KR20180077519A

KR20180077519A - Flying simulator

Info

Publication number: KR20180077519A
Application number: KR1020160181948A
Authority: KR
Inventors: 지동익
Original assignee: 주식회사 날다팩토리
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-09

Abstract

The present invention relates to a flight simulator. The flight simulator includes: a frame; a running rail supported by the frame; a carriage reciprocating along the running rail; a flying object flying along the running rail by being arranged in the lower side of the carriage, and supporting the body of a user; a pair of wires supporting the flying object at an interval in the longitudinal direction of the running rail; a pair of winding units respectively winding and unwinding the pair of wires; a pair of pulleys arranged in the carriage and converting the moving direction of the pair of wires respectively wound by the pair of winding units to be moved in mutually opposite directions; and a control unit controlling the motion of the flying object by controlling the motion of the pair of winding units. The flight simulator can implement various forms of flights and provide the experience and training of a flight on the ground just like in the air.

Description

Flight simulator {FLYING SIMULATOR}

본 발명은, 비행 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 한 쌍의 와이어를 이용하여, 사용자의 몸을 지지하는 비행체의 비행을 구현할 수 있는 비행 시뮬레이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flight simulator, and more particularly, to a flight simulator capable of implementing flight of a flying body supporting a user's body by using a pair of wires.

통상, 고공에서의 비행을 체험하기 위해 행글라이딩 또는 스카이 다이빙을 하게 된다.Usually hang gliding or sky diving to experience flying at high altitudes.

행글라이딩은, 삼각형 모양의 날개를 가진 간단한 글라이더 장비로 무동력으로 바람의 힘만을 이용하여 활공을 즐길 수 있는 항공 레포츠의 일종이다.Hang gliding is a kind of air raft that can enjoy gliding by using only the force of wind without power by simple glider equipment with triangular wings.

이러한 행글라이더를 이용하여 하늘을 활공하기 위해서는 일정 시간 동안 전문 강사에게 안전 교육과 조종 방법을 이수하고, 행글라이더에 타서 직접 활공하거나 전문가와 동승하여 비행 연습을 해야 한다.In order to glide through the sky using such a hang glider, students should take a safety training and control method to a professional instructor for a certain period of time and take a fly glide directly with a hang glider or practice with a professional.

스카이 다이빙은 항공기나 헬기를 타고 일정 고도의 상공에서 항공기나 헬기의 밖으로 점프를 하여, 일정 시간 자유롭게 낙하하면서 다양한 곡예를 수행한 후, 지상 가까이에서 낙하산을 펼쳐 지상에 착지하는 항공 레포츠의 일종이다.Skydiving is a type of aeronautical raft that jumps out of an airplane or helicopter at an altitude above a certain altitude by flying an airplane or a helicopter, performs a variety of acrobatics while falling freely for a certain period of time, and then lands on the ground by deploying a parachute near the ground.

이러한 스카이 다이빙을 통해 고공에서의 비행 체험을 즐기기 위해서는, 실제 항공기나 헬기에 탑승하여 일정 고도의 상공에서 낙하하는 훈련을 지속적으로 해야 하므로, 항공기나 헬기의 운항에 따른 비용이 고가이고, 또한 항공기나 헬기의 잦은 운항이 어려워 실제 항공기나 헬기를 이용한 스카이 다이빙을 현실적으로 자주하기 힘든 문제점이 있다.In order to enjoy flying experience at high altitude through such a skydiving, it is necessary to continuously perform training to drop from a certain altitude in the airplane or helicopter, so that the cost of flying an aircraft or a helicopter is high, There is a problem in that it is difficult to frequently perform skydiving using actual aircraft or helicopter because frequent operation of the helicopter is difficult.

이와 같이, 고공에서의 비행을 체험하기 위한 행글라이딩 또는 스카이 다이빙과 같은 항공 레포츠를 체험하고자 하는 많은 레저인들이 있지만, 일정 기간의 훈련을 해야만 하는 시간적인 문제와 체험자들의 담력이 요구될 정도의 위험성 때문에 많은 레저인들이 쉽게 접근하지 못하는 문제점이 있었다.In this way, there are many leisure people who want to experience aerial sports such as hang gliding or sky diving for experiencing high-altitude flight, but there are a lot of leisure people who have to train for a certain period of time, There was a problem that many leisure people could not easily approach.

