RU2533870C2 - Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) - Google Patents
Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2533870C2 RU2533870C2 RU2012125423/11A RU2012125423A RU2533870C2 RU 2533870 C2 RU2533870 C2 RU 2533870C2 RU 2012125423/11 A RU2012125423/11 A RU 2012125423/11A RU 2012125423 A RU2012125423 A RU 2012125423A RU 2533870 C2 RU2533870 C2 RU 2533870C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- muscular
- drive
- connecting rods
- vehicle
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для приведения в действие колесных транспортных средств и/или мускульных тренажеров мускульной силой человека, в частности к мускульным приводам с плоскопараллельным перемещением ножных педальных элементов, преимущественно для веломобилей и/или мускульных тренажеров.The invention relates to devices for driving wheeled vehicles and / or muscle trainers with human muscular strength, in particular to muscle drives with plane-parallel movement of foot pedals, mainly for cycle vehicles and / or muscle trainers.
Известен мускульный привод транспортного средства (аналог), например, из патента Германии DE 10139925, МПК B62M 1/04, 2002, содержащий ведомую и ведущую звездочки, охваченные замкнутой цепной передачей, муфту свободного хода, связанную со звездочками цепной передачи, закрепленными на раме, педальные элементы, выполненные с возможностью вертикального перемещения относительно дорожного полотна за счет силы тяжести человека, при этом педальные элементы соединены с механическим приводом, представляющим собой систему рычагов так, что каждый педальный элемент установлен на коромысле, соединенном через шатун с коленчатым валом, жестко соединенным с ведущей звездочкой цепной передачи.Known muscular vehicle drive (analogue), for example, from German patent DE 10139925, IPC B62M 1/04, 2002, containing the driven and driving sprockets covered by a closed chain transmission, a freewheel associated with chain sprockets mounted on the frame, pedal elements made with the possibility of vertical movement relative to the roadway due to the gravity of a person, while the pedal elements are connected to a mechanical drive, which is a system of levers so that each pedal lement is mounted on a yoke which is connected via a connecting rod to the crankshaft, rigidly connected to the drive sprocket chain drive.
Недостатками данного привода является сложность вывода рычажных механизмов перемещения педалей из мертвого положения за счет большего холостого хода, чем рабочего хода, что приводит к большим усилиям человека, необходимым при движении транспортного средства; существенное отличие траекторий движения педальных элементов от траекторий движений ног при ходьбе человека, что приводит к ухудшению эргономических качеств мускульного привода.The disadvantages of this drive is the difficulty in deriving the lever mechanisms for moving the pedals from the dead position due to greater idle speed than the working stroke, which leads to greater human effort required when the vehicle is moving; a significant difference in the trajectories of the movement of the pedal elements from the trajectories of the movements of the legs when walking a person, which leads to a deterioration in the ergonomic qualities of the muscular drive.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является мускульный привод транспортного средства - см. патент РФ №2373100, МПК B62M 1/04, F16C 3/30, 1999, содержащий цепные передачи, муфты свободного хода, связанные со звездочками цепных передач, закрепленными на раме, на которой расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно полотна дороги педальных элементов за счет силы тяжести человека, педальные элементы соединены с механическим приводом, представляющим собой систему рычагов так, что каждый педальный элемент установлен на коромысле, подвижно соединенном через шатун с коленчатым валом, жестко соединенным с ведущей звездочкой цепной передачи, при этом педальные элементы выполнены с возможностью вращения относительно коромысла и дополнительно снабжены регулируемыми упорами для вывода рычажных систем из мертвого положения в своем верхнем положении, которые могут быть выполнены в виде передачи «винт-гайка» и контактируют либо с шатунами, либо с коленчатым валом.The closest technical solution (prototype) is the vehicle’s muscular drive - see RF patent No. 2373100, IPC B62M 1/04, F16C 3/30, 1999, containing chain gears, freewheels associated with chain gear sprockets mounted on the frame , on which are located with the possibility of reciprocating movement relative to the roadway of the pedal elements due to the gravity of the person, the pedal elements are connected to a mechanical drive, which is a system of levers so that each pedal element mounted on the beam, movably connected through the connecting rod to the crankshaft, rigidly connected to the drive chain sprocket, while the pedal elements are rotatable relative to the beam and are additionally equipped with adjustable stops to withdraw the linkage systems from the dead position in their upper position, which can be made in the form of a screw-nut transmission and are in contact with either the connecting rods or the crankshaft.
