RU2525590C2 - Способ и установка для изготовления секции фюзеляжа летательного аппарата - Google Patents

Способ и установка для изготовления секции фюзеляжа летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2525590C2
RU2525590C2 RU2011152862/11A RU2011152862A RU2525590C2 RU 2525590 C2 RU2525590 C2 RU 2525590C2 RU 2011152862/11 A RU2011152862/11 A RU 2011152862/11A RU 2011152862 A RU2011152862 A RU 2011152862A RU 2525590 C2 RU2525590 C2 RU 2525590C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
frames
mandrels
installation
gap
Prior art date
Application number
RU2011152862/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011152862A (ru
Inventor
Гийом ГАЛЛАН
Ромен ДЕЛАЭЙ
Original Assignee
Эрбюс Операсьон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Операсьон filed Critical Эрбюс Операсьон
Publication of RU2011152862A publication Critical patent/RU2011152862A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2525590C2 publication Critical patent/RU2525590C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/86—Incorporated in coherent impregnated reinforcing layers, e.g. by winding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
    • B29C33/301—Modular mould systems [MMS], i.e. moulds built up by stacking mould elements, e.g. plates, blocks, rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/061—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/12—Construction or attachment of skin panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3076—Aircrafts
    • B29L2031/3082—Fuselages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C2001/0054—Fuselage structures substantially made from particular materials
    • B64C2001/0072—Fuselage structures substantially made from particular materials from composite materials
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу изготовления летательных аппаратов (ЛА). Во время изготовления ЛА оправку пропускают через шпангоуты. Шпангоуты установлены в кассете. Во время пропускания шпангоуты перемещают на оправке при помощи средств для перемещения, установленных в кассете. Достигается упрощение сборки секции фюзеляжа, сокращение времени циклов сборки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Изобретение относится к области изготовления летательных аппаратов.
Из документа FR-2 894 869 известно изготовление фюзеляжа самолета из шпангоутов, покрытых обшивкой. Шпангоуты имеют круглую форму и образуют каркас фюзеляжа. Шпангоуты располагают один за другим на оправке, которая поддерживает их в окончательном положении друг относительно друга. Затем шпангоуты соединяют друг с другом и с другими деталями каркаса и покрывают обшивкой. Однако такой способ требует значительных затрат времени и средств на циклы сборки.
Задачей изобретения является сокращение времени циклов и снижение соответствующих расходов, а также упрощение сборки секции фюзеляжа за счет ее автоматизации.
Поставленная задача решена в способе изготовления летательного аппарата, в котором, по меньшей мере, одну оправку пропускают через шпангоуты, установленные в кассете, и во время пропускания шпангоуты перемещают на оправке.
Таким образом, упрощают и ускоряют операцию размещения шпангоутов на оправке. За счет этого можно сократить время циклов, а также снизить соответствующие расходы. Это упрощение сборки облегчает также ее автоматизацию.
Предпочтительно:
- в кассету заправляют шпангоуты,
- кассету доставляют, затем
- кассета остается неподвижной, и оправку пропускают в шпангоуты.
Таким образом, кассету можно загружать на удалении от сборочной линии, затем эту кассету транспортируют до места сборки. Операция заправки кассеты сама по себе не нарушает процесс сборки.
Предпочтительно оправку пропускают через кассету.
Действительно, предпочтительно иметь кассету, поддерживающую шпангоуты на большей части их окружности, которая, как правило, является замкнутой.
Предпочтительно перемещение осуществляют таким образом, чтобы промежуток между шпангоутами на оправке превышал промежуток между ними в кассете, причем промежуток между ними на оправке предпочтительно равен промежутку между ними в летательном аппарате.
Таким образом, еще больше упрощают сборку и еще больше способствуют ее автоматизации.
Предпочтительно через шпангоуты, установленные в двух соответствующих кассетах, пропускают две оправки, перемещая оправки в направлении друг к другу.
Этот вариант осуществления является предпочтительным для случая, когда секция фюзеляжа имеет относительно большую длину по сравнению с его диаметром. Действительно, применение двух оправок позволяет уменьшить консольность.
Предпочтительно оправки скрепляют друг с другом, в частности, жестко соединяя их во вращении.
За счет этого улучшают устойчивость всей системы во время процесса изготовления.
