RU2528538C1 - Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air - Google Patents
Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air Download PDFInfo
- Publication number
- RU2528538C1 RU2528538C1 RU2013146271/06A RU2013146271A RU2528538C1 RU 2528538 C1 RU2528538 C1 RU 2528538C1 RU 2013146271/06 A RU2013146271/06 A RU 2013146271/06A RU 2013146271 A RU2013146271 A RU 2013146271A RU 2528538 C1 RU2528538 C1 RU 2528538C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compressor
- piston
- air
- pneumatic accumulator
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к области энергомашиностроения.The invention relates to the field of power engineering.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Ближайший аналог компрессорного способа зарядки пневмоаккумулятора пневматического привода газораспределительного клапана и топливной форсунки двигателя внутреннего сгорания (далее ДВС) атмосферным воздухом из двух цилиндров - патент 2403409 «Капан-отсечка пневматического привода газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания».The closest analogue to the compressor method for charging the pneumatic accumulator of the pneumatic valve of the gas distribution valve and the fuel nozzle of the internal combustion engine (hereinafter ICE) with atmospheric air from two cylinders is patent 2403409 "Kapan-cut-off of the pneumatic drive of the gas distribution mechanism of the internal combustion engine."
Пневматический привод газораспределительного клапана ДВС с клапаном-отсечкой действует следующим образом. Поршень ДВС 1 при такте сжатия сжимает рабочее тело - воздух или топливную смесь - в камере сгорания 2. При этом часть рабочего тела из камеры сгорания 2 по трубопроводу 3 через клапан-отсечку 4 и обратный клапан 5 поступает в пневмоаккумулятор 6 и заряжает его. Система управления ДВС пневматическим приводом газораспределительных клапанов (далее система управления, на фигуре не показана) отслеживает текущее положение поршня ДВС 1 и, в момент времени, когда требуется открыть газораспределительный клапан 7, устанавливает золотник 8 в положение, как показано на фигуре. Рабочее тело из пневмоаккумулятора 6 по каналам 9 и 10 поступает в верхнюю полость поршня привода клапана 11, в результате чего газораспределительный клапан 7, если он впускной, позволяет воздуху из атмосферы по каналу 12 поступать в камеру сгорания 2, или если он выпускной, вытекать продуктам сгорания из камеры сгорания 2. Для закрывания газораспределительного клапана 7 система управления устанавливает золотник 8 в нижнее положение, и рабочее тело из пневмоаккумулятора 6 по каналам 9 и 13 поступает в нижнюю полость поршня привода 11, и газораспределительный клапан 7 закрывается. В обоих случаях отработавшее рабочее тело по каналам 10, 13, 14, 15 выбрасывается в атмосферу, а в карбюраторном двигателе, где рабочее тело представляет собой топливную смесь, по соображениям экономии топлива подается в воздухозаборный тракт двигателя.The pneumatic drive of the gas distribution valve of the internal combustion engine with the shut-off valve operates as follows. The piston of the internal combustion engine 1 during a compression stroke compresses the working fluid - air or fuel mixture - in the
Следует иметь в виду, что зарядка пневмоаккумулятора происходит не только при такте сжатия рабочего тела в камере сгорания, как это показано в упомянутом выше аналоге, но и при такте расширения отработавших газов, когда давление в камере сгорания может достигать сотен атмосфер, а температура сотен градусов. Но для обеспечения работоспособности пневматического привода достаточно давления рабочего тела на порядок и даже меньше. Клапан-отсечка 4 обеспечивает зарядку пневмоаккумулятора рабочим телом до оптимального рабочего давления. Если давление поступающего из камеры сгорания 2 рабочего тела меньше оптимального, оно беспрепятственно проходит через клапан-отсечку 4 в пневмоаккумулятор 6. При повышении давления рабочего тела в пневмоаккумуляторе 6 сверх оптимального рабочее тело из пневмоаккумулятора 6 по каналу 16 поступает в нижнюю полость поршня 17 клапана-отсечки. Под его воздействием поршень клапана-отсечки 17 и соединенный с ним запорный клапан 18 перемещаются вверх и канал 19 перекрывается. Уровень зарядки пневмоаккумулятора 6 рабочим телом определяется жесткостью пружины 20. Чем больше жесткость пружины, тем до более высокого уровня заряжается пневмоаккумулятор.It should be borne in mind that the pneumatic accumulator is charged not only during the compression stroke of the working fluid in the combustion chamber, as shown in the aforementioned analogue, but also during the expansion cycle of exhaust gases, when the pressure in the combustion chamber can reach hundreds of atmospheres and a temperature of hundreds of degrees . But to ensure the operability of a pneumatic drive, the pressure of the working fluid is enough by an order of magnitude or even less. The shut-off
ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯOBJECT OF THE INVENTION
