RU2552866C2 - Device for electronic printed circuit boards mechanical testing - Google Patents
Device for electronic printed circuit boards mechanical testing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2552866C2 RU2552866C2 RU2013112350/28A RU2013112350A RU2552866C2 RU 2552866 C2 RU2552866 C2 RU 2552866C2 RU 2013112350/28 A RU2013112350/28 A RU 2013112350/28A RU 2013112350 A RU2013112350 A RU 2013112350A RU 2552866 C2 RU2552866 C2 RU 2552866C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- point
- conductor
- cross
- testing
- rods
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике, применяемой при прочностных испытаниях (в частности, к испытаниям на прочность электронных плат (ЭП) при изготовлении).The invention relates to a testing technique used in strength testing (in particular, to testing the strength of electronic circuit boards (EM) in the manufacture).
При эксплуатации приборов в составе различных машин и оборудования (например, космических аппаратов) ЭП с электрорадиоэлементами подвергаются различного вида внешним воздействующим факторам: механическим, климатическим, ионизационному излучению и т.д. К механическим воздействиям относят: статические, вибрационные, линейные, ударные нагрузки и акустический шум. Изделия, предназначенные для функционирования в условиях воздействия механических нагрузок, должны быть прочными и устойчивыми при воздействии этих факторов. Эта способность проверяется в процессе проведения испытаний на механические воздействия как на этапе отработки приборов, так и на этапе изготовления входящих в состав приборов ЭП.During the operation of instruments as part of various machines and equipment (for example, spacecraft), ES with electro-radio elements are exposed to various types of external influencing factors: mechanical, climatic, ionizing radiation, etc. The mechanical effects include: static, vibrational, linear, shock loads and acoustic noise. Products designed to function under mechanical stress must be strong and stable when exposed to these factors. This ability is tested in the process of conducting tests for mechanical stresses both at the stage of testing the devices and at the stage of manufacturing the EP included in the devices.
Одним из рекомендуемых способов испытаний ЭП является метод испытаний монотонным изгибом (Стандарт IEC-PAS 62137-3. Технология электронного монтажа. Методы тестирования надежности паяных соединений. Приложение D). Для испытаний ЭП ее устанавливают на две опоры поверхностью с монтажом вниз и при помощи индентора (наконечника) производят на нее давление сверху для создания необходимого уровня нагружения ЭП. Имеются различные модификации такого способа испытаний. Для реализации такой технологии требуется нагрузочное устройство. В настоящее время для проведения испытаний имеются различные устройства нагружения: патент РФ №1582063 [1], патент РФ №1663497 [2], патент РФ №1748007 [3], патент РФ №2416084 [4], патент РФ №2453823 [5]. Предлагаемые решения содержат силовую раму с размещенным на ней устройством для нагружения объекта испытаний, опорные элементы для размещения на них объекта испытаний, средства контроля перемещений объекта испытаний.One of the recommended test methods for EM is the monotonic bending test method (IEC-PAS 62137-3 standard. Electronic wiring technology. Methods for testing the reliability of soldered joints. Appendix D). For testing the electric field, it is mounted on two supports with the surface mounted downward and, using an indenter (tip), pressure is applied to it from above to create the required level of electric field loading. There are various modifications to this test method. To implement this technology, a load device is required. Currently, there are various loading devices for testing: RF patent No. 1582063 [1], RF patent No. 1663497 [2], RF patent No. 1748007 [3], RF patent No. 2416084 [4], RF patent No. 2453823 [5] . The proposed solutions contain a power frame with a device placed on it for loading the test object, supporting elements for placing the test object on them, means of monitoring the movements of the test object.
