RU2546342C2 - Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления - Google Patents
Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2546342C2 RU2546342C2 RU2013128996/06A RU2013128996A RU2546342C2 RU 2546342 C2 RU2546342 C2 RU 2546342C2 RU 2013128996/06 A RU2013128996/06 A RU 2013128996/06A RU 2013128996 A RU2013128996 A RU 2013128996A RU 2546342 C2 RU2546342 C2 RU 2546342C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- control
- adaptive
- flow rate
- moving average
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0088—Testing machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Устройство содержит процессор и память, содержащую компьютерный программный код, сконфигурированные для реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, и получения кривой адаптивного управления на основе мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего. Адаптивный фильтр скользящего среднего основан на уравнении потока системы, относящемся к адаптивному фильтру скользящего среднего (AMAF), расходу и перепаду давления системы соответственно. Процессор, память и компьютерный программный код также сконфигурированы для получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода для получения требуемой скорости работы насоса посредством ПИД-регулятора. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Область техники
Настоящее изобретение относится к технологиям управления работой насоса и, в частности, к способу и устройству для управления скоростью работы насоса, например, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений.
2. Уровень техники
Современные технологии управления насосами с переменной скоростью работы для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений основаны на алгоритме пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) управления в отношении зависимости перепада давления системы от постоянной контрольной точки давления. Некоторые другие параметры управления могут также представлять собой расход, мощность и т.д. Типичная система жидкостного нагрева или охлаждения воды показана схематически на фиг.1, включающей фиг.1a и фиг.1b. Соответствующие кривая системы и кривая управления для сбалансированной системы представлены на фиг.2. Способ управления с постоянной контрольной точкой, используемый в настоящее время в системе управления насосом, является очень простым и в течение многих лет применяется в области подачи воды для охлаждения и нагрева.
Однако специалисты в сфере управления насосами недавно заметили, что довольно значительное количество рабочей мощности, необходимой для работы насосов с использованием указанного способа, тратится впустую из-за того, что точка давления установлена намного выше, чем фактическое давление системы, действительно необходимое для удовлетворения расхода в данный момент времени, что показано заштрихованной областью на фиг.2.
В последнее время вопросы, касающиеся энергосбережения и защиты окружающей среды, стали очень актуальны. Все большее внимание уделяется всем приложениям управления, включая системы управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений. Для уменьшения потребления электроэнергии и эксплуатационных затрат должны быть сделаны некоторые нововведения в существующий способ управления насосом.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения изобретение может быть выполнено в виде устройства, такого как контроллер насоса, содержащий по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код; при этом упомянутые по меньшей мере одна память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
получения кривой переменной характеристики эквивалентной системы, также называемой в настоящем описании кривой адаптивного управления, на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор.
Варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать один или более следующих признаков: устройство может содержать по меньшей мере один входной процессор, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством по меньшей мере обработки сигналов переменных параметров, включая сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, или по меньшей мере один выходной процессор, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством по меньшей мере предоставления сигнала скорости работы электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления, или их комбинацию. Кривая адаптивного управления, SAMAt, например, может быть основана, по меньшей мере частично, на уравнении потока системы:
где функция AMAF - функция адаптивного фильтра скользящего среднего (adaptive moving average filter, AMAF), а параметры Q и ΔР - расход и перепад давления системы соответственно. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
SPt=MA(Qt)/SAMAt,
где функция MA - функция фильтра скользящего среднего (MA). Функция адаптивного фильтра скользящего среднего может включать, например, использование функции фильтра скользящего среднего (MA) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения переменной кривой эквивалентной системы или кривой адаптивного управления соответственно, а также других типов или видов функций фильтра, либо уже известных, либо разработанных в будущем. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, также могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием ПИД-регулятора с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, также могут быть быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса. Устройство может являться, например, частью ПИД-регулятора, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды, а также в других типах или видах систем обработки жидкости, либо уже известных, либо разработанных в будущем. Устройство может являться, например, частью системы первичного управления или системы вторичного управления. Сигнализация для получения кривой адаптивного управления может включать, например, входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении, или перепадах давления системы, или зоны вместе с расходами системы, или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
Устройство может также быть выполнено, например, в виде контроллера или контроллера насоса, содержащего по меньшей мере один сигнальный процессор и по меньшей мере одно запоминающее устройство, содержащее компьютерный программный код, при этом по меньшей мере одно запоминающее устройство и компьютерный программный код, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере реализации описанных выше функций устройства. Варианты осуществления контроллера могут включать, например, один или более описанных выше признаков. Контроллер может также являться, например, частью насосной системы или установки, которая содержит насос.
Настоящее изобретение может также включать, например, способ, содержащий шаги для управления насосом, включая реагирование на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, получение кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и установку контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Варианты осуществления способа могут включать, например, другие шаги для реализации одного или более описанных выше признаков.
Настоящее изобретение может также включать, например, компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель с исполняемым компьютером кодом, для реализации способа при его исполнении на устройстве обработки сигналов, которое является частью контроллера насоса. Компьютерный программный продукт может включать, например, компакт-диск, дискету, флэш-память, карту памяти, а также любые другие типы или виды запоминающих устройств, которые могут хранить исполняемый компьютером код на машиночитаемом носителе, либо известном в настоящее время, либо разработанном в будущем.
Одним из преимуществ настоящего изобретения является то, что оно позволяет сократить энергопотребление и эксплуатационные затраты.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Чертежи выполнены не в масштабе.
