RU2759190C1 - Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load - Google Patents

Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load Download PDF

Info

Publication number
RU2759190C1
RU2759190C1 RU2020141285A RU2020141285A RU2759190C1 RU 2759190 C1 RU2759190 C1 RU 2759190C1 RU 2020141285 A RU2020141285 A RU 2020141285A RU 2020141285 A RU2020141285 A RU 2020141285A RU 2759190 C1 RU2759190 C1 RU 2759190C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
pressure
channels
hydraulic
working
Prior art date
Application number
RU2020141285A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Ефимович Гойдо
Валерий Владимирович Бодров
Рамиль Мерсеитович Багаутдинов
Original Assignee
Валерий Владимирович Бодров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Владимирович Бодров filed Critical Валерий Владимирович Бодров
Priority to RU2020141285A priority Critical patent/RU2759190C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759190C1 publication Critical patent/RU2759190C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/03—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type with electrical control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: hydraulic equipment.
SUBSTANCE: invention relates to hydraulic drives designed to control working equipment of various machines and mechanisms operating with a load variable in value and direction, including a passing load. An electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load, includes adjustable pump 1, made with a working volume regulator with proportional electric control, four-line throttling hydraulic distributor 2 with proportional electric control, pressure channel P of which is connected to a pressure channel of pump 1, drain channel T is connected to hydraulic tank 3, and executive channels A and B are connected to corresponding working cavities of hydraulic engine 4 of two-way action, three-line three-position directional control valve 5 with electric control, pressure sensors 6, 7, 8 and controller 9. Pressure sensors 6, 7 and 8 are connected to corresponding input channels of controller 9, and electrical control units of throttling hydraulic distributor 2 and the volume regulator of pump 1 and electromagnets of directional hydraulic distributor 5 are connected to corresponding output channels of controller 9. The first A, second B and third P channels of directional hydraulic distributor 5 are connected, respectively, to executive channels A and B and pressure channel P of throttling hydraulic distributor 2. At the same time, in initial neutral position “n” of directional hydraulic distributor 5, corresponding to de-energized electromagnets, its first A, second B and third P channels are blocked, in the first working position “a”, the first channel A is blocked, and the second B and third P channels are interconnected, in the second working position “b”, the second channel B is blocked, and the first A and third P channels are interconnected.
EFFECT: invention is aimed at increasing the efficiency of an electrohydraulic drive with machine-throttled control, sensitive to load, by reducing power losses during operation of the drive with a passing load on the output link of the hydraulic engine due to shunting in this case the pressure working window of the throttling hydraulic distributor by means of the working window of the directional hydraulic distributor.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области объемного гидропривода, а именно к электрогидравлическим приводам с машинно-дроссельным управлением, чувствительным к нагрузке (Load Sensing Systems), - и может быть использовано при создании и модернизации гидроприводов, предназначенных для управления рабочим оборудованием всевозможных машин и механизмов (например, грузоподъемных), работающих с переменной по значению и по направлению нагрузкой (силой для гидроприводов поступательного движения или вращающим моментом для гидроприводов вращательного и поворотного движения) и, в том числе, с попутной нагрузкой.The invention relates to the field of a volumetric hydraulic drive, namely to electro-hydraulic drives with machine-throttle control, sensitive to load (Load Sensing Systems), and can be used in the creation and modernization of hydraulic drives designed to control the working equipment of all kinds of machines and mechanisms (for example, lifting), operating with variable value and direction load (force for hydraulic drives of translational movement or torque for hydraulic drives of rotary and rotary movement) and, including, with a passing load.

Известен электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, содержащий регулируемый объемный насос, выполненный с регулятором давления, четырехлинейный дросселирующий гидрораспределитель с пропорциональным электрическим управлением, напорный канал которого соединен с напорным каналом насоса, сливной канал с гидробаком, а каждый из двух исполнительных каналов с соответствующей рабочей полостью объемного гидродвигателя двухстороннего действия, при этом электрический блок управления дросселирующего гидрораспределителя соединен с соответствующим выходным каналом контроллера [1]. При работе указанного гидропривода подача насоса (при пренебрежении утечками и перетечками рабочей жидкости, а также эффектами, обусловленными упругими деформациями жидкости и стенок каналов, в которые она заключена) равна расходу жидкости, поступающему к гидродвигателю, а давление в напорном канале насоса поддерживается практически постоянным на уровне настройки регулятора давления насоса вне зависимости от нагрузки (силового параметра) на выходном звене гидродвигателя (штоке, плунжере или корпусе гидроцилиндра в гидроприводах поступательного движения либо валу или корпусе поворотного гидродвигателя или гидромотора соответственно в гидроприводах поворотного и вращательного движения). В результате имеют место потери давления и мощности, которые при прочих равных условиях тем больше, чем меньше нагрузка на выходном звене гидродвигателя, что является существенным недостатком известного электрогидравлического привода.Known electro-hydraulic drive with machine-throttle control, containing an adjustable positive displacement pump made with a pressure regulator, a four-line throttling valve with proportional electric control, the pressure channel of which is connected to the pressure channel of the pump, a drain channel with a hydraulic tank, and each of the two executive channels with a corresponding working cavity of the volumetric hydraulic motor of double-acting, while the electric control unit of the throttling valve is connected to the corresponding output channel of the controller [1]. When this hydraulic drive is operating, the pump flow (while neglecting leaks and overflows of the working fluid, as well as the effects caused by elastic deformations of the fluid and the walls of the channels in which it is enclosed) is equal to the flow rate of the fluid supplied to the hydraulic motor, and the pressure in the pressure channel of the pump is maintained practically constant at the level of adjustment of the pump pressure regulator, regardless of the load (power parameter) on the output link of the hydraulic motor (rod, plunger or body of the hydraulic cylinder in the hydraulic drives of the translational movement or the shaft or housing of the rotary hydraulic motor or hydraulic motor, respectively, in the hydraulic drives of the rotary and rotary movement). As a result, there is a loss of pressure and power, which, other things being equal, are the greater, the lower the load on the output link of the hydraulic motor, which is a significant drawback of the known electro-hydraulic drive.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, чувствительный к нагрузке, содержащий регулируемый объемный насос, выполненный с регулятором рабочего объема с пропорциональным электрическим управлением, четырехлинейный дросселирующий гидрораспределитель с пропорциональным электрическим управлением, напорный канал которого соединен с напорным каналом насоса, сливной канал с гидробаком, а каждый из двух исполнительных каналов с соответствующей рабочей полостью объемного гидродвигателя двухстороннего действия, и датчики давления в напорном канале насоса и в рабочих полостях гидродвигателя, которые соединены с соответствующими входными каналами контроллера, при этом электрические блоки управления дросселирующего гидрораспределителя и регулятора рабочего объема насоса соединены с соответствующими выходными каналами контроллера [2].The closest to the claimed technical solution is an electro-hydraulic drive with machine-throttle control adopted as a prototype, sensitive to load, containing an adjustable volumetric pump made with a displacement regulator with proportional electric control, a four-line throttling valve with proportional electric control, the pressure channel of which is connected with a pressure channel of the pump, a drain channel with a hydraulic tank, and each of the two control channels with a corresponding working cavity of a double-acting volumetric hydraulic motor, and pressure sensors in the pressure channel of the pump and in the working cavities of the hydraulic motor, which are connected to the corresponding input channels of the controller, while the electrical units throttle valve control and pump displacement regulator are connected to the corresponding output channels of the controller [2].