В прототипе отчасти устранены недостатки аналога за счет того, что педальные элементы выполнены с возможностью вращения относительно коромысел, при этом педальные элементы дополнительно снабжены регулируемыми упорами для вывода рычажных систем из мертвого положения в своем верхнем положении; регулируемые упоры могут быть выполнены в виде передачи «винт-гайка»; регулируемые упоры контактируют с шатунами; регулируемые упоры контактируют с коленчатым валом.The prototype partially eliminated the disadvantages of the analog due to the fact that the pedal elements are made to rotate relative to the rocker arm, while the pedal elements are additionally equipped with adjustable stops to bring the lever systems from the dead position in their upper position; adjustable stops can be made in the form of a screw-nut transmission; adjustable stops contact with connecting rods; Adjustable stops contact the crankshaft.
Однако и прототипу свойственны недостатки, заключающиеся в том, что периодическое взаимодействие регулируемых упоров для вывода рычажных систем из мертвого положения в своем верхнем положении приводит к возникновению периодических ударных нагрузок на узлы и детали мускульного привода. При этом повышается неравномерность движения транспортного средства, появляются рывки при его движении, снижается надежность, КПД и ухудшаются динамические характеристики транспортного средства. Также имеется существенное отличие траекторий движения педальных элементов от траекторий движений ног при ходьбе человека, что приводит к ухудшению эргономических качеств мускульного привода.However, the prototype also has drawbacks in that the periodic interaction of the adjustable stops to bring the lever systems out of the dead position in their upper position leads to the occurrence of periodic shock loads on the nodes and parts of the muscular drive. At the same time, the unevenness of the vehicle increases, jerks occur during its movement, reliability, efficiency decreases and the dynamic characteristics of the vehicle deteriorate. There is also a significant difference in the trajectories of the pedal elements from the trajectories of the legs when walking a person, which leads to a deterioration in the ergonomic qualities of the muscular drive.
Технический результат направлен на обеспечение повышения равномерности движения, надежности транспортного средства и/или мускульного тренажера за счет снижения динамических нагрузок на мускульный привод и транспортное средство, улучшения динамических характеристик, повышения КПД мускульного привода; повышение эргономических качеств мускульного привода.The technical result is aimed at ensuring increased uniformity of movement, reliability of the vehicle and / or muscle trainer by reducing the dynamic loads on the muscular drive and the vehicle, improving dynamic characteristics, increasing the efficiency of the muscular drive; increasing ergonomic qualities of the muscular drive.
Технический результат достигается тем, что мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера, содержащий первую и вторую цепные передачи, первую и вторую муфты свободного хода, связанные соответственно с первой и второй ведомыми звездочками цепных передач, закрепленными на раме, рычажную систему, на звеньях которой расположены с возможностью перемещения за счет силы тяжести человека относительно полотна дороги первый и второй педальные элементы, педальные элементы выполнены с возможностью плоскопараллельного перемещения за счет дополнительной мускульной силы относительно дорожного полотна так, что каждый педальный элемент установлен на соответственно первом и втором шатунах, подвижно соединенных с коленчатым валом, шарнирно соединенным через первый и второй дополнительные шатуны с соответственно первым и вторым дополнительными коленчатыми валами, жестко связанными с соответственно первой и второй ведущими звездочками цепных передач и через соответственно первый и второй промежуточные шатуны шарнирно связанными с шатунами педальных элементов, при этом коленчатый вал образует параллельные шарнирные соединения с первым и вторым дополнительными шатунами, а также с первым и вторым шатунами педальных элементов.The technical result is achieved by the fact that the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator containing the first and second chain gears, the first and second freewheels, respectively connected with the first and second driven chain sprockets mounted on the frame, the linkage system, on the links which are arranged to move due to the gravity of a person relative to the roadway, the first and second pedal elements, the pedal elements are configured to plane-parallel placement due to additional muscular strength relative to the roadway so that each pedal element is mounted on the first and second connecting rods, respectively, movably connected to the crankshaft pivotally connected through the first and second additional connecting rods to the first and second additional crankshafts, respectively, rigidly connected to, respectively the first and second drive sprockets of the chain gears and through respectively the first and second intermediate connecting rods pivotally connected to the connecting rods of the pedal elements com, while the crankshaft forms parallel articulated joints with the first and second additional connecting rods, as well as with the first and second connecting rods of the pedal elements.