Фиг.1 включает фиг.1a и фиг.1b, где фиг.1a представляет схему системы первичного управления насосом с переменной скоростью работы в соответствии с известным уровнем техники, а фиг.1b представляет схему системы вторичного управления насосом с переменной скоростью работы в соответствии с известным уровнем техники.
Фиг.2 представляет график кривой характеристики эквивалентной системы и кривой управления в соответствии с известным уровнем техники.
Фиг.3 представляет схему насосной системы, содержащей устройство, выполненное с возможностью реализации функций некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.
Фиг.3а представляет график новой кривой контрольной точки управления в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) (qpm) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.4 представляет график изменения характеристик системы в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.5 представляет график кривой адаптивного управления в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.6 представляет график кривой адаптивного управления для характеристик двумерного распределения системы в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин), где перепад давления является функцией расхода Q(x, t) с процентным расходом x и временем t в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.3 настоящее изобретение представлено в форме устройства 10, такого как контроллер насоса, содержащий по меньшей мере один процессор 12 и по меньшей мере одну память 14, содержащую компьютерный программный код, при этом по меньшей мере одна память 14 и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора 12 обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, получения кривой переменной характеристики эквивалентной системы, также называемой в настоящем документе кривой адаптивного управления, на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как ПИД-регулятор. Как показано, устройство 10 является частью насосной системы 5, также содержащей насос и один или более связанных с насосом модулей 16. Например, насосная система 5 может представлять собой систему нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, соответствующую системе, описанной в настоящем документе. Объем изобретения включает системы нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, как уже известных, так и разработанных в будущем. Кроме того, настоящее изобретение описывается на примерах в отношении использования одного и того же контроллера насоса, такого как ПИД-регулятор или контроллер. ПИД-регуляторы или контроллеры известны в области техники, и изобретение не ограничено конкретным типом или видом ПИД-регулятора, включая технологии ПИД-регулятора или контроллера, как уже известные, так и разработанные в будущем. На основе описания настоящего изобретения, специалист сможет реализовать функции настоящего изобретения, соответствующие использованию такого ПИД-регулятора или контроллера без лишнего экспериментального исследования. Более того, объем изобретения включает реализации настоящего изобретения с использованием других типов или видов регуляторов или контроллеров, как уже известных, так и разработанных в будущем.
Один или более других связанных с насосом модулей 16 могут также включать по меньшей мере один входной процессор 18, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством 10 по меньшей мере приема сигналов переменных параметров, включая сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе 5, или по меньшей мере один выходной процессор 20, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством 10 по меньшей мере предоставления сигнала скорости работы электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления, или комбинацию по меньшей мере одного входного процессора 18 и по меньшей мере одного выходного процессора 20.
В действительности, устройство 10 в соответствии с настоящим изобретением выполнено с возможностью предоставления новой технологии или подхода для управления насосом посредством кривой контрольной точки, вместо постоянной контрольной точки, в качестве кривой управления, а также средств для управления насосом в системах нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, в соответствии с фиг.3a, где иллюстрируется новый подход управления с использованием кривой контрольной точки, при котором сэкономленная гидравлическая мощность равна dp*Q при расходе Q. В этом новом подходе функция кривой управления по существу ближе к проектной кривой системы, и может быть уменьшена рабочая мощность, затрачиваемая на управление насосом, показанная в виде заштрихованной области на фиг.2. Например, может быть сэкономлено от 5 до 10% рабочей мощности при работе насосов с использованием способа управления в соответствии с настоящим изобретением.
Предлагаемый способ управления с помощью кривой контрольной точки, описанный в настоящем документе, может использоваться для достижения по существу оптимального управления в соответствии с любыми характеристиками системы для энергосбережения и сокращения эксплуатационных затрат. Однако, подобно известному подходу с использованием постоянной контрольной точки, новый подход не является по своей природе саморегулируемым, в то время как характеристики системы могут меняться время от времени в связи с изменением положения управляющих клапанов для выполнения требования по расходу для контрольной точки, в соответствии с фиг.4. Чтобы обеспечить хорошую работу способа, устройство 10 может быть выполнено с возможностью выбора кривой управления, которая охватывает предельные варианты работы системы.
Настоящее изобретение также включает способ управления, который может использоваться для отслеживания переменных характеристик системы и для установки контрольной точки управления в соответствии с требованием по расходу. Если это возможно, насосами управляют посредством адаптивной кривой контрольной точки относительно переменных характеристик системы с самокалибровкой. Соответственно, могут быть сокращены эксплуатационные затраты системы, и может быть сэкономлена энергия.
Предпочтительный вариант кривых контрольной точки и средств управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений может включать кривую адаптивного управления и способ, который отслеживает мгновенные переменные характеристики системы с помощью технологий адаптивных фильтров и устанавливает контрольную точку управления, в соответствии со схематической иллюстрацией на фиг.5. Как показано, кривая адаптивного управления, SAMAt, может быть получена из сигналов мгновенного давления и расхода посредством адаптивного фильтра скользящего среднего на основе уравнения потока системы с самокалибровкой:
где функция AMAF - функция адаптивного фильтра скользящего среднего, a Q и ΔP - мгновенный расход и перепад давления системы соответственно.
