RU2633647C1 - Device for determining directions and distance to signal source - Google Patents

Device for determining directions and distance to signal source Download PDF

Info

Publication number
RU2633647C1
RU2633647C1 RU2016119508A RU2016119508A RU2633647C1 RU 2633647 C1 RU2633647 C1 RU 2633647C1 RU 2016119508 A RU2016119508 A RU 2016119508A RU 2016119508 A RU2016119508 A RU 2016119508A RU 2633647 C1 RU2633647 C1 RU 2633647C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
filter
amplifier
blocks
module
Prior art date
Application number
RU2016119508A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Константинович Барышников
Ольга Владимировна Барышникова
Николай Ильич Заболотный
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority to RU2016119508A priority Critical patent/RU2633647C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2633647C1 publication Critical patent/RU2633647C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/8083—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems determining direction of source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/8086—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems determining other position line of source

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: device comprises a PC (1), a time-standard system module (5), a subscriber interface module (6), a first OR gate module (7), and first and second identical channels, each of which includes an antenna module (2), a first amplifier (3), a first filter (4), a light sensor module (8), a first amplifier module (9), a first filter module (10), a second amplifier module (11), a first threshold module (12), a second OR gate module (13), a third amplifier module (14), a second filter module (15), a fourth amplifier module (16), a second threshold module (17), a third OR gate module (18), a first DAC module (19), first calibrator module (20), a second DAC module (21), a second calibrator module (22), a first DAC (23), a first calibrator (24), a seismometer (25), a second amplifier (26), a second filter (27), a first threshold element (28),a first AND gate (29), a first timer (30), a second AND gate (31), a first counter (32), a second DAC (33), a second calibrator (34), a microbarometer (35), a third amplifier (36), a third filter (37), a fourth amplifier (38), a fourth filter (39), a second threshold element (40), a third AND gate (41), a second timer (42), a fourth AND gate (43), a second counter (44), a first ADC (45), a second ADC (46), a first ADC module (47), a second ADC module (48), a third timer (49), a fourth timer (50), a clock generator (51). Moreover, the antenna module (2) is made in the form of three mutually perpendicular antennas. The light sensor module (8) is made in the form of three mutually perpendicular opposite pairs of light sensors.
EFFECT: possibility of bearing several types of signal sources, reducing errors when using the device at short distances, increasing the noise immunity of the device.
1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам, и предназначено для мониторинга событий, влияющих на экологию окружающей среды (молниевые разряды, взрывы газа, промышленные взрывы и др.).The invention relates to measuring equipment, in particular to direction finders, and is intended for monitoring events affecting the ecology of the environment (lightning discharges, gas explosions, industrial explosions, etc.).

Известно устройство для определения направления и дальности до источника сигналов [1] (комбинированная система грозоопределения, состоящая из инфразвукового комплекса и электрической антенны), содержащее три микробарометра, инфразвуковой микрофон и электростатический флюксметр, подключенные через аналого-цифровые преобразователи (АЦП), к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ). В устройстве направление и дальность до источника сигналов определяются по результатам дальнейшей обработки оператором записанных сигналов. Для определения азимута используются разности времени прихода инфразвуковых сигналов на не менее, чем на три микробарометра, разнесенные друг от друга более, чем на 90 метров (трехпозиционная система регистрации), а для определения дальности используется разность времени прихода сигналов на электростатический флюксметр и инфразвуковой микрофон (или микробарометры).A device for determining the direction and distance to the signal source [1] (a combined lightning detection system consisting of an infrasound complex and an electric antenna) containing three microbarometers, an infrasound microphone and an electrostatic fluxmeter connected via analog-to-digital converters (ADCs) to a personal electronic -computer machine (PC). In the device, the direction and distance to the signal source are determined by the results of further processing by the operator of the recorded signals. To determine the azimuth, the differences in the time of arrival of infrasonic signals by no less than three microbarometers, separated by more than 90 meters from each other (three-position recording system) are used, and to determine the distance, the difference in the time of arrival of signals to the electrostatic fluxmeter and infrasound microphone is used ( or microbarometers).

Недостатками устройства являются невозможность пеленга нескольких типов источников сигналов, невозможность использования устройства на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения, невозможность использования устройства на ближних расстояниях в реальном масштабе времени, а также низкая помехоустойчивость устройства из-за использования электрической компоненты сигнала.The disadvantages of the device are the impossibility of bearing several types of signal sources, the inability to use the device at a single-point observation point or vehicle, the inability to use the device at short distances in real time, and the low noise immunity of the device due to the use of the electrical signal component.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является «Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления» [2] Устройство содержит две горизонтальные ортогонально ориентированные магнитные антенны и вертикальную электрическую антенну, два интегратора, три усилителя, три фильтра, два квадратора, сумматор, имеющий два входа и один выход, решающий блок, первый пороговый блок, одновибратор и ключевой блок, причем выход первой магнитной антенны соединен последовательно с первым интегратором, первым усилителем, первым фильтром, первым квадратором, первым входом сумматора, первым входом первого порогового блока, одновибратором и вторым входом ключевого блока, выход второй магнитной антенны соединен последовательно с вторым интегратором, вторым усилителем, вторым фильтром, вторым квадратором и вторым входом сумматора, выход электрической антенны соединен последовательно с третьим усилителем и третьим фильтром, а также третий квадратор, блок вычитания, имеющий два входа и один выход, второй пороговый блок и триггер, имеющий два входа и один выход, причем выход сумматора соединен, кроме того, последовательно с первым входом блока вычитания, первым входом ключевого блока, вторым пороговым блоком и вторым входом триггера, а выход третьего фильтра соединен последовательно с третьим квадратором и вторым входом блока вычитания, выход первого порогового блока соединен, кроме того, последовательно с первым входом триггера и решающим блоком.The closest technical solution to the proposed one is “The method of single-point lightning range measurement and a device for its implementation” [2] The device contains two horizontal orthogonally oriented magnetic antennas and a vertical electric antenna, two integrators, three amplifiers, three filters, two quadrators, an adder having two inputs and one output, a decision block, a first threshold block, a single vibrator and a key block, the output of the first magnetic antenna being connected in series with the first integrator, first amplifier, first filter, first quadrator, first adder input, first input of first threshold block, single vibrator and second key block input, the output of the second magnetic antenna is connected in series with the second integrator, second amplifier, second filter, second quadrator and second adder input, output an electric antenna is connected in series with a third amplifier and a third filter, as well as a third quadrator, a subtraction unit having two inputs and one output, a second threshold unit and a trigger having two a stroke and one output, the output of the adder being connected, in addition, in series with the first input of the subtraction block, the first input of the key block, the second threshold block and the second input of the trigger, and the output of the third filter connected in series with the third quadrator and the second input of the subtraction block, the output of the first the threshold block is also connected in series with the first input of the trigger and the decision block.

Недостатками прототипа являются невозможность пеленга нескольких типов источников сигналов, большая погрешность при использовании устройства на ближних расстояниях, а также низкая помехоустойчивость устройства из-за использования электрической компоненты сигнала.The disadvantages of the prototype are the impossibility of bearing several types of signal sources, a large error when using the device at short distances, as well as low noise immunity of the device due to the use of the electrical signal component.

Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, являются возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.The technical result provided by the claimed invention is the possibility of bearing several types of signal sources, reducing errors when using the device at short distances and increasing the noise immunity of the device.

Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает антенный блок и последовательно соединенные первый усилитель и первый фильтр, дополнительно содержит подключенные к ПЭВМ блок системы единого времени и блок связи с абонентами, а также первый блок схем ИЛИ, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков света, первый блок усилителей, первый блок фильтров, второй блок усилителей, первый пороговый блок и второй блок схем ИЛИ, последовательно соединенные третий блок усилителей, второй блок фильтров, четвертый блок усилителей, второй пороговый блок и третий блок схем ИЛИ, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и первый блок калибраторов, последовательно соединенные второй блок ЦАП и второй блок калибраторов, последовательно соединенные первый ЦАП, первый калибратор и сейсмометр, последовательно соединенные второй усилитель, второй фильтр, первый пороговый элемент и первую схему И, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные микробарометр, третий усилитель, третий фильтр, четвертый усилитель, четвертый фильтр, второй пороговый элемент и третью схему И, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП), подключенные входами, соответственно, к первому и третьему фильтрам, а выходами подключенные к ПЭВМ, первый и второй блоки АЦП, подключенные входами, соответственно, к первому и ко второму блокам фильтров, а выходами подключенные к ПЭВМ, третий и четвертый таймеры, подключенные выходами, соответственно, ко вторым входам первой и третьей схем И, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ и тактовый генератор, подключенный выходом ко вторым входам второй и четвертой схем И, причем выходы антенного блока подключены к третьему блоку усилителей, выходы первого и второго блоков калибраторов подключены, соответственно, к антенному блоку и к блоку датчиков света, входы первого и второго усилителей подключены, соответственно, к сейсмометру и к первому фильтру, входы останова первого и второго счетчиков подключены, соответственно, к первой и к третьей схемам И, выходы первого и второго таймеров подключены, соответственно, к третьим входам первой и третьей схем И, вход микробарометра акустически связан со вторым калибратором, выходы первого и второго счетчиков, первого и второго таймеров, первого и второго пороговых блоков, первого и второго пороговых элементов, входы первого и второго блоков ЦАП, входы первого и второго ЦАП, а также управляющие входы первого и второго таймеров, всех усилителей, фильтров, пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ подключены к первому блоку схем ИЛИ, выход первого блока схем ИЛИ подключен к первому и второму таймерам, а антенный блок выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блоки усилителей, блоки фильтров, пороговые блоки, блоки калибраторов, блоки АЦП и блоки ЦАП выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ выполнен с четырьмя входами и одним выходом, пороговые блоки и пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.The technical result is achieved by the fact that the device for determining the direction and distance to the signal source, containing a personal electronic computer (PC), as well as the first and second identical channels, each of which includes an antenna unit and a first amplifier and a first filter connected in series, additionally it contains a unit of a single time system connected to a PC and a unit for communication with subscribers, as well as a first block of OR circuits, and in each channel it contains a series-connected block of light sensors, the first an amplifier block, a first filter block, a second amplifier block, a first threshold block and a second block of OR circuits connected in series to a third amplifier block, a second filter block, a fourth amplifier block, a second threshold block and a third block of OR circuits connected in series to the first digital-to-analog block converters (DAC) and the first block of calibrators, connected in series to the second block of DACs and the second block of calibrators, connected in series to the first DAC, the first calibrator and seismometer, connected in series to swarm amplifier, second filter, first threshold element and first AND circuit, serially connected first timer, second circuit AND and first counter, serially connected second DAC and second calibrator, serially connected microbarometer, third amplifier, third filter, fourth amplifier, fourth filter, the second threshold element and the third circuit And, connected in series with the second timer, the fourth circuit And and the second counter, as well as the first and second analog-to-digital converters (ADCs) connected by inputs, correspond Of course, to the first and third filters, and the outputs connected to the PC, the first and second ADC blocks connected by the inputs, respectively, to the first and second filter blocks, and the outputs connected to the PC, the third and fourth timers, connected by the outputs, respectively the second inputs of the first and third AND circuits, and the start inputs and control inputs connected to the PC and a clock connected to the second inputs of the second and fourth And circuits, and the outputs of the antenna unit are connected to the third amplifier block, the outputs of the first and the second blocks of calibrators are connected, respectively, to the antenna block and the block of light sensors, the inputs of the first and second amplifiers are connected, respectively, to the seismometer and the first filter, the stop inputs of the first and second counters are connected, respectively, to the first and third circuits , the outputs of the first and second timers are connected, respectively, to the third inputs of the first and third circuits And, the input of the microbarometer is acoustically connected to the second calibrator, the outputs of the first and second counters, the first and second timers, the first and The threshold threshold blocks, the first and second threshold elements, the inputs of the first and second DAC blocks, the inputs of the first and second DACs, as well as the control inputs of the first and second timers, all amplifiers, filters, threshold elements, threshold blocks, amplifier blocks, and filter blocks are connected to PC, the outputs of the second and third blocks of OR circuits are connected to the first block of OR circuits, the output of the first block of OR circuits is connected to the first and second timers, and the antenna block is made in the form of three mutually perpendicular magnetic antennas, a sensor block the Veta is made in the form of three mutually perpendicular opposed pairs of light sensors, amplifier blocks, filter blocks, threshold blocks, calibrator blocks, ADC blocks and DAC blocks made three-channel, the second and third blocks of OR circuits made with three inputs and one output, the first block of OR circuits made with four inputs and one output, threshold blocks and threshold elements are made with threshold control, amplifiers and amplifier blocks are made with phase, bandwidth and sensitivity controls, timers are made with control by the duration of the output signal, and filters and filter units are made with bandwidth control.

Такое выполнение устройства для определения направления и дальности до источника сигнала обеспечивает возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.This embodiment of the device for determining the direction and distance to the signal source provides the possibility of bearing several types of signal sources, reducing errors when using the device at short distances and increasing the noise immunity of the device.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Принятые обозначения:Accepted designations:

1 - персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ), 2 - антенный блок, 3 - первый усилитель, 4 - первый фильтр, 5 - блок системы единого времени, 6 - блок связи с абонентами, 7 - первый блок схем ИЛИ, 8 - блок датчиков света, 9 - первый блок усилителей, 10 - первый блок фильтров, 11 - второй блок усилителей, 12 - первый пороговый блок, 13 - второй блок схем ИЛИ, 14 - третий блок усилителей, 15 - второй блок фильтров, 16 - четвертый блок усилителей, 17 - второй пороговый блок, 18 - третий блок схем ИЛИ, 19 - первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП), 20 - первый блок калибраторов, 21 - второй блок ЦАП, 22 - второй блок калибраторов, 23 - первый ЦАП, 24 - первый калибратор, 25 - сейсмометр, 26 - второй усилитель, 27 - второй фильтр, 28 - первый пороговый элемент, 29 - первая схема И, 30 - первый таймер, 31 - вторая схема И, 32 - первый счетчик, 33 - второй ЦАП, 34 - второй калибратор, 35 - микробарометр, 36 - третий усилитель, 37 - третий фильтр, 38 - четвертый усилитель, 39 - четвертый фильтр, 40 - второй пороговый элемент, 41 - третья схема И, 42 - второй таймер, 43 - четвертая схема И, 44 - второй счетчик, 45 - первый АЦП, 46 - второй АЦП, 47 - первый блок АЦП, 48 - второй блок АЦП, 49 - третей таймер, 50 - четвертый таймер, 51 - тактовый генератор.1 - personal electronic computer (PC), 2 - antenna unit, 3 - first amplifier, 4 - first filter, 5 - unit of a single time system, 6 - communication unit with subscribers, 7 - first block of OR circuits, 8 - block light sensors, 9 - the first block of amplifiers, 10 - the first block of filters, 11 - the second block of amplifiers, 12 - the first threshold block, 13 - the second block of OR circuits, 14 - the third block of amplifiers, 15 - the second block of filters, 16 - the fourth block amplifiers, 17 - the second threshold block, 18 - the third block of OR circuits, 19 - the first block of digital-to-analog converters (DAC), 20 - the first block to Alibrators, 21 - the second block of the DAC, 22 - the second block of calibrators, 23 - the first DAC, 24 - the first calibrator, 25 - the seismometer, 26 - the second amplifier, 27 - the second filter, 28 - the first threshold element, 29 - the first circuit And, 30 - first timer, 31 - second I circuit, 32 - first counter, 33 - second DAC, 34 - second calibrator, 35 - microbarometer, 36 - third amplifier, 37 - third filter, 38 - fourth amplifier, 39 - fourth filter, 40 - the second threshold element, 41 - the third circuit And, 42 - the second timer, 43 - the fourth circuit And, 44 - the second counter, 45 - the first ADC, 46 - the second ADC, 47 - the first ADC unit, 48 - the second ADC swarm unit, 49 - third timer, 50 - fourth timer, 51 - clock generator.

