RU2560138C2 - Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе - Google Patents

Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе Download PDF

Info

Publication number
RU2560138C2
RU2560138C2 RU2011104131/28A RU2011104131A RU2560138C2 RU 2560138 C2 RU2560138 C2 RU 2560138C2 RU 2011104131/28 A RU2011104131/28 A RU 2011104131/28A RU 2011104131 A RU2011104131 A RU 2011104131A RU 2560138 C2 RU2560138 C2 RU 2560138C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
observation stations
distribution
observation
errors
stations
Prior art date
Application number
RU2011104131/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011104131A (ru
Inventor
ФРАНКЕНБЕРГЕР Харальд
Л. ТРАУТЕНБЕРГ Ханс
Original Assignee
Астриум Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Астриум Гмбх filed Critical Астриум Гмбх
Publication of RU2011104131A publication Critical patent/RU2011104131A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2560138C2 publication Critical patent/RU2560138C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/02—Details of the space or ground control segments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах контроля целостности коммуникаций спутниковых навигационных систем. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого спутниковая навигационная система (10) включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), при этом способ включает определение распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций (S10), передачу информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций (S12) и прием и оценку информации о распределении погрешностей синхронизации часов за счет того, что на основании информации оценивают точность наблюдения наземным сегментом (S14). 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе по п. 1 формулы изобретения, пользовательской системы для спутниковой навигационной системы по п. 7 формулы изобретения и устройства для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе по п. 10 формулы изобретения.
В публикации DE 102007050716 А1 описано, как можно улучшить целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе посредством того, что для различных наблюдательных станций спутниковой навигационной системы или групп наблюдательных станций спутниковой навигационной системы на пользовательские системы передается бюджет погрешностей, из которого затем, прежде всего отдельными пользовательскими системами, можно рассчитать скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала. Тем самым скалярные значения, которые используют отдельные пользовательские системы, могут быть значительно меньше, так как скалярное значение может быть рассчитано в зависимости от территориального расположения пользовательской системы и его максимум не нужно рассчитывать в центральной станции спутниковой навигационной системы для всех пользовательских систем и передавать его на пользовательские системы. К тому же при расчете в пользовательской системе могут быть учтены требования отдельных пользовательских систем к непрерывности, благодаря чему не нужно выполнять высочайшие требования к непрерывности в каждой пользовательской системе.
Задачей данного изобретения является разработка способа и устройства, с помощью которых можно существенно улучшить целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе.
Данная задача решена с помощью способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе с признаками п. 1 формулы изобретения, пользовательской системой для спутниковой навигационной системы с признаками п. 6 формулы изобретения и устройством для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе с признаками п. 9 формулы изобретения. Другие формы конструктивного выполнения являются предметом зависимых пунктов.
Изобретение базируется прежде всего на том, что дальномерные погрешности наблюдательных станций спутниковой навигационной системы влияют на точность определения погрешности посредством пользовательской системы иначе, чем погрешности синхронизации часов наблюдательных станций. Поэтому согласно изобретению погрешности подразделяются на коррелированные погрешности и все остальные погрешности, суждения о корреляции которых невозможны или не нужны, но в отношении которых действует предположение, что они некоррелированы. Погрешности синхронизации часов наблюдательных станций согласно изобретению классифицируются как коррелированные погрешности, и информация об их распределении передается вместе с навигационным сигналом спутника отдельно, то есть вне бюджета погрешностей согласно вышеупомянутой публикации DE 102007050716 А1. Передаваемая таким образом информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций обеспечивает пользовательской системе возможность оценить точность наблюдения наземного сегмента и тем самым еще точнее определить целостность навигационного сигнала. Тем самым можно дополнительно улучшить общую целостность коммуникации в спутниковой навигационной системе. Далее, за счет изобретения скалярные значения для точности оценки погрешности, которые используются отдельными пользовательскими системами, становятся меньшими без необходимости установки большего количества аппаратных средств, так как моделирование погрешностей в пользовательской системе может производиться точнее.
