RU2561308C1 - Device for determination of direction and distance to signal source - Google Patents
Device for determination of direction and distance to signal source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2561308C1 RU2561308C1 RU2014118634/28A RU2014118634A RU2561308C1 RU 2561308 C1 RU2561308 C1 RU 2561308C1 RU 2014118634/28 A RU2014118634/28 A RU 2014118634/28A RU 2014118634 A RU2014118634 A RU 2014118634A RU 2561308 C1 RU2561308 C1 RU 2561308C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- series
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам.The invention relates to measuring equipment, in particular to direction finders.
Известно устройство для определения направления [1], содержащее электронно-лучевую трубку, последовательно соединенные первые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные вторые магнитную антенну, полосовой фильтр, усилитель, синхронный детектор и формирователь сигналов, последовательно соединенные электрическую антенну, третий полосовой фильтр, третий усилитель, фазовращатель и ограничитель, причем выход последнего подключен ко вторым входам первого и второго синхронных детекторов, а выходы формирователей сигналов подключены к электронно-лучевой трубке.A device for determining the direction [1], containing a cathode ray tube, a series-connected first magnetic antenna, a band-pass filter, an amplifier, a synchronous detector and a signal conditioner, a series-connected second magnetic antenna, a band-pass filter, an amplifier, a synchronous detector and a signal conditioner, is sequentially connected to an electric antenna, a third bandpass filter, a third amplifier, a phase shifter and a limiter, the output of the latter being connected to the second inputs of the first and second horn synchronous detectors, and the outputs of the signal conditioners are connected to a cathode ray tube.
Это устройство не обеспечивает возможности оценки дальности до источников сигналов.This device does not provide the ability to assess the range to signal sources.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является «Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления» [2]. Устройство содержит две горизонтальные ортогонально ориентированные магнитные антенны и вертикальную электрическую антенну, два интегратора, три усилителя, три фильтра, два квадратора, сумматор, имеющий два входа и один выход, решающий блок, первый пороговый блок, одновибратор и ключевой блок, причем выход первой магнитной антенны соединен последовательно с первым интегратором, первым усилителем, первым фильтром, первым квадратором, первым входом сумматора, первым входом первого порогового блока, одновибратором и вторым входом ключевого блока, выход второй магнитной антенны соединен последовательно с вторым интегратором, вторым усилителем, вторым фильтром, вторым квадратором и вторым входом сумматора, выход электрической антенны соединен последовательно с третьим усилителем и третьим фильтром, а также третий квадратор, блок вычитания, имеющий два входа и один выход, второй пороговый блок и триггер, имеющий два входа и один выход, причем выход сумматора соединен, кроме того, последовательно с первым входом блока вычитания, первым входом ключевого блока, вторым пороговым блоком и вторым входом триггера, а выход третьего фильтра соединен последовательно с третьим квадратором и вторым входом блока вычитания, выход первого порогового блока соединен, кроме того, последовательно с первым входом триггера и решающим блоком.The closest technical solution to the proposed one is the "Method of single-point lightning range measurement and device for its implementation" [2]. The device contains two horizontal orthogonally oriented magnetic antennas and a vertical electric antenna, two integrators, three amplifiers, three filters, two quadrators, an adder having two inputs and one output, a decision unit, a first threshold block, a single vibrator and a key block, the output of the first magnetic antennas are connected in series with the first integrator, the first amplifier, the first filter, the first quadrator, the first adder input, the first input of the first threshold block, the one-shot and the second input of the second block, the output of the second magnetic antenna is connected in series with the second integrator, the second amplifier, the second filter, the second quadrator and the second input of the adder, the output of the electric antenna is connected in series with the third amplifier and the third filter, as well as the third quadrator, a subtraction unit having two inputs and one output, a second threshold block and a trigger having two inputs and one output, the adder output being connected, in addition, in series with the first input of the subtraction block, the first input of the key block, the second thresholds th block and a second input flip-flop, and the third filter output is connected in series with the third quad and a second input of the subtracting unit, an output unit coupled to the first threshold, in addition, in series with the first input of the flip-flop and the deciding unit.
Недостатками прототипа являются низкая помехоустойчивость устройства из-за прихода помех с другими азимутами, а также использования электрической компоненты сигнала и определения дальности (момента прихода отраженного от ионосферы сигнала) по превышению установленного порогового уровня разностью квадратов суммарной магнитной и электрической компонент сигнала.The disadvantages of the prototype are the low noise immunity of the device due to the arrival of interference with other azimuths, as well as the use of the electrical component of the signal and determining the distance (the moment of arrival of the signal reflected from the ionosphere) when the threshold level is exceeded by the square difference of the total magnetic and electrical signal components.
Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, является увеличение помехоустойчивости устройства.The technical result provided by the claimed invention is to increase the noise immunity of the device.
Помехоустойчивость устройства улучшается за счет использования магнитной компоненты сигнала и определения дальности (момента прихода отраженного от ионосферы сигнала) по изменению угла наклона магнитной компоненты сигнала.The noise immunity of the device is improved by using the magnetic component of the signal and determining the range (the moment of arrival of the signal reflected from the ionosphere) by changing the angle of inclination of the magnetic component of the signal.
Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления и дальности до источника сигнала, содержащее магнитные первую и вторую антенны, размещенные взаимно перпендикулярно, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, первый квадратор и сумматор, последовательно соединенные второй усилитель, второй фильтр и второй квадратор, подключенный ко второму входу сумматора, последовательно соединенные третью антенну, третий усилитель, третий фильтр и третий квадратор, первый ключ, связанный управляющим входом с первым одновибратором, а также первый блок вычитания, первый и второй пороговые блоки, дополнительно содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), блок системы единого времени (GPS или Глонасс) и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные четвертый усилитель, третий пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные таймер, первую схему И и счетчик, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и формирователь, тактовый генератор, подключенный ко второму входу первой схемы И, первый, второй и третий АЦП, подключенные выходами к ПЭВМ, пятый и шестой усилители, подключенные входами соответственно ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные соответственно к первому и второму пороговым блокам, первый делитель, первое запоминающее устройство, вторую схему И, выходом подключенную к первому одновибратору, последовательно соединенные первый блок модуля, четвертый пороговый блок, третью схему И и четвертую схему И, последовательно соединенные второй делитель, корректор, второй блок модуля, второй блок вычитания, третий блок модуля и пятый пороговый блок, последовательно соединенные второй ключ, второе запоминающее устройство и четвертый блок модуля, подключенный ко второму входу второго блока вычитания, последовательно соединенные пятую схему И и второй одновибратор, подключенный к управляющему входу второго ключа, а также блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору и ко второму запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу третьей схемы И, причем третья антенна выполнена магнитной и размещена перпендикулярно первой и второй антеннам, первый, второй, третий, четвертый и пятый пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй и третий фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители выполнены с управлением по полосе, фазе и чувствительности, таймер выполнен с управлением по длительности выходного сигнала, четвертая схема И подключена вторым входом к таймеру, а выходом подключена ко входу останова счетчика, схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами соответственно к первому и второму пороговым блокам, а выходом подключена к таймеру, первая и вторая антенны подключены соответственно к первому и второму усилителям, четвертый усилитель подключен входом к первому фильтру, первый делитель подключен первым входом к сумматору, а вторым входом к третьему квадратору, формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, входы первого, второго и третьего АЦП подключены соответственно к первому, второму и третьему фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам, входы первого блока вычитания подключены к первому делителю и к первому запоминающему устройству, а выход подключен к первому блоку модуля, первый ключ подключен входом к первому делителю, а выходом подключен к первому запоминающему устройству, вторая и пятая схемы И подключены первыми входами к схеме ИЛИ, а инверсными входами подключены к таймеру, второй делитель подключен входами к первому и второму фильтрам, вход второго ключа подключен к корректору, а выход пятого порогового блока подключен к инверсному входу третьей схемы И, причем входы первого, второго, третьего и четвертого ЦАП, управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого усилителей, управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого пороговых блоков, выход счетчика, управляющий вход и выход таймера подключены к ПЭВМ.The technical result is achieved in that a device for determining the direction and distance to the signal source, containing magnetic first and second antennas arranged mutually perpendicularly, connected in series with a first amplifier, a first filter, a first quadrator and an adder, connected in series with a second amplifier, a second filter and a second quadrator connected to the second input of the adder, connected in series to the third antenna, the third amplifier, the third filter and the third quadrator, the first key connected the input with the first one-shot, as well as the first subtraction unit, the first and second threshold blocks, additionally contains a personal electronic computer (PC or microprocessor), a unit of a single time system (GPS or Glonass) and a communication unit with subscribers connected to the PC, the fourth amplifier, the third threshold block and the OR circuit, the timer, the first AND circuit and the counter, the first digital-to-analog converter (DAC) and the first calibrator in series, connected in series but the second DAC and the second calibrator connected in series, the third DAC and the third calibrator connected in series, the fourth DAC and the former are connected in series, the clock generator connected to the second input of the first circuit And, the first, second and third ADCs connected to the PC outputs, the fifth and sixth amplifiers connected by inputs to the second and third filters, respectively, and outputs connected respectively to the first and second threshold blocks, the first divider, the first storage device, the second AND circuit, the output is connected associated with the first one-shot, the first module block, the fourth threshold block, the third AND circuit and the fourth And circuit, the second divider, the corrector, the second module block, the second subtraction block, the third module block and the fifth threshold block, the second key connected in series , a second storage device and a fourth module unit connected to a second input of the second subtraction unit, a fifth AND circuit and a second one-shot connected to a second control input in series of the key, as well as a character comparison unit, connected to the corrector and the second memory by inputs and connected to the second input of the third AND circuit, with the third antenna being magnetic and placed perpendicular to the first and second antennas, the first, second, third, fourth and the fifth threshold blocks are made with threshold control, the first, second and third filters are made with bandwidth control, the first, second, third, fourth, fifth and sixth amplifiers are made with bandwidth, phase and sensitivity control frequency, the timer is controlled by the duration of the output signal, the fourth AND circuit is connected by the second input to the timer, and the output is connected to the stop input of the counter, the OR circuit is connected by the second and third inputs, respectively, to the first and second threshold blocks, and the output is connected to the timer, the first and the second antenna is connected respectively to the first and second amplifiers, the fourth amplifier is connected by the input to the first filter, the first divider is connected by the first input to the adder, and the second input to the third quadrator, the driver is connected to the control inputs of the first, second and third filters, the inputs of the first, second and third ADCs are connected respectively to the first, second and third filters, the outputs of the first, second and third calibrators are connected respectively to the first, second and third antennas, the inputs of the first subtraction block connected to the first divider and the first storage device, and the output is connected to the first block of the module, the first key is connected to the first divider by the input, and the output is connected to the first storage device , the second and fifth circuits AND are connected by the first inputs to the OR circuit, and the inverse inputs are connected to a timer, the second divider is connected by the inputs to the first and second filters, the input of the second key is connected to the corrector, and the output of the fifth threshold block is connected to the inverse input of the third circuit And, and the inputs of the first, second, third and fourth DACs, the control inputs of the first, second, third, fourth, fifth and sixth amplifiers, the control inputs of the first, second, third, fourth and fifth threshold blocks, the output of the counter, controlling The input and output of the timer are connected to the PC.
Такое выполнение устройства для определения направления и дальности до источника сигнала обеспечивает увеличение помехоустойчивости устройства за счет использования магнитной компоненты сигнала и определения дальности (момента прихода отраженного от ионосферы сигнала) по изменению угла наклона магнитной компоненты сигнала.This embodiment of the device for determining the direction and distance to the signal source provides an increase in the noise immunity of the device due to the use of the magnetic component of the signal and determining the range (the moment of arrival of the signal reflected from the ionosphere) by changing the angle of inclination of the magnetic component of the signal.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.
