DE202023105454U1

DE202023105454U1 - Magnetic conveyor device

Info

Publication number: DE202023105454U1
Application number: DE202023105454.4U
Authority: DE
Original assignee: Neuhaeuser GmbH
Current assignee: Neuhaeuser GmbH
Priority date: 2023-09-19
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2023-11-28
Anticipated expiration: 2033-09-20

Abstract

Magnetfördereinrichtung zum Transport plattenförmiger Gegenstände (1), mit mehreren in Förderrichtung (F) hintereinander angeordneten Magnethalteelementen (4), und mit zumindest einem an den Magnethalteelementen (4) vorbeilaufenden Förderband (3), welches wenigstens teilweise elektrisch leitend und damit antistatisch ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (3) aus einem Kunststoffkomposit unter Rückgriff auf zumindest einen thermoplastischen Kunststoff mit hierin durchgängig eingelagerten elektrischen Leitfähigkeitspartikeln (6) hergestellt ist.

Magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects (1), with several magnet holding elements (4) arranged one behind the other in the conveying direction (F), and with at least one conveyor belt (3) running past the magnet holding elements (4), which is at least partially electrically conductive and therefore antistatic, characterized in that the conveyor belt (3) is made from a plastic composite using at least one thermoplastic material with electrical conductivity particles (6) embedded throughout.

Description

Die Erfindung betrifft eine Magnetfördereinrichtung zum Transport plattenförmiger Gegenstände, mit mehreren in Förderrichtung hintereinander angeordneten Magnethalteelementen, und mit zumindest einem an den Magnethalteelementen vorbeilaufenden Förderband, welches wenigstens teilweise elektrisch leitend und damit antistatisch ausgebildet ist.The invention relates to a magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects, with a plurality of magnetic holding elements arranged one behind the other in the conveying direction, and with at least one conveyor belt running past the magnet holding elements, which is at least partially electrically conductive and therefore antistatic.

Eine Magnetfördereinrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der EP 2 576 403 B1 der Anmelderin beschrieben. Wie dort erläutert, werden solche Magnetfördereinrichtungen typischerweise sowohl für den hängenden als auch aufliegenden Transport von Blechen als plattenförmige Gegenstände genutzt. Bei den fraglichen Blechen kann es sich um solche handeln, die anschließend zu Gehäuseblechen für beispielsweise Haushaltsmaschinen, Stanzteile in der Automobilindustrie, Dosendeckel etc. weiterverarbeitet werden. Dementsprechend sind die fraglichen plattenförmigen Gegenstände in der Regel ferromagnetisch bzw. magnetisierbar ausgelegt, um sie mit Hilfe der Magnethalteelemente an das vorbeilaufende Förderband anzulegen und zielgenau abzuwerfen. Dazu wird mit schaltbaren Elektromagneten als Magnethalteelemente gearbeitet. Daneben können natürlich auch Permanentmagnete zum Einsatz kommen.A magnetic conveyor device of the structure described above is in the EP 2 576 403 B1 described by the applicant. As explained there, such magnetic conveying devices are typically used for both hanging and lying-on transport of sheet metal as plate-shaped objects. The sheets in question can be those that are then further processed into housing sheets for, for example, household machines, stamped parts in the automotive industry, can lids, etc. Accordingly, the plate-shaped objects in question are usually designed to be ferromagnetic or magnetizable in order to place them on the passing conveyor belt with the help of the magnetic holding elements and to throw them accurately. For this purpose, switchable electromagnets are used as magnetic holding elements. Of course, permanent magnets can also be used.

Sofern nicht ferromagnetische Werkstoffe wie beispielsweise Glasplatten, Holzplatten, Kunststoffplatten etc. mit einer solchen Magnetfördereinrichtung transportiert werden sollen, ist diese üblicherweise und ergänzend mit Unterdruckhalteelementen ausgerüstet. Dann spricht man von einem sogenannten kombinierten Förderer, wie er im weiteren Stand der Technik nach der EP 0 893 372 A1 oder auch der DE 10 2005 001 568 A1 beschrieben wird. If non-ferromagnetic materials such as glass plates, wooden plates, plastic plates, etc. are to be transported with such a magnetic conveyor device, it is usually and additionally equipped with negative pressure holding elements. Then one speaks of a so-called combined conveyor, as described in the further state of the art EP 0 893 372 A1 or even that one DE 10 2005 001 568 A1 is described.

Infolge der heutzutage wachsenden Fördergeschwindigkeiten werden elektrostatische Aufladungen beobachtet, die sich primär durch die Reibung zwischen dem Förderband und den Magnethalteelementen bzw. Unterdruckhalteelementen respektive zwischen dem Förderband und einem die genannten Elemente aufnehmenden Rahmen zurückführen lassen. Aus diesem Grund arbeitet man im Rahmen der gattungsbildenden EP 2 576 403 B1 unter anderem derart, dass wenigstens die Oberseite des Förderbandes, d.h. die den plattenförmigen Gegenständen abgewandte und den Magnethalteelementen zugewandte Seite, mit den dort in der Regel angeordneten Zähnen eine vollflächige sowie antistatische Beschichtung aufweist. Diese antistatische Beschichtung ist mit einem elektrischen Oberflächenwiderstand ausgerüstet, der unterhalb von 100 kΩ angesiedelt ist. Auf diese Weise wird das an den Magnethalteelementen vorbeilaufende Förderband wenigstens teilweise elektrisch leitend und damit antistatisch ausgebildet.As a result of today's increasing conveying speeds, electrostatic charges are observed, which can be attributed primarily to the friction between the conveyor belt and the magnetic holding elements or vacuum holding elements or between the conveyor belt and a frame accommodating the elements mentioned. For this reason, one works within the framework of the genre EP 2 576 403 B1 among other things, in such a way that at least the top side of the conveyor belt, ie the side facing away from the plate-shaped objects and facing the magnetic holding elements, has a full-surface and antistatic coating with the teeth generally arranged there. This antistatic coating has an electrical surface resistance that is below 100 kΩ. In this way, the conveyor belt running past the magnet holding elements is at least partially electrically conductive and therefore antistatic.