Контрольная точка давления для оптимального управления может быть получена на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
SPt=MA(Qt)∗SAMAt+b, (2)
где функция МА - функция фильтра скользящего среднего (МА), а параметр b - небольшое смещение постоянного давления. Следует отметить, что функция AMAF могла бы также быть заменена функцией фильтра скользящего среднего (MA) или любыми другими подобными адаптивными фильтрами, соответственно, либо известными в настоящее время, либо разработанными в будущем. Изобретение не ограничено типом или видом функции фильтра. На фиг.5 представлена кривая адаптивного управления и способ использования технологий адаптивной фильтрации в соответствии с настоящим изобретением. Кривые адаптивного управления и способ управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений в соответствии с настоящим изобретением могут также включать пороговое значение в начале кривой управления для согласования с минимальной скоростью работы насоса.
Для системы с характеристиками произвольного распределения, где перепад давления P(x, t) является функцией расхода Q(x, t) с процентным расходом x и временем t, как показано на фиг.6, кривая адаптивного управления и контрольная точка могут быть записаны в виде:
SPx,t=MA(Qx,t)∗SAMAx,t+b. (4)
Здесь функция AMAF является двумерным адаптивным фильтром скользящего среднего в отношении мгновенного процентного расхода x системы и времени t соответственно.
Как описано выше, уравнения кривой адаптивного управления, представленные выше, могут использоваться для отслеживания переменных характеристик системы и для установки контрольной точки управления соответственно. Затем от ПИД-регулятора может быть получена скорость работы насоса в отношении полученной контрольной точки и мгновенного давления системы.
В общем, при работе системы, выполненной только с автоматически управляемыми циркуляционными насосами, нет существенного изменения характеристик системы. Другими словами, система имеет почти постоянный характер. Изменение характеристик системы происходит только тогда, когда зона или подсистема выключается или включается, из-за потерь на трение в распределительном трубопроводе системы.
Однако для системы с некоторыми автоматическими управляющими клапанами характеристики системы носят, в общем, динамический характер. Характеристики системы могут изменяться, когда любой из упомянутых управляющих клапанов в системе изменяет свое положение в связи с любым изменением температуры. Отклонение может также случиться тогда, когда любая подсистема или зона в здании, например, выключается или включается на некоторый период времени.
Поскольку адаптивный фильтр скользящего среднего используется для вычитания кривой адаптивного управления, чувствительность изменения кривой управления к любому изменению мгновенной характеристики системы может быть тесно связана с периодом дискретизации сигналов и длиной фильтра. Чем больше длина фильтра и период дискретизации, тем меньше и медленнее реакция кривой адаптивного управления на любое мгновенное изменение в системе. Следовательно, для выполнения конкретного требования по расходу кривая адаптивного управления может находиться где-то между кривой управления с постоянной контрольной точкой и кривой потерь на трение в распределительном трубопроводе в соответствии с фиг.5 или 6, где постоянная контрольная точка может использоваться в качестве верхнего предела.
В идеале полученная кривая адаптивного управления может находиться около кривой системы в ее сбалансированном положении и быть слегка нечувствительной к любому мгновенному или краткосрочному изменению характеристик системы, но в то же время оставаться способной отслеживать долговременное изменение характеристики системы, прежде всего, для выполнения требования по расходу в системе. Для экономии энергии важно и необходимо обеспечить медленное и слабое реагирование на кривую адаптивного управления, в сравнении с известным подходом с использованием постоянной контрольной точки. Чем меньше и медленнее реагирование кривой адаптивного управления на любые мгновенные изменения характеристик системы и чем больше разница между кривой управления с постоянной контрольной точкой и кривой адаптивного управления, тем больше энергии может быть сэкономлено.
Кривая адаптивного управления, предлагаемая в настоящем изобретении, может использоваться не только в системе первичного управления, но также и в системе вторичного управления.
Зоны, подсистемы или системы, упомянутые в настоящем документе, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений могут содержать: управляющие клапаны с автоматическим и ручным управлением; циркуляционные насосы с автоматическим и ручным управлением; управляющие клапаны, а также циркуляционные насосы, упомянутые выше; множество зон с комбинациями управляющих клапанов и циркуляционных насосов.
Входные сигналы управления для получения адаптивной кривой контрольной точки могут включать, например: давление или перепады давления системы или зоны вместе с сигналами о расходе системы или зоны или некоторые другие производные сигналы, например скорость работы насоса, мощность, кручение и т.д.
Насосы, упомянутые в настоящем документе, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, включают: одиночный насос, группу параллельно соединенных насосов; группу последовательно соединенных насосов; комбинации из параллельно и последовательно соединенных насосов.
Следуя кривым контрольной точки управления в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения, могут быть непосредственно использованы те же средства каскадного подключения и отключения насосов, что и применяемые в известных системах управления, в соответствии с принципами суперпозиции с головной насосной системой.
Эксплуатация множества насосов при более низких скоростях работы при каскадном подключении и отключении может также позволить сэкономить больше энергии. Одним из примеров является установка скорости работы при каскадном подключении около 65% от полной скорости работы и скорости работы при каскадном отключении около 55% от полной скорости работы, для которой может быть сэкономлено около от 5% до 20% гидравлической энергии, если использовать два насоса вместо одного.
В общем, кривая контрольной точки адаптивного управления и способ в соответствии с настоящим изобретением могут использоваться для получения контрольной точки для оптимального управления в соответствии с любой динамической системой. Может быть оптимизирована эффективность управления насосами и работы гидравлической системы. Также могут быть сокращены эксплуатационные затраты и сэкономлена энергия.
