RU2536734C1 - Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head - Google Patents
Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536734C1 RU2536734C1 RU2013121991/02A RU2013121991A RU2536734C1 RU 2536734 C1 RU2536734 C1 RU 2536734C1 RU 2013121991/02 A RU2013121991/02 A RU 2013121991/02A RU 2013121991 A RU2013121991 A RU 2013121991A RU 2536734 C1 RU2536734 C1 RU 2536734C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- working
- pressure
- valve
- hydraulic cylinders
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области правки изделий из сталей и цветных металлов методом вытягивания, а именно к управляющим устройствам для гидравлических правильно-растяжных машин, и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих гидравлических приводов передней (подвижной) головки указанных машин в кузнечно-прессовом машиностроении и в станкостроении.The invention relates to the field of editing products from steel and non-ferrous metals by the pulling method, and in particular to control devices for hydraulic straightening machines, and can be used to create new and modernize existing hydraulic drives of the front (movable) head of these machines in forging and pressing and in machine tools.
Известен гидропривод передней головки правильно-растяжной машины, содержащий гидроцилиндр со штоковой и поршневой полостями, выполняющими фукции полостей соответственно рабочего и возвратного хода [1]. В данном гидроприводе штоковая полость гидроцилиндра соединена посредством напорной гидролинии с источником потока рабочей жидкости, а поршневая полость через блок управления - с напорной гидролинией и гидробаком, находящимся под атмосферным давлением. При этом блок управления выполнен в виде нормально закрытых впускного и сливного клапанов, входами сообщенными с поршневой полостью. Полость управления впускного клапана соединена с первой линией первого двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, вторая линия которого соединена с гидробаком, а третья - с напорной гидролинией, с которой через дроссель соединена первая линия второго двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, вторая линия которого соединена с гидробаком, третья - с полостью управления сливного клапана, а четвертая - с поршневой полостью гидроцилиндра через обратный клапан, подключенный своим входом к поршневой полости, соединенной с входом сливного клапана через дроссель.Known hydraulic drive of the front head of a straight-stretching machine containing a hydraulic cylinder with a rod and piston cavities that perform the functions of the cavities, respectively, the working and return stroke [1]. In this hydraulic actuator, the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected via a pressure hydraulic line to a source of working fluid flow, and the piston cavity through a control unit is connected to a pressure hydraulic line and a hydraulic tank under atmospheric pressure. In this case, the control unit is made in the form of normally closed inlet and drain valves, inputs connected to the piston cavity. The inlet valve control cavity is connected to the first line of the first on-off four-way valve, the second line of which is connected to the hydraulic tank, and the third to the pressure hydraulic line, through which the first line of the second on-line four-way valve, the second line is connected to the hydraulic tank, the third to the cavity the control of the drain valve, and the fourth - with the piston cavity of the hydraulic cylinder through a check valve connected by its inlet to the piston cavity, connect ennoy to the input of the drain valve through a throttle.
Если на этапе правки изделия происходит его обрыв, то сила, передающаяся через изделие на заднюю (неподвижную) головку правильно-растяжной машины, внезапно исчезает. Силы же, действующие на переднюю (подвижную) головку машины и ее станину, на которой закреплен корпус гидроцилиндра, исчезают лишь через некоторый промежуток времени, необходимый для расширения упругосжатой в штоковой полости гидроцилиндра жидкости. Под действием этих сил станина машины и передняя головка приходят в движение с большим ускорением в противоположных направлениях.If, at the stage of editing the product, it breaks off, then the force transmitted through the product to the rear (fixed) head of the stretching machine suddenly disappears. The forces acting on the front (movable) head of the machine and its bed, on which the hydraulic cylinder body is fixed, disappear only after a certain period of time, necessary for the expansion of the fluid elastically compressed in the rod cavity of the hydraulic cylinder. Under the influence of these forces, the machine bed and the front head are set in motion with great acceleration in opposite directions.
В результате, работа правильно-растяжной машины с рассматриваемым гидропривода при обрыве изделия (и, соответственно, внезапном исчезновении нагрузки) сопровождается резким рывком ее передней головки, а также станины, что отрицательно сказывается на их долговечности. Повышенные динамические нагрузки, воспринимаемые машиной при обрыве растягиваемого изделия, являются недостатком конструкции рассматриваемого гидропривода.As a result, the operation of a straight-stretching machine with the hydraulic drive under consideration when the product breaks (and, accordingly, the load suddenly disappears) is accompanied by a sharp jerk of its front head, as well as the bed, which negatively affects their durability. The increased dynamic loads perceived by the machine when the tensile product breaks are a design flaw in the hydraulic drive in question.
Другим недостатком рассматриваемого гидропривода является то, что при обрыве изделия не происходит автоматического прекращения подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра, что затягивает продолжительность процесса затухания колебаний станины и передней головки правильно-растяжной машины, вызванных обрывом изделия.Another disadvantage of the hydraulic drive under consideration is that when the product breaks, the supply of working fluid to the rod cavity of the hydraulic cylinder does not automatically stop, which delays the duration of the process of damping the oscillations of the bed and the front head of the stretching machine caused by the breakage of the product.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа гидропривод передней головки правильно-растяжной машины, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, предохранительные клапаны для ограничения максимального давления в рабочих полостях этих гидроцилиндров, гидрораспределители управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, входные каналы которых посредством напорной гидролинии соединены с источником потока рабочей жидкости, двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель разгрузки рабочих гидроцилиндров от давления, клапан наполнения с сервоуправлением по давлению в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров, один из двух каналов которого соединен с баком наполнения, а другой - с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, сливную гидролинию, соединенную с баком, находящимся под атмосферным давлением, и два дополнительных двухпозиционных гидрораспределителя, при этом входной канал первого дополнительного гидрораспределителя соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя рабочих гидроцилиндров, а исполнительный канал - с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, входной канал второго дополнительного гидрораспределителя соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя возвратных гидроцилиндров, а исполнительный канал - с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, и в исходном положении подпружиненных золотников обоих дополнительных гидрораспределителей входной и исполнительный каналы каждого из них соединены между собой [2].Closest to the claimed technical solution is the adopted as a prototype hydraulic drive of the front head of a straight-stretching machine, containing working and return hydraulic cylinders, safety valves to limit the maximum pressure in the working cavities of these hydraulic cylinders, control valves for working and return hydraulic cylinders, the input channels of which are through a pressure hydraulic line connected to a source of flow of a working fluid, a two-line on-off hydraulic control valve ki of working hydraulic cylinders against pressure, a filling valve with servo pressure control in the working cavities of the return hydraulic cylinders, one of the two channels of which is connected to the filling tank, and the other to the working cavities of the working hydraulic cylinders, a drain hydraulic line connected to the tank under atmospheric pressure, and two additional two-position directional control valve, while the input channel of the first additional directional control valve is connected to the Executive channel of the control valve of the working hydraulic cylinders, and a filling channel - with working cavities of the working hydraulic cylinders, the input channel of the second additional control valve is connected to the executive channel of the hydraulic control valve of the return hydraulic cylinders, and the executive channel is connected to the working cavities of the return hydraulic cylinders, and in the initial position of the spring-loaded spools of both additional hydraulic control valves, the input and Executive channels of each of them are connected between themselves [2].