Первый и второй дополнительные коленчатые валы могут быть через соответственно первый и второй промежуточные ползуны шарнирно связаны с шатунами педальных элементов.The first and second additional crankshafts can be pivotally connected to the connecting rods of the pedal elements through the first and second intermediate sliders, respectively.
Технический результат достигается также тем, что мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера, содержащий цепную передачу, первую и вторую муфты свободного хода, связанные с ведомой звездочкой цепной передачи, закрепленной на раме, рычажную систему, на звеньях которой расположены с возможностью перемещения за счет силы тяжести человека относительно полотна дороги первый и второй педальные элементы, первый и второй шатуны педальных элементов через соответственно первый и второй промежуточные ползуны подвижно соединены с коленчатым валом, жестко связанным с первой и второй ведущими звездочками двухступенчатой цепной передачи и шарнирно соединенным с рамой, а также через первую ступень двухступенчатой цепной передачи соединен с общим дополнительным коленчатым валом, шарнирно связанным с рамой и первым и вторым шатунами педальных элементов, при этом общий дополнительный коленчатый вал образует параллельные шарнирные соединения с первым и вторым шатунами педальных элементов и жестко связан с третьей ведущей звездочкой двухступенчатой цепной передачи, ведомая звездочка которой жестко установлена на промежуточном валу, шарнирно связанном с рамой и через первую и вторую муфты свободного хода соответственно с первым и вторым валами, на которых жестко закреплены соответственно первое и второе колеса транспортного средства и/или мускульного тренажера.The technical result is also achieved by the fact that the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator, comprising a chain gear, first and second freewheels connected to the driven chain sprocket attached to the frame, a lever system, on the links of which are arranged to move behind the account of the gravity of the person relative to the roadway, the first and second pedal elements, the first and second connecting rods of the pedal elements through respectively the first and second intermediate sliders movably with connected to the crankshaft rigidly connected to the first and second drive sprockets of the two-stage chain transmission and pivotally connected to the frame, and also through the first stage of the two-stage chain transmission connected to a common additional crankshaft pivotally connected to the frame and the first and second connecting rods of the pedal elements, this common additional crankshaft forms parallel articulation with the first and second connecting rods of the pedal elements and is rigidly connected to the third drive sprocket of the two-stage chain transmission, the driven sprocket of which is rigidly mounted on the intermediate shaft, pivotally connected to the frame and through the first and second freewheels, respectively, with the first and second shafts, on which the first and second wheels of the vehicle and / or muscle trainer are respectively fixed.
Первый и второй дополнительные коленчатые валы могут быть связаны через соответственно первый и второй промежуточные шатуны шарнирно с шатунами педальных элементов.The first and second additional crankshafts can be connected through respectively the first and second intermediate connecting rods articulated with the connecting rods of the pedal elements.
Дополнительные и промежуточные шатуны мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера могут быть выполнены удлиненными и содержат на своих концах рукоятки для захвата ладонями человека с целью приложения к мускульному приводу дополнительного усилия мускульной силы рук человека.Additional and intermediate connecting rods of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator can be elongated and contain handles at their ends for gripping the palms of a person with the aim of applying additional muscular force to the muscular drive of the human hands.