Предпочтительно к шпангоутам присоединяют, по меньшей мере, одну панель обшивки.
Поставленная задача решена также в установке для изготовления летательного аппарата, содержащей:
- по меньшей мере, одну кассету для шпангоутов,
- по меньшей мере, одну оправку и
- средства для перемещения на оправке шпангоутов, установленных в кассете, во время пропускания оправки через шпангоуты.
Установка в соответствии с настоящим изобретением может содержать, по меньшей мере, один из любых следующих отличительных признаков:
- средства перемещения установлены на оправке;
- оправка содержит средства крепления шпангоутов на оправке, причем предпочтительно эти средства, по меньшей мере, частично образованы средствами перемещения; и
- средства крепления установлены на оправке с возможностью перемещения между убранным положением и развернутым положением, в котором они больше выступают из оправки, чем в убранном положении, при этом часть средств крепления установлена, например, с возможностью вращения на оправке вокруг оси, локально параллельной окружному направлению оправки.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания варианта осуществления, представленного в качестве неограничивающего примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 и 2 показана первая оправка установки в соответствии с настоящим изобретением, вид в перспективе;
на фиг.3-5 показана вторая оправка, кассеты и станины установки, вид в перспективе;
на фиг.6, 7, 9, 10, 11 и 12 показаны этапы осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением при помощи установки, показанной на фиг.1-5;
на фиг.8 показана установка, изображенная на фиг.7, во время трех рабочих этапов, увеличенный вид в разрезе по плоскости VIII-VIII.
Далее следует описание варианта осуществления установки в соответствии с настоящим изобретением для изготовления летательного аппарата. В данном случае летательный аппарат является летательным аппаратом тяжелее воздуха и в настоящем примере - самолетом, содержащим фюзеляж 2, секция которого показана на фиг.6-12.
В дальнейшем будет использоваться традиционная система координат X, Y и Z, в которой направление X обозначает продольное направление фюзеляжа, направление Y - поперечное горизонтальное направление, и направление Z - вертикальное направление.
Фюзеляж имеет в основном круглое сечение в плоскости, перпендикулярной к продольному направлению X. Он состоит из нескольких секций типа секции, изготовление которой будет описано ниже, причем эти секции впоследствии будут скреплены встык.
В целом установка 4 показана на фиг.6. Как показано на фиг.1 и 2, в настоящем примере установка содержит первую оправку 6 и две направляющих 8, параллельных направлению X и закрепленных на земле. Оправка 6 закреплена на кронштейне 10, при помощи которого она установлена с возможностью перемещения скольжением на направляющих 8 в направлении X. Оправка содержит боковую сторону в основном цилиндрической формы, ось 12 которой параллельна направлению X, и сечение, перпендикулярное к этой оси, имеет в основном круглую форму. Оправка установлена с возможностью вращения вокруг своей продольной оси, которая соответствует оси 12 цилиндра. На фиг.1 показана передняя часть оправки, а на фиг.2 - задняя часть оправки. Оправка 6 содержит плоскую фронтальную сторону 32, перпендикулярную к оси 12. Фронтальная сторона 32 и боковая сторона 18 сопрягаются через скошенную фаску 34.
На своей цилиндрической поверхности оправка содержит отверстия 14, распределенные в несколько линий, параллельных оси 12. Каждая из них содержит несколько отверстий, в данном случае девять отверстий в каждой линии. Это число может меняться в зависимости от числа шпангоутов секции (см. ниже), то есть от длины собираемой секции. Отверстия линий образуют окружные ряды, расположенные в соответствующих последовательных плоскостях, перпендикулярных к оси 12. Как показано на фиг.8, каждое отверстие 14 имеет прямоугольную форму. Оно содержит переднюю часть 14а и заднюю часть 14b, отделенные друг от друга в направлении X частью стенки оправки 6.
Оправка 6 содержит средства 16, 20 крепления, соединенные с оправкой и выполненные с возможностью удержания шпангоутов 52 фюзеляжа на оправке, что будет описано ниже. Эти средства содержат элементы, установленные подвижно на оправке с возможностью перемещения между убранным положением и развернутым положением, в котором они больше выступают относительно оправки в направлении, радиальном к оси 12, чем в убранном положении. В данном случае эти элементы содержат штифты 16 удлиненной прямолинейной формы, ориентированные в радиальном направлении. В убранном положении, показанном на фиг.8а, штифты находятся внутри оправки, не выходя за пределы стороны 18 оправки. В развернутом положении, показанном на фиг.8b и 8 с, часть штифтов 16 выступает из этой стороны через часть 14b отверстия. Штифты 16 выполнены с возможностью опоры на заднюю зону шпангоутов 52.
