RU2552397C1

RU2552397C1 - Modular multiseat ship launcher for vertical launching

Info

Publication number: RU2552397C1
Application number: RU2013158275/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Фёдорович Потапов; Василий Максимович Бородин; Александр Григорьевич Каплунов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-06-10

Abstract

FIELD: transport.SUBSTANCE: this launcher comprises bed with cells to installation of container-launchers to be secured at ship deck. Every said cell is provided with protective cover with opening drive. Said cover is fitted at the base via sealing backing of viscoelastic material secured over cover edges. Opening drive comprises leverage including rocker to drive said cover at opening-closing via first and second dead points. Rocker is articulated with bell crank first arm. Second arm of said bell crank is coupled with the link the other end of which make a hinge with thrust element. The latter is plug-connected via screw element extending through protective cover to adjust screw element vertical position. Said link is composed of split-jointed parts to be disengaged by the action of launched object nose part at emergent ejection of the latter from container-launcher with said cover at closed position. Leverage can half-open the protective as-closed cover when under-cover pressure exceeds the preset value. Then, it can automatically return it to initial position at pressure equalized with barometric pressure.EFFECT: higher reliability and safety.10 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к корабельным подпалубным пусковым установкам (ПУ) вертикального пуска.The invention relates to military equipment, in particular to ship below-deck launchers (PU) of vertical launch.

При создании корабельных ПУ необходимо учитывать возможные аварийные ситуации, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации ПУ, в том числе и в боевых условиях. К числу возможных аварийных ситуаций при эксплуатации ПУ можно отнести, например, пожар в корабельном погребе, взрыв части или полного боекомплекта, несанкционированный запуск стартового двигателя ракеты. Борьба за живучесть НК в таких ситуациях ведется комплексно: как с помощью корабельных систем, так и с помощью конструктивных мер по обеспечению безопасности ПУ и используемых в них боекомплектов. Вместе с этим к корабельным ПУ предъявляются высокие требования по защите запускаемых объектов при хранении и обеспечению безаварийного выхода их из ПУ при использовании в условиях боевого применения. Кроме того, к корабельным ПУ предъявляются высокие требования по обеспечению безопасности при воздействии поражающих факторов (артиллерийские осколки стрелковые пули).When creating shipboard launchers, it is necessary to take into account possible emergency situations that may arise during the operation of launchers, including in combat conditions. Possible emergency situations during the operation of launchers include, for example, a fire in a ship cellar, an explosion of a part or a full ammunition, unauthorized starting of a rocket launch engine. The struggle for NK survivability in such situations is conducted in a complex manner: both with the help of ship systems, and with the help of constructive measures to ensure the security of launchers and the ammunition used in them. Along with this, shipboard launchers have high requirements for protecting launched facilities during storage and ensuring their trouble-free exit from launchers when used in combat use. In addition, shipboard launchers have high requirements for ensuring safety when exposed to damaging factors (artillery fragments of rifle bullets).

Известна модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска по патенту RU 113570 U1 (F41F 3/00, 2012). Известная корабельная ПУ содержит платформу, выполненную с возможностью закрепления на палубе корабля, представляющую собой сварную металлоконструкцию, включающую четыре ячейки, снабженные крышками с приводом открывания последних. ПУ также содержит опорную балку, включающую несущую раму, которая выполнена с возможностью установки на ней четырех транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) и/или блоков ТПК, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных ТПК. В качестве привода открывания ячейки ПУ содержат гидромеханический привод. Последний включает исполнительный гидроцилиндр с рычажным механизмом и гидроцилиндры-ледорубы. Рычажный механизм включает коромысло, которое жестко связано с валом, на котором закреплены два одноплечих рычага. Конец каждого из одноплечих рычагов шарнирно соединен с соответствующей тягой, другой конец которой образует вращательную пару с опорным элементом, закрепленным на крышке. Крышка открывается при выдвижении штока исполнительного гидроцилиндра и закрывается при перемещении штока в убранное положение. В качестве исполнительного гидроцилиндра привод открывания крышки содержит гидроцилиндр двойного действия, включающий шариковый замок. Конечное положение поршня соответствует закрытому положению крышки, при котором крышка прижата приводом к опорной поверхности платформы. Для снижения теплообмена между корабельным погребом внутренние поверхности платформы и крышек ПУ покрыты теплоизоляцией.Known modular multi-seat ship launcher vertical launch according to patent RU 113570 U1 (F41F 3/00, 2012). Known ship PU contains a platform made with the possibility of fixing on the deck of the ship, which is a welded metal structure, including four cells equipped with covers with a drive for opening the latter. PU also contains a support beam, including a supporting frame, which is configured to install four transport launch containers (TPK) and / or TPK blocks on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of the aforementioned single TPK. As an opening drive, PU cells contain a hydromechanical drive. The latter includes an actuating hydraulic cylinder with a lever mechanism and hydraulic cylinders-ice axes. The lever mechanism includes a beam, which is rigidly connected with the shaft, on which two single-arm levers are fixed. The end of each of the one-arm levers is pivotally connected to the corresponding rod, the other end of which forms a rotational pair with a support element mounted on the cover. The cover opens when the actuator cylinder is extended and closes when the rod moves to the retracted position. As an actuating hydraulic cylinder, the cover opening drive comprises a double-acting hydraulic cylinder including a ball lock. The final position of the piston corresponds to the closed position of the cover, in which the cover is pressed by the drive to the supporting surface of the platform. To reduce heat transfer between the cellar, the inner surfaces of the platform and the covers of the PU are covered with thermal insulation.

Однако известное устройство не решает задачу обеспечения надежности и безопасности ПУ при возможных аварийных ситуациях при ее эксплуатации.However, the known device does not solve the problem of ensuring the reliability and safety of PU in case of possible emergency situations during its operation.