Согласно одной конструктивной форме изобретения способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе, которая включает в себя космический сегмент с несколькими спутниками, которые передают навигационные сигналы для приема и обработки их пользовательскими системами для определения положения, и наземный сегмент с несколькими станциями наблюдения, которые контролируют спутники, при этом способ включает:
- определение распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций,
- передачу спутникам информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
- прием навигационных сигналов от спутников пользовательскими системами и оценку содержащейся в навигационных сигналах информации о распределении погрешностей синхронизации часов для оценивания точности наблюдения наземным сегментом.
Также дополнительно к информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций может передаваться бюджет погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций и бюджет может быть проанализирован, для чего из бюджета вычисляется скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала. Бюджет погрешностей при этом может определяться и передаваться, как указано в вышеупомянутой публикации DE 102007050716 А1.
Информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций или бюджет погрешностей различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций может передаваться на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.
Прежде всего информация о распределении погрешностей синхронизации наблюдательных станций может включать в себя оценку или прогноз распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций.
Помимо этого, определение распределения погрешностей синхронизации может включать в себя централизованный анализ данных о времени отдельных наблюдательных станций.
В следующей форме конструктивного выполнения изобретение предусматривает пользовательскую систему для спутниковой навигационной системы, прежде всего мобильный навигационный прибор, который выполнен для использования с предлагаемым способом и как описано выше.
Также согласно одной конструктивной форме изобретения может быть создана прежде всего пользовательская система для оценки точности наблюдения на основе принятой информации о распределении погрешности синхронизации часов наблюдательных станций и определения на основе этого риска целостности.
Далее в соответствии с одной формой выполнения изобретения может быть создана пользовательская система для оценки точности наблюдения таким образом, что может быть достигнута предопределенная непрерывность. Таким образом, пользовательская система в соответствии с ее требованиями к непрерывности может рассчитывать соответственно оптимизированное скалярное значение.
Наконец, в соответствии с одной формой выполнения изобретения предусмотрено устройство для улучшения непрерывности коммуникации в спутниковой навигационной системе, которая включает в себя космический сегмент с несколькими спутниками, которые излучают навигационный сигнал для приема и обработки пользовательскими системами, и наземный сегмент с несколькими наблюдательными станциями, которые наблюдают за спутниками, при этом устройство включает в себя следующее:
- средства для определения распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
- средства для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций.
Устройство подобного типа может размещаться, например, в наземном сегменте и оказывать влияние на целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе.
Также могут быть предусмотрены средства определения бюджета погрешностей для определения бюджета погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций, при этом средства для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций также выполнены для дополнительной передачи бюджета погрешностей.
Другие преимущества и возможности использования предлагаемого изобретения следуют из последующего описания в сочетании с показанными на чертежах примерами выполнения.
В описании, в формуле изобретения, в реферате и в чертежах используются применяемые в приведенном в конце списке ссылочных обозначений понятия и соответствующие им ссылочные обозначения.
На чертежах показано:
Фиг. 1 - спутниковая навигационная система с одним примером осуществления устройства для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе согласно изобретению и
Фиг. 2 - блок-схема одного примера осуществления способа для улучшения целостности коммуникации в спутниковой навигационной системе согласно изобретению.
Далее одинаковые и/или функционально идентичные элементы могут быть обозначены одними и теми же ссылочными обозначениями.
Спутниковые системы глобальной навигации (GNSS; GNSS = глобальная навигационная спутниковая система, кратко - спутниковая навигационная система) используются для определения положения и навигации на земле и воздухе. Системы GNSS, например находящаяся в процессе создания европейская спутниковая навигационная система (далее называемая система Galileo или кратко Galileo), имеют включающую в себя несколько спутников спутниковую систему (космический сегмент), стационарную наземную систему приемных устройств с центральной вычислительной станцией (наземный сегмент), несколько наземных станций, а также регистрирующие станции Galileo (наблюдательные станции), а также пользовательские системы, которые анализируют и используют передаваемые по радио со спутников спутниковые сигналы прежде всего для навигации.
