RU2529083C2

RU2529083C2 - Magnetic carrier

Info

Publication number: RU2529083C2
Application number: RU2012157083/11A
Authority: RU
Inventors: Юрген НОЙХОЙЗЕР
Original assignee: Нойхойзер Гмбх
Priority date: 2010-05-27
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2014-09-27
Also published as: BR112012030205B1; EP2576403B1; EP2576403A1; ES2504991T3; CN102985345A; MX2012013612A; PL2576403T3; US9004266B2; DE202010007281U1; BR112012030205A2; RU2012157083A; CN102985345B; WO2011147684A1; US20130126310A1

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: magnetic carrier comprises magnetic retainers (3) and conveyor belt (4) running thereon. Said belt has multiple teeth (6) at top side opposite articles (1) to engage with drive elements. Guide plates (8) abutting on sais teeth and conveyor belt top side are attached to magnetic retainers. Said guide plates have metallic and/or synthetic coating. Top side of conveyor belt (4) has solid and antistatic coating with surface electric resistance lower that 100 kOhm.

EFFECT: decreased wear of plates, teeth and belt top side.

12 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к магнитному транспортирующему устройству для транспортировки, в частности, пластинчатых предметов с несколькими расположенными один за другим магнитно-удерживающими элементами и с, по меньшей мере, одной движущейся на магнитно-удерживающих элементах транспортерной лентой, которая оснащена несколькими зубцами, расположенными на ее обращенной от предметов верхней стороне, для введения в зацепление с приводными элементами, предназначенными для привода транспортерной ленты.The invention relates to a magnetic conveying device for transporting, in particular, lamellar objects with several magnetically holding elements arranged one after another and with at least one conveyor belt moving on magnetically holding elements, which is equipped with several teeth located on its facing from objects to the upper side, for engagement with drive elements designed to drive the conveyor belt.

Такие магнитные транспортирующие устройства обычно применяются для транспортировки висящих или лежащих стальных листов. При этом речь может идти о стальных листах для корпусов для, в частности, бытовой техники, штампованных деталей в автомобилестроении, жестяных крышек для консервирования и т.д. Подобные пластинчатые предметы выполнены ферромагнитными, чтобы их можно было укладывать и точно направленно отправлять с помощью магнитно-удерживающих элементов. Для этого работа осуществляется с переключаемыми электромагнитами в качестве магнитно-удерживающих элементов. Наряду с ними могут также применяться постоянные магниты.Such magnetic conveying devices are typically used to transport hanging or lying steel sheets. In this case, we can talk about steel sheets for cases for, in particular, household appliances, stamped parts in the automotive industry, tin covers for canning, etc. Such lamellar objects are made ferromagnetic so that they can be stacked and precisely sent using magnetically holding elements. For this, work is carried out with switchable electromagnets as magnetically holding elements. Along with them, permanent magnets can also be used.

Если с помощью такого магнитного транспортирующего устройства должны транспортироваться не ферромагнитные материалы, как, например, стеклянные пластины, деревянные пластины и т.д., то оно обычным образом и дополнительно оснащено удерживающими с помощью вакуума элементами. Такие комбинированные транспортеры, например, известны из документа ЕР 0893372 А1.If non-ferromagnetic materials, such as glass plates, wooden plates, etc., are to be transported using such a magnetic conveying device, then it is normally and additionally equipped with vacuum holding elements. Such combined conveyors, for example, are known from document EP 0893372 A1.

Подобное техническое решение раскрыто в документе ЕР 0827920 А2. В сравнимой степени это действительно для WO 97/38927 А1. Уровень техники в целом оказался пригодным. Однако на практике возникают возрастающие проблемы, которые могут сводиться к значительному возрастанию скорости транспортировки в последнее время. Именно, применяемые транспортерные ленты обычно изготовлены из синтетического материала, например, PUR (полиуретана). Напротив, в случае магнитно-удерживающих элементов речь идет о таких, которые выполнены из металла, например, изготовлены из стали.A similar technical solution is disclosed in document EP 0827920 A2. To a comparable extent, this is valid for WO 97/38927 A1. The prior art as a whole has proven to be suitable. However, in practice there are increasing problems, which can boil down to a significant increase in transportation speed recently. Namely, the conveyor belts used are usually made of a synthetic material, for example, PUR (polyurethane). On the contrary, in the case of magnetically holding elements we are talking about those that are made of metal, for example, made of steel.

Вследствие увеличивающихся скоростей транспортировки, актуальными становятся электростатические заряды, причины которых могут сводиться в основном к трению между транспортерной лентой и магнитно-удерживающими элементами, соответственно выбранными удерживающими с помощью вакуума элементами. Здесь не влияет также факт, что в рамках ЕР 0893372 А1 упомянутая транспортерная лента в зоне контактируемой поверхности частично с покрытием из полиамида оборудована направляющими элементами (см. позиции 2' на фиг.6). Так как благодаря этому, хотя и уменьшается трение в целом, но, как и раньше, не могут не появляться «электростатические заряды» в транспортерной ленте.Due to the increasing transportation speeds, electrostatic charges become relevant, the reasons for which can be reduced mainly to friction between the conveyor belt and the magnetically holding elements, respectively selected elements holding by vacuum. Here, the fact that, within the framework of EP 0 893 372 A1, the aforementioned conveyor belt in the area of the contacted surface, partially coated with a polyamide coating, is equipped with guide elements (see position 2 'in FIG. 6). Since due to this, although friction as a whole is reduced, but, as before, “electrostatic charges” cannot but appear in the conveyor belt.