Der Stand der Technik hat sich insofern bewährt, als auf diese Weise einerseits der Verschleiß verringert wird und andererseits eine etwaige Funkenbildung durch elektrostatische Aufladung nicht mehr auftritt. Zu diesem Zweck wird bei der bekannten Lehre ergänzend so vorgegangen, dass an die Magnethalteelemente angeschlossene Führungsleisten ebenfalls eine Metallbeschichtung und/oder eine solche aus Kunststoff aufweisen. Das hat sich generell bewährt, bietet allerdings noch Raum für Verbesserungen.The state of the art has proven itself in that, on the one hand, wear is reduced and, on the other hand, any spark formation due to electrostatic charging no longer occurs. For this purpose, the known teaching also proceeds in such a way that guide strips connected to the magnetic holding elements also have a metal coating and/or one made of plastic. This has generally proven successful, but there is still room for improvement.

So erfordert die zusätzliche Realisierung und Ausrüstung der Führungsleisten mit der Metallbeschichtung eine spezielle Vorgehensweise. Das gilt auch für die vollflächige sowie antistatische Beschichtung. Denn diese ist in der Regel als Gewebebeschichtung und insbesondere Kunststoffgewebebeschichtung ausgebildet. Das setzt voraus, dass das fragliche Gewebe bzw. Kunststoffgewebe an der Oberseite des Förderbandes platziert wird.The additional realization and equipping of the guide strips with the metal coating requires a special procedure. This also applies to the full-surface and antistatic coating. Because this is usually designed as a fabric coating and in particular a plastic fabric coating. This requires that the fabric or plastic fabric in question is placed on the top of the conveyor belt.

Heutzutage werden aber auch Ausführungsformen nachgefragt und gefordert, die grundsätzlich ohne zusätzliches Kunststoffgewebe arbeiten sollen bzw. mit einem solchen, welches sich nicht oberflächenseitig befindet, sondern vielmehr in das Förderband eingebettet ist. Zwar gibt es in diesem Zusammenhang im Stand der Technik bereits Vorbilder dahingehend, wie generell ein Förderband elektrisch leitend ausgebildet werden kann, um einer elektrostatischen Aufladung entgegenzuwirken. Verwiesen wird hierzu auf die DE 102 30 306 A1 . Allerdings ist der bekannte Fördergurt für das Zusammenwirken mit einer Magnetfördereinrichtung nicht vorgesehen und ausgelegt.Nowadays, however, embodiments are also in demand and required that basically work without additional plastic fabric or with one that is not located on the surface but rather is embedded in the conveyor belt. In this context, there are already examples in the prior art as to how a conveyor belt can generally be designed to be electrically conductive in order to counteract electrostatic charging. Reference is made to the DE 102 30 306 A1 . However, the known conveyor belt is not intended or designed for interaction with a magnetic conveyor device.

Zwar werden an dieser Stelle in Längsrichtung eingebettete Festigkeitsträger aus z.B. Stahl angesprochen. Diese Festigkeitsträger sind jedoch nicht notwendigerweise auch dazu geeignet und ausgelegt, mit den Magnethalteelementen in der Weise wechselwirken zu können, dass durch die Wechselwirkung etwaiger Durchhang respektive eine definierte Führung des Förderbandes gegenüber den Magnethalteelementen gelingt. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.At this point, longitudinally embedded reinforcements made of steel, for example, are mentioned. However, these reinforcements are not necessarily suitable and designed to be able to interact with the magnet holding elements in such a way that the interaction results in any slack or a defined guidance of the conveyor belt relative to the magnet holding elements. The invention as a whole aims to provide a remedy here.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Magnetfördereinrichtung zum Transport plattenförmiger Gegenstände so weiterzuentwickeln, das universell ausgebildete Förderbänder zum Einsatz kommen können und insbesondere solche ohne oberflächliches Gewebe, und zwar bei einwandfreier antistatischer Auslegung und unter Berücksichtigung einer kostengünstigen Fertigung.The invention is based on the technical problem of further developing such a magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects in such a way that universally designed conveyor belts can be used and in particular those without superficial fabric, with a perfect antistatic design and taking into account cost-effective production.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Magnetfördereinrichtung zum Transport plattenförmiger Gegenstände im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband aus einem Kunststoffkomposit unter Rückgriff auf zumindest einen thermoplastischen Kunststoff mit hierin durchgängig eingelagerten elektrischen Leitfähigkeitspartikeln hergestellt ist.To solve this technical problem, a generic magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects is characterized in the context of the invention in that the conveyor belt is made from a plastic composite using at least one thermoplastic with electrical conductivity particles embedded throughout.