Средства крепления содержат также элементы 20, выполненные с возможностью опоры на переднюю сторону шпангоутов. В данном примере эти элементы содержат откидные зажимы 20 в виде крючка, наружный свободный конец которого содержит площадку 24. Откидной зажим выполнен с возможностью поворота вокруг оси 18, локально параллельной окружному направлению оправки. Таким образом, он находится в плоскости, параллельной направлениям Y и Z. Как показано на фиг.8а и 8b, откидной зажим может занимать убранное положение, в котором он расположен внутри оправки, не выступая из стороны 18. В развернутом положении, показанном на фиг.8 с, откидной зажим 20 проходит через переднюю часть 14а отверстия, выступая из стороны 18 оправки. Таким образом, с каждым отверстием 14 оправки связан узел из штифта 16 и откидного зажима 20.
Внутри оправки предусмотрен соответствующий механизм для приведения этих элементов в действие в рамках способа, который будет описан ниже. В частности, откидным зажимом можно управлять при помощи поворотной рукоятки 26 и через тягу 29. Ось вращения рукоятки параллельна оси 28.
В данном случае установка 4 содержит вторую оправку 30, которая выполнена так же, как и первая оправка 6, за исключением следующих отличительных признаков. Вторая оправка 30 тоже содержит фронтальную сторону 32, но она расположена с отступом от переднего края боковой стороны 18, образуя полость в передней части оправки. На второй оправке стороны 32 и 18 тоже сопряжены скошенной фаской. При этом первая оправка 6 выполнена таким образом, что образует охватываемую часть, а вторая оправка 30 образует охватывающую часть, выполненную с возможностью захождения в нее охватываемой части первой оправки, при этом фронтальные стороны 32 входят друг с другом в поверхностный контакт, так же как и две конусные скошенные фаски 34. Таким образом, обе оправки можно расположить коаксиально в продолжение друг друга.
Установка содержит средства для зацепления между двумя оправками при вращении, например, если необходимо привести во вращение одну оправку при помощи другой. В данном случае эти средства содержат зубчатое колесо или кулачок 40, выступающий из фронтальной стороны 32 первой оправки и выполненный с возможностью захождения в выемку 42 фронтальной стороны 32 второй оправки. Выемка 42 имеет охватывающую форму, ответную охватываемой форме колеса 40. При соединении двух оправок колесо первой оправки зацепляется со второй за счет зубчатого соединения с выемкой 42 во время вращения вокруг оси 12.
Как показано на фиг.4, установка 4 содержит кассету 46 для первой оправки и вторую кассету 46, идентичную первой, для второй оправки. Каждая кассета содержит корпус 48 в основном в виде прямоугольного параллелепипеда. Этот корпус является плоским и в основном расположен в плоскости, параллельной направлениям Y и Z. Он содержит в центре проем 50. Кассета выполнена с возможностью размещения в ней шпангоутов 52 фюзеляжа. Шпангоуты 52 имеют плоскую и круглую форму. Они заходят в проем, будучи расположенными, каждый, в вертикальной плоскости, перпендикулярной к направлению X. Таким образом, шпангоуты расположены параллельно друг другу и коаксиально друг с другом, входят друг с другом в контакт и следуют один за другим.
Установка содержит также две станины 54, связанные с соответствующими оправками 6 и 30. Каждая станина 54 содержит корпус 56, имеющий форму, аналогичную форме корпуса 48 кассет. По меньшей мере, одна из станин содержит приводные средства 58', позволяющие приводить во вращение соответствующую оправку, когда она проходит через центральный проем 58 станины. Для этого эти средства содержит зубчатое колесо, смежное с проемом, зубья которого могут входить в зацепление с зубьями 61, выполненными в данном случае на заднем конце боковой стороны 18 оправки. Достаточно, чтобы только одна из станин содержала такие приводные средства, при этом другая станина выполняет простую функцию направления во вращении. Вместе с тем такими средствами можно оборудовать обе станины.