Такие электростатические заряды особенно вредны в магнитном транспортирующем устройстве, поскольку они приводят ко многим проблемам. Сначала электростатические заряды в транспортерной ленте создают предпосылки тому, что пыль, возможные металлические стружки и т.д. притягиваются транспортерной лентой и магнитное транспортное средство, транспортерная лента и/или транспортируемые предметы загрязняются. Также наблюдается износ магнитного транспортирующего устройства. Еще серьезным обстоятельством является, однако, то, что электростатические заряды появляются неконтролируемым образом и благодаря этому возникают искры, которые существенно нарушают безупречный принцип действия магнитно-удерживающих элементов. То есть происходят нарушения принципа работы переключаемых использующихся в качестве магнитно-удерживающих элементов электромагнитов. Благодаря этому больше не обеспечивается безупречное сбрасывание подлежащих транспортировке предметов. Данная проблема решена посредством заявленного изобретения.Such electrostatic charges are especially harmful in a magnetic conveying device, since they lead to many problems. First, electrostatic charges in the conveyor belt create the preconditions for dust, possible metal chips, etc. are attracted by the conveyor belt and the magnetic vehicle, the conveyor belt and / or transported objects are contaminated. The wear of the magnetic conveying device is also observed. Another serious circumstance, however, is that electrostatic charges appear in an uncontrolled manner and, as a result, sparks arise that substantially violate the impeccable principle of the action of magnetically holding elements. That is, violations of the principle of operation of the electromagnets used as magnetically-holding elements occur. This no longer ensures that the items to be transported flawlessly are dropped. This problem is solved by the claimed invention.

Задачей изобретения является усовершенствование подобного магнитного транспортирующего устройства таким образом, чтобы уменьшился износ и больше не возникало возможного искрения из-за электростатических зарядов.The objective of the invention is to improve such a magnetic conveying device so that wear is reduced and there is no longer possible sparking due to electrostatic charges.

Поставленная задача решена посредством магнитного транспортирующего устройства, в котором, по меньшей мере, верхняя сторона транспортерной ленты имеет сплошное, а также антистатическое покрытие.The problem is solved by means of a magnetic conveying device, in which at least the upper side of the conveyor belt has a continuous as well as antistatic coating.

В рамках изобретения, таким образом, первично верхняя сторона транспортерной ленты, т.е. сторона, обращенная от предметов и повернутая к магнитно-удерживающим элементам и расположенным там зубцам, снабжена упомянутым антистатическим покрытием. Это осуществляется всплошную. Другими словами, специально расположенные на верхней стороне зубцы для взаимодействия с предназначенными приводными элементами, точно так же, как соседние поверхности, снабжены упомянутым антистатическим покрытием. Антистатическое покрытие покрывает упомянутую верхнюю сторону транспортерной ленты, включая зубцы, т.е. всплошную, т.е. по всей поверхности. В принципе может, естественно, снабжаться таким сплошным, также антистатическим покрытием также нижняя сторона транспортерной ленты, обращенная к транспортируемым предметам. Однако в регулярном случае это не требуется, так предметы прилегают к транспортерной ленте неподвижно и никакого относительного перемещения и, следовательно, трения не наблюдается. Совсем по-другому происходит между верхней стороной транспортерной ленты и магнитно-удерживающими элементами, так как магнитно-удерживающие элементы в целом неподвижны и транспортерная лента движется по ним с трением.In the framework of the invention, therefore, the primary upper side of the conveyor belt, i.e. the side facing away from the objects and turned towards the magnetically holding elements and the teeth located therein is provided with said antistatic coating. This is carried out in full. In other words, the teeth specially located on the upper side for interacting with the intended drive elements, in the same way as the adjacent surfaces, are provided with said antistatic coating. The antistatic coating covers the aforementioned upper side of the conveyor belt, including the teeth, i.e. full, i.e. over the entire surface. In principle, it can naturally be provided with such a continuous, also anti-static coating, also the underside of the conveyor belt facing the transported objects. However, in the regular case, this is not required, since the objects are adjacent to the conveyor belt motionless and no relative movement and, therefore, friction is not observed. In a completely different way, it occurs between the upper side of the conveyor belt and the magnetically holding elements, since the magnetically holding elements are generally stationary and the conveyor belt moves along them with friction.

Благодаря покрытию достигается несколько позитивных моментов. Во-первых, антистатическое покрытие верхней стороны транспортерной ленты создает предпосылки тому, что возникающие вследствие трения транспортерной ленты возможные электростатические разряды непосредственно отводятся. Это обеспечивает антистатическое покрытие, которое имеет определенную заданную электрическую проводимость, соответственно имеет электрическое поверхностное сопротивление, которое определено ниже 100 кОм.Thanks to the coating, several positive aspects are achieved. Firstly, the antistatic coating of the upper side of the conveyor belt creates the preconditions that possible electrostatic discharges resulting from friction of the conveyor belt are directly discharged. This provides an antistatic coating that has a certain predetermined electrical conductivity, respectively, has an electrical surface resistance that is defined below 100 kOhm.

В большинстве случаев электрическое поверхностное сопротивление составляет даже ниже 50 кОм. Таким образом, эффективно отводятся электростатические заряды, а именно непосредственно через (через выполненные металлическими) магнитно-удерживающие элементы, соответственно станину машины, на которой размещены магнитно-удерживающие элементы.In most cases, the electrical surface resistance is even below 50 kOhm. Thus, electrostatic charges are effectively discharged, namely, directly through (through metal-made) magnetically holding elements, respectively, of the machine frame, on which the magnetically holding elements are placed.