Изобретение поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг.1 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид спереди варианта рычажной системы с промежуточными шатунами;figure 1 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - front view of a variant of the lever system with intermediate connecting rods;
на фиг.2 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид сверху варианта рычажной системы с промежуточными шатунами;figure 2 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - top view of a variant of the linkage system with intermediate connecting rods;
на фиг.3 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид спереди варианта рычажной системы с промежуточными ползунами;figure 3 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - front view of a variant of the lever system with intermediate sliders;
на фиг.4 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид сверху варианта рычажной системы с промежуточными ползунами;figure 4 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - top view of a variant of the lever system with intermediate sliders;
на фиг.5 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид спереди варианта с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными ползунами;figure 5 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - front view of a variant with a two-stage chain transmission and intermediate sliders;
на фиг.6 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид сверху варианта с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными ползунами;figure 6 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - top view of a variant with a two-stage chain transmission and intermediate sliders;
на фиг.7 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид спереди варианта с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными шатунами;Fig.7 is a kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - front view of a variant with a two-stage chain transmission and intermediate connecting rods;
на фиг.8 - кинематическая схема мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера в рабочем положении - вид сверху варианта с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными шатунами.on Fig - kinematic diagram of the muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator in the working position - top view of a variant with a two-stage chain transmission and intermediate connecting rods.
Мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера с рычажной системой с промежуточными шатунами (фиг.1, 2), смонтированный на раме 1, содержит замкнутые первую 2 и вторую 3 цепные передачи, первую 4 и вторую 5 ведущие звездочки и первую 6 и вторую 7 ведомые звездочки, закрепленные на раме, первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода, связанные соответственно с первой и второй ведомыми звездочками и первым 10 и вторым 11 валами с жестко закрепленными на них соответственно первым 12 и вторым 13 колесами, первый 14 и второй 15 педальные элементы, выполненные в виде платформ, обеспечивающих полное прилегание стоп ног человека, и установленные жестко соответственно на первом 16 и втором 17 шатунах, шарнирно связанных с коленчатым валом 18, который через первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны связан соответственно с первым 21 и вторым 22 дополнительными коленчатыми валами, жестко связанными соответственно с первой и второй ведущими звездочками соответственно первой и второй цепных передач и, соответственно, через первый 23 и второй 24 промежуточные шатуны шарнирно связанными с соответственно первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов.The muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator with a lever system with intermediate rods (Fig. 1, 2) mounted on the
На фиг.3, 4 представлен мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера с рычажной системой с промежуточными ползунами, смонтированный на раме 1, содержит замкнутые первую 2 и вторую 3 цепные передачи, первую 4 и вторую 5 ведущие звездочки и первую 6 и вторую 7 ведомые звездочки, закрепленные на раме, первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода, связанные соответственно с первой и второй ведомыми звездочками и первым 10 и вторым 11 валами с жестко закрепленными на них соответственно первым 12 и вторым 13 колесами, первый 14 и второй 15 педальные элементы, выполненные в виде платформ, обеспечивающих полное прилегание стоп ног человека, и установленные жестко соответственно на первом 16 и втором 17 шатунах, шарнирно связанных с коленчатым валом 18, который через первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны связан соответственно с первым 21 и вторым 22 дополнительными коленчатыми валами, жестко связанными соответственно с первой и второй ведущими звездочками соответственно первой и второй цепных передач и, соответственно, через первый 25 и второй 26 промежуточные ползуны шарнирно связанными с соответственно первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов.Figure 3, 4 shows the muscular drive of the vehicle and / or the muscle trainer with a lever system with intermediate sliders mounted on