В GNSS точное определение положения пользователя требует как локальной, так и глобальной целостности. Прежде всего целостность означает, что, с одной стороны, GNSS в состоянии в течение определенного интервала времени предупреждать пользователя, если части GNSS не должны использоваться для навигации, например, при выходе системных компонентов из строя, и, что, с другой стороны, пользователь может доверять навигационным данным, которые он получает посредством спутниковых навигационных сигналов от спутников GNSS, прежде всего, что он может положиться на точность принятых навигационных данных.
В концепции целостности Galileo запланированы контроль каждого спутника со стационарной наземной приемной системы и передача соответствующих информационных сигналов в отношении характеристик каждого спутника на пользовательские системы, например сигналов Signal-ln-Space-Accuracy (SISA) спутника или простой индикации „Not OK" о вышедшем из строя спутнике.
Система Galileo также должна быть способна контролировать сигнал Signal-ln-Space (SIS) в пределах наземного сегмента путем использования измерений отдельных регистрирующих станций Galileo. С помощью известных положений регистрирующих станций Galileo можно оценить текущее положение спутника и тем самым максимальную погрешность спутника или передаваемого им в космос сигнала, так называемого Signal-ln-Space-Error (SISE).
Прогноз распределения SISE можно представить в форме распределения Гаусса с минимальным стандартным отклонением. Этот прогноз обозначается как Signal-ln-Space-Accuracy (SISA). С помощью SISA может быть описана разность между текущим 4-мерным положением (орбита и время) спутника и прогнозируемым 4-мерным положением, которое содержится в навигационной информации.
Однако оценка SISE представляет собой трудоемкий процесс, поэтому, как правило, предполагается, что распределение текущего SISE относительно значения проанализированного SISE может быть описано с помощью распределения Гаусса со стандартным отклонением, которое обозначается как Signal-ln-Space-Monitoring-Accuracy (SISMA). Таким образом, SISMA представляет собой точность оценки SISE для одного спутника.
В прежней концепции Galileo для передачи SISMA для каждого спутника передается скалярное значение, которое консервативно для каждого возможного положения пользовательской системы (положения пользователя). Из-за этого пропускная способность GNSS используется понапрасну, так как во многих положениях передается слишком большое значение, что приводит к затратной непрерывности коммуникации в GNSS.
Так как отдельные наблюдательные станции имеют относительно высокую вероятность выхода из строя, то, помимо этого, дополнительно необходимо заранее учесть в расчете скалярного значения возможные выходы из строя, при этом должно быть учтено столько выходов из строя, что могут быть выполнены также строжайшие требования к последовательности. Подобный учет снова ведет к слишком большому значению, прежде всего для пользовательских систем, которые не имеют таких высоких требований к последовательности. К тому же для расчета скалярного значения для каждого спутника самая худшая ситуация наблюдения в расчет не принимается, что существенно консервативнее, чем это зачастую требуется.
Наконец, должны учитываться и погрешности на основании наблюдательных станций, то есть, прежде всего, введенные наблюдательными станциями погрешности измерений. Эти погрешности влияют на точность наблюдения наблюдательными станциями и, прежде всего, могут возникать из-за погрешностей времени на наблюдательных станциях, например, из-за несинхронизированных часов на наблюдательных станциях. Погрешность часов на наблюдательной станции практически одинакова для всех проведенных этой наблюдательной станцией измерений, то есть она систематически появляется в измерениях и поэтому может классифицироваться как скоррелированная относительно выполненных измерений в отличие от других погрешностей, в отношении которых высказывания относительно возможной корреляции невозможны или не требуются.