Устройство для определения направления и дальности до источника сигналов содержит персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) 1, первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает антенный блок 2 и последовательно соединенные первый усилитель 3 и первый фильтр 4, а также общие, подключенные к ПЭВМ 1, блок 5 системы единого времени, блок 6 связи с абонентами, и первый блок схем ИЛИ 7, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков 8 света, первый блок усилителей 9, первый блок фильтров 10, второй блок усилителей 11, первый пороговый блок 12 и второй блок схем ИЛИ 13, последовательно соединенные третий блок усилителей 14, второй блок фильтров 15, четвертый блок усилителей 16, второй пороговый блок 17 и третий блок схем ИЛИ 18, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) 19 и первый блок калибраторов 20, последовательно соединенные второй блок ЦАП 21 и второй блок калибраторов 22, последовательно соединенные первый ЦАП 23, первый калибратор 24 и сейсмометр 25, последовательно соединенные второй усилитель 26, второй фильтр 27, первый пороговый элемент 28 и первую схему И 29, последовательно соединенные первый таймер 30, вторую схему И 31 и первый счетчик 32, последовательно соединенные второй ЦАП 33 и второй калибратор 34, последовательно соединенные микробарометр 35, третий усилитель 36, третий фильтр 37, четвертый усилитель 38, четвертый фильтр 39, второй пороговый элемент 40 и третью схему И 41, последовательно соединенные второй таймер 42, четвертую схему И 43 и второй счетчик 44, а также первый АЦП 45 и второй АЦП 46, подключенные входами, соответственно, к первому и третьему фильтрам 4, 37, а выходами подключенные к ПЭВМ 1, первый блок АЦП 47 и второй блок АЦП 48, подключенные входами, соответственно, к первому и ко второму блокам фильтров 10, 15, а выходами подключенные к ПЭВМ 1, третий таймер 49 и четвертый таймер 50, подключенные выходами, соответственно, ко вторым входам первой и третьей схем И 29, 41, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ 1 и тактовый генератор 51, подключенный выходом ко вторым входам второй и четвертой схем И 31, 43, причем выходы антенного блока 2 подключены к третьему блоку усилителей 14, выходы первого и второго блоков калибраторов 20, 22 подключены, соответственно, к антенному блоку 2 и к блоку датчиков 8 света, входы первого и второго усилителей 3, 26 подключены, соответственно, к сейсмометру 25 и к первому фильтру 4, входы останова первого и второго счетчиков 32, 44 подключены, соответственно, к первой и к третьей схемам И 29, 41, выходы первого и второго таймеров 30, 42 подключены, соответственно, к третьим входам первой и третьей схем И 29, 41, вход микробарометра 35 акустически связан со вторым калибратором 34, выходы первого и второго счетчиков 32, 44, первого и второго таймеров 30, 42, первого и второго пороговых блоков 12, 17, первого и второго пороговых элементов 28, 40, входы первого и второго блоков ЦАП 19, 21, входы первого и второго ЦАП 23, 33, а также управляющие входы первого и второго таймеров 30, 42, всех усилителей, фильтров, пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ 1, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ 13, 18 подключены к первому блоку схем ИЛИ 7, выход первого блока схем ИЛИ 7 подключен к первому и второму таймерам 30, 42, а антенный блок 2 выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков 8 света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блоки усилителей, блоки фильтров, пороговые блоки, блоки калибраторов, блоки АЦП и блоки ЦАП выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ 13, 18 выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ 7 выполнен с четырьмя входами и одним выходом, пороговые блоки и пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.The device for determining the direction and distance to the signal source contains a personal electronic computer (PC) 1, the first and second identical channels, each of which includes an antenna unit 2 and serially connected first amplifier 3 and first filter 4, as well as common ones connected to A personal computer 1, a unit 5 of a single time system, a unit 6 for communicating with subscribers, and a first block of OR circuits 7, and each channel contains a series of light sensors 8, a first amplifier unit 9, a first filter unit 10, a second force unit firs 11, the first threshold block 12 and the second block of OR circuits 13, the third block of amplifiers 14 connected in series, the second filter block 15, the fourth amplifier block 16, the second threshold block 17 and the third block of OR circuits 18, the first block of digital-to-analog converters connected in series (DAC) 19 and the first block of calibrators 20, serially connected to the second block of the DAC 21 and the second block of calibrators 22, serially connected to the first DAC 23, the first calibrator 24 and the seismometer 25, connected in series to the second amplifier 26, the second filter 27, the first threshold element 28 and the first circuit And 29, serially connected to the first timer 30, the second circuit And 31 and the first counter 32, serially connected to the second DAC 33 and the second calibrator 34, serially connected microbarometer 35, the third amplifier 36, the third filter 37, the fourth amplifier 38, the fourth filter 39, the second threshold element 40 and the third AND circuit 41, connected in series to the second timer 42, the fourth And 43 circuit and the second counter 44, as well as the first ADC 45 and the second ADC 46, connected by inputs, respectively, to the first and third fil frames 4, 37, and the outputs connected to the PC 1, the first ADC unit 47 and the second ADC unit 48 connected by the inputs, respectively, to the first and second filter units 10, 15, and the outputs connected to the PC 1, the third timer 49 and fourth a timer 50, connected by the outputs, respectively, to the second inputs of the first and third circuits And 29, 41, and the start inputs and control inputs connected to the PC 1 and a clock 51, connected by the output to the second inputs of the second and fourth circuits And 31, 43, and the outputs of the antenna unit 2 are connected to the third block of amplifiers 14, you The odes of the first and second blocks of calibrators 20, 22 are connected, respectively, to the antenna block 2 and to the block of light sensors 8, the inputs of the first and second amplifiers 3, 26 are connected, respectively, to the seismometer 25 and to the first filter 4, the stop inputs of the first and second counters 32, 44 are connected, respectively, to the first and third circuits And 29, 41, the outputs of the first and second timers 30, 42 are connected, respectively, to the third inputs of the first and third circuits And 29, 41, the input of the microbarometer 35 is acoustically connected to the second calibrator 34, outputs of the first and second counter ov 32, 44, the first and second timers 30, 42, the first and second threshold blocks 12, 17, the first and second threshold elements 28, 40, the inputs of the first and second blocks of the DAC 19, 21, the inputs of the first and second DAC 23, 33, as well as the control inputs of the first and second timers 30, 42, all amplifiers, filters, threshold elements, threshold blocks, amplifier blocks and filter blocks are connected to the PC 1, the outputs of the second and third blocks of OR circuits 13, 18 are connected to the first block of OR circuits 7 , the output of the first block of OR circuits 7 is connected to the first and second timers 30, 42, and the antenna unit 2 is made in the form of three mutually perpendicular magnetic antennas, the block of light sensors 8 is made in the form of three mutually perpendicular opposite pairs of light sensors, amplifier blocks, filter blocks, threshold blocks, calibrator blocks, ADC blocks and DAC blocks are made three-channel, the second and third block circuits OR 13, 18 are made with three inputs and one output, the first block of circuits OR 7 is made with four inputs and one output, threshold blocks and threshold elements are made with threshold control, amplifiers and amplifier blocks are made with control By phase, bandwidth and sensitivity, timers are controlled by the duration of the output signal, and filters and filter blocks are made by bandwidth control.

Устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, установленное на однопозиционном пункте наблюдения с первым и вторым каналами, размещенными, соответственно, в первой и второй точках регистрации электромагнитного излучения (ЭМИ), инфразвука, света и сейсмических волн работает следующим образом. При возникновении, например, молниевого разряда, взрыва газа, промышленного взрыва, падения метеорита, сначала на пункте наблюдения возможна регистрация быстрых сигналов - ЭМИ, света. По любому из быстрых сигналов запускаются счетчики разностей времени между быстрыми и сопутствующими медленными сигналами - инфразвуковыми и сейсмическими сигналами. По возможным быстрым сигналам определяется направление на источник сигналов и приближенное местонахождение, а по медленным сигналам уточняется местонахождение источника сигналов. Прием и обработка сигналов осуществляются следующим образом. При появлении ЭМИ токи, наведенные в антенном блоке 2 от источника сигналов, через третий блок усилителей 14, второй блок фильтров 15 и второй блок АЦП 48, поступают в ПЭВМ 1. Аналогично, сигналы блока датчиков 8 света через первый блок усилителей 9, первый блок фильтров 10 и первый блок АЦП 47, поступают в ПЭВМ 1, где начинается цикл обработки информации при превышении сигналами антенного блока 2 или блока датчиков 8 света заданных пороговых значений. Принятые сигналы двух ортогональных пар антенн, установленных в точках регистрации в горизонтальной плоскости так, что одна из двух антенн первой точки регистрации ориентирована максимумом диаграммы направленности на максимум диаграммы направленности антенны второй точки регистрации, используются для определения известными способами [3] углов α, β прихода сигнала ЭМИ на точки регистрации т.е. углов между направлением из одной точки регистрации на другую точку регистрации и направлением из каждой точки регистрации на источник сигналов ЭМИ, например, по формулам,A device for determining the direction and distance to the signal source, installed on a single-point observation point with the first and second channels located, respectively, at the first and second points of registration of electromagnetic radiation (EMP), infrasound, light and seismic waves works as follows. In the event of, for example, a lightning discharge, a gas explosion, an industrial explosion, a meteorite falling, first at the observation point it is possible to register fast signals - electromagnetic radiation, light. On any of the fast signals, time difference counters between fast and accompanying slow signals - infrasound and seismic signals - are started. Possible fast signals determine the direction to the signal source and the approximate location, and slow signals specify the location of the signal source. Reception and processing of signals are as follows. When EMR appears, the currents induced in the antenna unit 2 from the signal source, through the third block of amplifiers 14, the second block of filters 15 and the second block of the ADC 48, are fed to the PC 1. Similarly, the signals of the block of light sensors 8 through the first block of amplifiers 9, the first block filters 10 and the first ADC unit 47, enter the PC 1, where the information processing cycle begins when the signals of the antenna unit 2 or the sensor unit 8 of the light exceed the specified threshold values. The received signals of two orthogonal pairs of antennas installed in the registration points in the horizontal plane so that one of the two antennas of the first registration point is oriented by the maximum radiation pattern to the maximum antenna radiation pattern of the second registration point, are used to determine the angles α, β of arrival using known methods [3] EMP signal to registration points i.e. angles between the direction from one registration point to another registration point and the direction from each registration point to the EMP signal source, for example, according to the formulas,