Принятые обозначения: 1 - первая антенна, 2 - вторая антенна, 3 - первый усилитель, 4 - первый фильтр, 5 - первый квадратор, 6 - сумматор, 7 - второй усилитель, 8 - второй фильтр, 9 - второй квадратор, 10 - третья антенна, 11 - третий усилитель, 12 - третий фильтр, 13 - третий квадратор, 14 - первый ключ, 15 - первый одновибратор, 16 - первый блок вычитания, 17 - первый пороговый блок, 18 - второй пороговый блок, 19 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ или микропроцессор), 20 - блок системы единого времени (GPS или Глонасс), 21 - блок связи с абонентами, 22 - четвертый усилитель, 23 - третий пороговый блок, 24 - схема ИЛИ, 25 - таймер, 26 - первая схема И, 27 - счетчик, 28 - первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), 29 - первый калибратор, 30 - второй ЦАП, 31 - второй калибратор, 32 - третий ЦАП, 33 - третий калибратор, 34 - четвертый ЦАП, 35 - формирователь, 36 - тактовый генератор, 37 - первый АЦП, 38 - второй АЦП, 39 - третий АЦП, 40 - пятый усилитель, 41 - шестой усилитель, 42 - первый делитель, 43 - первое запоминающее устройство, 44 - вторая схема И, 45 - первый блок модуля, 46 - четвертый пороговый блок, 47 - третья схема И, 48 - четвертая схема И, 49 - второй делитель, 50 - корректор, 51 - второй блок модуля, 52 - второй блок вычитания, 53 - третий блок модуля, 54 - пятый пороговый блок, 55 - второй ключ, 56 - второе запоминающее устройство, 57 - четвертый блок модуля, 58 - пятая схема И, 59 - второй одновибратор, 60 - блок сравнения знаков.Accepted designations: 1 - the first antenna, 2 - the second antenna, 3 - the first amplifier, 4 - the first filter, 5 - the first quadrator, 6 - the adder, 7 - the second amplifier, 8 - the second filter, 9 - the second quadrator, 10 - the third antenna, 11 — third amplifier, 12 — third filter, 13 — third quadrator, 14 — first key, 15 — first one-shot, 16 — first subtraction block, 17 — first threshold block, 18 — second threshold block, 19 — personal electronic a computing machine (PC or microprocessor), 20 - a unit of a single time system (GPS or Glonass), 21 - a communication unit with subscribers, 22 - the fourth orel, 23 - third threshold block, 24 - OR circuit, 25 - timer, 26 - first I circuit, 27 - counter, 28 - first digital-to-analog converter (DAC), 29 - first calibrator, 30 - second DAC, 31 - second calibrator 32 - the third DAC, 33 - the third calibrator, 34 - the fourth DAC, 35 - driver, 36 - clock generator, 37 - the first ADC, 38 - the second ADC, 39 - the third ADC, 40 - the fifth amplifier, 41 - the sixth amplifier, 42 - the first divider, 43 - the first storage device, 44 - the second circuit And, 45 - the first block of the module, 46 - the fourth threshold block, 47 - the third circuit And, 48 - the fourth circuit And, 49 - the second divider, 50 — corrector, 51 — second module block, 52 — second subtraction block, 53 — third module block, 54 — fifth threshold block, 55 — second key, 56 — second memory device, 57 — fourth module block, 58 — fifth circuit I, 59 - the second one-shot, 60 - block comparing characters.
Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала содержит магнитную первую антенну 1 и магнитную вторую антенну 2, размещенные взаимно перпендикулярно, последовательно соединенные первый усилитель 3, первый фильтр 4, первый квадратор 5 и сумматор 6, последовательно соединенные второй усилитель 7, второй фильтр 8 и второй квадратор 9, подключенный ко второму входу сумматора, последовательно соединенные третью антенну 10, третий усилитель 11, третий фильтр 12 и третий квадратор 13, первый ключ 14, связанный управляющим входом с первым одновибратором 15, а также первый блок вычитания 16, первый пороговый блок 17 и второй пороговый блок 18, дополнительно содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор) 19, блок системы единого времени (GPS или Глонасс) 20 и блок связи с абонентами 21, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные четвертый усилитель 22, третий пороговый блок 23 и схему ИЛИ 24, последовательно соединенные таймер 25, первую схему И 26 и счетчик 27, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 28 и первый калибратор 29, последовательно соединенные второй ЦАП 30 и второй калибратор 31, последовательно соединенные третий ЦАП 32 и третий калибратор 33, последовательно соединенные четвертый ЦАП 34 и формирователь 35, тактовый генератор 36, подключенный ко второму входу первой схемы И, первый АЦП 37, второй АЦП 38 и третий АЦП 39, подключенные выходами к ПЭВМ, пятый усилитель 40 и шестой усилитель 41, подключенные входами соответственно ко второму и третьему фильтрам 8, 12, а выходами подключенные соответственно к первому и второму пороговым блокам 17, 18, первый делитель 42, первое запоминающее устройство 43, вторую схему И 44, выходом подключенную к первому одновибратору 15, последовательно соединенные первый блок модуля 45, четвертый пороговый блок 46, третью схему И 47 и четвертую схему И 48, последовательно соединенные второй делитель 49, корректор 50, второй блок модуля 51, второй блок вычитания 52, третий блок модуля 53 и пятый пороговый блок 54, последовательно соединенные второй ключ 55, второе запоминающее устройство 56 и четвертый блок модуля 57, подключенный ко второму входу второго блока вычитания, последовательно соединенные пятую схему И 58 и второй одновибратор 59, подключенный к управляющему входу второго ключа, а также блок сравнения знаков 60, подключенный входами к корректору 50 и ко второму запоминающему устройству 56, а выходом подключенный ко второму входу третьей схемы И 47, причем третья антенна 10 выполнена магнитной и размещена перпендикулярно первой и второй антеннам 1, 2, первый, второй, третий, четвертый и пятый пороговые блоки 17, 18, 23, 46, 54 выполнены с управлением по порогу, первый, второй и третий фильтры 4, 8, 12 выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой усилители 3, 7, 11, 22, 40, 41 выполнены с управлением по полосе, фазе и чувствительности, таймер 25 выполнен с управлением по длительности выходного сигнала, четвертая схема И 48 подключена вторым входом к таймеру 25, а выходом подключена ко входу останова счетчика 27, схема ИЛИ 24 подключена вторым и третьим входами соответственно к первому и второму пороговым блокам 17, 18, а выходом подключена к таймеру 25, первая и вторая антенны 1, 2 подключены соответственно к первому и второму усилителям 3, 7, четвертый усилитель 22 подключен входом к первому фильтру 