Как показано на фиг.6, предпочтительно каждая оправка имеет общую длину L, меньшую ее 2-кратного габаритного диаметра D. Предпочтительно эта длина L даже меньше 1,5-кратного диаметра и, например, меньше или равна этому диаметру. Это позволяет избежать слишком большой консольности оправок, которая привела бы к прогибу этого инструмента под собственным весом вместе с весом фюзеляжа.
Установка содержит также средства управления, которые могут быть полностью или частично автоматизированы и которые позволяют применять способ сборки, который представлен ниже со ссылками на фиг.6-12.
На первом, не показанном этапе в каждую из кассет 46 заправляют несколько шпангоутов 52. В данном случае эту загрузку осуществляют на удалении от сборочной линии, предварительно переместив оправку, чтобы удалить ее от других узлов установки 4. После заправки кассеты ее устанавливают на направляющие 8.
На втором этапе, показанном на фиг.6, различные элементы установки располагают на направляющих в следующем порядке, начиная слева:
- первую оправку 6 с ее кронштейном 10 с левой стороны,
- связанную с ней станину 54,
- связанную с ней кассету 46,
затем отделенные пространством от этих первых элементов:
- кассету 46, связанную со второй оправкой 30,
- станину 54, связанную с этой второй оправкой, и
- вторую оправку с ее кронштейном с правой стороны.
Оба кронштейна 10 являются частями установки, наиболее удаленными друг от друга на направляющих 8. Станина 54, связанная с первой оправкой, упирается в направлении X в заднюю сторону кассеты 46, которая служит точкой отсчета положения. Передний конец первой оправки 6 заходит в проем 58 станины, но не доходит до проема 50 кассеты. Элементы, связанные со второй оправкой, в том числе сама оправка, являются симметричными с элементами, связанными с первой оправкой 6, в установке относительно плоскости симметрии, параллельной направлениям Y и Z.
На этой стадии изготовления и до показанного на фиг.12 этапа включительно кассеты 46 и станины 54 жестко закреплены на направляющих 8 и остаются неподвижными относительно земли и относительно друг друга. В дальнейшем только оправки 6 и 30 перемещаются на направляющих в направлении X. Первоначально штифты 16 и детали 20 находятся в убранном положении.
Во время второго этапа, завершение которого показано на фиг.7, первую оправку 6 пропускают через станину 54 и через соответствующую кассету 46, перемещая первую оправку на направляющих 8. Точно так же поступают со второй оправкой, поэтому обе оправки перемещаются в направлении друг к другу, пока не войдут в контакт и не соединятся друг с другом, как показано на фиг.7.
Во время этого перемещения для каждой оправки приводят в действие средства 16 и 20 таким образом, чтобы штифты 16, находящиеся в первом окружном ряду в каждой линии, располагались радиально в момент, когда они окажутся напротив промежутка между первым и вторым шпангоутами 52 кассеты 46, причем эти шпангоуты являются самыми удаленными от кронштейна 10. Это выдвижение можно облегчить за счет выполнения скошенной формы на дальнем конце штифтов 16. Таким образом, выдвижение штифтов 16 позволяет оправке во время ее прохождения увлечь за собой первый шпангоут 52 из ряда. После начала этого захвата откидной зажим 20 тоже переходит в свое развернутое положение. Таким образом, шпангоут 52 жестко удерживается в положении на оправке на уровне своей задней стороны штифтом 16 и на уровне своей передней стороны откидным зажимом 20. Можно также предусмотреть специальные средства для блокировки любого вращения шпангоута относительно оправки вокруг оси X.
Когда отверстия 14 второго окружного ряда в линиях оказываются напротив промежутка между двумя шпангоутами, находящимися первыми среди остающихся в кассете, соответствующие штифты 16 переходят тоже в развернутое положение, чтобы точно так же увлечь на оправке самый первый шпангоут 52. После этого соответствующие откидные зажимы 20 переходят в развернутое положение.
Таким образом, различные шпангоуты постепенно перемещаются из кассеты на соответствующую оправку. Во время этого перемещения шпангоуты находятся напротив соответствующих отверстий 14. Таким образом, промежуток между ними становится больше, чем промежуток, который был между ними в положении хранения в кассете 46. В настоящем примере этот промежуток соответствует промежутку, который будет между шпангоутами в конечном положении на самолете.
