привода, а также возможность стопорения объекта в заданном положении.An independent mechanical brake provides a blocking of spontaneous rotation of a fixed test object, for example, when the transmission circuit of the main, electromechanical drive is broken, as well as the possibility of locking the object in a predetermined position.
Наличие выдвижного горизонтального помоста, заменяющего поверхность земли, обеспечивает как достоверность испытаний, так и безопасность участвующих при испытаниях людей, покидающих испытуемый вертолет в аварийном положении из выходов в фюзеляже.The presence of a retractable horizontal platform replacing the surface of the earth ensures both the reliability of the tests and the safety of people participating in the tests, leaving the test helicopter in emergency position from the exits in the fuselage.
Таким образом, предложенный стенд позволяет имитировать различные положения вертолета при аварийной ситуации и проводить испытания и демонстрацию аварийного покидания вертолета.Thus, the proposed stand allows you to simulate the different positions of the helicopter in an emergency and to test and demonstrate the emergency escape of the helicopter.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
Фиг. 1 - силовое основание;FIG. 1 - power base;
Фиг. 2 - силовое основание с поворотной рамой на опорных стойках основания, вид сбоку;FIG. 2 - power base with a rotary frame on the support pillars of the base, side view;
Фиг. 3 - стенд с установленными секциями помоста и с вертолетом на ложементах, вид на правый борт;FIG. 3 - stand with installed sections of the platform and with a helicopter on the lodgements, view on the starboard side;
Фиг. 4 - вид спереди по стрелке А фиг. 3, вертолет в исходном положении;FIG. 4 is a front view along arrow A of FIG. 3, the helicopter in its original position;
Фиг. 5 - вид сзади по стрелке Б фиг. 3, при положении вертолета на боку;FIG. 5 is a rear view along arrow B of FIG. 3, with the position of the helicopter on its side;
Фиг. 6 - агрегаты с фиг. 2 электромеханического и ручного привода поворота ложементов.FIG. 6 - units of FIG. 2 electromechanical and manual drive turning the lodgment.
Стенд для испытания и демонстрации аварийного покидания вертолета содержит (фиг. 1) силовое основание 1 с четырьмя опорными стойками 2, связанными жесткой пространственной конструкцией из швеллеров 3. На силовом основании 1 установлена подвижная часть стенда (поворотная рама) (фиг. 2, 3, 4), которая включает ложементы 4 и 5 и жестко связанные с ними продольные балки 6, 7 и 8. Две нижние продольные балки 6 и 7 расположены (фиг. 3, 4) в горизонтальной плоскости и снабжены крепежными узлами (не показаны), предназначенными для жесткого крепления к ним силовых узлов днища вертолета 9, например силовых шпангоутов. Третья, верхняя продольная балка 8 расположена сбоку на уровне линии потолка вертолета (фиг. 2, 4) и снабжена двумя поперечными консольными балками 10 и 11, предназначенными для жесткого крепления к ним штатных силовых узлов верхней части вертолета (например, узлов крепления редукторной рамы на фюзеляже).The stand for testing and demonstrating emergency escape from the helicopter contains (Fig. 1) a
Ложементы 4 и 5 выполнены дугообразными, в форме дуги окружности, внутри по центру которой (фиг. 3, 4) устанавливают и закрепляют испытуемый вертолет 9. Каждый ложемент 4, 5 установлен на паре опорных стоек 2 через опорные ролики 12 (фиг. 2, 4) для возможности поворота подвижной части стенда, т.е. поворотной рамы, вместе с вертолетом вокруг продольной оси вертолета.The
Стенд снабжен выдвижным помостом 13, выполненным из нескольких секций, имитирующим землю (фиг. 3, 5). Горизонтальные поверхности помоста 13 расположены относительно испытуемого вертолета 9 на высоте поверхности земли при перевернутом (аварийном) положении фюзеляжа, а площади поверхностей помоста 13 выполнены с учетом обеспечения безопасного выхода людей из всех доступных аварийных выходов фюзеляжа при любом из его заданных угловых положений при демонстрации аварийной эвакуации.The stand is equipped with a sliding