4, первый делитель 42 подключен первым входом к сумматору 6, а вторым входом к третьему квадратору 13, формирователь 35 подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров 4, 8, 12, входы первого, второго и третьего АЦП 37, 38, 39 подключены соответственно к первому, второму и третьему фильтрам 4, 8, 12, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам 1, 2, 10, входы первого блока вычитания подключены к первому делителю 42 и к первому запоминающему устройству 43, а выход подключен к первому блоку модуля 45, первый ключ 14 подключен входом к первому делителю 42, а выходом подключен к первому запоминающему устройству 43, вторая и пятая схемы И 44, 58 подключены первыми входами к схеме ИЛИ 24, а инверсными входами подключены к таймеру 25, второй делитель 49 подключен входами к первому и второму фильтрам 4, 8, вход второго ключа 55 подключен к корректору 50, а выход пятого порогового блока 54 подключен к инверсному входу третьей схемы И 47, причем входы первого, второго, третьего и четвертого ЦАП, управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого усилителей, управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого пороговых блоков, выход счетчика, управляющий вход и выход таймера подключены к ПЭВМ.A device for determining the direction and distance to the signal source contains a magnetic first antenna 1 and a magnetic second antenna 2 arranged mutually perpendicularly, connected in series with a first amplifier 3, a first filter 4, a first quadrator 5 and an adder 6, connected in series with a second amplifier 7, a second filter 8 and a second quadrator 9 connected to the second input of the adder, connected in series with the third antenna 10, the third amplifier 11, the third filter 12 and the third quadrator 13, the first key 14 connected to the control input with the first one-shot 15, as well as the first subtraction unit 16, the first threshold block 17 and the second threshold block 18, further comprises a personal electronic computer (PC or microprocessor) 19, a unit of a single time system (GPS or Glonass) 20 and a communication unit with subscribers 21 connected to a PC, connected in series with a fourth amplifier 22, a third threshold unit 23 and an OR circuit 24, connected in series with a timer 25, a first circuit AND 26 and a counter 27, connected in series with the first digital-to-analog converter (DAC) 28 and the first the first calibrator 29, the second DAC 30 and the second calibrator 31 connected in series, the third DAC 32 and the third calibrator 33 connected in series, the fourth DAC 34 and former 35, the clock generator 36 connected to the second input of the first circuit And, the first ADC 37, the second The ADC 38 and the third ADC 39, connected by the outputs to the PC, the fifth amplifier 40 and the sixth amplifier 41, connected by the inputs respectively to the second and third filters 8, 12, and the outputs connected respectively to the first and second threshold blocks 17, 18, are the first divider 42, first storage device 43, second AND circuit 44, connected to the first single vibrator 15, connected in series to the first block of module 45, fourth threshold block 46, third AND circuit 47 and fourth AND circuit 48, connected in series to the second divider 49, corrector 50 , the second block of the module 51, the second block of the subtraction 52, the third block of the module 53 and the fifth threshold block 54, connected in series with the second key 55, the second storage device 56 and the fourth block of the module 57 connected to the second input of the second subtraction block, last the fifth I 58 circuit and the second one-shot 59 connected to the control input of the second key, as well as the character comparison unit 60, connected by inputs to the corrector 50 and the second storage device 56, and the output connected to the second input of the third And 47 circuit, the third the antenna 10 is made magnetic and placed perpendicular to the first and second antennas 1, 2, the first, second, third, fourth and fifth threshold blocks 17, 18, 23, 46, 54 are made with threshold control, the first, second and third filters 4, 8 , 12 are made with control m bandwidth, the first, second, third, fourth, fifth and sixth amplifiers 3, 7, 11, 22, 40, 41 are made with control by band, phase and sensitivity, the timer 25 is made by control by the duration of the output signal, the fourth circuit And 48 is connected by the second input to the timer 25, and the output is connected to the stop input of the counter 27, the OR circuit 24 is connected by the second and third inputs, respectively, to the first and second threshold blocks 17, 18, and the output is connected to the timer 25, the first and second antennas 1, 2 are connected respectively to the first and second device to the loaders 3, 7, the fourth amplifier 22 is connected by the input to the first filter 4, the first divider 42 is connected by the first input to the adder 6, and by the second input to the third quadrator 13, the driver 35 is connected to the control inputs of the first, second and third filters 4, 8, 12 , the inputs of the first, second and third ADCs 37, 38, 39 are connected respectively to the first, second and third filters 4, 8, 12, the outputs of the first, second and third calibrators are connected respectively to the first, second and third antennas 1, 2, 10, the inputs of the first subtraction block are connected to the first the amplifier 42 and the first storage device 43, and the output is connected to the first block of the module 45, the first key 14 is connected by the input to the first divider 42, and the output is connected to the first storage device 43, the second and fifth circuits AND 44, 58 are connected by the first inputs to the circuit OR 24, and the inverse inputs are connected to the timer 25, the second divider 49 is connected by the inputs to the first and second filters 4, 8, the input of the second key 55 is connected to the corrector 50, and the output of the fifth threshold block 54 is connected to the inverse input of the third AND circuit 47, and inputs of the first, second, tert the first and fourth DACs, the control inputs of the first, second, third, fourth, fifth and sixth amplifiers, the control inputs of the first, second, third, fourth and fifth threshold blocks, the counter output, the control input and the timer output are connected to the PC.
Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала работает следующим образом. Токи, наведенные в первой магнитной антенне 1, второй магнитной антенне 2 и третьей магнитной антенне 10 от источника сигнала, через первые, вторые и третьи усилители 3, 7, 11, фильтры 4, 8, 12 и АЦП 37, 38, 39 поступают в ПЭВМ 19, где начинается цикл обработки информации при превышении сигналом от любой из трех антенн заданного ему порогового значения. Принятые сигналы ортогональных антенн используются для оценки направления на источник сигнала известными способами [3]. Одновременно с выхода первого фильтра 4 сигналы поступают через четвертый усилитель 22 на третий пороговый блок 23, с выхода второго фильтра 8 сигналы поступают через пятый усилитель 40 на первый пороговый блок 17, а с выхода третьего фильтра 12 сигналы поступают через шестой усилитель 41 на второй пороговый блок 18. При превышении сигналами значений, заданных ПЭВМ 19, на выходах первого, второго и третьего пороговых блоков 17, 18, 23 формируются логические единицы, поступающие на схему ИЛИ 24, выходной сигнал которой запускает таймер 25. Выходной сигнал таймера разрешает прохождение импульсов от тактового генератора 36 через первую схему И 26 на счетчик 27 и подготавливает четвертую схему И 48. Таким образом, начинается отсчет времени с момента прихода на пункт наблюдения прямого сигнала электромагнитного излучения (ЭМИ) зарегистрированного явления, например грозового разряда. Сопутствующий прямому сигналу, отраженный от ионосферы сигнал ЭМИ приходит на пункт наблюдения позднее, принимается, усиливается и фильтруется так же, как и прямой сигнал и используется для останова счетчика 27 и расчета дальности по разности времени прихода прямого и отраженного сигналов и по известной высоте D-слоя ионосферы [4]. Для этого сигналы с выходов первого и второго фильтров 4, 8 через первый и второй квадраторы 5, 9 поступают на сумматор 6, с выхода которого сигнал, пропорциональный сумме квадратов входных сигналов, поступает на первый делитель 42. На второй вход первого делителя 42 через третий квадратор 13 поступает сигнал, пропорциональный квадрату сигнала с выхода третьего фильтра 12, частное от деления которого на сумму квадратов является функцией квадрата тангенса угла наклона магнитной компоненты сигнала относительно горизонтальной плоскости. В предложенном техническом решении момент прихода отраженного сигнала определяется по изменению угла наклона магнитной компоненты сигнала. С этой целью сигнал с выхода схемы ИЛИ 24 поступает на первый вход второй схемы И 44, на инверсном входе которой в начальный момент присутствует ноль. На выходе второй схемы И 44 формируется логическая единица, которая запускает первый одновибратор 15 и снимается выходным сигналом таймера 25. Первый одновибратор 15 открывает первый ключ 14 и сигнал с выхода первого делителя 42 поступает на первое запоминающее устройство 43 для сравнения с последующими сигналами, а ПЭВМ 19 формирует и засылает верхний и нижний пороги срабатывания четвертого порогового блока 46 и поддерживает эти пороги в течение времени наличия выходного сигнала таймера 25. По окончании сигнала первого одновибратора 15 первый ключ 14 закрывается и сигналы с выхода первого делителя 42 поступают на вход первого блока вычитания 16, на другом входе которого присутствует сигнал с выхода первого запоминающего устройства. Разность сигналов поступает на первый блок модуля 45 и модуль разности сигналов поступает на вход четвертого порогового блока 46. При отсутствии полезного сигнала с выхода схемы ИЛИ 24 логическая единица не запускает таймер 25 и ПЭВМ 19 поддерживает порог срабатывания, исключающий появление сигнала на выходе четвертого порогового блока 46. Если величина сигнала на выходе первого блока модуля 45 выходит за верхнее или нижнее значения, на выходе четвертого порогового блока 46 формируется логическая единица, останавливающая счетчик 27 через третью схему И 47 и четвертую схему И 48, подготовленную таймером 25. Полученное значение интервала времени с выхода счетчика 27 поступает в ПЭВМ 19, где по заранее выбранному (по местным условиям) значению высоты D-слоя ионосферы определяется дальность до источника сигнала, совместно с направлением определяющая местоположение источника сигнала.A device for determining the direction and distance to the signal source operates as follows. The currents induced in the first magnetic antenna 1, the second magnetic antenna 2 and the third magnetic antenna 10 from the signal source, through the first, second and third amplifiers 3, 7, 11, filters 4, 8, 12 and ADC 37, 38, 39 enter A personal computer 19, where the information processing cycle begins when the signal from any of the three antennas exceeds the threshold value set for it. The received signals of orthogonal antennas are used to estimate the direction to the signal source by known methods [3]. Simultaneously, from the output of the first filter 4, the signals are supplied through the fourth amplifier 22 to the third threshold block 23, from the output of the second filter 8, signals are transmitted through the fifth amplifier 40 to the first threshold block 17, and from the output of the third filter 12, the signals are transmitted through the sixth amplifier 41 to the second threshold block 18. When the signals exceed the values specified by the PC 19, the logical units are generated at the outputs of the first, second, and third threshold blocks 17, 18, 23 and fed to the OR 24 circuit, the output signal of which starts the timer 25. The output signal Aymeri permits passage of pulses from the clock generator 36 through the first AND gate 26 to the counter 27 and prepares the fourth AND circuit 48. Thus, the countdown begins from the time of arrival at the observation point signal direct electromagnetic radiation (EMR) registered phenomena, such as lightning. The EMP signal reflected from the ionosphere arrives at the observation point later, is received, amplified and filtered in the same way as the direct signal and is used to stop the counter 27 and calculate the distance from the difference in the arrival time of the direct and reflected signals and the known height D- layer of the ionosphere [4]. To do this, the signals from the outputs of the first and second filters 4, 8 through the first and second quadrants 5, 9 are fed to the adder 6, the output of which a signal proportional to the sum of the squares of the input signals is fed to the first divider 42. The second input of the first divider 42 through the third a quadrator 13 receives a signal proportional to the square of the signal from the output of the third filter 12, the quotient of dividing by the sum of squares is a function of the square of the tangent of the angle of the magnetic component of the signal relative to the horizontal plane. In the proposed technical solution, the moment of arrival of the reflected signal is determined by changing the angle of inclination of the magnetic component of the signal. To this end, the signal from the output of the OR circuit 24 is fed to the first input of the second AND circuit 44, at the inverse input of which zero is initially present. At the output of the second circuit And 44, a logical unit is formed that starts the first one-shot 15 and is removed by the output signal of the timer 25. The first one-shot 15 opens the first key 14 and the signal from the output of the first divider 42 goes to the first storage device 43 for comparison with subsequent signals, and the PC 19 generates and sends the upper and lower thresholds of the fourth threshold block 46 and maintains