Im Rahmen der Erfindung kommt also nach wie vor und unverändert ein Förderband bzw. Fördergurt zum Einsatz, welches bzw. welcher zunächst einmal und regelmäßig durch Extrusion aus einem thermoplastischen Kunststoff und insbesondere einem thermoplastischen Elastomer hergestellt wird. Hier haben sich thermoplastische Polyurethane als besonders günstig erwiesen. Erfindungsgemäß kommt nun ein Kunststoffkomposit zum Einsatz, also der fragliche thermoplastische Kunststoff bzw. das thermoplastische Elastomer zusammen mit eingelagerten elektrischen Leitfähigkeitspartikeln.In the context of the invention, a conveyor belt or conveyor belt is still used, which is initially and regularly produced by extrusion from a thermoplastic and in particular a thermoplastic elastomer. Thermoplastic polyurethanes have proven to be particularly favorable here. According to the invention, a plastic composite is now used, i.e. the thermoplastic material in question or the thermoplastic elastomer together with embedded electrical conductivity particles.

Bei diesen elektrischen Leitfähigkeitspartikeln handelt es sich in der Regel um elektrisch leitfähigen amorphen Kunststoff. Dieser kann bei der Herstellung dem elastomeren Kunststoff bzw. thermoplastischen Elastomer unschwer zugemischt werden, indem der Kunststoff und die fraglichen Leitfähigkeitspartikel ein Compound bilden, welches gemeinsam zu dem Förderband extrudiert wird. Auf diese Weise sind die in den thermoplastischen Kunststoff eingelagerten elektrischen Leitfähigkeitspartikel durchgängig sowohl über die Länge als auch die Materialstärke des auf diese Weise hergestellten Förderbandes gleichmäßig verteilt. Hierfür spricht ergänzend der Umstand, dass die Leitfähigkeitspartikel in der Regel in Pulverform dem Kunststoffgranulat beigemischt werden. D.h., die Partikelgröße der elektrischen Leitfähigkeitspartikel liegt bei wenigen Mikrometer und meistens sogar unterhalb von 1 µm. Dadurch kommt es zu einer gleichmäßigen und gleichförmigen Vermischung zwischen dem Kunststoffgranulat mit den einzelnen Granulatkörnern, die im Allgemeinen Partikelgrößen von 0,1 mm bis 1 mm und mehr aufweisen. Demgegenüber sind die pulverförmigen elektrischen Leitfähigkeitspartikel von ihrer Größe her im Allgemeinen hundertfach kleiner, verfügen nämlich über die zuvor bereits angegebene Partikelgröße von 1 µm und weniger. Das gilt selbstverständlich nur beispielhaft.These electrical conductivity particles are usually electrically conductive amorphous plastic. This can easily be mixed into the elastomeric plastic or thermoplastic elastomer during production by the plastic and the conductivity particles in question forming a compound which is extruded together to form the conveyor belt. In this way, the electrical conductivity particles embedded in the thermoplastic are uniformly distributed throughout both the length and the material thickness of the conveyor belt produced in this way. This is also supported by the fact that the conductivity particles are usually mixed into the plastic granules in powder form. This means that the particle size of the electrical conductivity particles is a few micrometers and usually even below 1 µm. This results in an even and uniform mixing between the plastic granules and the individual granules, which generally have particle sizes of 0.1 mm to 1 mm and more. In contrast, the powdery electrical conductivity particles are generally a hundred times smaller in size, namely have the previously stated particle size of 1 μm and less. Of course, this only applies as an example.

Der elektrisch leitfähige amorphe Kohlenstoff kann dem thermoplastischen Elastomer in Gestalt von beispielsweise Ruß zugemischt werden. Die Zudosierung erfolgt dabei vor der Extrusion des auf diese Weise hergestellten Kunststoffkomposites. Dabei hat sich eine Grammatur der elektrischen Leitfähigkeitspartikel im Kunststoffgranulat als besonders günstig erwiesen, bei welcher die betreffenden Leitfähigkeitspartikel mehr als 1 Gew.-% bis 20 Gew.-% in der Mischung bzw. dem Kunststoffkomposit einnehmen. Insbesondere liegt die Grammatur der elektrischen Leitfähigkeitspartikel - jeweils bezogen auf die Gesamtmischung - bei 2 Gew.-% bis 10 Gew.-%. Ganz besonders bevorzugt ist eine Grammatur der Leitfähigkeitspartikel im Kunststoffkomposit, d.h. der Gesamtmenge, von 3 Gew.-% bis 5 Gew.-%.The electrically conductive amorphous carbon can be mixed with the thermoplastic elastomer in the form of, for example, carbon black. The addition takes place before the plastic composite produced in this way is extruded. A grammage of the electrical conductivity particles in the plastic granulate has proven to be particularly favorable in which the relevant conductivity particles occupy more than 1% by weight to 20% by weight in the mixture or the plastic composite. In particular, the grammage of the electrical conductivity particles - based on the total mixture - is 2% by weight to 10% by weight. A grammage of the conductivity particles in the plastic composite, i.e. the total amount, of 3% by weight to 5% by weight is particularly preferred.

Auf diese Weise wird einerseits eine durchgängige elektrische Leitfähigkeit des Förderbandes zur Verfügung gestellt und lässt sich andererseits das Förderband einwandfrei extrudieren. Zugleich werden etwaige mechanische Eigenschaften des Förderbandes hinsichtlich Festigkeit, Reißverhalten und Biegeelastizität insgesamt nicht negativ beeinflusst. Das gilt besonders dann, wenn der Anteil der Leitfähigkeitspartikel in dem Kunststoffkomposit unterhalb von 10 Gew.-% angesiedelt ist. So oder so lassen sich auf diese Weise elektrische Widerstände von weniger als 100 kΩ beobachten, wenn man den Widerstand des erfindungsgemäß eingesetzten Förderbandes zwischen einer den plattenförmigen Gegenständen zugewandten Oberseite und einer den fraglichen Gegenständen abgewandten und den Magnethalteelementen zugewandten Oberseite misst. Meistens werden an dieser Stelle sogar nur Widerstände von 20 kΩ und insbesondere sogar von 10 kΩ und weniger beobachtet, so dass auf diese Weise verhindert wird, dass sich etwaige elektrostatische Aufladungen bilden können. Vielmehr werden hierdurch sowohl elektrostatische Aufladungen als auch eine etwaige Funkenbildung verhindert. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.In this way, on the one hand, continuous electrical conductivity of the conveyor belt is provided and, on the other hand, the conveyor belt can be extruded perfectly. At the same time, any mechanical properties of the conveyor belt in terms of strength, tear behavior and bending elasticity are not negatively affected overall. This is particularly true if the proportion of conductivity particles in the plastic composite is below 10% by weight. Either way, electrical resistances of less than 100 kΩ can be observed in this way if the resistance of the conveyor belt used according to the invention is measured between a top side facing the plate-shaped objects and a top side facing away from the objects in question and facing the magnet holding elements. Most of the time, only resistances of 20 kΩ and in particular even 10 kΩ and less are observed at this point, so that this prevents any electrostatic charges from forming. Rather, this prevents both electrostatic charges and possible spark formation. This is where the main advantages can be seen.

Als weitere Besonderheit ist zu berücksichtigen, dass das Förderband zusätzlich mit einem ein- oder aufgelegten Gewebe ausgerüstet werden kann. Grundsätzlich sind auch mehrere Gewebe denkbar. Beispielsweise kann das Förderband sowohl an seiner den plattenförmigen Gegenständen zugewandten Oberseite als auch an seiner den plattenförmigen Gegenständen abgewandten und den Magnethalteelementen zugewandten Oberseite mit einem solchen Gewebe ausgerüstet werden. Dabei ist das Gewebe in der Regel ebenfalls elektrisch leitfähig ausgebildet. Dazu kann das Gewebe beispielsweise mit einem Haftvermittler beschichtet werden, der für die erforderliche elektrische Leitfähigkeit des Gewebes sorgt. Solche Haftvermittler sind generell bekannt und mögen dazu genutzt werden, um das Gewebe zu imprägnieren. Verwiesen wird hierzu beispielhaft auf die DE 102 30 306 A1 .Another special feature that should be taken into account is that the conveyor belt can also be equipped with an inserted or superimposed fabric. In principle, several fabrics are also conceivable. For example, the conveyor belt can be equipped with such a fabric both on its upper side facing the plate-shaped objects and on its upper side facing away from the plate-shaped objects and facing the magnet holding elements. The fabric is usually also designed to be electrically conductive. For this purpose, the fabric can, for example, be coated with an adhesion promoter that ensures the required electrical conductivity of the fabric. Such adhesion promoters are generally known and may be used to impregnate the fabric. For example, reference is made to the DE 102 30 306 A1 .

Alternativ hierzu kann auch eine Beschichtung mit einem Kunststoffgewebe erfolgen, wie dies in der gattungsbildenden EP 2 576 403 B1 beschrieben wird. Dabei ist das fragliche Gewebe im Allgemeinen im Bereich der den Platten zugewandten Oberfläche bzw. Oberseite des Förderbandes vorgesehen.Alternatively, a coating with a plastic fabric can also be carried out, as is the case in the generic one EP 2 576 403 B1 is described. The tissue in question is generally in the area facing the plates Surface or top of the conveyor belt is provided.

Von besonderer erfinderischer Bedeutung ist nun noch der Umstand, dass das Förderband mit in Förderrichtung verlaufenden Stahlteilen oder Stahllitzen ausgerüstet ist. Die Stahlseile oder Stahllitzen sind dabei jeweils magnetisierbar ausgebildet. Außerdem finden sich die Stahlseile oder Stahllitzen im Innern des Förderbandes, und zwar vorzugsweise im Bereich der den Magnethalteelementen zugewandten Oberfläche bzw. Oberseite des Förderbandes. Auf diese Weise wird das von den Magnethalteelementen ausgehende und in der Regel senkrecht zur Förderrichtung und damit auch der Längserstreckung des Förderbandes orientierte Magnetfeld durch die in das Förderband eingelagerten magnetisierbaren Stahlseile oder Stahllitzen in der fraglichen senkrechten Richtung verstärkt. Außerdem kommt es durch die über die Breite des Förderbandes in der Regel gleichmäßig verteilten Stahlseile oder Stahllitzen an dieser Stelle dazu, dass die senkrechten Magnetfeldlinien in diesem Bereich einerseits weiter als ohne die Stahllitzen reichen und andererseits eine größere Dichte gegenüber der Situation ohne die Stahllitzen aufweisen, wie mit Bezug zur Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird.Of particular inventive importance is the fact that the conveyor belt is equipped with steel parts or steel strands running in the conveying direction. The steel cables or steel strands are each designed to be magnetizable. In addition, the steel cables or steel strands are located inside the conveyor belt, preferably in the area of the surface or top of the conveyor belt facing the magnetic holding elements. In this way, the magnetic field emanating from the magnet holding elements and generally oriented perpendicular to the conveying direction and thus also the longitudinal extent of the conveyor belt is reinforced in the vertical direction in question by the magnetizable steel cables or steel strands embedded in the conveyor belt. In addition, due to the steel cables or steel strands, which are generally evenly distributed across the width of the conveyor belt, the vertical magnetic field lines in this area, on the one hand, extend further than without the steel strands and, on the other hand, have a greater density than the situation without the steel strands, as will be explained in more detail with reference to the description of the figures.

Als Folge hiervon wird hierdurch insgesamt die auf die plattenförmigen Gegenstände von den Magnethalteelementen ausgeübte Haftkraft vergrößert und zugleich ein etwaiger Luftspalt zwischen den plattenförmigen Gegenständen und dem Förderband respektive einem das Förderband führenden Rahmen verringert. Gleichzeitig sorgen die Stahlseile bzw. Stahllitzen dafür, dass insbesondere beim hängenden Transport des Förderbandes ein etwaiger Durchhang über die Länge des Rahmens gesehen verhindert wird. Beim aufliegenden Transport der plattenförmigen Gegenstände wird darüber hinaus die Führung des Förderbandes gegenüber dem Rahmen verbessert und damit etwaiger Verschleiß an zusätzlich optional vorgesehenen Führungsleisten verringert.As a result, the overall adhesive force exerted on the plate-shaped objects by the magnetic holding elements is increased and at the same time any air gap between the plate-shaped objects and the conveyor belt or a frame guiding the conveyor belt is reduced. At the same time, the steel cables or steel strands ensure that any sagging over the length of the frame is prevented, particularly when the conveyor belt is transported hanging. When the plate-shaped objects are transported lying on top, the guidance of the conveyor belt relative to the frame is improved, thereby reducing any wear on additional, optionally provided guide strips.

Dadurch können die in der Regel an der den Magnethalteelementen zugewandten Oberseite des Förderbandes vorgesehenen Zähne zum Eingriff in zugehörige Zahnräder im Querschnitt gesehen insgesamt schmaler als das Förderband als solches ausgebildet werden. Meistens wird an dieser Stelle mit zwei in Längsrichtung durchgängigen Zahnreihen gearbeitet, die voneinander beabstandet sind, wie zusätzlich in der Figurenbeschreibung noch näher erläutert wird. Jedenfalls wird insgesamt hierdurch erreicht, dass die Magnetpole der Magnethalteelemente bzw. die von den Magnetpolen ausgehenden Magnetfeldlinien der Magnethalteelemente bis zum Luftspalt zwischen den Magnethalteelementen und dem Förderband und (weit) darüber hinaus reichen.As a result, the teeth, which are generally provided on the top side of the conveyor belt facing the magnet holding elements, can be designed to be narrower overall than the conveyor belt as such, viewed in cross section, for engaging with associated gears. Most of the time, two rows of teeth are used at this point, which are continuous in the longitudinal direction and are spaced apart from each other, as will be explained in more detail in the description of the figures. In any case, what is achieved overall is that the magnetic poles of the magnet holding elements or the magnetic field lines of the magnet holding elements emanating from the magnetic poles extend to the air gap between the magnet holding elements and the conveyor belt and (far) beyond that.

Im Ergebnis wird eine Magnetfördereinrichtung zum Transport plattenförmiger Gegenstände zur Verfügung gestellt, die auf einen einfach aufgebauten und besonders wirksam antistatisch wirkenden Fördergurt bzw. ein entsprechendes Förderband zurückgreifen. Hinzu kommt, dass das Förderband mit den eingelagerten Stahllitzen bzw. Stahlseilen in Verbindung mit den Magnethalteelementen gezielt dafür sorgt, dass die von den Magnethalteelementen ausgehenden und senkrecht zur Längserstreckung des Förderbandes bzw. der Förderrichtung orientierten Magnetfeldlinien einerseits eine größere Dichte und andererseits eine größere Reichweite im Vergleich zu der Situation aufweisen, in welcher die Stahlseile bzw. Stahllitzen nicht vorgesehen sind. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, a magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects is made available, which relies on a simply constructed and particularly effective antistatic conveyor belt or a corresponding conveyor belt. In addition, the conveyor belt with the embedded steel strands or steel cables in conjunction with the magnetic holding elements specifically ensures that the magnetic field lines emanating from the magnetic holding elements and oriented perpendicular to the longitudinal extent of the conveyor belt or the conveying direction have, on the one hand, a greater density and, on the other hand, a greater range Comparison to the situation in which the steel cables or steel strands are not provided. This is where the main advantages can be seen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

1 die erfindungsgemäße Magnetfördereinrichtung in einer schematischen Längsansicht, teilweise im Schnitt,
2 einen schematischen Querschnitt durch den Gegenstand nach 1 und
3 das eingesetzte Förderband im Detail.

The invention is explained in more detail below using a drawing that only shows an exemplary embodiment; show it:

1 the magnetic conveyor device according to the invention in a schematic longitudinal view, partly in section,
2 a schematic cross section through the object 1 and
3 the conveyor belt used in detail.

In den Figuren ist eine Magnetfördereinrichtung dargestellt, die zum Transport von plattenförmigen Gegenständen 1 dient, wie man dies anhand der 1 nachvollziehen kann. Dazu werden die plattenförmigen Gegenstände 1 in einer Förderrichtung F transportiert, beispielsweise von einer zur nächsten Bearbeitungsstationen. Die Förderrichtung F korrespondiert zur Längsrichtung der Magnetfördereinrichtung und eines um einen Rahmen 2 umlaufend geführten Förderbandes 3. In Längsrichtung des Rahmens 2 und folglich in der Förderrichtung F sind mehrere Magnethalteelemente 4 vorgesehen, mit deren Hilfe die plattenförmigen Gegenstände 1 magnetisch angezogen und an das in der Förderrichtung F an den Magnethalteelementen 4 vorbeilaufende Förderband 3 angelegt werden.The figures show a magnetic conveyor device which is used to transport plate-shaped objects 1, as can be seen from the 1 can understand. For this purpose, the plate-shaped objects 1 are transported in a conveying direction F, for example from one processing station to the next. The conveying direction F corresponds to the longitudinal direction of the magnetic conveying device and a conveyor belt 3 which runs circumferentially around a frame 2. In the longitudinal direction of the frame 2 and consequently in the conveying direction F, several magnetic holding elements 4 are provided, with the help of which the plate-shaped objects 1 are magnetically attracted and attached to the in the Conveying direction F on the magnetic holding elements 4 passing conveyor belt 3 are applied.