Основной электромеханический привод поворотной части стенда (фиг. 1, 6) выполнен с возможностью реверсивной работы и плавного регулирования оборотов и включает червячный мотор-редуктор 14, выполненный с самотормозящим эффектом и электромагнитным тормозом, и цепную передачу (фиг. 4) с цепью 15, взаимодействующую с одним из ложементов, в приведенном примере - с передним ложементом 4. Цепная передача включает также приводную звездочку и пружинные узлы натяжения цепи (не показаны), исключающие провисание сходящей ветви цепи при повороте ложемента в любую сторону.The main electromechanical drive of the rotary part of the stand (Fig. 1, 6) is made with the possibility of reverse operation and smooth regulation of revolutions and includes a
Стенд снабжен также дублирующим механическим ручным приводом поворота 16, связанным с ложементом 4, и двумя муфтами 17 (фиг. 6) включения приводов. Независимый механический тормоз 18 обеспечивает блокировку самопроизвольного поворота закрепленного объекта испытаний.The stand is also equipped with a duplicating mechanical manual
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Для демонстрации аварийной эвакуации пассажиров вертолет 9 устанавливают на ложементы 4 и 5 поворотной части стенда в исходном положении («на шасси») и закрепляют днищем с помощью крепежных узлов к двум нижним продольным балкам 6 и 7 и верхней частью - к двум поперечным консольным балкам 10 и 11. Механический тормоз 18 вручную переводится в положение, обеспечивающее поворот подвижной части стенда из положения «на шасси» (ноль градусов) на угол до 120 градусов.To demonstrate the emergency evacuation of passengers, the helicopter 9 is mounted on the
Электропитание стенда включается через коммутационный шкаф и выносной пульт управления (не показаны), на котором устанавливается необходимое время поворота. Плавный поворот фюзеляжа вертолета от 0° до 120° может регулироваться по времени от 40 сек до 120 сек, что заложено в технические характеристики электромеханического привода и соответствует различным заданным условиям испытаний.The power supply of the stand is turned on through the wiring closet and a remote control panel (not shown), on which the necessary turn time is set. The smooth rotation of the helicopter fuselage from 0 ° to 120 ° can be adjusted in time from 40 seconds to 120 seconds, which is embedded in the technical characteristics of the electromechanical drive and meets various specified test conditions.
По команде оператора осуществляется запуск двигателя мотора-редуктора 14 в режим привода, например «Поворот вправо» (фиг. 5), и осуществляется поворот вертолета (по полету) вправо. Устройство обеспечивает плавный поворот подвижной части стенда от исходного положения вертолета «на шасси», соответственно ноль градусов, (фиг. 3 и 4), до положения на боку, то есть до 120 градусов (фиг. 5).At the operator’s command, the engine of the
Остановка поворотной рамы может осуществляться оператором, следящим за поворотом по разметке 19 на внешней стороне ложементов 4 или 5, или автоматически по сигналу от бесконтактных (не показаны) датчиков выключения мотора-редуктора 14, установленных на концах переднего ложемента 4, соответствующих положениям 0° до 120° разметки углов. Имеется возможность аварийного останова привода по сигналу от пульта оператора.The pivoting frame can be stopped by an operator who follows the turn in marking 19 on the outside of the
Привод позволяет остановить поворотную часть стенда при любом выбранном положении вертолета (градусе поворота), механически зафиксировать поворотную часть в выбранном положении с помощью независимого механического тормоза 18, а также вернуть объект испытаний в режиме реверса привода в исходное положение вертолета «на шасси». Контроль угла поворота фюзеляжа вертолета 9 контролируется по разметке 19, показанной на переднем ложементе 4 (фиг. 4).The drive allows you to stop the rotary part of the stand at any selected position of the helicopter (degree of rotation), mechanically lock the rotary part in the selected position using an independent
Работа стенда возможна и с помощью дублирующего механического ручного привода 16 поворота, подключаемого с использованием соответствующей муфты 17 включения приводов (фиг. 6).The operation of the stand is possible with the help of a duplicating mechanical
