RU2532282C1 - Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля - Google Patents

Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля Download PDF

Info

Publication number
RU2532282C1
RU2532282C1 RU2013116359/11A RU2013116359A RU2532282C1 RU 2532282 C1 RU2532282 C1 RU 2532282C1 RU 2013116359/11 A RU2013116359/11 A RU 2013116359/11A RU 2013116359 A RU2013116359 A RU 2013116359A RU 2532282 C1 RU2532282 C1 RU 2532282C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
submarine
container
drone
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Application number
RU2013116359/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013116359A (ru
Inventor
Анатолий Петрович Мищенко
Борис Васильевич Перегудов
Иосиф Яковлевич Татауров
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2013116359/11A priority Critical patent/RU2532282C1/ru
Publication of RU2013116359A publication Critical patent/RU2013116359A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532282C1 publication Critical patent/RU2532282C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подводным кораблям и запускаемым с них реактивным снарядам. Способ включает открытие крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля при ее надводном положении, загрузку беспилотного летательного аппарата в контейнер, герметизацию крышки, передвижение подводного корабля в район запуска, его всплытие на глубину запуска, открытие крышки контейнера и запуск реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата. Перед герметизацией крышки контейнера подводного корабля в верхней части его полости размещают средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, содержащее обжатую эластичную емкость и систему ее наддува избыточным давлением газа. Объем эластичной емкости в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения суммарной положительной плавучести средства всплытия с беспилотного летательного аппарата. Перед запуском реактивного двигателя задействуют наддув эластичной емкости от системы наддува, а запуск реактивного двигателя и расфиксацию крепления гибкой связи к беспилотному летательному аппарату осуществляют после его всплытия из контейнера и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска. Повышается безопасность подводного корабля при выполнении пусков беспилотных летательных аппаратов. 2 ил.

