RU2532279C1 - Подводный корабль - Google Patents

Подводный корабль Download PDF

Info

Publication number
RU2532279C1
RU2532279C1 RU2013116360/11A RU2013116360A RU2532279C1 RU 2532279 C1 RU2532279 C1 RU 2532279C1 RU 2013116360/11 A RU2013116360/11 A RU 2013116360/11A RU 2013116360 A RU2013116360 A RU 2013116360A RU 2532279 C1 RU2532279 C1 RU 2532279C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control system
container
jet engine
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Application number
RU2013116360/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013116360A (ru
Inventor
Анатолий Петрович Мищенко
Борис Васильевич Перегудов
Иосиф Яковлевич Татауров
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2013116360/11A priority Critical patent/RU2532279C1/ru
Publication of RU2013116360A publication Critical patent/RU2013116360A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532279C1 publication Critical patent/RU2532279C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, в частности, к пусковым установкам подводного корабля. Подводный корабль содержит контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА), размещенный в полости контейнера глубоководного погружения и снабженный реактивным двигателем и системой управления с элементами управления положением БПЛА в полете, сообщенной с реактивным двигателем. Система управления запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления БПЛА. В верхней части полости контейнера размещено средство всплытия БПЛА, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления БПЛА, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени. Технический результат заключается в повышении безопасности подводного корабля при выполнении пусков. 2 ил.

Description

Изобретение относится к подводным судам, их пусковым установкам и запускаемым с них реактивным снарядам.
Известен подводный корабль, представленный в энциклопедии "Оружие и технологии России. Том III. Вооружение военно-морского флота", издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001 г. на стр.93-96, принятый за прототип, содержащий контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и, через отрывной разъем, с системой управления беспилотного летательного аппарата.
Все существенные признаки предлагаемого устройства совпадают с существенными признаками прототипа.
При запуске шум работающего вблизи подводного корабля реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата демаскирует подводный корабль, что увеличивает вероятность его обнаружения и поражения. Кроме того, значительные повреждения подводного корабля возможны при аварийном запуске реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата в условиях его применения, а также при испытаниях и аварийных (пожар) ситуациях.
Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является повышение безопасности подводного корабля при выполнении пусков.
Для достижения названного технического результата в подводном корабле, содержащем контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и, через отрывной разъем, с системой управления беспилотного летательного аппарата, в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
Отличительными признаками предлагаемого подводного корабля являются следующие - в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, уменьшается вероятность обнаружения и применения противодействия подводному кораблю, а также устраняется возможность его повреждения при запуске беспилотного летательного аппарата, в том числе при испытаниях подводного корабля в процессе его разработки, учебных запусках и в процессе эксплуатации корабля. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета беспилотного летательного аппарата.
Предложенное техническое решение может найти применение при разработке и эксплуатации научно-исследовательских и оборонных подводных судов, для повышения эффективности использования подводных судов, уменьшения вероятности их повреждения.
Изобретение поясняется чертежами, фиг.1 и 2.
На фиг.1 представлено расположение беспилотного летательного аппарата со средством его всплытия в контейнере глубоководного погружения подводного корабля.
На фиг.2 представлено положение беспилотного летательного аппарата перед запуском его реактивного двигателя.
Представленный на чертежах подводный корабль 1 содержит контейнер 2 глубоководного погружения с крышкой 3 и устройством 4 ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) 5, размещенный в полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения и содержащий реактивный двигатель 7 и систему 8 управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете (на чертежах не показаны), сообщенную электрической связью 9 с реактивным двигателем 7. В верхней части полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения размещено средство 10 всплытия БПЛА 5, связанное с ним гибкой связью 11 и содержащее обжатую эластичную емкость 12 и систему 13 наддува, сообщенную магистралью 14 подачи сжатого газа с полостью обжатой эластичной емкости 12, при этом система 8 управления БПЛА 5 выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя 7 через определенный промежуток времени. Система 13 наддува закреплена на эластичной емкости 12 гибкими связями 15 и 16. Подводный корабль 1 снабжен системой 17 управления запуском, связанной электрической связью 18 с системой 8 управления БПЛА 5 через отрывной разъем 19. Гибкая связь 11 соединена с БПЛА 5 посредством устройства 20 крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления.
Представленное на фиг.1 и 2 устройство работает следующим образом. Подводный корабль 1 на маршрутной глубине погружения подплывает к району запуска БПЛА 5, всплывает на разрешенную глубину его запуска и разворачивается в направлении его полета. Оператором посредством системы 17 управления запуском через отрывной разъем 19 в систему управления 8 БПЛА 5 вводятся маршрутные данные, а также производятся необходимые проверки для подготовки к запуску БПЛА 5, после чего последовательно задействуются устройство 4, обеспечивающее открытие крышки 3 контейнера 2, и система 13 наддува полости обжатия эластичной емкости 12, при этом газ избыточного давления по магистрали 14 поступает в полость обжатой эластичной емкости 12, обеспечивая повышение в ней давления газа, которое расправляет ее стенки. При этом емкость 12 всплывает из полости 6 контейнера 2 натягивая гибкую связь 11. Водоизмещение емкости 12 в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения положительной суммарной плавучести средства 10 всплытия и БПЛА 5 после натяжения гибкой связи 11, благодаря чему средство 10 всплытия поднимает БПЛА 5 к водной поверхности, см. фиг.2, который находится в таком положении, пока подводный корабль 1 совершает маневр по удалению от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние. В таком положении система 13 наддува выполняет роль киля, предотвращая вращение средства всплытия 10 и БПЛА 5 вокруг вертикальной оси. Через определенный промежуток времени, необходимый для выполнения маневра подводного корабля 1, система управления 8 обеспечивает запуск реактивного двигателя 7, обеспечивает ускоренное движение БПЛА 5, при этом устройство 20 расфиксирует крепление гибкой связи 11 к БПЛА 5, после разгона система 8 посредством элементов управления положением БПЛА 5 разворачивает его в направлении дальнейшего полета и устанавливает с необходимым углом атаки и нулевым углом крена для полета по маршруту и выполнения полетного задания. Благодаря запуску БПЛА 5 через определенный промежуток времени обеспечивается возможность удаления подводного корабля 1 от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние и возможность его погружения на большую глубину, что значительно уменьшает вероятность его обнаружения, повреждения и вероятность гибели экипажа, как при испытаниях в процессе разработки подводного корабля 1, так и в процессе его эксплуатации, в аварийных ситуациях. Дополнительно, обеспечивается безопасность подводного корабля 1 и его экипажа при пожарах в отсеках корабля 1, поскольку благодаря средству 10 всплытия БПЛА 5 может быть удален из контейнера 2 без запуска. После ликвидации пожара и восстановления работоспособности системы 13 надува и обжатия эластичной емкости 12 БПЛА 5 со средством всплытия 10 могут быть снова установлены в контейнер 2. Благодаря уменьшению вероятности повреждения подводного корабля 1 задачи обороны могут быть решены меньшим их количеством, что уменьшает затраты на их изготовление и эксплуатацию. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета БПЛА 5 на имеющемся запасе топлива, так как подводный участок его траектории выполняется со средством 10 всплытия и неработающим реактивным двигателем 7.

