RU2532279C1 - Подводный корабль - Google Patents
Подводный корабль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2532279C1 RU2532279C1 RU2013116360/11A RU2013116360A RU2532279C1 RU 2532279 C1 RU2532279 C1 RU 2532279C1 RU 2013116360/11 A RU2013116360/11 A RU 2013116360/11A RU 2013116360 A RU2013116360 A RU 2013116360A RU 2532279 C1 RU2532279 C1 RU 2532279C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- container
- jet engine
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, в частности, к пусковым установкам подводного корабля. Подводный корабль содержит контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА), размещенный в полости контейнера глубоководного погружения и снабженный реактивным двигателем и системой управления с элементами управления положением БПЛА в полете, сообщенной с реактивным двигателем. Система управления запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления БПЛА. В верхней части полости контейнера размещено средство всплытия БПЛА, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления БПЛА, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени. Технический результат заключается в повышении безопасности подводного корабля при выполнении пусков. 2 ил.
Description
Изобретение относится к подводным судам, их пусковым установкам и запускаемым с них реактивным снарядам.
Известен подводный корабль, представленный в энциклопедии "Оружие и технологии России. Том III. Вооружение военно-морского флота", издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001 г. на стр.93-96, принятый за прототип, содержащий контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и, через отрывной разъем, с системой управления беспилотного летательного аппарата.
Все существенные признаки предлагаемого устройства совпадают с существенными признаками прототипа.
При запуске шум работающего вблизи подводного корабля реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата демаскирует подводный корабль, что увеличивает вероятность его обнаружения и поражения. Кроме того, значительные повреждения подводного корабля возможны при аварийном запуске реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата в условиях его применения, а также при испытаниях и аварийных (пожар) ситуациях.
Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является повышение безопасности подводного корабля при выполнении пусков.
Для достижения названного технического результата в подводном корабле, содержащем контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и, через отрывной разъем, с системой управления беспилотного летательного аппарата, в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
Отличительными признаками предлагаемого подводного корабля являются следующие - в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, уменьшается вероятность обнаружения и применения противодействия подводному кораблю, а также устраняется возможность его повреждения при запуске беспилотного летательного аппарата, в том числе при испытаниях подводного корабля в процессе его разработки, учебных запусках и в процессе эксплуатации корабля. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета беспилотного летательного аппарата.
Предложенное техническое решение может найти применение при разработке и эксплуатации научно-исследовательских и оборонных подводных судов, для повышения эффективности использования подводных судов, уменьшения вероятности их повреждения.
Изобретение поясняется чертежами, фиг.1 и 2.
На фиг.1 представлено расположение беспилотного летательного аппарата со средством его всплытия в контейнере глубоководного погружения подводного корабля.
На фиг.2 представлено положение беспилотного летательного аппарата перед запуском его реактивного двигателя.
Представленный на чертежах подводный корабль 1 содержит контейнер 2 глубоководного погружения с крышкой 3 и устройством 4 ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) 5, размещенный в полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения и содержащий реактивный двигатель 7 и систему 8 управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете (на чертежах не показаны), сообщенную электрической связью 9 с реактивным двигателем 7. В верхней части полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения размещено средство 10 всплытия БПЛА 5, связанное с ним гибкой связью 11 и содержащее обжатую эластичную емкость 12 и систему 13 наддува, сообщенную магистралью 14 подачи сжатого газа с полостью обжатой эластичной емкости 12, при этом система 8 управления БПЛА 5 выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя 7 через определенный промежуток времени. Система 13 наддува закреплена на эластичной емкости 12 гибкими связями 15 и 16. Подводный корабль 1 снабжен системой 17 управления запуском, связанной электрической связью 18 с системой 8 управления БПЛА 5 через отрывной разъем 19. Гибкая связь 11 соединена с БПЛА 5 посредством устройства 20 крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления.