Устройство 10
В качестве примера функции устройства 10 могут быть реализованы с использованием аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенного программного обеспечения или их комбинации. В типичной программной реализации устройство 10 содержит одну или более архитектур на базе микропроцессора, содержащих, например, по меньшей мере один процессор или микропроцессор, подобный элементу 12, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) (RAM) и/или постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) (ROM), подобные элементу 14, устройства ввода/вывода и управления, а также шины данных и адреса, соединяющие вышеупомянутый и/или по меньшей мере один входной процессор 18 и по меньшей мере один выходной процессор 20. Специалист сможет запрограммировать такую реализацию на базе микроконтроллера (микропроцессора) для выполнения функций, описанных в настоящем документе, без лишнего экспериментального исследования. Настоящее изобретение не ограничено конкретной технологией, либо уже известной, либо разработанной в будущем. Объем изобретения включает реализацию функций процессоров 12, 14, 16, 18 в виде автономного процессора или процессорного модуля, в виде отдельного процессора или процессорных модулей, а также их комбинаций.
Объем изобретения
Следует понимать, что, если в настоящем документе не указано иное, любой из признаков, характеристик, альтернатив или модификаций, описанных в отношении конкретного варианта осуществления изобретения, может быть применен, использован или объединен с любым другим вариантом осуществления изобретения. Кроме того, чертежи в настоящем документе выполнены не в масштабе.
Хотя настоящее изобретение описано с помощью примеров применительно к центробежному насосу, изобретение может использоваться для других типов или видов насосов, либо уже известных, либо разработанных в будущем.
Несмотря на то что изобретение было описано и проиллюстрировано в отношении примеров его осуществления, в них могут быть сделаны вышеприведенные и различные другие дополнения или опущения в пределах сущности настоящего изобретения.
Claims (22)
1. Устройство, содержащее:
по меньшей мере один процессор и
по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код;
при этом упомянутые по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
по меньшей мере один процессор и
по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код;
при этом упомянутые по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
3. Устройство по п.2, в котором по меньшей мере одна память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
где функция МА - фильтр скользящего среднего (МА).
где функция МА - фильтр скользящего среднего (МА).
4. Устройство по п.1, в котором адаптивный фильтр скользящего среднего включает использование функции фильтра скользящего среднего (МА) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения кривой адаптивного управления, соответственно.
5. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления.
6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса.
7. Устройство по п.1, которое является частью устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды.
8. Устройство по п.1, которое является частью системы первичного управления или системы вторичного управления.
9. Устройство по п.1, в котором сигнализация для получения кривой адаптивного управления включает входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении или перепадах давления системы или зоны вместе с расходом системы или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
10. Способ, включающий
выполнение следующих шагов с помощью устройства, содержащего по меньшей мере один процессор и по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом:
реагирование на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе;
получение кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и
установку контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определение сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
выполнение следующих шагов с помощью устройства, содержащего по меньшей мере один процессор и по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом:
реагирование на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе;
получение кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и
установку контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определение сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
12. Способ по п.11, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
где функция МА - функция фильтра скользящего среднего (МА).
где функция МА - функция фильтра скользящего среднего (МА).
13. Способ по п.10, в котором адаптивный фильтр скользящего среднего включает использование функции фильтра скользящего среднего (МА) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения кривой адаптивного управления соответственно.
14. Способ по п.10, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления.
15. Способ по п.10, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса.
16. Способ по п.10, где упомянутое устройство является частью устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды.
17. Способ по п.10, где упомянутое устройство является частью системы первичного управления или системы вторичного управления.
18. Способ по п.10, в котором сигнализация для получения кривой адаптивного управления включает входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении или перепадах давления системы или зоны вместе с расходом системы или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
19. Устройство, включающее систему, содержащую контроллер насоса, содержащий:
по меньшей мере один процессор;
по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом, сконфигурированные так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение контроллером насоса по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой насосом в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
по меньшей мере один процессор;
по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом, сконфигурированные так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение контроллером насоса по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой насосом в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
20. Устройство по п.1, содержащее
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
21. Способ по п.10, включающий
или прием по меньшей мере в одном входном процессоре сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или предоставление с помощью по меньшей мере одного выходного процессора упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
или прием по меньшей мере в одном входном процессоре сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или предоставление с помощью по меньшей мере одного выходного процессора упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
22. Устройство по п.19, содержащее
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса для насоса,
или их комбинацию.
