RU2522217C1

RU2522217C1 - Submarine

Info

Publication number: RU2522217C1
Application number: RU2013116362/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Петрович Мищенко; Борис Васильевич Перегудов; Иосиф Яковлевич Татауров
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2014-07-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: submarine comprises container deep diving with cover, cover drive and seal accommodating the drone with control system and jet engine. Container is secured at submarine by attachment that can be unlocked and is connected via electric line with submarine control system. Submarine control system electric communication lines are connected with the drone control system and container cover drive and seal via extra draw away connector with components secured at submarine and container. Container displacement is selected subject to the condition of its positive buoyancy. Note here that container inner volume nearby its cover should have free space so that centre of water pressure forces at submerged container is located closer to container cover relative to centre of gravity.

EFFECT: submarine safety at launching.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подводным судам, их пусковым установкам и запускаемым с них реактивным снарядам.The invention relates to submarines, their launchers and rockets launched from them.

Известен подводный корабль, представленный в энциклопедии "Оружие и технологии России. Том III. Вооружение военно-морского флота", издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001 г. на стр.93-96, принятый за прототип, содержащий контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления беспилотного летательного аппарата.Known submarine, presented in the encyclopedia "Arms and Technologies of Russia. Volume III. Armament of the Navy", publishing house "Arms and Technologies", Moscow, 2001 on pages 93-96, adopted for the prototype containing a container of deep-sea diving with a cover and a device for opening and sealing it, an unmanned aerial vehicle and a control system for launching it, while an unmanned aerial vehicle is placed in the cavity of a deep-sea diving container, equipped with a jet engine and its own control system Ia with the position controls unmanned aircraft in flight, communicating with the jet engine, and its drive control system communicates with the telecommunications lines opening device and the sealing cap deep container and through a detachable connector the drone control system.

Все существенные признаки предлагаемого устройства совпадают с существенными признаками прототипа.All the essential features of the proposed device coincide with the essential features of the prototype.

При запуске шум работающего вблизи подводного корабля реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата демаскирует подводный корабль, что увеличивает вероятность его обнаружения средствами противника и поражения. Кроме того, значительные повреждения подводного корабля могут иметь место при возможных аварийных ситуациях, связанных с запуском реактивного двигателя беспилотного летательного аппарата в условиях его применения, а также при испытаниях.When launched, the noise of an unmanned aerial vehicle operating near an underwater ship unmasks the submarine, which increases the probability of its detection by enemy means and destruction. In addition, significant damage to the submarine can occur in case of possible emergency situations associated with the launch of the jet engine of an unmanned aerial vehicle in the conditions of its use, as well as during testing.

Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является повышение безопасности подводного корабля при выполнении пусков.The technical result, the solution of which the invention is directed, is to increase the safety of the submarine during launch.

