RU139494U1

RU139494U1 - TRAINING SIMULATOR

Info

Publication number: RU139494U1
Application number: RU2013106568/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Тарасов
Original assignee: Сергей Александрович Тарасов
Priority date: 2013-02-14
Filing date: 2013-02-14
Publication date: 2014-04-20

Abstract

1. Тренажер для беспарашютного десантирования, включающий опорную конструкцию с установленным на ней подъемным средством, отличающийся тем, что опорная конструкция выполнена в виде П-образной фермы, на пролетной балке которой установлено с возможностью перемещения подъемное средство, например, канатного типа, оснащенное многоскоростным управляемым приводом движения и снабженное несколькими, по крайней мере, хотя бы четырьмя подвешенными на канатах и разнесенными по разным плоскостям на соответствующем расстоянии друг от друга крюковыми подвесками, синхронно перемещающимися при спуске и подъеме посредством подающих барабанов с приводами, снабженными управляемыми многоскоростными двигателями, и несущими макет вертолета, выполненный в виде размещенного в опорно-подъемном элементе его корпуса.2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что подъемное средство установлено перемещающимся, по крайней мере, на двух параллельно расположенных монорельсовых путях пролетной балки, при этом крюковые подвески размещены на нем с расстоянием друг от друга, препятствующим самопроизвольному развороту на канатах макета вертолета, а электродвигателя подающих барабанов имеют электронные блоки управления их синхронным вращением, обеспечивающим устойчивое горизонтальное положение макета вертолета в воздухе.3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что корпус вертолета, например, МИ-8 в опорно-подъемном элементе, выполненном, например, в виде пространственной рамной конструкции, ориентирован таким образом, что длина его обращена поперек перемещения подъемного средства по монорельсовым путям.4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, чт�1. A simulator for parachuteless landing, comprising a support structure with lifting means installed on it, characterized in that the supporting structure is made in the form of a U-shaped truss, on the span of which is installed a lifting means, for example, of a rope type, equipped with multi-speed controllable motion drive and equipped with at least four hooks suspended on ropes and spaced apart on different planes at an appropriate distance from each other E suspension synchronously moving the descent and ascent of the feed drums by a drive provided with a control multi-speed motors, and bearing helicopter layout configured in the form housed in a support-lifting member it korpusa.2. The simulator according to claim 1, characterized in that the lifting means is installed moving at least on two parallel monorail paths of the span beams, while the hook pendants are placed on it with a distance from each other, preventing the spontaneous turn on the ropes of the helicopter layout, and the electric motors of the supplying drums have electronic control units for their synchronous rotation, providing a stable horizontal position of the helicopter model in the air. 3. The simulator according to claim 1, characterized in that the helicopter body, for example, MI-8 in the supporting and lifting element, made, for example, in the form of a spatial frame structure, is oriented in such a way that its length is transverse to the movement of the lifting means along the monorail tracks. four. The simulator according to claim 1, characterized in that

Description

Полезная модель относится к средствам для проведения учебно-тренировочных занятий по беспарашютному десантированию людей из вертолетов и доставки грузов на землю. Наиболее близким заявляемый полезной модели является тренажер для беспарашютного десантирования, включающий опорную конструкцию в виде вышки, с установленной на ней лебедкой (см. Руководство по воздушному десантированию в гражданской авиации. РВД ГА - 99).The utility model relates to means for conducting training sessions for parachute-free landing of people from helicopters and delivery of goods to the ground. The closest claimed utility model is a simulator for parachuteless landing, including a support structure in the form of a tower, with a winch installed on it (see. Manual on airborne landing in civil aviation. RVD GA - 99).

Недостатком такого тренажера является то, что не предоставляется возможным имитировать реальные условия спусков из движущегося вертолета, при его разных скоростях в горизонтальном и вертикальном направлениях на разных высотах в воздухе.The disadvantage of this simulator is that it is not possible to simulate the actual conditions of descents from a moving helicopter, at its different speeds in the horizontal and vertical directions at different altitudes in the air.

Технический результат полезной модели заключается в устранении указаных недостатков.The technical result of the utility model is to eliminate these drawbacks.