these thresholds for the duration of the output signal of the timer 25. At the end of the signal of the first one-shot 15, the first cl h 14 is closed and the signals output from the first divider 42 receives at a first input 16 of the subtractor, the other input of which is present a signal output from the first memory device. The signal difference is fed to the first block of module 45 and the signal difference module is fed to the input of the fourth threshold block 46. In the absence of a useful signal from the output of the OR circuit 24, the logic unit does not start the timer 25 and the PC 19 maintains a response threshold that excludes the appearance of a signal at the output of the fourth threshold block 46. If the value of the signal at the output of the first block of module 45 goes beyond the upper or lower values, a logical unit is formed at the output of the fourth threshold block 46, which stops the counter 27 through the third I 47 circuit and a fourth And 48 circuit prepared by a timer 25. The obtained value of the time interval from the output of the counter 27 is sent to a PC 19, where the distance to the signal source is determined by the pre-selected (according to local conditions) height of the ionosphere D-layer, together with the direction determining the location of the signal source.
Для защиты от помех, принятых с других направлений, сигналы с выходов первого фильтра 4 и второго фильтра 8, поступают на второй делитель 49, где вычисляется отношение амплитуд сигналов второй антенны 2 и первой антенны 1,To protect against interference received from other directions, the signals from the outputs of the first filter 4 and the second filter 8 are fed to a second divider 49, where the ratio of the amplitudes of the signals of the second antenna 2 and the first antenna 1 is calculated
tgα=Ау/Ax, tgα = A y / A x ,
где α - азимут; Ax, Ау - амплитуды сигналов магнитных антенн, ориентированных максимумами диаграммы направленности, соответственно на Север - Юг (ось X) и на Восток - Запад (ось Y).where α is the azimuth; A x , A y are the amplitudes of the signals of magnetic antennas oriented by the maxima of the radiation pattern, respectively, to the North - South (X axis) and East - West (Y axis).
В момент появления сигнала на выходе пятой схемы И 58 формируется логическая единица, которая запускает второй одновибратор 59 и снимается выходным сигналом таймера 25. Второй одновибратор 59 открывает второй ключ 55, и сигнал с выхода второго делителя 49 через корректор 50 поступает на второе запоминающее устройство 56 для сравнения с последующими сигналами, а ПЭВМ 19 формирует и засылает верхний и нижний пороги срабатывания пятого порогового блока 54 и поддерживает эти пороги в течение времени наличия выходного сигнала таймера 25. Корректор 50 введен для расширения диапазона дальнейшего сравнения амплитуд сигналов из-за специфики аналогового вычисления tgα при делении на ноль и обменивается сигналами с блоком деления для обеспечения нелинейной амплитудной характеристики. По окончании сигнала второго одновибратора 59 второй ключ 55 закрывается, и сигналы с выхода второго делителя 49 через корректор 50 и второй блок модуля 51 поступают на вход второго блока вычитания 52, на другом входе которого присутствует сигнал, поступающий через четвертый блок модуля 57 с выхода второго запоминающего устройства 56. Разность сигналов поступает на третий блок модуля 53 и модуль разности сигналов поступает на вход пятого порогового блока 54. При отсутствии полезного сигнала с выхода схемы ИЛИ 24 логическая единица не запускает таймер 25 и ПЭВМ 19 поддерживает порог срабатывания, обеспечивающий отсутствие сигнала на выходе пятого порогового блока 54. Если величина сигнала на выходе третьего блока модуля 53 выходит за верхнее или нижнее значения, на выходе пятого порогового блока 54 формируется логическая единица, запрещающая остановку счетчика 27 через третью схему И 47 и четвертую схему И 48, в противном случае запрет снимается. С выхода второго делителя 49 через корректор 50 сигнал поступает на блок сравнения знаков 60, на втором входе которого присутствует сигнал из второго запоминающего устройства 56. При совпадении знаков сигналов с выхода блока сравнения знаков 60 на второй вход третьей схемы И 47 поступает логическая единица. Таким образом, для всех последующих сигналов проверяется не только модуль, но и знак tgα, и, если он совпадает со знаком запомненного значения, и нет запрещающего сигнала с выхода пятого порогового блока 54, то сигналы на входах третьей схемы И 47 разрешают прохождение сигнала с выхода четвертого порогового блока 46, который останавливает счетчик 27 через четвертую схему И 48, в противном случае сигнал далее в ПЭВМ не обрабатывается, отсеиваются помехи, приходящие с других азимутов.At the time of the appearance of the signal at the output of the fifth circuit And 58, a logical unit is formed that starts the second one-shot 59 and is removed by the output of the timer 25. The second one-shot 59 opens the second key 55, and the signal from the output of the second divider 49 through the corrector 50 is fed to the second storage device 56 for comparison with subsequent signals, and the PC 19 generates and sends the upper and lower thresholds of the fifth threshold block 54 and maintains these thresholds for the duration of the output signal of the timer 25. Corrector 50 den for expanding the range of further comparison of signal amplitudes due to the specifics of the analog calculation of tgα when dividing by zero and exchanges signals with the division unit to provide a nonlinear amplitude characteristic. At the end of the signal of the second one-shot 59, the second key 55 is closed, and the signals from the output of the second divider 49 through the corrector 50 and the second block of the module 51 are fed to the input of the second subtraction block 52, at the other input of which there is a signal coming through the fourth block of the module 57 from the output of the second memory 56. The signal difference is fed to the third block of module 53 and the signal difference module is fed to the input of the fifth threshold block 54. In the absence of a useful signal from the output of the OR circuit 24, the logic unit does not start the time p 25 and the PC 19 maintains a threshold that ensures that there is no signal at the output of the fifth threshold block 54. If the signal at the output of the third block of module 53 is higher or lower, a logical unit is formed at the output of the fifth threshold block 54 that prohibits the stop of counter 27 through the third scheme And 47 and the fourth scheme And 48, otherwise the ban is lifted. From the output of the second divider 49, through the corrector 50, the signal enters the character comparison unit 60, at the second input of which there is a signal from the second storage device 56. When the signs of the signals coincide from the output of the character comparison unit 60, the logical unit is supplied to the second input of the third AND circuit 47. Thus, not only the module, but also the sign of tgα is checked for all subsequent signals, and if it coincides with the sign of the stored value and there is no inhibit signal from the output of the fifth threshold block 54, then the signals at the inputs of the third AND 47 circuit allow the signal to pass through the output of the fourth threshold block 46, which stops the counter 27 through the fourth And 48 circuit, otherwise the signal is not processed further in the PC, the interference coming from other azimuths is eliminated.
