RU2549650C2 - Drill rig - Google Patents
Drill rig Download PDFInfo
- Publication number
- RU2549650C2 RU2549650C2 RU2013125392/03A RU2013125392A RU2549650C2 RU 2549650 C2 RU2549650 C2 RU 2549650C2 RU 2013125392/03 A RU2013125392/03 A RU 2013125392/03A RU 2013125392 A RU2013125392 A RU 2013125392A RU 2549650 C2 RU2549650 C2 RU 2549650C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mast
- candles
- rotator
- movable
- option
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к буровым установкам с подвижным вращателем, применяемым при бурении геологоразведочных скважин.The invention relates to a drilling rig with a movable rotator used in drilling exploration wells.
Известна буровая установка /1/, содержащая выполненный в виде бесконечной цепи подъемник, к одной из ветвей которой прикреплен вращатель, а к другой трубозахватное устройство, находящееся выше вращателя и, кроме того, вращатель снабжен зажимом со средством для попеременного присоединения его к обеим ветвям цепи, а трубозахватное устройство снабжено зажимом со средством для присоединения его к одной из ветвей и отсоединения от нее. Такая установка позволяет совмещать по времени рабочий и холостой ход вращателя. Однако при этом усложняются условия ее эксплуатации, а постоянное, попеременное присоединение к ветвям цепи и отсоединение от них рабочих органов подъемника резко снижает его надежность и технику безопасности применения буровой установки.A well-known drilling rig / 1 /, containing a hoist made in the form of an endless chain, to one of the branches of which a rotator is attached, and to the other a pipe-gripping device located above the rotator and, in addition, the rotator is equipped with a clamp with means for alternatingly connecting it to both branches of the chain and the pipe gripping device is equipped with a clamp with means for attaching it to one of the branches and disconnecting from it. This setting allows you to combine the time of working and idling of the rotator. However, in this case, the conditions for its operation are complicated, and the constant, alternating connection to the branches of the chain and disconnecting from them the working bodies of the lift dramatically reduces its reliability and the safety of the rig.
Известна также современная широко применяемая буровая установка T450WS /2/, принятая за прототип. Она включает подъемник с подвижным вращателем, снабженным элеватором, который захватывает бурильную колонну посредством резьбы, магазин бурильных свечей карусельного типа, который имеет возможность устанавливаться своими рабочими ячейками на ось скважины и возвращаться обратно, принимая от вращателя бурильные свечи при подъеме колонны и возвращая их при ее спуске, а также гидравлический раскрепитель резьбовых соединении колонны. Однако последовательное выполнение операций спуско-подъема бурильной колонны оставляет неиспользованными значительные резервы повышения производительности бурения за счет совмещения этих операций по времени.Also known modern widely used drilling rig T450WS / 2 /, adopted as a prototype. It includes a lift with a movable rotator equipped with an elevator, which captures the drill string by carving, a carousel-type boring candle shop, which has the ability to be installed on the axis of the well with its working cells and returning, receiving drill candles from the rotator when lifting the string and returning them when it is downhill, as well as hydraulic breaker threaded connection of the column. However, the sequential execution of the drill string launching operations leaves unused significant reserves for increasing drilling productivity by combining these operations in time.
Задача изобретения состоит в создании надежной буровой установки, обеспечивающей в автоматическом режиме совмещение по времени операций рабочего и холостого хода спуска и подъема бурильной колонны и бурильных свечей, а также доставки последних от колонны к месту аккумуляции и обратно.The objective of the invention is to create a reliable drilling rig, which automatically combines the time of operations of working and idling of the descent and lifting of the drill string and drill candles, as well as delivering the latter from the string to the place of accumulation and vice versa.
