RU2524514C1 - Способ регулирования плавучести подводного аппарата - Google Patents
Способ регулирования плавучести подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524514C1 RU2524514C1 RU2013102428/11A RU2013102428A RU2524514C1 RU 2524514 C1 RU2524514 C1 RU 2524514C1 RU 2013102428/11 A RU2013102428/11 A RU 2013102428/11A RU 2013102428 A RU2013102428 A RU 2013102428A RU 2524514 C1 RU2524514 C1 RU 2524514C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- buoyancy
- air
- buoyancy chambers
- chambers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводным обитаемым и необитаемым аппаратам, используемым для освоения мирового океана. Способ регулирования плавучести подводного аппарата включает заполненные воздухом камеры плавучести, изменение объёма которых осуществляют за счет подачи в них воздуха или выпуска из них воздуха. При достижении подводным аппаратом заданной глубины осуществляют частичный выпуск воздуха из камер плавучести, а дальнейшее дополнительное изменение глубины погружения подводного аппарата - только сжатием или растяжением камер плавучести с помощью внешнего механического воздействия на камеры плавучести. Обеспечивается уменьшение расхода сжатого воздуха при частых погружениях и всплытиях, что увеличивает время нахождения подводного аппарата под водой. 2 ил.
Description
Изобретение относится к подводным обитаемым и необитаемым аппаратам с автоматическим и телеуправляемым регулированием, преимущественно тихоходным, используемым для освоения мирового океана.
Известны подводные аппараты, в которых для регулирования плавучести подводного аппарата изменяют объем забортной воды в балластных цистернах. Для забора воды стравливают воздух из балластных цистерн, при этом происходит погружение подводного аппарата, а для всплытия выдавливают воду из балластных цистерн, подавая в них воздух из резервуара сжатого воздуха (см., например, С.Н. Прасолов и др. «Устройство подводных лодок», 1973 г.).
Известны также подводные аппараты, в которых для регулирования плавучести изменяют объем камер плавучести, представляющих собой гибкие оболочки, подавая в оболочки воздух из резервуара со сжатым воздухом или стравливая воздух за борт (см., например, патент РФ №2120883 на изобретение «Подводная лодка», патент РФ №2120882 на изобретение «Подводная лодка», патент РФ №24787 на полезную модель «Подводный аппарат с крыльями»). При таком способе регулирования плавучести для всплытия аппарата в оболочку подают сжатый воздух из резервуара, вследствие чего объем оболочки увеличивается и аппарат всплывает. Для погружения аппарата стравливают часть воздуха из оболочки, объем оболочки уменьшается и аппарат погружается. При каждом таком всплытии и погружении расходуется часть воздуха, запасенного в резервуаре сжатого воздуха, что при частых перемещениях аппарата вверх и вниз ограничивает время его пребывания под водой.
Задачей заявляемого изобретения является уменьшение расхода хранимого на подводном аппарате сжатого воздуха при частых погружениях и всплытиях и тем самым увеличение времени нахождения подводного аппарата под водой.
Технический результат настоящего изобретения состоит в том, что изменение плавучести подводного аппарата на уже достигнутой заданной глубине осуществляется изменением объема камер плавучести путем их сжатия и растяжения, не используя при этом сжатый воздух, оставшийся в резервуаре сжатого воздуха, после опускания на эту заданную глубину и экономя его на предстоящее всплытие.
Указанный технический результат достигают тем, что регулирование плавучести подводного аппарата, включающего заполненные воздухом камеры плавучести, путем изменения их объема за счет подачи в них воздуха или выпуска из них воздуха осуществляют так, что достижение подводным аппаратом заданной глубины производят частичным выпуском воздуха из камер плавучести, а дальнейшее дополнительное изменение глубины погружения подводного аппарата - только сжатием или растяжением камер плавучести с помощью внешнего механического воздействия на камеры плавучести. При этом оставшуюся часть воздуха, находящегося в камерах плавучести, используют на всплытие. Практически это осуществляют следующим образом: у подводного аппарата, имеющего резервуар сжатого воздуха, гибкие оболочки, образующие камеры плавучести, резервуар со сжатым воздухом и систему управления подачей воздуха в камеры плавучести, а также устройства сжатия-растяжения камер плавучести, для погружения аппарата под воду частично стравливают воздух из камер плавучести, оставляя в них примерно половину первоначального объема, и при достижении необходимой глубины для дополнительного погружения уменьшают объем камер плавучести, сжимая камеры плавучести с помощью устройства сжатия-растяжения, а для частичного всплытия увеличивают объем камер плавучести, растягивая камеры плавучести с помощью устройства сжатия-растяжения, причем для полного всплытия на поверхность увеличивают объем камер плавучести до полного объема, добавляя в камеры плавучести воздух из резервуара сжатого воздуха.