Далее по тексту описания изобретения рабочие полости гидродвигателя, которые в текущий момент времени соединены посредством дросселирующего гидрораспределителя с напорным каналом насоса и с гидробаком, называются соответственно напорной и сливной полостями, а рабочие окна дросселирующего гидрораспределителя, через которые рабочая жидкость поступает в напорную полость гидродвигателя и вытесняется из сливной полости последнего, называются соответственно напорным и сливным рабочими окнами.Further, in the text of the description of the invention, the working cavities of the hydraulic motor, which at the current time are connected by means of a throttling valve to the pressure channel of the pump and to the hydraulic tank, are called pressure and drain cavities, respectively, and the working windows of the throttling valve, through which the working fluid enters the pressure cavity of the hydraulic motor and is displaced from the drain cavity of the latter, are called respectively pressure and drain working windows.

При работе привода, принятого в качестве прототипа, со встречной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя (то есть нагрузкой, направленной против направления движения выходного звена гидродвигателя) давление в напорном канале насоса изменяется в соответствии с текущими фактическими изменениями нагрузки (силового параметра) на выходном звене гидродвигателя (в частности, в соответствии с перепадом давления в напорной и сливной полостях гидродвигателя), при этом потери давления в гидроприводе (включая потери давления на рабочих окнах дросселирующего гидрораспределителя) вне зависимости от значения силового параметра (при изменении его в пределах рабочего диапазона) в идеале поддерживаются на установленном уровне, минимально необходимом для осуществления задач регулирования контролируемого параметра (скорости или координаты выходного звена гидродвигателя либо силового параметра на выходном звене), благодаря чему обеспечивается повышенный коэффициент полезного действия электрогидравлического привода по сравнению со случаем, когда давление в напорном канале насоса поддерживается постоянным. При незначительных потерях давления в гидролиниях по сравнению с потерями давления на рабочих окнах дросселирующего гидрораспределителя при работе рассматриваемого привода перепад давления на рабочих окнах гидрораспределителя поддерживается практически постоянным. При постоянном перепаде давления на рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя расход рабочей жидкости через это окно, а при пренебрежении расходами, связанными с перетечками и утечками жидкости, ее сжимаемостью и упругими деформациями стенок каналов, в которые заключена жидкость, соответственно, и скорость движения (линейная для гидроцилиндра или угловая для гидромотора и поворотного гидродвигателя) выходного звена гидродвигателя зависят лишь от площади проходного сечения рабочего окна дросселирующего гидрораспределителя, определяемой электрическим сигналом, поступающим на вход его электрического блока управления от контроллера.When the drive, taken as a prototype, is operating with a counter load on the output link of the hydraulic motor (that is, the load directed against the direction of movement of the output link of the hydraulic motor), the pressure in the pressure channel of the pump changes in accordance with the current actual changes in the load (power parameter) on the output link of the hydraulic motor (in particular, in accordance with the pressure drop in the pressure head and drain chambers of the hydraulic motor), while the pressure loss in the hydraulic drive (including the pressure loss at the working ports of the throttling valve), regardless of the value of the power parameter (when it changes within the operating range), ideally are maintained at a set level, the minimum necessary for the implementation of the tasks of regulating the controlled parameter (speed or coordinates of the output link of the hydraulic motor or the power parameter at the output link), which ensures an increased efficiency of the electrohydraulic drive compared to the case when the pressure in the discharge channel of the pump is kept constant. With insignificant pressure losses in the hydraulic lines in comparison with the pressure losses at the working ports of the throttling valve during the operation of the drive under consideration, the pressure drop across the working ports of the hydraulic valve is maintained almost constant. With a constant pressure drop across the working window of the throttling valve, the flow rate of the working fluid through this window, and neglecting the costs associated with fluid overflows and leaks, its compressibility and elastic deformations of the channel walls, which contain the fluid, and the speed of movement (linear for the hydraulic cylinder or angular for a hydraulic motor and a rotary hydraulic motor) of the output link of the hydraulic motor depend only on the flow area of the working window of the throttling valve, determined by the electrical signal coming to the input of its electrical control unit from the controller.