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса для насоса,
или их комбинацию.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/982,286 | 2010-12-30 | ||
US12/982,286 US8700221B2 (en) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Method and apparatus for pump control using varying equivalent system characteristic curve, AKA an adaptive control curve |
PCT/US2011/066394 WO2012092055A1 (en) | 2010-12-30 | 2011-12-21 | Method and apparatus for pump control using varying equivalent system characteristic curve, aka an adaptive control curve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013128996A RU2013128996A (ru) | 2015-02-10 |
RU2546342C2 true RU2546342C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=46381463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128996/06A RU2546342C2 (ru) | 2010-12-30 | 2011-12-21 | Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8700221B2 (ru) |
EP (1) | EP2659141B1 (ru) |
CN (1) | CN103370538B (ru) |
CA (1) | CA2823248C (ru) |
RU (1) | RU2546342C2 (ru) |
WO (1) | WO2012092055A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11035368B2 (en) | 2016-05-31 | 2021-06-15 | Fluid Handling Llc | Pump control design toolbox technique for variable speed pumping applications |
RU2750106C2 (ru) * | 2016-06-07 | 2021-06-22 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Прямой численный трехмерный бессенсорный преобразователь для подачи и давления насоса |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8997847B2 (en) * | 2010-09-10 | 2015-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Cooling in a liquid-to-air heat exchanger |
US9611856B2 (en) | 2010-12-30 | 2017-04-04 | Fluid Handling Llc | Mixed theoretical and discrete sensorless converter for pump differential pressure and flow monitoring |
US9846416B2 (en) | 2011-12-16 | 2017-12-19 | Fluid Handling Llc | System and flow adaptive sensorless pumping control apparatus for energy saving pumping applications |
US11022985B2 (en) * | 2011-12-16 | 2021-06-01 | Fluid Handling Llc | Discrete valve flow rate converter |
US9938970B2 (en) | 2011-12-16 | 2018-04-10 | Fluid Handling Llc | Best-fit affinity sensorless conversion means or technique for pump differential pressure and flow monitoring |
CA2856447C (en) * | 2011-12-16 | 2019-06-04 | Fluid Handling Llc | Dynamic linear control methods and apparatus for variable speed pump control |
EP2932342B1 (en) | 2012-12-12 | 2021-05-19 | S. A. Armstrong Limited | Co-ordinated sensorless control system |
RU2681390C2 (ru) * | 2013-07-25 | 2019-03-06 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Адаптивное бессенсорное управление насосом с устройством самокалибровки для жидкостной насосной системы |
RU2685367C2 (ru) * | 2013-11-27 | 2019-04-17 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Устройство для трехмерного бессенсорного преобразования дифференциального давления и расхода насоса |
WO2015105832A1 (en) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | Fluid Handling Llc | Variable speed multi-pump application for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference |
CN208487010U (zh) | 2014-02-28 | 2019-02-12 | 凤凰计划股份有限公司 | 与两个独立驱动的原动机成一体的泵 |
US10465721B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-11-05 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
US9470217B2 (en) * | 2014-03-27 | 2016-10-18 | Mohsen Taravat | Method and device for measuring and controlling amount of liquid pumped |
EP3129756A4 (en) * | 2014-04-08 | 2017-11-22 | Fluid Handling LLC. | Best-fit affinity sensorless conversion means or technique for pump differential pressure and flow monitoring |
US10294936B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-05-21 | Project Phoenix, Llc. | Fluid delivery system with a shaft having a through-passage |
JP6636945B2 (ja) | 2014-05-01 | 2020-01-29 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 過渡状態のシステムにおける流量制御の補正方法 |
EP3137228B1 (en) | 2014-05-01 | 2019-10-16 | Graco Minnesota Inc. | Method for fluid pressure control in a closed system |
EP3149362B1 (en) | 2014-06-02 | 2019-04-10 | Project Phoenix LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
EP3730793B1 (en) * | 2014-06-02 | 2022-04-27 | Project Phoenix LLC | Linear actuator assembly and system |
CN106489106B (zh) * | 2014-06-04 | 2020-04-28 | 流体处理有限责任公司 | 用于节能泵送应用的系统和流自适应无传感器泵送控制装置 |
BR112017001234B1 (pt) | 2014-07-22 | 2022-09-06 | Project Phoenix, LLC | Bomba com invólucro de autoalinhamento e método de transferir fluido de uma porta de entrada para uma porta de saída de uma bomba incluindo um invólucro de bomba |
US10072676B2 (en) | 2014-09-23 | 2018-09-11 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
WO2016057321A1 (en) | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Afshari Thomas | Linear actuator assembly and system |
US10677352B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-06-09 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
RU2702827C2 (ru) | 2015-02-13 | 2019-10-11 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Устройство и способ для управления насосом |
CN104739520B (zh) * | 2015-04-20 | 2017-06-27 | 匡仁锐 | 医用灌注泵的控制方法及使用该方法的系统 |
JP6469520B2 (ja) * | 2015-05-15 | 2019-02-13 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ装置、遠隔制御装置、及び、ポンプ装置の制御方法 |
EP3303838B1 (en) | 2015-06-04 | 2021-12-22 | Fluid Handling LLC. | Apparatus with direct numeric affinity sensorless pump processor |
