RU2559436C1

RU2559436C1 - Conveyor drive

Info

Publication number: RU2559436C1
Application number: RU2014110715/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Никитич Гуськов; Александр Михайлович Маханько; Дмитрий Владимирович Плис
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2015-08-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: conveyor drive contains drive and driven sprockets enveloped by the endless closed traction chains with secured on them traction magnetic elements interacting with the ferromagnetic elements of the conveyor load-carriers. The drive is provided with the electric magnets permanently fixed separately on its loading and return branches with the enveloping pole lugs looking on the conveyor load-carriers. The magnetic elements in form of the plates are secured vertically on the traction chains with possibility of the sliding contact with pole lugs.

EFFECT: increased drive reliability, reduced energy consumption.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к стационарным приводам поточно-контейнерных систем транспорта грузов.The invention relates to stationary drives flow-container systems for the transport of goods.

Известен привод, содержащий двигатель, размещенные в корпусе цепные передачи, соединенные между собой траверсами с жестко закрепленными на них магнитами, взаимодействующими с ферромагнитными частями перемещаемого груза, например лентой конвейера. Для отрыва магнитов от ленты на концевых участках привода установлены клиновые упоры [Л1].A known drive comprising a motor, chain transmissions housed in a housing, interconnected by traverses with magnets rigidly fixed to them, interacting with the ferromagnetic parts of the transported load, for example, a conveyor belt. To detach the magnets from the tape at the end sections of the drive installed wedge stops [L1].

Недостатком этого устройства является то, что механический отрыв магнитов от груза при транспортировании тяжелых грузов приводит к большим ударным нагрузкам. Для ликвидации этого недостатка были применены, кроме тяговых магнитов, еще нейтрализующие по концам привода [Л2].The disadvantage of this device is that the mechanical separation of the magnets from the load during transportation of heavy loads leads to large shock loads. To eliminate this drawback, in addition to traction magnets, they were also neutralizing at the ends of the drive [L2].

Для увеличения тягового усилия привода он снабжался, размещенными вдоль рабочей ветви, дополнительными магнитами, установленными сополярно тяговым, а каждый тяговый магнит снабжен закрепленными на нем полюсными наконечниками, установленными с возможностью охвата дополнительных магнитов [Л3].To increase the traction force of the drive, it was supplied with additional magnets placed along the working branch installed by the copolar traction, and each traction magnet was equipped with pole pieces mounted on it and installed to cover additional magnets [L3].

Основной недостаток указанного привода заключается в том, что усилие в приводе может быть увеличено за счет увеличения массы магнитов и, следовательно, габаритов привода или за счет использования дорогостоящих, например самарий-кобальтовых, магнитов, что нецелесообразно. Кроме того, тяговое усилие не регулируется, а конструкция в целом довольно сложна, так как имеет источник магнитного поля в виде стационарных магнитов и в виде магнитов тяговой цепи и при этом требует наличия нейтрализующих магнитов на входе и выходе рабочей ветви привода.The main disadvantage of this drive is that the force in the drive can be increased by increasing the mass of magnets and, consequently, the dimensions of the drive or by using expensive, for example, samarium-cobalt magnets, which is impractical. In addition, the pulling force is not regulated, and the design as a whole is rather complicated, as it has a magnetic field source in the form of stationary magnets and in the form of traction chain magnets and at the same time requires neutralizing magnets at the input and output of the working branch of the drive.

Наиболее близким заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является привод конвейера, который содержит электродвигатель, соединенный с цепной передачей, на которой смонтированы парные магнитные элементы, которые подвижно входят в пазы неподвижных полюсных наконечников со встроенным в них управляемым электромагнитом. Полюсные наконечники со стороны рабочей ветви выполнены большего сечения, чем со стороны холостой ветви. Это позволяет уменьшить, при сохранении тягового усилия привода, притягивающее усилие в незагруженной ветви конвейера, что в конечном итоге положительно сказывается на КПД работы привода. Но это уменьшение притягивающего усилия на холостой ветви можно достичь только пропорционально отношения величины сечения полюсных наконечников на рабочей и холостой ветвях конвейера и не позволяет плавного регулирования тяговых усилий на ветвях устройства [Л4].The closest the claimed invention in technical essence and the achieved result is a conveyor drive, which contains an electric motor connected to a chain drive, on which are mounted paired magnetic elements that move into the grooves of the stationary pole pieces with a built-in controlled electromagnet. The pole pieces on the side of the working branch are made of a larger section than on the side of the idle branch. This allows you to reduce, while maintaining the traction of the drive, the attractive force in the unloaded branch of the conveyor, which ultimately has a positive effect on the efficiency of the drive. But this decrease in the attractive force on the idle branch can only be achieved in proportion to the ratio of the cross-section of the pole pieces on the working and idle branches of the conveyor and does not allow smooth regulation of traction on the branches of the device [L4].

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение КПД привода за счет отдельного устройства на груженой и холостой ветвях управляемых электромагнитов с автономными системами регулирования тяговых усилий.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of the drive due to a separate device on the loaded and idle branches of controlled electromagnets with autonomous systems for regulating traction.

Отличие предлагаемого изобретения от прототипа состоит в том, что на груженой и холостой ветвях конвейера устанавливаются неподвижные, управляемые системами регулирования тяговых усилий каждый. Это позволяет достигать необходимое тяговое усилие на груженой ветви, в зависимости от веса груза, не влияя на тяговое усилие в холостой ветви, которое устанавливается и регулируется независимо от параметров в груженой. Такое независимое устройство электромагнитов с автономными системами регулирования повышает надежность работы конвейера и КПД привода.The difference of the present invention from the prototype is that on the loaded and idle branches of the conveyor fixed, each controlled by traction control systems, are installed. This allows you to achieve the required traction on the loaded branch, depending on the weight of the load, without affecting the traction in the idle branch, which is set and adjusted regardless of the parameters in the loaded. Such an independent device of electromagnets with autonomous control systems increases the reliability of the conveyor and the drive efficiency.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется схемой стационарного привода конвейера (вид сбоку) - фиг. 1; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.The invention is illustrated by a stationary conveyor drive circuit (side view) - FIG. one; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one.

Привод конвейера содержит электродвигатель 1, соединенный через редуктор 2 с цепной передачей, состоящей из ведущих звездочек 3, тяговых цепей 4 и ведомых звездочек 5. В звенья тяговых цепей 4 помещены магнитные элементы 6, выполненные каждый из пары ферромагнитных пластин 7 с диамагнитными прокладками 8. Магнитные элементы 6 подвижно входят в пазы, образуемые неподвижными полюсными наконечниками 9 и 16 со встроенными в них управляемыми электромагнитами 10 и 15.The conveyor drive contains an electric motor 1 connected through a gearbox 2 to a chain transmission consisting of driving sprockets 3, traction chains 4 and driven sprockets 5. Magnetic elements 6 are placed in the links of the traction chains 4, each made of a pair of ferromagnetic plates 7 with diamagnetic spacers 8. Magnetic elements 6 move movably into the grooves formed by the fixed pole pieces 9 and 16 with the controlled electromagnets 10 and 15 built into them.

Полюсные наконечники 9 и 16 обращены к грузоносителям 11 конвейера, имеющим ферромагнитые элементы 12. Полюсные наконечники 9 и электромагниты 10 со стороны рабочей ветви 13 конвейера выполнены большего сечения и размера, чем подобные элементы 16 и 15 со стороны холостой ветви 14. Система управления электромагнитами на каждой ветви конвейера автономны, независимы друг от друга.Pole lugs 9 and 16 are facing conveyor weights 11 having ferromagnetic elements 12. Pole lugs 9 and electromagnets 10 on the side of the working branch 13 of the conveyor are made of a larger cross section and size than similar elements 16 and 15 on the side of the idle branch 14. The electromagnet control system each conveyor branch is autonomous, independent of each other.

