RU2544049C2

RU2544049C2 - Off-road transport with attachments and foot drive

Info

Publication number: RU2544049C2
Application number: RU2013134321/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Геннадьевич Арзамасцев
Original assignee: Александр Геннадьевич Арзамасцев
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-03-10
Also published as: RU2013134321A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: transport includes chassis consisting of pneumatic driving running wheels installed at boards of frame. On board running wheels tracks are mounted. Power transmission of transport is provided with foot drive consisting of lever-type pedals with ratchet gears and drive gear unit. Driven sprocket of left board secondary shaft is made in one unit with driven gears of lower and higher gears immovably mounted on the shaft. Driven sprocket of left board rear shaft is also immovably mounted on the shaft. At the left board, driving running wheels are mounted on secondary and rear shafts. Driven sprockets of secondary and rear shafts are entrained about by endless chain. At the right board, drive running wheels are also mounted on secondary and rear shafts. On secondary and rear shafts, on left and right boards, on splines the cam clutches are installed. Driving running wheels are fitted with free-wheel clutches. Transport movement is performed by means of operator action on pedals by reciprocating movement of legs. Transport control is provided by cam clutches using control levers of left and right boards which levers engage and disengage torque transmission via shafts to driving running wheels of boards. To remove snow from territory attachments with delivery chute with worm and worm gear wheels are mounted on transport frame. To remove yard waste from territory attachment with shaft-type utility brush with drive wheel is mounted on transport frame. Through rotation of drive wheel against running wheel of transport by friction by treads during transport movement, waste is displaced towards wayside by brush rotation. Putting equipment into operation is performed by manual operation of lever of the first kind. For: tillage, harrowing, mellowing, cultivation of ground areas and weeds removal and if necessary - for cargo transportation following attachments are hitched to the transport: plough, harrow, cultivator or load trolley.

EFFECT: transport movement on lower and higher gears is possible without tracks.

4 cl, 7 dwg

Description

Транспорт повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом, приводимый в действие мускульной силой человека, относится к сельскому и жилищно-коммунальному хозяйству, а именно является малой механизацией ручного труда по уборке снега и мусора с тротуаров, по обработке почвы и уходу за растениями на садово-огородных участках и при необходимости транспортировке грузов. Известен ряд устройств, в которых используется действие мускульной силой человека.Off-road vehicles with mounted equipment and a foot drive, driven by human muscular power, belong to agriculture and housing and communal services, namely, it is a small-scale mechanization of manual labor for cleaning snow and garbage from sidewalks, processing the soil and caring for plants in the garden -city plots and, if necessary, transportation of goods. A number of devices are known in which the action of the muscular strength of a person is used.

К прототипу изобретения можно отнести транспортное средство, содержащее раму с ходовыми колесами, выполненными из упругих деформируемых дисков, на которых смонтированы обода с боковым гребнем, устанавливаемые поверхностями катания ободов на поверхности катания нитей путепровода, а в центре упругих деформируемых дисков передних колес установлены ступицы задних колес, установлены барабаны муфт с храповым механизмом, при этом задние колеса снабжены ножным приводом, состоящим из педалей с рычагами, к которым прикреплены концы приводных канатов и которые огибают барабаны муфт с храповым механизмом приводных колес с возможностью их вращения на размер рабочего хода педали и возврата механизма привода в исходное положение пружиной (патент полезной модели RU №37065, кл. B62M 1/00, 5/00, 9/00 2003).The prototype of the invention can be attributed to a vehicle containing a frame with running wheels made of elastic deformable disks on which rims with a lateral ridge are mounted, mounted by the surfaces of the rims on the surface of the filaments of the overpass, and rear wheel hubs are installed in the center of the elastic deformable disks of the front wheels , the drums of the couplings with a ratchet mechanism are installed, while the rear wheels are equipped with a foot drive, consisting of pedals with levers, to which the ends of the drive are attached Anatov and which envelope the drums of couplings with ratchet mechanism of drive wheels with the possibility of rotation to the size of the pedal stroke and return the drive mechanism to its original position with a spring (utility model patent RU No. 37065, class B62M 1/00, 5/00, 9/00 2003).