Dazu handelt es sich bei den Magnethalteelementen 4 typischerweise um Elektromagneten, die nach dem Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend ein Magnetfeld erzeugen, welches senkrecht zur Förderrichtung F und folglich der Längserstreckung des Förderbandes 3 ausgerichtet ist, wie man anhand der schematisch eingetragenen Magnetfeldlinien 5 in der 2 nachvollziehen kann. Hier erkennt man einen den plattenförmigen Gegenständen 1 zugewandten Nordpol S und einen gegenüberliegenden Südpol S mit den dazwischen sich ausprägenden Magnetfeldlinien 5. Dadurch wird das senkrecht zur Förderrichtung F bzw. der Längserstreckung des Förderbandes 3 orientierte Magnetfeld erzeugt. Das gilt nicht einschränkend und nur beispielhaft. Jedenfalls werden hierdurch die plattenförmigen und magnetisierbaren Gegenstände 1 von den Magnethalteelementen 4 angezogen und an das Förderband 3 angelegt.For this purpose, the magnet holding elements 4 are typically electromagnets which, according to the exemplary embodiment and not by way of limitation, generate a magnetic field which is aligned perpendicular to the conveying direction F and consequently the longitudinal extent of the conveyor belt 3, as can be seen from the schematically entered magnetic field lines 5 in the 2 can understand. Here you can see a north pole S facing the plate-shaped objects 1 and an opposite south pole S with the magnetic field lines 5 between them which generates the magnetic field oriented perpendicular to the conveying direction F or the longitudinal extent of the conveyor belt 3. This is not limiting and is only an example. In any case, the plate-shaped and magnetizable objects 1 are attracted by the magnetic holding elements 4 and placed on the conveyor belt 3.

Das Förderband 3 ist nach dem Ausführungsbeispiel wenigstens teilweise elektrisch leitend und damit antistatisch ausgebildet. Diese elektrische Leitfähigkeit und die hiermit verbundene antistatische Wirkung des Förderbandes 3 wird im Rahmen der Erfindung dadurch realisiert und umgesetzt, dass es sich bei dem Förderband 3 um ein solches handelt, welches aus einem Kunststoffkomposit unter Rückgriff auf zumindest einen thermoplastischen Kunststoff mit hierin durchgängig eingelagerten elektrischen Leitfähigkeitspartikeln 6 hergestellt ist. Tatsächlich erkennt man diese elektrischen Leitfähigkeitspartikel 6 schematisch in der Schnittdarstellung des Förderbandes 3 im Rahmen der 3. Die Herstellung des Förderbandes 3 erfolgt dabei durch einen Kunststoffspritzgussvorgang dergestalt, dass ein thermoplastischer Elastomer, beispielsweise Polyurethan, mit den fraglichen elektrischen Leitfähigkeitspartikeln 6 gemischt wird. Dazu werden die Leitfähigkeitspartikel 6 einem entsprechenden Kunststoffgranulat zugemischt und wird das auf diese Weise hergestellte Compound extrudiert bzw. koextrudiert und bildet das gewünschte Kunststoffkomposit und damit das Förderband 3. Hierdurch ist zugleich gewährleistet, dass die elektrischen Leitfähigkeitspartikel 6 durchgängig im Förderband 3 vorhanden und in dieses eingelagert sind. Das bedeutet, dass die elektrischen Leitfähigkeitspartikel 6 eine gleichmäßige Verteilung über den Querschnitt des Förderbandes 3 gesehen aufweisen, und zwar sowohl was die Verteilung der Leitfähigkeitspartikel 6 in Längsrichtung des Förderbandes als auch in Querrichtung angeht, wie man anhand der Schnittdarstellung in der 3 nachvollziehen kann.According to the exemplary embodiment, the conveyor belt 3 is at least partially electrically conductive and therefore antistatic. This electrical conductivity and the associated antistatic effect of the conveyor belt 3 is realized and implemented within the scope of the invention in that the conveyor belt 3 is one which is made of a plastic composite using at least one thermoplastic material with electrical components embedded throughout Conductivity particles 6 is produced. In fact, these electrical conductivity particles 6 can be seen schematically in the sectional view of the conveyor belt 3 in the context of 3 . The production of the conveyor belt 3 is carried out by a plastic injection molding process in such a way that a thermoplastic elastomer, for example polyurethane, is mixed with the electrical conductivity particles 6 in question. For this purpose, the conductivity particles 6 are mixed with a corresponding plastic granulate and the compound produced in this way is extruded or co-extruded and forms the desired plastic composite and thus the conveyor belt 3. This also ensures that the electrical conductivity particles 6 are present throughout the conveyor belt 3 and into it are stored. This means that the electrical conductivity particles 6 have a uniform distribution across the cross section of the conveyor belt 3, both in terms of the distribution of the conductivity particles 6 in the longitudinal direction of the conveyor belt and in the transverse direction, as can be seen from the sectional view in the 3 can understand.

Als elektrische Leitfähigkeitspartikel 6 kommt nach dem Ausführungsbeispiel elektrisch leitfähiger amorpher Kohlenstoff zum Einsatz. Das gilt natürlich nur beispielhaft. Außerdem wird hierbei mit den in der Beschreibungseinleitung bereits referierten Grammaturen gearbeitet. Als thermoplastischer Kunststoff kommt ein thermoplastisches Elastomer und zwar beispielhaft Polyurethan zum Einsatz.According to the exemplary embodiment, electrically conductive amorphous carbon is used as electrical conductivity particles 6. Of course, this only applies as an example. In addition, the grammages already mentioned in the introduction to the description are used. The thermoplastic material used is a thermoplastic elastomer, for example polyurethane.