Входящие в состав данного гидропривода дополнительные гидрораспределители выполнены с механическим управлением и предназначены для обеспечения автоматической остановки передней головки при подходе ее к положению, соответствующему крайнему выдвинутому состоянию плунжеров рабочих гидроцилиндров. При перемещении головки до установленного положения закрепленный на ней копир сначала перемещает золотник второго дополнительного гидрораспределителя в позицию, при которой его входной и исполнительный каналы разобщаются, вследствие чего перекрывается выход жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров через гидрораспределитель этих гидроцилиндров (и сохраняется возможность выхода жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров только через их предохранительный клапан), а затем перемещает золотник первого дополнительного гидрораспределителя в позицию, при которой его входной и исполнительный каналы разобщаются, вследствие чего перекрывается поступление жидкости от источника ее потока в рабочие полости рабочих гидроцилиндров. При таком управлении использование указанных дополнительных гидрораспределителей для остановки передней головки правильно-растяжной машины при обрыве растягиваемого изделия не представляется возможным, поскольку заранее не известно, при каком положении головки произойдет обрыв изделия.The additional control valves that make up this hydraulic drive are mechanically controlled and are designed to automatically stop the front head when it approaches the position corresponding to the extreme extended state of the plungers of the working hydraulic cylinders. When moving the head to the set position, the copier mounted on it first moves the spool of the second additional control valve to the position at which its input and executive channels are disconnected, as a result of which the liquid exit from the working cavities of the return hydraulic cylinders through the hydraulic distributor of these hydraulic cylinders is blocked (and the possibility of liquid leaving the working cavities of return hydraulic cylinders only through their safety valve), and then moves the spool of the first additional itelnogo control valve to a position at which its input channels and executive uncoupling, whereby the fluid flow is blocked from the source of its flow in the working cavity of the working cylinders. With this control, the use of these additional control valves to stop the front head of the stretching machine when the tensile product is broken is not possible, since it is not known in advance at what position of the head the product will break.
При обрыве изделия в процессе работы правильно-растяжной машины с рассматриваемым гидроприводом ее передняя головка и станина приходят в движение с большим ускорением в противоположных направлениях. Разгон передней головки приводит к существенному увеличению расхода рабочей жидкости, вытесняемой из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров, и росту давления в них, максимальное значение которого ограничивается с помощью предохранительного клапана возвратных гидроцилиндров. Указанный клапан защищает возвратные гидроцилиндры от поломки в рассматриваемой ситуации, но поскольку тормозное усилие, создаваемое возвратными гидроцилиндрами, даже при увеличении давления в их рабочих полостях до давления открытия проходного сечения предохранительного клапана незначительно по сравнению с усилием, действующим на переднюю головку со стороны рабочего гидроцилиндра, то оно не оказывает существенного влияния на переходные процессы, протекающие в правильно-растяжной машине после внезапного исчезновения рабочей нагрузки, связанного с обрывом растягиваемого изделия, и передняя головка рывком перемещается до положения, при котором давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров снижается естественным путем вследствие расширения жидкости из-за увеличения предоставляемого ей объема.When the product breaks during operation of the stretching machine with the hydraulic drive in question, its front head and bed come into motion with great acceleration in opposite directions. Acceleration of the front head leads to a significant increase in the flow rate of the working fluid displaced from the working cavities of the return hydraulic cylinders, and to an increase in pressure in them, the maximum value of which is limited by the safety valve of the return hydraulic cylinders. The specified valve protects the return hydraulic cylinders from damage in the situation under consideration, but since the braking force created by the return hydraulic cylinders, even when the pressure in their working cavities increases to the opening pressure of the passage section of the safety valve, is insignificant in comparison with the force acting on the front head from the side of the working hydraulic cylinder, then it does not have a significant effect on transients in a stretching machine after the sudden disappearance of a working load dressings associated with the breakage of the expandable product, and a front head tug is moved to a position at which the pressure in the working spaces of working cylinders naturally decreases due to expansion of the liquid due to increased volume provided by it.
В соответствии с вышесказанным известный гидропривод практически не может предотвратить возникновение высоких динамических нагрузок на металлоконструкции и элементы гидропривода передней головки правильно-растяжной машины при обрыве растягиваемого изделия, что является его недостатком.In accordance with the foregoing, the known hydraulic actuator practically cannot prevent the occurrence of high dynamic loads on metal structures and hydraulic elements of the front head of the right stretching machine when the tensile product breaks, which is its drawback.
Технической задачей, решаемой изобретением, является увеличение срока службы металлоконструкций и элементов гидропривода передней головки правильно-растяжной машины путем уменьшения уровня и продолжительности действия динамических нагрузок, воспринимаемых ими при обрыве изделия, подвергающегося правке растяжением, и, соответственно, при внезапном исчезновении рабочей нагрузки, за счет форсирования процесса снижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров.The technical problem solved by the invention is to increase the service life of metal structures and hydraulic elements of the front head of a straight stretching machine by reducing the level and duration of dynamic loads perceived by the breakage of the product being edited by stretching, and, accordingly, with the sudden disappearance of the working load, due to forcing the process of reducing pressure in the cavities of the working hydraulic cylinders.