На фиг.5, 6 представлен мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера, вариант с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными ползунами, смонтированный на раме 1, содержит двухступенчатую цепную передачу 27, ведущие первую 4, вторую 5 и третью 28 звездочки и ведомую звездочку 29, закрепленные на раме 1, первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода, связанные с ведомой звездочкой 29, а также соответственно с первым 10 и вторым 11 валами, на которых жестко закреплены соответственно первое 12 и второе 13 колеса, первый 14 и второй 15 педальные элементы, выполненные в виде платформ, обеспечивающих полное прилегание стоп ног человека и жестко соответственно на первом 16 и втором 17 шатунах, шарнирно связанных соответственно через первый 25 и второй 26 промежуточные ползуны с коленчатым валом 18, жестко связанным с первой 4 и второй 5 ведущими звездочками двухступенчатой цепной передачи и шарнирно соединенным с рамой, а также через первую ступень двухступенчатой цепной передачи соединен с общим дополнительным коленчатым валом 30, шарнирно связанным с рамой и первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов, при этом общий дополнительный коленчатый вал 30 образует параллельные шарнирные соединения с первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов и жестко связан с третьей 28 ведущей звездочкой первой ступени 31 двухступенчатой цепной передачи, которая через вторую ступень 32 двухступенчатой цепной передачи приводит ведомую звездочку 29, жестко установленную на промежуточном валу 33, шарнирно связанном с рамой и через первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода соответственно с первым 10 и вторым 11 валами, на которых жестко закреплены соответственно первое 12 и второе 13 колеса транспортного средства и/или мускульного тренажера.Figure 5, 6 shows the muscular drive of a vehicle and / or muscle trainer, a variant with a two-stage chain transmission and intermediate sliders mounted on the
На фиг.7, 8 представлен мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера, вариант с двухступенчатой цепной передачей и промежуточными шатунами, смонтированный на раме 1, содержит двухступенчатую цепную передачу 27, ведущие первую 4, вторую 5 и третью 28 звездочки и ведомую звездочку 29, закрепленные на раме 1, первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода, связанные с ведомой звездочкой 29, а также соответственно с первым 10 и вторым 11 валами, на которых жестко закреплены соответственно первое 12 и второе 13 колеса, первый 14 и второй 15 педальные элементы, выполненные в виде платформ, обеспечивающих полное прилегание стоп ног человека и жестко соответственно на первом 16 и втором 17 шатунах, шарнирно связанных соответственно с первым 23 и вторым 24 промежуточными шатунами и с коленчатым валом 18, который жестко связан с первой 4 и второй 5 ведущими звездочками двухступенчатой цепной передачи и шарнирно соединен с рамой, а также через первую ступень двухступенчатой цепной передачи соединен с общим дополнительным коленчатым валом 30, шарнирно связанным с рамой и первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов, при этом общий дополнительный коленчатый вал 30 образует параллельные шарнирные соединения с первым 16 и вторым 17 шатунами педальных элементов и жестко связан с третьей 28 ведущей звездочкой двухступенчатой цепной передачи, которая приводит ведомую звездочку 29, жестко установленную на промежуточном валу 33, шарнирно связанном с рамой и через первую 8 и вторую 9 муфты свободного хода соответственно с первым 10 и вторым 11 валами, на которых жестко закреплены соответственно первое 12 и второе 13 колеса транспортного средства и/или мускульного тренажера.7, 8 shows a muscular drive of a vehicle and / or a muscle trainer, a variant with a two-stage chain transmission and intermediate rods mounted on the
Мускульный привод транспортного средства и/или мускульного тренажера работает следующим образом.The muscular drive of the vehicle and / or the muscular simulator works as follows.
1. С рычажной системой с промежуточными шатунами (фиг.1, 2).1. With a lever system with intermediate connecting rods (figure 1, 2).