Энергия сжимаемого в цилиндре ДВС рабочего тела - воздуха или топливной смеси в зависимости от типа ДВС - на такте сжатия напрямую используется для привода различных механизмов, например, для привода газораспределительного механизма или привода топливной форсунки. Однако есть вероятность воспламенения топливной смеси для бензинового ДВС в пневмоаккумуляторе и газовых магистралях привода. Цель изобретения - упростить и унифицировать пневматический привод таким образом, чтобы он подходил для всех типов ДВС.The energy of the working fluid compressed in the internal combustion engine cylinder — air or the fuel mixture, depending on the type of internal combustion engine — is directly used in the compression stroke to drive various mechanisms, for example, to drive a gas distribution mechanism or to drive a fuel injector. However, there is a possibility of ignition of the fuel mixture for a gasoline internal combustion engine in the pneumatic accumulator and gas lines of the drive. The purpose of the invention is to simplify and unify the pneumatic drive so that it is suitable for all types of ICE.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Компрессорный способ зарядки пневмоаккумулятора пневматического привода газораспределительного клапана и топливной форсунки двигателя внутреннего сгорания атмосферным воздухом из двух цилиндров состоит в следующем.The compressor method for charging the pneumatic accumulator of the pneumatic valve of the gas distribution valve and the fuel nozzle of the internal combustion engine with atmospheric air from two cylinders consists in the following.
На фигуре 2 представлена схема привода воздушного компрессора сжатия атмосферного воздуха газами из двух цилиндр ДВС. Поршень ДВС 1 на такте сжатия сжимает рабочее тело - воздух или топливную смесь - в левом (по рисунку) цилиндре ДВС (далее - цилиндр) 2 и сжимаемое рабочее тело давит на левую поверхность поршня привода компрессора 3 поршневой группы компрессора. Поршневая группа компрессора состоит из поршня привода компрессора 3 одного цилиндра, поршня привода компрессора другого цилиндра 4, поршня компрессора 5 и толкателя 6. Назначение толкателя состоит в том, чтобы перемещать поршни привода компрессора 3 и 4 из одного крайнего положения в другое. Введение в схему толкателя вызвано необходимостью согласования установочных размеров между цилиндрами конкретной конструкции ДВС и размером компрессора. Конструкторское решение толкателя может быть различным. Например, на данной схеме это набор шариков. Под воздействием рабочего тела поршень привода компрессора 3 движется вправо (по рисунку), сжимает атмосферный воздух в правой полости поршня компрессора 5 и через обратный клапан 7 подает его в пневмоаккумулятор 8. Одновременно чрез обратный клапан 9 воздух из атмосферы засасывается в правую полость поршня компрессора 5.The figure 2 presents a diagram of the drive of an air compressor for compressing atmospheric air with gases from two internal combustion engine cylinders. The piston of the internal combustion engine 1 compresses the working fluid — air or fuel mixture — in the left (according to the figure) cylinder of the internal combustion engine (hereinafter referred to as the cylinder) 2 and the compressible working fluid presses on the left surface of the piston of the
Полная зарядка пневмоаккумулятора 8 происходит при пуске ДВС за один или несколько циклов сжатия рабочего тела в каждом цилиндре ДВС, а дозарядка - только за один цикл. Воздух из пневмоаккумулятора 8 по каналам 10 и 11 поступает в верхнюю полость поршня привода газораспределительного клапана 12. Под его действием газораспределительный клапан 13, если он впускной, позволяет воздуху из атмосферы по каналу 14 поступать в цилиндр 2, или, если он выпускной, вытекать продуктам сгорания в атмосферу. Для закрытия газораспределительного клапана 13 система управления устанавливает золотник 15 в нижнее положение. Воздух из пневмоаккумулятора 8 по каналам 10 и 16 поступает в нижнюю полость поршня привода газораспределительного клапана 12, и газораспределительный клапан 13 закрывается. В обоих случаях отработавший воздух по каналам 11, 17 и 16, 18 выбрасывается в атмосферу. Как только давление в пневмоаккумуляторе 8 достигнет значения, обеспечивающее оптимальное функционирование приводов газораспределительных клапанов и топливной форсунки, воздух из пневмоаккумулятора 8 по трубопроводу 19 поступает в нижнюю полость поршня механизма стопора поршневой группы 20. Поршень механизма стопора поршневой группы 20 перемещается вверх и стопорит поршневую группу в положении, как показано на рисунке. Поступление сжатого воздуха в пневмоаккумулятор 8 прекращается. Уровень зарядки пневмоаккумулятора 8 определяется жесткостью пружины поршня механизма стопора поршневой группы 21. Чем больше жесткость пружины, тем до более высокого уровня заряжается пневмоаккумулятор 8. Хотя время перемещения поршня привода компрессора 3 ничтожно мало, тем не менее, остается вероятность продавливания некоторого количества газов из цилиндра в полость компрессора 5, особенно на рабочем такте, поэтому для отвода этих газов в атмосферу предусмотрены каналы 22 и 23. Для минимизации последствий продавливания этих газов на цилиндрической поверхности поршней привода компрессора 3 и 4 имеются обтюрирующие канавки 24 и 25. При крайнем правом положении поршневой группы поршень привода компрессора 3 перекрывает путь газам из цилиндра 2. Практика покажет, есть ли необходимость в данных дополнениях.Full charge of the
В правой части рисунка показан второй цилиндр ДВС 26, поршень в котором находится в нижней мертвой точке (на рисунке не показан) в начале такта выпуска продуктов сгорания. Газораспределительный клапан 27 открыт. Для его закрытия в конце такта выпуска продуктов сгорания система управления устанавливает золотник 28 в нижнее положение (как показано на рисунке). Воздух из пневмоаккумулятора 8 по каналам 29 и 30 поступает в нижнюю полость поршня привода газораспределительного клапана 31 и газораспределительный клапан 27 закрывается. На такте сжатия давление рабочего тела в цилиндре 26 перемещает поршень привода компрессора 4 влево. Сжимаемый в левой полости компрессора 5 воздух через обратный клапан 32 поступает в пневмоаккумулятор 8, а воздух из атмосферы через обратный клапан 33 засасывается в правую полость поршня компрессора 5.The second cylinder of the ICE 26 is shown on the right side of the figure, the piston in which is located at the bottom dead center (not shown in the figure) at the beginning of the cycle of the release of combustion products. The gas distribution valve 27 is open. To close it at the end of the cycle of the release of combustion products, the control system sets the spool 28 in the lower position (as shown in the figure). Air from the
Таким образом, заявленный способ зарядки пневмоаккумулятора обеспечивает работоспособность пневматического привода газораспределительного клапана и топливной форсунки ДВС атмосферным воздухом всех типов ДВС с четным числом цилиндров.Thus, the claimed method of charging the pneumatic accumulator ensures the operability of the pneumatic drive of the gas distribution valve and the fuel injector of the internal combustion engine with atmospheric air of all types of internal combustion engines with an even number of cylinders.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Способ привода компрессора зарядки пневмоаккумулятора атмосферным воздухом системы пневматического привода газораспределительного клапана и топливной форсунки двигателя внутреннего сгорания рабочим телом - воздухом или топливной смесью - из двух цилиндров двигателя внутреннего сгорания, включающей компрессор сжатия атмосферного воздуха в составе двух поршней привода компрессора, поршня компрессора и обратных клапанов, отличающийся тем, что в одном цилиндре двигателя внутреннего сгорания на такте сжатия сжимаемое рабочее тело давит на поверхность поршня привода компрессора, в результате чего оба поршня привода компрессора и поршень компрессора движутся в сторону другого цилиндра двигателя внутреннего сгорания, при этом в одной полости поршня компрессора сжимается воздух из атмосферы и через обратный клапан подается в пневмоаккумулятор, а в противоположную полость поршня компрессора через обратный клапан из атмосферы засасывается воздух, затем после достижения поршнями привода компрессора и поршнем компрессора крайней точки движения на такте сжатия рабочего тела во втором цилиндре сжимаемое рабочее тело - воздух или топливную смесь - давит на поверхность второго поршня привода компрессора, в результате чего оба поршня привода компрессора и поршень компрессора меняют направление движение на противоположное и начинается очередной цикл зарядки пневмоаккумулятора.A method of driving a compressor for charging a pneumatic accumulator with atmospheric air of a pneumatic drive system for a gas distribution valve and a fuel nozzle of an internal combustion engine with a working fluid — air or a fuel mixture — from two cylinders of an internal combustion engine including an atmospheric air compression compressor comprising two compressor drive pistons, a compressor piston and non-return valves , characterized in that in one cylinder of the internal combustion engine on a compression stroke compressible working fluid giving t on the surface of the compressor drive piston, as a result of which both the compressor drive piston and the compressor piston move towards the other cylinder of the internal combustion engine, while the air from the atmosphere is compressed in one cavity of the compressor piston and fed into the pneumatic accumulator through the check valve, and into the opposite piston cavity the compressor through the check valve from the atmosphere is sucked in air, then after reaching the compressor pistons and compressor piston at the extreme point of movement on the compression stroke In the body of the second cylinder, the compressible working fluid - air or the fuel mixture - presses on the surface of the second compressor drive piston, as a result of which both the compressor drive piston and the compressor piston reverse direction and the next air accumulator charging cycle begins.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯTECHNICAL APPLICABILITY OF THE INVENTION
Материалы и технология для реализации заявленного изобретения не выходят за рамки современных возможностей.Materials and technology for the implementation of the claimed invention do not go beyond the scope of modern capabilities.
ГРАФИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛGRAPHIC MATERIAL
Фигура 1.Figure 1.
Схема пневматического привода газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания с клапаном-отсечки.Scheme of a pneumatic drive of a gas distribution mechanism of an internal combustion engine with a shut-off valve.
1 - поршень двигателя внутреннего сгорания; 2 - камера сгорания; 3, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 19 - трубопроводы и каналы; 4 - клапан-отсечка; 5 - обратный клапан; 6 - пневмоаккумулятор; 7 - газораспределительный клапан; 8 - золотник; 11 - поршень привода газораспределительного клапана; 17 - поршень привода клапана-отсечки; 18 - запорный клапан; 20 - пружина.1 - piston of an internal combustion engine; 2 - a combustion chamber; 3, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 19 - pipelines and channels; 4 - shutoff valve; 5 - check valve; 6 - pneumatic accumulator; 7 - gas distribution valve; 8 - spool; 11 - the piston of the valve timing; 17 - the piston of the valve-shutoff actuator; 18 - shutoff valve; 20 - spring.
Фигура 2.Figure 2.
Схема привода компрессора атмосферного воздуха газами из цилиндра двигателя внутреннего сгорания.The scheme of the drive of the compressor of atmospheric air with gases from the cylinder of an internal combustion engine.
1 - поршень ДВС; 2, 26 - цилиндр ДВС; 3, 4 - поршень привода компрессора; 5 - поршень компрессора; 6 - толкатель; 7, 9, 32, 33 - обратный клапан; 8 - пневмоаккумулятор; 12, 31 - поршень привода газораспределительного клапана; 13, 27 - газораспределительный клапан; 15, 28 - золотник; 10, 11, 14, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 29, 30 - трубопроводы и каналы; 20 - поршень механизма стопора поршневой группы; 21 - пружина поршня механизма стопора поршневой группы; 24, 25 - обтюрирующие канавки.1 - internal combustion engine piston; 2, 26 - ICE cylinder; 3, 4 - piston drive compressor; 5 - compressor piston; 6 - a pusher; 7, 9, 32, 33 - check valve; 8 - pneumatic accumulator; 12, 31 - piston drive the gas distribution valve; 13, 27 - gas distribution valve; 15, 28 - spool; 10, 11, 14, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 29, 30 - pipelines and channels; 20 - piston of the stopper mechanism of the piston group; 21 - piston spring of the piston group stopper mechanism; 24, 25 - obturating grooves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013146271/06A RU2528538C1 (en) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013146271/06A RU2528538C1 (en) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2528538C1 true RU2528538C1 (en) | 2014-09-20 |
Family
ID=51582976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013146271/06A RU2528538C1 (en) | 2013-10-16 | 2013-10-16 | Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2528538C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566857C1 (en) * | 2014-11-24 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Рыбаков | Ice three-valve gas pressure control valve actuation by hydraulic drive system with its charging with fluid from compensating hydraulic accumulator |
RU2629343C1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-08-28 | Сергей Валерьевич Николаенко | Gas distribution mechanism and inlet valve of piston drive |
RU2659908C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-07-04 | Анатолий Александрович Рыбаков | Method of thermal energy transformation to electricity by free linked energy-module with linear electric generator and heat exchanger |
IT202100023612A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-14 | Sbaraglia S R L | PNEUMATIC HARVESTER |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2287583A1 (en) * | 1974-10-10 | 1976-05-07 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Adjustable hydraulic valve control - for inlet and outlet valves of reciprocating IC engine |
RU2403409C2 (en) * | 2009-01-19 | 2010-11-10 | Анатолий Александрович Рыбаков | Shut-off valve of ice valve gear air-operated drive |
-
2013
- 2013-10-16 RU RU2013146271/06A patent/RU2528538C1/en active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2287583A1 (en) * | 1974-10-10 | 1976-05-07 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Adjustable hydraulic valve control - for inlet and outlet valves of reciprocating IC engine |