При работе рассматриваемого привода с попутной нагрузкой (то есть нагрузкой, действующей в направлении движения выходного звена гидродвигателя) для уравновешивания указанной нагрузки и обеспечения управляемого движения выходного звена гидродвигателя перепад давления на сливном рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя должен быть тем больше, чем больше значение попутной нагрузки (то есть в значительной степени определяется значением попутной нагрузки). Поскольку площади проходного сечения напорного и сливного рабочих окон дросселирующего гидрораспределителя однозначно связаны между собой в соответствии с конструкцией гидрораспределителя, а отношение расходов рабочей жидкости через указанные рабочие окна при пренебрежении расходами, связанными с перетечками и утечками жидкости, ее сжимаемостью и упругими деформациями стенок каналов, в которые заключена жидкость, равно отношению характерных геометрических размеров (эффективных площадей поршня для гидроцилиндра; характерных объемов для гидромотора и поворотного гидродвигателя) со стороны напорной и сливной полостей гидродвигателя, то перепад (потери) давления на напорном рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя пропорциональны перепаду (потерям) давления на сливном рабочем окне этого гидрораспределителя. В результате, при работе известного привода с попутном нагрузкой на выходном звене гидродвигателя перепад (потери) давления на напорном рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя, а соответственно и давление в напорном канале насоса оказываются тем больше, чем больше значение попутной нагрузки в то время, как движение выходного звена гидродвигателя происходит под действием указанной попутной нагрузки и в рассматриваемом случае к гидродвигателю в принципе не требуется подводить дополнительную энергию за счет работы насоса (должно лишь обеспечиваться заполнение жидкостью напорной полости гидродвигателя без нарушения сплошности жидкости, для чего давление в упомянутой полости должно быть не ниже, например, атмосферного).When the drive under consideration is operating with a passing load (that is, a load acting in the direction of movement of the output link of the hydraulic motor) to balance the specified load and ensure controlled movement of the output link of the hydraulic motor, the pressure drop across the drain working window of the throttling valve should be the greater, the greater the value of the associated load ( that is, it is largely determined by the value of the associated load). Since the cross-sectional areas of the pressure head and drain working ports of the throttling valve are unambiguously related to each other in accordance with the valve design, and the ratio of the flow rates of the working fluid through the specified working ports, while neglecting the flow rates associated with fluid overflows and leaks, its compressibility and elastic deformations of the channel walls, in which contains the liquid, is equal to the ratio of the characteristic geometric dimensions (effective areas of the piston for the hydraulic cylinder; characteristic volumes for the hydraulic motor and the rotary hydraulic motor) from the side of the pressure head and drain cavities of the hydraulic motor, then the pressure drop (losses) at the pressure head window of the throttling valve are proportional to the pressure drop (losses) on the drain working window of this valve. As a result, during the operation of the known drive with a passing load on the output link of the hydraulic motor, the pressure difference (loss) at the pressure head window of the throttling valve, and, accordingly, the pressure in the pressure channel of the pump is the greater, the greater the value of the associated load, while the movement of the output link of the hydraulic motor occurs under the action of the specified associated load and in the case under consideration, additional energy is not required to be supplied to the hydraulic motor due to the operation of the pump (it should only be ensured that the pressure cavity of the hydraulic motor is filled with liquid without disrupting the continuity of the liquid, for which the pressure in the said cavity should not be lower, e.g. atmospheric).

В соответствии с вышеизложенным, недостатком привода, принятого в качестве прототипа, являются повышенные потери давления и мощности при его работе с попутной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя, что снижает энергоэффективность данного привода.In accordance with the above, the disadvantage of the drive adopted as a prototype is the increased pressure and power losses during its operation with a passing load at the output link of the hydraulic motor, which reduces the energy efficiency of this drive.

Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение энергоэффективности (коэффициента полезного действия) электрогидравлического привода с машинно-дроссельным управлением, чувствительного к нагрузке, путем снижения потерь мощности при работе привода с попутной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя, благодаря шунтированию в указанном случае напорного рабочего окна дросселирующего гидрораспределителя посредством рабочего окна направляющего гидрораспределителя.The technical problem solved by the invention is to increase the energy efficiency (efficiency) of an electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to the load, by reducing power losses when the drive is operating with a passing load at the output link of the hydraulic motor, due to the shunting in this case of the pressure head working window of the throttling hydraulic valve through the working window of the directional valve.

Для решения поставленной задачи в известном электрогидравлическом приводе с машинно-дроссельным управлением, чувствительном к нагрузке, содержащем регулируемый объемный насос, выполненный с регулятором рабочего объема с пропорциональным электрическим управлением, четырехлинейный дросселирующий гидрораспределитель с пропорциональным электрическим управлением, напорный канал которого соединен с напорным каналом насоса, сливной канал с гидробаком, а каждый из двух исполнительных каналов с соответствующей рабочей полостью объемного гидродвигателя двухстороннего действия, и датчики давления в напорном канале насоса и в рабочих полостях гидродвигателя, которые соединены с соответствующими входными каналами контроллера, при этом электрические блоки управления дросселирующего гидрораспределителя и регулятора рабочего объема насоса соединены с соответствующими выходными каналами контроллера, согласно изобретению привод выполнен с дополнительным трехлинейным трехпозиционным направляющим гидрораспределителем с электрическим управлением, электромагниты которого соединены с соответствующими выходными каналами контроллера, при этом первый и второй каналы направляющего гидрораспределителя соединены с соответствующими исполнительными каналами дросселирующего гидрораспределителя, третий канал направляющего гидрораспределителя соединен с напорным каналом дросселирующего гидрораспределителя, в исходной позиции направляющего гидрораспределителя его каналы перекрыты, в первой рабочей позиции первый канал перекрыт, а второй канал соединен с третьим каналом, во второй рабочей позиции второй канал перекрыт, а первый канал соединен с третьим каналом.To solve this problem in a known electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to the load, containing a variable volumetric pump made with a working volume regulator with proportional electric control, a four-line throttling valve with proportional electric control, the pressure channel of which is connected to the pressure channel of the pump, a drain channel with a hydraulic tank, and each of the two control channels with a corresponding working cavity of a double-acting volumetric hydraulic motor, and pressure sensors in the pressure channel of the pump and in the working cavities of the hydraulic motor, which are connected to the corresponding input channels of the controller, while the electrical control units of the throttling valve and regulator the working volume of the pump are connected to the corresponding output channels of the controller; according to the invention, the drive is made with an additional three-line three-position hydraulic guide an electrically controlled limiter, the electromagnets of which are connected to the corresponding output channels of the controller, while the first and second channels of the directional valve are connected to the corresponding actuating channels of the throttling valve, the third channel of the directional valve is connected to the pressure channel of the throttling valve, in the initial position of the directing valve its channels are closed, in the first operating position, the first channel is closed, and the second channel is connected to the third channel, in the second operating position, the second channel is closed, and the first channel is connected to the third channel.