Другой технической задачей, решаемой изобретением, является обеспечение возможности оптимальной настройки параметров гидропривода, от которых зависят уровень и продолжительность действия динамических нагрузок, воспринимаемых металлоконструкциями и элементами гидропривода передней головки правильно-растяжной машины при обрыве растягиваемого изделия.Another technical problem solved by the invention is to provide the opportunity to optimally configure the parameters of the hydraulic actuator, on which the level and duration of the dynamic loads perceived by the metal structures and hydraulic elements of the front head of the correct stretching machine when the tensile product is broken, depend on it.
Задачей изобретения является также минимизация повышения давления в гидролинии, через которую из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров форсировано выпускается сжатая и обладающая большой энергией жидкость при обрыве растягиваемого изделия.The objective of the invention is also to minimize the increase in pressure in the hydraulic line through which a compressed and high-energy fluid is forcedly released from the working cavities of the working hydraulic cylinders when the stretched product breaks.
Для решения поставленной задачи в известном гидроприводе передней головки правильно-растяжной машины, содержащем рабочие и возвратные гидроцилиндры, предохранительные клапаны для ограничения максимального давления в рабочих полостях этих гидроцилиндров, гидрораспределители управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, входные каналы которых посредством напорной гидролинии соединены с источником потока рабочей жидкости, двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель разгрузки рабочих гидроцилиндров от давления, клапан наполнения с сервоуправлением по давлению в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров, один из двух каналов которого соединен с баком наполнения, а другой - с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, сливную гидролинию, соединенную с баком, находящимся под атмосферным давлением, и два дополнительных двухпозиционных гидрораспределителя, при этом входной канал первого дополнительного гидрораспределителя соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя рабочих гидроцилиндров, а исполнительный канал - с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, входной канал второго дополнительного гидрораспределителя соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя возвратных гидроцилиндров, а исполнительный канал - с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, и в исходном положении подпружиненных золотников обоих дополнительных гидрораспределителей входной и исполнительный каналы каждого из них соединены между собой, согласно изобретению первый дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель выполнен трехлинейным и его выходной канал соединен с гидролинией низкого давления, при этом в исходной позиции золотника первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя его выходной канал заперт, во второй позиции золотника исполнительный и выходной каналы соединены, а входной канал заперт, оба дополнительных двухпозиционных гидрораспределителя выполнены с гидравлическим управлением, их пружинные полости управления соединены между собой и с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, а противоположные полости управления также соединены между собой и с упругой емкостью, выходным каналом обратного клапана, входной канал которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, и входным каналом гидрораспределителя разгрузки, выходной канал которого соединен с выходным каналом первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя.To solve this problem, in the known hydraulic drive of the front head of the straightening machine, containing working and return hydraulic cylinders, safety valves to limit the maximum pressure in the working cavities of these hydraulic cylinders, control valves for working and return hydraulic cylinders, the input channels of which are connected via a pressure hydraulic line to the source of the working flow liquids, two-line two-position hydraulic control valve for unloading working hydraulic cylinders from pressure, valve pressure-controlled fillings in the working cavities of the return hydraulic cylinders, one of the two channels of which is connected to the filling tank and the other to the working cavities of the working hydraulic cylinders, a drain hydraulic line connected to the tank under atmospheric pressure, and two additional two-way control valves, the input channel of the first additional control valve is connected to the executive channel of the hydraulic distributor of the working hydraulic cylinders, and the executive channel is connected to the working cavities of their hydraulic cylinders, the input channel of the second additional control valve is connected to the executive channel of the hydraulic distributor of the return hydraulic cylinders, and the executive channel is connected to the working cavities of the return hydraulic cylinders, and in the initial position of the spring-loaded spools of both additional control valves, the input and output channels of each of them are connected to each other, according to the invention, the first additional the on-off directional control valve is made three-linear and its output channel is connected to the hydro with a low pressure line, while in the initial position of the spool of the first additional two-way valve, its output channel is locked, in the second position of the valve the actuator and output channels are connected, and the input channel is locked, both additional two-way valve are hydraulically controlled, their spring control cavities are interconnected and with working cavities of working hydraulic cylinders, and opposite control cavities are also interconnected and with elastic capacity, output a non-return valve channel, the inlet channel of which is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders, and the inlet channel of the discharge control valve, the outlet channel of which is connected to the output channel of the first additional two-position valve.
В частных случаях исполнения гидропривод передней головки правильно-растяжной машины характеризуется следующими отличительными признаками.In special cases, the hydraulic drive of the front head of the stretching machine is characterized by the following distinctive features.
Согласно изобретению упругая емкость выполнена с настраиваемым коэффициентом упругости.According to the invention, the elastic capacity is made with a custom coefficient of elasticity.
Согласно изобретению первый и второй дополнительные двухпозиционные гидрораспределители выполнены с регулируемым усилием предварительного поджатия пружины.According to the invention, the first and second additional on-off directional control valves are made with adjustable spring preload force.
Согласно изобретению параллельно обратному клапану установлен регулируемый дроссель.According to the invention, an adjustable throttle is installed parallel to the check valve.
Согласно изобретению к выходному каналу первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя подсоединена жидкостная полость компенсатора давления.According to the invention, a liquid cavity of a pressure compensator is connected to the output channel of the first additional on-off valve.
Согласно изобретению гидролиния низкого давления соединена с баком наполнения.According to the invention, a low pressure line is connected to the filling tank.
Согласно изобретению гидролиния низкого давления соединена со сливной гидролинией.According to the invention, a low pressure line is connected to a drain line.