Дополнительно антистатическое обеспечение улучшается с помощью сплошного покрытия благодаря тому, что снижается сопротивление трения между транспортерной лентой и магнитно-удерживающими элементами. С этой целью предусмотрены направляющие планки, которые присоединены к магнитно-удерживающим элементам. Соответствующая транспортерная лента своей верхней стороной и зубцами прилегает к упомянутым направляющим планкам. При этом в рамках изобретения удалось сделать выполнение покрытия упомянутых направляющих планок и точно также той самой транспортерной ленты уменьшающим трение.Additionally, the antistatic support is improved by continuous coating due to the fact that the friction resistance between the conveyor belt and the magnetically holding elements is reduced. To this end, guide bars are provided which are attached to the magnetically holding elements. The corresponding conveyor belt, with its upper side and teeth, abuts against said guide rails. At the same time, within the framework of the invention, it was possible to make the coating of the said guide strips and precisely the same conveyor belt reduce friction.

В целом конструктивное исполнение таково, что направляющие планки на магнитно-удерживающих элементах с одной стороны и сплошное покрытие верхней стороны транспортерной ленты с другой стороны образованы так, что они создают пару трения с коэффициентом трения менее 0,2. Это относится, во всяком случае, к трению скольжения. В частности, в этом месте даже наблюдаются коэффициенты трения, соответственно коэффициенты трения менее 0,1. При этом достигаются соотношения сил трения, подобные как при сухом трении скольжения стали по стали, которые корреспондируют с коэффициентами трения в диапазоне от около 0,05 до 0,2.In general, the design is such that the guide strips on the magnetically holding elements on the one hand and the continuous coating of the upper side of the conveyor belt on the other hand are formed so that they create a friction pair with a friction coefficient of less than 0.2. This applies, in any case, to sliding friction. In particular, in this place there are even friction coefficients, respectively, friction coefficients of less than 0.1. In this case, friction force ratios are achieved, such as in the case of dry friction of steel sliding on steel, which correspond to friction coefficients in the range from about 0.05 to 0.2.

Предпочтительно, если направляющие планки (изготовленные из стали или металла) снабжены специальным покрытием. В случае этого покрытия речь может идти о металлическом покрытии и/или о покрытии синтетическим материалом. В первом названном случае изобретение рекомендует покрытие из хрома. В качестве альтернативы или дополнительно также особенно благоприятно покрытие синтетическим материалом, в частности PTFE (политетрафторэтилен). Так, при покрытых PTFE направляющих планках и снабженной уменьшающим трение покрытием транспортерной ленте коэффициенты трения, соответственно коэффициенты трения пары трения даже меньше 0,05, которые имеют место в диапазоне трения скольжения пары материалов: стали по PTFE. Чтобы этого добиться в деталях, покрытие транспортерной ленты на верхней стороне обычно выполнено из тканевого покрытия. Чаще всего в этом месте применяют тканевое покрытие из синтетического материала.Preferably, the guide bars (made of steel or metal) are provided with a special coating. In the case of this coating, it may be a metal coating and / or a synthetic coating. In the first named case, the invention recommends a chromium coating. As an alternative or additionally also particularly advantageous is a coating with a synthetic material, in particular PTFE (polytetrafluoroethylene). So, when the guide plates are coated with PTFE and the conveyor belt is equipped with a friction-reducing coating, the friction coefficients, respectively, the friction coefficients of the friction pair are even less than 0.05, which occur in the range of sliding friction of a pair of materials: steel according to PTFE. To achieve this in detail, the coating of the conveyor belt on the upper side is usually made of fabric coating. Most often in this place apply a fabric coating of synthetic material.

Здесь оказались особенно благоприятными проводящие электрический ток волокна. Они могут быть получены, например, на основе полиамида или сравнимых термопластических синтетических материалов. Фактически в качестве особо благоприятных оказались, в частности, частично кристаллические полимеры, как описанный выше полиамид.Especially favorable are conductive electric fibers. They can be obtained, for example, based on polyamide or comparable thermoplastic synthetic materials. In fact, partially crystalline polymers, such as the polyamide described above, turned out to be particularly favorable.

Упомянутый термопластический синтетический материал выполнен особенно стойким к истиранию и износу. Кроме того, такие термопластические синтетические материалы имеют водопоглощение от около 1% масс. до 3% масс. при нагретой до 23°С воздушной атмосфере с 50% масс. влажностью воздуха. Тем самым объясняется особая пластичность и гибкость таких термопластических материалов соответственно предпочтительно используемого полиамида. Кроме того, благодаря этому достигается благоприятное электрическое сопротивление.Mentioned thermoplastic synthetic material is made especially resistant to abrasion and wear. In addition, such thermoplastic synthetic materials have a water absorption of about 1% of the mass. up to 3% of the mass. when heated to 23 ° C air atmosphere with 50% of the mass. humidity of air. This explains the special ductility and flexibility of such thermoplastic materials, respectively, preferably used polyamide. In addition, due to this, a favorable electrical resistance is achieved.

Этому дополнительно способствует то, что упомянутый термопластический материал для изготовления тканевого покрытия из синтетического материала содержит проводящий электрический ток углерод в количестве от около 15 до 50% масс. В случае упомянутого проводящего электрический ток углерода речь идет обычно о саже.This is further facilitated by the fact that said thermoplastic material for manufacturing a fabric coating of synthetic material contains conductive electric current carbon in an amount of from about 15 to 50% of the mass. In the case of said electrically conductive carbon, it is usually a soot.