Выполнение электрогидравлического привода с машинно-дроссельным управлением, чувствительного к нагрузке, с дополнительным трехлинейным трехпозиционным направляющим гидрораспределителем с электрическим управлением, электромагниты которого соединены с соответствующими выходными каналами контроллера, при этом первый и второй каналы направляющего гидрораспределителя соединены с соответствующими исполнительными каналами дросселирующего гидрораспределителя, третий канал направляющего гидрораспределителя соединен с напорным каналом дросселирующего гидрораспределителя, в исходной позиции направляющего гидрораспределителя его каналы перекрыты, в первой рабочей позиции первый канал перекрыт, а второй канал соединен с третьим каналом, во второй рабочей позиции второй канал перекрыт, а первый канал соединен с третьим каналом, обеспечивает снижение потерь мощности при работе привода с попутной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя, благодаря шунтированию в указанном случае напорного рабочего окна дросселирующего гидрораспределителя посредством рабочего окна направляющего гидрораспределителя.Implementation of an electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load, with an additional three-way three-position directional directional valve with electric control, the electromagnets of which are connected to the corresponding output channels of the controller, while the first and second channels of the directional valve are connected to the corresponding actuating channels of the throttling valve, the third channel the directional valve is connected to the pressure channel of the throttling valve, in the initial position of the directional valve its channels are closed, in the first working position the first channel is closed, and the second channel is connected to the third channel, in the second working position the second channel is closed, and the first channel is connected to the third channel, provides a reduction in power losses during operation of the drive with a passing load on the output link of the hydraulic motor, due to the shunting in this case of the pressure head to the throttle valve by means of the working window of the directional valve.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена гидравлическая принципиальная схема электрогидравлического привода с машинно-дроссельным управлением, чувствительного к нагрузке.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows a hydraulic schematic diagram of an electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load.

Электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, чувствительный к нагрузке, включает в свой состав регулируемый насос 1, выполненный с регулятором рабочего объема с пропорциональным электрическим управлением, четырехлинейный трехпозиционный дросселирующий гидрораспределитель 2 с пропорциональным электрическим управлением, напорный канал Р которого соединен с напорным каналом насоса 1, сливной канал Т с гидробаком 3, а исполнительные каналы А и В с соответствующими рабочими полостями гидродвигателя 4 двухстороннего действия, и трехлинейный трехпозиционный направляющий гидрораспределитель 5 с электрическим управлением с электромагнитами YA1 и YA2.The electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load, includes a variable pump 1, made with a displacement regulator with proportional electric control, a four-way three-position throttling valve 2 with proportional electric control, the pressure channel P of which is connected to the pressure channel of pump 1 , a drain channel T with a hydraulic tank 3, and the actuating channels A and B with the corresponding working chambers of the hydraulic motor 4 are double-acting, and a three-way three-position directional valve 5 electrically controlled with electromagnets YA1 and YA2.

В исходной нейтральной позиции «н» дросселирующего гидрораспределителя 2 все его каналы перекрыты, в первой рабочей позиции «а» исполнительный канал А соединен со сливным каналом Т, а исполнительный канал В соединен с напорным каналом Р, во второй рабочей позиции «б» наоборот: исполнительный канал А соединен с напорным каналом Р, а исполнительный канал В соединен со сливным каналом Т.In the initial neutral position "n" of the throttling valve 2, all its channels are closed, in the first working position "a", the actuator channel A is connected to the drain channel T, and the actuator channel B is connected to the pressure channel P, in the second working position “b” vice versa: the control channel A is connected to the pressure channel P, and the control channel B is connected to the drain channel T.

Управление дросселирующим гидрораспределителем 2 может быть пропорциональным электрогидравлическим. В качестве дросселирующего гидрораспределителя 2 может использоваться сервоклапан.Throttle control valve 2 can be proportional electro-hydraulic. A servo valve can be used as a throttling valve 2.

Первый А, второй В и третий Р каналы направляющего гидрораспределителя 5 соединены соответственно с исполнительными каналами А и В и напорным каналом Р дросселирующего гидрораспределителя 2. При этом в исходной нейтральной позиции «н» направляющего гидрораспределителя 5, соответствующей обесточенным электромагнитам YA1 и YA2, его первый А, второй В и третий Р каналы перекрыты, в первой рабочей позиции «а», соответствующей подаче управляющего электрического сигнала на электромагнит YA1, первый канал А перекрыт, а второй В и третий Р каналы соединены между собой, во второй рабочей позиции «б», соответствующей подаче управляющего электрического сигнала на электромагнит YA2, второй канал В перекрыт, а первый А и третий Р каналы соединены между собой.The first A, second B and third P channels of the directional valve 5 are connected, respectively, with the actuating channels A and B and the pressure channel P of the throttling valve 2. At the same time, in the initial neutral position "n" of the directional valve 5, corresponding to the de-energized electromagnets YA1 and YA2, its first A, the second B and third P channels are closed, in the first working position "a", corresponding to the supply of a control electrical signal to the electromagnet YA1, the first channel A is closed, and the second B and third P channels are interconnected, in the second working position "b" corresponding to the supply of a control electrical signal to the electromagnet YA2, the second channel B is closed, and the first A and third P channels are connected to each other.

Направляющий гидрораспределитель 5 может быть выполнен с электрогидравлическим управлением. Пропускная способность гидрораспределителя 5 соответствует максимальному расходу рабочей жидкости, который возможен при работе электрогидравлического привода.Directional valve 5 can be made with electrohydraulic control. The throughput of the hydraulic valve 5 corresponds to the maximum flow rate of the working fluid, which is possible when the electro-hydraulic drive is operating.

На чертеже гидродвигатель 4 изображен как поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком. В общем случае это может быть поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия с двухсторонним штоком (дифференциальный или недифференциальный), два плунжерных гидроцилиндра, работающие друг против друга, гидромотор или поворотный гидродвигатель.In the drawing, the hydraulic motor 4 is shown as a double-acting piston cylinder with a one-way rod. In the general case, it can be a double-acting piston cylinder with a double-sided rod (differential or non-differential), two plunger hydraulic cylinders working against each other, a hydraulic motor or a rotary hydraulic motor.

Выходным звеном гидродвигателя (гидроцилиндра) 4 в рассматриваемом случае является его шток.The output link of the hydraulic motor (hydraulic cylinder) 4 in this case is its rod.

Для измерения давления в напорном канале насоса 1 к указанному каналу подключен датчик давления 6, а для измерения давления в рабочих полостях гидродвигателя 4, соединенных с исполнительными каналами А и В дросселирующего гидрораспределителя 2, к ним подключены датчики давления соответственно 7 и 8.To measure the pressure in the pressure channel of the pump 1, a pressure sensor 6 is connected to the specified channel, and to measure the pressure in the working chambers of the hydraulic motor 4, connected to the actuating channels A and B of the throttling valve 2, pressure sensors 7 and 8 are connected to them, respectively.