Совокупность признаков предлагаемого гидропривода, состоящая в том, что: первый дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель выполнен трехлинейным и его выходной канал соединен с гидролинией низкого давления, при этом в исходной позиции золотника первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя его выходной канал заперт, во второй позиции золотника исполнительный и выходной каналы соединены, а входной канал заперт, оба дополнительных двухпозиционных гидрораспределителя выполнены с гидравлическим управлением, их пружинные полости управления соединены между собой и с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, а противоположные полости управления также соединены между собой и с упругой емкостью, выходным каналом обратного клапана, входной канал которого соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, и входным каналом гидрораспределителя разгрузки, выходной канал которого соединен с выходным каналом первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя, - позволяет форсировать процесс снижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров передней головки правильно-растяжной машины при обрыве изделия, подвергающегося правке растяжением, и благодаря этому уменьшить динамические нагрузки на металлоконструкции и элементы гидропривода передней головки машины и, соответственно, при прочих равных условиях увеличить срок их службы.The set of features of the proposed hydraulic actuator, consisting in that: the first additional two-way valve is made three-linear and its output channel is connected to a low pressure hydraulic line, while in the initial position of the spool of the first additional two-way valve, its output channel is locked, in the second position of the valve spool are connected, and the input channel is locked, both additional on-off valves are hydraulically controlled, and x spring control cavities are interconnected and with working cavities of working hydraulic cylinders, and opposite control cavities are also interconnected with elastic capacity, an outlet channel of the non-return valve, the inlet channel of which is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders, and the inlet channel of the unloading control valve, the outlet channel which is connected to the output channel of the first additional two-way valve, - allows you to speed up the process of reducing the pressure in the cavities of the working guide the cylinders of the front head of the stretching machine when the product is subjected to straightening by breaking, and thereby reduce the dynamic loads on the metal structures and hydraulic elements of the front head of the machine and, ceteris paribus, increase their service life.
Выполнение упругой емкости с настраиваемым коэффициентом упругости, а первого и второго дополнительных двухпозиционных гидрораспределителей с регулируемым усилием предварительного поджатая пружины обеспечивает возможность оптимальной настройки времени и надежности срабатывания дополнительных двухпозиционных гидрораспределителей при обрыве изделия.The implementation of the elastic capacity with a adjustable coefficient of elasticity, and the first and second additional on-off directional control valves with adjustable force pre-preloaded spring provides the ability to optimally configure the time and reliability of operation of additional on-off directional control valves when the product breaks.
Установка параллельно обратному клапану регулируемого дросселя позволяет исключить ложные срабатывания дополнительных двухпозиционных гидрораспределителей при низкочастотных колебаниях давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров.Installation of an adjustable throttle parallel to the check valve eliminates false positives of additional on-off directional control valves at low-frequency pressure fluctuations in the working cavities of the working hydraulic cylinders.
Подсоединение к выходному каналу первого дополнительного двухпозиционного гидрораспределителя жидкостной полости компенсатора давления минимизирует повышение давления (предотвращает гидравлический удар) в гидролинии низкого давления, через которую из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров форсировано выпускается сжатая и обладающая большой энергией жидкость при обрыве растягиваемого изделия.The connection to the output channel of the first additional two-position valve of the liquid cavity of the pressure compensator minimizes the increase in pressure (prevents water hammer) in the low pressure hydraulic line through which a compressed and high-energy liquid is forcedly forced out of the working cavities of the working cylinders when the tensile product breaks.
При соединении гидролинии низкого давления с баком наполнения гидропривод имеет наиболее простой алгоритм управления.When connecting a low pressure hydraulic line to the filling tank, the hydraulic actuator has the simplest control algorithm.
Соединение гидролинии низкого давления со сливной гидролинией способствует при прочих равных условиях наибольшей интенсивности разгрузки рабочих гидроцилиндров от давления при обрыве изделия.The connection of the low pressure hydraulic line with the drain hydraulic line contributes, ceteris paribus, to the greatest intensity of unloading the working hydraulic cylinders from pressure when the product breaks.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображены: на фиг.1 - принципиальная гидравлическая схема гидропривода передней головки правильно-растяжной машины при соединении гидролинии низкого давления со сливной гидролинией; фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема гидропривода передней головки правильно-растяжной машины при соединении гидролинии низкого давления с баком наполнения.The invention is illustrated by drawings, which depict: in Fig.1 is a schematic hydraulic diagram of a hydraulic drive of the front head of a straightening machine when connecting a low pressure hydraulic line to a drain hydraulic line; figure 2 is a schematic hydraulic diagram of the hydraulic drive of the front head of the stretching machine when connecting the low pressure hydraulic line to the filling tank.
Гидропривод передней головки правильно-растяжной машины содержит рабочие 1, 2 и возвратные 3, 4 гидроцилиндры, плунжеры которых соединены с передней (подвижной) головкой 5 машины.The hydraulic drive of the front head of the stretching machine contains working 1, 2 and return 3, 4 hydraulic cylinders, the plungers of which are connected to the front (movable)
Рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 соединены между собой и с входным (напорным) каналом предохранительного клапана 6, выходной канал которого соединен со сливом; с одним из двух каналов клапана наполнения 7, другой канал которого соединен с баком наполнения 8; с исполнительным каналом и пружинной полостью управления первого дополнительного трехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 9, выполненного с гидравлическим управлением, и с входным каналом обратного клапана 10, выходной канал которого в свою очередь соединен с упругой емкостью 11, с входным каналом двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя разгрузки 12 и с полостью управления гидрораспределителя 9, противоположной его пружинной полости управления.The working cavity of the working
Параллельно обратному клапану 10 установлен регулируемый дроссель 13.In parallel with the
Для автоматического дистанционного контроля величины давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 к ним присоединен датчик давления 14. Датчик давления 14 входит в состав системы управления правильно-растяжной машины (на чертежах система управления правильно-растяжной машины не показана).For automatic remote control of the pressure in the working cavities of the working
Упругая емкость 11 (в качестве которой может использоваться, например, пневмогидравлический и пружинный аккумуляторы) выполнена с настраиваемым коэффициентом упругости. В случае использования в качестве упругой емкости 11 пневмогидравлического аккумулятора изменение коэффициента упругости осуществляется путем изменения давления зарядки аккумулятора газом.The elastic tank 11 (which can be used, for example, pneumohydraulic and spring batteries) is made with a custom elastic coefficient. In the case of using a pneumohydraulic accumulator as an
Входной канал дополнительного гидрораспределителя 9 соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя 15 управления рабочими гидроцилиндрами 1, 2, а его выходной канал соединен с гидролинией 16 низкого давления.The input channel of the
С выходным каналом дополнительного гидрораспределителя 9 также соединены выходной канал гидрораспределителя разгрузки 12 и жидкостная полость компенсатора давления 17. В качестве компенсатора давления 17 может использоваться пневмогидравлический аккумулятор.The output channel of the
По одному из вариантов исполнения гидропривода передней головки 5 правильно-растяжной машины гидролиния 16 низкого давления соединена со сливной гидролинией 18, соединенной в свою очередь с баком 19, находящимся под атмосферным давлением (см. фиг.1), по другому варианту исполнения гидропривода - с баком наполнения 8 (см. фиг.2).According to one embodiment of the hydraulic drive of the
В исходной позиции золотника дополнительного гидрораспределителя 9, которое он занимает под действием пружины, входной и исполнительный каналы данного гидрораспределителя соединены между собой, а его выходной канал заперт, во второй позиции золотника - исполнительный и выходной каналы соединены, а входной канал заперт.In the initial position of the spool of the
В исходной позиции золотника гидрораспределителя разгрузки 12, которое он занимает под действием пружины, входной и выходной каналы данного гидрораспределителя заперты, а во второй позиции золотника - соединены между собой.In the initial position of the spool valve unloading 12, which it occupies under the action of the spring, the input and output channels of this valve are locked, and in the second position of the spool are interconnected.
Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой и с входным (напорным) каналом предохранительного клапана 20, выходной канал которого соединен со сливом; с полостью управления клапана наполнения 7 и с исполнительным каналом второго дополнительного двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 21, выполненного с гидравлическим управлением.The working cavity of the return
Входной канал дополнительного гидрораспределителя 21 соединен с исполнительным каналом гидрораспределителя 22 управления возвратными гидроцилиндрами 3, 4.The input channel of the
Пружинная и противоположная ей полости управления дополнительного гидрораспределителя 21 соединены с одноименными полостями управления дополнительного гидрораспределителя 9.The spring and opposite control cavities of the
Гидрораспределители 9 и 21 выполнены с регулируемым усилием предварительного поджатая пружины.
В исходной позиции золотника дополнительного гидрораспределителя 21, которое он занимает под действием пружины, входной и исполнительный каналы данного гидрораспределителя соединены между собой, а во второй позиции золотника - заперты.In the initial position of the spool of the
На чертежах гидрораспределители 15 и 22 показаны как трехлинейные, трехпозиционные. При этом их входные (напорные) каналы соединены между собой и посредством напорной гидролинии 23 - с источником 24 потока рабочей жидкости (например, с насосной установкой, укомплектованной насосами с изменяемой подачей), а их выходные каналы соединены между собой и с баком наполнения 8.In the drawings, the
Поскольку в составе гидропривода имеются гидрораспределитель 12 разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 от высокого давления и клапан наполнения 7, то гидрораспределитель 15 может быть выполнен двухлинейным и двухпозицинным (без выходного канала) с запертыми в исходном состоянии и соединенными во второй позиции входным и исполнительным каналами. Возможен также вариант соединения выходного канала гидрораспределителя 22 не с баком наполнения 8, а со сливной гидролинией 18.Since the hydraulic actuator includes a
Гидрораспределители 15, 22 и 12 выполнены с электрогидравлическим управлением и с независимыми напорной и сливной гидролиниями управления (гидравлический источник питания для напорной гидролинии управления гидрораспределителей на чертежах не показан). В общем случае управление гидрораспределителями 15, 22 и 12 может быть иным (например, чисто электрическим).The
В исходном (нейтральном) положении золотника выходного каскада гидрораспределителей 15, 22 все их каналы заперты. При одном из крайних положений указанного золотника входной и исполнительный каналы соответствующего гидрораспределителя соединены между собой, а его выходной канал заперт, при другой крайней позиции золотника входной канал гидрораспределителя заперт, а его исполнительный и выходной каналы соединены между собой.In the initial (neutral) position of the spool of the output stage of the
Гидропривод передней головки правильно-растяжной машины работает следующим образом.The hydraulic drive of the front head of the stretching machine works as follows.
В исходном остановленном положении передней головки 5 правильно-растяжной машины электромагниты управления гидрораспределителя 22 обесточены, вследствие чего золотник выходного каскада указанного гидрораспределителя находится в нейтральной позиции, в которой все его каналы заперты (и, соответственно, рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 отделены и от напорной гидролинии 23, и от бака наполнения 8). Золотники дополнительных гидрораспределителей 9, 21 под действием соответствующих пружин находятся в их исходной позиции, поскольку значения давления в их полостях управления на предыдущем этапе работы гидропривода были выровнены и являются практически одинаковыми. Правый (по чертежу) электромагнит гидрораспределелителя 15 находится под напряжением, благодаря чему обеспечивается сообщение рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 с баком наполнения 8. Если гидропривод имеет исполнение, при котором линия низкого давления 16 соединена с баком наполнения 8 (см. фиг.2), то электромагнит гидрораспределителя разгрузки 12 может быть как обесточен, так и находится под напряжением. Если же исполнение гидропривода таково, что линия низкого давления 16 соединена со сливной гидролинией 18 (см. фиг.1), то электромагнит гидрораспределителя 12 обесточен и, соответственно, проходное сечение данного гидрораспределителя перекрыто для исключения перетечек рабочей жидкости из бака наполнения 8 в бак 19, находящийся под атмосферным давлением.In the initial stopped position of the
Для перемещения передней головки 5 в направлении изделия, подлежащего правке растяжением (на чертеже изделие не показано), подается управляющий электрический сигнал на левый (по чертежу) электромагнит гидрораспределителя 22, вследствие чего золотник выходного каскада указанного гидрораспределителя перемещается в рабочую позицию, в которой исполнительный канал последнего соединяется с его входным каналом (и, соответственно, рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединяются с напорной гидролинией 23). При этом подача рабочей жидкости на выходе источника потока 24 устанавливается на уровне, необходимом для обеспечения заданной скорости движения передней головки 5 на этапе ее подвода к изделию. Давление в рабочих полостях гидроцилиндров 3, 4 повышается, что приводит к принудительному открытию проходного сечения клапана наполнения 7, полость управления которого соединена с полостями указанных гидроцилиндров. Под действием силы давления, действующей на головку 5 со стороны возвратных гидроцилиндров 3, 4, последняя приходит в движение с заданной скоростью. При этом рабочая жидкость в рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 поступает от источника потока 24 через открытые рабочие окна гидрораспределителей 22 и 21, а из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 вытесняется в бак наполнения 8 через открытое проходное сечение клапана наполнения 7 и в меньшей степени через открытые рабочие окна гидрораспределителей 9 и 15.To move the
Для остановки головки 5 в том или ином положении при выполнении ею рассматриваемого движения (в частности, в положении зажима конца изделия) достаточно обесточить левый электромагнит гидрораспределителя 22, в результате чего золотник выходного каскада последнего перемещается в свою нейтральную позицию, при которой все каналы гидрораспределителя 22 являются запертыми.To stop the
Процесс растяжения начинается после зажима концов подлежащего правке изделия в передней 5 и задней головках правильно-растяжной машины (задняя головка, изделие и механизмы зажима его концов на чертежах не показаны).The stretching process begins after clamping the ends of the item to be edited in the
Вначале производится удаление провисания и первоначальное натяжение изделия путем перемещения передней головки 5 в направлении от задней головки в режиме холостого хода. Для этого подается управляющий электрический сигнал на правый (по чертежу) электромагнит гидрораспределителя 22, вследствие чего золотник выходного каскада указанного гидрораспределителя перемещается в рабочую позицию, в которой исполнительный канал последнего соединяется с его выходным каналом (и, соответственно, рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединяются с баком наполнения 8). При этом перемещение головки 5 происходит под воздействием рабочей жидкости, поступающей в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 (эффективные площади плунжеров которых намного больше эффективных площадей плунжеров возвратных гидроцилиндров 3, 4) из бака наполнения 8 через клапан наполнения 7, который в данной ситуации работает как обычный обратный клапан, и в меньшей степени через открытые рабочие окна гидрораспределителей 15 и 9. Рабочая жидкость из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 вытесняется в бак наполнения 8 через открытые рабочие окна гидрораспределителей 21 и 22.Initially, the sagging and initial tension of the product are carried out by moving the
После удаления провисания изделия правый (по чертежу) электромагнит гидрораспределителя 15 и электромагнит гидрораспределителя разгрузки 12 (если он до этого находился под напряжением) обесточиваются и подается напряжение на левый электромагнит гидрораспределителя 15. Проходное сечение гидрораспределителя разгрузки 12 при этом является закрытым, а золотник выходного каскада гидрораспределителя 15 перемещается в рабочую позицию, в которой исполнительный канал последнего соединяется с его входным каналом (и, соответственно, рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 соединяются с напорной гидролинией 23). При этом подача рабочей жидкости на выходе источника потока 24 устанавливается на уровне, необходимом для обеспечения заданной скорости движения передней головки 5 в процессе растяжения изделия (в процессе рабочего хода правильно-растяжной машины). Под действием силы давления, действующей на головку 5 со стороны рабочих гидроцилиндров 1, 2, последняя приходит в движение с заданной скоростью рабочего хода. В данном случае рабочая жидкость в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 поступает от источника потока 24 через открытые рабочие окна гидрораспределителей 15 и 9, а из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 вытесняется в бак наполнения 8 через открытые рабочие окна гидрораспределителей 21 и 22.After sagging the product, the right (according to the drawing) electromagnet of the
По мере увеличения степени растяжения подвергающегося правке изделия давление жидкости в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 увеличивается. Синхронно с этим увеличением давления происходит и увеличение давления жидкости в упругой емкости 11 за счет поступления в нее жидкости через обратный клапан 10 (и в незначительном количестве через регулируемый дроссель 13). В результате этого не возникает разности давлений в полостях управления дополнительных гидрораспределителей 9 и 21, которая могла бы повлечь за собой изменение положения их золотников, и эти золотники под действием соответствующих пружин сохраняют свое исходное положение.As the degree of stretching of the item being edited is increased, the pressure of the liquid in the cavities of the working
Максимальное значение давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 ограничивается с помощью предохранительного клапана 6, давление настройки которого назначается из условия минимизации вероятности обрыва изделия при обеспечении необходимой степени его растяжения в процессе правки.The maximum pressure value in the cavities of the working