Для достижения названного технического результата в подводном корабле, содержащем контейнер глубоководного погружения с крышкой и устройством ее открытия и герметизации, беспилотный летательный аппарат и систему управления его запуском, при этом беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения, снабжен реактивным двигателем и собственной системой управления с элементами управления положением беспилотного летательного аппарата в полете, сообщенной с реактивным двигателем, а система управления его запуском сообщена линиями электрической связи с устройством открытия и герметизации крышки глубоководного контейнера и через отрывной разъем с системой управления беспилотного летательного аппарата, контейнер глубоководного погружения закреплен на подводном корабле посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления и сообщенного линией электрической связи с системой управления подводного корабля, линии электрической связи системы управления подводного корабля с системой управления беспилотного летательного аппарата и устройством открытия и герметизации крышки контейнера выполнены через дополнительный отрывной разъем, составные части которого закреплены соответственно на подводном корабле и контейнере, водоизмещение контейнера выбрано из условия его положительной плавучести с размещенным в нем беспилотным летательным аппаратом, при этом в полости контейнера вблизи его крышки выполнен дополнительный свободный объем из условия нахождения центра давления воды на контейнер в погруженном состоянии ближе к крышке контейнера относительно центра тяжести контейнера, система управления беспилотного летательного аппарата сообщена линией электрической связи через отрывной разъем с устройством открытия и герметизации крышки контейнера и выполнена с возможностью открытия крышки контейнера и запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени. Для увеличения дальности полета беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения с параллельным смещением своей продольной оси относительно продольной оси контейнера в направлении нижней стенки контейнера относительно полетного положения беспилотного летательного аппарата при нулевом угле крена.To achieve the named technical result in a submarine containing a deep-sea dive container with a cover and a device for opening and sealing it, an unmanned aerial vehicle and a launch control system, while the unmanned aerial vehicle is located in the cavity of a deep-sea dive container, is equipped with a jet engine and its own control system with control elements for the position of the unmanned aerial vehicle in flight in communication with the jet engine, and the system is controlled I launched it by electric communication lines with a device for opening and sealing the lid of a deep-sea container and through a tear-off connector with a control system for an unmanned aerial vehicle, a deep-sea diving container is mounted on a submarine by means of a fastening device made with the possibility of unlocking the fastening and communicated by an electric communication line with the control system submarine, electrical communication lines of the control system of the submarine with the control system of powerless the other aircraft and the device for opening and sealing the container lid are made through an additional tear-off connector, the components of which are mounted respectively on the submarine and the container, the displacement of the container is selected from the condition of its positive buoyancy with an unmanned aerial vehicle placed in it, while in the cavity of the container near it additional free volume is made from the condition that the center of water pressure on the container is immersed closer to the lid ynera respect to the center of gravity of the container, the drone control system communicated via an electrical connection line with a tear-off device connector opening and sealing of the container lid and is configured to cover the opening of the container and the jet engine start after a certain period of time. To increase the flight range, an unmanned aerial vehicle is placed in the cavity of a deep-sea immersion container with a parallel shift of its longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the container in the direction of the lower wall of the container relative to the flight position of the unmanned aerial vehicle at zero roll angle.

Отличительными признаками подводного корабля являются следующие:Distinctive features of the submarine are the following:

контейнер глубоководного погружения закреплен на подводном корабле посредством устройства крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления и сообщенного линией электрической связи с системой управления подводного корабля, линии электрической связи системы управления подводного корабля с системой управления беспилотного летательного аппарата и устройством открытия и герметизации крышки контейнера выполнены через дополнительный отрывной разъем, составные части которого закреплены соответственно на подводном корабле и контейнере, водоизмещение контейнера выбрано из условия его положительной плавучести с размещенным в нем беспилотным летательным аппаратом, при этом в полости контейнера вблизи его крышки выполнен дополнительный свободный объем из условия нахождения центра давления воды на контейнер в погруженном состоянии ближе к крышке контейнера относительно центра тяжести контейнера, система управления беспилотного летательного аппарата сообщена линией электрической связи через отрывной разъем с устройством открытия и герметизации крышки контейнера и выполнена с возможностью открытия крышки контейнера и запуска реактивного двигателя через определенный промежуток времени;the deep-sea immersion container is fixed to the submarine by means of a fastening device configured to unlock the fastener and communicated by the electric communication line with the submarine control system, the electric communication line of the submarine control system with the unmanned aerial vehicle control system and the container lid opening and sealing device made through an additional tear-off connector, the components of which are mounted respectively on a submarine and the container, the container displacement is selected from the condition of its positive buoyancy with an unmanned aerial vehicle placed in it, while in the cavity of the container near its cover an additional free volume is made from the condition that the center of water pressure on the container is immersed closer to the container lid relative to the container’s center of gravity , the control system of an unmanned aerial vehicle is communicated by an electric communication line through a tear-off connector with a cover opening and sealing device to onteiner and configured to open the lid of the container and start the jet engine after a certain period of time;

беспилотный летательный аппарат размещен в полости контейнера глубоководного погружения с параллельным смещением своей продольной оси относительно продольной оси контейнера в направлении нижней стенки контейнера относительно полетного положения беспилотного летательного аппарата при нулевом угле крена.an unmanned aerial vehicle is placed in the cavity of a deep-sea immersion container with a parallel displacement of its longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the container in the direction of the lower wall of the container relative to the flight position of the unmanned aerial vehicle at zero roll angle.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, уменьшается вероятность обнаружения и применения противодействия подводному кораблю, а также устраняется возможность повреждения корабля при возможных аварийных ситуациях, связанных с запуском с него БПЛА, в том числе при испытаниях подводного корабля в процессе его разработки, учебных или разведывательных поисковых запусках и при пожарах в процессе эксплуатации подводного корабля. Дополнительно, увеличивается максимальная дальность полета БПЛА.Due to the presence of these distinctive features in conjunction with the known ones specified in the restrictive part of the formula, the probability of detecting and applying countermeasures to the submarine is reduced, and the possibility of damage to the ship during possible emergency situations associated with the launch of an UAV from it, including during testing of the submarine, is eliminated in the process of its development, training or reconnaissance search launches and in case of fires during the operation of the submarine. Additionally, the maximum UAV flight range increases.