Эта проводящая электрический ток сажа диспергируется в подлежащем переработке полимере. В этой связи выяснилось, что, в частности, полиамиды с их полярными группами в высшей степени совместимы с проводящей электрический ток сажей соответственно углеродом. Полиамиды сохраняют свою высокую текучесть также в том случае, если в ходе дисперсии присоединяется большое количество проводящей электрический ток сажи, именно уже вышеупомянутое количество от 15 до 50% масс. в указанном термопластическом синтетическом материале (полиамиде). Благодаря этому могут реализоваться в целом проводящие электрический ток гибкие и одновременно высокопрочные волокна, соответственно нити, которые перерабатываются с образованием желаемой полиамидной ткани. При этом наблюдаются в целом превосходящие механические свойства, так как сохраняется хорошее сцепление между полиамидом и проводящей электрический ток сажей.This conductive soot is dispersed in the polymer to be processed. In this regard, it turned out that, in particular, polyamides with their polar groups are highly compatible with carbon-conducting carbon black, respectively. Polyamides retain their high fluidity also in the event that a large amount of soot conducting electrical current is attached during the dispersion, namely the aforementioned amount from 15 to 50% of the mass. in the specified thermoplastic synthetic material (polyamide). Thanks to this, flexible and at the same time high-strength fibers, respectively, threads, which are processed with the formation of the desired polyamide fabric, can be realized, which conduct electric current. In this case, generally superior mechanical properties are observed, since good adhesion between the polyamide and the soot conducting electric current is maintained.

При этом упомянутая ткань предоставляет в распоряжение одновременно стойкое к износу и гибкое покрытие для ленточного транспортера соответственно транспортерной ленты, которое оправдывает себя, если ткань имеет в целом более 5 нитей основы/см и 5 нитей утка/см. Как правило, реализуется даже заметно больше чем 10 нитей основы и нитей утка/см, чаще даже больше 20 нитей/см. Благодаря этому получается почти закрытая поверхность транспортерной ленты на ее обращенной к магнитно-удерживающим элементам верхней стороне, по которой вдоль скользят направляющие планки.At the same time, the said fabric provides at the same time a wear-resistant and flexible coating for the conveyor belt, respectively, of the conveyor belt, which justifies itself if the fabric has a total of more than 5 warp / cm and 5 weft / cm. As a rule, even noticeably more than 10 warp threads and weft / cm threads are realized, more often even more than 20 threads / cm. Thanks to this, an almost closed surface of the conveyor belt is obtained on its upper side facing the magnetically holding elements, along which the guide bars slide along.

Благодаря этим мероприятиям устанавливается в целом низкое трение с коэффициентами трения менее 0,2, в частности менее 0,1 и совершенно особенно предпочтительно даже менее 0,05, между упомянутыми направляющими планками и верхней стороной транспортерной ленты. В сочетании с нанесенной на нее и обладающей антистатическим эффектом тканью достигается электрическое поверхностное сопротивление транспортерной ленты существенно менее 100 кОм и в целом с самого начала предотвращаются электростатические заряды. Благодаря этому (больше) не возникают негативные эффекты, связанные с такими электростатическими зарядами.Thanks to these measures, generally low friction is established with friction coefficients of less than 0.2, in particular less than 0.1, and very particularly preferably even less than 0.05, between said guide rails and the upper side of the conveyor belt. In combination with a fabric deposited on it and having an antistatic effect, the electrical surface resistance of the conveyor belt is substantially less than 100 kOhm and, in general, electrostatic charges are prevented from the very beginning. Due to this (more), the negative effects associated with such electrostatic charges do not occur.

Следует учесть, что предложенное в соответствии с изобретением магнитное транспортное средство отличается низкой в части потребления энергии работой, то есть работает особенно эффективно в части потребления энергии. Это является другим позитивным эффектом низкого трения между направляющими планками и верхней стороной транспортерной лентой, соответственно ленточного транспортера. Благодаря этому может уменьшаться приводная мощность, и могут быть снижены инвестиционные и эксплуатационные затраты.It should be noted that the magnetic vehicle proposed in accordance with the invention is characterized by low work in terms of energy consumption, that is, it works particularly efficiently in terms of energy consumption. This is another positive effect of low friction between the guide bars and the upper side of the conveyor belt, respectively, of the conveyor belt. Due to this, drive power can be reduced, and investment and operating costs can be reduced.

В качестве другого позитивного эффекта следует назвать, что образование шума существенно уменьшено по сравнению с нынешними магнитными транспортирующими устройствами, в регулярном случае наблюдается даже уменьшение вдвое уровня шума. Это первично основывается на том, что зубцы на верхней стороне транспортерной ленты точно также имеют предложенное согласно изобретению и уменьшающее трение покрытие. Благодаря этому заход и выход зубцов в предназначенные выемки приводного элемента соответственно приводного колеса на станине машины оптимизирован. Так как при заходе, так и при выходе друг с другом не происходит встречи никаких твердых кромок или углов, скорее сплошное тканевое покрытие зубцов служит предпосылкой скользящего и плавного перехода. Благодаря этому, в частности, в области упомянутых приводных колес существенно уменьшается образование шума. Это относится в этом случае также к общей работе предложенного в соответствие с изобретением магнитного транспортирующего устройства.As another positive effect, it should be mentioned that noise generation is significantly reduced compared to current magnetic conveying devices, in the regular case there is even a halving of the noise level. This is primarily based on the fact that the teeth on the upper side of the conveyor belt also exactly have the coating proposed according to the invention and reduce friction. Due to this, the entry and exit of the teeth into the intended recesses of the drive element, respectively, of the drive wheel on the machine bed is optimized. Since no hard edges or angles meet each other when entering or leaving each other, rather a continuous fabric coating of the teeth serves as a prerequisite for a sliding and smooth transition. Due to this, in particular, in the region of said drive wheels, noise generation is substantially reduced. This also applies in this case to the general work of the magnetic conveying device proposed in accordance with the invention.