После окончания процесса правки изделия левый электромагнит гидрораспределителя 15 и правый электромагнит гидрораспределителя 22 обесточиваются и подается управляющий электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя разгрузки 12. В результате золотники выходных каскадов гидрораспределителей 15, 22 возвращаются в нейтральную позицию, при которой все их каналы являются запертыми, а золотник двухпозиционного гидрораспределителя 12 перемещается в позицию, при которой его каналы соединяются.After completing the product editing process, the
Жидкость из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 через обратный клапан 12 (и в некоторой степени через установленный параллельно ему дроссель 13) перетекает на вход гидрораспределителя 12 и далее совместно с жидкостью из упругой полости 11 через открытое проходное сечение гидрораспределителя разгрузки 12 поступает в гидролинию низкого давления 16, а далее в зависимости от исполнения гидропривода: через сливную гидролинию 18 в бак 19 (см. фиг.1) или в бак наполнения 8 (см. фиг.2). В результате происходит разгрузка полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 от высокого давления, которое было в них по окончании рабочего хода.The fluid from the working cavities of the working
После снижения давления в рабочих полостях гидроцилиндров 1, 2 до установленного значения, при котором возможность возникновения гидравлического удара в гидролинии между гидрораспределителем 15 и баком наполнения 8 практически отсутствует, на основании сигнала датчика давления 14 подается управляющий электрический сигнал на правый электромагнит гидрораспределителя 15. Вследствие этого золотник выходного каскада гидрораспределителя 15 перемещается в рабочую позицию, в которой его исполнительный канал соединяется с выходным каналом (и, соответственно, рабочие полости гидроцилиндров 1, 2 соединяются с баком наполнения 8), благодаря чему процесс разгрузки полостей гидроцилиндров 1, 2 от повышенного давления интенсифицируется.After reducing the pressure in the working cavities of
Следует отметить, что при соединении гидролинии 16 с баком наполнения 8 и наличии в гидроприводе компенсатора давления 17 (см. фиг.2) напряжение на правый электромагнит гидрораспределителя 15 может быть подано при более высоком давлении в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2, чем в случае исполнения гидропривода с соединением гидролинии 16 со сливной гидролинией 18 (см. фиг.1), что приводит к сокращению продолжительности разгрузки гидроцилиндров 1, 2 от давления. Это связано с тем, что при соединении гидролинии 16 с баком наполнения 8 компенсатор давления 17 оказывается присоединенным как к выходным каналам гидрораспределителей 9, 12, так и к выходному каналу гидрораспределителя 15, вследствие чего функциональные возможности компенсатора давления 17 по предотвращению гидроударов расширяются.It should be noted that when connecting the
Если гидролиния 16 соединена со сливной гидролинией 18 (см. фиг.1), то после понижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 до значения, близкого к величине давления в баке наполнения 8, на основании сигнала датчика давления 14 электромагнит гидрораспределителя 12 обесточивается и проходное сечение данного гидрораспределителя перекрывается (для исключения перетечек рабочей жидкости из бака наполнения 8 в бак 19, находящийся под атмосферным давлением).If the
Если во время рабочего хода происходит обрыв изделия, то уже в момент, предшествующий непосредственно обрыву изделия, сопротивление последнего растяжению начинает резко уменьшаться при снижении давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2, которое становится меньше давления в упругой камере 11, вследствие чего проходное сечение обратного клапана 10 закрывается. Далее давление в упругой камере 11 при соответствующем выборе ее параметров (даже несмотря на незначительные перетечки через регулируемый дроссель 13) остается приблизительно равным давлению в полостях гидроцилиндров 1, 2, имевшему место перед началом обрыва изделия, а давление в полостях гидроцилиндров 1, 2 вследствие продолжающегося ускоренного выдвижения их плунжеров, связанного с внезапным исчезновением нагрузки, уменьшается.If during the stroke the product breaks, then already at the moment immediately preceding the product break, the tensile strength of the latter begins to decrease sharply when the pressure in the cavities of the working
В результате этого разность давлений в полостях управления дополнительных гидрораспределителей 9, 21 и, соответственно, силы давления, действующие на их золотники в направлении пружинной полости, увеличиваются, что в конечном итоге приводит к быстрому перемещению золотников указанных гидрораспределителей во вторую позицию.As a result of this, the pressure difference in the control cavities of the
При этом исполнительный канал гидрораспределителя 9 разобщается с его входным каналом и соединяется с выходным каналом и, соответственно, полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 разобщаются с напорной гидролинией 23 и соединяются с жидкостной полостью компенсатора давления 17 и с гидролинией низкого давления 16, которая по одному из вариантов исполнения гидропривода соединена со сливной гидролинией 18 (см. фиг.1), а по другому - с баком наполнения 8 (см. фиг.2).In this case, the actuator channel of the
В результате перетекания жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров 1, 2 в жидкостную полость компенсатора давления 17 и далее или в бак 19 (см. фиг.1) или в бак 8 (см. фиг.2) происходит интенсивное снижение давления в полостях гидроцилиндров 1, 2. Причем в случае соединения жидкостной полости компенсатора давления 17 посредством гидролинии 16 со сливной гидролинией 18 процесс разгрузки рабочих гидроцилиндров 1, 2 от давления при прочих равных условиях протекает более интенсивно, поскольку в баке 19, находящемся под атмосферным давлением, давление ниже, чем в баке наполнения 8.As a result of the flow of liquid from the working cavities of the
В процессе снижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 силы давления, действующие на золотники гидрораспределителей 9, 21 в направлении их пружинной полости, постоянно увеличиваются, благодаря чему обеспечивается надежное удержание указанных золотников во второй позиции.In the process of reducing the pressure in the cavities of the working
Во второй позиции золотника дополнительного двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя 21 связь между его каналами разобщается и, соответственно, перекрывается связь полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 с баком наполнения 8. При продолжении выдвижения плунжеров рабочих гидроцилиндров 1, 2 это влечет за собой увеличение давления в полостях возвратных гидроцилиндров 3, 4, максимальное значение которого ограничивается посредством предохранительного клапана 20. С ростом давления в полостях возвратных гидроцилиндров 3, 4 увеличивается сила сопротивления, которую эти гидроцилиндры указывают перемещению передней головки 5 правильно-растяжной машины, что способствует снижению давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 за счет вытекания из них сжатой жидкости через открытое рабочее окно гидрораспределителя 9, а не за счет расширения жидкости, связанного с перемещением плунжеров гидроцилиндров 1, 2 и, соответственно, передней головки 5.In the second position of the spool of the additional two-position two-
Интенсивное снижение давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 сразу после обрыва изделия (и, соответственно, внезапного исчезновения рабочей нагрузки), а также прекращение свободного вытеснения рабочей жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 уменьшает уровень и время действия динамических нагрузок на металлоконструкции и элементы гидропривода передней головки 5 правильно-растяжной машины, что способствует увеличению срока их службы.An intensive decrease in pressure in the working cavities of the working
