Изобретение относится к конструкциям самоходных амфибийных средств, в частности к плавающим автомобилям, способным передвигаться как по суше, так и по воде.The invention relates to the construction of self-propelled amphibious vehicles, in particular to floating vehicles capable of traveling both by land and by water.
Известны автомобили-амфибии /см., например, За рулем, 2004, №8, стр.106-110 / - автомобили с водонепроницаемым кузовом, снабженные для движения по воде движителями, водяными рулями и насосами для откачивания из кузовов воды. Для выхода на берег такие автомобили оборудуются лебедками.Amphibian automobiles are known / see, for example, Driving, 2004, No. 8, pp. 106-110 / - automobiles with a waterproof body, equipped with propulsion devices, water rudders and pumps for pumping water from bodies of water. To go ashore, such cars are equipped with winches.
Недостатком известных автомобилей-амфибий является их ограниченная плавучесть, требующая иметь на борту насосы для откачивания воды из кузовов, а также ограниченная проходимость (особенно на мелководье), где основные движители (гребные винты или водометные устройства) малоэффективны.A disadvantage of the known amphibian cars is their limited buoyancy, requiring pumps on board to pump water from the bodies, as well as limited patency (especially in shallow water), where the main propulsion devices (propellers or water-jet devices) are ineffective.
Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков.The aim of the invention is to remedy the disadvantages noted.
Указанная цель устраняется тем, что транспортное средство содержит водонепроницаемый корпус, в котором установлены два привода (см. российский патент №2380733), усилия от которых посредством валов передается полым герметичным цилиндрическим шкивам, на которые натянута гибкая эластичная бесконечная лента, несущая плоские гребные лопасти. Лопасти имеют возможность углового перемещения. Лента представляет собой эластичную гибкую камеру прямоугольного сечения, в объем которой вставлены поперечные жесткости, делящие пространство камеры на меньшие объемы, которые сообщаются между собой с помощью, отверстий просверленных в жесткостях. Камера с помощью ниппеля заполняется воздухом.This goal is eliminated by the fact that the vehicle contains a waterproof housing in which two drives are installed (see Russian patent No. 2380733), the forces from which are transmitted through the shafts to the hollow sealed cylindrical pulleys, on which a flexible elastic endless belt carrying flat rowing blades is stretched. The blades have the possibility of angular movement. The tape is an elastic flexible chamber of rectangular cross section, in the volume of which transverse stiffnesses are inserted, dividing the chamber space into smaller volumes, which communicate with each other through holes drilled in the stiffnesses. The chamber is filled with air using a nipple.
На фиг.1, фиг.2, фиг.3 показано устройство движителя транспортного средства. Оно содержит корпус 1, валы 2, приводы 3, шкивы 4, гребные лопасти 5, 9, которые имеют возможность вращения в пределах от нуля до заданного острого угла относительно ленты 6, жесткости 7, отверстия в жесткостях 8 и лопастной ограничитель 10. В процессе подготовки к работе производится накачивание ленты воздухом, при этом при увеличении давления увеличивается натяжение ленты за счет увеличения амплитуды противоположных сторон камеры.Figure 1, figure 2, figure 3 shows the device of the propulsion vehicle. It contains a housing 1, shafts 2, drives 3, pulleys 4, propeller blades 5, 9, which can rotate from zero to a given sharp angle with respect to the tape 6, stiffness 7, holes in the stiffnesses 8 and the blade limiter 10. In the process preparation for work, the tape is pumped with air, while with increasing pressure, the tape tension increases due to an increase in the amplitude of the opposite sides of the chamber.
Работа устройства заключается в том, что при включении привода вращающиеся шкивы перемещают ленту с лопатками, которые обеспечивают передвижение транспортного средства по воде. При передвижении по земле сила тяжести транспортного средства прижимает ленту к земле, шкивы при этом играют роль колес, которые перекатываются по бесконечной ленте, передвигая транспортное средство. При полностью погруженной в воду ленте гребные лопасти 5 при вращении шкивов 4 против часовой стрелки передвигают транспортное средство вперед. При обратном вращении шкивов гребные лопасти 9 передвигают транспортное средство назад. В верхней части ленты ее лопасти прижимаются к ней ограничителем 10 тем самым, исключая взаимодействие их с водой. В случае использования в качестве привода электродвигателей создается возможность изменять скорости движения правой и левой лент, обеспечивая тем самым поворот транспортного средства. Это происходит, например, способом изменения сопротивлений круговых реостатов с помощью вращения руля, имеющего механические связи с реостатными бегунками.The operation of the device consists in the fact that when the drive is turned on, the rotating pulleys move the belt with vanes, which provide the vehicle with water movement. When moving on the ground, the vehicle’s gravity presses the belt to the ground, while the pulleys play the role of wheels that roll along an endless belt, moving the vehicle. When the tape is completely immersed in water, the propeller blades 5, when the pulleys 4 rotate counterclockwise, move the vehicle forward. With the reverse rotation of the pulleys, the propeller blades 9 move the vehicle back. In the upper part of the tape, its blades are pressed against it by the limiter 10 thereby excluding their interaction with water. In the case of using electric motors as a drive, it becomes possible to change the speed of movement of the right and left tapes, thereby ensuring the rotation of the vehicle. This happens, for example, by changing the resistances of circular rheostats by rotating the rudder, which has mechanical connections with rheostatic sliders.
Движитель может быть использован в качестве шасси самолета, при этом допускается посадка самолета на грунтовые площадки. При использовании приводных двигателей в различных режимах торможения значительно сокращается тормозной путь самолета, а при градиентном их значении получаем криволинейный тормозной путь, который может представлять окружность.The mover can be used as an airplane landing gear, while landing is allowed on unpaved ground. When using drive engines in various braking modes, the braking distance of the aircraft is significantly reduced, and with their gradient value we obtain a curved braking distance, which the circle can represent.