특히, 악천후와 같은 기상 조건에서는, 행글라이더의 비행이 곤란할 뿐만 아니라 항공기나 헬기의 이착륙이 불가능하므로, 행글라이딩 또는 스카이 다이빙을 할 수 없게 된다.Particularly, in weather conditions such as bad weather, it is difficult to fly a hang glider and it is impossible to take off and land the aircraft or helicopter, so that hang gliding or skydiving can not be done.

국내등록특허공보 제10-1212445호(발명의 명칭: 고공강하 모의훈련 및 가상현실 체험을 위한 시뮬레이터 장치, 공고일: 2012.12.13.)Korean Registered Patent No. 10-1212445 (entitled " High Density Simulation Training and Simulator Apparatus for Virtual Reality Experience ", published on Dec. 13, 2012).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 비행 형태를 구현할 수 있고, 기상 조건에 관계없이 지상에서 실제 고공에서와 같은 비행을 체험 및 훈련을 할 수 있는 비행 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flight simulator capable of realizing various types of flight and capable of experiencing and exercising a flight in a high level on the ground regardless of weather conditions .

본 발명의 목적은, 프레임; 상기 프레임에 지지되는 주행 레일; 상기 주행 레일을 따라 왕복이동하는 캐리지; 상기 캐리지의 하방에 배치되어 상기 주행 레일을 따라 비행하며, 사용자의 몸을 지지하는 비행체; 상기 비행체를 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 간격을 두고 지지하는 한 쌍의 와이어; 상기 한 쌍의 와이어를 각각 권취 및 권취해제하는 한 쌍의 권취부; 상기 캐리지에 마련되어, 상기 한 쌍의 권취부에 의해 각각 권취되는 상기 한 쌍의 와이어의 이동 방향이 상호 반대 방향으로 이동하도록 전환하는 한 쌍의 도르레; 및 상기 한 쌍의 권취부의 동작을 제어하여, 상기 비행체의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는, 비행 시뮬레이터에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide a frame, A running rail supported by the frame; A carriage reciprocating along the traveling rail; A flying body disposed below the carriage and flying along the running rail to support a user's body; A pair of wires supporting the flying body at intervals along the longitudinal direction of the running rail; A pair of winding portions for winding and unwinding the pair of wires, respectively; A pair of rollers provided on the carriage and switching the directions of movement of the pair of wires respectively wound by the pair of winders to move in mutually opposite directions; And a control unit for controlling the operation of the pair of winding units to control the movement of the air vehicle.

여기서, 상기 주행 레일에 마련되어, 상기 한 쌍의 도르레를 통해 상호 반대방향으로 이동하는 한 쌍의 와이어 중 어느 하나의 와이어가 다른 하나의 와이어와 동일 방향으로 이동하도록 와이어의 이동 방향을 전환하는 방향 전환 도르레를 더 포함할 수 있다.Here, the direction of switching the direction of movement of the wire so that any one of the pair of wires provided in the traveling rail moving in mutually opposite directions through the pair of pulleys moves in the same direction as the other wire It may further include a pulley.

상기 제어부는, 상기 한 쌍의 와이어 중 어느 하나의 와이어가 권취되도록 상기 한 쌍의 권취부 중 어느 하나의 권취부를 동작하도록 제어하고, 상기 한 쌍의 와이어 중 다른 하나의 와이어가 권취해제되도록 상기 한 쌍의 권취부 중 다른 하나의 권취부를 동작하도록 제어하여, 상기 비행체를 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다.Wherein the control unit controls the winding unit of any one of the pair of winding units so that any one of the pair of wires is wound so that the other one of the pair of wires is wound It is possible to move the flying object along the longitudinal direction of the running rail by controlling the other winding portion of the pair of winding portions to operate.

상기 제어부는, 상기 한 쌍의 와이어가 권취되도록 상기 한 쌍의 권취부를 동작하도록 제어하여 상기 비행체를 상기 주행 레일을 향해 접근시키고, 상기 한 쌍의 와이어가 권취해제되도록 상기 한 쌍의 권취부를 동작하도록 제어하여 상기 비행체를 상기 주행 레일로부터 이격시킬 수 있다.The control unit controls the pair of winders to operate so as to wind the pair of wires so that the air vehicle approaches the traveling rail and operates the pair of winders to wind the pair of wires So that the flying object can be separated from the running rail.