Как показано на фиг.7, в конце этого этапа все шпангоуты 52 оказываются выгруженными из кассет (которые теперь являются пустыми) и распределены на оправках. Оправки соединяют, и их стороны 18 образуют сплошную цилиндрическую поверхность.
На следующем этапе, показанном на фиг.9, на установку доставляют панель 60 обшивки, в данном случае сверху и в направлении, радиальном к оси 12. Предпочтительно эта панель обшивки содержит предварительно собранные на ней стрингеры. Панель обшивки располагают и крепят на шпангоутах 52. Стрингеры проходят в направлении X.
При помощи станин 54 поворачивают обе оправки со шпангоутами и с закрепленной на них панелью 60 обшивки, как показано на фиг.10. Это вращение позволяет операторам получить лучший доступ к панели 60 обшивки. Ее соединяют со шпангоутами, используя, например, глухие заклепки, которые можно устанавливать только снаружи.
Как показано на фиг.11, после этого устанавливают вторую панель 60 обшивки так же, как показано на фиг.9. Эта панель обшивки занимает место в секции, смещенной в угловом направлении относительно места, занимаемого первой панелью обшивки. Таким образом, все элементы обшивки располагают в изготавливаемой секции.
Как показано на фиг.12, затем под секцией фюзеляжа между двумя кассетами располагают лоток 64, чтобы он поддерживал изготовленную таким образом секцию. Затем, вернув в убранное положение штифты и откидные зажимы, можно удалить кассеты одну за другой в направлении X и высвободить секцию. После этого секцию на лотке удаляют из установки.
Затем эти же этапы можно применять для изготовления другой секции 2 фюзеляжа.
Изобретение представляет особый интерес для изготовления секций фюзеляжа с большеразмерными панелями обшивки, чтобы максимально использовать автоматизацию (поэтому применяют две оправки для поддержания веса инструментария), причем эти панели могут быть выполнены из композитного материала или из металла.
Разумеется, не выходя за рамки изобретения, в него можно вносить различные изменения.
Изобретение можно применять при помощи только одной оправки, например, консольно установленной на направляющих 8.
В данном случае средства перемещения шпангоутов из кассет на оправки образуют часть средств удержания шпангоутов на оправках. Однако можно предусмотреть средства перемещения отдельно от средств удержания, которые, можно, например, выполнить на кассетах.
Можно предусмотреть, например, индивидуальное дистанционное управление приведением в действие средств перемещения со стороны оператора.

Claims (16)

1. Способ изготовления летательного аппарата, характеризующийся тем, что, по меньшей мере, одну оправку (6, 30) пропускают через шпангоуты (52), установленные в кассете (46), и во время пропускания шпангоуты перемещают на оправке.
2. Способ по п.1, в котором в кассету (46) заправляют шпангоуты (52), доставляют кассету, затем кассету оставляют неподвижной, а оправку (6, 30) вводят в шпангоуты.
3. Способ по п.1 или 2, в котором оправку (6, 30) пропускают через кассету (46).
4. Способ по п.1 или 2, в котором перемещение осуществляют таким образом, чтобы промежуток между шпангоутами (52) на оправке превышал промежуток между ними в кассете, причем промежуток между ними на оправке предпочтительно равен конечному промежутку между ними в летательном аппарате.
5. Способ по п.3, в котором перемещение осуществляют таким образом, чтобы промежуток между шпангоутами (52) на оправке превышал промежуток между ними в кассете, причем промежуток между ними на оправке предпочтительно равен конечному промежутку между ними в летательном аппарате.
6. Способ по любому из пп.1, 2, 5, в котором через шпангоуты (52), установленные в двух соответствующих кассетах (46), пропускают две оправки (6, 30), перемещая оправки в направлении друг к другу, и предпочтительно оправки скрепляют, в частности, жестко соединяя их во вращении.
7. Способ по п.3, в котором через шпангоуты (52), установленные в двух соответствующих кассетах (46), пропускают две оправки (6, 30), перемещая оправки в направлении друг к другу, и предпочтительно оправки скрепляют, в частности, жестко соединяя их во вращении.
