RU25548U1 - Аксиально-поршневая регулируемая гидромашина (варианты) - Google Patents

Description

2002100892

.;Л11Ш|1рМ

МПКР 04В 1/26

Аксиально-поршневая регулируемая гидромашнна (варианты).

Полезная модель относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использована для управления насосами н гн омоторами.

Известна конструкция аксиально-поршневого гщфомотора 1, являющаяся нрототипом предлагаемой полезной модели, имеющего корпус с размещенной в нем ходовой частью, состоящей из блока цнлиндфов с поршнями и щатунами, связанньши с фланцами приводного вала и распределителя. Приводной вал посажен на подшипники н имеет уплотнительный узел. Торец корпуса закрывается фышкой, в которой расположен дифференциальный поршень н двуплечий рычаг, опнрающнйся одннм концом на подпружиненный золотник расположенный в пальце, а ;фугнм в якорь электромагнита пропорционального управления.

Напорная линия гндфомотора через обратные клапаны связана с полостью меньшего диаметра дифференциального поршня, а полость большего диаметра соединена через золотник со сливом.

При воздействии электромагнита на двуплечий рычаг перемещается золотник и рабочая жидкость по каналам из полости меньщего днаметра поступает в полость большего диаметра дифференциального поршня. Поршень под воздействием разности сил, действующих на торцы будет перемещаться до перекрытия каналов в золотнике.

Данная конструкция гщфомотора имеет ряд существенных недостатков. Наличие несколькнх узлов трения в механизме управлення гндромотором (оси трения двуплечего рьмага, трение опоры золотника по рычагу, трение опоры по сфере золотника) влияет на чувствительность и надежность гидромотора

Кроме того, при изменении угла наклона блока тщляъ зров нзменяется длнна плеча, на которое опирается золотннк н, соответственно, изменяется его ход, то есть должен изменягся подаваемый на электромагнит сигнал, а значит усложняется электрическая схема управления электромагнитом.

Предлагаемые варианты конструкцни аксиально-поршневой регулируемой гидромащнны (далее гндромашнны) направлены на повышенне надежностн и упрощение конструкции.

1.В пщ омашинв, содержащей корпус, приводной вал с подциипникаыи, блок цилиндров с поршнями и шатунами связанньши с фланцем вала, распределитель, соединенный через палец с дифференциальньш поршнем, размещенном в крышке, закрьгаающей торец корпуса, в которой выполнены каналы с обратньшн клапанами, соединяющие рабочие магистрали с полостью, образованной меиьшнм диаметром диффереициального поршня, а также систему управления, включающую в себя электромагнит, причем система управления состоит из пропорционального электромагнита с подпружиненным золотннком и электромагнитной катушки с сердечником, соединенным с пальцем, а катушка размещена параллельно оси дифференциальиого поршия, при этом золотник связан каналом с полостью меньшего диаметра дифференциального поршня, а полость большего диаметра дифференцнального поршня через золотник вьтедена на слив.

2.В гищ)омашине, содержащей корпус, приводной вал с подшипниками, блок цилин ов с поршнями н шатунами, связаннымн с фланцем вала, распределитель, соединенный через палец с дифференциальньш поршнем, размещенным в крышке, закрываюШ й торец корпуса, в которой выполнены каналы с обратными клапанами, соединяющие рабочие магистрали с полостью, образованиой меньшим диаметром дифференциального поршня, а также систему управления, включающую в себя электромагиит, причем система управления состоит из пропорциоиального электромагиита с подпружнненньпа золотником, и электромагнитной катушки с сердечником, соединенным с пальцем, а катушка размещена параллельно оси днффереициального поршня, при этом золотиик связан каиалом с полостью меньшего диаметра дифференциального поршня, а меньшая и большая полости диффереициального поршня соедииены через проточки золотника.

На фиг. 1 изображена коиструкция гщфомашииы с электрогигц)авлическим управлением.

На фиг. 2, 3 представлеиы ги;гфавлические схемы первого и второго вариантов нсиолиення гщфомашииы с электрогидфавлическим управлеиием соответствеино.

Гитфомашииа по первому и второму в иантам (фиг. 1 ) содержит корпус 1, в котором размещены приводной вал 2 с подшипниками и уплотиенне 3 вала, поршни 4 связанные с фланцем вала 2 и перемещающиеся в блоке цилиидров 5, к которому прилагает распределитель б. Корпус 1 закрьтается крышкой 7, в которой расположен дифференциальный поршень 8 с 9. Снаружи гидфомашины расположен гидрораспреде.1штель 10, связанный каналами с диффереициальным поршнем 8. Кроме того в расточке крышки 7 размещен сердечннк Ни п аллельно оси дифференциального поршня 8 размещена электромагнитная катушка 12.

Рабочая жидкость напорной лнннн постунает в полость меньшего диаметра днфференциального поршня 8 {фнг. 2) н на золотник гщфораснределителя 10, прн это нолость большего диаметра дифференциального поршня 8 соединена со сливом. Из-за возникшего усилия на малом торце дифференциальный поршень 8 займет крайнее положение, при котором угол наклона блока цилиндров 5 (фнг. 1) будет максимальным. Такое исходиое ноложение характерно в основном для ги омоторов.