사용자의 두부에 착용되며, 영상을 제공하는 VR 기기를 더 포함할 수 있다.And may further include a VR device that is worn on the head of a user and provides an image.

상기 한 쌍의 도르레는 상기 주행 레일의 길이방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다.The pair of pulleys may be spaced apart along the longitudinal direction of the running rail.

상기 권취부는, 상기 와이어가 권취 및 권취해제되는 권취 롤러; 및 상기 권취 롤러를 정역회전시키는 롤러 구동모터를 포함할 수 있다.Wherein the winding portion includes: a winding roller on which the wire is wound and unwound; And a roller driving motor for rotating the winding roller in normal and reverse directions.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 와이어를 이용하여, 다양한 비행 형태를 구현할 수 있고, 기상 조건에 관계없이 지상에서 실제 고공에서와 같은 비행을 체험 및 훈련을 할 수 있다.According to the present invention, a pair of wires can be used to implement various flight modes, and to experience and train flying at the ground level, regardless of weather conditions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 측면도,
도 4는 도 1의 비행체와 각 와이어의 연결 상태를 도시한 도면,
도 5는 도 1의 비행체와 각 와이어의 연결 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a flight simulator according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a front view of Fig. 1,
FIG. 3 is a side view of FIG. 1,
FIG. 4 is a view showing a connection state between the air vehicle and each of the wires of FIG. 1;
5 is a view showing the connection state between the air vehicle and the respective wires of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, And is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터가 도시되어 있다.1 to 5 show a flight simulator according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터(10)는 프레임(11), 주행 레일(21), 캐리지(23), 비행체(31), 한 쌍의 와이어(41,43), 한 쌍의 권취부(51,61), 한 쌍의 도르레(71,73), 제어부(85)를 포함한다.As shown in these drawings, the flight simulator 10 according to the embodiment of the present invention includes a frame 11, a running rail 21, a carriage 23, a flying object 31, a pair of wires 41, 43, a pair of winding portions 51, 61, a pair of pulleys 71, 73, and a control portion 85.

프레임(11)은 바닥으로부터 일정 높이를 가지며, 비행 시뮬레이터(10)의 전체적인 골조를 형성한다. 프레임(11)의 내측에는 사용자(1)가 비행을 체험할 수 있는 비행 공간 영역(13)이 형성된다.The frame 11 has a certain height from the floor and forms the overall frame of the flight simulator 10. [ On the inside of the frame 11, a flight space area 13 in which the user 1 can experience a flight is formed.

주행 레일(21)은 일정 길이를 가지며, 프레임(11)의 상부 영역에 지지된다. 주행 레일(21)은 프레임(11) 내측의 비행 공간 영역(13)을 가로지므로 프레임(11)으로 돌출 연장되어, 비행 공간 영역(13)을 확장한다.The running rail 21 has a predetermined length and is supported in the upper region of the frame 11. [ The running rail 21 extends over the frame 11 to extend the flying space region 13 because it intersects the flying space region 13 inside the frame 11.

캐리지(23)는 복수의 주행 레일(21)을 따라 왕복 이동한다. 캐리지(23)에는 주행 레일(21)을 따라 구름운동하며 회전하는 복수의 바퀴(25)가 장착되어 있다.The carriage 23 reciprocates along a plurality of running rails 21. The carriage 23 is provided with a plurality of wheels 25 that roll and roll along the running rail 21.

비행체(31)는 사용자(1)의 몸을 지지하며, 캐리지(23)의 하방에 배치되어 주행 레일(21)을 따라 비행한다. 사용자(1)의 몸에는 하네스(33)가 착용되고, 하네스(33)는 하네스용 와이어(35)에 의해 비행체(31)의 하부에 지지된다. 이로써, 사용자(1)는 하네스(33)를 착용함에 따라 비행체(31)에 매달리게 된다.The flying body 31 supports the body of the user 1 and is disposed below the carriage 23 and travels along the running rail 21. [ The harness 33 is worn on the body of the user 1 and the harness 33 is supported by the wire 35 for harnesses at the lower portion of the flying body 31. [ Thus, the user 1 hangs on the flying object 31 as the harness 33 is worn.