Предложенное техническое решение может найти применение при разработке и эксплуатации научно-исследовательских и оборонных подводных судов, для повышения эффективности использования подводных судов, уменьшения вероятности их повреждения, уменьшения затрат на их разработку и эксплуатацию.The proposed technical solution can find application in the development and operation of research and defense submarines, to increase the efficiency of use of submarines, reduce the likelihood of their damage, reduce the cost of their development and operation.

Изобретение поясняется чертежами, фиг.1-3.The invention is illustrated by drawings, figures 1-3.

На фиг.1 представлено расположение БПЛА в контейнере, закрепленном на подводном корабле.Figure 1 shows the location of the UAV in a container mounted on a submarine.

На фиг.2 представлено положение БПЛА в контейнере после его всплытия к поверхности воды.Figure 2 presents the position of the UAV in the container after it emerges to the surface of the water.

На фиг.3 показано действие выравнивающего момента сил при случайном повороте контейнера с БПЛА вокруг продольной оси при всплытии и плавучем состоянии.Figure 3 shows the action of the equalizing moment of forces in case of accidental rotation of the container with the UAV around the longitudinal axis during ascent and floating state.

Представленный на чертежах подводный корабль 1 содержит контейнер 2 с крышкой 3 и устройством 4 ее открытия и герметизации, закрепленный на подводном корабле 1, и БПЛА 5, размещенный в полости 6 контейнера 2 и снабженный реактивным двигателем 7 и системой 8 управления с элементами управления положением БПЛА 5 в полете (на чертежах не показаны), сообщенной линией 9 электрической связи с реактивным двигателем 7. Подводный корабль 1 также содержит систему 10 управления запуском БПЛА 5, сообщенную линиями 11 и 12 электрической связи, соответственно, с устройством 4 открытия и герметизации крышки 3 контейнера 2 и через отрывной разъем 13, составные части которого закреплены, соответственно, на контейнере 2 и БПЛА 5, с системой 8 управления БПЛА 5. Контейнер 2 закреплен на подводном корабле 1 посредством устройства 14 крепления, выполненного с возможностью расфиксации крепления и сообщенного линией 15 электрической связи с системой 10 управления подводного корабля 1, линии 11 и 12 электрической связи системы 10 управления подводного корабля 1 с устройством 4 открытия и герметизации крышки 3 контейнера 2 и системой 8 управления беспилотного летательного аппарата 5 выполнены через дополнительный отрывной разъем 16, составные части которого закреплены соответственно на подводном корабле 1 и контейнере 2, водоизмещение контейнера 2 выбрано из условия его положительной плавучести с размещенным в нем беспилотным летательным аппаратом 5, при этом распределение свободного объема в полости 6 контейнера 2 вблизи его крышки 3 обеспечен дополнительный свободный объем 17 из условия нахождения центра 18 давления воды на контейнер в погруженном состоянии ближе к крышке 3 контейнера 2 относительно центра 19 тяжести контейнера, система 8 управления БПЛА 5 сообщена линией 20 электрической связи через отрывной разъем 13 с устройством 4 открытия и герметизации крышки контейнера и выполнена с возможностью открытия крышки 3 контейнера 2 и запуска реактивного двигателя 7 через определенный промежуток времени. Свободный объем в полости 6 контейнера 2 с размещенным в ней БПЛА 5 распределен со смещением его большей части к верхней стенке контейнера 2 относительно полетного положения БПЛА 5 при нулевом угле крена, для чего БПЛА 5 размещен в полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения с параллельным смещением своей продольной оси относительно продольной оси контейнера на расстояние S в противоположном направлении.The submarine 1 shown in the drawings contains a container 2 with a lid 3 and a device 4 for opening and sealing it, mounted on the submarine 1, and an UAV 5 located in the cavity 6 of the container 2 and equipped with a jet engine 7 and a control system 8 with UAV position control elements 5 in flight (not shown in the drawings), communicated by electric communication line 9 with jet engine 7. Submarine 1 also contains UAV launch control system 10, communicated by electric communication lines 11 and 12, respectively, from By opening and sealing the lid 3 of the container 2 and through the tear-off connector 13, the components of which are fixed, respectively, on the container 2 and the UAV 5, with the UAV control system 8. The container 2 is mounted on the submarine 1 by means of an attachment device 14 made with the possibility of unlocking the fastening and electrical communication with the control system 10 of the submarine 1, lines 11 and 12 of the electrical communication of the control system 10 of the submarine 1 with the device 4 for opening and sealing the lid 3 of the container 2 the control system 8 of the unmanned aerial vehicle 5 is made through an additional tear-off connector 16, the components of which are mounted respectively on the submarine 1 and the container 2, the displacement of the container 2 is selected from the condition of its positive buoyancy with the unmanned aerial vehicle 5 located in it, while the distribution of free volume an additional free volume 17 is provided in the cavity 6 of the container 2 near its lid 3 from the condition that the center 18 of the water pressure on the container is immersed closer to the lid 3 of the container 2 relative to the center of gravity of the container, the UAV control system 8 is communicated by an electric communication line 20 through a tear-off connector 13 to the container lid opening and sealing device 4 and is configured to open the lid 3 of the container 2 and start the jet engine 7 through a certain time interval. The free volume in the cavity 6 of the container 2 with the UAV 5 located in it is distributed with the displacement of the greater part to the upper wall of the container 2 relative to the flight position of the UAV 5 at a zero roll angle, for which the UAV 5 is placed in the cavity 6 of the container 2 of deep-sea diving with parallel displacement the longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the container at a distance S in the opposite direction.