Для пояснения заявляемого способа представлены на фиг.1 - схема подводного аппарата и на фиг.2 - диаграмма изменения плавучести подводного аппарата при работе на заданной глубине.
На фиг.1 изображен подводный аппарат 1 с камерами плавучести 2 и 3, резервуаром сжатого воздуха 4, устройствами сжатия-растяжения камер плавучести в виде гидроцилиндров 5 и 6, системой управления подачей сжатого воздуха, состоящей из редуктора 7, распределителей 8 и 9, клапанов 10, 11, 12, 13, устройств выхлопа 14 и 15, системой управления гидроцилиндрами, состоящей из гидростанции 16, регулятора давления 17, распределителей 18 и 19. Для реализации заявляемого способа необходимо использовать камеры плавучести 2 и 3, представляющие собой гибкие оболочки, позволяющие под действием продольного усилия изменять свою длину без существенного изменения поперечного сечения. Таким свойством обладают, например, цилиндрические гибкие рукава, армированные металлическими кольцами или винтовой спиралью, металлические и резинотканевые сильфоны, мембранные камеры.
Плавучесть подводного аппарата регулируют следующим образом. Для погружения аппарата под воду открывают проход воздуха из камер плавучести 2 и 3 к устройствам выхлопа 12 и 13 через распределители 8 и 9 и уменьшают объем камер плавучести 2 и 3 примерно до половины, сдавливая камеры плавучести гидроцилиндрами 5 и 6, подавая в них рабочую жидкость из гидростанции 16 через распределители 18 и 19. При достижении заданной глубины перекрывают выход воздуха из камер плавучести 2 и 3 с помощью распределителей 8 и 9. Для дополнительного погружения аппарата от достигнутой заданной глубины уменьшают объем камер плавучести 2 и 3, сжимая их с помощью гидроцилиндров 5 и 6, для чего с помощью распределителей 18 и 19 подают в них рабочую жидкость из гидростанции 16. Для частичного подъема аппарата от достигнутой глубины увеличивают объем камер плавучести 2 и 3, растягивая их с помощью гидроцилиндров 5 и 6.
Описанная процедура поясняется диаграммой на фиг.2. Перевод аппарата на базовую заданную глубину, на диаграмме участок 1-2-3, осуществляется за счет выпуска части воздуха из камер плавучести 2 и 3. На участке 3-4 производится сжатие камер плавучести 2 и 3 без выпуска воздуха и перевод аппарата в режим частичного погружения, что соответствует участку 4-5. На участке 5-6 производится прекращение сжатия камер плавучести 2 и 3 и аппарат переводится в режим зависания на новой глубине, что соответствует участку 6-7. На участке 7-8 производится растяжение камер плавучести 2 и 3, вследствие чего на участке 8-9 происходит частичное всплытие. На участке 9-10 производится прекращение растяжения камер плавучести, а на участке 10-11 производится зависание аппарата на следующей глубине. Чередование частичных погружений и всплытий, которое показано на участке 2-11, может происходить многократно без нагнетания и стравливания воздуха из камер плавучести. На участке 11-12 производится всплытие аппарата за счет подачи воздуха в камеры плавучести 2 и 3. Для придания дифферента подводному аппарату одну камеру, например камеру 2, из камер плавучести 2 или 3 сжимают, а другую, например 3, растягивают, подавая рабочую жидкость в соответствующие полости гидроцилиндров 5 и 6. Аналогичным образом можно регулировать крен подводного аппарата 1. Для этого камеры плавучести 2 и 3 размещают по бортам подводного аппарата, а сжимают камеры одного борта и растягивают камеры другого борта. При этом погружение аппарата 1, всплытие, создание дифферента и крена производятся без выпуска воздуха из камер плавучести 2 и 3.
Реализация предлагаемого способа позволяет уменьшить расход сжатого воздуха, увеличить время пребывания аппарата под водой.