После обрыва изделия левый электромагнит гидрораспределителя 15 и правый электромагнит гидрораспределителя 22 обесточиваются, в результате чего золотники выходных каскадов указанных гидрораспределителей возвращаются в нейтральную позицию, при которой все их каналы являются запертыми.After the product breaks, the
После понижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 до значения, близкого к величине давления в баке наполнения 8, на основании сигнала датчика давления 14 подается управляющий электрический сигнал на электромагнит гидрораспределителя 12. Проходное сечение последнего открывается, и давление в упругой камере 11 и в соединенных с ней полостях управления гидрораспределителей 9, 21 снижается до уровня давления в их пружинных полостях управления, вследствие чего золотники гидрораспределителей 9, 21 под действием соответствующих пружин возвращаются в их исходное положение.After lowering the pressure in the cavities of the working
Если гидропривод имеет исполнение, при котором гидролиния 16 соединена со сливной гидролинией 18 (см. фиг.1), то далее электромагнит гидрораспределителя 12 обесточивается, в результате чего его проходное сечение закрывается.If the hydraulic actuator has a design in which the
Затем на правый электромагнит гидрораспределителя 15 подается управляющее напряжение, вследствие чего полости рабочих гидроцилиндров соединяются с баком наполнения 8, и гидропривод передней головки правильно-растяжной машины оказывается в исходном состоянии для продолжения работы.Then, a control voltage is applied to the right electromagnet of the
Как следует из вышеприведенного описания устройства и работы, предлагаемый гидропривод передней головки правильно-растяжной машины обеспечивает форсирование процесса снижения давления в полостях рабочих гидроцилиндров машины сразу после обрыва изделия (и, соответственно, внезапного исчезновения рабочей нагрузки), а также прекращение свободного вытеснения рабочей жидкости из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров и благодаря этому позволяет уменьшить динамические нагрузки на металлоконструкции и элементы гидропривода передней головки, что при прочих равных условиях способствует увеличению срока их службы.As follows from the above description of the device and operation, the proposed hydraulic drive of the front head of the stretching machine provides forcing the process of reducing the pressure in the cavities of the working hydraulic cylinders of the machine immediately after the break of the product (and, accordingly, the sudden disappearance of the working load), as well as stopping the free displacement of the working fluid from working cavities of return hydraulic cylinders and due to this it allows to reduce dynamic loads on metal structures and front hydraulic drive elements th head, which increases their service life, ceteris paribus.
ЛитератураLiterature
1. Гидропривод правильно-растяжной машины. Патент на изобретение SU №1807249. МПК F15B 11/02, B21D 3/12. Заявлено 31.03.1989. Опубликовано 07.04.1993.1. The hydraulic drive of the correct stretching machine. Patent for the invention SU No. 1807249.
2. Правильно-растяжная машина 1500 тонн. Схема гидроуправления передней головки. Чертеж 4649.68.00. УралМашЗавод, конструкторский отдел. 1963.2. The correct stretching machine is 1500 tons. Front head hydraulic control circuit. Drawing 4649.68.00. UralMashZavod, design department. 1963.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013121991/02A RU2536734C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013121991/02A RU2536734C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013121991A RU2013121991A (en) | 2014-11-20 |
| RU2536734C1 true RU2536734C1 (en) | 2014-12-27 |
Family
ID=53287444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013121991/02A RU2536734C1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536734C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759190C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-11-10 | Валерий Владимирович Бодров | Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181741A1 (en) * | 1984-06-26 | 1985-09-30 | Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" | Hydraulic drive for tube cold bending machine |
| US4796449A (en) * | 1985-12-30 | 1989-01-10 | Societe Nouvelle Des Ateliers Et Chantiers Du Havre | Automatically controlled machine for rolling metal sheets |
| RU2201307C2 (en) * | 2001-05-22 | 2003-03-27 | Акционерное общество открытого типа "Тяжпрессмаш" | Hydraulic drive for moving lower roll of four-roll sheet bending machine |
-
2013
- 2013-05-13 RU RU2013121991/02A patent/RU2536734C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181741A1 (en) * | 1984-06-26 | 1985-09-30 | Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" | Hydraulic drive for tube cold bending machine |
| US4796449A (en) * | 1985-12-30 | 1989-01-10 | Societe Nouvelle Des Ateliers Et Chantiers Du Havre | Automatically controlled machine for rolling metal sheets |
| RU2201307C2 (en) * | 2001-05-22 | 2003-03-27 | Акционерное общество открытого типа "Тяжпрессмаш" | Hydraulic drive for moving lower roll of four-roll sheet bending machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2759190C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-11-10 | Валерий Владимирович Бодров | Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013121991A (en) | 2014-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101166904B (en) | Hydraulic system having a pressure compensator | |
| KR101632746B1 (en) | Method and device for controlling the synchronization of cylinder/piston units and for reducing pressure peaks during forming and/or fineblanking on a fineblanking or stamping press | |
| EP1400692B1 (en) | Volumetric piston compressor and method to continuously adjust its displacement | |
| US7387061B2 (en) | Control apparatus for hydraulic cylinder | |
| RU2725402C9 (en) | Pressure booster | |
| KR100611713B1 (en) | Hydraulic control valve with regeneration function | |
| US20100212490A1 (en) | Control apparatus and control method for a piston/cylinder arrangement | |
| JP2013501889A (en) | Fluid control system | |
| KR20120101697A (en) | Hydraulic device for hydraulic cylinders | |
| UA123153C2 (en) | Hydraulic actuator, particularly of the shock absorbing and/or damping type | |
| RU2536734C1 (en) | Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head | |
| KR20150008469A (en) | Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press | |
| KR19990035796A (en) | High speed safety circuit of hydraulic press | |
| JP7224696B2 (en) | HYDRAULIC TENSION SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE DIRECT COLD/WARM ROLLING TESTER | |
| US20080245067A1 (en) | Hydropneumatic pressure transmission device | |
| US6202536B1 (en) | Pneumatic reciprocatory actuator and method of operating it | |
| US11358359B2 (en) | Hydraulic machine unit and method for operating such a machine unit | |
| CN216278724U (en) | Closed pump control system capable of quickly releasing hydraulic energy | |
| JP3121215B2 (en) | Cylinder control method and hydraulic circuit | |
| RU2530917C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| JP6859411B2 (en) | Speed-up valve device | |
| RU74435U1 (en) | SHUT-OFF VALVE | |
| KR100692381B1 (en) | Hydraulic feed device of hydraulic tool | |
| KR200417575Y1 (en) | Hydraulic feed device of hydraulic tool | |
| JP3065460B2 (en) | Hydraulic circuit for cylinder operation |