Для решения этой задачи в буровой установке, включающей основание с четырехгранной мачтой, подъемник, несущий подвижный непроходной вращатель с гидропатроном с возможностью выдвижения от оси скважины для подачи к месту аккумуляции и обратно присоединяемых и отсоединяемых от колонны бурильных свечей, состоящих из одной трубы, карусельный магазин с автоматическим захватом свечи за ее верхний конец в момент приема от вращателя и трубодержатель, в первом варианте на одной из боковых граней, а во втором - на задней грани мачты, расположен второй подъемник, несущий подвижный трубодержатель-свинчиватель, при этом основание мачты выполнено тоже подвижным, т.е. с возможностью поворота в первом варианте на 90° в одну и другую сторону, а во втором - на 180° в одну из сторон и обратно, благодаря чему работа всех элементов буровой установки автоматизируется и синхронизируется так, что обеспечивается совмещение по времени операций рабочего и холостого хода спуска и подъема бурильной колонны и бурильных свечей, а также доставка последних от колонны к месту аккумуляции и обратно.To solve this problem, in a drilling rig, including a base with a tetrahedral mast, a hoist carrying a movable borehole rotator with a hydraulic cartridge with the possibility of extension from the axis of the well to feed to the accumulation point and boring candles consisting of one pipe, reconnected and disconnected from the string, rotary shop with automatic capture of the candle at its upper end at the time of reception from the rotator and the tube holder, in the first embodiment, on one of the side faces, and in the second - on the rear face of the mast, the second a swarm hoist carrying a movable pipe holder-make-up, while the mast base is also movable, i.e. with the possibility of rotation in the first embodiment 90 ° to one side and the other, and in the second 180 ° to one side and vice versa, due to which the work of all elements of the drilling rig is automated and synchronized so that the work and idle operations are combined in time the course of the descent and lifting of the drill string and drill candles, as well as the delivery of the latter from the string to the place of accumulation and vice versa.
В варианте исполнения мачты с поворотом на 90° в одну и другую сторону, используется два карусельных магазина, устанавливаемые напротив боковых граней мачты, а в варианте исполнения мачты с возможностью поворота на 180° в одну из сторон и обратно, используется один карусельный магазин свечей, устанавливаемый напротив задней грани мачты,In the embodiment of the mast with a rotation of 90 ° to one or the other side, two rotary magazines are used that are installed opposite the side faces of the mast, and in the embodiment of the mast with the possibility of rotation of 180 ° to one side and back, one rotary magazine of candles is used, mounted opposite the rear edge of the mast,
Карусельный магазин свечей снабжен устройством, обеспечивающим выдвижение свечи из очередной ячейки на высоту, необходимую для захвата гидропатроном подъемника за ее верхний конец в процессе спуска колонны, а также прием и опускание свечи в ячейку после освобождения ее от гидропатрона подъемника в процессе подъема колонны, причем прием, удержание и освобождение верхних концов свечей в ячейках магазина осуществляется автоматически в результате силового взаимодействия перемещаемой свечи с пружинными захватами ячеек.The carousel store of candles is equipped with a device that allows the candle to be pulled out of the next cell to the height necessary for the elevator to catch the upper end of the hydropatron during the descent of the column, as well as to receive and lower the candle into the cell after releasing it from the elevator hydropatron during the lifting of the column. , the retention and release of the upper ends of the candles in the cells of the store is carried out automatically as a result of the force interaction of the moved candles with spring grips of the cells.
В буровой установке вместо подвижного трубодержателя-свинчивателя может быть применен второй подвижный вращатель, а в случае применения бурильных свечей, состоящих из нескольких труб, - дополнительно стационарный автоматический буровой ключ.In the drilling rig, a second movable rotator can be used instead of a movable pipe holder-make-up, and in the case of drill candles consisting of several pipes, an additional stationary automatic drill key.