Figure 00000001
Figure 00000001

где A1, A2 - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 1 из второго блока АЦП 48 от антенн первой точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А1 - амплитуда сигналов от антенны, ориентированной максимумом диаграммы направленности на вторую точку регистрации.where A 1 , A 2 are the amplitudes of the medium-frequency signals arriving at PC 1 from the second ADC unit 48 from the antennas of the first registration point located in the horizontal plane, and A 1 is the amplitude of the signals from the antenna oriented by the maximum radiation pattern to the second registration point.

A3, A4 - амплитуды сигналов средней частоты, поступающих в ПЭВМ 1 из второго блока АЦП 48 от антенн второй точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А3 - амплитуда сигналов от антенны, ориентированной максимумом диаграммы направленности на первую точку регистрации.A 3 , A 4 are the amplitudes of the medium-frequency signals arriving at the PC 1 from the second ADC unit 48 from the antennas of the second registration point located in the horizontal plane, and A 3 is the amplitude of the signals from the antenna oriented by the maximum radiation pattern to the first registration point.

Одновременно сигналы ортогональных антенн с выходов второго блока фильтров 15 поступают через четвертый блок усилителей 16 на второй пороговый блок 17. При превышении сигналами значений, заданных ПЭВМ 1, на выходах второго порогового блока 17 формируются логические единицы, поступающие на третий блок схем ИЛИ 18, выходной сигнал которого поступает на первый блок схем ИЛИ 7, запускающий своим выходным сигналом первый и второй таймеры 30, 42. Выходные сигналы первого и второго таймеров 30, 42 разрешают прохождение импульсов от тактового генератора 51 через вторую схему И 31 на первый счетчик 32 и подготавливают первую схему И 29, а также через четвертую схему И 43 на второй счетчик 44 и подготавливают третью схему И 41. Таким образом, начинается отсчет времени с момента прихода на пункт наблюдения электромагнитного излучения (ЭМИ) зарегистрированного явления, например, грозового разряда.At the same time, the signals of the orthogonal antennas from the outputs of the second filter block 15 are fed through the fourth block of amplifiers 16 to the second threshold block 17. When the signals exceed the values specified by the PC 1, the logical units are generated at the outputs of the second threshold block 17 and fed to the third block of OR circuits 18, the output the signal of which arrives at the first block of OR circuits 7, which starts its first and second timers 30, 42 with its output signal. The output signals of the first and second timers 30, 42 allow the passage of pulses from the clock 51 through the second circuit And 31 to the first counter 32 and prepare the first circuit And 29, and also through the fourth circuit And 43 to the second counter 44 and prepare the third circuit And 41. Thus, the countdown starts from the moment of arrival at the observation point of electromagnetic radiation (EMR) ) a registered event, for example, a lightning discharge.

Для регистрации света в пределах полусферы используется комплект датчиков света с зависимостью амплитуды сигнала от координат, как, например, в патенте США [4]. В конкретном случае эта зависимость достигается установкой на датчиках света оптических фильтров, обеспечивающих диаграмму чувствительности в горизонтальной плоскости в виде окружности, касательной к плоскости датчика света. Пара таких датчиков света, направленных в противоположные стороны, обеспечивает диаграмму чувствительности в горизонтальной плоскости в виде восьмерки, как у магнитной антенны. Принятые сигналы двух ортогональных пар датчиков света, установленных в точках регистрации в горизонтальной плоскости так, что одна из двух пар датчиков света первой точки регистрации ориентирована максимумом диаграммы чувствительности на максимум диаграммы чувствительности пары датчиков света второй точки регистрации, используются для определения известным аналогичным способом [3] углов α, β прихода света на точки регистрации т.е. углов между направлением из одной точки регистрации на другую точку регистрации и направлением из каждой точки регистрации на источник света, например, по формулам,To register light within the hemisphere, a set of light sensors is used with the dependence of the signal amplitude on the coordinates, as, for example, in the US patent [4]. In the specific case, this dependence is achieved by installing optical filters on the light sensors that provide a sensitivity diagram in the horizontal plane in the form of a circle tangent to the plane of the light sensor. A pair of such light sensors directed in opposite directions provides a figure eight sensitivity diagram in the horizontal plane, like a magnetic antenna. The received signals of two orthogonal pairs of light sensors installed at the registration points in the horizontal plane so that one of the two pairs of light sensors of the first registration point is oriented by the maximum sensitivity diagram to the maximum sensitivity diagram of a pair of light sensors of the second registration point, are used to determine in a known manner [3 ] angles α, β of light arrival at the registration points, ie angles between the direction from one registration point to another registration point and the direction from each registration point to a light source, for example, according to the formulas,

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

где А1, А2 - амплитуды сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 из первого блока АЦП 47 от датчиков света первой точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А1 - амплитуда сигналов от датчиков света, ориентированных максимумом диаграммы чувствительности на вторую точку регистрации.where A 1 , A 2 are the amplitudes of the signals entering the PC 1 from the first ADC unit 47 from the light sensors of the first registration point located in the horizontal plane, and A 1 is the amplitude of the signals from the light sensors oriented by the maximum sensitivity diagram to the second registration point.

А3, А4 - амплитуды сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 из первого блока АЦП 47 от датчиков света второй точки регистрации, размещенных в горизонтальной плоскости, причем А3 - амплитуда сигналов от датчиков света, ориентированных максимумом диаграммы чувствительности на первую точку регистрации.A 3 , A 4 are the amplitudes of the signals entering the PC 1 from the first ADC unit 47 from the light sensors of the second registration point located in the horizontal plane, and A 3 is the amplitude of the signals from the light sensors oriented by the maximum sensitivity diagram to the first registration point.

Принятые сигналы ортогональных пар датчиков света с выходов первого блока фильтров 10 поступают через второй блок усилителей 11 на первый пороговый блок 12. При превышении сигналами значений, заданных ПЭВМ 1, на выходах первого порогового блока 12 формируются логические единицы, поступающие на второй блок схем ИЛИ 13, выходной сигнал которого поступает на первый блок схем ИЛИ 7, запускающий своим выходным сигналом первый и второй таймеры 30, 42. Выходные сигналы первого и второго таймеров 30, 42 разрешают прохождение импульсов от тактового генератора 51 через вторую схему И 31 на первый счетчик 32 и подготавливают первую схему И 29, а также через четвертую схему И 43 на второй счетчик 44 и подготавливают третью схему И 41. Таким образом, начинается отсчет времени с момента прихода на пункт наблюдения светового излучения зарегистрированного явления, например, грозового разряда, с остановом первого счетчика 32 и второго счетчика 44 при появлении, соответственно, сейсмического сигнала и инфразвука.The received signals of the orthogonal pairs of light sensors from the outputs of the first filter block 10 are fed through the second block of amplifiers 11 to the first threshold block 12. When the signals exceed the values specified by the PC 1, logical units are generated at the outputs of the first threshold block 12 and fed to the second block of OR circuits 13 , the output signal of which is supplied to the first block of OR circuits 7, which starts the first and second timers 30, 42 with its output signal. The output signals of the first and second timers 30, 42 allow the passage of pulses from the clock generator RA 51 through the second circuit And 31 to the first counter 32 and prepare the first circuit And 29, and also through the fourth circuit And 43 to the second counter 44 and prepare the third circuit And 41. Thus, the countdown starts from the moment of arrival at the observation point of light radiation a registered phenomenon, for example, a lightning discharge, with a stop of the first counter 32 and the second counter 44 when a seismic signal and infrasound appear, respectively.