Представленное на фиг.1 и 2 устройство работает следующим образом. Подводный корабль 1 на маршрутной глубине погружения подплывает к району запуска БПЛА 5, всплывает на разрешенную глубину его запуска и разворачивается в направлении его полета. Оператором посредством системы 17 управления запуском через отрывной разъем 19 в систему управления 8 БПЛА 5 вводятся маршрутные данные, а также производятся необходимые проверки для подготовки к запуску БПЛА 5, после чего последовательно задействуются устройство 4, обеспечивающее открытие крышки 3 контейнера 2, и система 13 наддува полости обжатия эластичной емкости 12, при этом газ избыточного давления по магистрали 14 поступает в полость обжатой эластичной емкости 12, обеспечивая повышение в ней давления газа, которое расправляет ее стенки. При этом емкость 12 всплывает из полости 6 контейнера 2 натягивая гибкую связь 11. Водоизмещение емкости 12 в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения положительной суммарной плавучести средства 10 всплытия и БПЛА 5 после натяжения гибкой связи 11, благодаря чему средство 10 всплытия поднимает БПЛА 5 к водной поверхности, см. фиг.2, который находится в таком положении, пока подводный корабль 1 совершает маневр по удалению от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние. В таком положении система 13 наддува выполняет роль киля, предотвращая вращение средства всплытия 10 и БПЛА 5 вокруг вертикальной оси. Через определенный промежуток времени, необходимый для выполнения маневра подводного корабля 1, система управления 8 обеспечивает запуск реактивного двигателя 7, обеспечивает ускоренное движение БПЛА 5, при этом устройство 20 расфиксирует крепление гибкой связи 11 к БПЛА 5, после разгона система 8 посредством элементов управления положением БПЛА 5 разворачивает его в направлении дальнейшего полета и устанавливает с необходимым углом атаки и нулевым углом крена для полета по маршруту и выполнения полетного задания. Благодаря запуску БПЛА 5 через определенный промежуток времени обеспечивается возможность удаления подводного корабля 1 от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние и возможность его погружения на большую глубину, что значительно уменьшает вероятность его обнаружения, повреждения и вероятность гибели экипажа, как при испытаниях в процессе разработки подводного корабля 1, так и в процессе его эксплуатации, в аварийных ситуациях. Дополнительно, обеспечивается безопасность подводного корабля 1 и его экипажа при пожарах в отсеках корабля 1, поскольку благодаря средству 10 всплытия БПЛА 5 может быть удален из контейнера 2 без запуска. После ликвидации пожара и восстановления работоспособности системы 13 надува и обжатия эластичной емкости 12 БПЛА 5 со средством всплытия 10 могут быть снова установлены в контейнер 2. Благодаря уменьшению вероятности повреждения подводного корабля 1 задачи обороны могут быть решены меньшим их количеством, что уменьшает затраты на их изготовление и эксплуатацию. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета БПЛА 5 на имеющемся запасе топлива, так как подводный участок его траектории выполняется со средством 10 всплытия и неработающим реактивным двигателем 7.
