RU2542149C1 - Электростатическое захватное устройство - Google Patents
Электростатическое захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542149C1 RU2542149C1 RU2013139196/02A RU2013139196A RU2542149C1 RU 2542149 C1 RU2542149 C1 RU 2542149C1 RU 2013139196/02 A RU2013139196/02 A RU 2013139196/02A RU 2013139196 A RU2013139196 A RU 2013139196A RU 2542149 C1 RU2542149 C1 RU 2542149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- attached
- spring
- cylinder
- electric motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrostatic Separation (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехнике и может применяться в автоматических сборочных устройствах. Устройство содержит первый рычаг 8, соединенный шарнирно и пружиной 10 со вторым рычагом 11, который соединен шарниром 14 и пружиной с третьим рычагом. Устройство также снабжено электродвигателем 2 и расположенным в корпусе цилиндром 4 из диэлектрического вещества, вал которого соединен с валом электродвигателя. Цилиндр 4 контактирует с прикрепленными к корпусу тканью 6 и металлической пластиной, соединенной проводами 21 с металлическими кружками 13, прикрепленными к рычагам через состоящие из диэлектрического вещества прокладки 12 и с дополнительным металлическим кружком 20, прикрепленным через состоящую из диэлектрического вещества прокладку 19 к концу третьего рычага. Изобретение позволяет переносить на сборочную линию очень маленькие детали для уменьшения затрат на изготовление очень маленьких приборов. 2 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может применяться в автоматических сборочных устройствах.
Известно электростатическое захватное устройство, содержащее первый рычаг, соединенный шарнирно и пружиной с вторым рычагом, соединенным шарнирно и пружиной с третьим рычагом (патент RU №2337808 C1 B25J 18/00).
Однако это электростатическое захватное устройство не может захватывать и перемещать маленькие детали.
Техническим результатом изобретения является захватывание и перемещение захватным электростатическим устройством маленьких деталей.
Указанный технический результат достигается тем, что электростатическое захватное устройство содержит первый рычаг, соединенный шарнирно и пружиной со вторым рычагом, который соединен шарнирно и пружиной с третьим рычагом, при этом оно снабжено электродвигателем и расположенным в корпусе цилиндром из диэлектрического вещества, вал которого соединен с валом электродвигателя, при этом цилиндр контактирует с прикрепленными к корпусу тканью и металлической пластиной, соединенной проводами с металлическими кружками, прикрепленными к упомянутым рычагам через состоящие из диэлектрического вещества прокладки и с дополнительным металлическим кружком, прикрепленным через состоящую из диэлектрического вещества прокладку к концу третьего рычага.
На фиг.1 изображено захватное электростатическое устройство, продольный разрез.
На фиг.2 изображено захватное электростатическое устройство, поперечный разрез.
Электростатическое захватное устройство имеет следующую конструкцию. Плита 1 прикреплена к стене. К плите 1 прикреплен электродвигатель 2. Вал электродвигателя 2 соединен через муфту 3 с валом цилиндра 4, состоящего из диэлектрического вещества. Вал цилиндра 4 расположен на подшипниках в корпусе 5. Корпус 5 прикреплен к плите 1. К корпусу 5 прикреплена ткать 6, например сукно, соприкасающаяся с цилиндром 4. В ткани 6 расположена пластина 7, соприкасающаяся с цилиндром 4. К плите 1 прикреплен первый рычаг 8, соединенный шарниром 9 и пружиной 10 со вторым рычагом 11. К первому и второму рычагам прикреплены прокладки 12, состоящие из диэлектрического вещества. К прокладкам 12 прикреплены металлические кружки 13. Второй рычаг 11 соединен шарниром 14 и пружиной 15 с третьим рычагом 16. К второму и третьему рычагам прикреплены прокладки 17, состоящие из диэлектрического вещества. К прокладкам 17 прикреплены металлические кружки 18. К концу третьего рычага 16 прикреплена прокладка 19, состоящая из диэлектрического вещества. К прокладке 19 прикреплен дополнительный металлический кружок 20. Металлическая полоска 7 соединена проводами 21 с металлическими кружками 13, 18 и с дополнительным металлическим кружком 20.
Электростатическое захватное устройство работает следующим образом. Включается электродвигатель 2, цилиндр 4 начинает вращаться. Поверхность цилиндра касается ткани 6. На поверхности цилиндра 4 образуются электрические заряды. Металлическая полоска 7, касаясь цилиндра 4, снимает эти электрические заряды. Электрические заряды с полоски 7 по проводам 21 поступают на металлические кружки 13, 18 и на дополнительный металлический кружок 20. Деталь притягивается кружком 20. Имеющие одинаковые электрические заряды кружки 13 отталкиваются друг от друга. Второй рычаг 11 отходит от первого рычага 8. Имеющие одинаковые электрические заряды кружки 18 также отталкиваются друг от друга. Третий рычаг 16 отходит от второго рычага 11. Кружок 20 с деталью попадает на сборочную линию. Затем электродвигатель 2 выключается. Деталь, больше не притягиваясь кружком 20, остается на сборочной линии. Третий рычаг 16 притягивается пружиной 15 к второму рычагу 11. Второй рычаг 11 притягивается пружиной 10 к первому рычагу 8. Потом включается электродвигатель и деталь снова притягивается кружком 20 и переносится на сборочную линию.