Перед демонстрацией аварийного покидания вертолета рядом с ним устанавливается (секционный) горизонтальный помост 13, имитирующий землю, который обеспечивает безопасный выход людей из доступных аварийных выходов фюзеляжа при заданном его угловом положении.Before demonstrating the emergency exit of the helicopter, a (sectional)
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132967/11A RU2562469C1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014132967/11A RU2562469C1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2562469C1 true RU2562469C1 (en) | 2015-09-10 |
Family
ID=54073666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014132967/11A RU2562469C1 (en) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2562469C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114135421A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 西安航天动力测控技术研究所 | Solid rocket engine head body separation test device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2022887C1 (en) * | 1991-06-13 | 1994-11-15 | Машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" | Plant for manipulation of parts of object during their respective joining |
RU2158700C2 (en) * | 1998-11-02 | 2000-11-10 | Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение | Unit for manipulation of parts of object in their mutual coupling |
RU55473U1 (en) * | 2005-07-04 | 2006-08-10 | Федеральное казенное предприятие "Государственный казенный научно-испытательный полигон авиационных систем" | STAND FOR TESTING ACCIDENT EMERGENCY RESPONSE CREWS |
-
2014
- 2014-08-12 RU RU2014132967/11A patent/RU2562469C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2022887C1 (en) * | 1991-06-13 | 1994-11-15 | Машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" | Plant for manipulation of parts of object during their respective joining |
RU2158700C2 (en) * | 1998-11-02 | 2000-11-10 | Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение | Unit for manipulation of parts of object in their mutual coupling |
RU55473U1 (en) * | 2005-07-04 | 2006-08-10 | Федеральное казенное предприятие "Государственный казенный научно-испытательный полигон авиационных систем" | STAND FOR TESTING ACCIDENT EMERGENCY RESPONSE CREWS |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114135421A (en) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 西安航天动力测控技术研究所 | Solid rocket engine head body separation test device |
CN114135421B (en) * | 2021-11-29 | 2024-05-17 | 西安航天动力测控技术研究所 | Solid rocket engine head separation test device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104870064B (en) | Flight movie theatre | |
US5669773A (en) | Realistic motion ride simulator | |
JP4971336B2 (en) | Amusement ride track with motion base | |
JP6452003B2 (en) | Underground hangar for helicopter | |
BR102013001506A2 (en) | MOBILE ROAD WITH VARIABLE OBSERVATION ANGLE | |
RU2562469C1 (en) | Bench for testing and demonstrating of emergent escape from helicopter | |
US5513990A (en) | Realistic motion ride simulator | |
DK2795401T3 (en) | Film display device and method for displaying a film | |
US10639556B2 (en) | System for a tilting amusement ride | |
RU130733U1 (en) | AIRCRAFT PILOT SIMULATOR | |
EP0592459A1 (en) | Actuator assembly. | |
CN109562813A (en) | The system of personnel and/or cargo is at sea transmitted during operation | |
CN105551368B (en) | Railway vehicle cab working space board design device | |
KR101574674B1 (en) | Sensor fixing jig for measuring function of smoke control device in tunnel | |
WO2016085507A1 (en) | Motion platform for a simulation device | |
TW201915972A (en) | A simulated flying somatosensory device | |
JP2556775B2 (en) | Floor structure | |
US20160148528A1 (en) | Simulation device with a roll mechanism | |
RU139494U1 (en) | TRAINING SIMULATOR | |
US20160148527A1 (en) | Canopy for a simulation device | |
KR102059182B1 (en) | Position measuring device of drone | |
SU981844A1 (en) | Stand for testing vehicle frame | |
KR101202188B1 (en) | Simulation experience center | |
SU1018142A1 (en) | Simulator | |
ES2692400A1 (en) | SYSTEM OF EXCHANGE OF CABINS FOR FLIGHT SIMULATORS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |