SU1350082A1

SU1350082A1 - Conveyer magnetofriction drive

Info

Publication number: SU1350082A1
Application number: SU864059622A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Украинцев; Александр Васильевич Ципий; Юрий Григорьевич Сергиенко; Вячеслав Александрович Мелия; Анатолий Никитович Гуськов; Игорь Григорьевич Усердный; Михаил Александрович Тимошенко; Геннадий Александрович Денисов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики АН ЛатвССР
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1986-04-21
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к промышленному транспорту. Цель изобретени - упрощение конструкции. Привод конвейера включает двигатель 1, соединенный через редуктор 2 с ведущим барабаном (Б) 3, охваченным вместе с ведомым Б гибким рабочим органом. Последний состоит из замкнутого р да полюсных наконечников (ПН) 6 V-об- разной формы дл взаимодействи с ферромагнитными элементами 9, шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимодействи внутренней поверхности и внешней поверхности Б 3. В пазах ПН 6 размещены источники магнитного пол (ИМП) 7. Установлены ИМП 7 неподвижно на корпусе с возможностью обхвата их ПН 6. В кольцевом пазу Б 3 размещен кольцеобразный ИМП 8, неподвижно закрепленный в корпусе привода. В зоне взаимодействи ПН 6 с элементами 9 на корпусе установлен р д поддерживающих роликов с кольцевыми пазами. В последних размещены дополнительные ИМП, имеющие одинаковую пол рность по отношению к ИМП 7. При включении двигател ПН 6, набега на ведомый Б, своей внутренней поверхностью образуют замкнутую магнитную систему и силой трени увлекаютс Б 3 за собой. В зоне взаимодействи с элементами 9 ИМП 7 намагничиваютс , прит гиваютс к элементам 9 и, образу замкнутую магнитную систему , силой трени увлекают рабочий орган за собой. В зоне набегани ПН 6 на Б 3 их магнитное поле нейтрализуетс магнитным полем ИМП 8, при этом ПН 6 прит гиваютс к Б 3. Ролики с дополнительными ИМП создают подъемную силу, поддерживающую рабочую ветвь рабочего органа . 3 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л ОО СЛ оо ГчЭThis invention relates to industrial vehicles. The purpose of the invention is to simplify the design. The drive of the conveyor includes the engine 1, connected through the gearbox 2 with the driving drum (B) 3, covered together with the slave B flexible working body. The latter consists of a closed series of pole tips (PN) 6 V-shaped for interaction with ferromagnetic elements 9, pivotally interconnected with the possibility of interaction between the inner surface and the outer surface B 3. In the grooves PN 6 there are sources of a magnetic field (IMP ) 7. Installed IMP 7 fixed on the case with the possibility of grasping their PN 6. In the annular groove B 3 there is an annular IMP 8 fixedly mounted in the housing of the drive. In the zone of interaction PN 6 with the elements 9 on the housing, a number of supporting rollers with annular grooves are installed. In the latter, additional IMPs are located that have the same polarity with respect to IMP 7. When the engine PN 6 is turned on, the raid B driven, its internal surface forms a closed magnetic system and B 3 is carried along by friction. In the zone of interaction with the elements 9, the IMP 7 is magnetized, attracted to the elements 9 and, in order to form a closed magnetic system, by force of friction carry the working body along. In the run-in zone of PN 6 at B 3, their magnetic field is neutralized by the magnetic field of the IMP 8, while the PN 6 is attracted to B 3. The rollers with additional IMP create a lifting force supporting the working branch of the working member. 3 hp f-ly, 5 ill. i (L OO SL SL GHE

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к магнитофрикцион- ному приводу конвейера. The invention relates to industrial transport, in particular to a magnetically friction drive of a conveyor.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции привода.The aim of the invention is to simplify the design of the drive.

На фиг. 1 представлена схема магни- тофрикционного привода, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - схема двухстороннего магнитофрикционного привода , вид сбоку.FIG. 1 shows a diagram of a magnetic friction drive, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 — node I in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of a double-sided magneto-friction drive, side view.

Магнитофрикционный привод конвейера включает в себ двигатель 1, соединенный ;Через редуктор 2 с ведущим барабаном 3. Ведущий 3 и ведомый 4 барабаны охвачены гибким рабочим органом 5, состо щим из замкнутого р да полюсных наконечников V- или Ш-образной формы из ферромагнитного материала, шарнирно соединенных между собой. В пазах полюсных наконечников 6 размещены источники 7 магнитного пол - посто нные т говые магниты :или стационарные электромагнитные катущ- ки, соединенные с источником посто нного тока (не показан). В кольцевом пазу ведущего барабана 3 размещен кольцеобразный источник 8 магнитного пол , например носто нные магниты или стационарные электромагнитные катущки, которые неподвижно закреплепы в корпусе привода и размещены с зазором в кольцеобразном пазе ведущего барабана 3, причем магнитный поток кольцеобразного источника магнитного пол ведущего барабана 3 превьппает магнитный ноток источников 7 магнитного пол полюсных наконечников 6 гибкого рабочего органа 5 и имеет противоположную : юл рность.The magneto-friction drive of the conveyor includes an engine 1 connected; Through a reducer 2 to a driving drum 3. Leading 3 and a driven 4, the reels are covered by a flexible working body 5 consisting of a closed series of V-or U-shaped pole pieces of ferromagnetic material, pivotally interconnected. In the grooves of pole pieces 6, magnetic field sources 7 are placed — permanent traction magnets: or stationary electromagnetic coils connected to a direct current source (not shown). An annular source 8 of the magnetic field is placed in the annular groove of the leading drum 3, for example, stationary magnets or stationary electromagnetic coils, which are fixedly fixed in the drive housing and placed with a gap in the annular groove of the leading drum 3, and the magnetic field of the leading drum 3 exceeds the magnetic flux of the annular source magnetic note of sources 7 of the magnetic field of the pole tips 6 of the flexible working body 5 and has the opposite: Yuli.

В зоне взаимодействи гибкого рабочего органа 5 с ферромагнитными элементами 9 грузонесупд.его органа конвейера установлен р д поддерживающих элементов в виде роликов 10 с кольцевыми пазами, свободно вращающихс па ос х и контактирующих с гибким рабочим органом 5, дополнительных источников 11 магнитного пол , размещенных, в кольцевых пазах и имеющих одинаковую пол рность по отношению к источникам 7 магнитного пол гибкого рабочего органа 5.In the area of interaction of the flexible working body 5 with ferromagnetic elements 9 of the cargo non-transmission of its conveyor body, a number of supporting elements in the form of rollers 10 with annular grooves, freely rotating axes and in contact with the flexible working body 5, additional sources 11 magnetic field located in annular grooves and having the same polarity with respect to the sources 7 of the magnetic field of the flexible working member 5.

Полюсные наконечники 6 в нижней части выполнены с углами скоса, равными отношению угла охвата ведущего барабана 3 к числу полюсных наконечников 6, наход щихс в контакте с ведущим барабаном 3, при этом ось шарнира на полюсном наконечнике 6 расположена со смещением относительно его вертикальной оси против направлени движени гибкого рабочего, органа 5.The pole tips 6 in the lower part are made with bevel angles equal to the ratio of the angle of coverage of the driving drum 3 to the number of pole pieces 6 that are in contact with the driving drum 3, while the hinge axis at the pole tip 6 is offset from its vertical axis opposite to the direction the movement of a flexible worker body. 5.

По другому варианту выполнени магпи- тофрикционного привода роликами 10 могут быть оснащены обе ветви гибкого рабочего органа 5, при этом ведомый барабан 4In another embodiment of the magnetizing drive, the rollers 10 can be equipped with both branches of the flexible working body 5, while the driven drum 4

также снабжен кольцевым источником магнитного пол и соединен с индивидуальным двигателем (фиг. 5).also provided with an annular source of magnetic field and is connected to an individual motor (Fig. 5).

С целью у.меньшени веса, габаритов и расхода энергии мощность источников магнитного пол верхней и нижней ветвей гибкого рабочего органа 5 пропорциональна т говым усили м на соответствующих верхней груженой и нижней холостой ветв х транспортной системы. В аналогичной зависимости наход тс соотношени мощностей источников магнитного пол ведущих барабанов .In order to reduce the weight, dimensions and energy consumption, the power of the sources of the magnetic field of the upper and lower branches of the flexible working body 5 is proportional to the thrust force on the respective upper loaded and lower idle branches of the transport system. In a similar relationship are the power ratios of the sources of the magnetic field of the leading drums.

МагнитофрикционньЕЙ привод работаетMagnetofriction drive works

следующим образом.in the following way.