Наиболее близким к заявляемому решению является устройство, представленное в патенте РФ №2453823 (прототип). Недостатком предлагаемых устройств является их громоздкость, невозможность точного позиционирования индентора, необходимого для нагружения небольших ЭП с учетом высокой плотности электронных компонент на платах, и, как следствие, использовать такие устройства для испытаний.Closest to the claimed solution is the device presented in the patent of the Russian Federation No. 2453823 (prototype). The disadvantage of the proposed devices is their bulkiness, the inability to accurately position the indenter necessary for loading small electromagnets taking into account the high density of electronic components on the boards, and, as a result, use such devices for testing.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является устранение указанных недостатков, что позволит более качественно проводить испытания ЭП для различной аппаратуры.The task to be solved by the claimed invention is directed is the elimination of these drawbacks, which will allow higher quality testing of ES for various equipment.
Техническим результатом заявленного изобретения является разработка простого нагрузочного устройства для испытаний на механические воздействия ЭП.The technical result of the claimed invention is the development of a simple load device for testing the mechanical effects of EP.
Технический результат достигается тем, что разработано устройство для испытаний ЭП на механические воздействия, которое содержит силовой каркас, включающий крепления для установки ЭП и опорные стойки, на которых фиксируется нажимной механизм, измерительный щуп и индикатор. Силовой каркас выполнен из четырех опорных стоек, соединенных стержнями по периметру, причем к двум противоположным стержням крепятся поперечины с установленными на них креплениями для ЭП, с возможностью перемещения ЭП вдоль параллельных стержней и вдоль поперечен. Над ЭП на опорные стойки размещен кондуктор, выполненный из кольца с верхней и нижней сетками, в ячейки которых установлены инденторы до упора в поверхность платы, причем над кондуктором на опорные стойки закреплен нажимной механизм, состоящий из крестовины с плитой, а измерительный щуп и индикатор зафиксированы в подвесной узел на поперечинах под ЭП, при этом количество точек установки инденторов определяется по формулам:The technical result is achieved by the fact that a device has been developed for testing EMs for mechanical stresses, which contains a power frame, including fasteners for installing EMs and support racks on which the pressure mechanism, measuring probe and indicator are fixed. The power frame is made of four support posts connected by rods around the perimeter, with cross members attached to two opposite rods with brackets for electric drives mounted on them, with the possibility of moving the electric drive along parallel rods and across. A conductor made of a ring with upper and lower grids is placed above the conductor on the support racks; the indenters are installed in the cells of them in the circuit board, and above the conductor, the support mechanism consisting of a cross with a plate is fixed to the support racks, and the measuring probe and indicator are fixed in the suspension unit on the crossbars under the EA, while the number of installation points of the indenters is determined by the formulas:
где δj(xi,yi) - перемещение в j точке под влиянием нагрузки, приложенной в i точке; Pi(xi,yj) - нагрузка, приложенная в точке i;where δ j (x i , y i ) is the displacement at the j point under the influence of the load applied at the i point; P i (x i , y j ) is the load applied at point i;
G - коэффициент пропорциональности связывающий перемещение с нагрузкой и цилиндрической жесткостью ЭП;G is the coefficient of proportionality connecting the displacement with the load and the cylindrical rigidity of the electric field;
- цилиндрическая жесткость ЭП, (Е - модуль упругости материала ЭП, - the cylindrical stiffness of the EP, (E is the elastic modulus of the EP material,
h - толщина ЭП, ν - коэффициент Пуассона материала ЭП), δmax(xj,yj) - максимальное перемещение в точке j;h is the thickness of the electron beam, ν is the Poisson's ratio of the material of the electron beam), δ max (x j , y j ) is the maximum displacement at point j;
- суммарное перемещение в j точке; - total displacement at j point;
N - количество точек приложения нагрузки (N≥1);N is the number of points of application of the load (N≥1);
j - номер точки с максимальным перемещением;j is the number of the point with maximum displacement;
i - номер текущей точки с перемещением;i is the number of the current point with movement;
Δ - погрешность задания перемещения.Δ is the error of the job assignment.
Кондуктор и нажимной механизм крепятся к опорным стойкам с помощью гаек.The conductor and pressure mechanism are attached to the support posts using nuts.
Сущность изобретения поясняется фигурами.The invention is illustrated by figures.