한 쌍의 와이어(41,43)는 비행체(31)를 주행 레일(21)의 길이방향을 따라 간격을 두고 지지한다. 이하에서는 설명의 편리상, 도 1의 비행체(31)에서 주행 레일(21)의 전방을 향해 배치되는 와이어를 제1와이어(41)라 하고, 주행 레일(21)의 후방을 향해 배치되는 와이어를 제2와이어(43)라 한다.The pair of wires 41 and 43 support the flying body 31 at intervals along the longitudinal direction of the running rail 21. [ Hereinafter, for convenience of explanation, a wire disposed toward the front of the running rail 21 in the flight body 31 of Fig. 1 is referred to as a first wire 41, and a wire disposed toward the rear of the running rail 21 It is referred to as a second wire 43.

한 쌍의 권취부(51,61)는 한 쌍의 와이어(41,43)를 각각 권취 및 권취해제한다. 이하에서는 설명의 편리상, 제1와이어(41)를 권취 및 권취해제하는 권취부를 제1권취부(51)라 하고, 제2와이어(43)를 권취 및 권취해제하는 권취부를 제2권취부(61)라 한다.The pair of winding portions (51, 61) winds up and unwinds the pair of wires (41, 43), respectively. Hereinafter, for convenience of explanation, the winding portion for winding and unwinding the first wire 41 is referred to as a first winding portion 51, and the winding portion for winding and unwinding the second wire 43 is referred to as a second winding portion 61).

제1권취부(51)는 제1와이어(41)가 권취 및 권취해제되는 제1권취 롤러(53)와, 제1권취 롤러(53)를 정역회전시키는 제1롤러 구동모터(55)를 포함한다. 제1롤러 구동모터(55)가 정방향으로 회전하면, 제1권취 롤러(53)가 정방향으로 회전하여 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)에 권취한다. 반대로, 제1롤러 구동모터(55)가 역방향으로 회전하면, 제1권취 롤러(53)가 역방향으로 회전하여 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)로부터 권취해제한다.The first winding section 51 includes a first winding roller 53 on which the first wire 41 is wound and unwound and a first roller driving motor 55 for rotating the first winding roller 53 in normal and reverse directions do. When the first roller driving motor 55 rotates in the forward direction, the first winding roller 53 rotates in the forward direction to wind the first wire 41 to the first winding roller 53. [ On the other hand, when the first roller drive motor 55 rotates in the opposite direction, the first winding roller 53 rotates in the opposite direction to unwind the first wire 41 from the first winding roller 53.

제2권취부(61)는 제2와이어(43)가 권취 및 권취해제되는 제2권취 롤러(63)와, 제2권취 롤러(63)를 정역회전시키는 제2롤러 구동모터(55)를 포함한다. 제2롤러 구동모터(65)가 정방향으로 회전하면, 제2권취 롤러(63)가 정방향으로 회전하여 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)에 권취한다. 반대로, 제2롤러 구동모터(65)가 역방향으로 회전하면, 제2권취 롤러(63)가 역방향으로 회전하여 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)로부터 권취해제한다.The second winding portion 61 includes a second winding roller 63 for winding and unwinding the second wire 43 and a second roller driving motor 55 for rotating the second winding roller 63 in the forward and reverse directions do. When the second roller driving motor 65 rotates in the forward direction, the second winding roller 63 rotates in the forward direction to wind the second wire 43 to the second winding roller 63. [ On the other hand, when the second roller driving motor 65 rotates in the opposite direction, the second winding roller 63 rotates in the opposite direction to unwind the second wire 43 from the second winding roller 63.

본 실시예에서는 제1권취부(51)와 제2권취부(61)가 프레임(11)의 바닥부에 나란하게 배치되어 있지만, 제1권취부(51)와 제2권취부(61)는 프레임(11)의 상부에 나란하게 배치될 수도 있다.The first winding portion 51 and the second winding portion 61 are arranged in parallel with the bottom portion of the frame 11 in the present embodiment, but the first winding portion 51 and the second winding portion 61 Or may be arranged side by side on the upper part of the frame 11.