Двигатель 1 через редуктор 2 передает крут щий момент на ведущий барабан 3. Кольцеобразный источник 8 магнитного пол намагничивает реборды ведущего барабана 3. Полюсные наконечники 6, набега на ведомый барабан 4, своей внутренней поверхностью образуют замкнутую в поперечном сечении магнитную систему и силой трени увлекаютс ведущим барабаном 3 за собой , причем т говое усилие ведущего барабана 3 соизмеримо с т говыми усили ми механических передач.Motor 1, through gearbox 2, transmits torque to the driving drum 3. The ring-shaped source 8 of the magnetic field magnetizes the flanges of the driving drum 3. The pole tips 6, raided the driven drum 4, form an internal magnetic system closed in cross section and carry away the driving force by friction drum 3 behind itself, and the pulling force of the leading drum 3 is commensurate with the pulling force of the mechanical gears.

Полюсные наконечники 6 в зоне взаимодействи с ферромагнитными элементами 9 грузонесущего органа конвейера намагничи- ваютс источниками 7 магнитного пол , прит гиваютс к ферромагпитным элементам 9 и, образу замкнутую магнитную систему , силой трени увлекают грузонесупшй орган конвейера за собой.The pole tips 6 in the zone of interaction with the ferromagnetic elements 9 of the load-carrying body of the conveyor are magnetized by sources 7 of the magnetic field, attracted to the ferro-magnet elements 9 and, by a friction magnetic force, drag the loadless body of the conveyor behind them.

В зоне набегани полюсных наконеч- пиков 6 на ведущий барабан 3 их магнитное поле нейтрализуетс магнитным полем кольцеобразного источника .магнитного пол ведущего барабана 3 и полюсные наконечники 6 прит гиваютс к ведущему бара- бапу 3. In the zone of incidence of pole tips 6 on the driving drum 3, their magnetic field is neutralized by the magnetic field of the ring-shaped source of the magnetic field of the driving drum 3 and the pole tips 6 are attracted to the driving drum 3.

Поддерживающие ролики 10, снабженные дополнительными источниками 11 магнитного пол , имеющими пол рпость, совпадающую с пол рностью источников 7 магнитного пол полюсных наконечников 6, вза-«Supporting rollers 10, provided with additional sources 11 of the magnetic field, having a field of resistance, coinciding with the polarity of the sources 7 of the magnetic field of the pole pieces 6, mutual

имодеиству с их внутренней поверхностью, создают подъемную силу, поддерживающую рабочую ветвь гибкого рабочего органа 5. Тем самым увеличиваетс т говое усилие привода и снижаютс нагрузки на шарниры и подшипники барабанов.along with their inner surface, they create a lifting force supporting the working branch of the flexible working body 5. This increases the driving force of the drive and reduces the load on the hinges and bearings of the drums.

Выполнение скосов на полюсных наконечниках обеспечивает увеличение т гового усили за счет уменьшени зазоров между ними. При этом, благодар смещению осей шарниров полюсных наконечников 6, обеспечивающему гарантированное прижатие полюсных наконечников к ферромагнитным эле- .ментам 9 грузонесущего органа конвейера, повыщаетс надежность привода.Performing the bevels on the pole pieces increases the pulling force by reducing the gaps between them. At the same time, due to the displacement of the axes of the hinges of the pole pieces 6, which ensures the guaranteed pressing of the pole pieces to the ferromagnetic elements 9 of the load-carrying organ of the conveyor, the reliability of the drive increases.

Claims

1. A magneto-friction drive of the conveyor, comprising a housing, a driven and a leading drum, the latter of which is made with an annular groove, inside of which is a ring-shaped source of a magnetic field, and pole pieces for interacting with the ferromagnetic elements of the conveyor by means of a magnetic field and supporting elements, different In order to simplify the design, the ring-shaped source of the magnetic field is fixed in the housing, and the pole pieces are hingedly connected to each other with the possibility of the formation of an infinitely closed working body and made each V-shaped with the ability to interact with its inner surface with the outer surface of the leading drum, while the sources of the magnetic field of pole pieces are mounted on the core

7

0

five

0

Puse motionless with the possibility of coverage of their pole tips.

2. The actuator according to claim 1, is distinguished by the fact that the supporting elements are made in the form of rollers with annular grooves mounted on the housing, and additional sources of magnetic field located in annular grooves and having a polarity that coincides with the polarity of the sources of the magnetic field polar tips

3. The actuator according to claim 1, characterized in that the annular source of the magnetic field of the driving drum is made with opposite polarity with respect to the sources of the magnetic field of the pole pieces.

4. The actuator according to claim 1, characterized in that the annular source of the magnetic field and the sources of the magnetic field of the pole pieces and rollers are made in the form of electromagnetic coils.

7

BUT

R

X

€ MM

1

r

fO

Figg

Fy

A 10