Управление электрогидравлическим приводом осуществляется посредством контроллера 9. При этом датчики давления 6, 7 и 8 соединены с соответствующими входными каналами контроллера 9, а электрические блоки управления дросселирующего гидрораспределителя 2 и регулятора рабочего объема насоса 1 и электромагниты YA1 и YA2 направляющего гидрораспределителя 5 соединены с соответствующими выходными каналами контроллера 9.The electrohydraulic drive is controlled by the controller 9. In this case, pressure sensors 6, 7 and 8 are connected to the corresponding input channels of the controller 9, and the electrical control units of the throttling valve 2 and the displacement regulator of the pump 1 and the electromagnets YA1 and YA2 of the directional valve 5 are connected to the corresponding output controller channels 9.

Электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, чувствительный к нагрузке, согласно изобретению работает следующим образом.A load-sensing electro-hydraulic machine-throttle actuator according to the invention operates as follows.

При управляющем сигнале со стороны контроллера 9 на электрический блок управления дросселирующего гидрораспределителя 2, соответствующем исходной нейтральной позиции «н» дросселирующего гидрораспределителя 2, электромагниты YA1 и YA2 направляющего гидрораспределителя 5 посредством контроллера 9 автоматически обесточены, и направляющий гидрораспределитель 5 также, как и дросселирующий гидрораспределитель 2, занимает свою исходную нейтральную позицию «н». В данном случае рабочие полости гидродвигателя 4 посредством дросселирующего 2 и направляющего 5 гидрораспределителей заперты.With the control signal from the controller 9 to the electric control unit of the throttling valve 2, corresponding to the initial neutral position "n" of the throttling valve 2, the electromagnets YA1 and YA2 of the directional valve 5 are automatically de-energized by means of the controller 9, and the directional valve 5 as well as the throttling valve 2 , takes its initial neutral position "n". In this case, the working chambers of the hydraulic motor 4 are locked by means of the throttling valve 2 and the directional valve 5.

При подаче на электрический блок управления дросселирующего гидрораспределителя 2 со стороны контроллера 9 управляющего сигнала, в соответствии с которым дросселирующий гидрораспределитель 2 должен перейти в позицию «а», в контроллере 9 на основании сигналов датчиков давления 7 и 8 производится анализ характера нагрузки на выходном звене гидродвигателя 4, а именно: является нагрузка встречной или попутной.When the control signal is supplied to the electric control unit of the throttle valve 2 from the controller 9, according to which the throttle valve 2 should go to position "a", in the controller 9, based on the signals of the pressure sensors 7 and 8, the nature of the load on the output link of the hydraulic motor is analyzed 4, namely: is the load oncoming or passing.

В случае использования недифференциального гидродвигателя 4 (поворотного гидродвигателя, гидромотора или недифференциального гидроцилиндра) при указанном анализе производится просто сравнение значений давления в напорной и сливной рабочих полостях гидродвигателя 4 на основании сигналов датчиков давления 8 и 7: если значение давления в напорной рабочей полости гидродвигателя 4, соединенной в рассматриваемом случае с исполнительным каналом В дросселирующего гидрораспределителя 2, в соответствии с сигналом датчика давления 8 не меньше значения давления в сливной рабочей полости гидродвигателя 4, соединенной при этом с исполнительным каналом А дросселирующего гидрораспределителя 2, в соответствии с сигналом датчика давления 7, то нагрузка является встречной. В противном случае нагрузка является попутной.In the case of using a nondifferential hydraulic motor 4 (a rotary hydraulic motor, a hydraulic motor or a nondifferential hydraulic cylinder), in the above analysis, a simple comparison of the pressure values in the pressure head and drain working chambers of the hydraulic motor 4 is made based on the signals of the pressure sensors 8 and 7: if the pressure value in the pressure head working cavity of the hydraulic motor 4, connected in this case with the control channel B of the throttling valve 2, in accordance with the signal of the pressure sensor 8 is not less than the pressure value in the drain working cavity of the hydraulic motor 4, connected with the control channel A of the throttling valve 2, in accordance with the signal of the pressure sensor 7, then the load is opposite. Otherwise, the load is associated.

В случае использования в приводе в качестве гидродвигателя 4 дифференциального гидроцилиндра (например, поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком, как показано на чертеже) в контроллере 9 на основании сигналов датчиков давления 8 и 7 производится вычисление сил, передающихся на выходное звено гидродвигателя 4 со стороны рабочей жидкости, находящейся в напорной и сливной рабочих полостях гидродвигателя, соединенных в рассматриваемом случае соответственно с исполнительными каналами В и А дросселирующего гидрораспределителя 2. Если значение силы, передающейся на выходное звено гидродвигателя 4 со стороны рабочей жидкости, находящейся в напорной рабочей полости гидродвигателя, соединенной с исполнительным каналом В дросселирующего гидрораспределителя 2, не меньше значения силы, передающейся на выходное звено гидродвигателя 4 со стороны рабочей жидкости, находящейся в сливной рабочей полости гидродвигателя, соединенной при этом с исполнительным каналом А дросселирующего гидрораспределителя 2, то нагрузка является встречной. В противном случае нагрузка является попутной.In the case of using a differential hydraulic cylinder as a hydraulic motor 4 in the drive (for example, a piston hydraulic cylinder with a one-way rod, as shown in the drawing), in the controller 9, based on the signals of the pressure sensors 8 and 7, the forces transmitted to the output link of the hydraulic motor 4 from the working fluid side are calculated located in the pressure head and drain working cavities of the hydraulic motor, connected in this case, respectively, with the executive channels B and A of the throttling valve 2. If the value of the force transmitted to the output link of the hydraulic motor 4 from the side of the working fluid located in the pressure head working cavity of the hydraulic motor connected to the executive channel B of the throttling valve 2, not less than the value of the force transmitted to the output link of the hydraulic motor 4 from the side of the working fluid located in the drain working cavity of the hydraulic motor, connected at the same time with the executive channel A of the throttling hydraulic valve unit 2, then the load is opposite. Otherwise, the load is associated.