한 쌍의 도르레(71,73)는 캐리지(23)에 회전가능하게 마련된다. 한 쌍의 도르레(71,73)는 주행 레일(21)의 길이방향을 따라 간격을 두고 배치된다. 여기서, 한 쌍의 도르레(71,73)는 비행체(31)에 지지되는 제1와이어(41)와 제2와이어(43)의 간격과 동일한 간격을 갖는 것이 바람직하다.A pair of pulleys 71 and 73 are rotatably provided on the carriage 23. The pair of pulleys 71 and 73 are arranged at intervals along the longitudinal direction of the running rail 21. Here, it is preferable that the pair of pulleys 71 and 73 have the same interval as the distance between the first wire 41 and the second wire 43 supported by the air vehicle 31.

또한, 한 쌍의 도르레(71,73)는 한 쌍의 권취부(51,61)에 의해 각각 권취되는 한 쌍의 와이어(41,43)의 이동 방향이 상호 반대 방향으로 이동하도록 전환 예컨대, 제1권취부(51)에 의해 권취되는 제1와이어(41)의 이동방향과, 제2권취부(61)에 의해 권취되는 제2와이어(43)의 이동방향이 서로 반대방향을 갖도록 한다. 이하에서는 설명의 편리상, 제1와이어(41)가 이동하는 도르레를 제1도르레(71)라 하고, 제2와이어(43)가 이동하는 도르레를 제2도르레(73)라 한다.The pairs of rollers 71 and 73 are switched so that the moving directions of the pair of wires 41 and 43 wound by the pair of winding sections 51 and 61 respectively move in opposite directions, The moving direction of the first wire 41 wound by the first winding section 51 and the moving direction of the second wire 43 wound by the second winding section 61 are opposite to each other. Hereinafter, for convenience of explanation, the pulley on which the first wire 41 moves is referred to as a first pulley 71, and the pulley on which the second wire 43 moves is referred to as a second pulley 73.

따라서, 비행체(31)에 지지되어 제1권취부(51)에 의해 권취되는 제1와이어(41)는 제1도르레(71)를 통해 주행 레일(21)의 전방으로 이동하고, 비행체(31)에 지지되어 제2권취부(61)에 의해 권취되는 제2와이어(43)는 제2도르레(73)를 통해 주행 레일(21)의 후방으로 이동하게 된다.The first wire 41 supported by the flying object 31 and wound by the first winding portion 51 moves toward the front of the running rail 21 through the first winding wheel 71, And the second wire 43 wound by the second winding portion 61 is moved to the rear of the running rail 21 through the second drum 73. [

한편, 주행 레일(21)의 전방 말단부에는, 한 쌍의 도르레(71,73)를 통해 상호 반대방향으로 이동하는 한 쌍의 와이어(41,43) 중 어느 하나의 와이어가 다른 하나의 와이어와 동일 방향으로 이동하도록 와이어의 이동 방향을 전환하는 방향 전환 도르레(75)가 마련된다.On the other hand, at the front end portion of the running rail 21, any one of the pair of wires 41, 43 moving in opposite directions through the pair of pulleys 71, 73 is the same as the other wire A direction switching wheel 75 for switching the direction of movement of the wire so as to move in the direction indicated by the arrow.

본 실시예에서의 방향 전환 도르레(75)에는 제1와이어(41)가 이동가능하게 마련된다. 이로써, 비행체(31)에 지지되어 제1도르레(71)를 거쳐 제1권취부(51)로 권취되는 제1와이어(41)는 방향 전환 도르레(75)를 통과함에 따라 주행 레일(21)의 후방으로 이동방향이 전환된다.In the present embodiment, the first wire 41 is provided so as to be movable in the direction conversion wheel 75. The first wire 41 supported by the air vehicle 31 and wound around the first winding unit 51 via the first winding unit 71 is wound around the traveling rail 21 The direction of the rearward movement is switched.