На фиг. 1 для наглядности целостности коммуникации показан пример спутниковой навигационной системы 10 с космическим сегментом 12 и наземным сегментом 20. Космический сегмент 12 включает несколько спутников 14, которые двигаются вокруг наземного сегмента 20 по соответствующим орбитам. Каждый спутник излучает навигационные сигналы 16, которые могут быть приняты пользовательскими системами 18, например мобильными навигационными приборами, а также наблюдательными станциями 22 наземного сегмента 20. Наблюдательные станции 22 предназначены, прежде всего, для наблюдения за спутниками 14 и координации целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10. Для этого они анализируют навигационные сигналы 16 или же проводят измерения за счет того, что они проверяют передаваемые в каждом навигационном сигнале 16 данные спутников 14, прежде всего орбиту и момент времени генерации сигнала, а также структуру сигнала. Наблюдательная станция 22 также может отправлять на спутники управляющую информацию 30, например, для оказания влияния на корректировку спутниковых данных или для воздействия на целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10, как это подробнее описывается ниже.
Для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10 согласно изобретению определяется распределение погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций. На основании выявленного распределения затем можно оценить или предсказать будущее распределение погрешностей синхронизации часов. Определенная таким образом информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций посредством передаточных средств 28 на наблюдательной станции 22 передается на спутники 14, например, с управляющей информацией 30 и может распределяться вместе с навигационными сигналами 16 спутников 14 на пользовательские системы 18. При этом исходят из того, что погрешности синхронизации часов наблюдательных станций скоррелированы, в то время как, например, погрешности из-за эффекта задержки в ионосфере при передаче спутникового сигнала имеют сравнительно короткую длительность. За счет разделения погрешностей на погрешности синхронизации часов наблюдательных станций, которые, с одной стороны, классифицируются как скоррелированные, и на все остальные погрешности, которые с большой вероятностью нельзя принять за скоррелированные, можно улучшить целостность коммуникаций спутниковой навигационной системы 10, так как это обеспечивает пользовательским системам 18 возможность точнее отличать ухудшающие целостность спутниковой навигационной системы погрешности и поэтому лучше оценивать целостность принятого спутникового навигационного сигнала, как это разъясняется далее.
Каждая пользовательская система 18, которая принимает спутниковый навигационный сигнал 16 с информацией о распределении погрешностей синхронизации часов, может анализировать отдельный бюджет погрешностей так, что она посредством наземного сегмента определяет точность наблюдения. Определение может происходить, например, за счет того, что пользовательская система 18 из информации о распределении погрешностей часов вычисляет скалярное значение, которое представляет собой критерий точности наблюдения и учитывается при расчете следующего скалярного значения, которое показывает оценку погрешности генерации спутникового навигационного сигнала, с которым был передан бюджет погрешностей, то есть SISMA. Например, SISMA может ухудшиться, если вычисленное из бюджета погрешностей скалярное значение увеличивается, так как погрешности часов отрицательно воздействуют на точность наблюдения одной или нескольких наблюдательных станций.
Информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций может быть установлена посредством средств 26 определения погрешностей синхронизации часов в наземном сегменте 20. Для этого данные часов отдельных наблюдательных станций 22 могут быть переданы для анализа на средства 26 определения погрешностей синхронизации часов. Затем из переданных данных средства 26, которые могут быть предусмотрены в централизованных технологических и управляющих частях наземного сегмента 20, вычисляют оценку распределения погрешностей синхронизации часов. Например, принятые данные о времени могут непрерывно сравниваться с центральными часами наземного сегмента 20 и так может быть определено распределение отклонения данных о времени от наблюдательных станций 22 от центральных часов, то есть распределение погрешностей синхронизации часов. Выявленное распределение погрешностей синхронизации часов средствами 26 вводится в целостность коммуникаций в спутниковую навигационную систему 10 за счет того, что информация о распределении погрешностей часов передается на передающие средства 28 от средств 26 для передачи на спутники 14. Передающие средства 28 могут располагаться на наблюдательной станции 22 и предназначены для того, чтобы принятые средствами 26 сведения, например, посредством управляющих сообщений 30 передавались на отдельные спутники 14, которые, в свою очередь, также могут передавать принятую информацию о распределении погрешностей синхронизации часов вместе со своими спутниковыми навигационными сигналами 16 на пользовательские системы 18.