В качестве другой особенности следует отметить, что при применении транспортерной ленты - даже при большой конструктивной длине - можно отказаться от дополнительных направляющих планок, как они, например, в ЕР 0827920 А2 (см. фиг.2) представлены на позициях 43 и на практике рассматриваются до сих пор в качестве обязательных. Этому способствует дополнительное мероприятие, что транспортерная лента имеет проходящие в направлении транспортировки стальные тросы или стальные канатики, которые заделаны в транспортерную ленту. Упомянутые стальные канатики магнитно притягиваются несколькими расположенными в направлении транспортировки один за другим магнитно-удерживающими элементами и обеспечивают то, что транспортерная лента безупречно располагается на магнитно-удерживающих элементах соответственно направляющих планках и не провисает. Дополнительные удерживающие планки, таким образом, не требуются. Благодаря этому трение дополнительно уменьшается и одновременно уменьшается образование шума.As another feature, it should be noted that when using a conveyor belt - even with a large structural length - you can refuse additional guide rails, as they, for example, in EP 0827920 A2 (see figure 2) are presented at positions 43 and are considered in practice still as mandatory. This is facilitated by the additional measure that the conveyor belt has steel cables or steel ropes extending in the direction of transportation, which are embedded in the conveyor belt. The said steel ropes are magnetically attracted by several magnetically holding elements one after the other in the transport direction and ensure that the conveyor belt is flawlessly located on the magnetically holding elements respectively of the guide bars and does not sag. Additional retaining bars are thus not required. Due to this, friction is further reduced and at the same time noise generation is reduced.

В заключение возврат к зубчатому ремню в качестве транспортерной ленты оказался особенно благоприятным. При этом в большинстве случаев реализованы два расположенных друг за другом в направлении транспортировки ряда зубцов. Ряды зубцов расположены на расстоянии друг от друга и кроме этого имеют соответствующее расстояние до края транспортерной ленты. Благодаря этому в образующиеся таким образом три просвета в направлении транспортировки транспортерной ленты могут в целом входить в зацепление три направляющие планки. Таким образом, в распоряжение представляется безупречно направляемая транспортерная лента даже при большой конструктивной длине. В этом следует усматривать существенные преимущества.In conclusion, the return to the toothed belt as a conveyor belt was particularly favorable. However, in most cases, two rows of teeth are arranged one after the other in the direction of transportation. The rows of teeth are located at a distance from each other and, in addition, have a corresponding distance to the edge of the conveyor belt. Due to this, in the three gaps formed in this way, in the direction of transportation of the conveyor belt, three guide bars can generally be engaged. Thus, an impeccably guided conveyor belt is even available with a long structural length. This should be seen as significant advantages.

Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:

фиг.1 - магнитное транспортирующее устройство в поперечном разрезе,figure 1 - magnetic conveying device in cross section,

фиг.2 - деталь по фиг.1 иfigure 2 - detail of figure 1 and

фиг.3 - фрагмент из фиг.2 в области транспортерной ленты.figure 3 is a fragment of figure 2 in the field of conveyor belt.

На фиг.1 представлено магнитное транспортирующее устройство, которое в рамках предпочтительного варианта выполнения используется для транспортировки лежащих пластинчатых предметов 1. Фактически речь идет в данном случае о подлежащем транспортированию предмете 1 в виде стальной пластины, которая транспортируется с помощью еще подлежащего описанию магнитного транспортирующего устройства перпендикулярно к плоскости чертежа на фиг.1. При этом стальная пластина 1 соответственно пластинчатый предмет 1 соответственно на краевой стороне поддерживается с помощью опорных роликов 2, что, разумеется, следует понимать только в качестве примера, и не является обязательным условием.Figure 1 shows a magnetic conveying device, which, in the preferred embodiment, is used to transport lying plate-shaped objects 1. In fact, we are talking about the subject 1 to be transported in the form of a steel plate, which is transported perpendicular to the magnetic conveying device still to be described. to the plane of the drawing in figure 1. In this case, the steel plate 1, respectively, the plate-like object 1, respectively, on the edge side is supported by the support rollers 2, which, of course, should be understood only as an example, and is not a prerequisite.

Данное магнитное транспортирующее устройство имеет несколько расположенных друг за другом в направлении транспортировки магнитно-удерживающих элементов 3. Такой магнитно-удерживающий элемент 3 детально изображен на фиг.2. В данном случае речь идет о переключаемых электромагнитах, магнитное действие которых может включаться и выключаться. Благодаря этому пластинчатый предмет 1 может точно по месту сниматься с транспортерной ленты 4. Это относится, во всяком случае, к представленной транспортировке лежащих предметов. В случае точно также возможной транспортировки висящих пластинчатых предметов 1 данный магнитно-удерживающий элемент 2 создает предпосылки для точного места сбрасывания. Однако это не показано.This magnetic conveying device has several magnetically holding elements 3 arranged one after the other in the transport direction. Such a magnetic holding element 3 is shown in detail in FIG. 2. In this case, we are talking about switchable electromagnets, the magnetic action of which can be turned on and off. Due to this, the lamellar object 1 can be removed exactly from the conveyor belt 4. This applies, in any case, to the presented transportation of lying objects. In the case of the likewise possible transportation of hanging plate-shaped objects 1, this magnetically-holding element 2 creates the prerequisites for an exact place of discharge. However, this is not shown.

На магнитно-удерживающем элементе 3, соответственно нескольких расположенных друг за другом магнитно-удерживающих элементах 3 движется мимо уже описанная транспортерная лента 4. Фактически в варианте выполнения реализовано два ряда магнитно-удерживающих элементов 3 с соответственно предназначенной транспортерной лентой 4, которые отстоят друг от друга и расположены параллельно друг другу в направлении транспортировки. Для установки и фиксации соответствующего магнитно-удерживающего элемента 3 и ведения транспортерной ленты 4 служит только схематично обозначенная станина 5 машины. Она может быть выполнена так, что магнитно-удерживающие элементы 3, включая предназначенную транспортерную ленту 4, могут изменяться в своем положении в отношении подлежащих транспортировке предметов 1.On the magnetic holding element 3, respectively, of several magnetically holding elements 3 located one after another, the conveyor belt 4 already moves past. In fact, in the embodiment, two rows of magnetically holding elements 3 are realized with a correspondingly designed conveyor belt 4, which are spaced from each other and are parallel to each other in the direction of transportation. To install and fix the corresponding magnetic holding element 3 and the conveyor belt 4 is only schematically indicated frame 5 of the machine. It can be made so that the magnetically holding elements 3, including the intended conveyor belt 4, can change in their position in relation to the objects to be transported 1.