Это достигается тем, что тренажер для беспарашютного десантирования, включающий опорную конструкцию в виде вышки, с установленной на ней лебедкой, содержит опорную конструкцию в виде П-образной фермы, на пролетной балке которой установлено с возможностью перемещения при разных скоростях подъмно-транспортное средство, например, канатного типа, оснащенное многоскорстным приводом движения и снабженное, несколькими, по крайней мере, хотя бы четырьмя подвешенными на канатах и разнесенными по разным плоскостям на соответсвующем расстоянии друг от друга крюковыми подвесками, синхронно перемещающимися при спуске и подъеме посредством подающего барабана с приводом от многоскоростного двигателя и несущим макет вертолета, выполненный в виде размещенного в опорно-подъемном элементе его корпуса, причем подъемно-транспортное средство может быть выполнено в виде двух, конструктивно исполненных с парой крюковых подвесок, канатных электроталей, параллельно скрепленных в одно целое на расстоянии друг от друга, предотвращающим самопроизвольный разворот на канатах макета вертолета и установленных на двух монорельсовых путях, при этом барабаны обеих электроталей соединены одноосно и приведены во вращение посредством единого, например, двухскоростного электродвигателя или в виде четырех попарно установленных на двух монорельсовых путях с расстоянием друг от друга, препятствующим самопроизвольному развороту на канатах макета вертолета и скрепленных в одно целое, конструктивно исполненных с одной крюковой подвеской, канатных электроталей, двухскоростные электродвигатели механизма подъема которых, снабжены электронными блоками управления их синхронным вращением, обеспечивающим устойчивое горизонтальное положение макета вертолета в воздухе, при этом корпус вертолета, например, МИ-8 в опорно-подъемном элементе, выполненым, например, в виде пространственной рамной констркуции, ориентирован таким образом, что длина его обращена поперек перемещения подъемно-транспортного средства по монорельсовым путям, а управление приводами подъемно-транспортного средства осуществлено с командного пункта при помощи стационарного пульта и/или системой радиоуправления через переносной пульт с территории расположения тренажера и/или из кабины макетного вертолета, при этом осуществлена автоматическая регистрация положения макета в воздухе и его перемещения на разных высотах с указанием световой индексацией на пультах управления.This is achieved by the fact that the simulator for parachuteless landing, which includes a support structure in the form of a tower with a winch installed on it, contains a support structure in the form of a U-shaped truss, on the span of which it is installed with the possibility of moving at different speeds a lifting truck, , cable type, equipped with multi-speed drive and equipped with several, at least four suspended on ropes and spaced on different planes at an appropriate distance different from each other by hook suspensions, synchronously moving during descent and ascent by means of a feed drum driven by a multi-speed engine and carrying a helicopter model made in the form of a housing located in the supporting and lifting element, and the truck can be made in the form of two, structurally made with a pair of hook suspensions, wire rope hoists, parallel fastened integrally at a distance from each other, preventing a spontaneous turn on the ropes of the model helicopter and installed on two monorail tracks, while the drums of both electric hoists are connected uniaxially and rotated by means of a single, for example, two-speed electric motor or in the form of four pairwise mounted on two monorail tracks with a distance from each other that prevents spontaneous turn on the ropes of the helicopter layout and fastened in a single unit, structurally executed with one hook suspension, cable electric hoists, two-speed electric motors of the lifting mechanism of which are equipped with throne control units for their synchronous rotation, providing a stable horizontal position of the prototype of the helicopter in the air, while the helicopter body, for example, MI-8 in the supporting-lifting element, made, for example, in the form of a spatial frame construction, is oriented so that its length is turned across the movement of the truck along the monorail tracks, and the drives of the truck are controlled from the command post using a stationary console and / or a radio system board through a portable remote control from the territory of the simulator and / or from the cockpit of the prototype helicopter, while the automatic registration of the position of the prototype in the air and its movement at different heights with indicating light indexing on the control panels.