8. Способ по п.4, в котором через шпангоуты (52), установленные в двух соответствующих кассетах (46), пропускают две оправки (6, 30), перемещая оправки в направлении друг к другу, и предпочтительно оправки скрепляют, в частности, жестко соединяя их во вращении.
9. Способ по любому из пп.1, 2, 5, 7, 8, в котором к шпангоутам (52) присоединяют, по меньшей мере, одну панель (60) обшивки.
10. Способ по п.3, в котором к шпангоутам (52) присоединяют, по меньшей мере, одну панель (60) обшивки.
11. Способ по п.4, в котором к шпангоутам (52) присоединяют, по меньшей мере, одну панель (60) обшивки.
12. Способ по п.6, в котором к шпангоутам (52) присоединяют, по меньшей мере, одну панель (60) обшивки.
13. Установка (4) для изготовления летательного аппарата, характеризующаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну кассету (46) для шпангоутов, по меньшей мере, одну оправку (6, 30) и средства (16, 20) для перемещения на оправке (6, 30) шпангоутов (52), установленных в кассете, во время пропускания оправки через шпангоуты.
14. Установка (4) по п.13, в которой средства (16, 20) перемещения установлены на оправке (6, 30).
15. Установка (4) по п.13 или 14, в которой оправка (6, 30) содержит средства (16, 20) крепления шпангоутов (52) на оправке, причем предпочтительно эти средства, по меньшей мере, частично образованы средствами перемещения.
16. Установка (4) по п.15, в которой средства (16, 20) крепления установлены на оправке с возможностью перемещения между убранным положением и развернутым положением, в котором они больше выступают из оправки, чем в убранном положении, при этом часть средств крепления установлена, например, с возможностью вращения на оправке вокруг оси (28), локально параллельной окружному направлению оправки.
RU2011152862/11A 2009-05-27 2010-05-25 Способ и установка для изготовления секции фюзеляжа летательного аппарата RU2525590C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0953493 2009-05-27
FR0953493A FR2946024B1 (fr) 2009-05-27 2009-05-27 Installation de realisation d'un troncon de fuselage d'aeronef.
PCT/FR2010/051005 WO2010136717A2 (fr) 2009-05-27 2010-05-25 Installation de realisation d'un troncon de fuselage d'aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011152862A RU2011152862A (ru) 2013-07-10
RU2525590C2 true RU2525590C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=41510644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011152862/11A RU2525590C2 (ru) 2009-05-27 2010-05-25 Способ и установка для изготовления секции фюзеляжа летательного аппарата

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9610738B2 (ru)
EP (1) EP2435312B1 (ru)
JP (1) JP5668057B2 (ru)
CN (1) CN102498039B (ru)
BR (1) BRPI1012081A2 (ru)
CA (1) CA2763527A1 (ru)
FR (1) FR2946024B1 (ru)
RU (1) RU2525590C2 (ru)
WO (1) WO2010136717A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2946024B1 (fr) * 2009-05-27 2011-07-22 Airbus France Installation de realisation d'un troncon de fuselage d'aeronef.