WO2017019492A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | Fluid Handling Llc | Advanced real time graphic sensorless energy saving pump control system |
EP3344853B1 (en) | 2015-09-02 | 2020-11-04 | Project Phoenix LLC | System to pump fluid and control thereof |
TWI777234B (zh) | 2015-09-02 | 2022-09-11 | 美商鳳凰計劃股份有限公司 | 泵送流體之系統及其控制 |
WO2017151758A1 (en) | 2016-03-03 | 2017-09-08 | Carrier Corporation | Fluid pressure calibration in climate control system |
WO2017214701A1 (en) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | S. A. Armstrong Limited | Self-regulating open circuit pump unit |
US20180087496A1 (en) | 2016-09-12 | 2018-03-29 | Flow Control LLC | Automatic self-driving pumps |
WO2018098554A1 (en) | 2016-12-02 | 2018-06-07 | S. A. Armstrong Limited | Performance parameterization of process equipment and systems |
US10895881B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-01-19 | Fluid Handling Llc | Adaptive water level controls for water empty or fill applications |
WO2020033682A1 (en) | 2018-08-08 | 2020-02-13 | Fluid Handling Llc | Variable speed pumping control system with active temperature and vibration monitoring and control means |
SG11202102259WA (en) | 2018-10-05 | 2021-04-29 | S A Armstrong Ltd | Feed forward flow control of heat transfer system |
CN113805477B (zh) * | 2020-06-12 | 2024-05-28 | 中国石油天然气股份有限公司 | 油气管道调压设备的pid整定方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6045331A (en) * | 1998-08-10 | 2000-04-04 | Gehm; William | Fluid pump speed controller |
US7143016B1 (en) * | 2001-03-02 | 2006-11-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics |
RU2377444C2 (ru) * | 2004-02-12 | 2009-12-27 | Аскол Холдинг С.р.л. | Циркуляционный насос для систем отопления и/или кондиционирования, способ определения параметра, характерного для такой системы, и сама система |
Family Cites Families (83)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5696189A (en) | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Ebara Corp | Pump equipment |
US4490094A (en) | 1982-06-15 | 1984-12-25 | Gibbs Sam G | Method for monitoring an oil well pumping unit |
WO1986002858A1 (en) | 1984-11-15 | 1986-05-22 | Hemascience Laboratories, Inc. | Adaptive filter concentrate flow control system and method |
JPS61149583A (ja) | 1984-12-21 | 1986-07-08 | Hitachi Ltd | 可変速のポンプ水車またはポンプの起動方法 |
US4897798A (en) | 1986-12-08 | 1990-01-30 | American Telephone And Telegraph Company | Adaptive environment control system |
US5069792A (en) | 1990-07-10 | 1991-12-03 | Baxter International Inc. | Adaptive filter flow control system and method |
US5318409A (en) | 1993-03-23 | 1994-06-07 | Westinghouse Electric Corp. | Rod pump flow rate determination from motor power |
US5651264A (en) | 1993-06-29 | 1997-07-29 | Siemens Electric Limited | Flexible process controller |
JPH0777192A (ja) | 1993-09-10 | 1995-03-20 | Nikkiso Co Ltd | スラストバランス機構を備えた遠心ポンプの性能予測方法 |
US5555749A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-17 | Air Products And Chemicals, Inc. | Use of centrifugal compressors in adsorptive systems |
AUPN547895A0 (en) | 1995-09-15 | 1995-10-12 | Rescare Limited | Flow estimation and compenstion of flow-induced pressure swings cpap treatment |
US5817950A (en) | 1996-01-04 | 1998-10-06 | Rosemount Inc. | Flow measurement compensation technique for use with an averaging pitot tube type primary element |
US7032689B2 (en) | 1996-03-25 | 2006-04-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and system for predicting performance of a drilling system of a given formation |
US5911238A (en) | 1996-10-04 | 1999-06-15 | Emerson Electric Co. | Thermal mass flowmeter and mass flow controller, flowmetering system and method |
JP3922760B2 (ja) | 1997-04-25 | 2007-05-30 | 株式会社荏原製作所 | 流体機械 |
US5991525A (en) | 1997-08-22 | 1999-11-23 | Voyan Technology | Method for real-time nonlinear system state estimation and control |
US6280394B1 (en) * | 1998-03-18 | 2001-08-28 | Sean R. Maloney | Apparatus and methods for detecting and processing EMG signals |
US5997778A (en) | 1998-04-23 | 1999-12-07 | Van Dorn Demag Corporation | Auto-tuned, adaptive process controlled, injection molding machine |
US6389225B1 (en) | 1998-07-14 | 2002-05-14 | Delta Design, Inc. | Apparatus, method and system of liquid-based, wide range, fast response temperature control of electronic device |
DE19831997A1 (de) | 1998-07-16 | 2000-01-20 | Ewald Hennel | Verfahren zur Regelung des Drucks eines Fluids |
US6142228A (en) | 1998-09-09 | 2000-11-07 | Baker Hughes Incorporated | Downhole motor speed measurement method |
US6324490B1 (en) | 1999-01-25 | 2001-11-27 | J&L Fiber Services, Inc. | Monitoring system and method for a fiber processing apparatus |
US6114670A (en) | 1999-07-01 | 2000-09-05 | Voyan Technology | Nonlinear feedforward control for ramp following and overshoot minimization |
EP1085636A3 (en) | 1999-09-13 | 2002-12-18 | Hitachi, Ltd. | Energy saving service offering method and apparatus therefor |
US6241485B1 (en) | 1999-12-29 | 2001-06-05 | John W. Warwick | Wastewater flow control system |
TW516359B (en) | 2000-11-06 | 2003-01-01 | Delta Electronics Inc | Measuring method for flow characteristics curve of cooling system |
US6663349B1 (en) | 2001-03-02 | 2003-12-16 | Reliance Electric Technologies, Llc | System and method for controlling pump cavitation and blockage |