На фигуре 2 на краткой схеме показан предлагаемый алгоритм способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10. На первом этапе S10 определяют распределение погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций. Определение включает в себя вычисление оценки распределения погрешности синхронизации часов. На следующем этапе S12 рассчитанную оценку распределения погрешности синхронизации часов передают сначала на спутники, которые, в свою очередь, передают свои навигационные сигналы назад на наземный сегмент для оценки посредством пользовательских систем. На этапе S14 принимают навигационный сигнал спутника и содержащийся в нем анализ распределения погрешности синхронизации часов наземных станций за счет того, что выполняют оценку анализа точности наблюдения наземным сегментом.
Ссылочные обозначения
10 Спутниковая навигационная система
12 Космический сегмент
14 Спутники
16 Навигационные сигналы
18 Пользовательские системы
20 Наземный сегмент
22 Наблюдательные станции
24 Устройство для улучшения целостности коммуникаций в
  спутниковой навигационной системе
26 Средства определения погрешности синхронизации часов
28 Передающие средства
30 Управляющие сообщения станции 22 наблюдения
S10-S14 Этапы способа

Claims (11)

1. Способ улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе (10), которая включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), включающий:
- определение (S10) распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций,
- передачу (S12) спутникам (14) информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
- прием (S14) навигационных сигналов (16) от спутников (14) пользовательскими системами (18) и оценку содержащейся в навигационных сигналах информации о распределении погрешностей синхронизации часов для оценивания точности наблюдения наземным сегментом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно к информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций также передают бюджет погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций и анализируют бюджет погрешностей, для чего из бюджета погрешностей вычисляют скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информацию о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций передают на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что бюджет погрешностей различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций передают на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что информация о распределении погрешностей синхронизации наблюдательных станций включает в себя оценку или прогноз распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что определение распределения погрешностей синхронизации включает в себя централизованную оценку данных о времени отдельных наблюдательных станций.
7. Пользовательская система (18) для спутниковой навигационной системы, прежде всего мобильный навигационный прибор, который выполнен для использования со способом по одному из предшествующих пунктов.
8. Пользовательская система по п. 7, отличающаяся тем, что она также выполнена для того, чтобы на основании принятой информации о распределении погрешностей синхронизации времени наблюдательных станций анализировать точность наблюдения и определять из этого риск целостности.
9. Пользовательская система по п. 8, отличающаяся тем, что она также выполнена для оценки точности наблюдения так, что может быть достигнута предопределенная непрерывность.
10. Устройство (24) для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе (10), которая включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), включающее:
средства (26) для определения распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
средства (28) для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций.
11. Устройство по п. 10, также отличающееся средствами определения бюджета погрешностей для определения бюджета погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций, при этом средства (28) для передачи информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций также выполнены для дополнительной передачи бюджета погрешностей.