В исходном положении второй педальный элемент 15 находится в нижнем положении. Человек за счет своей силы тяжести и мускульного усилия приводит в движение первый педальный элемент 14, который находится в верхнем положении, в результате чего приходит в движение коленчатый вал 18, который через первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны приводит во вращение соответственно первый 21 и второй 22 дополнительные коленчатые валы совместно с соответственно с первой 4 и второй 5 ведущими звездочками.In the initial position, the
При этом с целью уменьшения усилия человека и надежности вывода рычажного механизма из мертвых положений на первый 14 и второй 15 педальные элементы через стопы человека производится вертикальное давление за счет его силы веса и горизонтальное приложение мускульного усилия, приводящие к плоскопараллельному перемещению первого и второго педальных элементов, которые через шарнирные соединения приводят в движение коленчатый вал 18, первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны, первый 21 и второй 22 дополнительные коленчатые валы. Параллельное соединение коленчатого вала 18 с одной стороны через первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны и с другой стороны через первый 16 и второй 17 шатуны педальных элементов и первый 23 и второй 24 промежуточные шатуны с соответственно с первым 21 и вторым 22 дополнительными коленчатыми валами, при этом обеспечиваются оптимальные условия передачи сил от стопы человека в течение полного цикла движения первого 14 и второго 15 педальных элементов, перемещающихся по траектории Т, максимально приближенной к траектории движения стопы человека при ходьбе.Moreover, in order to reduce the human effort and the reliability of the withdrawal of the linkage mechanism from the dead position to the first 14 and second 15 pedal elements, vertical pressure is produced through the feet of a person due to his weight force and horizontal application of muscular effort, leading to plane-parallel movement of the first and second pedal elements, which through articulated joints drive the
Первая 4 и вторая 5 ведущие звездочки через соответственно первую 2 и вторую 3 цепные передачи приводят во вращение соответственно первую 6 и вторую 7 ведомые звездочки совместно с соответственно с первым 10 и вторым 11 валами и первым 12 и вторым 13 колесами. После того как первый 14 педальный элемент переместится вниз, а второй педальный элемент 15 вверх, человек переносит силу тяжести на другую ногу, которая в это время находится на втором педальном элементе 15, в результате чего он из крайнего верхнего положения пойдет вниз, а первый педальный элемент 14 из крайнего нижнего положения - вверх. Далее действия человека повторяются.The first 4 and second 5 drive sprockets, through the first 2 and second 3 chain drives, respectively, drive the first 6 and second 7 driven sprockets, respectively, together with the first 10 and second 11 shafts and the first 12 and second 13 wheels, respectively. After the first 14 pedal element moves down and the
В случае, когда человек не приводит в движение педальные элементы 14, 15, ведущие звездочки 4, 5 становятся неподвижными. Неподвижные ведущие звездочки 4, 5 через цепные передачи 2, 3 тормозят ведомые звездочки 6, 7. Однако валы 10, 11 с колесами 12, 13 продолжают вращаться за счет работы муфт свободного хода 8, 9 при движении транспортного средства в режиме выбега. Наличие двух цепных передач 2, 3 и муфт свободного хода 8, 9 позволяет создать независимые скорости вращения колес 12, 13 при повороте транспортного средства.In the case when a person does not set in motion the
2. С рычажной системой с промежуточными ползунами (фиг.3, 4).2. With a lever system with intermediate sliders (Figs. 3, 4).
В исходном положении второй педальный элемент 15 находится в нижнем положении. Человек за счет своей силы тяжести и мускульного усилия приводит в движение первый педальный элемент 14, который находится в верхнем положении, в результате чего приходит в движение коленчатый вал 18, который через первый 19 и второй 20 дополнительные ползуны приводит во вращение соответственно первый 21 и второй 22 дополнительные коленчатые валы совместно с соответственно с первой 4 и второй 5 ведущими звездочками.In the initial position, the
При этом с целью уменьшения усилия человека и надежности вывода рычажного механизма из мертвых положений на первый 14 и второй 15 педальные элементы через стопы человека производится вертикальное давление за счет его силы веса и горизонтальное приложение мускульного усилия, приводящие к плоскопараллельному перемещению первого и второго педальных элементов, которые через шарнирные соединения приводят в движение коленчатый вал 18, первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны, первый 21 и второй 22 дополнительные коленчатые валы. Параллельное соединение коленчатого вала 18 с одной стороны через первый 19 и второй 20 дополнительные шатуны и с другой стороны через первый 16 и второй 17 шатуны педальных элементов и первый 25 и второй 26 промежуточные ползуны с соответственно с первым 21 и вторым 22 дополнительными коленчатыми валами спроектировано таким образом, чтобы обеспечивались оптимальные условия передачи сил от стопы человека в течение полного цикла движения первого 14 и второго 15 педальных элементов, перемещающихся по траектории Т, максимально приближенной к траектории движения стопы человека при ходьбе.Moreover, in order to reduce the human effort and the reliability of the withdrawal of the linkage mechanism from the dead position to the first 14 and second 15 pedal elements, vertical pressure is produced through the feet of a person due to his weight force and horizontal application of muscular effort, leading to plane-parallel movement of the first and second pedal elements, which through articulated joints drive the
3. С двухступенчатой цепной передачей (фиг.5, 6).3. With a two-stage chain transmission (figure 5, 6).