US10046865B2 (en) * 2013-05-09 2018-08-14 The Boeing Company Apparatus and method for installation of a frame assembly to a body
DE102014116560A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Luftfahrzeug- oder Raumfahrzeug-Bauteils an einer Rumpfsektion eines Luftfahrzeugs oder Raumfahrzeugs
UA128503C2 (uk) 2018-08-01 2024-07-31 Ліґнум Текнолоджіз Аґ Спосіб виготовлення панелей з дошки
GB2585474B (en) * 2019-05-23 2022-02-16 Bae Systems Plc A method and apparatus for producing at least part of a structural frame of a vehicle
FR3105782B1 (fr) * 2019-12-31 2022-08-12 Airbus Structure de support pour l’assemblage d’un tronçon de fuselage, comprenant deux modules capables d’etre amenes dans une configuration ecartee d’extraction du tronçon de fuselage
FR3105780B1 (fr) * 2019-12-31 2022-08-12 Airbus Structure de support mobile pour l’assemblage d’un tronçon de fuselage, et procede d’assemblage d’un tel tronçon
CN114055812A (zh) * 2020-07-29 2022-02-18 中国航发商用航空发动机有限责任公司 纤维织物卷绕变形的控制方法及其成型模具
EP4011783B1 (en) * 2020-12-09 2023-08-30 The Boeing Company Fractional pulse line for aircraft fuselage manufacturing
US20230010488A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-12 The Boeing Company Work Platforms and Methods of Use

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2007346C1 (ru) * 1992-02-18 1994-02-15 Юрий Семенович Соломонов Способ сборки многоступенчатого летательного аппарата с транспортно-пусковым контейнером
RU28859U1 (ru) * 2002-10-11 2003-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Казанское авиационное производственное объединение им. С.П.Горбунова Устройство для сборки отсека фюзеляжа летательного аппарата
RU2240962C2 (ru) * 2003-01-29 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение им. Ю.А. Гагарина" Способ сборки интерьера салона пассажирского самолета
FR2894869A1 (fr) * 2005-12-20 2007-06-22 Airbus France Sas Procede de fabrication d'un fuselage d'aeronef en materiau composite

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2281792A (en) * 1942-05-05 Ftszo
US1572166A (en) * 1925-07-25 1926-02-09 Smith And Dwyer Mfg Company Toy airplane
US2370083A (en) * 1942-04-13 1945-02-20 Cons Aircraft Corp Method of assembling airplane fuselages and the like
US2374894A (en) * 1943-06-16 1945-05-01 Ford Motor Co Method and apparatus for assembling aircraft fuselages
US3068477A (en) * 1959-09-18 1962-12-11 James J Tennyson Floating snake antenna
US3337164A (en) * 1965-05-10 1967-08-22 Clifford O Scott Aircraft safety body
US3978256A (en) * 1974-06-14 1976-08-31 The Boeing Company Three-dimensional monocoque open-ended annular structure
JPS60102294A (ja) * 1983-11-10 1985-06-06 Kawasaki Heavy Ind Ltd 輸送機器体など構造部材の製造作業方法及び装置
DE3341564A1 (de) 1983-11-17 1985-05-30 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Gekruemmtes flaechenbauteil, insbesondere fuer luftfahrzeuge und vorrichtung zu deren herstellung
US5223067A (en) * 1990-02-28 1993-06-29 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Method of fabricating aircraft fuselage structure
GB9213211D0 (en) * 1992-06-20 1992-08-05 British Aerospace Aircraft manufacture
US5560102A (en) * 1992-10-13 1996-10-01 The Boeing Company Panel and fuselage assembly
US6692681B1 (en) * 1997-01-29 2004-02-17 Raytheon Aircraft Company Method and apparatus for manufacturing composite structures
DE10030499B4 (de) * 2000-06-21 2006-03-09 Küchler, Rudolf Montageeinheit zur Herstellung einer Tragzelle eines Luftschiffs
US6480271B1 (en) * 2001-01-08 2002-11-12 The Boeing Company Traversing laser locating system
US7101453B2 (en) * 2002-09-04 2006-09-05 Toyota Motor Sales U.S.A., Inc. Pre-filled contained media volumes and methods of media filling using pre-filled contained media volumes
US7527222B2 (en) * 2004-04-06 2009-05-05 The Boeing Company Composite barrel sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such barrel sections
US7503368B2 (en) * 2004-11-24 2009-03-17 The Boeing Company Composite sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such sections
US7166251B2 (en) * 2004-12-01 2007-01-23 The Boeing Company Segmented flexible barrel lay-up mandrel
US7624488B2 (en) * 2004-12-07 2009-12-01 The Boeing Company One-piece barrel assembly cart
US7410352B2 (en) * 2005-04-13 2008-08-12 The Boeing Company Multi-ring system for fuselage barrel formation
DE102006026169B4 (de) * 2006-06-06 2012-06-21 Airbus Operations Gmbh Flugzeugrumpfstruktur und Verfahren zu deren Herstellung
DE102006026168A1 (de) * 2006-06-06 2008-01-31 Airbus Deutschland Gmbh Flugzeugrumpfstruktur und Verfahren zu deren Herstellung
DE602006016180D1 (de) * 2006-06-28 2010-09-23 Airbus Operations Gmbh Flugzeugrumpfmontagekonzept
FR2912680B1 (fr) * 2007-02-21 2009-04-24 Coriolis Composites Sa Procede et dispositif de fabrication de pieces en materiau composite, en particulier de troncons de fuselage d'avion
DE102007027113B4 (de) * 2007-06-13 2013-09-12 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Fertigung von Rumpfzellenabschnitten für Flugzeuge aus Faserverbundwerkstoffen sowie Vorrichtung
DE102010010685A1 (de) * 2009-03-19 2011-02-03 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur toleranzangepassten Klebstoffapplikation im Fahrzeugbau
FR2946024B1 (fr) * 2009-05-27 2011-07-22 Airbus France Installation de realisation d'un troncon de fuselage d'aeronef.