Сопутствующая этому явлению сейсмическая волна приходит позднее ЭМИ (света) на первую и вторую точки регистрации сейсмических волн, находящиеся на пункте наблюдения, принимается сейсмометрами 25 первого и второго каналов, выходные сигналы которых поступают в ПЭВМ 1 через первый усилитель 3, первый фильтр 4 и первый АЦП 45. Кроме того, выходные сигналы сейсмометров 25 поступают через второй усилитель 26 и второй фильтр 27 на первый пороговый элемент 28. При превышении сигналом значения, заданного ПЭВМ 1, на выходе первого порогового элемента 28 формируется логическая единица, поступающая на первую схему И 29, выходной сигнал которой, при наличии разрешающего сигнала на втором входе от третьего таймера 49, останавливает первый счетчик 32 и фиксирует интервалы времени между приходами ЭМИ (света) и сейсмических волн на первую и вторую точки регистрации. Полученные значения интервалов времени с выходов первых счетчиков 32 поступают в ПЭВМ 1, где по известному значению для данного региона скорости сейсмических волн определяются расстояния А, В от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений α, β на источник сигналов из точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов. Однако реальная скорость сейсмических волн на трассе зависит от местности и может отличаться от известной региональной скорости сейсмических волн. Для уточнения местоположения источника сигналов определяется уточненная скорость сейсмических волн на трассах от источника сигналов до точек регистрации по известному расстоянию С между точками регистрации, углам α, β прихода сигнала на точки регистрации и интервалам времени Δt1, Δt2 между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на точки регистрации. Из полученного треугольника следует:The seismic wave accompanying this phenomenon arrives later than the EMP (light) at the first and second points of registration of seismic waves located at the observation point, is received by seismometers 25 of the first and second channels, the output signals of which are fed to PC 1 through the first amplifier 3, the first filter 4 and the first ADC 45. In addition, the output signals of the seismometers 25 pass through the second amplifier 26 and the second filter 27 to the first threshold element 28. When the signal exceeds the value specified by the PC 1, at the output of the first threshold element 28 of the form logic unit arriving at the first circuit And 29, the output signal of which, if there is an enable signal at the second input from the third timer 49, stops the first counter 32 and fixes the time intervals between the arrival of EMP (light) and seismic waves at the first and second recording points . The obtained values of the time intervals from the outputs of the first counters 32 go to a personal computer 1, where the distances A, B from the registration points to the signal source are determined from the known value of the velocity of the seismic waves for a given region, and taking into account the received directions α, β to the signal source from the registration points The approximate location of the signal source is determined. However, the actual speed of seismic waves on the track depends on the terrain and may differ from the known regional speed of seismic waves. To clarify the location of the signal source, the specified speed of seismic waves along the paths from the signal source to the registration points is determined by the known distance C between the registration points, angles α, β of the signal arrival at the registration points and time intervals Δt 1 , Δt 2 between the arrival of EMR (light) and seismic waves at the registration point. From the resulting triangle it follows:

А⋅cosα+В⋅cosβ=C;А⋅cosα + В⋅cosβ = C;

А=V⋅Δt1; В=V⋅Δt2;A = V⋅Δt 1 ; B = V⋅Δt 2 ;

V=С/(Δt1⋅cosα+Δt2⋅cosβ),V = C / (Δt 1 ⋅cosα + Δt 2 ⋅cosβ),

где А - расстояние от первой точки регистрации до источника сигналов,where A is the distance from the first registration point to the signal source,

В - расстояние от второй точки регистрации до источника сигналов,B is the distance from the second registration point to the signal source,

С - расстояние между первой и второй точками регистрации,C is the distance between the first and second registration points,

α, β - углы прихода сигнала на первую и вторую точки регистрации,α, β are the angles of arrival of the signal at the first and second points of registration,

Δt1 - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на первую точку регистрации,Δt 1 is the time interval between the arrival of EMP (light) and seismic waves at the first registration point,

Δt2 - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и сейсмических волн на вторую точку регистрации,Δt 2 is the time interval between the arrival of EMP (light) and seismic waves at the second registration point,

V - уточненная скорость сейсмических волн на трассах от источника сигналов до точек регистрации.V is the adjusted velocity of seismic waves along the paths from the signal source to the registration points.

По уточненной скорости сейсмических волн и интервалам времени между приходом ЭМИ и сейсмических волн на точки регистрации определяются уточненные значения А, В и уточненное местоположение источника сигналов.From the updated speed of the seismic waves and the time intervals between the arrival of the EMP and the seismic waves at the registration points, the determined values A, B and the specified location of the signal source are determined.

Аналогично, сопутствующая этому явлению инфразвуковая волна приходит позднее ЭМИ на первую и вторую точки регистрации инфразвука, находящиеся на пункте наблюдения, принимается микробарометрами 35 первого и второго каналов, выходные сигналы которых поступают в ПЭВМ 1 через третий усилитель 36, третий фильтр 37 и второй АЦП 46. Кроме того, выходные сигналы микробарометров 35 поступают через четвертый усилитель 38 и четвертый фильтр 39 на второй пороговый элемент 40. При превышении сигналом значения, заданного ПЭВМ 1, на выходе второго порогового элемента 40 формируется логическая единица, поступающая на третью схему И 41, выходной сигнал которой, при наличии разрешающего сигнала на втором входе от четвертого таймера 50, останавливает второй счетчик 44 и фиксирует интервалы времени между приходами ЭМИ (света) и инфразвука на первую и вторую точки регистрации. Полученные значения интервалов времени с выходов вторых счетчиков 44 поступают в ПЭВМ 1, где по заранее измеренному при калибровке микробарометров значению скорости инфразвука определяются расстояния А, В от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений α, β на источник сигналов из точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов. Однако реальная скорость инфразвука на трассе зависит от местности и может отличаться от скорости инфразвука, полученной при калибровке микробарометров. Для уточнения местоположения источника сигналов определяется уточненная скорость инфразвука на трассах от источника сигналов до точек регистрации по известному расстоянию С между точками регистрации, углам α, β прихода сигнала на точки регистрации и интервалам времени Δt3⋅Δt4 между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на точки регистрации. Из полученного треугольника следует:Similarly, the infrasound wave accompanying this phenomenon later arrives at the first and second infrasound recording points located at the observation point, received by microbarometers 35 of the first and second channels, the output signals of which are fed to PC 1 through the third amplifier 36, the third filter 37, and the second ADC 46 . In addition, the output signals of the microbarometers 35 pass through the fourth amplifier 38 and the fourth filter 39 to the second threshold element 40. When the signal exceeds the value specified by the PC 1, the output of the second threshold electric of element 40, a logical unit is formed that goes to the third circuit AND 41, the output signal of which, if there is an enable signal at the second input from the fourth timer 50, stops the second counter 44 and fixes the time intervals between the arrival of EMR (light) and infrasound at the first and second points registration. The obtained values of the time intervals from the outputs of the second counters 44 go to a personal computer 1, where the distances A, B from the registration points to the signal source are determined by the value of the infrasound speed previously measured during calibration of microbarometers, and taking into account the received directions α, β to the signal source from the registration points The approximate location of the signal source is determined. However, the actual speed of infrasound on the track depends on the terrain and may differ from the speed of infrasound obtained during the calibration of microbarometers. To clarify the location of the signal source, the specified infrasound speed on the paths from the signal source to the registration points is determined by the known distance C between the registration points, the angles α, β of the signal arrival at the registration points and the time intervals Δt 3⋅ Δt 4 between the arrival of EMR (light) and infrasound to registration points. From the resulting triangle it follows:

А⋅cosα+В⋅cosβ=С;А⋅cosα + В⋅cosβ = С;

А=V1⋅Δt3; В=V1⋅Δt4;A = V 1 ⋅Δt 3 ; B = V 1 ⋅Δt 4 ;

V1=С/(Δt3⋅cosα+Δt4⋅cosβ),V 1 = C / (Δt 3 ⋅cosα + Δt 4 ⋅cosβ),

где А - расстояние от первой точки регистрации до источника сигналов,where A is the distance from the first registration point to the signal source,

В - расстояние от второй точки регистрации до источника сигналов,B is the distance from the second registration point to the signal source,

С - расстояние между первой и второй точками регистрации,C is the distance between the first and second registration points,

α, β - углы прихода сигнала на первую и вторую точки регистрации,α, β are the angles of arrival of the signal at the first and second points of registration,

Δt3 - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на первую точку регистрации,Δt 3 is the time interval between the arrival of EMR (light) and infrasound at the first registration point,

Δt4 - интервал времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на вторую точку регистрации.Δt 4 is the time interval between the arrival of EMR (light) and infrasound at the second registration point.