Техническим эффектом изобретения является возможность использования в местах, не доступных для подсоединения к электросети и сложности использования механизированного привода. Простота конструкции транспорта позволяет дворникам, садоводам и огородникам любого возраста и подготовки, выполняющих ручную, трудоемкую и однообразную работу, широко и эффективно его использовать, без больших физических нагрузок, производить: уборку территорий от снега и мусора, вспашку, боронование, рыхление и удаление сорняков и при необходимости транспортировку грузов. Комплекс коммунально-дорожных и садово-огородных работ позволяет массовое использование машины полный год.The technical effect of the invention is the possibility of use in places not accessible for connection to the mains and the complexity of using a mechanized drive. The simplicity of the transport design allows janitors, gardeners and gardeners of any age and preparation, performing manual, laborious and monotonous work, to widely and efficiently use it, without heavy physical exertion, to produce: cleaning territories from snow and debris, plowing, harrowing, cultivating and removing weeds and, if necessary, transportation of goods. The complex of public road and garden works allows mass use of the machine for a full year.

Заявленный технический эффект достигается транспортом повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом. Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес, установленных по бортам рамы. На ходовые колеса бортов смонтированы гусеницы, взаимодействующие при движении трением протекторами ведущих ходовых колес о внутреннюю поверхность гусениц. Силовая передача транспорта снабжена ножным приводом, состоящим из педалей рычажного типа с храповиками и блоком ведущих шестерен. Храповые колеса установлены на первичном валу неподвижно. Блок ведущих шестерен пониженной и повышенной передачами установлен на первичном валу на шлицах с возможностью перемещения вдоль вала. Ножные педали установлены на первичном валу свободно,. Собачки храповых колес устанавливаются в рабочее положение пружинами. Ведомая звездочка вторичного вала левого борта выполнена в блоке с ведомыми шестернями пониженной и повышенной передачами, установленными на валу свободно. И ведомая звездочка заднего вала левого борта установлена на валу свободно. По левому борту ведущие ходовые колеса установлены на вторичном и заднем валах. Ведомые звездочки вторичного и заднего валов охватываются бесконечной цепью. И по правому борту ведущие ходовые колеса транспорта установлены на вторичном и заднем валах. Валы правого и левого бортов соединены концами свободно - входом концов правых валов в выточку левых валов. На вторичных и задних валах, на левых и правых бортах, на шлицах установлены, например, кулачковые муфты. Муфты обеспечивают соединение и разъединение валов правого и левого бортов для передачи крутящих моментов от ведомых звездочек на ведущие ходовые колеса при помощи рычагов управления кулачковыми муфтами левого и правого бортов. Ведущие ходовые колеса снабжены, например, муфтами обгона. Движение транспорта производится действием оператора возвратно-поступательным движением ног на педали. Педали воздействуют собачками на храповые колеса. Далее - на первичный вал, первичный вал вращает блок ведущих шестерен посредством шлиц, соединенный, например, на пониженную передачу. Тогда ведущая шестерня пониженной передачи вращает ведомую шестерню пониженной передачи и с ней ведомую звездочку вторичного левого вала и приводит в движение бесконечную цепь. Далее, бесконечная цепь приводит во вращение ведомую звездочку заднего левого вала. Соединенные кулачковые муфты с ведомыми звездочками в рабочем режиме передают крутящий момент на муфты обгона и приводят во вращение ведущие ходовые колеса левого и правого бортов. От трения между протекторами ведущих ходовых колес о внутреннюю поверхность гусениц гусеницы левого и правого бортов приводятся в движение, и транспорт движется в прямом направлении. Ведущие ходовые колеса во время движения проходят разное расстояние, этому способствуют муфты обгона ведущих ходовых колес. Управление транспортом обеспечивается кулачковыми муфтами при помощи рычагов управления левого и правого бортов, соединяющих и разъединяющих передачу крутящих моментов через валы левого и правого бортов на ведущие ходовые колеса бортов. Для поворота транспорта, оператор разъединяет рычагами управления кулачковые муфты одного из бортов, например левого борта. И тогда передача вращения вторичного и заднего валов на ведущие ходовые колеса левого борта прекращается. И гусеница левого борта не двигается и, дополнительно, тормозится ручным тормозом, воздействующим на остановку вращения ведущих ходовых колес левого борта. А гусеница правого борта в это время продолжает движение и производит поворот транспорта налево. Для движения транспорта на повышенной передаче соединяются ведущая шестерня повышенной передачи с ведомой шестерней повышенной передачи. С ними соединяется ведомая звездочка вторичного левого вала и приводит в движение бесконечную цепь и звездочку заднего вала и ведущие ходовые колеса левого и правого бортов. Переключение пониженной и повышенной передач обеспечивается рычагом управления. На раме транспорта установлено сиденье оператора и сцепное устройство. Сцепное устройство состоит из пружины, создающей аккумулирование механической энергии сжатием пружины, образующееся силой сопротивления прицепным орудием в рабочем режиме, получающееся в результате