FR2946008B1 (fr) * 2009-05-28 2012-12-28 Airbus France Aeronef comprenant des traverses de support de plancher
BRPI1001654B1 (pt) * 2010-06-07 2020-12-15 Hans Georg Kraus Aeronave super-rígida continuamente auto-sustentável, suas características estruturais e seu processo construtivo

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2007346C1 (ru) * 1992-02-18 1994-02-15 Юрий Семенович Соломонов Способ сборки многоступенчатого летательного аппарата с транспортно-пусковым контейнером
RU28859U1 (ru) * 2002-10-11 2003-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Казанское авиационное производственное объединение им. С.П.Горбунова Устройство для сборки отсека фюзеляжа летательного аппарата
RU2240962C2 (ru) * 2003-01-29 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение им. Ю.А. Гагарина" Способ сборки интерьера салона пассажирского самолета
FR2894869A1 (fr) * 2005-12-20 2007-06-22 Airbus France Sas Procede de fabrication d'un fuselage d'aeronef en materiau composite

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010136717A3 (fr) 2011-04-07
RU2011152862A (ru) 2013-07-10
BRPI1012081A2 (pt) 2016-03-22
CA2763527A1 (fr) 2010-12-02
WO2010136717A2 (fr) 2010-12-02
CN102498039B (zh) 2015-11-25
FR2946024B1 (fr) 2011-07-22
US20120066907A1 (en) 2012-03-22
EP2435312A2 (fr) 2012-04-04
US9610738B2 (en) 2017-04-04
FR2946024A1 (fr) 2010-12-03
CN102498039A (zh) 2012-06-13
JP2012528038A (ja) 2012-11-12
EP2435312B1 (fr) 2015-07-01
JP5668057B2 (ja) 2015-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2525590C2 (ru) Способ и установка для изготовления секции фюзеляжа летательного аппарата
US8959751B2 (en) Vehicle body assembly line and method for assembling vehicle body
EP0201395B2 (fr) Dispositif d'assemblage destinés notamment aux lignes capacitaires de carrosseries
DE202009018754U1 (de) Drehtisch
KR100896888B1 (ko) 셀 생산 방법 및 셀 생산 설비
JP4174078B2 (ja) 自動車車体の組立方法、設備および装置
EP2138388B1 (de) Fertigungsverfahren und Fertigungseinrichtung für Karosseriebauteile
KR950000165B1 (ko) 자동차의 차체자동조립장치 및 자동조립방법
US6098268A (en) Assembly workshop, in particular for assembling together sheet metal parts
WO1998042477A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen, spannen und bearbeiten, insbesondere zum geometrie-schweissen von bauteilen von fahrzeugkarosserien in einer bearbeitungsstation
RU2448876C2 (ru) Способ, устройство и установка для изготовления конструкций обшивки
EP1430989A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von zusammenzufügenden Bauteilen
CN101590506B (zh) 一种转盘式自动扩管机
CN105314438A (zh) 织机用更换品搬送装置及使用其的经轴的搬送方法
DE202009005237U1 (de) Bearbeitungseinrichtung
DE202007009015U1 (de) Fügestation für Karosseriebauteile
CN112173161B (zh) 一种复合材料机身壁板辅助制造装置
DE202006005835U1 (de) Bearbeitungsstation
US8181347B2 (en) Geometrical conformation unit
US10327366B2 (en) Conveyance robot apparatus
EP3769906B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur produktion von kraftfahrzeugen
EP2983905B1 (de) Verfahren zur herstellung eines fahrzeugreifens
CN201455128U (zh) 一种转盘式自动扩管机
SU1699749A1 (ru) Способ сборки и сварки резервуаров из обечаек с боковинами и стенд дл его осуществлени
US4934047A (en) Assembly machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170526