V1 - уточненная скорость инфразвука на трассах от источника сигналов до точек регистрации.V 1 - refined speed of infrasound along the tracks from the signal source to the registration points.

По уточненной скорости инфразвука и интервалам времени между приходом ЭМИ (света) и инфразвука на точки регистрации определяются уточненные значения А, В и уточненное местоположение источника сигналов.The updated speed of infrasound and the time intervals between the arrival of EMR (light) and infrasound at the registration points determine the adjusted values of A, B and the specified location of the signal source.

При отсутствии сейсмического или инфразвукового сигнала первый счетчик 32 останавливается и обнуляется после окончания сигнала первого таймера 31, а второй счетчик 44 останавливается и обнуляется после окончания сигнала второго таймера 42.In the absence of a seismic or infrasound signal, the first counter 32 stops and resets after the end of the signal of the first timer 31, and the second counter 44 stops and resets after the end of the signal of the second timer 42.

Комбинация принятых сигналов, поступающих в ПЭВМ 1 с выходов АЦП, пороговых блоков и пороговых элементов, служит для идентификации события, например:The combination of received signals entering the PC 1 from the outputs of the ADC, threshold blocks and threshold elements, is used to identify the event, for example:

- ЭМИ или (и) вспышка и инфразвук сопровождают молниевый разряд;- EMP or (and) flash and infrasound accompany lightning discharge;

- вспышка, инфразвук и сейсмический сигнал сопровождают открытый промышленный взрыв;- flash, infrasound and seismic signal accompany an open industrial explosion;

- вспышка и инфразвук сопровождают открытый взрыв газа, и т.д.- flash and infrasound accompany an open gas explosion, etc.

Для предотвращения ложных остановов первого и второго счетчиков 32, 44 от более поздних ближних сигналов, которые могут появиться за время распространения сейсмических волн или инфразвука, в ПЭВМ 1 вычисляются приближенное значение дальности и ожидаемые моменты прихода сейсмических волн и инфразвука с запасом на ошибки с цепки дальности и скорости распространения инфразвука и сейсмических волн, а по показаниям первого и второго счетчиков 32, 44 в нужный момент ПЭВМ 1 открывает временное окно с помощью третьего таймера 49 для прохождения сигнала останова первого счетчика 32 и открывает временное окно с помощью четвертого таймера 50 для прохождения сигнала останова второго счетчика 44.To prevent false stops of the first and second counters 32, 44 from later near signals that may appear during the propagation of seismic waves or infrasound, PC 1 calculates the approximate range value and expected moments of arrival of seismic waves and infrasound with a margin for errors from the range chain and the propagation speed of infrasound and seismic waves, and according to the readings of the first and second counters 32, 44, at the right time, PC 1 opens a time window using the third timer 49 for signal transmission la stop the first counter 32 and opens a temporary window with the fourth timer 50 for passage of the stop signal of the second counter 44.

Вычисление приближенного значения дальности производится до прихода сейсмических волн и инфразвука. Для этого по полученным углам прихода ЭМИ (света) и известному расстоянию между точками регистрации решается геометрическая задача нахождения сторон треугольника по двум углам и прилегающей стороне, т.е. определяются расстояния А, В от точек регистрации до источника сигналов, а с учетом полученных направлений на источник сигналов и расстояний от точек регистрации определяется приближенное местоположение источника сигналов, которое далее используется для расчета разрешенных временных интервалов регистрации прихода сейсмических волн и инфразвука с целью защиты от помех, приходящих за время прохождения сейсмических волн и инфразвука от источника сигналов до пункта наблюдения. Для малых углов, близких к 0 или 180 градусам, когда ошибка триангуляции велика, ПЭВМ открывает временное окно сразу же после прихода ЭМИ (света), учитывал малую вероятность трех событий, - размещение источника помех на тех же малых углах, что и источник сигналов, размещение источника помехи ближе, чем источник сигналов, и возникновение помехи раньше, чем сейсмическая волна или инфразвук от источника сигналов войдет в зону близости источника помехи, однако, при необходимости, вычисление приближенного значения дальности может быть проведено для малых углов прихода по результатам анализа спектра сигнала ЭМИ по формуле, учитывающей изменение спектра сигнала ЭМИ в зависимости от пройденного расстояния [5]:The calculation of the approximate value of the range is carried out before the arrival of seismic waves and infrasound. For this, the geometric problem of finding the sides of the triangle at two angles and the adjacent side is solved by the obtained angles of arrival of EMR (light) and the known distance between the registration points, i.e. the distances A, B from the registration points to the signal source are determined, and taking into account the received directions to the signal source and the distances from the registration points, the approximate location of the signal source is determined, which is then used to calculate the allowed time intervals for recording the arrival of seismic waves and infrasound in order to protect against interference coming during the passage of seismic waves and infrasound from the signal source to the observation point. For small angles close to 0 or 180 degrees, when the error of the triangulation is large, the PC opens a time window immediately after the arrival of EMR (light), took into account the low probability of three events, - the location of the interference source at the same small angles as the signal source, the location of the interference source is closer than the signal source, and the occurrence of interference earlier than the seismic wave or infrasound from the signal source enters the vicinity of the source of interference, however, if necessary, the calculation of the approximate range value can be carried out for I small angles of arrival according to the analysis of the spectrum of the EMP signal according to a formula that takes into account the change in the spectrum of the EMP signal depending on the distance traveled [5]:

Figure 00000004
Figure 00000004

где R - расстояние до источника сигнала, С - скорость света,where R is the distance to the signal source, C is the speed of light,

ω1, ω2 - соответственно верхняя и нижняя частоты сигнала ЭМИ,ω 1 , ω 2 - respectively, the upper and lower frequencies of the EMP signal,

H1, Н2 - соответственно амплитуды сигналов нижней и верхней частоты сигнала ЭМИ.H 1 , H 2 - respectively, the amplitude of the signals of the lower and upper frequencies of the EMP signal.

При появлении помехи, не забивающей весь рабочий диапазон частот, в ПЭВМ 1 по результатам предварительного частотного анализа формируются управляющие сигналы для диапазонов сигналов ЭМИ, света, сейсмического и инфразвука отдельно, которые подаются на управляющие входы первого блока фильтров 10 диапазона сигналов света, на управляющие входы второго блока фильтров 15 диапазона сигналов ЭМИ, на управляющие входы первого и второго фильтров 4, 27 диапазона сейсмических сигналов, а также на управляющие входы третьего и четвертого фильтров 37, 39 диапазона сигналов инфразвука и с помощью цифровых потенциометров вырезают из полосы пропускания участки частот помехи.When there is interference that does not clog the entire operating frequency range, in PC 1, according to the results of preliminary frequency analysis, control signals are generated for the ranges of EMP, light, seismic and infrasound signals separately, which are fed to the control inputs of the first block of filters 10 of the light signal range, to the control inputs the second filter block 15 of the EMP signal range, to the control inputs of the first and second filters 4, 27 of the seismic signal range, and also to the control inputs of the third and fourth filters 37, 39 di a range of infrasound signals and using digital potentiometers, sections of the interference frequencies are cut out of the passband.

Для защиты от ложных сигналов (например, солнечных бликов, длительных сигналов ЭМИ и др.) ПЭВМ 1 периодически опрашивает все приемники ЭМИ, света, инфразвука и сейсмических колебаний (с выходов соответствующих АЦП) и устанавливает для каждого приемника пороги срабатывания соответствующих пороговых блоков и элементов.To protect against false signals (for example, solar flare, long-term EMI signals, etc.), the PC 1 periodically polls all EMI receivers, light, infrasound and seismic oscillations (from the outputs of the corresponding ADCs) and sets the thresholds for the operation of the corresponding threshold blocks and elements .