неравномерного действия ног оператора и дальнейшей отдачи энергии сжатия пружины, обеспечивая плавность движению транспорта и прицепного орудия.The claimed technical effect is achieved by off-road vehicles with attachments and foot drive. The transport contains a running gear consisting of pneumatic driving wheels mounted on the sides of the frame. Caterpillars are mounted on the running wheels of the sides, interacting with the friction of the treads of the driving wheels on the inner surface of the tracks. The power transmission of the vehicle is equipped with a foot drive, consisting of lever type pedals with ratchets and a block of driving gears. Ratchet wheels are mounted on the input shaft motionless. The block of driving gears with lower and higher gears is mounted on the input shaft on the splines with the possibility of movement along the shaft. The foot pedals are mounted on the input shaft freely. Dogs of ratchet wheels are installed in working position by springs. The driven sprocket of the secondary shaft of the left side is made in a block with driven gears of low and high gears mounted on the shaft freely. And the driven sprocket of the rear left-side shaft is mounted freely on the shaft. On the port side, the driving wheels are mounted on the secondary and rear shafts. The driven sprockets of the secondary and rear shafts are covered by an endless chain. And on the starboard side, the driving wheels of the vehicle are mounted on the secondary and rear shafts. The shafts of the right and left sides are connected by the ends freely - by the entrance of the ends of the right shafts to the undercut of the left shafts. For example, cam clutches are installed on the secondary and rear shafts, on the left and right sides, on the splines. The couplings provide the connection and separation of the shafts of the starboard and starboard sides for transmitting torques from the driven sprockets to the drive wheels using the control levers of the cam clutches of the left and right sides. The driving wheels are provided, for example, with overtaking clutches. The movement of the vehicle is performed by the operator using the reciprocating movement of the legs on the pedals. The pedals operate the dogs on the ratchet wheels. Further, on the input shaft, the input shaft rotates the drive gear block by means of a slot, connected, for example, to a lower gear. Then the drive gear of the lower gear rotates the driven gear of the lower gear and with it the driven sprocket of the secondary left shaft and drives an endless chain. Further, an endless chain rotates the driven sprocket of the rear left shaft. United cam clutches with driven sprockets in operating mode transmit torque to overtaking clutches and drive the drive wheels of the left and right sides in rotation. From friction between the treads of the driving wheels on the inner surface of the tracks, the tracks on the left and right sides are set in motion, and the vehicle moves in the forward direction. The driving wheels during travel pass a different distance, this is facilitated by the overtaking clutch of the driving wheels. Transport control is provided by cam clutches using the left and right side control levers connecting and disconnecting the transmission of torque through the left and right side shafts to the drive wheels of the sides. To turn the transport, the operator disconnects the cam clutches of one of the sides, for example the port side, by control levers. And then the transmission of rotation of the secondary and rear shafts to the drive wheels of the left side is stopped. And the left side caterpillar does not move and, in addition, is braked by a hand brake, which acts to stop the rotation of the left side driving wheels. And the starboard caterpillar at this time continues to move and makes a turn to the left. For the movement of vehicles in high gear, the drive gear of the high gear is connected to the driven gear of the high gear. A driven asterisk of the secondary left shaft is connected to them and sets in motion an endless chain and an asterisk of the rear shaft and driving driving wheels of the left and right sides. Shifting down and high gears is provided by the control lever. An operator's seat and a hitch are installed on the transport frame. The coupling device consists of a spring, which creates the accumulation of mechanical energy by compression of the spring, which is formed by the drag force of the trailed implement in the operating mode, resulting from the uneven action of the legs of the operator and the subsequent release of the compression energy of the spring, ensuring smooth movement of the vehicle and the trailed implement.

Для очистки территории от снега, на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком со шнеком и колесами привода шнека. Шнек установлен между бортами приемного лотка с возможностью вращения шнека от ходовых колес или гусениц транспорта. За счет трения протекторами колес привода при движении транспорта перемещается поступивший снег на приемный лоток и за борт.To clear the area of snow, attachments are installed on the transport frame with a receiving tray with auger and auger drive wheels. The screw is installed between the sides of the receiving tray with the possibility of rotation of the screw from the running wheels or tracks of the vehicle. Due to the friction of the treads of the drive wheels during traffic, the incoming snow moves to the receiving tray and overboard.

Для уборочных работ территории от мусора на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой вального типа с колесом привода. Навесное оборудование смонтировано на раме и установлено на раме транспорта. От вращения колеса привода щетки от ходового колеса транспорта трением протекторами при движении транспорта, мусор перемещается в сторону обочины вращением щетки. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом первого рода.For cleaning the territory from garbage, attachments with a communal shaft-type brush with a drive wheel are installed on the transport frame. Attachments are mounted on a frame and mounted on a transport frame. From rotation of the brush drive wheel from the running gear of the vehicle by friction with the treads during the movement of the vehicle, garbage moves to the side of the curb by rotating the brush. The equipment is put into operation by manual control of a lever of the first kind.

Движение транспорта на пониженной и на повышенной передачах возможен без гусениц.Traffic in low and high gears is possible without tracks.

На фиг.1 изображен общий вид транспорта с навесным оборудованием для очистки территории от снега в трехмерном изображении. На фиг.2 изображена кинематическая схема привода транспорта повышенной проходимости с ножным приводом со снятыми гусеницами, с рычагами управления кулачковыми муфтами повышенной и пониженной передачами и тормозами. Показано соединение шестерен пониженной передачи. На фиг.3 изображено навесное оборудование с коммунальной щеткой вального типа с колесом привода, взаимодействующее с ходовым колесом транспорта, вид в плане. На фиг.4 изображено сцепное устройство, вид сверху в разрезе. На фиг.5 изображено навесное оборудование с приемным лотком со шнеком и колесами привода шнека, взаимодействующие с ходовыми колесами транспорта, вид сверху. Показана схема приема снега и его перемещение за борт транспорта. На фиг.6 изображена схема управления навесным оборудованием с приемным лотком и шнеком в процессе подъема навесного оборудования, например, для переезда на другой участок уборки. На фиг.7 изображено соединение концов вторичных валов правого и левого бортов и соединение концов задних валов правого и левого бортов, в разрезе.Figure 1 shows a General view of the transport with attachments for cleaning the area from snow in a three-dimensional image. Figure 2 shows the kinematic diagram of a drive vehicle with a cross-country drive with a foot drive with the tracks removed, with control levers of cam clutches increased and lower gears and brakes. Shows the connection gears downshift. Figure 3 shows the attachments with a communal brush of a shaft type with a drive wheel, interacting with the running wheel of the transport, plan view. Figure 4 shows the coupling device, a top view in section. Figure 5 shows attachments with a receiving tray with a screw and auger drive wheels, interacting with the running wheels of the transport, top view. The scheme of receiving snow and its movement overboard the transport is shown. Figure 6 shows the control circuit of attachments with a receiving tray and auger in the process of lifting attachments, for example, to move to another cleaning area. Figure 7 shows the connection of the ends of the secondary shafts of the right and left sides and the connection of the ends of the rear shafts of the right and left sides, in a section.

Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес 1, установленных по бортам левого 2 и правого 3 на раме 4. На ведущие ходовые колеса 1 бортов 2 и 3 смонтированы съемные гусеницы 5 с грунтозацепами. Гусеницы 5 взаимодействуют, при движении, трением протекторами ведущих ходовых колес 1 о внутреннюю поверхность гусениц 5. Силовая передача транспорта снабжена ножным приводом, состоящим из педалей 6 и 7 рычажного типа с храповиками и блоком ведущих шестерен 8 и 9. Храповые колеса 10 и 11 установлены на первичном валу 12 неподвижно. Блок ведущих шестерен 8 и 9 установлен на первичном валу 12 на шлицах, с возможностью перемещения вдоль вала 12. Ножные педали 6 и 7 установлены на первичном валу 12 свободно. Собачки 13 храповых колес 10 и 11 устанавливаются в рабочее положение пружинами 14. Возврат педалей 6 и 7 в исходное положение производится креплениями 42 для ног. Ведомая звездочка 15 вторичного вала 16 левого борта 2 выполнена в блоке с ведомыми шестернями, пониженной 17 и повышенной 18 передачами, установленными на вторичном валу 16 свободно. И ведомая звездочка 19 заднего вала 20 левого борта 2 установлена свободно. По левому борту 2 ведущие ходовые колеса 1 установлены на вторичном 16 и заднем 20 валах. Ведомые звездочки 15 и 19 вторичного 16 и заднего 20 валов охватываются бесконечной цепью 21. И по правому 3 борту ведущие ходовые колеса 1 транспорта установлены на вторичном 22 и заднем 23 валах. Валы 22, 23 правого 3 борта и валы 16, 20 левого 2 борта соединены концами свободно, - входом конца одного вала в выточку другого вала. На вторичных 16 и 22 и задних 20 и 23 валах, на шлицах установлены кулачковые муфты левого 24 и 25 борта 2 и правого 26 и 27 борта 3. Кулачковые муфты 24, 25 и 26, 27 обеспечивают соединение и разъединение вала 16 с валом 22, вала 20 с валом 23 для передачи крутящих моментов от ведомых звездочек 15 и 19 на ведущие ходовые колеса 1 при помощи рычагов управления 28 и 29 кулачковыми муфтами левого 24, 25 и правого 26, 27 бортов 2 и 3. Ведущие ходовые колеса 1 снабжены муфтами обгона 30. Переключение пониженной и повышенной передач обеспечивается рычагом 31 управления. На раме 4 транспорта установлено сиденье 32 оператора и сцепное устройство 33. Управление транспортом обеспечивается кулачковыми муфтами 24, 25 и 26, 27 при помощи рычагов управления левого 28 и правого 29 бортов 2, 3, соединяющих и разъединяющих передачу крутящих моментов через валы 16 на вал 22 с вала 20 на вал 23 и на ведущие ходовые колеса 1 бортов 2 и 3. Сцепное устройство 33 состоит из пружины 34.The transport contains a running gear, consisting of pneumatic drive wheels 1 mounted on the sides of the left 2 and right 3 on the frame 4. On the drive wheels 1 of the sides 2 and 3 mounted removable tracks 5 with lugs. The tracks 5 interact, when moving, by the friction of the treads of the driving wheels 1 on the inner surface of the tracks 5. The power transmission of the vehicle is equipped with a foot drive consisting of lever pedals 6 and 7 with ratchets and a block of driving gears 8 and 9. The ratchets 10 and 11 are installed on the input shaft 12 motionless. The block of driving gears 8 and 9 is mounted on the input shaft 12 on the splines, with the possibility of movement along the shaft 12. Foot pedals 6 and 7 are mounted on the input shaft 12 freely. Dogs 13 ratchet wheels 10 and 11 are installed in the working position by the springs 14. The pedals 6 and 7 are returned to their original position by the attachments 42 for the legs. Driven sprocket 15 of the secondary shaft 16 of the left side 2 is made in the block with driven gears, lowered 17 and high 18 gears mounted on the secondary shaft 16 freely. And the driven sprocket 19 of the rear shaft 20 of the left side 2 is installed freely. On the port side 2, driving wheels 1 are mounted on secondary 16 and rear 20 shafts. Driven sprockets 15 and 19 of the secondary 16 and rear 20 shafts are covered by an endless chain 21. And on the right side 3, the driving driving wheels 1 of the vehicle are mounted on the secondary 22 and rear 23 shafts. The shafts 22, 23 of the right 3 sides and the shafts 16, 20 of the left 2 sides are connected by the ends freely, by the entrance of the end of one shaft to the undercut of the other shaft. On the secondary 16 and 22 and the rear 20 and 23 shafts, the cam couplings of the left 24 and 25 sides 2 and the right 26 and 27 sides 3 are installed on the splines. The cam couplings 24, 25 and 26, 27 provide connection and disconnection of the shaft 16 with the shaft 22, shaft 20 with shaft 23 for transmitting torques from driven sprockets 15 and 19 to drive wheels 1 using control levers 28 and 29 with cam clutches left 24, 25 and right 26, 27 sides 2 and 3. The drive wheels 1 are equipped with overtaking clutches 30. The shifting of low and high gears is provided by the control lever 31. The operator’s seat 32 and the coupling device 33 are mounted on the transport frame 4. The transport is controlled by cam clutches 24, 25 and 26, 27 using the control levers of the left 28 and right 29 sides 2, 3, connecting and disconnecting the transmission of torque through shafts 16 to the shaft 22 from the shaft 20 to the shaft 23 and to the driving wheels 1 of the sides 2 and 3. The coupling device 33 consists of a spring 34.

Для очистки территории от снега, на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком 35 со шнеком 36 и колесами 37 привода шнека 36. Шнек 36 установлен между бортами приемного лотка 35 с возможностью вращения шнека 36 от ходовых колес 1 или гусениц 5 транспорта. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом 38 первого рода.To clear the area of snow, attachment is installed on the transport frame 4 with a receiving tray 35 with a screw 36 and auger drive wheels 37. The auger 36 is installed between the sides of the receiving tray 35 with the possibility of rotation of the auger 36 from the running wheels 1 or tracks 5 of the transport. The equipment is put into operation by manual control of the lever 38 of the first kind.

Для уборочных работ территории от мусора на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой 39 вального типа с колесом 40 привода. Навесное оборудование смонтировано на раме 41 и установлено на раме 4 транспорта под рабочим углом к пути движения.For cleaning the territory from garbage, attachments with a communal brush 39 shaft type with a drive wheel 40 are installed on the transport frame 4. Attachments are mounted on the frame 41 and installed on the frame 4 of the transport at a working angle to the path of movement.

Транспорт повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом работает следующим образом. Перед началом работы транспорта, на транспорт устанавливается навесное оборудование или прицепное орудие. Движение транспорта производится действием оператора возвратно-поступательным движением ног на педали 6 и 7. Педали 6 и 7 воздействуют собачками 13 на храповые колеса 10 и 11. Далее - на первичный 12 вал, первичный 12 вал вращает блок ведущих шестерен 8, 9 посредством шлиц, соединенный на пониженную передачу между шестернями 8 и 17. Тогда ведущая шестерня 8 пониженной передачи вращает ведомую шестерню 17 пониженной передачи и с ней ведомую звездочку 15 и вторичный левый вал 16 и приводит в движение бесконечную цепь 21. Далее бесконечная цепь 21 приводит во вращение ведомую звездочку 19 и задний левый вал 20. Соединенные кулачковые муфты 24, 25 и 26, 27 с ведомыми звездочками 15 и 19 в рабочем режиме передают крутящий момент на муфты обгона 30 и приводят во вращение ведущие ходовые колеса 1 левого 2 и правого 3 бортов. От трения между протекторами ведущих ходовых колес 1 о внутреннюю поверхность гусениц 5, гусеницы 5 левого 2 и правого 3 бортов приводятся в движение, и транспорт движется в прямом направлении. Ведущие ходовые колеса 1 во время движения вращаются с различным числом оборотов, этому способствуют муфты обгона 30 ведущих ходовых колес 1. Для поворота транспорта налево оператор разъединяет рычагом 28 управления кулачковые муфты 24 и 25 левого 2 борта. И тогда передача вращения вторичного 16 и заднего 20 валов на ведущие ходовые колеса 1 левого борта 2 прекращается. И гусеница 5 левого 2 борта не двигается и, дополнительно, тормозится ручным тормозом 43, воздействующим на остановку вращения ведущих ходовых колес 1 левого 2 борта. А гусеница 5 правого 3 борта в это время продолжает движение и производит поворот транспорта налево. Для движения транспорта на повышенной передаче соединяются ведущая шестерня 9 повышенной передачи с ведомой шестерней 18 повышенной передачей. С ними соединяется ведомая звездочка 15 вторичного вала 16 левого 2 борта и приводит в движение бесконечную цепь 21 и ведомую звездочку 19 заднего вала 20 левого 2 борта и ведущие ходовые колеса 1 левого 2 и правого 3 бортов. Сцепное устройство при работе создает аккумулирование механической энергии сжатием пружины 34, образующееся силой сопротивления прицепным орудием в рабочем режиме, получающееся в результате неравномерного действия ног оператором и дальнейшей отдачи энергии сжатия пружины 34, обеспечивая плавность, без рывков, движению транспорта и прицепного орудия.Off-road vehicles with attachments and foot drive operates as follows. Before starting transport, attachments or trailed implements are installed on the transport. The movement of the vehicle is carried out by the operator using the reciprocating movement of the legs on the pedals 6 and 7. The pedals 6 and 7 act with the dogs 13 on the ratchet wheels 10 and 11. Next, on the primary 12 shaft, the primary 12 shaft rotates the drive gear unit 8, 9 through the slots connected to a lower gear between gears 8 and 17. Then the drive gear 8 of the lower gear rotates the driven gear 17 of the lower gear and with it the driven sprocket 15 and the secondary left shaft 16 and drives the endless chain 21. Next, the endless chain 21 drives rotation driven sprocket 19 and rear left shaft 20. United cam couplings 24, 25 and 26, 27 with driven sprockets 15 and 19 in operating mode transmit torque to overtaking couplings 30 and drive the drive wheels 1 of the left 2 and right 3 sides . From friction between the treads of the driving wheels 1 on the inner surface of the tracks 5, tracks 5 of the left 2 and right 3 sides are set in motion, and the vehicle moves in the forward direction. The drive wheels 1 rotate at different speeds during movement, this is facilitated by the overtaking clutch 30 of the drive wheels 1. To turn the vehicle to the left, the operator disconnects the cam clutches 24 and 25 of the left 2 sides with the control lever 28. And then the transmission of rotation of the secondary 16 and rear 20 shafts to the driving wheels 1 of the left side 2 is stopped. And the caterpillar 5 of the left 2 side does not move and, additionally, is braked by the hand brake 43, which acts to stop the rotation of the driving wheels 1 of the left 2 side. And the caterpillar 5 of the starboard 3 at this time continues to move and makes a turn to the left. For the movement of transport in high gear, the driving gear 9 of the high gear is connected with the driven gear 18 of the high gear. A driven sprocket 15 of the secondary shaft 16 of the left 2 sides is connected to them and drives an endless chain 21 and a driven sprocket 19 of the rear shaft 20 of the left 2 sides and the driving wheels 1 of the left 2 and right 3 sides. The coupling device during operation creates the accumulation of mechanical energy by compressing the spring 34, which is generated by the drag force of the towed implement in the operating mode, resulting from the uneven action of the legs by the operator and the subsequent release of the compression energy of the spring 34, ensuring smooth, without jerking, movement of the vehicle and the trailed implement.