В исходном положении первый педальный элемент 14 находится в нижнем положении. Человек за счет своей силы тяжести и мускульного усилия приводит в движение второй педальный элемент 15, который находится в верхнем положении, в результате чего приходят в движение первый 25 и второй 26 промежуточные ползуны, коленчатый вал 18 и общий дополнительный коленчатый вал 30. Так как указанные коленчатые валы жестко связаны с ведущими звездочками соответственно 4, 5 и 28 двухступенчатой цепной передачи, то во вращение приводится и ведомая звездочка 29, жестко установленная на промежуточном валу 33.In the initial position, the
4. С двухступенчатой цепной передачей и промежуточными шатунами (фиг.7, 8).4. With a two-stage chain transmission and intermediate connecting rods (Fig.7, 8).
В исходном положении первый педальный элемент 14 находится в нижнем положении. Человек за счет своей силы тяжести и мускульного усилия приводит в движение второй педальный элемент 15, который находится в верхнем положении, в результате чего приходят в движение первый 23 и второй 24 промежуточные шатуны, общий дополнительный коленчатый вал 30 и коленчатый вал 18. Так как указанные коленчатые валы жестко связаны с ведущими звездочками соответственно 4, 5 и 28 двухступенчатой цепной передачи, то во вращение приводится и ведомая звездочка 29, жестко установленная на промежуточном валу 33.In the initial position, the
При использовании мускульного привода - варианты рычажной системы с дополнительными и с промежуточными шатунами соответственно с одно- и двухступенчатыми цепными передачами для мускульного тренажера без функции транспортного средства, дополнительные и промежуточные шатуны выполняются удлиненными и содержат на своих концах рукоятки для захвата ладонями человека с целью приложения к мускульному приводу дополнительного усилия мускульной силы рук человека.When using a muscular drive, versions of the linkage system with additional and with intermediate rods, respectively, with one and two-stage chain transmissions for a muscular trainer without a vehicle function, additional and intermediate rods are elongated and contain handles at their ends for gripping a person with palms for the purpose of applying to muscular drive additional effort muscular strength of a person’s hands.
Применение предлагаемого мускульного привода транспортного средства и/или мускульного тренажера позволяет:The use of the proposed muscular drive of the vehicle and / or muscular simulator allows you to:
- повысить равномерность движения транспортного средства;- increase the uniformity of vehicle movement;
- снизить динамические нагрузки на мускульный привод и транспортное средство;- reduce dynamic loads on the muscular drive and vehicle;
- улучшить динамические характеристики, повысить КПД мускульного привода и надежность транспортного средства и/или мускульного тренажера;- improve dynamic performance, increase the efficiency of the muscular drive and the reliability of the vehicle and / or muscle trainer;
- повысить эргономические качества мускульного привода;- improve the ergonomic quality of the muscular drive;
- уменьшить усилие человека за счет использования его силы тяжести и реализации способа вывода рычажного механизма мускульного привода из мертвых посредством параллельной работы двух пар рычажных механизмов с общим коленчатым валом при входных плоскопараллельных движениях педальных элементов, перемещающегося по траекториям, максимально приближенным к траекториям движений стоп человека при ходьбе;- reduce the human effort by using its gravity and the implementation of the method of withdrawing the linkage mechanism of the muscular drive from the dead through the parallel operation of two pairs of linkage mechanisms with a common crankshaft during input plane-parallel movements of pedal elements moving along trajectories as close as possible to the trajectories of the feet of a person walking
- объединить функции мускульного тренажера и транспортного средства;- combine the functions of a muscle trainer and a vehicle;
- улучшить обзор и соответственно увеличить безопасность движения транспортного средства;- improve visibility and accordingly increase the safety of the vehicle;