Claims (1)
- Подводный корабль, содержащий контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что в верхней части полости контейнера размещено средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, и содержащее надувную эластичную емкость и систему ее наддува, сообщенную магистралью подачи сжатого газа с полостью надувной эластичной емкости и линией электрической связи с системой управления беспилотного летательного аппарата, которая при этом выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Подводный корабль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Подводный корабль |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013116360A RU2013116360A (ru) | 2014-10-20 |
RU2532279C1 true RU2532279C1 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=53380159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116360/11A RU2532279C1 (ru) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | Подводный корабль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2532279C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613632C2 (ru) * | 2015-08-12 | 2017-03-21 | Сергей Викторович Загладов | Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2634462C1 (de) * | 1976-07-31 | 1983-11-17 | Licentia Gmbh | U-Boot Waffensystem |
DE3917480A1 (de) * | 1989-05-30 | 1990-12-06 | Telefunken Systemtechnik | Als startplattform zum abschuss von raketen dienendes unterwasserfahrzeug |
DE3818840C1 (de) * | 1988-06-03 | 1994-01-20 | Deutsche Aerospace | Einrichtung zur Zugkraftentlastung von Lichtwellenleiter |
RU98109431A (ru) * | 1998-05-07 | 2000-03-20 | А.Г. Серков | Способ размещения и запуска баллистических ракет из подводного положения |
US6286410B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-09-11 | The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy | Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch |
WO2009079045A2 (en) * | 2007-09-18 | 2009-06-25 | Raytheon Company | Methods and apparatus for marine deployment |
RU2382313C2 (ru) * | 2008-02-11 | 2010-02-20 | Владимир Владимирович Клименко | Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения |
WO2011023863A1 (fr) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Universite Du Sud Toulon Var | Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin |
-
2013
- 2013-04-11 RU RU2013116360/11A patent/RU2532279C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2634462C1 (de) * | 1976-07-31 | 1983-11-17 | Licentia Gmbh | U-Boot Waffensystem |
DE3818840C1 (de) * | 1988-06-03 | 1994-01-20 | Deutsche Aerospace | Einrichtung zur Zugkraftentlastung von Lichtwellenleiter |
DE3917480A1 (de) * | 1989-05-30 | 1990-12-06 | Telefunken Systemtechnik | Als startplattform zum abschuss von raketen dienendes unterwasserfahrzeug |
RU98109431A (ru) * | 1998-05-07 | 2000-03-20 | А.Г. Серков | Способ размещения и запуска баллистических ракет из подводного положения |
US6286410B1 (en) * | 1999-05-10 | 2001-09-11 | The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy | Buoyantly propelled submerged canister for air vehicle launch |
WO2009079045A2 (en) * | 2007-09-18 | 2009-06-25 | Raytheon Company | Methods and apparatus for marine deployment |
RU2382313C2 (ru) * | 2008-02-11 | 2010-02-20 | Владимир Владимирович Клименко | Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения |
WO2011023863A1 (fr) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Universite Du Sud Toulon Var | Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2613632C2 (ru) * | 2015-08-12 | 2017-03-21 | Сергей Викторович Загладов | Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013116360A (ru) | 2014-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10421558B2 (en) | Launched air vehicle system | |
JP5561866B2 (ja) | 海上展開の方法及び装置 | |
EP3107803B1 (en) | Autonomous underwater vehicle with external, deployable payload | |
US9612085B2 (en) | Payload launch system and method | |
JP2012503167A (ja) | 海上展開の方法及び装置 | |
US20080111021A1 (en) | Deployment system and method for subsurface launched unmanned aerial vehicle | |
US10514232B2 (en) | Launching aerial devices | |
JP6595900B2 (ja) | 自律型無人潜水機 | |
KR101276977B1 (ko) | 이동식 통신부이를 구비한 무인잠수정 및 그 사출 시스템 | |
US20210331774A1 (en) | Modular underwater vehicle | |
RU2532282C1 (ru) | Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля | |
WO2019123801A1 (ja) | 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法 | |
RU2532279C1 (ru) | Подводный корабль | |
RU2521447C1 (ru) | Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля | |
RU2613632C2 (ru) | Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию | |
RU184881U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат | |
RU2522217C1 (ru) | Подводный корабль | |
WO2019146595A9 (ja) | 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法 | |
KR20200121677A (ko) | 해양용 사출드론 | |
RU2309871C2 (ru) | Двухмодульная подводная лодка с аварийно-спасательной системой, оснащенная оперативно-тактическим комплексом | |
RU2325613C2 (ru) | Способ боевого применения ракеты | |
EP4368491A1 (en) | Capsule for mounting drone and submarine surveillance and reconnaissance system using the same | |
GB2539691A (en) | Launching devices from a submerged launch platform | |
RU2679756C1 (ru) | Транспортно-пусковой контейнер для подводного аппарата и способ управления подводным аппаратом | |
GB2539692A (en) | Launching devices from submerged launch platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160412 |