Claims (1)
- Способ регулирования плавучести подводного аппарата, включающий заполнение воздухом камер плавучести путем изменения их объема за счет подачи в них воздуха или выпуска из них воздуха, отличающийся тем, что достижение подводным аппаратом заданной глубины осуществляют частичным выпуском воздуха из камер плавучести, а дальнейшее дополнительное изменение глубины погружения подводного аппарата - только сжатием или растяжением камер плавучести с помощью внешнего механического воздействия на камеры плавучести.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013102428/11A RU2524514C1 (ru) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Способ регулирования плавучести подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013102428/11A RU2524514C1 (ru) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Способ регулирования плавучести подводного аппарата |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013102428A RU2013102428A (ru) | 2014-07-20 |
RU2524514C1 true RU2524514C1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=51215419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013102428/11A RU2524514C1 (ru) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Способ регулирования плавучести подводного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2524514C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2602640C1 (ru) * | 2015-04-29 | 2016-11-20 | Евгений Иванович Татаренко | Система для изменения плавучести подводного аппарата |
RU2621926C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-06-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Устройство управления всплытием подводной лодки, не имеющей хода, в подледном плавании и способ управления всплытием |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3520263A (en) * | 1968-09-16 | 1970-07-14 | Us Navy | Constant depth buoyancy system |
RU2086463C1 (ru) * | 1992-09-16 | 1997-08-10 | Конструкторское бюро машиностроения им.акад.В.П.Макеева | Способ управления остаточной плавучестью подводного аппарата и устройство для его осуществления |
RU24987U1 (ru) * | 2002-04-30 | 2002-09-10 | Семенов Виктор Иванович | Подводный аппарат с крыльями |
-
2013
- 2013-01-14 RU RU2013102428/11A patent/RU2524514C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3520263A (en) * | 1968-09-16 | 1970-07-14 | Us Navy | Constant depth buoyancy system |
RU2086463C1 (ru) * | 1992-09-16 | 1997-08-10 | Конструкторское бюро машиностроения им.акад.В.П.Макеева | Способ управления остаточной плавучестью подводного аппарата и устройство для его осуществления |
RU24987U1 (ru) * | 2002-04-30 | 2002-09-10 | Семенов Виктор Иванович | Подводный аппарат с крыльями |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2602640C1 (ru) * | 2015-04-29 | 2016-11-20 | Евгений Иванович Татаренко | Система для изменения плавучести подводного аппарата |
RU2621926C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-06-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Устройство управления всплытием подводной лодки, не имеющей хода, в подледном плавании и способ управления всплытием |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013102428A (ru) | 2014-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017005103A1 (zh) | 通用海上平台及其浮力调节方法和稳定发电方法 | |
KR101689374B1 (ko) | 잠수정용 가변부력 제어장치 | |
RU2524514C1 (ru) | Способ регулирования плавучести подводного аппарата | |
TW201228880A (en) | Wave energy conversion | |
CN105298730A (zh) | 利用波浪能发电的可移动飞机海上起降平台 | |
CN202186508U (zh) | 活塞式潜水器 | |
CN105539772A (zh) | 一种浮动平台 | |
RU158668U1 (ru) | Гидротренажерное устройство | |
CN106240773B (zh) | 一种深海设备用辅助浮力调节装置及调节方法 | |
CN102642605A (zh) | 一种运用于潜水设施的下潜设备 | |
JP2015187437A (ja) | 波力発電装置及び波力コンプレッサー装置。 | |
WO2011069808A3 (en) | Machine buoyancy control system | |
RU2682146C1 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
RU2550862C1 (ru) | Устройство для разрушения ледяного покрова | |
CN105035280B (zh) | 一种船艇遇险自救或援救装备与方法 | |
US1308168A (en) | I lanoobaph co | |
RU2560129C1 (ru) | Способ укладки подводного трубопровода | |
RU2529589C2 (ru) | Камера плавучести подводного аппарата | |
CN102642606A (zh) | 一种新型潜水艇 | |
JPS62187692A (ja) | 潜水船用油圧駆動式水中浮量調整装置 | |
US10060559B2 (en) | Underwater utility line | |
RU77246U1 (ru) | Устройство для снижения сопротивления воды движению судна (варианты) | |
RU2290339C2 (ru) | Устройство стабилизации глубины глубоководного дрейфующего прибора | |
RU2580251C1 (ru) | Мобильная волновая электростанция | |
AU2013203488B2 (en) | Wave Energy Conversion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180115 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200204 |