Известна модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска по патенту RU 2213925 C1 (F41F 3/04, B63G 1/00, 2003). Известная корабельная ПУ включает верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля и установленный между ними форменный каркас, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров с запускаемыми объектами. Верхнее основание выполнено в виде коробчатого корпуса с перегородками, отделяющими ячейки пусковой установки одну от другой с образованием камер, и включает соединенные между собой верхнюю и нижнюю диафрагмы с отверстиями. Каждая ячейка пусковой установки снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В верхнем основании в каждой ячейке пусковой установки на нижней диафрагме установлен первый стакан, в отверстии которого установлен ТПК. Корпус первого стакана у нижнего торца выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры для ТПК. При пуске обтюратор, выполненный в стакане верхнего основания, частично препятствует попаданию в корабельный погреб продуктов сгорания топлива. В нижнем основании в каждой ячейке ПУ соосно первому стакану установлен второй стакан, который шарнирно закреплен на корпусе нижнего основания посредством устройства амортизации с возможностью перемещения вдоль продольной оси ячейки ПУ. Внутри второго стакана смонтированы захватное устройство для фиксации ТПК от вертикальных перемещений относительно второго стакана и механизм стыковки электроразъема электрической связи корабельной системы управления стрельбой (пуском) с ТПК. Известная модульная многоместная корабельная ПУ обеспечивает возможность снижения массогабаритных показателей ПУ и приспособляемость к различным типам ТПК.Known modular multi-seat ship launcher vertical launch according to patent RU 2213925 C1 (F41F 3/04, B63G 1/00, 2003). Known ship PU includes upper and lower bases, made with the possibility of fastening, respectively, on the deck and the foundation of the ship and installed between them shaped frame, forming cells for the installation of transport-launch containers with launched objects. The upper base is made in the form of a box-shaped case with partitions separating the launcher cells from one another with the formation of chambers, and includes interconnected upper and lower diaphragms with holes. Each launcher cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with the latter opening drive. In the upper base in each cell of the launcher, the first cup is installed on the lower diaphragm, in the opening of which a TPK is installed. The case of the first glass at the lower end is made with a shutter in the form of an annular support for the TPK. At start-up, a shutter made in a glass of the upper base partially prevents the ingestion of fuel combustion products into the ship’s cellar. In the lower base in each PU cell, a second cup is installed coaxially to the first glass, which is pivotally mounted on the lower base body by means of a shock absorber with the possibility of movement along the longitudinal axis of the PU cell. Inside the second cup, a gripping device for fixing the TPK from vertical movements relative to the second cup and a mechanism for docking the electrical connector of the ship’s firing control system (launch) with the TPK are mounted. The well-known modular multi-seat ship launcher provides the ability to reduce the overall dimensions of launchers and adaptability to various types of TPK.

К недостаткам известной ПУ можно отнести то, что обтюратор, выполненный в стакане верхнего основания, допускает попадание в корабельный погреб продуктов сгорания топлива запускаемого объекта, что снижает гигиенические показатели. Вместе с этим описание известного устройства не содержит конструктивных мер по обеспечению безопасности ПУ при возможных аварийных ситуациях при ее эксплуатации.The disadvantages of the known PU can be attributed to the fact that the obturator made in the glass of the upper base allows ingestion of fuel from the fired object into the ship’s cellar, which reduces hygiene. Along with this, the description of the known device does not contain constructive measures to ensure the safety of launchers in case of possible emergency situations during its operation.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска, охарактеризованная в описании изобретения по патенту RU 2362958 C1 (F41F 3/04, 2009). Известная ПУ содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленный между ними форменный каркас, образующие по меньшей мере один ряд ячеек для установки транспортно-пусковых контейнеров с запускаемыми объектами. Верхнее основание выполнено в виде коробчатого корпуса с перегородками, отделяющими ячейки пусковой установки одну от другой с образованием камер. Каждая ячейка ПУ снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. Защитная крышка установлена посредством установленного по периметру крышки герметизирующего уплотнения. Привод открывания содержит рычажный механизм, включающий коромысло, которое своим общим шарниром соединено с первым плечом двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно соединено с тягой, другой конец которой образует вращательную пару с опорным элементом, установленным изнутри на защитной крышке. В верхнем основании в каждой ячейке ПУ установлен стакан, в отверстии которого посредством герметизирующего уплотнения из упругоэластичного материала устанавливается ТПК. Причем корпус стакана у нижнего торца выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры для ТПК. Камеры ячеек пусковой установки, составляющих единый ряд, при закрытом положении защитных крышек образуют воздуховод, выполненный с возможностью сообщения с системой вытяжной вентиляции корабля. Каждая камера выполняет роль отдельного участка воздуховода и сообщена со смежными участками воздуховода через нормально открытые отверстия воздуховода, которые выполнены в противоположных стенках камеры и снабжены поворачивающимися заслонками. Последние кинематически связаны с приводом открывания защитной крышки с возможностью закрывания соответствующих отверстий воздуховода при открывании защитной крышки. Каждая камера снабжена средствами для обеспечения, при открытом положении защитной крышки, защиты оборудования, установленного внутри камеры между стенками последней и корпусом стакана, от прямого воздействия газов стартующего запускаемого объекта. Упомянутые средства для обеспечения защиты оборудования включают пластины, которые установлены горизонтально и стационарно закреплены на корпусе верхнего основания, и выдвижные поворачивающиеся пластины, которые кинематически связаны с приводом открывания защитной крышки с возможностью перемещения в горизонтальное положение при открывании защитной крышки. Изобретение направлено на повышение безопасности эксплуатации корабельной пусковой системы. Устройство ПУ обеспечивает удаление продуктов сгорания топлива, образующихся при пуске запускаемых объектов из ТПК, установленных в ячейках ПУ, и недопущение попадания продуктов сгорания топлива в корабельный погреб.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a modular multi-seat ship PU vertical launch, described in the description of the invention according to patent RU 2362958 C1 (F41F 3/04, 2009). Known PU contains upper and lower bases, made with the possibility of fastening, respectively, on the deck and the foundation of the ship, and installed between them shaped frame, forming at least one row of cells for installing transport-launch containers with launched objects. The upper base is made in the form of a box-shaped case with partitions separating the launcher cells from one another with the formation of chambers. Each PU cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter. The protective cover is installed by means of a sealing seal installed around the perimeter of the cover. The opening drive comprises a lever mechanism including a rocker arm, which is connected by its common hinge to the first shoulder of the two-shouldered lever, the second arm of which is pivotally connected to the rod, the other end of which forms a rotational pair with a support element mounted internally on the protective cover. In the upper base, in each PU cell, a glass is installed, in the opening of which a TPK is installed by means of a sealing seal from an elastic material. Moreover, the glass case at the lower end is made with a shutter in the form of an annular support for the TPK. The cells of the launcher cells, which make up a single row, when the protective covers are closed, form an air duct configured to communicate with the ship's exhaust ventilation system. Each chamber plays the role of a separate section of the duct and communicates with adjacent sections of the duct through the normally open openings of the duct, which are made in opposite walls of the chamber and are equipped with rotating shutters. The latter are kinematically connected with the drive for opening the protective cover with the possibility of closing the corresponding openings of the duct when opening the protective cover. Each chamber is equipped with means to ensure, when the protective cover is open, to protect the equipment installed inside the chamber between the walls of the latter and the cup body from direct exposure to the gases of the starting object being launched. Said means for providing equipment protection include plates that are horizontally and stationary mounted on the upper base body, and retractable rotating plates that are kinematically connected to the drive for opening the protective cover with the possibility of moving to a horizontal position when opening the protective cover. The invention is aimed at improving the safety of operation of a ship launch system. The PU device ensures the removal of fuel combustion products generated during the start-up of launched objects from TPK installed in the PU cells and the prevention of fuel combustion products getting into the ship’s cellar.