1. При отсутствии помех может быть реализован широкополосный режим, при котором сигналы с выходов первого, второго и третьего усилителей 3, 7, 11, соответственно через первый, второй и третий фильтры 4, 8, 12 и через первый, второй и третий АЦП 37, 38, 39 поступают в ПЭВМ 19 для реализации, например, простейшего алгоритма оценки направления на источник сигнала:1. In the absence of interference, a broadband mode can be implemented in which the signals from the outputs of the first, second and third amplifiers 3, 7, 11, respectively, through the first, second and third filters 4, 8, 12 and through the first, second and third ADCs 37 , 38, 39 enter the PC 19 to implement, for example, the simplest algorithm for estimating the direction to the signal source:
При появлении полезного сигнала производится оценка направления а на источник сигнала, например, по формуле [3],When a useful signal appears, the direction of a is estimated to the signal source, for example, according to the formula [3],
где А1, A2 - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 19 из второго и первого АЦП 38, 37 соответственно.where A 1 , A 2 are the amplitudes of the signals of the middle frequency entering the PC 19 from the second and first ADCs 38, 37, respectively.
Оценка дальности проводится по формуле [4]:Range assessment is carried out according to the formula [4]:
где R - расстояние, проходимое земной волной до источника сигнала; RЗ - радиус Земли; τЗ - время задержки пространственной волны; h - заданная эффективная высота ионосферного слоя D; с - скорость света.where R is the distance traveled by the earth wave to the signal source; R З - radius of the Earth; τ C - time delay of a spatial wave; h is the specified effective height of the ionospheric layer D; c is the speed of light.
2. При появлении помехи, не забивающей весь рабочий диапазон частот, в ПЭВМ 19 по результатам предварительного частотного анализа формируются управляющие сигналы, которые подаются на четвертый ЦАП 34 и через формирователь 35 поступают на управляющие входы первого, второго и третьего фильтров 4, 8, 12 и вырезают из полосы пропускания участки частот помехи. Структура формирователя 35 зависит от типа управления фильтров, в простейшем случае это могут быть сглаживающие звенья с усилителями мощности, если фильтры управляются напряжением. В зависимости от фона и уровня помех по сигналам из ПЭВМ 19 предварительно устанавливаются также уровни срабатывания отдельно для первого, второго, третьего, четвертого и пятого пороговых блоков 17, 18, 23, 46, 54.2. When interference occurs that does not clog the entire operating frequency range, in the PC 19, according to the results of the preliminary frequency analysis, control signals are generated that are fed to the fourth DAC 34 and fed through the former 35 to the control inputs of the first, second and third filters 4, 8, 12 and cut out from the passband sections of the interference frequency. The structure of the driver 35 depends on the type of control of the filters, in the simplest case it can be smoothing links with power amplifiers, if the filters are voltage controlled. Depending on the background and the level of interference from the signals from the PC 19, the response levels are also pre-set separately for the first, second, third, fourth and fifth threshold blocks 17, 18, 23, 46, 54.
Требуемые амплитудные и фазовые соотношения сигналов формируются с помощью команд ПЭВМ 19, поступающих на управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого, усилителей 3, 7, 11, 22, 40, 41.The required amplitude and phase relationships of the signals are generated using PC commands 19, which are supplied to the control inputs of the first, second, third, fourth, fifth and sixth amplifiers 3, 7, 11, 22, 40, 41.
Указанные режимы работы устройства могут быть реализованы одновременно в разных комбинациях, с использованием отдельного управления для каждого усилителя и фильтра.These modes of operation of the device can be implemented simultaneously in different combinations, using a separate control for each amplifier and filter.
Для контроля усилительно-преобразовательных трактов предусмотрена подача калибровочных сигналов на первую, вторую и третью магнитные антенны 1, 2, 10 от, соответственно, первого, второго и третьего калибраторов 29, 31, 33, управляемых ПЭВМ 19 с помощью первого, второго и третьего ЦАП 28, 30, 32.To control the amplifier-converter paths, calibration signals are provided for the first, second, and third magnetic antennas 1, 2, 10 from, respectively, the first, second, and third calibrators 29, 31, 33 controlled by a personal computer 19 using the first, second, and third DACs 28, 30, 32.