Claims (1)

  1. Подводный корабль, содержащий контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
RU2013116360/11A 2013-04-11 2013-04-11 Подводный корабль RU2532279C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Подводный корабль

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Подводный корабль

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013116360A RU2013116360A (ru) 2014-10-20
RU2532279C1 true RU2532279C1 (ru) 2014-11-10

Family

ID=53380159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Подводный корабль

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2532279C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613632C2 (ru) * 2015-08-12 2017-03-21 Сергей Викторович Загладов Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2634462C1 (de) * 1976-07-31 1983-11-17 Licentia Gmbh U-Boot Waffensystem
DE3917480A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Telefunken Systemtechnik Als startplattform zum abschuss von raketen dienendes unterwasserfahrzeug
DE3818840C1 (de) * 1988-06-03 1994-01-20 Deutsche Aerospace Einrichtung zur Zugkraftentlastung von Lichtwellenleiter
RU98109431A (ru) * 1998-05-07 2000-03-20 А.Г. Серков Способ размещения и запуска баллистических ракет из подводного положения
US6286410B1 (en) * 1999-05-10 2001-09-11 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch
WO2009079045A2 (en) * 2007-09-18 2009-06-25 Raytheon Company Methods and apparatus for marine deployment
RU2382313C2 (ru) * 2008-02-11 2010-02-20 Владимир Владимирович Клименко Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения
WO2011023863A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-03 Universite Du Sud Toulon Var Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2634462C1 (de) * 1976-07-31 1983-11-17 Licentia Gmbh U-Boot Waffensystem
DE3818840C1 (de) * 1988-06-03 1994-01-20 Deutsche Aerospace Einrichtung zur Zugkraftentlastung von Lichtwellenleiter
DE3917480A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Telefunken Systemtechnik Als startplattform zum abschuss von raketen dienendes unterwasserfahrzeug
RU98109431A (ru) * 1998-05-07 2000-03-20 А.Г. Серков Способ размещения и запуска баллистических ракет из подводного положения
US6286410B1 (en) * 1999-05-10 2001-09-11 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch
WO2009079045A2 (en) * 2007-09-18 2009-06-25 Raytheon Company Methods and apparatus for marine deployment
RU2382313C2 (ru) * 2008-02-11 2010-02-20 Владимир Владимирович Клименко Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения
WO2011023863A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-03 Universite Du Sud Toulon Var Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613632C2 (ru) * 2015-08-12 2017-03-21 Сергей Викторович Загладов Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013116360A (ru) 2014-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10421558B2 (en) Launched air vehicle system
JP5561866B2 (ja) 海上展開の方法及び装置
EP3107803B1 (en) Autonomous underwater vehicle with external, deployable payload
US9612085B2 (en) Payload launch system and method
JP2012503167A (ja) 海上展開の方法及び装置
US20080111021A1 (en) Deployment system and method for subsurface launched unmanned aerial vehicle
US10514232B2 (en) Launching aerial devices
JP6595900B2 (ja) 自律型無人潜水機
KR101276977B1 (ko) 이동식 통신부이를 구비한 무인잠수정 및 그 사출 시스템
US20210331774A1 (en) Modular underwater vehicle
RU2532282C1 (ru) Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля
WO2019123801A1 (ja) 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法
RU2532279C1 (ru) Подводный корабль
RU2521447C1 (ru) Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля
RU2613632C2 (ru) Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию
RU184881U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
RU2522217C1 (ru) Подводный корабль
WO2019146595A9 (ja) 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法
KR20200121677A (ko) 해양용 사출드론
RU2309871C2 (ru) Двухмодульная подводная лодка с аварийно-спасательной системой, оснащенная оперативно-тактическим комплексом
RU2325613C2 (ru) Способ боевого применения ракеты
EP4368491A1 (en) Capsule for mounting drone and submarine surveillance and reconnaissance system using the same
GB2539691A (en) Launching devices from a submerged launch platform
RU2679756C1 (ru) Транспортно-пусковой контейнер для подводного аппарата и способ управления подводным аппаратом
GB2539692A (en) Launching devices from submerged launch platforms

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160412