Для очистки территории от снега на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком 35 со шнеком 36 и колесами 37 привода. При движении транспорта ведущие ходовые колеса 1 вращаются и приводят во вращение колеса 37 трением протекторов колес 37 привода шнека 36 о ходовые колеса 1. От дальнейшего движения транспорта снег поступает на приемный лоток 35, и одновременно производится вращение шнека 36, перемещая поступивший снег на приемный лоток 35 за борт. Для уборочных работ территории от мусора на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой 39 вального типа с колесом 40 привода. Навесное оборудование, смонтированное на раме 41, устанавливается на раме 4 транспорта под рабочим углом к пути движения. При движении транспорта от вращения ходовых колес 1 колесо 40 привода от трения протекторов вращается, и мусор перемещается в сторону обочины вращением щетки 39. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом 38 первого рода. Для: вспашки, боронования, рыхления, культивации земельных участков и удаления сорняков, и при необходимости транспортировки грузов, к транспорту прицепляется: плуг, борона, культиватор или грузовая тележка. Движение транспорта на пониженной и на повышенной передачах возможно без гусениц 5.To clear the area of snow on the frame 4 of the transport mounted equipment with a receiving tray 35 with auger 36 and drive wheels 37. When the vehicle is moving, the driving wheels 1 rotate and rotate the wheels 37 by friction of the treads of the wheels 37 of the auger drive 36 against the running wheels 1. From further traffic, the snow flows to the receiving tray 35, and at the same time the screw 36 is rotated, moving the incoming snow to the receiving tray 35 overboard. For cleaning the territory from garbage, attachments with a communal brush 39 shaft type with a drive wheel 40 are installed on the transport frame 4. Attachments mounted on the frame 41, is installed on the frame 4 of the transport at a working angle to the path of movement. When the vehicle moves from the rotation of the running wheels 1, the drive wheel 40 from the friction of the treads rotates, and the garbage moves to the side of the curb by the rotation of the brush 39. The equipment is put into operation by manual control of a lever 38 of the first kind. For: plowing, harrowing, cultivating, cultivating land and removing weeds, and if necessary transporting goods, the following is attached to the transport: a plow, harrow, cultivator or truck trolley. Traffic in low and high gears is possible without tracks 5.