Darüber hinaus kann das Förderband 3 mit einem oder mehreren auf- oder eingelegten Geweben 7 ausgerüstet sein. Anhand der Schnittdarstellung in der 3 erkennt man, dass sowohl ein den plattenförmigen Gegenständen 1 zugewandtes Gewebe 7 als auch ein auf der gegenüberliegenden Oberseite vorgesehenes weiteres Gewebe 7 realisiert ist. Grundsätzlich kann das eine oder können die beiden Gewebe 7 aber auch im Innern des Förderbandes 3 vorhanden sein und hier für seine Strukturstabilität sorgen. In der Regel findet sich das Gewebe 7 im Bedarfsfall allerdings auf einer bzw. beiden Oberseiten des Förderbandes 3. Außerdem ist das Gewebe 7 ebenfalls elektrisch leitfähig ausgebildet, wie dies im Detail in der Beschreibungseinleitung erläutert wurde.In addition, the conveyor belt 3 can be equipped with one or more fabrics 7 applied or inserted. Based on the sectional view in the 3 It can be seen that both a fabric 7 facing the plate-shaped objects 1 and a further fabric 7 provided on the opposite top side are realized. In principle, one or two fabrics 7 can also be present inside the conveyor belt 3 and ensure its structural stability here. As a rule, however, if necessary, the fabric 7 can be found on one or both upper sides of the conveyor belt 3. In addition, the fabric 7 is also designed to be electrically conductive, as was explained in detail in the introduction to the description.

Von wesentlicher Bedeutung für die Erfindung ist nun noch der Umstand, dass das Förderband 3 mit in der Förderrichtung F verlaufenden Stahlseilen oder Stahllitzen 8 ausgerüstet ist. Die Stahlseile oder Stahllitzen 8 sind dabei magnetisierbar ausgebildet. Außerdem verlaufen die Stahlseile bzw. Stahllitzen 8 durchgängig in der Längsrichtung des Förderbandes 3 und damit auch in der Förderrichtung F. Außerdem erkennt man anhand der 3, dass die Stahlseile bzw. Stahllitzen 8 über eine gleichmäßige Verteilung im Innern des Förderbandes 3 verfügen. Ferner macht die 3 deutlich, dass die Stahlseile bzw. Stahllitzen 8 im Innern des Förderbandes 3 platziert sind, und zwar im Bereich der den Magnethalteelementen 4 zugewandten Oberfläche bzw. Oberseite des Förderbandes 3 angeordnet sind.Of essential importance for the invention is the fact that the conveyor belt 3 is equipped with steel cables or steel strands 8 running in the conveying direction F. The steel cables or steel strands 8 are designed to be magnetizable. In addition, the steel cables or steel strands 8 run continuously in the longitudinal direction of the conveyor belt 3 and thus also in the conveying direction F. You can also see from the 3 that the steel cables or steel strands 8 have an even distribution inside the conveyor belt 3. Furthermore, it does 3 It is clear that the steel cables or steel strands 8 are placed inside the conveyor belt 3, namely in the area of the surface or top of the conveyor belt 3 facing the magnet holding elements 4.

Auf diese Weise kommt es insgesamt dazu, dass in der 3 eingezeichnete und von den Magnethalteelementen 4 erzeugte Magnetfeldlinien 9 einerseits in Richtung auf die plattenförmigen Gegenstände 1 weiter reichen und andererseits eine größere Dichte aufweisen, als dies ohne die Stahllitzen 8 der Fall wäre. Das erkennt man anhand der 3, in welcher die von den Magnethalteelementen 4 erzeugten Magnetfeldlinien 9 ohne die zusätzlich vorgesehenen und verstärkend wirkenden Stahlseile bzw. Stahllitzen 8 strichpunktiert eingezeichnet und mit 9₁ dargestellt sind. Dagegen reflektiert die Situation mit vorgesehenen Stahlseilen bzw. Stahllitzen 8 der Verlauf der durchgezogenen Magnetfeldlinien 9 mit der Bezugsziffer 9₂. Man erkennt, dass die zusätzlich vorgesehenen Stahlseile bzw. Stahllitzen im Innern des Förderbandes 3 und im Bereich der den Magnethalteelementen 4 zugewandten Oberfläche bzw. Oberseite dazu führen, dass die sich dann ausbildenden Magnetfeldlinien 9₂ weiter in Richtung auf die plattenförmigen Gegenstände 1 reichen, was zu einer entsprechend vergrößerten Höhe H₂ im Vergleich zur Situation mit der Höhe H₁ bei nicht vorhandenen Stahlseilen bzw. Stahllitzen 8 führt. Gleichzeitig erkennt man darüber hinaus, dass die Magnetfeldlinien 9₂ bei vorhandenen Stallseilen bzw. Stahllitzen 8 insgesamt eine größere Dichte im Bereich der plattenförmigen Gegenstände 1 aufweisen als für den Fall, dass die Stahlseile bzw. Stahllitzen 8 nicht vorhanden sind. Hierzu gehört der Verlauf der Magnetfeldlinien 9₁.In this way it happens overall that in the 3 drawn magnetic field lines 9 generated by the magnet holding elements 4, on the one hand, extend further in the direction of the plate-shaped objects 1 and, on the other hand, have a greater density than would be the case without the steel strands 8. You can tell that from the 3 , in which the magnetic field lines 9 generated by the magnet holding elements 4 are shown in dash-dotted lines without the additionally provided and reinforcing steel cables or steel strands 8 and shown with 9 ₁ . In contrast, the situation with steel cables or steel strands 8 provided reflects the course of the solid magnetic field lines 9 with the reference number 9 ₂ . It can be seen that the additionally provided steel cables or steel strands inside the conveyor belt 3 and in the area of the surface or top facing the magnet holding elements 4 cause the magnetic field lines 9 ₂ that then form to extend further in the direction of the plate-shaped objects 1, which leads to a correspondingly increased height H ₂ compared to the situation with the height H ₁ when steel cables or steel strands 8 are not present. At the same time, it can also be seen that the magnetic field lines 9 ₂ have a greater overall density in the area of the plate-shaped objects 1 when stable ropes or steel strands 8 are present than in the case where the steel ropes or steel strands 8 are not present. This includes the course of the magnetic field lines 9 ₁ .