Буровая установка иллюстрируется чертежом на фиг.1, где схематично представлено основание 1 с четырехгранной мачтой 2, подъемник 3, несущий подвижный непроходной вращатель 4 с гидропатроном 5 и с возможностью выдвижения от оси скважины для подачи к месту аккумуляции и обратно присоединяемых и отсоединяемых от колонны бурильных свечей 6, состоящих из одной трубы, карусельный магазин 7 с автоматическим захватом свечи за ее верхний конец в момент приема от вращателя и трубодержатель 8. В первом варианте исполнения установки на одной из боковых граней мачты, а во втором (на схеме не показан) на задней ее грани, расположен второй подъемник 9, несущий подвижный трубодержатель-свинчиватель 10 с таким же гидропатроном 11, как у вращателя. При этом основание мачты выполнено тоже подвижным, т.е. с возможностью поворота в первом варианте на 90° в одну и другую сторону, а во втором - на 180° в одну из сторон и обратно, благодаря чему работа всех элементов буровой установки автоматизируется и синхронизируется так, что обеспечивается совмещение по времени операций рабочего и холостого хода спуска и подъема бурильной колонны и бурильных свечей, а также доставка последних от колонны к месту аккумуляции и обратно.The drilling rig is illustrated by the drawing in Fig. 1, where the base 1 with a tetrahedral mast 2, a hoist 3 carrying a movable impassable rotator 4 with a hydraulic cartridge 5 and with the possibility of extension from the axis of the well to feed to the accumulation site and the drill holes reconnected and disconnected from the string are schematically presented candles 6, consisting of one pipe, a carousel shop 7 with automatic capture of the candle at its upper end at the time of reception from the rotator and pipe holder 8. In the first embodiment, the installation on one of the side Raney mast, while the second (not shown in the diagram) on its rear face, is the second lifter 9 carrying the movable tube holder svinchivatel-10 with same gidropatronom 11, like the rotator. In this case, the mast base is also movable, i.e. with the possibility of rotation in the first embodiment 90 ° to one side and the other, and in the second 180 ° to one side and vice versa, due to which the work of all elements of the drilling rig is automated and synchronized so that the work and idle operations are combined in time the course of the descent and lifting of the drill string and drill candles, as well as the delivery of the latter from the string to the place of accumulation and vice versa.
В варианте исполнения мачты с поворотом на 90° в одну и другую сторону, используется два карусельных магазина 7 и 12, устанавливаемые напротив боковых граней мачты, а в варианте исполнения мачты с возможностью поворота на 180° в одну из сторон и обратно, используется один магазин свечей (на схеме не показан), устанавливаемый напротив задней грани мачты.In the embodiment of the mast with a rotation of 90 ° to one or the other side, two rotary magazines 7 and 12 are used, which are installed opposite the side faces of the mast, and in the embodiment of the mast with the possibility of turning 180 ° in one direction and back, one magazine is used candles (not shown in the diagram), installed opposite the rear edge of the mast.
Карусельный магазин 7 снабжен устройством со штоком 13, обеспечивающим выдвижение свечи 6 из очередной ячейки на высоту, необходимую для захвата, например, гидропатроном 11 трубодержателя-свинчивателя 10 подъемника 9 за ее верхний конец в процессе спуска колонны, а также прием и опускание свечи в ячейку после освобождения ее от гидропатрона в процессе подъема колонны, причем приемка, удержание и освобождение верхних концов свечей в ячейках магазина осуществляется автоматически в результате силового взаимодействия перемещаемой свечи с пружинными захватами ячеек (фиг.1,в, выноска B).The carousel shop 7 is equipped with a device with a rod 13, which allows the candle 6 to be extended from the next cell to the height necessary for gripping, for example, a hydropatron 11 of the tube holder-lifter 10 of the lift 9 at its upper end during the descent of the column, as well as the reception and lowering of the candle into the cell after releasing it from the hydropatron during the lifting of the column, moreover, acceptance, retention and release of the upper ends of the candles in the cells of the store is carried out automatically as a result of the force interaction of the moving candle with the spring nnym grippers cells (1 in, callout B).
В буровой установке вместо подвижного трубодержателя-свинчивателя 10 может быть применен второй подвижный непроходной вращатель, а в случае применения бурильных свечей, состоящих из нескольких труб, - дополнительно стационарный автоматический буровой ключ (на чертеже не показано).In the drilling rig, instead of the movable pipe holder-make-up 10, a second movable pass-through rotator can be used, and in the case of drill candles consisting of several pipes, an additional stationary automatic drill key (not shown).
Заявляемая буровая установка позволяет решить поставленную задачу.The inventive drilling rig allows to solve the problem.