При подаче управляющего сигнала на электромагнит гщц)ораспределите.пя 10 (фиг. 1,2) рабочая жидкость напорной линии через золотник гидфораспределителя 10 из полости меиьшего диаметра диффереициальиого поршня 8 поступает в полость большего диаметра, диффереициальиый поршеиь 8 будет перемешаться до тех пор, пока сигиап обратиой связи от электромагнитиой катушки 12 (фиг. 1) через электронный блок управлеиия не ириведет золотннк гщфораспределителя 10 в исходное положение, при котором его кромки не перекроют поступление рабочей жидкостн в полость большего диаметра дифференциального норшня 8.

Для дальнейшего нзменення угла наклона блока цилиндфов 5 необходимо снова подать управляющий сигиал на электромагнитный гищ)ораспределитель 10.

При снятии сигиала управлеиия с электромагннта золотник гщфораспределителя 10 при помощи своей пружины займет исходное положенне, то есть соедииит полость большего диаметра диффереициальиого иоршия 8 со сливом, который давлеиием рабочей жидкости полости малого диаметра дифференцнального поршня 8 связанного через палец 9 с блоком цилин; фов S отклоннт его на максимальный угол. Обратный клапан 13 (фнг. 2) размещенный на гифораснределштеле 10 дает возможность управлягь гидромашиной от внешнего источника питаиия и гарантированно начииать работу гидромашииы из исходного положения.

Конструкция гидфомашины по второму варианту отличается тем, что полости большего и меиьшего диаметров диффереициальиого поршня 8 соедииеиы между собой через золотник гидфораспределштеля 10 (фиг. 3). Ги; фомашина работает также как и в первом в ианте, только в исходном положении дифференциальный поршень 8 займет крайнее положенне прн котором угол наклона блока цнлнндфов 5 (фиг.1) будет миннмальный , что характерно в основном дти насосов, и тем самым он в начальном режиме работы будет вьщавать мииимальиый расход рабочей жидкости.

Данные исполнения конструкций позволяют исключить из состава гидфомашины двуплечий рьиаг, аннулировать две составляющие силы трения, влияющие на чувствительность системы управления гидфомашиной (сила трения в оси рычага и сила трения

золотника при его перемещеини по плоскости рьмага), а также исключить разность хода золотника на разных углах наклона двуплечего рычага, возможный перекос золотника в пальце и его заклинивание.

Компоновка золотника непосредственно с электромагнитом дает возможность иметь отдельный законченный узел - электрогидфавлический распределитель.

Размещение в качестве датчика обратной связн электромагнитной катушкн в расточке крышки параллельно оси дифференциального поршия и соединение пальца с сердечником с лгофтовыбирающим элементом позволяет нметь работоспособную конструкцию обеспечивающую малые габариты и вес ги омашины.

Предлагаемые технические решения яв.пяются новьшн и промышленно применимыми и могут быть использованы для управления аксиально-поршневьши гндфомашннами и реализуемы при существующем уровне техннкн н технологнн.

В ГУЛ ВНИИ Сигнал в соответствии с заявкой было изготовлено н испытано несколько аксиально-поршневых гн фомоторов. Результаты испытаний положите..

БИБЛИОГРАФИЧЕСЖИЕ ДАННЫЕ

1. Гнтфавлнческнй привод строительных, дорожных и коммунальных машин, каталог - справочннк. Кн. 1-я. Гндрав.лнческие машины. - М.: АО Машмнр, 1997. - с .136.

Claims (2)

1. Аксиально-поршневая регулируемая гидромашина, содержащая корпус, приводной вал с подшипниками, блок цилиндров с поршнями и шатунами, связанными с фланцем вала, распределитель, соединенный через палец с дифференциальным поршнем, размещенным в крышке, закрывающей торец корпуса, в которой выполнены каналы с обратными клапанами, соединяющие рабочие магистрали с полостью, образованной меньшим диаметром дифференциального поршня, а также систему управления, включающую в себя электромагнит, отличающаяся тем, что система управления состоит из пропорционального электромагнита с подпружиненным золотником и электромагнитной катушки с сердечником, соединенным с пальцем, причем катушка размещена параллельно оси дифференциального поршня, при этом золотник связан каналом с полостью меньшего диаметра дифференциального поршня, а полость большего диаметра дифференциального поршня через золотник выведена на слив.

2. Аксиально-поршневая регулируемая гидромашина, содержащая корпус, приводной вал с подшипниками, блок цилиндров с поршнями и шатунами, связанными с фланцем вала, распределитель, соединенный через палец с дифференциальным поршнем, размещенным в крышке, закрывающей торец корпуса, в которой выполнены каналы с обратными клапанами, соединяющие рабочие магистрали с полостью, образованной меньшим диаметром дифференциального поршня, а также систему управления, включающую в себя электромагнит, отличающаяся тем, что система управления состоит из пропорционального электромагнита с подпружиненным золотником и электромагнитной катушки с сердечником, соединенным с пальцем, причем катушка размещена параллельно оси дифференциального поршня, при этом золотник связан каналом с полостью меньшего диаметра дифференциального поршня, а меньшая и большая полости дифференциального поршня соединены через проточки золотника.