RU2011104131/28A 2010-02-10 2011-02-07 Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе RU2560138C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010007700A DE102010007700A1 (de) 2010-02-10 2010-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem
DE102010007700.3 2010-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011104131A RU2011104131A (ru) 2012-08-20
RU2560138C2 true RU2560138C2 (ru) 2015-08-20

Family

ID=44316702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011104131/28A RU2560138C2 (ru) 2010-02-10 2011-02-07 Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN102193094B (ru)
DE (1) DE102010007700A1 (ru)
RU (1) RU2560138C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115946C1 (ru) * 1995-10-26 1998-07-20 Российский институт радионавигации и времени Система синхронизации часов по радиоканалу
RU2146833C1 (ru) * 1997-12-30 2000-03-20 Закрытое акционерное общество Фирма "Котлин" Способ синхронизации шкал времени
WO2000060420A1 (de) * 1999-03-30 2000-10-12 Schaefer Wolfgang Verfahren zur synchronisation von entfernten uhren über satellit an eine zentrale uhr
DE102007050716A1 (de) * 2007-10-22 2009-04-23 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3595093B2 (ja) * 1997-01-30 2004-12-02 株式会社東芝 Ｇｐｓ衛星標定装置
US20070085735A1 (en) * 2005-10-19 2007-04-19 Fm Bay Spacecraft position monitoring and control
EP1837673B1 (en) * 2006-03-22 2015-10-14 Airbus DS GmbH Apparatus and process for a global navigation satellite system meeting safety of live performance requirements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115946C1 (ru) * 1995-10-26 1998-07-20 Российский институт радионавигации и времени Система синхронизации часов по радиоканалу
RU2146833C1 (ru) * 1997-12-30 2000-03-20 Закрытое акционерное общество Фирма "Котлин" Способ синхронизации шкал времени
WO2000060420A1 (de) * 1999-03-30 2000-10-12 Schaefer Wolfgang Verfahren zur synchronisation von entfernten uhren über satellit an eine zentrale uhr
DE102007050716A1 (de) * 2007-10-22 2009-04-23 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Integritätskommunikation in einem Satellitennavigationssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
К.ОДУАН, Б.ГИНО Измерение времени. Основы GPS. М.: Техносфера, 2002, с.115-124. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102193094B (zh) 2016-02-10
RU2011104131A (ru) 2012-08-20
CN102193094A (zh) 2011-09-21
DE102010007700A1 (de) 2011-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2752827C1 (ru) Способ и система дифференциальной коррекции навигации
Gratton et al. Carrier phase relative RAIM algorithms and protection level derivation
JP4550872B2 (ja) ハイブリッド位置判断システムにおける誤差推定値を判断するための方法および装置
US9405009B2 (en) Navigation data structure generation and data transmission for optimal time to first fix
WO2018083803A1 (ja) 測位補強装置、測位補強システムおよび測位補強方法
US20230251388A1 (en) Navigation satellite system reception device, method for processing navigation satellite signal from same, and program
JP2014510260A (ja) 時計修正値を特定するための方法およびシステム
JP5934054B2 (ja) 測位信号捕捉支援ウィンドウ評価のための方法およびシステム
JPWO2006132003A1 (ja) Ｇｐｓ受信装置およびｇｐｓ測位補正方法
US7924221B2 (en) Method and apparatus for monitoring the integrity of satellite navigation signals
US11960010B2 (en) Positioning method and positioning terminal
JP2009075035A (ja) 衛星航法システムにおける電離層遅延量の補正方法及びその装置。
US20110169693A1 (en) Integrity communication in a satellite navigation system
US7916073B2 (en) Method and apparatus for improving integrity communication in a satellite navigation system
US20100052979A1 (en) Method and apparatus for the optimization of status messages in a satellite navigation system
WO2018110011A1 (ja) 測位方法および測位端末
RU2560138C2 (ru) Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе
US11047992B2 (en) Positioning method and positioning terminal
JP2014119459A (ja) 衛星航法信号の異常を検知する方法およびシステム、並びにそのような検知システムを含む混成システム
US20140062767A1 (en) Method and Apparatus for Synchronizing Navigation Data
CN110226107B (zh) Ifb校正值的估计方法、装置以及服务器
JP2013246024A (ja) Ｇｐｓモジュール及びｇｐｓによる位置測定方法並びにコンピュータプログラム
KR101630666B1 (ko) 자체 상태감시 및 성능유지 기능을 갖는 의사위성 기반의 항법시스템
JP2008267973A (ja) 測位システム、移動通信端末、測位方法、測位サーバ、測位用ｉｃチップ、及び測位プログラム
KR101223308B1 (ko) 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 23-2015

PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20181019