Требуемые амплитудные и фазовые соотношения сигналов формируются с помощью команд ПЭВМ 1, поступающих на управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого блоков усилителей 9, 11, 14, 16, а также на управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого усилителей 3, 26, 36, 38, (например, с помощью цифровых потенциометров).The required amplitude and phase ratios of the signals are generated using PC commands 1 received at the control inputs of the first, second, third and fourth blocks of amplifiers 9, 11, 14, 16, as well as at the control inputs of the first, second, third and fourth amplifiers 3, 26 , 36, 38, (e.g. using digital potentiometers).

Указанные режимы работы устройства могут быть реализованы одновременно в разных комбинациях, с использованием отдельного управления для каждого усилителя, фильтра и порогового блока.These modes of operation of the device can be implemented simultaneously in different combinations, using a separate control for each amplifier, filter and threshold block.

Для контроля усилительно - преобразовательных трактов предусмотрена подача калибровочных сигналов на антенный блок 2 от первого блока калибраторов 20, управляемого ПЭВМ 1 с помощью первого блока ЦАП 19, подача калибровочных сигналов на блок датчиков 8 света от второго блока калибраторов 22, управляемого ПЭВМ 1 с помощью второго блока ЦАП 21, а также подача калибровочных сигналов на сейсмометр 25 от первого калибратора 24, управляемого ПЭВМ 1 с помощью первого ЦАП 23. Калибровка микробарометра 35 осуществляется с помощью второго калибратора 34. Второй калибратор 34 является управляемым от ПЭВМ 1 источником импульсного и синусоидального инфразвука, в простейшем случае это может быть усилитель мощности с динамическим громкоговорителем. Второй калибратор 34 установлен на расстоянии нескольких метров от микробарометра 35 и акустически связан с последним через окружающую среду. В процессе калибровки определяются амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) микробарометра 35 с третьим усилителем 36 и третьим фильтром 37, а также скорость инфразвука на текущий момент. Для этого в памяти ПЭВМ 1 хранятся цифровые образы эталонных синусоидальных сигналов и импульсного сигнала, которые из ПЭВМ 1 передаются во второй калибратор 34 через второй ЦАП 33. Для снятия АЧХ на микробарометр 35 от второго калибратора 34 подаются эталонные синусоидальные акустические сигналы с частотами рабочего диапазона микробарометра, которые преобразуются, усиливаются, фильтруются и через второй АЦП 46 поступают в ПЭВМ 1, где вычисляется АЧХ. Для определения скорости инфразвука на текущий момент ПЭВМ 1 подает эталонный импульсный сигнал на второй калибратор 34 и одновременно запускает четвертый таймер 50, а через второй таймер 42 запускает второй счетчик 44, который начинает отсчет времени прохождения инфразвуком известного расстояния между вторым калибратором 34 и микробарометром 35. Выходной сигнал микробарометра 35 через третий усилитель 36, третий фильтр 37, а также через четвертый усилитель 38 и четвертый фильтр 39 поступает на второй пороговый элемент 40 и третью схему И 41 и останавливает второй счетчик 44. Полученное значение интервала времени с выхода второго счетчика 44 поступает в ПЭВМ 1, где по известному расстоянию между вторым калибратором 34 и микробарометром 35 определяется скорость инфразвука на текущий момент для расчета расстояния до источника сигнала.To control the amplification - conversion paths, calibration signals are provided to the antenna unit 2 from the first block of calibrators 20 controlled by the PC 1 using the first DAC unit 19, calibration signals to the block of light sensors 8 from the second block of calibrators 22 controlled by the PC 1 using the second block DAC 21, as well as the supply of calibration signals to the seismometer 25 from the first calibrator 24 controlled by the PC 1 using the first DAC 23. Calibration of the microbarometer 35 is carried out using the second calibrator 34. Second The 34th calibrator is a source of pulsed and sinusoidal infrasound controlled from PC 1, in the simplest case it can be a power amplifier with a dynamic loudspeaker. The second calibrator 34 is installed at a distance of several meters from the microbarometer 35 and is acoustically connected to the latter through the environment. During the calibration, the amplitude-frequency characteristics (AFC) of the microbarometer 35 with the third amplifier 36 and the third filter 37 are determined, as well as the infrasound speed at the current moment. For this, the PC 1 memory stores digital images of the reference sinusoidal signals and the pulse signal, which are transferred from the PC 1 to the second calibrator 34 through the second DAC 33. To remove the frequency response, the reference bar sinusoidal acoustic signals with frequencies of the operating range of the microbarometer are fed to the microbarometer 35 from the second calibrator 34 which are converted, amplified, filtered, and through the second ADC 46 enter the PC 1, where the frequency response is calculated. To determine the speed of infrasound at the current moment, the PC 1 supplies a reference pulse signal to the second calibrator 34 and simultaneously starts the fourth timer 50, and through the second timer 42 starts the second counter 44, which starts counting the infrasound passage of the known distance between the second calibrator 34 and the microbarometer 35. The output signal of the microbarometer 35 through the third amplifier 36, the third filter 37, as well as through the fourth amplifier 38 and the fourth filter 39 is supplied to the second threshold element 40 and the third circuit And 41 and is stopped injects the second counter 44. The obtained value of the time interval from the output of the second counter 44 goes to the PC 1, where the infrasound speed at the current moment is determined by the known distance between the second calibrator 34 and the microbarometer 35 to calculate the distance to the signal source.

Информация, полученная в процессе работы, привязывается к единому времени с помощью блока 5 системы единого времени (GPS или Глонасс), и передается по назначению с помощью блока 6 связи с абонентами.Information obtained in the process of work is tied to a single time using block 5 of a single time system (GPS or Glonass), and transmitted to the destination using block 6 communication with subscribers.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения направления и дальности до источника сигналов в сравнении с прототипом обеспечивает возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях и повышение помехоустойчивости устройства.Thus, the proposed device for determining the direction and distance to the signal source in comparison with the prototype provides the possibility of bearing several types of signal sources, reducing errors when using the device at short distances and increasing the noise immunity of the device.

Источники информацииInformation sources

1. Электромагнитная акустическая система обнаружения грозовых разрядов. К.В. Вознесенская, А.В. Соловьев, И.С.Гибанов, Д.С. Провоторов, М.В. Чепчугов, А.А. Бочаров. Вестник науки Сибири. Серия Инженерные науки 2012. №5 (6), стр. 70-75, http://sjs.tpu.ru/journal/article/view/510/420, УДК 534.321.8.1. Electromagnetic acoustic system for detecting lightning discharges. K.V. Voznesenskaya, A.V. Soloviev, I.S. Gibanov, D.S. Provotorov, M.V. Chepchugov, A.A. Bocharov. Bulletin of science of Siberia. Series Engineering Sciences 2012. No. 5 (6), pp. 70-75, http://sjs.tpu.ru/journal/article/view/510/420, UDC 534.321.8.

2. Способ однопунктовой дальнометрии грозовых разрядов и устройство для его осуществления (патент РФ №2085965 C1, G01S 13/95, 1995 г., опубл. 27.07.1997 г.).2. The method of single-point lightning range measurement and a device for its implementation (RF patent No. 2085965 C1, G01S 13/95, 1995, publ. 07.27.1997).

3. Широкополосное двухкомпонентное приемное антенное устройство (патент РФ №2474014 C1, H01Q 7/04, 2011 г., опубл. 27.01.2013).3. Broadband two-component receiving antenna device (RF patent No. 2474014 C1, H01Q 7/04, 2011, publ. 01.27.2013).

4. Панорамный фотоэлектрический обнаружитель молний (патент США №3937951, H01J 39/12, 1974 г. опубл. 10.02.1976 г.).4. Panoramic photoelectric lightning detector (US patent No. 3937951, H01J 39/12, 1974 publ. 02/10/1976).

5. Способ и устройство штормового предупреждения (патент США №4672305, G01N 31/02, 1984 г. опубл. 09.07.1987 г.).5. The method and device of the storm warning (US patent No. 4672305, G01N 31/02, 1984 published. 07/09/1987).