Использование электростатического захватного устройства предложенной конструкции позволит получить следующий технико-экономический эффект. Так, известное устройство не может переносить на сборочную линию очень мелкие детали. Это нужно делать рабочему. Поэтому нужны большие затраты на сборку очень маленьких приборов. Предложенное электростатическое захватное устройство переносит на сборочную линию очень маленькие детали. Поэтому сборка очень маленьких приборов будет происходить автоматически. Это уменьшит затраты на их изготовление.
Claims (1)
- Электростатическое захватное устройство, содержащее первый рычаг, соединенный шарнирно и пружиной со вторым рычагом, который соединен шарнирно и пружиной с третьим рычагом, отличающееся тем, что оно снабжено электродвигателем и расположенным в корпусе цилиндром из диэлектрического вещества, вал которого соединен с валом электродвигателя, при этом цилиндр контактирует с прикрепленными к корпусу тканью и металлической пластиной, соединенной проводами с металлическими кружками, прикрепленными к упомянутым рычагам через состоящие из диэлектрического вещества прокладки, и с дополнительным металлическим кружком, прикрепленным через состоящую из диэлектрического вещества прокладку к концу третьего рычага.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013139196/02A RU2542149C1 (ru) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Электростатическое захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013139196/02A RU2542149C1 (ru) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Электростатическое захватное устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2542149C1 true RU2542149C1 (ru) | 2015-02-20 |
RU2013139196A RU2013139196A (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=53279398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013139196/02A RU2542149C1 (ru) | 2013-08-22 | 2013-08-22 | Электростатическое захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542149C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748140C1 (ru) * | 2020-10-14 | 2021-05-19 | Михаил Сергеевич Беллавин | Электростатическое захватное устройство |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1393626A1 (ru) * | 1984-11-20 | 1988-05-07 | Институт тепло- и массообмена им.А.В.Лыкова | Электростатический схват манипул тора |
SU1451000A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1989-01-15 | Всесоюзный заочный машиностроительный институт | Электростатический захват |
GB2354114A (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-14 | Gareth John Monkman | Micro-scale electrostatic gripper |
RU2266190C1 (ru) * | 2004-04-05 | 2005-12-20 | Институт механики Уфимского научного центра Российской академии наук | Электростатический микросхват |
RU2337808C1 (ru) * | 2007-01-15 | 2008-11-10 | Михаил Сергеевич Беллавин | Электростатическое захватное устройство |
RU2423223C1 (ru) * | 2009-11-10 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Институт механики Уфимского научного центра РАН | Наноструктурное захватное устройство для манипулирования микрообъектами, изготовленными из электропроводниковых материалов |
-
2013
- 2013-08-22 RU RU2013139196/02A patent/RU2542149C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1393626A1 (ru) * | 1984-11-20 | 1988-05-07 | Институт тепло- и массообмена им.А.В.Лыкова | Электростатический схват манипул тора |
SU1451000A1 (ru) * | 1987-01-26 | 1989-01-15 | Всесоюзный заочный машиностроительный институт | Электростатический захват |
GB2354114A (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-14 | Gareth John Monkman | Micro-scale electrostatic gripper |
RU2266190C1 (ru) * | 2004-04-05 | 2005-12-20 | Институт механики Уфимского научного центра Российской академии наук | Электростатический микросхват |
RU2337808C1 (ru) * | 2007-01-15 | 2008-11-10 | Михаил Сергеевич Беллавин | Электростатическое захватное устройство |
RU2423223C1 (ru) * | 2009-11-10 | 2011-07-10 | Учреждение Российской академии наук Институт механики Уфимского научного центра РАН | Наноструктурное захватное устройство для манипулирования микрообъектами, изготовленными из электропроводниковых материалов |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748140C1 (ru) * | 2020-10-14 | 2021-05-19 | Михаил Сергеевич Беллавин | Электростатическое захватное устройство |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013139196A (ru) | 2015-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6618361B2 (ja) | 面接触を使うプラグ・コンセント | |
JP2016127009A (ja) | 電気的接続端子の改良構成 | |
RU2542149C1 (ru) | Электростатическое захватное устройство | |
IN2012DN00976A (ru) | ||
EP2398028A3 (en) | Mems switching array having a substrate arranged to conduct switching current | |
CN106003133A (zh) | 一种用于机械手的自适应软垫 | |
JP6282351B2 (ja) | コネクタ装置 | |
DK2021661T3 (da) | Glidering-tætningsanordning | |
CN103098164B (zh) | 断路器,特别是双断双动类型的断路器 | |
JP5972645B2 (ja) | コネクタ及びコネクタの接続方法 | |
JP2014212008A5 (ru) | ||
CN104466818A (zh) | 钣金翻边保护装置 | |
JP2014535143A5 (ru) | ||
WO2009009590A3 (en) | Autonomous syringe and grid systems | |
CN206516536U (zh) | 一种便于安装的微动开关 | |
CN103903911B (zh) | 一种温度敏感的转动式动作结构 | |
CN106158515B (zh) | 一种带微动开关的高压直流继电器 | |
CN104235789A (zh) | 移出式灯头开关 | |
CN203786578U (zh) | 一种温度控制器 | |
CN103971976A (zh) | 一种单极壳体分离式防水跷板开关 | |
CN205013731U (zh) | 用于燃气灶上的旋塞阀 | |
US2866047A (en) | Means for conducting current between relatively movable members | |
CN204289199U (zh) | 接地开关 | |
CN110729606A (zh) | 一种安全电源插座及其操作方法 | |
CN204809077U (zh) | 用于车辆的离合器底部开关 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180823 |