Description

Изобретение относится к подводным судам, их пусковым установкам и запускаемым с них реактивным снарядам.
Известен способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля, представленный в энциклопедии "Оружие и технологии России. Том III. Вооружение военно-морского флота", издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001 г. на стр.93-96, принятый за прототип, включающий открытие крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля при ее надводном положении, загрузку беспилотного летательного аппарата в контейнер глубоководного погружения и герметизацию его крышки, погружение подводного корабля, его передвижение по маршруту в район запуска и всплытие подводного корабля на глубину запуска, открытие крышки контейнера глубоководного погружения и запуск реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата.
Все существенные признаки предлагаемого способа совпадают с существенными признаками прототипа.
При запуске шум работающего вблизи подводного корабля реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата демаскирует подводный корабль, что увеличивает вероятность его обнаружения и поражения. Кроме того, значительные повреждения подводного корабля могут иметь место при возможных аварийных ситуациях, связанных с запуском реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата в условиях его применения, а также при испытаниях.
Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является повышение безопасности подводного корабля при выполнении пусков.
Для достижения названного технического результата в способе применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля, включающем открытие крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля при ее надводном положении, загрузку беспилотного летательного аппарата в контейнер глубоководного погружения и герметизацию его крышки, погружение подводного корабля, его передвижение по маршруту в район запуска и всплытие подводного корабля на глубину запуска, открытие крышки контейнера глубоководного погружения и запуск реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата, перед герметизацией крышки контейнера глубоководного погружения в верхней части его полости размещают средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, содержащее обжатую эластичную емкость и систему ее наддува избыточным давлением газа, при этом объем эластичной емкости в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения суммарной положительной плавучести средства всплытия с беспилотным летательным аппаратом, и перед запуском его реактивного двигателя задействуют наддув эластичной емкости от системы наддува, а запуск реактивного двигателя и расфиксацию крепления гибкой связи к беспилотному летательному аппарату осуществляют после всплытия беспилотного летательного аппарата из контейнера и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска.
Отличительными признаками способа применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля являются следующие - перед герметизацией крышки контейнера глубоководного погружения в верхней части его полости размещают средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, содержащее обжатую эластичную емкость и систему ее наддува избыточным давлением газа, при этом объем эластичной емкости в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения суммарной положительной плавучести средства всплытия с беспилотным летательным аппаратом, и перед запуском его реактивного двигателя задействуют наддув эластичной емкости от системы наддува, а запуск реактивного двигателя и расфиксацию крепления гибкой связи к беспилотному летательному аппарату осуществляют после всплытия беспилотного летательного аппарата из контейнера и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, уменьшается вероятность обнаружения и применения противодействия подводному кораблю, а также устраняется возможность его повреждения при аварийных ситуациях, связанных с запуском с него беспилотного летательного аппарата, в том числе при испытаниях подводного корабля в процессе его разработки, учебных или разведывательных поисковых запусках и при пожарах в процессе эксплуатации подводного корабля. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета беспилотного летательного аппарата за счет исключения затрат топлива на подводный участок его траектории.
Предложенное техническое решение может найти применение при разработке и эксплуатации научно-исследовательских и оборонных подводных судов, для повышения эффективности использования подводных судов, уменьшения вероятности их повреждения, уменьшения затрат на их разработку и эксплуатацию.
Изобретение поясняется чертежами фиг.1 и 2.
На фиг.1 представлено расположение беспилотного летательного аппарата со средством его всплытия в контейнере глубоководного погружения подводного корабля.
На фиг.2 представлено положение беспилотного летательного аппарата перед запуском его реактивного двигателя.
Представленный на чертежах подводный корабль 1, содержит контейнер 2 глубоководного погружения с крышкой 3 и устройством 4 ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) 5, размещенный в полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения и содержащий реактивный двигатель 7 и систему 8 управления, сообщенную электрической связью 9 с реактивным двигателем 7. В верхней части полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения размещено средство 10 всплытия БПЛА 5, связанное с ним гибкой связью 11 и содержащее обжатую эластичную емкость 12 и систему 13 наддува, сообщенную магистралью 14 подачи сжатого газа с полостью обжатой эластичной емкости 12, при этом система 8 управления БПЛА 5 выполнена с возможностью запуска реактивного двигателя 7 через определенный промежуток времени. Система 13 наддува закреплена на эластичной емкости 12 гибкими связями 15 и 16. Подводный корабль 1 снабжен системой 17 управления запуском, связанной электрической связью 18 с системой 8 управления БПЛА 5 через отрывной разъем 19. Гибкая связь 11 соединена с БПЛА 5 посредством устройства 20 крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления.
Представленное на фиг.1 и 2 устройство работает следующим образом. Подводный корабль 1 на маршрутной глубине погружения подплывает к району запуска БПЛА 5, всплывает на разрешенную глубину его запуска и разворачивается в направлении его полета. Оператором посредством системы 17 управления запуском через отрывной разъем 19 в систему управления 8 БПЛА 5 вводятся маршрутные данные, а также производятся необходимые проверки для подготовки к запуску БПЛА 5, после чего последовательно задействуются устройство 4, обеспечивающее открытие крышки 3 контейнера 2, и система 13 наддува полости обжатия эластичной емкости 12, при этом газ избыточного давления по магистрали 14 поступает в полость обжатой эластичной емкости 12, обеспечивая повышение в ней давления газа, которое расправляет ее стенки. При этом емкость 12 всплывает из полости 6 контейнера 2, натягивая гибкую связь 11. Водоизмещение емкости 12 в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения положительной суммарной плавучести средства 10 всплытия и БПЛА 5 после натяжения гибкой связи 11, благодаря чему средство 10 всплытия поднимает БПЛА 5 к водной поверхности, см. фиг.2, который находится в таком положении, пока подводный корабль 1 совершает маневр по удалению от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние. В таком положении система 13 наддува выполняет роль киля, предотвращая вращение средства всплытия 10 и БПЛА 5 вокруг вертикальной оси. Через определенный промежуток времени, необходимый для выполнения маневра подводного корабля 1, система управления 8 обеспечивает запуск реактивного двигателя 7, обеспечивает ускоренное движение БПЛА 5, при этом устройство 20 расфиксирует крепление гибкой связи 11 к БПЛА 5, после разгона система 8 посредством элементов управления положением БПЛА 5 разворачивает его в направлении дальнейшего полета и устанавливает с необходимым углом атаки и нулевым углом крена для полета по маршруту и выполнения полетного задания. Благодаря запуску БПЛА 5 через определенный промежуток времени обеспечивается возможность удаления подводного корабля 1 от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние и возможность его погружения на большую глубину, что значительно уменьшает вероятность его обнаружения, повреждения и вероятность гибели экипажа как при испытаниях в процессе разработки подводного корабля 1, так и в процессе его эксплуатации, в аварийных ситуациях. Дополнительно, обеспечивается безопасность подводного корабля 1 и его экипажа при пожарах в отсеках корабля 1, поскольку благодаря средству 10 всплытия БПЛА 5 может быть удален из контейнера 2 без запуска. После ликвидации пожара и восстановления работоспособности системы 13 надува и обжатия эластичной емкости 12 БПЛА 5 со средством всплытия 10 могут быть снова установлены в контейнер 2. Благодаря уменьшению вероятности повреждения подводного корабля 1 задачи обороны могут быть решены меньшим их количеством, что уменьшает затраты на их изготовление и эксплуатацию. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета БПЛА 5 на имеющемся запасе топлива, так как подводный участок его траектории выполняется со средством 10 всплытия и неработающим реактивным двигателем 7.