Информация, полученная в процессе работы, привязывается к единому времени с помощью блока 20 системы единого времени (GPS или Глонасс), и передается по назначению с помощью блока 21 связи с абонентами.Information obtained in the process of work is tied to a single time using block 20 of a single time system (GPS or Glonass), and transmitted to the destination using block 21 communication with subscribers.
Таким образом, предлагаемое устройство для определения направления и дальности до источника сигналов в сравнении с прототипом обеспечивает увеличение помехоустойчивости устройства за счет использования магнитной компоненты сигнала и определения дальности (момента прихода отраженного от ионосферы сигнала) по изменению угла наклона магнитной компоненты сигнала.Thus, the proposed device for determining the direction and distance to the signal source in comparison with the prototype provides an increase in the noise immunity of the device by using the magnetic component of the signal and determining the range (the moment of arrival of the signal reflected from the ionosphere) by changing the angle of inclination of the magnetic component of the signal.
Источники информацииInformation sources
1. Забытая радиометеорология. В. Поляков, журнал Радио, 2004, номер 7, стр.29-30, http://detect-ufo.narod.ru/pribor/detect radio/pelengatr_01.html http://www.chipinfo.ru/literature/radio/200407/p29-30.html.1. Forgotten radio meteorology. V. Polyakov, Radio Journal, 2004, No. 7, pp. 29-30, http://detect-ufo.narod.ru/pribor/detect radio / pelengatr_01.html http://www.chipinfo.ru/literature/ radio / 200407 / p29-30.html.
2. Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления (патент РФ №2085965 C1, G01S 13/95, опубл. 27.07.1997).2. The method of single-point lightning range measurement and a device for its implementation (RF patent No. 2085965 C1, G01S 13/95, publ. 07.27.1997).
3. Широкополосное двухкомпонентное приемное антенное устройство (патент РФ №2474014 C1, H01Q 7/04, опубл. 27.01.2013).3. Broadband two-component receiving antenna device (RF patent No. 2474014 C1, H01Q 7/04, publ. 01.27.2013).
4. Анализ методов и средств пассивной радиолокации грозовых очагов. Павел Трусковский, Proceedings of International Conference RelStat'04, Part 3, стр.431-437, Институт транспорта и связи, Ломоносова 1, Рига, LV-1019, Латвия, E-mail: truskovskis@tsi.lv.4. Analysis of methods and means of passive radar detection of thunderstorm centers. Pavel Truskovsky, Proceedings of International Conference RelStat'04, Part 3, pp. 431-437, Transport and Telecommunication Institute, Lomonosova 1, Riga, LV-1019, Latvia, E-mail: truskovskis@tsi.lv.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118634/28A RU2561308C1 (en) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Device for determination of direction and distance to signal source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014118634/28A RU2561308C1 (en) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Device for determination of direction and distance to signal source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2561308C1 true RU2561308C1 (en) | 2015-08-27 |
Family
ID=54015572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014118634/28A RU2561308C1 (en) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Device for determination of direction and distance to signal source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2561308C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633647C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-10-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device for determining directions and distance to signal source |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1366726A (en) * | 1971-05-07 | 1974-09-11 | Int Standard Electric Corp | |
| RU2282867C1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-27 | Владимир Петрович Панов | Method for determination of object spatial attitude |
| UA17265U (en) * | 2006-03-30 | 2006-09-15 | State Entpr Zoria Mashproekt | Direction finder for detecting sources of active interferences |
| UA21335U (en) * | 2006-08-31 | 2007-03-15 | Ukrhazvydobuvannia Subsidiary | Backfill solution for cementation of oil-and-gas wells under complicated mining-geological conditions |
| RU2486535C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device to detect direction at signal source |
-
2014
- 2014-05-08 RU RU2014118634/28A patent/RU2561308C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1366726A (en) * | 1971-05-07 | 1974-09-11 | Int Standard Electric Corp | |
| RU2282867C1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-27 | Владимир Петрович Панов | Method for determination of object spatial attitude |
| UA17265U (en) * | 2006-03-30 | 2006-09-15 | State Entpr Zoria Mashproekt | Direction finder for detecting sources of active interferences |
| UA21335U (en) * | 2006-08-31 | 2007-03-15 | Ukrhazvydobuvannia Subsidiary | Backfill solution for cementation of oil-and-gas wells under complicated mining-geological conditions |
| RU2486535C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device to detect direction at signal source |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2633647C1 (en) * | 2016-05-20 | 2017-10-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Device for determining directions and distance to signal source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2559165C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| CN115698750A (en) | High resolution and computationally efficient radar technology | |
| EP3293537B1 (en) | Systems and methods for adding functional grid elements to stochastic sparse tree grids for spatial filtering | |
| RU2631906C1 (en) | Device for determining location of signal source | |
| RU2561308C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| Wu et al. | Focusing bistatic forward-looking SAR using chirp scaling algorithm | |
| RU2586078C2 (en) | Single-position passive radioelectronic system for determining horizontal coordinates, target motion elements and kilometric attenuation coefficient of electromagnetic radiation of target | |
| RU2554321C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| RU2552852C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| RU2562828C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| RU2559307C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| RU2558654C1 (en) | Device determining direction and distance to signal source | |
| RU165153U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE | |
| Ammar et al. | Performance enhancement of convolution noise jamming against SAR | |
| RU2559145C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source | |
| RU2620910C1 (en) | Device for determining peleng and distance to source of signals | |
| RU165270U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE | |
| RU2620917C1 (en) | Device for determining peleng and distance to source of signals | |
| US6841766B2 (en) | Apparatus and method for detecting the location, intensity and initiation time of an energy pulse | |
| RU165455U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE | |
| RU165997U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION AND RANGE TO THE SOURCE OF SIGNALS | |
| RU2633647C1 (en) | Device for determining directions and distance to signal source | |
| Donets et al. | Computing-effective variational procedures of echo-signals parameters estimation in passive radar systems | |
| RU2212685C2 (en) | Way of single-point detection of position of thunderstorms | |
| RU2559149C1 (en) | Device for determination of direction and distance to signal source |