US6850849B1 (en) | 2001-06-20 | 2005-02-01 | Curtis Roys | Fluid flow monitor and control system |
US20090210081A1 (en) * | 2001-08-10 | 2009-08-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
US8417360B2 (en) * | 2001-08-10 | 2013-04-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
US7797062B2 (en) * | 2001-08-10 | 2010-09-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
ES2227112T3 (es) | 2001-08-22 | 2005-04-01 | Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft M.B.H. | Procedimiento para determinar una caracteristica de una bomba. |
EP1286458A1 (de) | 2001-08-22 | 2003-02-26 | Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft m.b.H. | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Kreiselarbeitsmaschinen |
JP3917835B2 (ja) | 2001-09-28 | 2007-05-23 | 横河電機株式会社 | 加圧送水ポンプシステム |
US7552033B1 (en) | 2001-12-20 | 2009-06-23 | The Texas A&M University System | System and method for diagnostically evaluating energy consumption systems and components of a facility |
US7396327B2 (en) | 2002-01-07 | 2008-07-08 | Micromed Technology, Inc. | Blood pump system and method of operation |
US6725167B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-04-20 | Fisher Controls International Llc | Flow measurement module and method |
JP4004296B2 (ja) | 2002-01-28 | 2007-11-07 | テルモ株式会社 | 遠心式液体ポンプ装置 |
US20050125104A1 (en) | 2003-12-05 | 2005-06-09 | Wilson Thomas L. | Electrical power distribution control systems and processes |
EP1514175A4 (en) | 2002-05-20 | 2007-06-20 | Central Sprinkler Company | SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING A FLUID FLOW IN A TUBE SYSTEM |
US6739840B2 (en) | 2002-05-22 | 2004-05-25 | Applied Materials Inc | Speed control of variable speed pump |
JP2004112113A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リアルタイム通信の適応制御方法、受信報告パケットの連続消失に対する対策方法、受信報告パケットの送出間隔の動的決定装置、リアルタイム通信の適応制御装置、データ受信装置およびデータ配信装置 |
US20040062658A1 (en) | 2002-09-27 | 2004-04-01 | Beck Thomas L. | Control system for progressing cavity pumps |
US7668694B2 (en) | 2002-11-26 | 2010-02-23 | Unico, Inc. | Determination and control of wellbore fluid level, output flow, and desired pump operating speed, using a control system for a centrifugal pump disposed within the wellbore |
US6890156B2 (en) * | 2002-11-01 | 2005-05-10 | Polyphase Engineered Controls | Reciprocating pump control system |
PL213870B1 (pl) * | 2002-12-09 | 2013-05-31 | Hudson Technologies | Sposób optymalizacji funkcjonowania systemu chlodniczego oraz system chlodniczy |
US7163380B2 (en) | 2003-07-29 | 2007-01-16 | Tokyo Electron Limited | Control of fluid flow in the processing of an object with a fluid |
US8540493B2 (en) | 2003-12-08 | 2013-09-24 | Sta-Rite Industries, Llc | Pump control system and method |
US7455099B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-11-25 | General Electric Company | Heat exchanger performance monitoring and analysis method and system |
FI116253B (fi) | 2003-12-22 | 2005-10-14 | Abb Oy | Sähkökäytön energiakulutus |
DE102004009616A1 (de) | 2004-02-27 | 2005-09-22 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms in einem Kraftstoff-Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine |
US7630580B1 (en) | 2004-05-04 | 2009-12-08 | AgentSheets, Inc. | Diffusion-based interactive extrusion of 2D images into 3D models |
US7591777B2 (en) | 2004-05-25 | 2009-09-22 | Heartware Inc. | Sensorless flow estimation for implanted ventricle assist device |
CA2571022C (en) * | 2004-07-02 | 2014-06-10 | University Of Alberta | Detection and quantification of stiction |
US8019479B2 (en) * | 2004-08-26 | 2011-09-13 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Control algorithm of variable speed pumping system |
US7845913B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-07 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Flow control |
US7600985B2 (en) | 2004-10-28 | 2009-10-13 | Ingersoll-Rand Company | Pump assembly, suppression apparatus for use with a pump, and method of controlling a pump assembly |
US7130721B2 (en) * | 2004-10-29 | 2006-10-31 | Caterpillar Inc | Electrohydraulic control system |
AU2005301097B2 (en) | 2004-11-04 | 2012-03-15 | ResMed Pty Ltd | Using motor speed in a PAP device to estimate flow |
US7267086B2 (en) | 2005-02-23 | 2007-09-11 | Emp Advanced Development, Llc | Thermal management system and method for a heat producing system |
DE102005023430A1 (de) | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der effektiven Förderrate oder Einstellung der Drehzahl einer peristaltischen Pumpe |
US7336168B2 (en) | 2005-06-06 | 2008-02-26 | Lawrence Kates | System and method for variable threshold sensor |
JP2009505079A (ja) * | 2005-08-12 | 2009-02-05 | セレリティ・インコーポレイテッド | 気泡検出を用いた流れの測定および制御 |
EP1954915A4 (en) | 2005-11-18 | 2015-08-12 | Exxonmobile Upstream Res Company | METHOD FOR DRILLING AND PRODUCING HYDROCARBONS FROM SUBSURFACE FORMATIONS |
US7777435B2 (en) | 2006-02-02 | 2010-08-17 | Aguilar Ray A | Adjustable frequency pump control system |
US7945411B2 (en) | 2006-03-08 | 2011-05-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method for determining pump flow without the use of traditional sensors |
DE102006027002A1 (de) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Oase Gmbh | Pumpemanordnung mit Drehzahlsteuerung |