Claims (1)

  1. Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля, включающий открытие крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля при ее надводном положении, загрузку беспилотного летательного аппарата в контейнер глубоководного погружения и герметизацию его крышки, погружение подводного корабля, его передвижение по маршруту в район запуска и всплытие подводного корабля на глубину запуска, открытие крышки контейнера глубоководного погружения и запуск реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что перед герметизацией крышки контейнера глубоководного погружения подводного корабля в верхней части его полости размещают средство всплытия беспилотного летательного аппарата, соединенное с ним гибкой связью посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления, содержащее обжатую эластичную емкость и систему ее наддува избыточным давлением газа, при этом объем эластичной емкости в надутом состоянии выбирается из условия обеспечения суммарной положительной плавучести средства всплытия с беспилотным летательным аппаратом, и перед запуском его реактивного двигателя задействуют наддув эластичной емкости от системы наддува, а запуск реактивного двигателя и расфиксацию крепления гибкой связи к беспилотному летательному аппарату осуществляют после всплытия беспилотного летательного аппарата и выполнения маневра подводного корабля по удалению от места запуска.
RU2013116359/11A 2013-04-11 2013-04-11 Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля RU2532282C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013116359/11A RU2532282C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013116359/11A RU2532282C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013116359A RU2013116359A (ru) 2014-10-20
RU2532282C1 true RU2532282C1 (ru) 2014-11-10

Family

ID=53380158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013116359/11A RU2532282C1 (ru) 2013-04-11 2013-04-11 Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2532282C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106364645A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 北京特种机械研究所 潜载垂直发射筒固定装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735483C1 (ru) * 2019-12-06 2020-11-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Авиационный комплекс с БЛА

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2560146A1 (fr) * 1984-02-24 1985-08-30 Wieczorek Julien Engins pour sous-marins
FR2650678A1 (fr) * 1989-08-04 1991-02-08 Aerospatiale Dispositif d'observation aerienne pour un sous-marin
RU2349492C1 (ru) * 2007-09-17 2009-03-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Пусковая установка подводной лодки
WO2011023863A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-03 Universite Du Sud Toulon Var Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2560146A1 (fr) * 1984-02-24 1985-08-30 Wieczorek Julien Engins pour sous-marins
FR2650678A1 (fr) * 1989-08-04 1991-02-08 Aerospatiale Dispositif d'observation aerienne pour un sous-marin
RU2349492C1 (ru) * 2007-09-17 2009-03-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Пусковая установка подводной лодки
WO2011023863A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-03 Universite Du Sud Toulon Var Procédé et système de lancement déporté d'engins tactiques ou stratégiques ayant une phase aérienne, à partir du milieu sous-marin

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Энциклопедия "Оружие и технологии России", т.3, Вооружение военно-морского флота, изд. "Оружие и технологии", М, 2001, с.93-96. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106364645A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 北京特种机械研究所 潜载垂直发射筒固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013116359A (ru) 2014-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10421558B2 (en) Launched air vehicle system
JP5561866B2 (ja) 海上展開の方法及び装置
US7946241B2 (en) Methods and apparatus for marine deployment
US7097136B2 (en) Immersible unmanned air vehicle and system for launch, recovery, and re-launch at sea
US10514232B2 (en) Launching aerial devices
WO2019123801A1 (ja) 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法
US20210331774A1 (en) Modular underwater vehicle
RU2532282C1 (ru) Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля
JP7005879B2 (ja) 水難事故の救命用具、およびそれを応用した用具や装置と方法
RU2532279C1 (ru) Подводный корабль
RU2521447C1 (ru) Способ применения беспилотного летательного аппарата с подводного корабля
RU2613632C2 (ru) Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию
JP6639893B2 (ja) 複数の魚雷格納及び発射システム
RU184881U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
RU2522217C1 (ru) Подводный корабль
KR20200121677A (ko) 해양용 사출드론
RU2681609C2 (ru) Способ доставки спасательного средства
RU2309871C2 (ru) Двухмодульная подводная лодка с аварийно-спасательной системой, оснащенная оперативно-тактическим комплексом
RU2779325C1 (ru) Универсальное пусковое устройство для постановки самоходных исследовательских буев с борта автономного необитаемого подводного аппарата или безэкипажного катера
GB2539691A (en) Launching devices from a submerged launch platform
EP4368491A1 (en) Capsule for mounting drone and submarine surveillance and reconnaissance system using the same
GB2539692A (en) Launching devices from submerged launch platforms
Stefoff Submarines
Spilsbury et al. Submarines at Sea
KR20230092655A (ko) 수평 및 수직 자세전환 발사체계 무인잠수정

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160412