Конструкция известной модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска предполагает принятие конструктивных мер по обеспечению безопасности ПУ в случаях возможных аварийных ситуаций при ее эксплуатации. Однако в известном устройстве решение этой задачи не раскрыто.The design of the well-known modular multi-seat ship launcher of vertical launch involves the adoption of constructive measures to ensure the safety of launchers in cases of possible emergency situations during its operation. However, in the known device, the solution to this problem is not disclosed.

Задачей настоящего изобретения является создание достаточно простой модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска, обеспечивающей возможность повышения надежности и безопасности как самой ПУ, так и объекта-носителя.The objective of the present invention is to provide a fairly simple modular multi-seat ship launcher vertical launch, providing the possibility of increasing the reliability and safety of the launcher itself and the carrier object.

Эта задача решается благодаря тому, что предложена модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска, содержащая выполненное с возможностью закрепления на палубе корабля основание, которое выполнено с ячейками для установки ТПК, причем каждая из ячеек снабжена защитной крышкой с приводом ее открывания, которая установлена на основании посредством установленного по периметру защитной крышки герметизирующего уплотнения из упругоэластичного материала. Привод открывания содержит рычажный механизм, включающий коромысло, проходящее в процессе открывания-закрывания защитной крышки через первую и вторую мертвые точки, которое своим общим шарниром соединено шатуном с первым плечом двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно соединено с тягой, другой конец которой образует вращательную пару с опорным элементом, который с помощью резьбового элемента, пропущенного через защитную крышку, разъемно соединен с последней с возможностью регулировки его положения по вертикали. Тяга по длине выполнена из разъемно соединяемых частей с возможностью разъединения последних под действием головной части запускаемого объекта при аварийном выбросе последнего из ТПК в закрытом положении защитной крышки. Рычажный механизм выполнен с возможностью обеспечения в закрытом положении защитной крышки автоматического приоткрывания последней, когда давление в подкрышечном объеме превышает заданную величину, и последующего автоматического возврата защитной крышки в исходное положение при выравнивании упомянутого давления с атмосферным.This problem is solved due to the fact that a modular multi-seat ship PU of vertical launch is proposed, comprising a base that can be mounted on the deck of the ship, which is made with cells for installing a TPK, each of which is equipped with a protective cover with a drive for opening it, which is installed on the base by installed around the perimeter of the protective cover of the sealing seal of elastic material. The opening drive contains a lever mechanism, including a beam passing through the opening and closing of the protective cover through the first and second dead points, which is connected by a common joint with a connecting rod to the first shoulder of the two-shouldered lever, the second shoulder of which is pivotally connected to the rod, the other end of which forms a rotational pair with a support element, which, with the help of a threaded element passed through the protective cover, is detachably connected to the latter with the possibility of adjusting its vertical position. The length of the rod is made of detachable parts with the possibility of separation of the latter under the action of the head of the launched object in case of emergency ejection of the latter from the TPK in the closed position of the protective cover. The lever mechanism is configured to provide the protective cover in the closed position to automatically open the latter when the pressure in the axillary volume exceeds a predetermined value, and then automatically return the protective cover to its original position when the pressure is equalized to atmospheric.

Вместе с этим упомянутые части тяги соединены между собой посредством срезных элементов.Along with this, said parts of the link are interconnected by means of shear elements.

Кроме того, в варианте выполнения пусковая установка в качестве привода открывания защитной крышки содержит гидромеханический привод.In addition, in an embodiment, the launcher comprises a hydromechanical drive as a drive for opening the protective cover.

В другом варианте выполнения пусковая установка в качестве привода открывания защитной крышки содержит электромеханический привод.In another embodiment, the launcher comprises an electromechanical drive as a drive for opening the protective cover.

Вместе с этим привод открывания защитной крышки снабжен регулируемыми упорами, которые установлены каждый с возможностью взаимодействия с упомянутым коромыслом рычажного механизма в соответствующем крайнем положении защитной крышки.At the same time, the drive for opening the protective cover is equipped with adjustable stops, which are each installed with the possibility of interaction with the said rocker lever mechanism in the corresponding extreme position of the protective cover.

Возможен вариант выполнения пусковой установки, при котором защитная крышка снабжена защитной облицовкой, которая включает в себя последовательно размещенные в направлении поражающего воздействия слой из высокопрочной стали, слой из теплоизоляции, слой из стеклоткани, высокотвердый слой из керамических элементов и опорный слой из стеклотекстолита, которые соединены высокоэластичным связующим.A launcher embodiment is possible in which the protective cover is provided with a protective lining, which includes a layer of high-strength steel, a layer of thermal insulation, a layer of heat insulation, a layer of fiberglass, a high-hard layer of ceramic elements and a support layer of fiberglass, which are connected in series highly elastic binder.

В вышеприведенных вариантах выполнения пусковой установки каждая ячейка может быть снабжена средством для обеспечения (при необходимости) страгивания защитной крышки при открывании.In the above embodiments of the launcher, each cell may be provided with means for providing (if necessary) the protective cover to be flashed when opened.

Средство для обеспечения страгивания содержит толкатель с линейным приводом, который выполнен с возможностью автоматического включения при превышении заданной величины усилия открывания защитной крышки.The means for providing stragging comprises a linear actuator pusher, which is configured to automatically turn on when the set value of the opening force of the protective cover is exceeded.

В варианте выполнения пусковая установка в качестве линейного привода содержит линейный гидропривод.In an embodiment, the launcher comprises a linear hydraulic actuator as a linear actuator.

В другом варианте выполнения пусковая установка в качестве линейного привода содержит линейный электропривод.In another embodiment, the launcher comprises a linear actuator as a linear actuator.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность повышения надежности и безопасности модульной многоместной корабельной пусковой установки вертикального пуска.The technical result of the use of the invention is that it provides the ability to increase the reliability and safety of a modular multi-seat ship launcher of vertical launch.

На фиг.1 схематично показан общий вид модульной многоместной корабельной ПУ вертикального пуска в варианте выполнения, общий вид сбоку (корабль показан в разрезе); на фиг.2 - верхнее основание ПУ, когда открыта защитная крышка одной из ячеек ПУ, общий вид; на фиг.3 - защитная крышка ячейки ПУ с приводом открывания и рычажным механизмом, а также средством для обеспечения страгивания защитной крышки при открывании, продольный разрез в закрытом положении крышки в варианте выполнения с гидромеханическим приводом открывания; на фиг.4 - защитная облицовка защитной крышки ячейки ПУ, поперечный разрез по А-А на фиг.3; на фиг.5 - защитная крышка ячейки ПУ с приводом открывания и рычажным механизмом, а также средством для обеспечения страгивания защитной крышки при открывании, продольный разрез в открытом положении крышки в варианте выполнения с гидромеханическим приводом открывания; на фиг.6 - тяга рычажного механизма с предохранительными срезными штифтами, продольный разрез по Б-Б на фиг.5.Figure 1 schematically shows a General view of a modular multi-seat ship PU vertical launch in the embodiment, a General side view (the ship is shown in section); figure 2 - the upper base of the PU when the protective cover of one of the PU cells is open, general view; figure 3 - the protective cover of the cell PU with the opening drive and the lever mechanism, as well as means for securing the protective cover when opening, a longitudinal section in the closed position of the cover in the embodiment with a hydromechanical opening drive; figure 4 - protective lining of the protective cover of the cell PU, a cross section along aa in figure 3; figure 5 - protective cover of the cell PU with the opening drive and the lever mechanism, as well as means for securing the protective cover when opening, a longitudinal section in the open position of the cover in the embodiment with a hydromechanical opening drive; in Fig.6 - linkage linkage with safety shear pins, longitudinal section along BB in Fig.5.

Модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска включает верхнее 1 и нижнее 2 основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на верхней палубе 3 и фундаменте 4 корабля, и установленный между ними форменный каркас 5, образующие ячейки «a» для транспортно-пусковых контейнеров 6 с запускаемыми объектами (на чертеже не показано). В варианте осуществления изобретения многоместная корабельная ПУ имеет восемь ячеек, образующих в плане (т.е. на виде сверху) два ряда по четыре ячейки в каждом ряду. Возможны варианты выполнения ПУ с другим количеством ячеек. Количество ячеек определяется классом и назначением объекта-носителя. Основание 1 выполнено в виде коробчатого корпуса 7 с перегородками, отделяющими ячейки пусковой установки одну от другой с образованием камер «b». Каждая ячейка ПУ снабжена шарнирно закрепленной на основании 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости индивидуальной защитной крышкой 8 с приводом 9 открывания (поворота) последней. Управление приводом 9 производится по командам корабельной системы управления стрельбой. Защитная крышка 8 установлена на основании 1 посредством установленного по ее периметру герметизирующего уплотнения 10 из упругоэластичного материала. Уплотнение 10 обеспечивает защиту находящегося внутри ячейки ПУ оборудования и ТПК от воздействия внешних климатических факторов (дождя, снега, избыточного давления водяного напора морской волны, давления потока газов от объекта, стартующего из соседней ячейки ПУ). В каждой ячейке установлен стакан (на чертеже не показано), в отверстии которого устанавливают соответствующий ТПК. Корпус стакана у нижнего торца выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры для ТПК. При этом ТПК в отверстии стакана устанавливают посредством соответствующего герметизирующего уплотнения (на чертеже не показано) из упругоэластичного материала, которое препятствует проникновению в подпалубное помещение (корабельный погреб) продуктов сгорания топлива, образующихся при запуске запускаемых объектов.The modular multi-seat ship launcher of the vertical launch includes the upper 1 and lower 2 bases, made with the possibility of fastening respectively on the upper deck 3 and the foundation 4 of the ship, and a frame 5 installed between them, forming cells “a” for transport-launch containers 6 with launchable objects (not shown in the drawing). In an embodiment of the invention, a multi-seat ship launcher has eight cells forming in the plan (i.e., in a plan view) two rows of four cells in each row. There are options for performing PU with a different number of cells. The number of cells is determined by the class and purpose of the carrier object. The base 1 is made in the form of a box-shaped case 7 with partitions separating the launcher cells from one another with the formation of chambers “b”. Each PU cell is equipped with a pivotally mounted base 1 with the possibility of rotation in the vertical plane of an individual protective cover 8 with a drive 9 opening (rotation) of the latter. Drive 9 is controlled by the commands of the ship's fire control system. The protective cover 8 is installed on the base 1 by means of a sealing seal 10 made of elastic material installed around its perimeter. Seal 10 provides protection of equipment and TPK located inside the PU cell from the influence of external climatic factors (rain, snow, excessive pressure of the water pressure of the sea wave, gas flow pressure from the object starting from the neighboring PU cell). A glass is installed in each cell (not shown in the drawing), in the hole of which a corresponding TPK is installed. The case of the glass at the lower end is made with an obturator in the form of an annular support for the TPK. In this case, the TPK in the hole of the glass is installed by means of an appropriate sealing seal (not shown in the drawing) made of an elastic material that prevents penetration of the products of fuel combustion generated during the launch of launched objects into the underdeck (ship cellar).

В варианте осуществления изобретения ПУ в качестве привода 9 открывания защитной крышки 8 содержит, например, гидромеханический привод. Возможен вариант выполнения, при котором ПУ в качестве привода открывания защитной крышки содержит электромеханический привод (на чертеже не показано). В последнем варианте повышается компактность ПУ и упрощается монтаж ПУ на объекте-носителе. Кроме того, отпадает необходимость в дополнительных корабельных помещениях для размещения оборудования и аппаратуры гидросистемы ПУ (например, насосной станции) и существенно сокращается протяженность гидравлических магистралей объекта-носителя. При этом значительно упрощается и снижается объем пуско-наладочных работ на корабле.In an embodiment of the invention, the PU as a drive 9 for opening the protective cover 8 comprises, for example, a hydromechanical drive. An embodiment is possible in which the PU contains an electromechanical drive as a drive for opening the protective cover (not shown in the drawing). In the latter embodiment, the compactness of the control panel is increased and the installation of the control panel on a carrier object is simplified. In addition, there is no need for additional ship rooms to accommodate the equipment and equipment of the hydraulic system of the launcher (for example, a pumping station) and the length of the hydraulic lines of the carrier object is significantly reduced. At the same time, the volume of commissioning work on the ship is greatly simplified and reduced.

Привод 9 открывания включает два параллельно установленных рычажных механизма. Элементы привода 9 открывания смонтированы внутри соответствующей ячейки ПУ между стенками камеры «b» и корпусом установленного в ячейке стакана. Каждый рычажный механизм включает коромысло 11, проходящее в процессе открывания-закрывания защитной крышки через верхнюю и нижнюю (по чертежу) «мертвые точки». Коромысло 11 своим общим шарниром 12 соединено шатуном 13 с плечом «c» двуплечего рычага 14, плечо «d» которого шарнирно соединено с тягой 15, другой конец которой образует вращательную пару с опорным элементом 16. Последний с помощью резьбового элемента 17, пропущенного через защитную крышку 8 и пригоночную прокладку 18, разъемно соединен с защитной крышкой с возможностью регулировки его (т.е. элемента 16) положения по вертикали (по существу - по нормали к плоскости защитной крышки). Посредством резьбовых элементов 17 при сборке ПУ за счет упругости рычажных механизмов (в основном - двуплечих рычагов 14) защитную крышку поджимают к герметизирующему уплотнению 10 на необходимую величину, обеспечивающую надежную герметизацию проема ячейки ПУ.The opening drive 9 includes two parallel mounted linkage mechanisms. The opening drive elements 9 are mounted inside the corresponding PU cell between the walls of the chamber “b” and the body of the glass installed in the cell. Each lever mechanism includes a rocker 11, passing in the process of opening and closing the protective cover through the upper and lower (according to the drawing) "dead points". The beam 11 with its common hinge 12 is connected by a connecting rod 13 to the shoulder "c" of the two shoulders of the lever 14, the shoulder "d" of which is pivotally connected to the rod 15, the other end of which forms a rotational pair with the supporting element 16. The latter with the help of a threaded element 17 passed through the protective the cover 8 and the fitting gasket 18 is detachably connected to the protective cover with the possibility of adjusting it (i.e., element 16) vertically (essentially normal to the plane of the protective cover). By means of threaded elements 17 during assembly of the PU due to the elasticity of the lever mechanisms (mainly two-arm levers 14), the protective cover is pressed against the sealing seal 10 by the required amount, which ensures reliable sealing of the opening of the PU cell.