Такое конструктивное исполнение заявленного тренажера позволяет при проведении учебно-тренировочных занятий имитировать реальные условия десантирования людей из вертолета и доставки грузов на землю. Представляется возможным выполнять спуски и подъемы при разных скоростях передвиженеия вертолетного макета в горизонтальном и вертикальном направлениях, а также при зависании его над землей. При проведении показательных выступлений и соревнований на подобном тренажере возможно более объективно оценить выучку, например, спасателей МЧС.Such a design of the claimed simulator allows you to simulate the actual conditions for landing people from a helicopter and delivering goods to the ground when conducting training sessions. It seems possible to carry out descents and ascents at different speeds of movement of the helicopter layout in horizontal and vertical directions, as well as when it hangs above the ground. When conducting demonstrations and competitions on such a simulator, it is possible to more objectively evaluate the skills of, for example, rescuers of the Ministry of Emergencies.

Это достигается тем, что предложенный тренажер для беспарашютного десантирования состоит из П-образной, например, металлической фермы, на пролетной балке которой установлено перемещающееся с разными скоростями подъемно-транспортное средство с прикрепленным к нему на канатах макетом вертолета, который, в свою очередь, способен подниматься и опускаться в воздухе также с разными скоростями. Причем подъемно-транспортное средство содержит несколько, по крайней мере, хотя бы четыре крюковые подвески, расположенные на нем таким образом, что предотвращается самопроизвольный разворот на канатах макета вертолета, а в качестве устройств для передвижения и подъема последего использованы канатные электротали. При этом в конструкции подъемно-транспортного средства могут быть применены промышленно выпускаемые канатные электротали с двумя или одной крюковой подвеской. При использовании электроталей с двумя подвесками они скрепляются между собой в одно целое, барабаны их соединяются вместе, образуя одну ось, и приводятся во вращение посредством одного общего электродвигателя, имеющего, например, две частоты вращения и перемещаются по ездовому пути, состоящего из двух монорельсов. При использовании электроталей с одной крюковой подвеской они попарно скрепляются между собой, образуя четыре канатные ветви, препятствующие самопроизвольному развороту макета вертолета и устанавливаются на двух монорельсовых путях в виде цельной конструкции. Причем, в этом случае, для достижения крюковыми подвесками одновременного вертикального перемещения, которое обеспечивает устойчивое горизонтальное положение макета вертолета в воздухе, электродвигатели, имеющие, например, две частоты вращения, снабжаются электронными блоками управления их синхронного вращения.This is achieved by the fact that the proposed simulator for parachute-free landing consists of a U-shaped, for example, metal truss, on the span of which there is a truck moving at different speeds with a helicopter prototype attached to it on the ropes, which, in turn, is capable of rise and fall in the air also at different speeds. Moreover, the truck contains several, at least four hook pendants located on it in such a way that spontaneous turn on the ropes of the helicopter layout is prevented, and wire rope hoists are used as devices for moving and lifting the latter. At the same time, commercially available wire rope electric hoists with two or one hook suspension can be used in the construction of the truck. When using electric hoists with two suspensions, they are fastened together as a whole, their drums are connected together, forming one axis, and are driven into rotation by means of one common electric motor having, for example, two speeds of rotation and move along a train track consisting of two monorails. When using electric hoists with one hook suspension, they are pairwise fastened together, forming four rope branches that prevent spontaneous spread of the helicopter layout and are installed on two monorail tracks in the form of an integral structure. Moreover, in this case, to achieve hook suspension with simultaneous vertical movement, which ensures a stable horizontal position of the prototype of the helicopter in the air, electric motors having, for example, two speeds of rotation, are equipped with electronic control units for their synchronous rotation.

К подъмно-транспортному средству макет прикрепляется на канатах через его опорно-подъемный элемент, который конструкивно представляет собой, например, металлоконструкцию рамного типа. Внутри этой конструкции устанавливается на шасси корпус вертолета, например, МИ-8 и жестко крепится в ней. При этом корпус вертолета в упорно-подъемном элементе сориентирован таким образом, что длина его обращена поперек перемещения подъемно-транспортного средства на монорельсовых путях. Это позволяет более эфективно использовать воздушное пространство между стойками опорной П-образной фермы при движении вертолета боком, так как его габариты по ширине значительно меньше его длины. В то же время имитируются условия десантирования при таком движении вертолета.The model is attached to the hoisting vehicle on ropes through its support and lifting element, which structurally represents, for example, a frame type metal structure. Inside this design, a helicopter case, for example, MI-8, is mounted on the chassis and is rigidly mounted in it. In this case, the helicopter body in the stop-lifting element is oriented in such a way that its length is facing transverse to the movement of the truck on monorail tracks. This allows you to more effectively use the air space between the pillars of the supporting U-shaped truss when the helicopter moves sideways, since its dimensions in width are much less than its length. At the same time, the landing conditions are simulated with such a helicopter movement.