Фиг. 1-3 - конструкция испытательного устройства.FIG. 1-3 - design of the test device.
На Фиг. 1 показано нагрузочное устройство, состоящее из четырех стоек 1, соединенных стержнями 2 и винтами 3, к стержням 2 опорами 4 и винтами 3 крепятся поперечины 5, опоры 4 свободно перемещаются по стержням 2 и фиксируются винтами 6, на поперечинах установлены опоры 7 и подвески 8, они свободно перемещаются по поперечине 5 и фиксируются винтами 6. Подвески 8, перекладина 9, хомутик 10 и винт 11 образуют крепление для измерительного щупа 36 и индикатора 12.In FIG. 1, a load device is shown, consisting of four posts 1 connected by rods 2 and
Над ЭП 13 устанавливается кондуктор 14 с прикрепленными к нему сетками 15 с помощью колец 16 и болтов 17 и фиксируется гайками 18 на стойках.A conductor 14 with
Выше устанавливается нажимной механизм (Фиг. 2), состоящий из крестовины 19 с втулками для направляющих 20, которая крепиться на стойках стенда гайками 21. К крестовине присоединяется стакан 22 с помощью четырех винтов 23, направляющая колонка 24 винтами 25 прикрепляется к плите 26, диск 27 винтами 28 - к стакану 22. Гайка 29 с четырьмя рукоятками 30 и плита 26 объединяют составные части механизма в единое целое. В кондуктор, до упора в поверхность платы устанавливаем инденторы 31, за счет них осуществляется прогиб ЭП (их может быть один или более, в зависимости от того какой нужно воссоздать прогиб поверхности ЭП).Above, a push mechanism is installed (Fig. 2), consisting of a
Под ЭП на крепежном механизме фиксируется прибор с измерительным щупом 36 и индикатором 12 с кронштейном 32 (Фиг. 3), который болтами 33 крепится к пластинке 35 и болтом 34 к корпусу прибора 12. Измерительный щуп 36 подводится к поверхности ЭП 13 в точке максимального прогиба. Шкала индикатора 12 зануляется. Под нагрузкой ЭП будет прогибаться, и индикатор 12 будет отображать величину прогиба.A device with a
На фигурах продемонстрирован способ установки ЭП на опорах устройства, поясняющий возможность подведения с четырех сторон соединительных кабелей (аналоговых или цифровых сигналов) специализированной аппаратуры для проверки работоспособности ЭП при нагружении.The figures demonstrate a method of installing a power supply on the supports of the device, explaining the possibility of connecting specialized equipment to check the operation of the power supply under load on four sides of the connecting cables (analog or digital signals).
Фиг. 4,а - конечно-элементная модель блока управления одного из космических аппаратов (ЭП в составе блока показана стрелкой); б) - конечно-элементная модель ЭП из этого блока управления;FIG. 4a - finite element model of the control unit of one of the spacecraft (the ES in the unit is shown by an arrow); b) - finite element model of the electric field from this control unit;
Фиг.5 - поля перемещений, полученные при расчете блока с ЭП на квазистатические (а), вибрационные (б) и ударные нагрузки (в) [в качестве примера приведены перемещения в центре ЭП: ось Y - протяженность платы по ширине, ось X -величина прогиба поверхности ЭП под нагрузкой];Figure 5 - displacement fields obtained when calculating the block from the EF to quasistatic (a), vibration (b) and shock loads (c) [as an example, the displacements in the center of the EF are shown: the Y axis is the length of the board in width, the X axis is the magnitude of the deflection of the surface of the EA under load];
Фиг. 6 - графическое изображение огибающей максимальных перемещений поверхности ЭП при ударной нагрузке (а - без нагрузки, 6 - под нагрузкой);FIG. 6 is a graphical representation of the envelope of the maximum displacements of the surface of the electromagnet under shock load (a - without load, 6 - under load);
Фиг. 7 - схема расчета предлагаемого метода: точки 1,2,3,4 с координатами (xi,yi) - это точки локального нагружения, точка 5 с координатами (xj,yj) - точка максимальных перемещений (максимального прогиба).FIG. 7 is a calculation scheme of the proposed method:
Пример практического исполненияPractical example
Применение рассмотренной выше технологии демонстрируется следующим образом. Разрабатывается конечно-элементная модель блока управления одного из космических аппаратов, пример блока управления представлен на Фиг. 4,а. В состав блока входит несколько ЭП. Габариты рассматриваемой ЭП составляют 292×150×30 мм (Фиг. 4,б). ЭП рассчитывается на квазистатические, вибрационные и ударные нагрузки. Результатами расчета являются поля перемещений поверхности ЭП под нагрузкой (Фиг. 5). Максимальными перемещениями по всей ЭП стали перемещения при ударных воздействиях и составляют 2,36 мм. Точка максимального прогиба имеет следующие координаты (0.135,0.146). Используя формулу (1), определяется необходимая нагрузка для осуществления прогиба данной величины (то есть точка i и j совпадают) Pi=221,2 Н, при этом напряжения, возникающие в точке приложения нагрузки, равны σ=P/S=70,45 МПа, где S - площадь поперечного сечения индентора, которым осуществляется нагрузка. Предельные напряжения для материала защитного слоя ЭП σпр=20 МПа. Таким образом, если воздействовать одним индентором на поверхность ЭП в точке максимальных перемещений для создания нужного прогиба, повредиться защитный слой, потому что σ>σпр. Поэтому чтобы не повредить защитный слой, нагрузка распределяется на n точек, количество которых регулируется величиной нагрузки и свободными от монтажа местами на плате.The application of the technology discussed above is demonstrated as follows. A finite element model of the control unit of one of the spacecraft is being developed; an example of the control unit is shown in FIG. 4 a. The block includes several electronic components. The dimensions of the considered EP are 292 × 150 × 30 mm (Fig. 4, b). ES is designed for quasistatic, vibrational and shock loads. The calculation results are the field of displacements of the surface of the electric field under load (Fig. 5). The maximum displacements throughout the EP became displacements under impact and amount to 2.36 mm. The maximum deflection point has the following coordinates (0.135,0.146). Using formula (1), the necessary load is determined for the deflection of a given value (that is, points i and j coincide) P i = 221.2 N, while the stresses arising at the point of application of the load are σ = P / S = 70, 45 MPa, where S is the cross-sectional area of the indenter used to carry the load. The ultimate stresses for the material of the protective layer of EP σ pr = 20 MPa. Thus, if one indenter acts on the surface of the electromagnet at the point of maximum displacements to create the desired deflection, the protective layer is damaged, because σ> σ, etc. Therefore, in order not to damage the protective layer, the load is distributed on n points, the number of which is regulated by the value of the load and places on the board that are free from installation.
Для получения полей перемещений при испытаниях ЭП нагрузка осуществляется в n=4 точках с координатами: 1(0.125,0.136), 2(0.125,0.146), 3(0.130,0.156), 4(0.132,0.130) (Фиг. 7). Используя формулы (1) и (2), рассчитываются величины нагрузок, необходимые для прогиба поверхности ЭП, как при ударных нагрузках. Величина прогиба под приложенными нагрузками составила δобщ(xi,yi)=Σδj(xi,yi)=2.358 мм.To obtain the fields of displacements during EC tests, the load is carried out at n = 4 points with the coordinates: 1 (0.125,0.136), 2 (0.125,0.146), 3 (0.130,0.156), 4 (0.132,0.130) (Fig. 7). Using formulas (1) and (2), the values of the loads necessary for the deflection of the surface of the EP, as in shock loads, are calculated. The magnitude of the deflection under the applied loads was δ total (x i , y i ) = Σδ j (x i , y i ) = 2.358 mm.