또한, 주행 레일(21)의 전방 말단부에는, 제1권취부(51)와 제2권취부(61)에 각각 권취되는 제1와이어(41)와 제2와이어(43)의 이동 경로를 동일 방향으로 전환하는 제1보조 도르레(81)와 제2보조 도르레(83)가 각각 마련되어 있다.The moving path of the first wire 41 and the second wire 43 wound around the first winding portion 51 and the second winding portion 61 are respectively disposed in the front end portion of the running rail 21 in the same direction The first auxiliary pulley 81 and the second auxiliary pulley 83 are provided.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터(10)의 제1와이어(41)는, 비행체(31)로부터 제1도르레(71)와 방향 전환 도르레(75)와 제1보조 도르레(81)를 거쳐 제1권취 롤러(53)에 권취되는 이동 경로를 형성한다. 제2와이어(43)는 비행체(31)로부터 제2도르레(73)와 제2보조 도르레(83)를 거쳐 제2권취 롤러(63)에 권취되는 이동 경로를 형성한다. 그리고, 제1권취부(51)와 제2권취부(61)는 프레임(11)에 나란하게 배치할 수 있게 된다.The first wire 41 of the flight simulator 10 according to the embodiment of the present invention is connected to the first pulley 71, the direction switching pulley 75 and the first auxiliary pulley 81 from the air vehicle 31, And is wound around the first take-up roller 53. [0050] The second wire 43 forms a moving path from the airplane 31 to the second winding roller 63 via the second pulley 73 and the second auxiliary pulley 83. Then, the first winding section 51 and the second winding section 61 can be arranged side by side on the frame 11.

제어부(85)는 마이크로 프로세서로 이루어지며, 한 쌍의 권취부(51,61) 예컨대, 제1권취부(51)와 제2권취부(61)의 동작을 제어하여, 비행체(31)의 움직임을 제어한다.The control unit 85 is formed of a microprocessor and controls the operation of the pair of winding units 51 and 61 such as the first winding unit 51 and the second winding unit 61 to move the airplane 31 .

예컨대, 제어부(85)는, 한 쌍의 와이어(41,43) 중 어느 하나의 와이어가 권취되도록 한 쌍의 권취부(51,61) 중 어느 하나의 권취부를 동작하도록 제어하고, 한 쌍의 와이어(41,43) 중 다른 하나의 와이어가 권취해제되도록 한 쌍의 권취부(51,61) 중 다른 하나의 권취부를 동작하도록 제어한다. 이로써, 비행체(31)를 주행 레일(21)의 길이방향을 따라 왕복이동시킬 수 있게 된다.For example, the control unit 85 controls to operate any one of the pair of winding units 51 and 61 so that any one of the pair of wires 41 and 43 is wound, The other one of the pair of winding portions 51 and 61 is operated so that the winding portion of the other one of the pair of winding portions 41 and 43 is released. This makes it possible to reciprocate the flying object 31 along the longitudinal direction of the running rail 21. [

또한, 제어부(85)는 한 쌍의 와이어(41,43)가 권취되도록 한 쌍의 권취부(51,61)를 동작하도록 제어한다. 이로써, 비행체(31)를 주행 레일(21)을 향해 접근 예컨대, 비행체(31)를 바닥으로부터 상승시킬 수 있게 된다.Further, the control unit 85 controls the pair of winding units 51 and 61 to operate so that the pair of wires 41 and 43 are wound. Thereby, the flight body 31 can be moved toward the traveling rail 21, for example, the flight body 31 can be raised from the floor.

그리고, 제어부(85)는 한 쌍의 와이어(41,43)가 권취해제되도록 한 쌍의 권취부(51,61)를 동작하도록 제어한다. 이로써, 비행체(31)를 주행 레일(21)로부터 이격 예컨대, 비행체(31)를 바닥을 향해 하강시킬 수 있게 된다.Then, the control unit 85 controls the pair of winding units 51 and 61 to operate so as to cause the pair of wires 41 and 43 to be wound. This makes it possible to lower the flying object 31 from the running rail 21, for example, toward the floor.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터(10)는 사용자(1)의 두부에 착용되며, 영상을 제공하는 VR(virtual reality) 기기(91)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 각 와이어(41,43)의 권취 및 권취해제에 의해 사용자(1)가 다양한 형태로 비행하는 도중에, 사용자(1)는 착용한 VR 기기(91)를 통해 주간, 야간 및 기후 환경에 따른 다양한 영상을 실시간으로 제공받아, 사용자(1)의 고공 비행의 체공 감도를 향상시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the flight simulator 10 according to an embodiment of the present invention may further include a virtual reality (VR) device 91 that is worn on the head of the user 1 and provides an image. Thus, during the flight of the user 1 in various forms by the winding and winding-off of the respective wires 41 and 43, the user 1 is able to carry out various operations for the day, night and climatic conditions Various images can be provided in real time, thereby improving the sensitivity of the user 1 in high flying.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터(10)를 이용하여 비행을 체험하는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.With this configuration, a process of experiencing a flight using the flight simulator 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

사용자(1)의 몸에 하네스(33)를 착용하여, 사용자(1)를 비행체(31)에 지지하여 비행을 준비한다.The user 1 wears the harness 33 on the body of the user 1 to support the user 1 on the flight body 31 to prepare for flight.