Управление приводами подъемно-транспортного средства осуществляется как с командного пункта, оснащенного стационарным пультом, так и с помощью системы радиоуправления через переносной пульт с территории расположения тренажера или из кабины макетного вертолета. При этом с помощью приборов осуществляется автоматическая регистрация положения макета вертолета в воздухе его перемещения на разных высотах с указанием информации световой индексацией на пультах управления.The drives of the truck are controlled both from a command post equipped with a stationary remote control, and using a radio control system through a portable remote control from the territory of the simulator or from the cockpit of a prototype helicopter. At the same time, with the help of instruments, automatic registration of the position of the helicopter prototype in the air of its movement at different heights is carried out with the indication of information by light indexing on the control panels.

Полезная модель иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид тренажера для беспарашютного десантирования, подъемно-транспортное средство которого, оснащение, для примера, электроталями с одной крюковой подвеской; на фиг.2 - то же вид А на фиг.1.The utility model is illustrated by a drawing, in which Fig. 1 shows a general view of a simulator for parachute-less landing, the truck of which, for example, is equipped with electric hoists with one hook suspension; figure 2 is the same view a in figure 1.

Тренажер для беспарашютного десантирования содержит опорную конструкцию 1, выполненую в виде П-образной фермы, на пролетной балке 2 которой установлено подвесное подъемно-транспортное средство 3 с механизмами передвижения 4 по ездовым монорельсовым путям 5 и механизмами подъема 6, при этом, как пример, в качестве этих механизмов использованы четыре, скрепленные в одно целое, канатные электротали, конструктивно исполненные с одной крюковой подвеской каждая. Оба вида механизмов имеют привод от элетродвигателей с несколькими частотами вращения, при этом электродвигатели подъема снабжаются электронными блоками управления их синхронного вращения. На барабаны механизмов подъема наматываются канаты 7 с крюковыми подвесками 8, одновременно перемещающимися в вертикальной плоскости. Крюковые подвески сцепляются с упорно-подъемным элементом 9 макета вертолета 10 на таком расстоянии друг от друга, что предотвращается самопроизвольный разворот макета вертолета на канатах. Опорно-подъемный элемент выполнен, например, в виде рамной металлической конструкции, внутри которой на своем шасси жестко закреплен корпус вертолета, например, от МИ-8.The simulator for parachuteless landing has a support structure 1, made in the form of a U-shaped truss, on the span beam 2 of which a suspension truck 3 is installed with travel mechanisms 4 along monorail tracks 5 and lift mechanisms 6, while, as an example, The quality of these mechanisms used four, fastened together, rope electric hoists, structurally executed with one hook suspension each. Both types of mechanisms are driven by electric motors with several speeds, while the lifting motors are equipped with electronic control units for their synchronous rotation. Ropes 7 with hook pendants 8, simultaneously moving in a vertical plane, are wound on the drums of the lifting mechanisms. Hook pendants engage with the lifting and lifting element 9 of the model of the helicopter 10 at such a distance from each other that prevents the spontaneous turn of the model of the helicopter on the ropes. The supporting-lifting element is made, for example, in the form of a frame metal structure, inside of which a helicopter body, for example, from MI-8, is rigidly fixed to its chassis.

Тренажер работает следующим образом.The simulator works as follows.