Привод конвейера работает следующим образов. Вращательный момент двигателя 1 через редуктор 2 передается на ведущую звездочу 3. Усилия в верхней и нижней ветвях тяговых цепей 4 передаются на ферромагнитные пластины 7, которые притягиваются к ферромагнитным элементам 12 грузоносителей 11. Ферромагнитные пластины 7 перемещаются вдоль пазов, образованных полюсными наконечниками 9 и 16. Магнитные поля, создаваемые электромагнитами 10 и 15, распространяются по магнитным контурам образованным сердечниками электромагнитов, полюсными наконечниками 9 и 16, ферромагнитными пластинами 7 и ферромагнитными элементами грузоносителей, причем между ферромагнитными пластинами 7 и полюсными наконечниками 9 и 16 образуются скользящие магнитосъемники.The conveyor drive operates as follows. The rotational moment of the engine 1 through the gearbox 2 is transmitted to the drive sprocket 3. The forces in the upper and lower branches of the traction chains 4 are transmitted to the ferromagnetic plates 7, which are attracted to the ferromagnetic elements 12 of the load carriers 11. The ferromagnetic plates 7 move along the grooves formed by the pole pieces 9 and 16 The magnetic fields generated by the electromagnets 10 and 15 propagate along the magnetic circuits formed by the cores of the electromagnets, the pole pieces 9 and 16, the ferromagnetic plates 7 and the ferromagnet tnym load-carrying elements, which between ferromagnetic plates and pole pieces 7, 9 and 16 sliding magnitosemniki formed.

При запуске привода при выключенном питании электромагнитов 10 и 15 запускается двигатель 1. После разгона всей кинематической передачи через систему управления плавно увеличивается напряжение в обмотках электромагнитов 10 и 15 до страгивания с места грузоносителей 11. Затем транспортная система выводится на номинальный режим работы. В случае возникновения аварийной ситуации двигатель с таким устройством привода не выходит из строя, так как ферромагнитные пластиты 7 и вместе с тяговыми цепями 4 начинают скользить вдоль ферромагнитных элементов 12, реализуя принцип магнитофрикционной линейной муфты.When the drive starts, when the power of the electromagnets 10 and 15 is turned off, engine 1 starts. After accelerating the entire kinematic transmission, the voltage in the windings of the electromagnets 10 and 15 smoothly increases until it moves away from the place of the load carriers 11. Then the transport system is brought back to the nominal operating mode. In the event of an emergency, the engine with such a drive device does not fail, since the ferromagnetic plastites 7 and together with the traction chains 4 begin to slide along the ferromagnetic elements 12, realizing the principle of a magnetofriction linear clutch.

Разные по величине сечения полюсных наконечников 9 и 16, независимые магнитные поля, создаваемые электромагнитами 10 и 15, автономное управление тяговыми усилиями на грузовой и холостой ветвях позволяют снизить расход электроэнергии и, как следствие ,повышают КПД привода.Cross sections of pole pieces 9 and 16 of different magnitude, independent magnetic fields created by electromagnets 10 and 15, autonomous control of traction forces on the load and idle branches can reduce power consumption and, as a result, increase drive efficiency.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №3497056, кл. 198-203, 1970.1. US patent No. 3497056, CL. 198-203, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР №839926, кл. В65G 49/00, 1974.2. USSR copyright certificate No. 839926, cl. B65G 49/00, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР №839926, кл. В65G 49/00, 1979.3. USSR author's certificate No. 839926, cl. B65G 49/00, 1979.

4. Авторское свидетельство СССР №1538419, кл В65G 23/18, 19824. Copyright certificate of the USSR No. 1538419, class B65G 23/18, 1982

Claims

1. The conveyor drive, including leading and driven sprockets, enveloped by infinitely closed traction chains with traction magnetic elements fixed to them, interacting with ferromagnetic elements of the conveyor load carriers, characterized in that it is equipped with electromagnets fixed separately on its load and idle branches, covering them pole tips facing conveyor carriers, and magnetic elements in the form of plates are mounted vertically on traction chains with the possibility of contact with pole lugs.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the electromagnets on the load and idle branches have autonomous traction control systems, and the electromagnet with a pole tip on the idle branch is much smaller than on the cargo branch.