US8202061B2 (en) | 2006-09-26 | 2012-06-19 | Magna Powertrain Inc. | Control system and method for pump output pressure control |
US8774972B2 (en) | 2007-05-14 | 2014-07-08 | Flowserve Management Company | Intelligent pump system |
US20090094173A1 (en) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Adaptive Logic Control, Llc | Intelligent Power Unit, and Applications Thereof |
US8121971B2 (en) | 2007-10-30 | 2012-02-21 | Bp Corporation North America Inc. | Intelligent drilling advisor |
DE502007003785D1 (de) * | 2007-11-16 | 2010-06-24 | Linde Ag | Verfahren zum Ansteuern einer Pumpenanordnung und Pumpenanordnung |
US20090129935A1 (en) * | 2007-11-21 | 2009-05-21 | Kunkler Kevin J | Pump suction pressure limiting speed control and related pump driver and sprinkler system |
US8024161B2 (en) | 2008-08-19 | 2011-09-20 | Honeywell International Inc. | Method and system for model-based multivariable balancing for distributed hydronic networks |
JP2012501621A (ja) | 2008-08-29 | 2012-01-19 | ジョンソン,アーネ,エフ | 省エネルギーを評価する方法及び装置 |
US7734441B2 (en) | 2008-09-30 | 2010-06-08 | Mohsen Taravat | Method and device for measuring and controlling the amount of flow/volume of liquid pumped/transferred by an electro-pump |
US8082067B2 (en) | 2008-12-09 | 2011-12-20 | General Electric Company | Method and system of controlling a hydroelectric plant |
US8425200B2 (en) * | 2009-04-21 | 2013-04-23 | Xylem IP Holdings LLC. | Pump controller |
US8774978B2 (en) | 2009-07-23 | 2014-07-08 | Siemens Industry, Inc. | Device and method for optimization of chilled water plant system operation |
US8045173B2 (en) * | 2009-08-04 | 2011-10-25 | General Electric Company | Adaptive linear filter for real time noise reduction in surface plasmon resonance systems |
US9181953B2 (en) * | 2009-10-01 | 2015-11-10 | Specific Energy | Controlling pumps for improved energy efficiency |
US8801407B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-08-12 | Harris Waste Management Group, Inc. | Hybrid electro-hydraulic power device |
US8276373B2 (en) * | 2010-07-01 | 2012-10-02 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive control of SCR urea injection to compensate errors |
-
2010
- 2010-12-30 US US12/982,286 patent/US8700221B2/en active Active
-
2011
- 2011-12-21 CN CN201180067067.1A patent/CN103370538B/zh active Active
- 2011-12-21 CA CA2823248A patent/CA2823248C/en active Active
- 2011-12-21 RU RU2013128996/06A patent/RU2546342C2/ru active
- 2011-12-21 WO PCT/US2011/066394 patent/WO2012092055A1/en active Application Filing
- 2011-12-21 EP EP11854418.8A patent/EP2659141B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6045331A (en) * | 1998-08-10 | 2000-04-04 | Gehm; William | Fluid pump speed controller |
US7143016B1 (en) * | 2001-03-02 | 2006-11-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics |
RU2377444C2 (ru) * | 2004-02-12 | 2009-12-27 | Аскол Холдинг С.р.л. | Циркуляционный насос для систем отопления и/или кондиционирования, способ определения параметра, характерного для такой системы, и сама система |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11035368B2 (en) | 2016-05-31 | 2021-06-15 | Fluid Handling Llc | Pump control design toolbox technique for variable speed pumping applications |
RU2753259C2 (ru) * | 2016-05-31 | 2021-08-12 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Методика для инструментальных средств настройки управления насосом для насосных систем с переменной скоростью |
RU2750106C2 (ru) * | 2016-06-07 | 2021-06-22 | Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи | Прямой численный трехмерный бессенсорный преобразователь для подачи и давления насоса |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2659141A1 (en) | 2013-11-06 |
US8700221B2 (en) | 2014-04-15 |
RU2013128996A (ru) | 2015-02-10 |
CN103370538B (zh) | 2016-12-14 |
CN103370538A (zh) | 2013-10-23 |
US20120173027A1 (en) | 2012-07-05 |
WO2012092055A1 (en) | 2012-07-05 |
CA2823248C (en) | 2020-10-27 |
EP2659141B1 (en) | 2019-05-29 |
CA2823248A1 (en) | 2012-07-05 |
EP2659141A4 (en) | 2016-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2546342C2 (ru) | Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления | |
RU2611071C2 (ru) | Способ динамического линейного управления и устройство для управления насосом с переменной скоростью | |
RU2702827C2 (ru) | Устройство и способ для управления насосом | |
EP3030846B1 (en) | System and method for controlling a heat pump for a swimming pool | |
CN104457073B (zh) | 一种变频控制方法 | |
EP2895746B1 (en) | Device and method for operating parallel centrifugal pumps | |
CN110529373B (zh) | 一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置 | |
CN107131651B (zh) | 一种稳定调节水温的装置和方法 | |
CN204176979U (zh) | 一种双系统并联多功能热泵系统 | |
RU2674293C2 (ru) | Устройство с множеством насосов изменяемой скорости для обеспечения экономии энергии посредством расчета и компенсации потерь на трение, используя показатель скорости | |
CN106489106B (zh) | 用于节能泵送应用的系统和流自适应无传感器泵送控制装置 | |
CN204063255U (zh) | 自动节能壁挂炉采暖系统 | |
CN108678936A (zh) | 泵运行管控方法 | |
CN102338466A (zh) | 直热式水源热泵系统热水器系统压力快速平衡装置 | |
CN202419139U (zh) | 一种泵节能输送系统 | |
CN205153032U (zh) | 供水装置 | |
CN204555354U (zh) | 一种双直流产水太阳能热水装置 | |
TWM492373U (zh) | 智慧型無增壓桶之恆壓變頻泵浦系統 | |
TW201546371A (zh) | 智慧型無增壓桶之恆壓變頻泵浦系統及其方法 | |
Ringwood | Boxed brain breakthroughs | |
Toropov | POWER-EFFICIENT PUMPING SYSTEMS WITH THE INTELLECTUAL CONTROL |