Auf diese Weise wird insgesamt erreicht, dass die Magnetfeldlinien 9₂ der Magnethalteelemente 4 nicht nur bis zu einem Luftspalt zwischen den Magnethalteelementen 4 und dem Förderband 3 reichen, sondern weit über diesen Luftspalt hinaus, bis in die Höhe H₂ entsprechend der Darstellung in der 3. Das führt dann insgesamt dazu, dass die plattenförmigen und ebenfalls magnetisierbar gestalteten Platten 1 mit gesteigerter Haftkraft an das Förderband 3 angezogen werden und gleichzeitig der Luftspalt zwischen dem Förderband 3 und den Magnethalteelementen 4 bzw. dem Rahmen 2 insgesamt reduziert ist.In this way, it is achieved overall that the magnetic field lines 9 ₂ of the magnet holding elements 4 not only extend to an air gap between the magnet holding elements 4 and the conveyor belt 3, but far beyond this air gap, up to the height H ₂ as shown in the 3 . Overall, this then leads to the plate-shaped and also magnetizable plates 1 being attracted to the conveyor belt 3 with increased adhesive force and at the same time the air gap between the conveyor belt 3 and the magnet holding elements 4 or the frame 2 is reduced overall.

Anhand der Darstellung in der 1 erkennt man schließlich, dass die Magnethalteelemente 4 nicht nur innerhalb des Rahmens 2 angeordnet sind, sondern darüber hinaus der Rahmen 2 und folglich die Magnetfördereinrichtung zusätzlich noch mit Unterdruckeinheiten 10 ausgebildet ist oder ausgebildet werden kann. Mit Hilfe dieser Unterdruckeinheiten 10 lassen sich die plattenförmigen Gegenstände 1 ergänzend zu den Magnethalteelementen 4 an das Förderband 3 anlegen. Das ist besonders dann vorteilhaft, wenn die plattenförmigen Gegenstände 1 nicht selbst magnetisierbar ausgebildet sind. Grundsätzlich können die Unterdruckeinheiten 10 aber auch unterstützend wirken und die auf die plattenförmigen Gegenstände 1 ausgeübte Haftkraft vergrößern.Based on the illustration in the 1 Finally, one can see that the magnetic holding elements 4 are not only arranged within the frame 2, but also the frame 2 and consequently the magnetic conveyor device is or can be additionally designed with negative pressure units 10. With the help of these vacuum units 10, the plate-shaped objects 1 can be placed on the conveyor belt 3 in addition to the magnetic holding elements 4. This is particularly advantageous if the plate-shaped objects 1 are not designed to be magnetizable themselves. In principle, the negative pressure units 10 can also have a supporting effect and increase the adhesive force exerted on the plate-shaped objects 1.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2576403 B1 [0002, 0004, 0016]
EP 0893372 A1 [0003]
DE 102005001568 A1 [0003]
DE 10230306 A1 [0007, 0015]

Claims

Magnetic conveyor device for transporting plate-shaped objects (1), with several magnet holding elements (4) arranged one behind the other in the conveying direction (F), and with at least one conveyor belt (3) running past the magnet holding elements (4), which is at least partially electrically conductive and therefore antistatic, characterized in that the conveyor belt (3) is made from a plastic composite using at least one thermoplastic material with electrical conductivity particles (6) embedded throughout.

Setup after Claim 1 , characterized in that the conductivity particles (6) are electrically conductive amorphous carbon.

Setup after Claim 1 or 2 , characterized in that the conductivity particles (6) are plastic granules with a grammage of more than 1% by weight to 20% by weight, in particular 2% by weight to 10% by weight and preferably 3% by weight. up to 5% by weight, based on the total mass, can be added.

Setup according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the thermoplastic for producing the conveyor belt (3) is designed as a thermoplastic elastomer, for example polyurethane.

Setup according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the conveyor belt (3) is equipped with at least one applied or inserted fabric (7).

Setup after Claim 5 , characterized in that the fabric (7) is also designed to be electrically conductive.

Setup after Claim 5 or 6 , characterized in that the fabric (7) is arranged in the area of a surface or top side of the conveyor belt (3) facing the plate-shaped objects (1).

Setup according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the conveyor belt (3) has steel cables or steel strands (8) running in the conveying direction (F).

Setup after Claim 8 , characterized in that the steel cables or steel strands (8) are arranged inside the conveyor belt (3), preferably in the area of a surface or top side facing the magnet holding elements (4).

Setup after Claim 9 , characterized in that magnetic field lines (9) of the magnet holding elements (4) extend beyond an air gap between the magnet holding elements (4) and the conveyor belt (3).