Тяга 15 по длине выполнена из разъемно соединяемых частей (элементов) с возможностью разъединения последних под действием головной части запускаемого объекта при выбросе последнего из ТПК в закрытом положении защитной крышки 8 в случае возникновения аварийной ситуации на объекте-носителе (корабле). В варианте осуществления изобретения упомянутые части тяги 15 соединены между собой посредством предохранительных срезных элементов, например штифтов 19. Таким образом, благодаря возможности открывания защитной крышки ходом запускаемого объекта под действием силы тяги стартового двигателя достигается предотвращение взрыва боекомплекта в корабельном погребе и обеспечивается повышение живучести корабля.The rod 15 in length is made of detachable parts (elements) with the possibility of separation of the latter under the action of the head of the launched object when the latter is ejected from the TPK in the closed position of the protective cover 8 in the event of an emergency on the carrier object (ship). In an embodiment of the invention, said parts of the link 15 are interconnected by means of safety shear elements, for example pins 19. Thus, due to the possibility of opening the protective cover by the starting object under the action of the pulling force of the starting engine, the explosion of the ammunition in the ship’s cellar is prevented and the survivability of the ship is increased.

Рычажный механизм выполнен с возможностью обеспечения в закрытом положении защитной крышки поджатия герметизирующего уплотнения 10, а также с возможностью обеспечения автоматического приоткрывания защитной крышки, когда давление в подкрышечном объеме превышает заданную величину, и последующего автоматического возврата защитной крышки в исходное положение при выравнивании упомянутого давления с атмосферным. Таким образом, защитная крышка 8 с рычажным механизмом позволяют предотвратить резкое повышение давления в подкрышечном объеме (по существу - в подпалубном помещении) в случае возникновения нештатной ситуации, например при несанкционированном запуске двигателя запускаемого объекта, и тем самым исключить возможность разрушения корпуса корабля. По существу, благодаря конструктивным особенностям выполнения рычажного механизма защитная крышка совместно с последним выполняют функцию предохранительного клапана, обеспечивающего сброс избыточного давления в подпалубном помещении (корабельном погребе).The lever mechanism is made with the possibility of providing in the closed position of the protective cover preloading the sealing seal 10, and also with the possibility of automatically opening the protective cover when the pressure in the axillary volume exceeds a predetermined value, and then automatically returning the protective cover to its original position when the pressure is balanced with atmospheric . Thus, the protective cover 8 with a lever mechanism allows you to prevent a sharp increase in pressure in the axillary volume (essentially in the below deck) in the event of an emergency, for example, during unauthorized starting of the engine of a launched object, and thereby eliminate the possibility of destruction of the ship's hull. Essentially, due to the design features of the lever mechanism, the protective cover, together with the latter, performs the function of a safety valve that relieves excess pressure in the below-deck room (ship's cellar).

Привод 9 открывания защитной крышки 8 снабжен регулируемыми упорами 20 и 21, которые установлены каждый с возможностью взаимодействия с коромыслом 11 соответственно в открытом и закрытом положениях (т.е. в крайних положениях) защитной крышки после перехода оси общего шарнира 12 коромысла 11 и шатуна 13 через соответствующую «мертвую точку». Благодаря переходу шарнира 12 через «мертвую точку» обеспечивается надежная фиксация рычажного механизма и соответственно защитной крышки в открытом и закрытом положениях последней. По существу, рычажный механизм закрывается на «механический замок», который в закрытом положении защитной крышки позволяет удерживать крышку, обеспечивая надежную герметизацию (уплотнение) проема ячейки ПУ, а в открытом положении защитной крышки препятствует передаче внешних нагрузок через крышку на привод 9 открывания. Таким образом, рычажный механизм обеспечивает разгрузку исполнительного гидроцилиндра привода 9 открывания в крайних положениях защитной крышки 8.The drive 9 for opening the protective cover 8 is equipped with adjustable stops 20 and 21, which are each installed with the possibility of interaction with the beam 11, respectively, in the open and closed positions (i.e. in extreme positions) of the protective cover after the transition of the axis of the common hinge 12 of the beam 11 and the connecting rod 13 through the corresponding "dead center". Due to the transition of the hinge 12 through the “dead center” provides reliable fixation of the lever mechanism and, accordingly, the protective cover in the open and closed positions of the latter. Essentially, the lever mechanism is locked with a “mechanical lock”, which, in the closed position of the protective cover, allows holding the cover, providing reliable sealing (sealing) of the opening of the PU cell, and in the open position of the protective cover prevents the transfer of external loads through the cover to the opening drive 9. Thus, the lever mechanism provides unloading of the actuating actuator hydraulic cylinder 9 in the extreme positions of the protective cover 8.

Вместе с этим каждая ячейка снабжена средством 22 для обеспечения (при необходимости) страгивания защитной крышки при открывании. Средство 22 для обеспечения страгивания содержит, например, два вертикально установленных толкателя 23 каждый с линейным приводом 24. Последний выполнен с возможностью автоматического включения при превышении заданной величины усилия открывания защитной крышки, например при обледенении. В варианте осуществления изобретения ПУ в качестве линейного привода 24 содержит, например, линейный гидропривод. Гидравлическая система ПУ выполнена таким образом, что гидропривод 24 автоматически включается в работу при давлении рабочей жидкости, например, 10 МПа. В варианте осуществления изобретения рабочий ход толкателя составляет, например, 40 мм. Линейные привода 24 установлены внутри ячейки ПУ на максимально возможном удалении от оси вращения защитной крышки.At the same time, each cell is equipped with a means 22 for providing (if necessary) the cover of the protective cover when opening. The means for ensuring stragging contains, for example, two vertically mounted pushers 23 each with a linear actuator 24. The latter is configured to automatically turn on when the set value of the opening force of the protective cover is exceeded, for example, during icing. In an embodiment of the invention, the PU as a linear actuator 24 comprises, for example, a linear hydraulic actuator. The hydraulic system PU is designed in such a way that the hydraulic actuator 24 is automatically included in the operation at a working fluid pressure of, for example, 10 MPa. In an embodiment of the invention, the stroke of the pusher is, for example, 40 mm. Linear actuators 24 are installed inside the PU cell at the maximum possible distance from the axis of rotation of the protective cover.

Возможен вариант выполнения, при котором ПУ в качестве линейного привода содержит линейный электропривод (на чертеже не показано).An embodiment is possible in which the control unit as a linear drive contains a linear electric drive (not shown in the drawing).