В случае встречной нагрузки на выходном звене гидродвигателя 4 с учетом значений давления в напорной и сливной рабочих полостях гидродвигателя, определенных на основании сигналов датчиков давления 8 и 7, производится вычисление требуемого значения рн давления в напорном канале насоса 1 из условия поддержания потерь давления Δрпот в гидроприводе на установленном уровне, минимально необходимом для осуществления задач регулирования контролируемого параметра посредством дросселирующего гидрораспределителя 2. Обычно значение этих потерь давления Δрпот в гидроприводах, чувствительных к нагрузке (в гидроприводах с LS-управлением), составляет от 1,0 до 3,0 МПа (см. статью: Casey В. Understanding load-sensing control // Machinery lubrication. - 2006. - №3).In the case of a counter-load on the output link of the hydraulic motor 4, taking into account the pressure values in the pressure head and drain working chambers of the hydraulic motor, determined on the basis of the signals of the pressure sensors 8 and 7, the required value of the pressure р n in the pressure channel of the pump 1 is calculated from the condition of maintaining pressure losses Δр sweat in the hydraulic drive at a set level, the minimum required for the implementation of the tasks of controlling the controlled parameter by means of a throttling valve 2. Usually the value of these pressure losses Δp sweat in hydraulic drives that are sensitive to load (in hydraulic drives with LS-control) is from 1.0 to 3.0 MPa (see article: Casey V. Understanding load-sensing control // Machinery lubrication. - 2006. - No. 3).

На основании вычисленного значения рн требуемого давления в напорном канале насоса 1 с учетом сигнала обратной связи (о фактическом значении давления в выходном канале насоса 1), поступающего в контроллер 9 от датчика давления 6, в контроллере формируется управляющий электрический сигнал для регулятора рабочего объема насоса 1, обеспечивающий работу насоса и гидропривода в целом при потерях давления, минимально необходимых для решения задач регулирования контролируемого параметра.Based on the calculated values p n desired pressure in the discharge duct of the pump 1 with the feedback signal (actual value of pressure in the outlet duct of the pump 1) supplied to the controller 9 from the pressure sensor 6, the controller generates a control electrical signal to the pump displacement controller 1, which ensures the operation of the pump and the hydraulic drive as a whole at pressure losses that are minimally necessary to solve the problems of regulating the controlled parameter.

Следует отметить, что при исходной нейтральной позиции «н» дросселирующего гидрораспределителя 2 давление в напорном канале насоса 1 в соответствии с управляющим сигналом контроллера 9 поддерживается на уровне значения Δрпот или немного выше этого значения (см. статью: Casey В. Understanding load-sensing control // Machinery lubrication. - 2006. - №3).It should be noted that with the initial neutral position "n" of the throttling valve 2, the pressure in the pressure channel of pump 1, in accordance with the control signal of the controller 9, is maintained at the level of Δp sweat or slightly higher than this value (see article: Casey B. Understanding load-sensing control // Machinery lubrication. - 2006. - No. 3).

В рассмотренном выше случае действия встречной нагрузки на выходное звено гидродвигателя 4 работа предлагаемого электрогидравлического привода с машинно-дроссельным управлением, чувствительного к нагрузке, не отличается от работы прототипа. При этом дросселирование рабочей жидкости происходит при протекании ее как через напорное, так и через сливное рабочие окна дросселирующего гидрораспределителя 2 (то есть, дросселирование происходит как на входе, так и на выходе гидродвигателя 4). При работе гидропривода для регулирования контролируемого параметра в целом ряде случаев достаточно осуществлять дросселирование жидкости только на выходе гидродвигателя.In the case considered above, the action of the counter load on the output link of the hydraulic motor 4, the work of the proposed electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to the load, does not differ from the work of the prototype. In this case, the throttling of the working fluid occurs when it flows both through the pressure head and through the drain working windows of the throttling valve 2 (that is, throttling occurs both at the inlet and at the outlet of the hydraulic motor 4). When the hydraulic drive is operating, in order to regulate the controlled parameter in a number of cases, it is sufficient to throttle the fluid only at the outlet of the hydraulic motor.

Выполнение предлагаемого привода с дополнительным направляющим гидрораспределителем 5 позволяет при прочих равных условиях существенно уменьшить допустимое значение Δрпот и тем самым потери мощности при работе привода со встречной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя 4 за счет исключения дросселирования жидкости на входе гидродвигателя.The implementation of the proposed drive with an additional directional valve 5 allows, all other things being equal, to significantly reduce the permissible value of Δp sweat and thereby the power loss during operation of the drive with a counter load on the output link of the hydraulic motor 4 by eliminating throttling of the fluid at the inlet of the hydraulic motor.

При рабочей позиции «а» дросселирующего гидрораспределителя 2 для исключения дросселирования жидкости на входе гидродвигателя 4 достаточно подать посредством контроллера 9 управляющий электрический сигнал на электромагнит YA1 направляющего гидрораспределителя 5. В результате направляющий гидрораспределитель 5 обеспечивает коммутацию каналов, соответствующую его рабочей позиции «а», а именно: напрямую соединяет каналы Р и В, шунтируя напорное рабочее окно дросселирующего гидрорасределителя 2.With the working position "a" of the throttling valve 2, to prevent the throttling of the fluid at the inlet of the hydraulic motor 4, it is enough to send a control electrical signal to the electromagnet YA1 of the directional valve 5 through the controller 9. As a result, the directional valve 5 ensures the channel switching corresponding to its working position "a", namely: directly connects channels P and B, bypassing the pressure head working window of the throttling valve 2.

В случае попутной нагрузки на выходном звене гидродвигателя 4 (при рабочей позиции «а» дросселирующего гидрораспределителя 2) посредством контроллера 9 автоматически подается управляющий электрический сигнал на электромагнит YA1 направляющего гидрораспределителя 5. В результате направляющий гидрораспределитель 5 обеспечивает коммутацию каналов, соответствующую его рабочей позиции «а», а именно: напрямую соединяет каналы Р и В, шунтируя напорное рабочее окно дросселирующего гидрораспределителя 2.In the case of a passing load on the output link of the hydraulic motor 4 (at the working position "a" of the throttling valve 2), the controller 9 automatically sends a control electrical signal to the electromagnet YA1 of the directional valve 5. As a result, the directional valve 5 provides channel switching corresponding to its working position "a ", Namely: directly connects channels P and B, bypassing the pressure head window of the throttling valve 2.