Действительно, в варианте исполнения, когда мачта 2 выполнена с возможностью поворота на 90° в одну и другую сторону и используется два карусельных магазина фиг.1), например, подъем очередной свечи начинается с захвата колонны за ее верхний конец гидропатроном 5 вращателя 4 подъемника 3, находящегося на передней грани мачты 2, и затем последовательно производится подъем на длину свечи, удержание колонны трубозахватом 8, отвинчивание, приподъем свечи и поворот мачты 2, на 90°, а следовательно, и перенос свечи 6 в сторону магазина, и процесс подъема повторяется, но с поворотом мачты на 90° в другую сторону. Одновременно свеча, перенесенная к магазину ранее, выдвигается трубодержателем-свинчивателем 10 подъемника 9 в сторону ячейки магазина 7 и в результате силового взаимодействия с пружиной раздвигает ее створки (фиг.1,в) и оказывается внутри ячейки. Затем вращатель опускает свечу 6 на шток 13 магазина, который находится в положении приема свечи. Трубодержатель-свинчиватель 10 освобождает свечу 6 от гидропатрона 11, возвращается в исходное положение и выполняет холостой спуск, а шток 13 опускает свечу на подсвечник магазина 7. Далее, в результате поворота мачты 2, на оси скважины, т.е. над верхом колонны, оказывается трубодержатель-свинчиватель 10 второго подъемника 9, расположенного на боковой грани мачты и находившегося в нижнем положении после холостого спуска. Спуск бурильной колонны выполняется аналогично, но в обратной последовательности.Indeed, in the embodiment, when the mast 2 is rotatable 90 ° to one or the other side and two carousel magazines are used (Fig. 1), for example, the rise of the next candle begins with the capture of the column at its upper end by the hydro-cartridge 5 of rotator 4 of lift 3 located on the front face of the mast 2, and then sequentially lift to the length of the candle, hold the column with a pipe grab 8, unscrew, raise the candle and turn the mast 2 by 90 °, and therefore the candle 6 is moved to the side of the store, and the lifting process ovtoryaetsya, but rotated 90 ° to the mast to the other side. At the same time, the candle transferred to the store earlier is put forward by the pipe holder-make-up device 10 of the elevator 9 towards the cell of the magazine 7 and, as a result of the force interaction with the spring, pushes its wings (Fig. 1, c) and is inside the cell. Then the rotator lowers the candle 6 on the rod 13 of the store, which is in the position of receiving the candle. Tube holder-make-up 10 releases the candle 6 from the hydropatron 11, returns to its original position and performs idling, and the rod 13 lowers the candle onto the candlestick of the magazine 7. Further, as a result of the rotation of the mast 2, on the axis of the well, i.e. above the top of the column, there is a pipe holder-screwdriver 10 of the second elevator 9, located on the side of the mast and in the lower position after idling. The drill string is run in the same way, but in reverse order.
Таким образом, в результате поворота мачты на 90° в одну и в другую сторону, обеспечивается в автоматическом режиме совмещение по времени операций рабочего и холостого хода спуска и подъема бурильной колонны и бурильных свечей, а также доставки последних от колонны к месту аккумуляции и обратно. Кроме того, поскольку в буровой установке используются только проверенные практикой такие узлы, как цепной подъемник с вращателем, трубодержатель, карусельный магазин, гидравлические патроны и т.д., то обеспечивается также ее высокая надежностьThus, as a result of the mast turning 90 ° to one or the other side, automatic combination of the time of operations of working and idling of the descent and lifting of the drill string and drill candles, as well as the delivery of the mast from the string to the place of accumulation and vice versa, is provided automatically. In addition, since the drilling rig uses only proven components such as a chain hoist with a rotator, a pipe holder, a carousel, hydraulic chucks, etc., its high reliability is also ensured.
Буровая установка работает следующим образом. Наращивание колонны труб осуществляется также, как и при работе обычной буровой установки с непроходным подвижным вращателем. Операции, выполняемые, например, при подъеме одной бурильной свечи длиной 6 м, состоящей из одной трубы, а также затраты времени на эти операции показаны на циклограмме, приведенной в приложении 1. Время выполнения этих операций составило 23 секунды. Хронометраж аналогичных операций, выполняемых буровой установкой T450WS /2/ в тех же условиях, показал следующие затраты времени в секундах:The drilling rig operates as follows. The extension of the pipe string is carried out in the same way as during the operation of a conventional drilling rig with an impassable movable rotator. The operations performed, for example, when lifting one 6 m drill bit, consisting of one pipe, as well as the time spent on these operations are shown in the sequence diagram in Appendix 1. The execution time for these operations was 23 seconds. Timing of similar operations performed by the T450WS / 2 / rig under the same conditions showed the following time in seconds:
Итого 47 с.Total 47 s.
Однако здесь значительные затраты времени (10 с) связаны с несовершенством элеватора, т.е. со свинчиванием его с колонной и отвинчиванием от свечи. Если заменить его на более скоростной гидропатрон вращателя, применяемый в предлагаемой установке (см. приложение 1), то эти затраты составят всего 4 с, а общие сократятся до 41 с. Тогда экономия времени при использовании предлагаемой буровой установки составит 18 с или 44%.However, significant time expenditures (10 s) are associated with the imperfection of the elevator, i.e. screwing it with a pillar and unscrewing it from a candle. If you replace it with a faster rotator hydropatron used in the proposed installation (see Appendix 1), then these costs will be only 4 s, and the total will be reduced to 41 s. Then the time savings when using the proposed drilling rig will be 18 s or 44%.
В буровой установке вместо подвижного трубодержателя-свинчивателя может быть применен второй подвижный вращатель, что позволит вдвое расширить диапазон частот вращения. Например, один вращатель имеет частоты вращения для низко- и среднечастотного бурения, а второй - для средне- и высокочастотного. Кроме того, при наличии двух вращателей могут быть практически исключены затраты времени на наращивание бурильной колонны, если применить второй буровой насос с присоединенной бурильной трубой ко второму подвижному вращателю. С учетом стандартных размеров транспортной базы буровой установки (ширина 2500 мм) оптимальные диаметры магазинов бурильных свечей составляют: для варианта с поворотом мачты на 90° и с двумя магазинами - 650 мм; для варианта с поворотом мачты на 180° и с одним магазином -1500 мм.In a drilling rig, a second movable rotator can be used instead of a movable pipe holder-make-up, which will double the speed range. For example, one rotator has rotational speeds for low- and mid-frequency drilling, and the second for medium- and high-frequency drilling. In addition, if there are two rotators, the time spent on building up the drill string can be practically eliminated if a second mud pump with a drill pipe connected to the second movable rotator is used. Given the standard dimensions of the drilling rig’s transport base (2500 mm wide), the optimal diameters of drill plug shops are: for the version with a mast turn of 90 ° and with two magazines - 650 mm; for the version with a mast rotation of 180 ° and with one magazine -1500 mm.
При использовании бурильных труб диаметром 70 или 55 мм комплекса WL с запасом 20% на отбраковку из-за неравномерного износа колонны, возможные глубины бурения в зависимости от длины бурильной свечи в обоих вариантах исполнения буровой установки приведены в таблицеWhen using drill pipes with a diameter of 70 or 55 mm of the WL complex with a margin of 20% for rejection due to uneven column wear, the possible drilling depths depending on the length of the drill plug in both versions of the drilling rig are shown in the table
Как следует из приведенной таблицы, глубины скважин соответствуют требованиям современного геологоразведочного бурения.As follows from the table, the depths of the wells correspond to the requirements of modern exploration drilling.
ЛитератураLiterature
1. Буровая установка. Авт. свид. №777199. «Бюллетень изобретений», 1981, №41.1. The drilling rig. Auth. testimonial. No. 777199. “Bulletin of inventions”, 1981, No. 41.
2. Буровая установка T450WS. www. raboty/1311/.2. T450WS drilling rig. www. raboty / 1311 /.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013125392/03A RU2549650C2 (en) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | Drill rig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013125392/03A RU2549650C2 (en) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | Drill rig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013125392A RU2013125392A (en) | 2014-12-10 |
| RU2549650C2 true RU2549650C2 (en) | 2015-04-27 |
Family
ID=53289942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013125392/03A RU2549650C2 (en) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | Drill rig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2549650C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629185C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-08-25 | Открытое акционерное общество "Завод бурового оборудования" | Drilling rig |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116398045B (en) * | 2023-06-02 | 2023-08-11 | 山东省地质科学研究院 | Deep sea deposit top layer rock core normal position crushing equipment |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU629314A1 (en) * | 1974-07-01 | 1978-10-25 | Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения При Заводе "Уралмаш" | Automatic machine for lowering-lifting operations during drilling |
| SU777199A1 (en) * | 1976-05-10 | 1980-11-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Методики И Техники Разведки Нпо "Геотехника" | Drillrig |
| SU1046467A1 (en) * | 1982-06-18 | 1983-10-07 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Drilling rig |
| SU1640351A1 (en) * | 1989-04-27 | 1991-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения | Drilling rig |
| SU1693227A1 (en) * | 1989-11-13 | 1991-11-23 | Азербайджанский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения | Device for lifting and lowering equipment in boreholes |
| RU2459062C1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-20 | Бке Оилфилд Сервис Холдингз Лимитед | Jack support for system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving and system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving |
-
2013
- 2013-06-03 RU RU2013125392/03A patent/RU2549650C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU629314A1 (en) * | 1974-07-01 | 1978-10-25 | Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения При Заводе "Уралмаш" | Automatic machine for lowering-lifting operations during drilling |
| SU777199A1 (en) * | 1976-05-10 | 1980-11-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Методики И Техники Разведки Нпо "Геотехника" | Drillrig |
| SU1046467A1 (en) * | 1982-06-18 | 1983-10-07 | Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина | Drilling rig |
| SU1640351A1 (en) * | 1989-04-27 | 1991-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения | Drilling rig |
| SU1693227A1 (en) * | 1989-11-13 | 1991-11-23 | Азербайджанский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения | Device for lifting and lowering equipment in boreholes |
| RU2459062C1 (en) * | 2011-02-09 | 2012-08-20 | Бке Оилфилд Сервис Холдингз Лимитед | Jack support for system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving and system for derrick-drawworks unit of drilling rig moving |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629185C2 (en) * | 2016-04-22 | 2017-08-25 | Открытое акционерное общество "Завод бурового оборудования" | Drilling rig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013125392A (en) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9103167B2 (en) | Rod-mounting apparatus for drilling apparatus | |
| GB2442430A (en) | Device for storing tubulars and devices for handling of tubulars | |
| US9765581B2 (en) | Tubular gripping apparatus with movable bowl | |
| CN102913162A (en) | Deep-sea sediment continuous pressure maintaining coring submarine drilling machine and operation method | |
| BR112015024932B1 (en) | TRIPLE ACTIVITY SYSTEM PROVIDED ON A DRILLING FLOOR ON A DRILLING SHIP AND METHOD FOR CONDUCTING DRILLING OPERATIONS ON A SEA BED UNDER THE DRILLING SHIP | |
| RU2549650C2 (en) | Drill rig | |
| RU2013135671A (en) | DEVICE AND METHODS FOR MANAGING PIPE ELEMENTS | |
| CN204238883U (en) | A kind of drilling rod automatic loading and unloading storage device | |
| JP6641129B2 (en) | Rod handling equipment | |
| CN101798908A (en) | Clamping device | |
| CN104358531B (en) | The two rod drilling rod library of a kind of top hammer churn | |
| CN204344020U (en) | A kind of borer drill rod clamper | |
| CN107627131A (en) | A kind of transversely movable cylindrical sleeves clamping borehole drill construction of drill bit | |
| CN204283255U (en) | The two rod drilling rod library of a kind of top hammer churn | |
| CN103639833B (en) | Wheel hub drilling machine automatic loading and unloading mechanism | |
| CN203835261U (en) | Device for lowering sleeve in drilled hole during gas extraction | |
| CN201679463U (en) | Clamping device | |
| CN103967413B (en) | Mash gas pumping drilling casing pipe running device | |
| CN113090203B (en) | Rapid tripping device and rapid tripping method for coal mine underground drill rig | |
| CN105134072A (en) | Well bottom steering device for drilling of ultra-short-radius horizontal well and construction method of well bottom steering device | |
| CN204200118U (en) | A kind of hydraulic power slip | |
| CA2775875A1 (en) | Earth drilling apparatus and method | |
| CN206397437U (en) | The separable rig of rendrock pipe | |
| RU2444608C2 (en) | Mechanisation system for lifting and lowering operations during overhaul and routine maintenance of wells | |
| CN102061883A (en) | Eccentric wheel clamp and method for running casing in drill hole of mine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160604 |