В случае транспортерной ленты 4 речь идет о такой ленте, которая снабжена несколькими зубцами 6 на ее верхней стороне, обращенной от предметов, подлежащих транспортировке. Зубцы 6 входят в зацепление с предназначенными и не явно изображенными приводными элементами. В случае приводных элементов речь идет о зубчатых колесах, соответственно приводных колесах, которые по периметру снабжены выемками для упомянутых зубцов 6. Последовательно соответствующая транспортерная лента 4 выполнена в виде зубчатого ремня и в случае приводных колес речь идет о колесах для зубчатого ремня. Они обеспечивают привод транспортерной ленты в направлении транспортировки.In the case of the conveyor belt 4 we are talking about such a tape, which is equipped with several teeth 6 on its upper side, facing away from the objects to be transported. The teeth 6 engage with intended and not explicitly shown drive elements. In the case of drive elements, we are talking about gear wheels, respectively, drive wheels, which are provided around the perimeter with recesses for said teeth 6. The corresponding conveyor belt 4 is sequentially made in the form of a gear belt, and in the case of drive wheels, it is about wheels for a gear belt. They drive the conveyor belt in the transport direction.

Так как пластинчатые предметы 1 выполнены ферромагнитными, они располагаются в направлении транспортировки один за другим и притягиваются неподвижно выполненными магнитно-удерживающими элементами 3. Транспортировку указанных выше предметов 1 обеспечивает соответствующая транспортерная лента, которая с помощью установленных в станине 5 машины приводных колес движется в упомянутом направлении транспортировки. Это в принципе известно, для чего, в качестве примера, следует сослаться на уровень техники согласно ЕР 0 827 920 А2.Since the lamellar objects 1 are made ferromagnetic, they are arranged one after another in the transport direction and are attracted by the motionlessly made magnetically holding elements 3. The above-mentioned objects 1 are transported by an appropriate conveyor belt, which, using the drive wheels installed in the machine frame 5, moves in the aforementioned direction transportation. This is known in principle, for which, as an example, reference should be made to the prior art according to EP 0 827 920 A2.

Согласно изобретению теперь осуществляется специальное оснащение транспортерной ленты 4. Итак, соответствующая транспортерная лента на, по меньшей мере, своей верхней стороне располагает сплошным и антистатическим покрытием 7. Это лучше всего видно с помощью увеличенного изображения на фиг.3. Указанное выше сплошное покрытие 7 покрывает всю верхнюю сторону транспортерной ленты 4, включая зубцы 6, в противовес удерживающим элементам 3.According to the invention, special equipment of the conveyor belt 4 is now carried out. Thus, the corresponding conveyor belt on at least its upper side has a continuous and antistatic coating 7. This is best seen with the enlarged image in figure 3. The above-mentioned continuous coating 7 covers the entire upper side of the conveyor belt 4, including the teeth 6, as opposed to the holding elements 3.

Антистатическое выполнение покрытия 7 в рамках изобретения осуществляется таким образом, что в случае покрытия 7 речь идет о специальной ткани из синтетического материала. Фактически применяется тканевое покрытие, в частности тканевое покрытие из синтетического материала, которое в качестве лигатурного материала использует термопластический синтетический материал. При этом речь идет о специальном синтетическом материале, а именно частично кристаллическом термопластическом полимере, вообще, и, в частности, полиамиде.Antistatic execution of the coating 7 in the framework of the invention is carried out in such a way that in the case of coating 7 we are talking about a special fabric made of synthetic material. In fact, a fabric coating is used, in particular a fabric coating of synthetic material, which uses a thermoplastic synthetic material as the ligature material. This is a special synthetic material, namely a partially crystalline thermoplastic polymer, in general, and, in particular, polyamide.

Термопластический синтетический материал для изготовления нитей тканевого покрытия имеет обычно водопоглощение от около 1 до 3% масс. (измеренное при 23°C и 50% влажности воздуха). Кроме того, в упомянутый термопластический синтетический материал, соответственно полиамид (РА) введен технический углерод, а именно, в количестве от около 15 до 50% масс. Благодаря этому в целом так называемое удельное поверхностное электрическое сопротивление, соответственно поверхностное сопротивление таким образом изготовленного покрытия 7 уменьшается до величины ниже 100 кОм. Это поверхностное сопротивление измеряется между продольными краями транспортерной ленты 4.Thermoplastic synthetic material for the manufacture of fabric coating threads usually has a water absorption of from about 1 to 3% of the mass. (measured at 23 ° C and 50% humidity). In addition, carbon black is introduced into said thermoplastic synthetic material, respectively polyamide (RA), namely, in an amount of about 15 to 50% by weight. Due to this, in general, the so-called specific surface electric resistance, respectively, the surface resistance of the coating 7 made in this way is reduced to below 100 kOhm. This surface resistance is measured between the longitudinal edges of the conveyor belt 4.