Если при этом давление в сливной полости гидродвигателя 4 в соответствии с сигналом датчика давления 7 меньше установленного значения Δрсп потерь давления на участке гидропривода между сливной рабочей полостью гидродвигателя 4 и гидробаком 3 (включая перепад давления на сливном рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя 2), минимально необходимого для решения задач регулирования контролируемого параметра, то с учетом сигнала обратной связи (о фактическом значении давления в сливной полости гидродвигателя 4), поступающего в контроллер 9 от датчика давления 7, в контроллере формируется управляющий электрический сигнал для регулятора рабочего объема насоса 1, обеспечивающий достижение в сливной полости гидродвигателя давления Δрсп. В данном случае давление в напорном канале насоса 1 принимает значение, меньшее значения Δрпот, как минимум, на величину разности установленного перепада давления на напорном рабочем окне дросселирующего гидрораспределителя 2, минимально необходимого для решения задач регулирования контролируемого параметра, и перепада давления, имеющего место при протекании жидкости через рабочее окно направляющего гидрораспределителя 5.If, in this case, the pressure in the drain cavity of the hydraulic motor 4, in accordance with the signal of the pressure sensor 7, is less than the set value Δр cn of pressure losses in the section of the hydraulic drive between the drain working cavity of the hydraulic motor 4 and the hydraulic tank 3 (including the pressure drop across the drain working window of the throttling valve 2), the minimum required to solve the problems of regulating the controlled parameter, then taking into account the feedback signal (about the actual value of the pressure in the drain cavity of the hydraulic motor 4) entering the controller 9 from the pressure sensor 7, the controller generates an electrical control signal for the pump 1 working volume regulator, which ensures that the drain cavity of the hydraulic motor pressure Δр cn . In this case, the pressure in the pressure channel of pump 1 takes a value less than the value of Δp sweat , at least by the value of the difference between the set pressure drop across the pressure head window of the throttling valve 2, which is the minimum required to solve the control problems of the controlled parameter, and the pressure drop that occurs when the flow of liquid through the working window of the directional valve 5.

Если под действием попутной нагрузки, действующей на выходное звено гидродвигателя 4, в сливной полости последнего создается давление, не меньшее значения Δрсп, то с учетом сигнала обратной связи (о фактическом значении давления в напорной полости гидродвигателя 4), поступающего в контроллер 9 от датчика давления 8, в контроллере формируется управляющий электрический сигнал для регулятора рабочего объема насоса 1, обеспечивающий поддержание в напорной полости гидродвигателя 4 заданного значения давления рмин, исключающего нарушение сплошности (разрыв потока) рабочей жидкости в этой полости. В данном случае в силу малости потерь давления при протекании рабочей жидкости через рабочее окно направляющего гидрораспределителя 5 и малости значения давления рмин (которое по избыточной шкале измерения давления, может быть принято, например, равным нулю) давление в напорном канале насоса 1 является незначительным.If, under the action of a passing load acting on the output link of the hydraulic motor 4, a pressure is created in the drain cavity of the latter that is not less than the value of Δp cn , then taking into account the feedback signal (about the actual value of the pressure in the pressure chamber of the hydraulic motor 4) supplied to controller 9 from the sensor pressure 8, the controller generates a control electrical signal for the regulator of the working volume of the pump 1, which ensures the maintenance in the pressure cavity of the hydraulic motor 4 of the set pressure value p min , excluding the disruption of the continuity (flow rupture) of the working fluid in this cavity. In this case, due to the small pressure loss during the flow of the working fluid through the working window of the directional valve 5 and the small value of the pressure p min (which, according to the excess pressure measurement scale, can be taken, for example, equal to zero), the pressure in the pressure channel of the pump 1 is insignificant.

При подаче на электрический блок управления дросселирующего гидрораспределителя 2 со стороны контроллера 9 управляющего сигнала, в соответствии с которым дросселирующий гидрораспределитель 2 должен перейти в позицию «б», работа предлагаемого электрогидравлического привода происходит аналогично тому, как это описано выше для случая, когда дросселирующий гидрораспределитель 2 обеспечивает коммутацию каналов, соответствующую позиции «а», с той лишь разницей, что изменяются функции рабочих полостей гидродвигателя 4 (напорной становится полость гидродвигателя, соединенная с исполнительным каналом А дросселирующего гидрораспределителя 2, а сливной - полость, соединенная с исполнительным каналом В указанного гидрораспределителя) и содержание информации, поступающей в контроллер 9 от датчиков давления 7 и 8. Соответственно, в данном случае шунтирование напорного канала дросселирующего гидрораспределителя 2 происходит при подаче посредством контроллера 9 управляющего электрического сигнала на электромагнит YA2 направляющего гидрораспределителя 5.When the control signal is supplied to the electric control unit of the throttle valve 2 from the controller 9, according to which the throttle valve 2 should go to position "b", the operation of the proposed electro-hydraulic drive occurs in the same way as described above for the case when the throttle valve 2 provides switching of channels corresponding to position "a", with the only difference that the functions of the working cavities of the hydraulic motor 4 change (the pressure cavity of the hydraulic motor, connected to the executive channel A of the throttling valve 2, and the drain - the cavity connected to the executive channel B of the specified hydraulic valve) and the content of information supplied to the controller 9 from the pressure sensors 7 and 8. Accordingly, in this case, the shunting of the pressure channel of the throttling valve 2 occurs when a control electric signal is supplied by the controller 9 to e Directional valve electromagnet YA2 5.

Как следует из вышеизложенного, предлагаемый электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, чувствительный к нагрузке, при работе с попутной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя обеспечивает существенное снижение потерь давления и, соответственно, мощности. Дополнительно также может осуществляться заметное снижение потерь давления и, соответственно, мощности при работе гидропривода со встречной нагрузкой на выходном звене гидродвигателя. В результате повышается энергоэффективность (коэффициент полезного действия) привода.As follows from the above, the proposed electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load, when operating with a passing load on the output link of the hydraulic motor, provides a significant reduction in pressure losses and, accordingly, power. Additionally, a noticeable decrease in pressure losses and, accordingly, power can be realized when the hydraulic drive operates with a counter load on the output link of the hydraulic motor. As a result, the energy efficiency (efficiency) of the drive is increased.

Литературные источникиLiterary sources

1. Гойдо М.Е. Снижение потерь энергии при работе объемных гидроприводов с управлением // Справочник. Инженерный журнал. - 2014. - №1. - С. 18-28 (с. 21, рис. 6).1. Goido M.E. Reducing energy losses during operation of volumetric hydraulic drives with control // Handbook. Engineering journal. - 2014. - No. 1. - S. 18-28 (p. 21, fig. 6).