Claims

1. Off-road vehicles with attachments and foot drive, comprising a frame with running wheels made of elastic deformable disks, on which rims with a lateral ridge are mounted, and hubs are installed in the center of elastic deformable disks of the front wheels, clutch drums with ratchet mechanism, while the rear wheels are equipped with a foot drive, consisting of pedals with levers, to which the ends of the drive ropes are attached and which surround the drums of the couplings with a ratchet mechanism when water wheels with the possibility of their rotation by the size of the pedal stroke and return of the drive mechanism to its original position by a spring, characterized in that the off-road vehicle with attachments and foot drive, comprising a running gear consisting of pneumatic driving wheels mounted on the sides of the frame, tracks are mounted on the running wheels of the sides, interacting during friction with the treads of the driving wheels on the inner surface of the tracks, the power transmission of the vehicle is equipped with a foot a drive consisting of lever type pedals with ratchets and a drive gear block, the ratchet wheels are fixed on the input shaft, the drive gear block with lower and higher gears is mounted on the input shaft on splines with the ability to move along the shaft, the foot pedals are installed on the input shaft freely, and dogs of ratchet wheels are installed in working position by springs, a driven sprocket of the secondary shaft of the left side is made in a block with driven gears of low and high gears, set data on the shaft is free, and the driven sprocket of the rear left-side shaft is mounted on the shaft freely, on the port side the driving wheels are mounted on the secondary and rear shafts, the driven sprockets of the secondary and rear shaft are covered by an endless chain, and on the starboard side the drive wheels of the vehicle are mounted on the secondary and rear shafts, the shafts of the right and left sides are connected by the ends freely - by the input of the ends of the right shafts in the groove of the left shafts, on the secondary and rear shafts, on the left and right sides, installed on the splines, for example , cam couplings, providing the connection and separation of the shafts of the right and left sides, for transmitting torques from the driven sprockets to the drive wheels using the control levers of the cam couplings of the left and right sides, the drive wheels are equipped with, for example, overtaking couplings, the movement of transport is carried out by the action the operator with the reciprocating movement of the legs on the pedals, the pedals act with the dogs on the ratchet wheels, then on the input shaft, the input shaft rotates the drive gear block by means of If it is connected, for example, to a lower gear, then the drive gear of the lower gear rotates the driven gear of the lower gear and with it the driven sprocket of the secondary left shaft and drives an endless chain, and then the endless chain drives the driven sprocket of the rear left shaft, the connected cam couplings with driven sprockets, in operating mode, transmit torque to overtaking couplings and rotate the drive wheels of the left and right sides, from friction between the treads of the drive chassis wheels on the inner surface of the tracks of the left and right side tracks are driven, and the vehicle moves in the forward direction, the driving wheels travel different distances while driving, the overtaking clutches of the driving wheels contribute to this, the transport is controlled by cam clutches using the left and starboard side, connecting and disconnecting the transmission of torque through the shafts of the left and right sides to the drive wheels of the sides, for turning vehicles, the operator pushes the clutch of one of the sides, for example, the left side, with the control levers, and then the transmission of the rotation of the secondary and rear shafts to the leading left-hand drive wheels is stopped, and the left-hand track does not move and, in addition, is braked by a hand brake, which acts to stop the rotation of the driving wheels port side, and the starboard caterpillar at this time continues to move and makes a left turn of the vehicle, for driving the vehicle in high gear, the high gear drive gear is connected with a driven gear of an overdrive and with it a driven asterisk of the secondary left shaft, and drives an endless chain and an asterisk of the rear shaft and drive wheels of the left and right sides, shifting the lower and higher gears is provided by the control lever, the operator's seat and the coupling are mounted on the transport frame a device consisting of a spring that creates the accumulation of mechanical energy by compression of the spring, which is formed by the drag force of the trailed implement in the operating mode, resulting in the operator’s uniform action of the legs and the subsequent release of spring compression energy, ensuring smooth movement of the vehicle and the trailed implement.

2. Off-road vehicles with attachments and a foot drive according to claim 1, characterized in that for cleaning the territory from snow, attachments with a receiving tray with a screw and auger drive wheels are installed on the transport frame, the screw is installed between the sides of the receiving tray with the possibility rotation of the auger from the running wheels or tracks of the vehicle, due to friction by the treads of the drive wheels when the vehicle is moving and the incoming snow is moved to the receiving tray and overboard, the equipment is put into operation by hand th control lever of the first kind.

3. Off-road vehicles with attachments and foot drive according to claim 1, characterized in that for cleaning the territory from garbage, attachments with a shaft-type communal brush with a drive wheel mounted on the attachment frame and mounted on the frame are installed on the transport frame transport, with the possibility of rotation of the brush drive wheel from the running gear of the vehicle by friction treads when the vehicle is moving, and moving garbage by rotating the brush towards the curb, equipment input the work is done by manual control of the lever of the first kind.

4. Off-road vehicles with attachments and foot drive according to claim 1, characterized in that the movement of vehicles in low and high gears is possible without tracks.