Координаты точек приложения и величина нагрузки определены. ЭП фиксируется на опорах разработанного устройства таким образом, чтобы центральная ось симметрии устройства проходила через точку максимального прогиба ЭП. Инденторы устанавливаются в кондуктор на рассчитанные точки. Фиксируется нажимной механизм. Под ЭП устанавливается измерительный щуп и индикатор. Измерительный щуп подводится к нижней стороне ЭП, индикатор зануляется. Вращая рукоятку, плита давит на инденторы, ЭП прогибается и индикатор отображает величину прогиба. При этом к ЭП подсоединено тестирующее электрические и логические цепи устройство. Тестирующее устройство моделирует реальную работу ЭП в составе аппаратуры. На ЭП, подключенную к тестирующему устройству, подано питающее напряжение и снимаются соответствующие электрические показатели. В процессе нагружения (прогиба) не прекращается регистрация электрических показателей, подтверждающих работоспособность ЭП при данной нагрузке.The coordinates of the application points and the load value are determined. The EF is fixed on the supports of the developed device so that the central axis of symmetry of the device passes through the point of maximum deflection of the EF. Indenters are installed in the conductor at the calculated points. The push mechanism is fixed. A probe and indicator are installed under the EA. The measuring probe is brought to the lower side of the EA, the indicator is zeroed. Rotating the handle, the plate presses on the indenters, the EA bends and the indicator displays the amount of deflection. At the same time, a testing device for electrical and logical circuits is connected to the electronic circuit. The testing device simulates the actual operation of the electronic drive as part of the equipment. A power supply is applied to the EA connected to the testing device and the corresponding electrical indicators are taken. In the process of loading (deflection), the registration of electrical indicators confirming the performance of the electric drive at a given load does not stop.
Из известных авторам источников информации и патентных материалов не известна совокупность признаков, сходных с совокупностью признаков заявленного объекта.Of the sources of information and patent materials known to the authors, the totality of features similar to the totality of features of the claimed subject matter is not known.
Claims (2)
где δj(xi,yi) - перемещение в j точке под влиянием нагрузки, приложенной в i точке;
Pi(xiyj) - нагрузка , приложенная в точке i;
G - коэффициент пропорциональности, связывающий перемещение с нагрузкой и цилиндрической жесткостью ЭП;
- цилиндрическая жесткость ЭП (Е - модуль упругости материала ЭП, h - толщина ЭП, ν - коэффициент Пуассона материала ЭП), δmax(xj,yj) - максимальное перемещение в точке j;
- суммарное перемещение в j точке;
N - количество точек приложения нагрузки (N≥1);
j - номер точки с максимальным перемещением;
i - номер текущей точки с перемещением;
Δ - погрешность задания перемещения.1. A device for testing electronic circuit boards (EM) for mechanical stresses, containing a power frame, including mounting brackets for installing the electronic components and support racks, on which the pressure mechanism, measuring probe and indicator are fixed, characterized in that the power frame is made of four support racks, connected by rods around the perimeter, with cross members attached to two opposite rods with mounts for EP installed on them, with the possibility of moving the EP along parallel rods and along the cross, with over A conductor made of a ring with upper and lower grids is placed on the racks; the indenters are installed in the cells of the plate against the surface of the board; moreover, a push mechanism consisting of a cross with a plate is fixed to the support racks above the conductor, and the measuring probe and indicator are fixed in the hanging unit on the crossbars under the EA, while the number of installation points of the indenters is determined by the formulas:
where δ j (x i , y i ) is the displacement at the j point under the influence of the load applied at the i point;
P i (x i y j ) is the load applied at point i;
G is the coefficient of proportionality connecting the displacement with the load and the cylindrical rigidity of the electric field
is the cylindrical rigidity of the EP (E is the elastic modulus of the EP material, h is the thickness of the EP, ν is the Poisson's ratio of the EP material), δ max (x j , y j ) is the maximum displacement at point j;
- total displacement at j point;
N is the number of points of application of the load (N≥1);
j is the number of the point with maximum displacement;
i is the number of the current point with movement;