- получить профилактический эффект за счет вертикального положения тела человека при езде на веломобиле и/или занятиях на мускульном тренажере в отличие от сидячего положения или положения стоя при имитации с помощью мускульного привода ходьбы на месте, так как требует не только попеременного напряжения мышц конечностей, но и перемещения центра тяжести тела с ноги на ногу в каждом цикле движения, что меняет давление на межпозвоночные диски и способствует профилактике остеохондроза поясничного отдела позвоночника.- to obtain a preventive effect due to the vertical position of the human body when riding a cycle mobile and / or training on a muscle trainer, as opposed to a sitting position or standing position when simulating using a muscular drive walking in place, as it requires not only alternating tension of the muscles of the limbs, but and moving the body's center of gravity from foot to foot in each cycle of movement, which changes the pressure on the intervertebral discs and helps to prevent osteochondrosis of the lumbar spine.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012125423/11A RU2533870C2 (en) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012125423/11A RU2533870C2 (en) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012125423A RU2012125423A (en) | 2013-12-27 |
| RU2533870C2 true RU2533870C2 (en) | 2014-11-20 |
Family
ID=49785775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012125423/11A RU2533870C2 (en) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2533870C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555176A1 (en) * | 1987-08-04 | 1990-04-07 | Проектно-Конструкторское Бюро Специализированного Объединения По Перевозке Крупногабаритных Тяжеловесных Грузов "Спецтяжавтотранс" | Vehicle muscle drive |
| US6032969A (en) * | 1996-11-21 | 2000-03-07 | Kurgan; David | Arm or leg actuated exercise apparatus |
| RU69827U1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-01-10 | Владимир Петрович Гузюкин | MUSCLE DRIVE VEHICLE |
| RU2373100C1 (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-20 | Владимир Петрович Гузюкин | Vehicle muscle drive |
-
2012
- 2012-06-19 RU RU2012125423/11A patent/RU2533870C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1555176A1 (en) * | 1987-08-04 | 1990-04-07 | Проектно-Конструкторское Бюро Специализированного Объединения По Перевозке Крупногабаритных Тяжеловесных Грузов "Спецтяжавтотранс" | Vehicle muscle drive |
| US6032969A (en) * | 1996-11-21 | 2000-03-07 | Kurgan; David | Arm or leg actuated exercise apparatus |
| RU69827U1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-01-10 | Владимир Петрович Гузюкин | MUSCLE DRIVE VEHICLE |
| RU2373100C1 (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-20 | Владимир Петрович Гузюкин | Vehicle muscle drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012125423A (en) | 2013-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI511760B (en) | Exercise device with varied gait movements | |
| CN201427644Y (en) | Scooter with drive device | |
| US20120040802A1 (en) | Motorless treadmill stepper exercise device | |
| CA2588325C (en) | Translating support assembly systems and methods for use thereof | |
| US5529554A (en) | Collapsible exercise machine with multi-mode operation | |
| US7708668B2 (en) | Exercise device with flexible support elements | |
| US10328302B2 (en) | Rock climbing machine | |
| CN105833469A (en) | Recovery physiotherapeutic facility | |
| CN102380199A (en) | Breaststroke swimming stroke trainer | |
| US20070287602A1 (en) | Training apparatus simulating skiing | |
| CN105944318A (en) | Sports instrument with hand, foot and back training function | |
| RU2533870C2 (en) | Muscular drive of vehicle and/or muscular exerciser (versions) | |
| JP4688174B2 (en) | Pendulum striding exercise equipment (pendulum stridingexerciseapparatus) | |
| CN105999644A (en) | Sports equipment | |
| RU2373100C1 (en) | Vehicle muscle drive | |
| RU69827U1 (en) | MUSCLE DRIVE VEHICLE | |
| JP5105269B1 (en) | Semi-fixed shoe fixing shaft | |
| RU2520634C1 (en) | Push-bicycle | |
| TWI621465B (en) | Climbing machine | |
| CN111936211B (en) | Exercise training machine | |
| CN202438111U (en) | Backstroke simulation body builder | |
| RU122360U1 (en) | MUSCLE DRIVE VEHICLE | |
| RU2290241C1 (en) | Bicycle type simulator for restoring moving activity of legs | |
| RU133500U1 (en) | KICK SCOOTER | |
| CN2385750Y (en) | Body-building sports bicycle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160620 |