Кроме того, для реализации покрытия 7, соответственно тканевого покрытия применяется ткань, которая снабжена более чем 5 нитями основы/см и более чем 5 нитями утка/см. Обычно применяется даже больше чем 10 нитей/см и, в частности, даже больше 20 нитей/см по направлению ткани. Благодаря этому покрытие 7 образует почти закрытую поверхность на верхней стороне транспортерной ленты 4, которое выполнено гибким и одновременно имеет чрезвычайно высокую прочность на истирание. В сочетании с фактом, что транспортерная лента 4 прилегает к направляющим планкам 8, достигается особенно благоприятное соотношение сил трения. Направляющие планки 8 присоединены к магнитно-удерживающим элементам 3.In addition, for the implementation of the coating 7, respectively, of the fabric coating, a fabric is used that is provided with more than 5 warp / cm and more than 5 weft / cm. Usually, even more than 10 threads / cm, and in particular even more than 20 threads / cm in the direction of the fabric, is used. Due to this, the coating 7 forms an almost closed surface on the upper side of the conveyor belt 4, which is flexible and at the same time has an extremely high abrasion resistance. In combination with the fact that the conveyor belt 4 is adjacent to the guide bars 8, a particularly favorable ratio of the friction forces is achieved. Guide strips 8 are attached to the magnetically holding elements 3.

Фактически упомянутые направляющие планки 8 прилегают с одной стороны к верхней стороне транспортерной ленты 4 и с другой стороны обеспечивают боковое ведение транспортерной ленты 4. Так как транспортерная лента 4 в рамках варианта выполнения располагает двумя отстоящими друг от друга рядами зубцов 6 в направлении транспортировки, между этими обоими рядами и соответственно по сравнению с краем транспортерной ленты 4 в целом имеется три промежуточные области, в которых расположены направляющие планки 8. Благодаря этому в распоряжение предоставляется безупречное боковое ведение и такое же в продольном направлении, соответственно направлении транспортировки транспортерной ленты 4.In fact, the said guide bars 8 abut on one side to the upper side of the conveyor belt 4 and, on the other hand, provide lateral guiding of the conveyor belt 4. Since the conveyor belt 4, as an embodiment, has two rows of teeth 6 spaced apart from each other in the transport direction, between these in both rows and, respectively, compared with the edge of the conveyor belt 4 as a whole, there are three intermediate regions in which the guide bars 8 are located. impeccable lateral guidance is left and the same in the longitudinal direction, respectively, in the direction of transportation of the conveyor belt 4.

Одновременно устанавливается благоприятное соотношение сил трения, так как направляющие планки снабжены снижающим трение покрытием. Фактически направляющие планки 8 могут иметь металлическое покрытие и/или такое покрытие из синтетического материала. В названном первым случае в качестве предпочтительного рассматривается покрытие из хрома. В названном последним варианте выделяется покрытие из PTFE (политетрафторэтилен). Не говоря уже об этом, также покрытие 7 выполнено снижающим трение, что позволяет вернуться к специальному выбору применяемого синтетического материала для ткани и густоплетеной ткани в качестве таковой.At the same time, a favorable ratio of the friction forces is established, since the guide rails are provided with a friction-reducing coating. In fact, the guide strips 8 may have a metal coating and / or such a coating of synthetic material. In the first named case, a chromium coating is considered preferred. In the last named embodiment, a coating of PTFE (polytetrafluoroethylene) is released. Not to mention this, also the coating 7 is made to reduce friction, which allows you to return to the special choice of the used synthetic material for fabric and thick-woven fabric as such.

В обоих случаях в распоряжение предоставляется пара трения между транспортерной лентой 4 соответственно покрытием 7 на верхней стороне и направляющими планками 8, которая имеет коэффициенты трения при трении скольжения менее 0,2 и, в частности, менее 0,1. В особо предпочтительных случаях могут достигаться даже коэффициенты трения менее 0,05. Благодаря этому получается особенно с низким трением перемещение транспортерной ленты 4 и, следовательно, может осуществляться работа с более низкой приводной мощностью на приводных колесах. Кроме того, режим работы эффективен в части энергосбережения.In both cases, a friction pair is provided between the conveyor belt 4, respectively, of the coating 7 on the upper side and the guide bars 8, which has friction coefficients for sliding friction of less than 0.2 and, in particular, less than 0.1. In particularly preferred cases, even friction coefficients of less than 0.05 can be achieved. Thanks to this, the conveyor belt 4 is moved especially with low friction and, therefore, operation with lower drive power on the drive wheels can be carried out. In addition, the operating mode is effective in terms of energy saving.

К этому надо добавить, что устанавливается чрезвычайно низкое выделение акустического шума, которое, в частности, позволяет вернуться к факту, что зубцы 6 снабжены с верхней стороны покрытием 7, которое способствует особенно гладкому и нешумному входу в выемки приводных колес. Мероприятия нацелены в одном направлении на то, что изобретение определенно может отказаться от дополнительных удерживающих планок для транспортерной ленты 4 даже при больших длинах транспортера.To this we must add that an extremely low emission of acoustic noise is established, which, in particular, allows us to return to the fact that the teeth 6 are provided on the upper side with a coating 7, which contributes to a particularly smooth and quiet entry into the recesses of the drive wheels. The activities are aimed in one direction that the invention can definitely dispense with additional retaining bars for the conveyor belt 4 even with long conveyor lengths.

С этой целью в транспортерную ленту 4 соответственно его тело ленты заделано несколько стальных тросов соответственно стальных канатиков 9. Эти проходящие в направлении транспортировки соответственно продольном направлении транспортерной ленты 4 стальные тросы 9 притягиваются магнитно-удерживающими элементами 3 и создают предпосылки тому, что транспортерная лента 4 прикладывается к направляющим накладкам 8 без прогиба. Дополнительное рифление 10 на нижней стороне транспортерной ленты 4, соответственно обращенной к предметам 1, обеспечивает, что возможное загрязнение, масло и т.д. вытесняется в углубления между рифлением 10, так что, тем не менее, обеспечивается безупречная транспортировка.To this end, in the conveyor belt 4, respectively, its body of the tape is sealed with several steel cables, respectively, steel ropes 9. These steel cables 9 passing in the direction of transportation respectively of the longitudinal direction of the conveyor belt 4 are attracted by magnetically holding elements 3 and create the preconditions for the conveyor belt 4 to be applied to guide plates 8 without deflection. Additional corrugation 10 on the underside of the conveyor belt 4, respectively facing objects 1, ensures that possible contamination, oil, etc. is forced into the recesses between the corrugations 10, so that, nevertheless, impeccable transportation is ensured.