비행체(31)가 바닥에 대해 수평한 상태에서, 제어부(85)는 제1롤러 구동모터(55)를 정회전시켜, 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)에 권취한다. 동시에, 제어부(85)는 제2롤러 구동모터(65)를 제1롤러 구동모터(55)와 동일한 회전속도로 정회전시켜, 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)에 권취한다. 이로써, 비행체(31)는 바닥에 대해 수평을 이루며 상승하게 된다.The control unit 85 rotates the first roller driving motor 55 in the normal direction and winds the first wire 41 to the first winding roller 53 in a state in which the air vehicle 31 is horizontal with respect to the floor. At the same time, the control unit 85 rotates the second roller driving motor 65 at the same rotational speed as that of the first roller driving motor 55 to wind the second wire 43 to the second winding roller 63 . Thereby, the flight body 31 is raised horizontally with respect to the floor.

이 때, 제1롤러 구동모터(55)와 제2롤러 구동모터(65)를 상이한 회전속도로 정회전시키면, 비행체(31)는 주행 레일(21)의 전방 또는 후방으로 기울어지면서 상승할 수도 있게 된다.At this time, if the first roller driving motor 55 and the second roller driving motor 65 are rotated forward at different rotational speeds, the flying object 31 may be inclined forward or backward of the running rail 21 do.

한편, 비행체(31)가 수평을 이루며 상승한 상태에서, 제어부(85)는 제1롤러 구동모터(55)를 역회전시켜 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)로부터 권취해제하고, 동시에 제2롤러 구동모터(65)를 제1롤러 구동모터(55)와 동일한 회전속도로 역회전시켜, 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)로부터 권취해제한다. 이로써, 비행체(31)는 수평을 이루며 바닥을 향해 하강하게 된다.On the other hand, in a state in which the air vehicle 31 is raised horizontally, the controller 85 reversely rotates the first roller drive motor 55 to unwind the first wire 41 from the first winding roller 53, At the same time, the second roller driving motor 65 is reversely rotated at the same rotational speed as the first roller driving motor 55 to unwind the second wire 43 from the second winding roller 63. Thus, the air vehicle 31 is leveled and descends toward the floor.

이 때, 제1롤러 구동모터(55)와 제2롤러 구동모터(65)의 역회전 속도를 크게 하면, 비행체(31)가 급강하함에 따라 사용자(1)는 낙하에 따른 중력을 체험할 수 있게 된다. 또한, 제1롤러 구동모터(55)와 제2롤러 구동모터(65)를 상이한 회전속도로 역회전시키면, 비행체(31)는 바닥에 대해 다양한 형태로 기울어지면서 하강할 수 있게 된다.At this time, if the reverse rotation speed of the first roller drive motor 55 and the second roller drive motor 65 is increased, the user 1 can experience the gravity due to the drop as the flight body 31 dives do. When the first roller driving motor 55 and the second roller driving motor 65 are rotated in opposite directions at different rotational speeds, the flying body 31 can be inclined downward in various forms with respect to the bottom.

한편, 제어부(85)가 제1롤러 구동모터(55)를 정회전시켜 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)에 권취함과 동시에, 제2롤러 구동모터(65)를 역회전시켜 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)로부터 권취해제시키면, 비행체(31)는 주행 레일(21)의 전방을 향해 이동하게 된다.On the other hand, when the control unit 85 rotates the first roller driving motor 55 to rotate the first wire 41 to the first winding roller 53 and rotates the second roller driving motor 65 in the reverse direction And the second wire 43 is unwound from the second winding roller 63, the flying body 31 moves toward the front of the running rail 21. [

반대로, 제어부(85)가 제1롤러 구동모터(55)를 역회전시켜 제1와이어(41)를 제1권취 롤러(53)로부터 권취해제함과 동시에, 제2롤러 구동모터(65)를 정회전시켜 제2와이어(43)를 제2권취 롤러(63)에 권취시키면, 비행체(31)는 주행 레일(21)의 후방을 향해 이동하게 된다.The control unit 85 reversely rotates the first roller driving motor 55 to unwind the first wire 41 from the first winding roller 53 and at the same time the second roller driving motor 65 is rotated When the second wire 43 is wound around the second winding roller 63 by rotating the flying body 31, the flying body 31 is moved toward the rear of the running rail 21.