В варианте осуществления изобретения защитная крышка 8 снабжена многослойной защитной оболочкой, которая включает в себя последовательно размещенные в направлении поражающего воздействия слой 25 из высокопрочной стали, слой 26 из теплоизоляции, слой 27 из стеклоткани, высокотвердый слой 28 из керамических элементов и опорный слой 29 из стеклотекстолита, которые соединены высокоэластичным связующим. Таким образом обеспечивается защита ПУ при внешнем воздействии на крышку поражающих факторов, например артиллерийских осколков.In an embodiment of the invention, the protective cover 8 is provided with a multilayer protective sheath, which includes a layer 25 of high-strength steel, a layer 26 of heat insulation, a layer 26 of heat insulation, a layer 27 of fiberglass, a high-hardness layer 28 of ceramic elements and a support layer 29 of fiberglass which are connected by a highly elastic binder. This ensures the protection of PU with external impact on the cover of damaging factors, such as artillery fragments.

Использование модульной многоместной корабельной пусковой установки вертикального пуска осуществляется следующим образом.The use of a modular multi-seat ship launcher vertical launch is as follows.

Предварительно ПУ, выполненную в виде самостоятельного узла- модуля, загружают в погреб корабля. Затем нижнее и верхнее основания 2 и 1 закрепляют в заданном положении соответственно на фундаменте 4 корабля и на верхней палубе 3. При погрузке ТПК на корабль с помощью привода 9 открывают защитную крышку 8 загружаемой ячейки «а» ПУ. Транспортно-пусковой контейнер 6, предварительно доставленный к месту проведения работ, с помощью грузоподъемного средства (на чертеже не показано) опускают в проем ячейки и устанавливают на штатное место. При установке ТПК на штатное место срабатывает механизм стыковки электроразъема и ТПК подключается к корабельной системе управления пуском (на чертеже не показано). ТПК фиксируют относительно нижнего основания 2. Ячейку ПУ закрывают защитной крышкой 8. В таком виде ТПК с запускаемым объектом может находиться в ПУ корабля, не требуя обслуживания. Выгрузку ТПК из ячейки ПУ осуществляют в обратной последовательности.Pre-PU, made in the form of an independent module node, is loaded into the cellar of the ship. Then the lower and upper bases 2 and 1 are fixed in a predetermined position, respectively, on the foundation 4 of the ship and on the upper deck 3. When loading the TPK onto the ship using drive 9, the protective cover 8 of the loading cell “a” PU is opened. Transport and launch container 6, previously delivered to the place of work, with the help of lifting means (not shown in the drawing) is lowered into the opening of the cell and installed in a regular place. When the TPK is installed in a regular place, the electrical connector docking mechanism is triggered and the TPK is connected to the ship’s launch control system (not shown in the drawing). The TPK is fixed relative to the lower base 2. The PU cell is closed with a protective cover 8. In this form, the TPK with the launched object can be located in the ship’s PU without requiring maintenance. The TPK is unloaded from the PU cell in the reverse order.

В закрытом положении защитная крышка 8 фиксируется рычажной системой, которая выполнена с заданной (расчетной) жесткостью, благодаря чему обеспечивается поджатие герметизирующего уплотнения 10 крышки к верхнему основанию 1 и надежная герметизация проема ячейки ПУ. Вместе с этим обеспечивается возможность автоматического приоткрывания защитной крышки в случае возникновения нештатной ситуации, когда давление в подкрышечном объеме превышает заданную величину, и возможность последующего автоматического возврата крышки в исходное (закрытое) положение при выравнивании упомянутого давления с атмосферным давлением. Благодаря этому достигается повышение надежности ПУ.In the closed position, the protective cover 8 is fixed by a lever system, which is made with a predetermined (calculated) rigidity, which ensures that the sealing seal 10 of the cover is pressed against the upper base 1 and reliable sealing of the opening of the PU cell. At the same time, it is possible to automatically open the protective cover in case of an emergency when the pressure in the axillary volume exceeds a predetermined value, and the possibility of subsequent automatic return of the cover to its original (closed) position when the pressure is equalized to atmospheric pressure. Due to this, an increase in the reliability of PU is achieved.

В случае возникновения аварийной ситуации на объекте-носителе защитная крышка может быть экстренно открыта ходом запускаемого объекта действием силы тяги стартового двигателя. При силовом воздействии головной части запускаемого объекта на крышку срезаются предохранительные срезные штифты 19, соединяющие между собой элементы составной тяги 15 рычажного механизма, в результате эти элементы разъединяются, защитная крышка освобождается от фиксации и открывается ходом запускаемого объекта. Благодаря этому достигается предотвращение взрыва боекомплекта в корабельном погребе и обеспечивается повышение живучести корабля. Таким образом обеспечивается повышение безопасности эксплуатации ПУ. После замены срезных штифтов защитная крышка с рычажным механизмом могут быть вновь приведены в рабочее состояние. Возможность быстрого восстановления рабочего состояния защитной крышки в конечном счете позволяет повысить надежность ПУ.In the event of an emergency on the carrier object, the protective cover can be urgently opened by the starting object by the pulling force of the starting engine. When the head part of the launched object is subjected to force, the safety shear pins 19 are connected to the lid, connecting the elements of the linkage 15 of the linkage mechanism, as a result of which these elements are disconnected, the protective cover is released from locking and opened by the course of the launched object. Thanks to this, the explosion of the ammunition in the ship cellar is prevented and the ship survivability is increased. This ensures increased operational safety of the PU. After replacing the shear pins, the protective cover with the linkage can be returned to working condition. The ability to quickly restore the working state of the protective cover ultimately improves the reliability of PU.