2. Lovrec D., Deticek Е., Faber F. Electro hydraulic load-sensing with closed-loop controlled actuators - theoretical background // Advances in production engineering & management. - 2009. - №4. - P. 93-104 (c. 94-95, рис. 2).2. Lovrec D., Deticek E., Faber F. Electro hydraulic load-sensing with closed-loop controlled actuators - theoretical background // Advances in production engineering & management. - 2009. - No. 4. - P. 93-104 (p. 94-95, fig. 2).

Claims (1)

Электрогидравлический привод с машинно-дроссельным управлением, чувствительный к нагрузке, содержащий регулируемый объемный насос, выполненный с регулятором рабочего объема с пропорциональным электрическим управлением, четырехлинейный дросселирующий гидрораспределитель с пропорциональным электрическим управлением, напорный канал которого соединен с напорным каналом насоса, сливной канал с гидробаком, а каждый из двух исполнительных каналов с соответствующей рабочей полостью объемного гидродвигателя двухстороннего действия, и датчики давления в напорном канале насоса и в рабочих полостях гидродвигателя, которые соединены с соответствующими входными каналами контроллера, при этом электрические блоки управления дросселирующего гидрораспределителя и регулятора рабочего объема насоса соединены с соответствующими выходными каналами контроллера, отличающийся тем, что привод выполнен с дополнительным трехлинейным трехпозиционным направляющим гидрораспределителем с электрическим управлением, электромагниты которого соединены с соответствующими выходными каналами контроллера, при этом первый и второй каналы направляющего гидрораспределителя соединены с соответствующими исполнительными каналами дросселирующего гидрораспределителя, третий канал направляющего гидрораспределителя соединен с напорным каналом дросселирующего гидрораспределителя, в исходной позиции направляющего гидрораспределителя его каналы перекрыты, в первой рабочей позиции первый канал перекрыт, а второй канал соединен с третьим каналом, во второй рабочей позиции второй канал перекрыт, а первый канал соединен с третьим каналом.Electro-hydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load, containing a variable displacement pump made with a displacement regulator with proportional electric control, a four-way throttling valve with proportional electric control, the pressure channel of which is connected to the pressure channel of the pump, a drain channel with a hydraulic tank, and each of the two actuating channels with the corresponding working cavity of the positive displacement hydraulic motor, and pressure sensors in the pressure channel of the pump and in the working cavities of the hydraulic motor, which are connected to the corresponding input channels of the controller, while the electrical control units of the throttling valve and the pump working volume regulator are connected to the corresponding output channels of the controller, characterized in that the drive is made with an additional three-way three-position directional directional valve with electric control, electric whose electromagnets are connected to the corresponding output channels of the controller, while the first and second channels of the directional valve are connected to the corresponding actuating channels of the throttling valve, the third channel of the directional valve is connected to the pressure channel of the throttling valve, in the initial position of the directing valve its channels are blocked, in the first operating position the first the channel is closed, and the second channel is connected to the third channel, in the second operating position the second channel is closed, and the first channel is connected to the third channel.
RU2020141285A 2020-12-14 2020-12-14 Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load RU2759190C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020141285A RU2759190C1 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020141285A RU2759190C1 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759190C1 true RU2759190C1 (en) 2021-11-10

Family

ID=78466967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020141285A RU2759190C1 (en) 2020-12-14 2020-12-14 Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759190C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1333873A1 (en) * 1985-05-12 1987-08-30 Д.Е. Рупп Hydraulic control system
DE4222906A1 (en) * 1992-07-11 1994-01-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic feed control system for sawing machine, e.g. for pipes and profiles - performs cutting pressure control via pressure sensor and uses displacement monitor for cutting depth
DE19630712A1 (en) * 1996-07-30 1998-02-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Feed hydraulics
RU2536734C1 (en) * 2013-05-13 2014-12-27 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head
RU2722767C1 (en) * 2019-10-29 2020-06-03 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive with throttling control

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1333873A1 (en) * 1985-05-12 1987-08-30 Д.Е. Рупп Hydraulic control system
DE4222906A1 (en) * 1992-07-11 1994-01-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulic feed control system for sawing machine, e.g. for pipes and profiles - performs cutting pressure control via pressure sensor and uses displacement monitor for cutting depth
DE19630712A1 (en) * 1996-07-30 1998-02-05 Rexroth Mannesmann Gmbh Feed hydraulics
RU2536734C1 (en) * 2013-05-13 2014-12-27 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of straightening-stretching machine front head
RU2722767C1 (en) * 2019-10-29 2020-06-03 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive with throttling control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Lovrec D., Deticek Е., Faber F. Electro hydraulic load-sensing with closed-loop controlled actuators - theoretical background // Advances in production engineering & management. - 2009. - N4. - P. 93-104 (c. 94-95, рис. 2). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4653091B2 (en) Control apparatus and method for supplying pressure means to at least two fluid pressure consumers
GB2587267A (en) Bucket leveling system for aerial work truck
JP3697136B2 (en) Pump control method and pump control apparatus
US11060263B2 (en) Excavator and control valve for excavator
CN104334879A (en) Tilt angle control device
KR20180033266A (en) Working machine
US20230235755A1 (en) Hydraulic drive system
US6295810B1 (en) Hydrostatic drive system
JP4976920B2 (en) Pump discharge control device
US4864994A (en) Engine override controls
RU2759190C1 (en) Electrohydraulic drive with machine-throttle control, sensitive to load
CN114622618A (en) Novel load rotating speed double-sensitive system, engineering mechanical device and control method thereof
US20110030816A1 (en) Control system for controlling a directional control valve
JPH06123302A (en) Oil pressure controller of construction machine
US6256986B1 (en) Hydrostatic drive system
EP3112697B1 (en) Hydrostatic systems with shuttle valve for compensating differential flow rate of single-rod actuators
JPH0374605A (en) Pressure oil feeder for working machine cylinder
GB1267461A (en) Hydraulic control apparatus for driving a drivable member
EP3434910B1 (en) Shovel and control valve for shovel
JP2637437B2 (en) Hydraulic pressure control circuit
KR20110120657A (en) Industrial electro hydraulic actuator system with single rod double acting cylinder
US7946114B2 (en) Hydraulic control system
EP4212739A1 (en) Hydraulic drive system
RU2722767C1 (en) Hydraulic drive with throttling control
RU2289189C1 (en) Electrohydrostatic drive