이로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이터(10)의 비행체(31)는 주행 레일(21)을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다.As a result, the flight body 31 of the flight simulator 10 according to the embodiment of the present invention can be reciprocated along the running rail 21.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 제어부의 제어를 통해 제1와이어와 제2와이어를 각각 동일한 회전 속도, 또는 상이한 속도로 권취 및 권취해제하며, 제1와이어와 제2와이어의 권취 및 권취해제 동작에 대한 다양한 동작 데이터를 제어부에 누적하여, 이들 동작 데이터에 의해 전후 방향 및 상하 방향으로 복합적인 비행 형태를 구현할 수 있고, 기상 조건에 관계없이 지상에서 실제 고공에서와 같은 비행을 체험 및 훈련을 할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the first wire and the second wire are wound and unwound at the same or different speeds, respectively, under the control of the control unit, and the first wire and the second wire are wound and unwound Various operational data on the control unit can be accumulated in the control unit, and complex flight modes can be implemented in the forward and backward directions and the up and down direction by these operation data, and it is possible to experience and train the same flight in the high- .

특히, VR 기기를 착용한 상태에서 VR 기기를 통해 디스플레이되는 영상과 함께 비행을 수행함으로써, 고공 비행의 체공 감도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 낙하에 따른 중력 체험을 배가시킬 수 있게 된다.Particularly, by carrying out the flight together with the image displayed through the VR device while the VR device is worn, it is possible not only to improve the aerial flight sensitivity but also to multiply the gravity experience due to the drop.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10 : 비행 시뮬레이터
11 : 프레임
21 : 주행 레일
23 : 캐리지
31 : 비행체
41,43 : 와이어
51,61 : 권취부
53,63 : 권취 롤러
55,65 : 롤러 구동모터
71,73 : 도르레
75 : 방향 전환 도르레
85 : 제어부
91 : VR 기기10: Flight simulator
11: Frame
21: Driving rails
23: Carriage
31: Aircraft
41,
51, 61:
53, 63:
55, 65: roller drive motor
71,73: Drape
75: Direction Convertor
85:
91: VR device

Claims

frame;
A running rail supported by the frame;
A carriage reciprocating along the traveling rail;
A flying body disposed below the carriage and flying along the running rail to support a user's body;
A pair of wires supporting the flying body at intervals along the longitudinal direction of the running rail;
A pair of winding portions for winding and unwinding the pair of wires, respectively;
A pair of rollers provided on the carriage and switching the directions of movement of the pair of wires respectively wound by the pair of winders to move in mutually opposite directions; And
And a control unit for controlling the operation of said pair of windup units to control the movement of said airplane.

The method according to claim 1,
A direction changing drum disposed on the traveling rail for switching a moving direction of the wire so that any one of the pair of wires moving in opposite directions through the pair of pulleys moves in the same direction as the other wire, More included, flight simulator.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the winding unit of any one of the pair of winding units so that any one of the pair of wires is wound so that the other one of the pair of wires is wound And controls the other winding portion of the pair of winding portions to operate so as to move the flying body along the longitudinal direction of the traveling rail.

The method according to claim 1,
The control unit controls the pair of winders to operate so as to wind the pair of wires so that the air vehicle approaches the traveling rail and operates the pair of winders to wind the pair of wires And the flying object is separated from the running rail.

The method according to claim 1,
A flight simulator, further comprising a VR device worn on a user's head and providing an image.

The method according to claim 1,
Wherein the pair of pulleys is disposed at intervals along the longitudinal direction of the running rail.

The method according to claim 1,
The winding unit
A winding roller on which the wire is wound and unwound; And
And a roller drive motor for normally and rotatably rotating the take-up roller.