В случае внешнего воздействия на крышку 8, например артиллерийских осколков,In case of external impact on the cover 8, for example artillery fragments, происходит разрушение высокотвердого слоя 28 защитной оболочки крышки, при этом разрушаются сами осколки, теряя кинетическую энергию. Объединенный поток осколков и высокотвердого слоя распределяет давление по площади опорного слоя 29, который обладает энергоемкостью, определяемой его прочностными и упруго-вязко-пластическими характеристиками, достаточной для проявления способности уравновешивать работой своей деформации энергию потока обломков. Таким образом, пусковая установка обеспечивает защиту ТПК от поражающих факторов в боевых условиях. the high-hardness layer 28 of the protective cover of the lid is destroyed, while the fragments themselves are destroyed, losing kinetic energy. The combined stream of fragments and a high hard layer distributes the pressure over the area of the support layer 29, which has an energy intensity determined by its strength and elastic-visco-plastic characteristics, sufficient to show the ability to balance the debris flow energy with the work of its deformation. Thus, the launcher protects the TPK from damaging factors in combat conditions.

При пуске запускаемого объекта из ТПК 6, загруженного в ячейку ПУ, посредством приводов 9 открывают защитную крышку 8 соответствующей ячейки ПУ. При открывании защитной крышки в случае превышения заданной величины усилия открывания крышки, например при обледенении, для страгивания последней автоматически включаются линейные привода 24, перемещающие толкатели 23. Толкатели 23 входят во взаимодействие с ответной поверхностью крышки и создают дополнительное усилие при открывании крышки. В открытом положении крышки по сигналу от корабельной системы управления стрельбой, в соответствии с циклограммой запуска объектов, через электроразъем подается сигнал на включение автономных источников питания запускаемого объекта и от бортовой системы управления запускается двигатель. После выхода запускаемого объекта из ТПК посредством приводов 9 закрывают защитную крышку 8, которая автоматически фиксируется в закрытом положении с помощью рычажных механизмов. При этом каждый из рычажных механизмов благодаря особенности его конструктивного исполнения закрывается на «механический замок», что позволяет разгрузить соответствующий исполнительный гидроцилиндр привода 9. Таким образом в закрытом положении защитной крышки обеспечивается надежная герметизация проема ячейки ПУ.When starting the launched object from TPK 6, loaded into the cell PU, through the actuators 9 open the protective cover 8 of the corresponding cell PU. When opening the protective cover in case of exceeding the set value of the opening force of the cover, for example during icing, linear actuators 24 that move the pushers 23 are automatically switched on to move the cover. The pushers 23 interact with the counter surface of the cover and create additional force when opening the cover. In the open position of the lid, according to the signal from the ship’s firing control system, in accordance with the objects launch sequence diagram, a signal is supplied through the electrical connector to turn on the autonomous power sources of the launched object and the engine is started from the onboard control system. After the launch of the object from the TPK through the actuators 9 close the protective cover 8, which is automatically fixed in the closed position using lever mechanisms. Moreover, each of the linkage mechanisms, due to the peculiarities of its design, is locked with a “mechanical lock”, which allows unloading the corresponding actuating actuator hydraulic cylinder 9. Thus, in the closed position of the protective cover, reliable sealing of the PU cell opening is ensured.

Таким образом, благодаря особенности исполнения модульной многоместной корабельной пусковой установки вертикального пуска изобретение позволяет повысить надежность и безопасность пусковой установки.Thus, due to the particular design of the modular multi-seat ship launcher of vertical launch, the invention improves the reliability and safety of the launcher.

Claims

1. A modular multi-seat ship launcher of vertical launch, comprising a base that can be mounted on the deck of the ship, which is made with cells for installing transport-launch containers, each cell having a protective cover with a drive for opening it, which is installed on the base by means of the perimeter of the protective cover of the sealing seal of elastic material, while the opening drive contains a lever mechanism including a beam, passing in the process of opening and closing the protective cover through the first and second dead points, which is connected by a common joint with a connecting rod to the first shoulder of the two shoulders of the lever, the second shoulder of which is pivotally connected to the rod, the other end of which forms a rotary pair with a support element, which is threaded by passed through the protective cover is detachably connected to the latter with the possibility of adjusting its vertical position, while the traction along the length is made of detachably connected parts with the possibility of ra uniting the latter under the action of the head part of the launched object during an emergency ejection of the latter from the transport and launch container in the closed position of the protective cover, the lever mechanism being configured to provide the protective cover in the closed position to automatically open the latter when the pressure in the axillary volume exceeds a predetermined value, and the subsequent automatically return the protective cover to its original position when the pressure is equalized with atmospheric.

2. Launcher according to claim 1, characterized in that the said parts of the thrust are interconnected by means of shear elements.

3. The launcher according to claim 1, characterized in that as the drive for opening the protective cover contains a hydromechanical drive.

4. The launcher according to claim 1, characterized in that as the drive for opening the protective cover contains an electromechanical drive.

5. The launcher according to claim 1, characterized in that the drive for opening the protective cover is equipped with adjustable stops, which are each installed with the possibility of interaction with the said rocker lever mechanism in the corresponding extreme position of the protective cover.

6. Launcher according to claim 1, characterized in that the protective cover is provided with a protective shell, which includes a layer of high-strength steel, a layer of thermal insulation, a layer of fiberglass, a high-hard layer of ceramic elements and a support layer from fiberglass, which are connected by a highly elastic binder.

7. Launcher according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each cell is equipped with a means for securing the protective cover when opening.

8. The launcher according to claim 7, characterized in that the means for providing a breakaway comprises a pusher with a linear actuator, which is configured to automatically turn on when the set value of the opening force of the protective cover is exceeded.

9. Launcher according to claim 8, characterized in that as a linear actuator contains a linear hydraulic actuator.

10. Launcher according to claim 8, characterized in that as a linear drive contains a linear electric drive.