Изготовление транспортерной ленты 4 осуществляется, как правило, с помощью экструзии соответствующего синтетического материала. В регулярном случае в качестве основного материала транспортерной ленты 4 применяется полиуретан (PUR). Она может быть выполнена в основной части с одной стороны и с другой стороны в части рифления с различной твердостью по Шору. Типичным образом рифление 10 более твердое, чем основная часть.The manufacture of the conveyor belt 4 is carried out, as a rule, by extrusion of the corresponding synthetic material. In the regular case, polyurethane (PUR) is used as the main material of the conveyor belt 4. It can be performed in the main part on the one hand and on the other hand in the corrugation part with different Shore hardness. Typically, corrugation 10 is harder than the bulk.

Параллельно с изготовлением в экструдер с гранулами синтетического материала в основную часть могут вводиться укладываемые стальные тросы 9 и точно также ткань из синтетического материала. То есть, ткань из синтетического материала вводится в экструдер вместе и со стороны выхода накладывается на верхнюю сторону изготовленной таким образом транспортерной ленты 4. При этом при необходимости работа ведется с дополнительными средствами, способствующими сцеплению, чтобы сделать благоприятным сцепление покрытия 7 на верхней стороне транспортерной ленты 4. Как правило, этого, однако, не требуется.In parallel with the manufacture of synthetic material into the extruder with granules, stackable steel cables 9 and, likewise, a fabric of synthetic material can be introduced into the main part. That is, a fabric made of synthetic material is introduced into the extruder together and is superimposed on the upper side of the conveyor belt 4 made in this way. In this case, if necessary, work is carried out with additional adhesion promoters in order to make the adhesion of the coating 7 on the upper side of the conveyor belt favorable 4. As a rule, this, however, is not required.

В принципе придание антистатических свойств зубчатому ремню и тканям раскрыто в документе DE 10029470 С2 или DE 10230306 А1. Соответствующие ленты соответственно зубчатые ремни, правда, до сих пор не применялись в магнитных транспортирующих устройствах, тем более в сочетании со специальными направляющими планками, чтобы добиться желательных коэффициентов трения.In principle, imparting antistatic properties to the toothed belt and tissues is disclosed in DE 10029470 C2 or DE 10230306 A1. The corresponding belts, respectively, toothed belts, however, have not yet been used in magnetic conveying devices, especially in combination with special guide bars to achieve the desired friction coefficients.

Вследствие низкого трения к тому же без проблем возможен пуск в работу предложенной в соответствии с изобретением транспортерной ленты 4, так как при этом часто наблюдаемый в практике момент трогания практически отсутствует. Благодаря этому работа может осуществляться с в целом уменьшенной приводной мощностью для отдельных приводных колес транспортерной ленты 4. То есть трение покоя между транспортерной лентой 4 и направляющими планками 8 не существенно выше по отношению к трению скольжения. В этом следует усматривать существенные преимущества.Due to the low friction, it is also possible to start the conveyor belt 4 proposed in accordance with the invention without any problems, since the starting moment often observed in practice is practically absent. Due to this, work can be carried out with a generally reduced drive power for the individual drive wheels of the conveyor belt 4. That is, the static friction between the conveyor belt 4 and the guide bars 8 is not substantially higher with respect to sliding friction. This should be seen as significant advantages.

Claims

1. Magnetic conveying device for transporting, in particular, lamellar objects (1) with a plurality of magnetically holding elements (3) arranged one after the other in the direction of transportation and with at least one conveyor belt moving on magnetically holding elements (3) tape (4), which is equipped with a plurality of teeth (6) located on its upper side facing away from the objects (1), for engaging with drive elements designed to drive the conveyor belt, as well as attached to magnetically holding elements (3) guide strips (8), which are adjacent to the teeth (6) and to the upper side of the conveyor belt (4), characterized in that the guide strips (8) contain a metal coating and / or a coating of synthetic material,
at least the upper side of the conveyor belt (4), respectively, the side facing away from the objects (1) and turned to the magnetically holding elements (3) with the teeth located on it (6), has a continuous as well as antistatic coating,
coating (7) has an electrical surface resistance of less than 100 kΩ.

2. The device according to claim 1, characterized in that the coating (7) is made antistatic and reduces friction.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide strips (8) and the coating (7) form a friction pair with a friction coefficient of less than 0.2, in particular less than 0.1.

4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the coating (7) of the conveyor belt (4) is made in the form of a fabric coating, in particular a fabric coating of synthetic material.

5. The device according to claim 4, characterized in that the fabric coating of synthetic material is applied using a fabric of synthetic material, as well as parallel into the extruder for the manufacture of conveyor belts (4).

6. The device according to claim 4, characterized in that the fabric from a synthetic material is made in the form of fabric from a thermoplastic synthetic material, in particular a partially crystalline thermoplastic polymer, in particular polyamide.

7. The device according to claim 4, characterized in that the thermoplastic synthetic material for the manufacture of the coating has water absorption, mainly from 1 to 3% of the mass.

8. The device according to claim 4, characterized in that the thermoplastic synthetic material contains conductive electric current carbon in an amount of mainly from 15 to 50% of the mass.

9. The device according to claim 4, characterized in that the fabric coating is provided with more than 5 warp threads / cm and 5 weft threads / cm.

10. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (4) has steel cables or steel ropes (9) extending in the direction of transportation.

11. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt (4) is made of thermoplastic synthetic material, in particular polyurethane (PUR).

12. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetically holding elements (3) are made in the form of permanent magnets and / or switched electromagnets.