Δ is the error of the job definition.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013112350/28A RU2552866C2 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Device for electronic printed circuit boards mechanical testing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013112350/28A RU2552866C2 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Device for electronic printed circuit boards mechanical testing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013112350A RU2013112350A (en) | 2014-09-27 |
RU2552866C2 true RU2552866C2 (en) | 2015-06-10 |
Family
ID=51656261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013112350/28A RU2552866C2 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Device for electronic printed circuit boards mechanical testing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2552866C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713102C1 (en) * | 2016-08-01 | 2020-02-03 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг | Test system for monitoring electronic connections of elements with printed circuit board |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU843337A1 (en) * | 1979-05-15 | 1981-06-30 | Предприятие П/Я В-2969 | Printed-circuit board testing device |
SU1684741A1 (en) * | 1989-07-11 | 1991-10-15 | Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева | Method and device for testing printed-circuit boards |
RU2138830C1 (en) * | 1998-10-09 | 1999-09-27 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Модуль" | Method for rejection tests of layout-bearing insulation or semiconductor substrate and electronic devices for external effects |
JP2003161741A (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Murata Mfg Co Ltd | Method and apparatus for measurement of impact load to electronic component |
-
2013
- 2013-03-19 RU RU2013112350/28A patent/RU2552866C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU843337A1 (en) * | 1979-05-15 | 1981-06-30 | Предприятие П/Я В-2969 | Printed-circuit board testing device |
SU1684741A1 (en) * | 1989-07-11 | 1991-10-15 | Самарский Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева | Method and device for testing printed-circuit boards |
RU2138830C1 (en) * | 1998-10-09 | 1999-09-27 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Модуль" | Method for rejection tests of layout-bearing insulation or semiconductor substrate and electronic devices for external effects |
JP2003161741A (en) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Murata Mfg Co Ltd | Method and apparatus for measurement of impact load to electronic component |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2713102C1 (en) * | 2016-08-01 | 2020-02-03 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг | Test system for monitoring electronic connections of elements with printed circuit board |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013112350A (en) | 2014-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105277441B (en) | A kind of large scale cuboid coal petrography sample long-time bearing test monitoring device | |
CN206311435U (en) | A kind of flexible electronic stretch-proof and warp resistance performance testing device | |
CN213121052U (en) | Bed bottom plate impact tester | |
RU2552866C2 (en) | Device for electronic printed circuit boards mechanical testing | |
KR20000065322A (en) | A system for assessing static and dynamic strength of glass plate | |
CN207114301U (en) | A kind of beam type fatigue experimental device | |
US20090308172A1 (en) | Mechanical Properties Testing Device and Method | |
CN108593233A (en) | Fatigue strength measuring apparatus and system | |
JP2008039725A5 (en) | ||
CN209689818U (en) | A kind of easy force sensor caliberating device | |
Leicht et al. | Mechanical cycling fatigue of PBGA package interconnects | |
RU160190U1 (en) | STAND FOR MEASURING THE RIGIDITY OF MODELS OF THE BONE BIOMECHANICAL SYSTEM WITH AN EXTERNAL FIXING DEVICE | |
CN111323111A (en) | Modal test system suitable for film antenna under vacuum environment | |
JP6573039B2 (en) | Failure prediction element and circuit board using the same | |
RU2509996C2 (en) | Method to test electronic printed circuit boards for mechanical effect | |
RU145007U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING SUPPORT REACTIONS | |
JP7329203B2 (en) | Piezoelectric constant measuring device | |
Liu et al. | Comparing drop impact test method using strain gauge measurements | |
KR200396580Y1 (en) | Probe unit for inspection of flat display devices | |
JP6327825B2 (en) | Flexible substrate, flexible substrate assembly, and substrate inspection apparatus | |
EP0381848A3 (en) | Apparatus for non destructive examination of materials | |
CN112146986A (en) | Passive confining pressure loading device and method for separated Hopkinson pressure bar | |
CN109883611A (en) | A kind of easy force sensor caliberating device and method | |
CN217766514U (en) | FCT test equipment for PCB | |
EP2278286A1 (en) | Method for determining process volumes for a load measuring device and load measuring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190320 |