В нерабочем состоянии макет вертолета 10 на своем опорно-подъемном элементе 9 располагается на земле между стойками форменной конструкции 1. Десантная группа производит посадку в корпус вертолета и с пульта управления тренажером подается команда на привод механизмов подъема 6 подъемно-транспортного средства 3. Приводные механизмы, с отрегулируемыми на требуемую частоту вращения электродвигателями, начинают вращать барабаны электроталей, канаты 7 наматываются на них, и макет вертолета подниматся вверх на заданную высоту. При этом с целью обеспечения устойчивого горизонтального положениия макета вертолета при подъеме, электродвигатели снабженные электронными блокам управления 8, вращаются с одинаковми скоростями. Для изменения положения макета вертолета в воздухе, подается команда на приводы механизмов передвижения 4 подъемно-транспортного средства по монорельсовым путям 5, расположенными на пролетной балке 2, при этом движение его, а, следовательно, и макета вертолета происходит с заданной скоростью, соответствующей настроенной частоте вращения электродвигателей.In the inoperative state, the model of the helicopter 10 on its support and lifting element 9 is located on the ground between the racks of the shaped structure 1. The landing group lands in the helicopter’s body and a command is sent from the control panel of the simulator to drive the lifting mechanisms 6 of the truck 3. Drive mechanisms, with electric motors adjusted to the required speed, the electric hoist drums begin to rotate, the ropes 7 are wound around them, and the model of the helicopter will rise up to a predetermined height. Moreover, in order to ensure a stable horizontal position of the layout of the helicopter during lifting, the electric motors equipped with electronic control units 8 rotate at the same speeds. To change the position of the helicopter model in the air, a command is given to the drives of the mechanisms of movement 4 of the truck along the monorail tracks 5 located on the span beam 2, while its movement, and, consequently, the model of the helicopter occurs at a given speed corresponding to the tuned frequency rotation of electric motors.

После достижения макетом заданных условий десантирования подается команда, находящимся в вертолете людям, на проведение спусков согласно полученному заданию. После окончания тренировочных занятий макет вертолета опускается на землю и, по мере надобности, отсоединяется от крюковых подвесок подъемно-транспортного средства.After the layout reaches the specified landing conditions, a command is given to people in the helicopter to carry out descents according to the assignment. After the training sessions, the helicopter model is lowered to the ground and, as necessary, disconnected from the hook hangers of the truck.

Реализация данной полезной модели обеспечивает:The implementation of this utility model provides:

- имитацию реальных условий при проведении учебно-тренировочных занятий по беспарашютному десантированию из вертолетов;- imitation of real conditions during the training sessions for parachute-free landing from helicopters;

- проведение учебно-тренировочных занятий по подъему на борт вертолета людей, пострадавших при стихийных бедствиях, катастрофах и других черезвычайных обстоятельствах;- conducting training sessions on lifting aboard a helicopter of people affected by natural disasters, catastrophes and other emergency situations;

- проведение показательных выступлений и соревнований, например, спасателей МЧС.- conducting demonstrations and competitions, for example, rescuers of the Ministry of Emergencies.

Claims

1. A simulator for parachuteless landing, comprising a support structure with lifting means installed on it, characterized in that the supporting structure is made in the form of a U-shaped truss, on the span of which is installed a lifting means, for example, of a rope type, equipped with multi-speed controllable motion drive and equipped with at least four hooks suspended on ropes and spaced apart on different planes at an appropriate distance from each other E suspension synchronously moving the descent and ascent of the feed drums by a drive provided with a control multi-speed motors, and bearing helicopter layout configured in the form housed in the supporting-element lifting his body.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the lifting means is installed moving at least on two parallel monorail paths of the span beams, while the hook pendants are placed on it with a distance from each other, preventing the spontaneous turn on the ropes of the helicopter layout and the electric motors of the feed drums have electronic control units for their synchronous rotation, providing a stable horizontal position of the helicopter model in the air.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the helicopter body, for example, MI-8 in the supporting-lifting element, made, for example, in the form of a spatial frame structure, is oriented so that its length is facing across the movement of the lifting means along the monorail ways.

4. The simulator according to claim 1, characterized in that the operation of the lifting means drives is carried out from a command post using a stationary remote control and / or a radio control system through a portable point from the simulator’s location and / or from the cockpit of a prototype helicopter, while automatic registration is performed the position of the layout in the air and its movement at different heights with information indicated by light indication on the control panels.