RU2403409C2 (en) * | 2009-01-19 | 2010-11-10 | Анатолий Александрович Рыбаков | Shut-off valve of ice valve gear air-operated drive |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2566857C1 (en) * | 2014-11-24 | 2015-10-27 | Анатолий Александрович Рыбаков | Ice three-valve gas pressure control valve actuation by hydraulic drive system with its charging with fluid from compensating hydraulic accumulator |
RU2629343C1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-08-28 | Сергей Валерьевич Николаенко | Gas distribution mechanism and inlet valve of piston drive |
RU2659908C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-07-04 | Анатолий Александрович Рыбаков | Method of thermal energy transformation to electricity by free linked energy-module with linear electric generator and heat exchanger |
IT202100023612A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-14 | Sbaraglia S R L | PNEUMATIC HARVESTER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2536651C1 (en) | Reversing method of internal combustion engine with reversing starter and actuating mechanism of gas distributing valve and fuel injector with charging of its pneumatic accumulator by compressed air | |
RU2528788C1 (en) | Method of ice diverter valve and fuel injector air drive hydraulic accumulator charging with atmospheric air | |
RU2403409C2 (en) | Shut-off valve of ice valve gear air-operated drive | |
RU2536605C1 (en) | Method of feeding of working fluid into hydraulic accumulator of hydraulic drive system of timing valve and fuel nozzle by energy of gases from ice two cylinders | |
RU2528538C1 (en) | Method of driving compressor of two-cylinder ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air | |
US8056541B1 (en) | Internal combustion engine having an electric solenoid poppet valve and air/fuel injector | |
US20160298554A1 (en) | Purge system for a dual-fuel engine | |
RU2537323C1 (en) | Control over ice exhaust gas recycling by timing valve fluid drive system | |
RU2011146209A (en) | SECONDARY CYCLE ENGINE AND METHOD FOR MANAGING THEM (OPTIONS) | |
SE0600198L (en) | Two stroke internal combustion engine with liquid injection | |
EA201800230A1 (en) | METHOD FOR MINIMIZING NITROGEN OXIDE EMISSIONS FOR A DIESEL ENGINE AND A DIESEL ENGINE | |
RU2422667C1 (en) | Gas-controlled fuel injector of internal combustion engine | |
RU2591360C1 (en) | Method of controlling fuel feed into combustion chamber of internal combustion engine using single-cycle drive of fuel injector | |
RU2528797C1 (en) | Compressor method of ice diverter valve and fuel injector air drive pneumatic accumulator charging with atmospheric air | |
RU2544116C1 (en) | Valve and engine nozzle driving method | |
RU2566858C1 (en) | Ice three-valve gas pressure control valve actuation by hydraulic drive system with its charging with fluid from compensating hydraulic accumulator | |
RU2576689C1 (en) | Method of controlling exhaust gas recycling in internal combustion engine using pneumatic drive system of two-valve gas distributor with charging of pneumatic accumulator of system with atmospheric air | |
RU2536650C1 (en) | Method of gas distribution valve and fuel sprayer driving by atmosphere air from common pneumatic accumulator of all cylinders of internal-combustion engine | |
RU2566856C1 (en) | Ice three-valve gas pressure control valve actuation by pneumatic drive system with its charging with atmospheric air from | |
RU2543907C1 (en) | Method of engine shaft rotation reversal | |
RU2573064C1 (en) | Bellow assembly to maintain gas composition in system of ice timing valve air-driven actuator | |
RU2566860C1 (en) | Ice crankshaft reversing by gas pressure control valve pneumatic drive system with pneumatic accumulator charging with gas from compensating pneumatic accumulator and fuel injector control system | |
RU2544121C1 (en) | Method of engine shaft rotation reversal | |
RU2544117C1 (en) | Method of engine shaft rotation reversal | |
RU2581968C1 (en) | Method for reversal of internal combustion engine with reverse starter mechanism and pneumatic actuator system of three-valve gas distributor with charging of pneumatic accumulator of system with gas from compensation pneumatic accumulator |