Claims (1)

Устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ), а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает антенный блок и последовательно соединенные первый усилитель и первый фильтр, отличающееся тем, что дополнительно содержит подключенные к ПЭВМ блок системы единого времени и блок связи с абонентами, а также первый блок схем ИЛИ, а в каждом канале содержит последовательно соединенные блок датчиков света, первый блок усилителей, первый блок фильтров, второй блок усилителей, первый пороговый блок и второй блок схем ИЛИ, последовательно соединенные третий блок усилителей, второй блок фильтров, четвертый блок усилителей, второй пороговый блок и третий блок схем ИЛИ, последовательно соединенные первый блок цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП) и первый блок калибраторов, последовательно соединенные второй блок ЦАП и второй блок калибраторов, последовательно соединенные первый ЦАП, первый калибратор и сейсмометр, последовательно соединенные второй усилитель, второй фильтр, первый пороговый элемент и первую схему И, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные микробарометр, третий усилитель, третий фильтр, четвертый усилитель, четвертый фильтр, второй пороговый элемент и третью схему И, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП), подключенные входами соответственно к первому и третьему фильтрам, а выходами подключенные к ПЭВМ, первый и второй блоки АЦП, подключенные входами соответственно к первому и ко второму блокам фильтров, а выходами подключенные к ПЭВМ, третий и четвертый таймеры, подключенные выходами соответственно ко вторым входам первой и третьей схем И, а входами запуска и управляющими входами подключенные к ПЭВМ, и тактовый генератор, подключенный выходом ко вторым входам второй и четвертой схем И, причем выходы антенного блока подключены к третьему блоку усилителей, выходы первого и второго блоков калибраторов подключены соответственно к антенному блоку и к блоку датчиков света, входы первого и второго усилителей подключены соответственно к сейсмометру и к первому фильтру, входы останова первого и второго счетчиков подключены соответственно к первой и к третьей схемам И, выходы первого и второго таймеров подключены соответственно к третьим входам первой и третьей схем И, вход микробарометра акустически связан со вторым калибратором, выходы первого и второго счетчиков, первого и второго таймеров, первого и второго пороговых блоков, первого и второго пороговых элементов, входы первого и второго блоков ЦАП, входы первого и второго ЦАП, а также управляющие входы первого и второго таймеров, всех усилителей, фильтров, пороговых элементов, пороговых блоков, блоков усилителей и блоков фильтров подключены к ПЭВМ, выходы второго и третьего блоков схем ИЛИ подключены к первому блоку схем ИЛИ, выход первого блока схем ИЛИ подключен к первому и второму таймерам, а антенный блок выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных магнитных антенн, блок датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света, блоки усилителей, блоки фильтров, пороговые блоки, блоки калибраторов, блоки АЦП и блоки ЦАП выполнены трехканальными, второй и третий блоки схем ИЛИ выполнены с тремя входами и одним выходом, первый блок схем ИЛИ выполнен с четырьмя входами и одним выходом, пороговые блоки и пороговые элементы выполнены с управлением по порогу, усилители и блоки усилителей выполнены с управлением по фазе, полосе пропускания и чувствительности, таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, и фильтры, и блоки фильтров выполнены с управлением по полосе пропускания.A device for determining the direction and distance to the signal source, containing a personal electronic computer (PC), as well as the first and second identical channels, each of which includes an antenna unit and a first amplifier and a first filter connected in series, characterized in that it further comprises connected to a PC, a unit of a single time system and a communication unit with subscribers, as well as a first block of OR circuits, and each channel contains a series-connected block of light sensors, a first block of amplifiers, the first filter block, the second amplifier block, the first threshold block and the second block of OR circuits, the third block of amplifiers connected in series, the second filter block, the fourth amplifier block, the second threshold block and the third block of OR circuits, the first block of digital-to-analog converters (DAC) ) and the first block of calibrators, connected in series to the second block of the DAC and the second block of calibrators, connected in series to the first DAC, the first calibrator and seismometer, connected in series to the second amplifier, the second a filter, a first threshold element and a first AND circuit, connected in a first timer, a second And circuit and a first counter, a second DAC and a second calibrator connected in series, a microbarometer, a third amplifier, a third filter, a fourth amplifier, a fourth filter, a second threshold element and the third AND circuit, the second timer in series, the fourth And circuit and the second counter, as well as the first and second analog-to-digital converters (ADCs) connected by inputs to the first and third, respectively filters, and the outputs connected to the PC, the first and second ADC units connected by the inputs to the first and second filter units, and the outputs connected to the PC, the third and fourth timers, connected by the outputs respectively to the second inputs of the first and third AND circuits, and trigger inputs and control inputs connected to the PC, and a clock connected to the second inputs of the second and fourth circuits AND, and the outputs of the antenna unit are connected to the third block of amplifiers, the outputs of the first and second blocks are caliber tori are connected respectively to the antenna unit and to the light sensor block, the inputs of the first and second amplifiers are connected respectively to the seismometer and the first filter, the stop inputs of the first and second counters are connected respectively to the first and third circuits And, the outputs of the first and second timers are connected respectively to the third inputs of the first and third circuits And, the input of the microbarometer is acoustically connected to the second calibrator, the outputs of the first and second counters, the first and second timers, the first and second threshold blocks, the first of the second and second threshold elements, the inputs of the first and second DAC blocks, the inputs of the first and second DACs, as well as the control inputs of the first and second timers, all amplifiers, filters, threshold elements, threshold blocks, amplifier blocks and filter blocks are connected to the PC, the outputs of the second and the third block of OR circuits are connected to the first block of OR circuits, the output of the first block of OR circuits is connected to the first and second timers, and the antenna block is made in the form of three mutually perpendicular magnetic antennas, the light sensor block is made in the form of three They are perpendicular opposite pairs of light sensors, amplifier blocks, filter blocks, threshold blocks, calibrator blocks, ADC blocks and DAC blocks made of three channels, the second and third blocks of OR circuits are made with three inputs and one output, the first block of OR circuits is made with four inputs and one output, threshold blocks and threshold elements are made with threshold control, amplifiers and amplifier blocks are made with phase, bandwidth and sensitivity controls, timers are controlled by output duration signal, and filters, and filter blocks are made with bandwidth control.
RU2016119508A 2016-05-20 2016-05-20 Device for determining directions and distance to signal source RU2633647C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119508A RU2633647C1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 Device for determining directions and distance to signal source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119508A RU2633647C1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 Device for determining directions and distance to signal source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2633647C1 true RU2633647C1 (en) 2017-10-16

Family

ID=60129463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119508A RU2633647C1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 Device for determining directions and distance to signal source

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2633647C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552852C1 (en) * 2014-05-08 2015-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2559165C1 (en) * 2014-05-08 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2561308C1 (en) * 2014-05-08 2015-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2562828C1 (en) * 2014-05-08 2015-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552852C1 (en) * 2014-05-08 2015-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2559165C1 (en) * 2014-05-08 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2561308C1 (en) * 2014-05-08 2015-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source
RU2562828C1 (en) * 2014-05-08 2015-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Device for determination of direction and distance to signal source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2559165C1 (en) Device for determination of direction and distance to signal source
KR101435168B1 (en) Method and system for detecting signal sources in a surveillance space
US20120182837A1 (en) Systems and methods of locating weapon fire incidents using measurements/data from acoustic, optical, seismic, and/or other sensors
US10890647B2 (en) Forward acoustic scattering based double-transmitter and double-receiver networking target detection system and method thereof
RU2506605C2 (en) Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
RU2631906C1 (en) Device for determining location of signal source
RU2633647C1 (en) Device for determining directions and distance to signal source
JPH0777569A (en) Sound source detector
RU2554321C1 (en) Device for determination of direction and distance to signal source
RU2334244C1 (en) Method of radio radiation source location detection
RU2444748C2 (en) Method for determining distance to radiating antenna of surveillance radar
RU153990U1 (en) ACOUSTIC ANEMOMETER
RU165455U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE
RU2545068C1 (en) Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals
RU2620976C1 (en) Device for determination of location source of signals
RU2552852C1 (en) Device for determination of direction and distance to signal source
RU165154U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION AND RANGE TO THE SOURCE OF SIGNALS
RU2631907C1 (en) Device for determining bearing angle and range to signal source
RU165270U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE
RU2558654C1 (en) Device determining direction and distance to signal source
US6841766B2 (en) Apparatus and method for detecting the location, intensity and initiation time of an energy pulse
RU2620925C1 (en) Method for determining directions and distance to signals source
RU2561308C1 (en) Device for determination of direction and distance to signal source
RU165153U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE SIGNAL SOURCE
RU2620917C1 (en) Device for determining peleng and distance to source of signals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200521