Представленное на фиг.1-3 устройство работает следующим образом. Подводный корабль 1 на маршрутной глубине погружения подплывает к району запуска БПЛА 5, всплывает на разрешенную глубину его запуска. Оператором посредством системы 10 управления подводного корабля 1 по линии электрической связи 12 через отрывные разъемы 16 и 13 в систему управления 8 БПЛА 5 вводятся маршрутные данные, а также производятся необходимые проверки для подготовки к запуску БПЛА 5, после чего по линии 15 электрической связи расфиксируется устройство 14 крепления контейнера 2 к подводному кораблю 1. При этом благодаря тому, что водоизмещение контейнера 2 выбрано из условия его положительной плавучести с размещенным в нем БПЛА 5, контейнер 1 всплывает к поверхности воды, при этом благодаря тому, что в полости 6 контейнера 2 вблизи его крышки 3 выполнен дополнительный свободный объем 17, из условия нахождения центра 18 давления воды на контейнер 2 в погруженном состоянии ближе к крышке 3 контейнера 2 относительно центра 19 тяжести контейнера 2, более легкая передняя часть контейнера 2 с крышкой 3 выходит над поверхностью воды, что уменьшает подъемную силу Архимеда F_A, приложенную в центре 18 давления, и приводит к смещению центра 18 давления по вертикали, проходящей через центр 19 тяжести контейнера 2. Всплытие контейнера 2 завершается, когда подъемная сила Архимеда F_A уменьшится до величины силы тяжести F_M, приложенной в центре 19 тяжести, и центр 18 давления будет располагаться на вертикальной линии, проходящей через центр 19 тяжести контейнера 2, который при этом будет находится в вертикальном положении. Через определенный промежуток времени, необходимый для выполнения маневра подводного корабля 1 по удалению от места старта БПЛА 5, система управления 8 посредством линии 20 через отрывной разъем 13 задействует устройство 4 открытия и герметизации крышки 3, обеспечивая ее открытие, а также посредством линии 9 электрической связи запускает реактивный двигатель 7, сила тяги которого обеспечивает разделение составных частей разъема 13, выход БПЛА 5, из полости 6 контейнера 2 и его разгон до полетной скорости, после чего система 8 посредством элементов управления положением БПЛА 5 разворачивает его в направлении полета и устанавливает с необходимым углом атаки и нулевым углом крена для полета по маршруту и выполнения полетного задания. Благодаря запуску БПЛА 5 через определенный промежуток времени обеспечивается возможность удаления подводного корабля 1 от зоны запуска БПЛА 5 в произвольном направлении на безопасное расстояние и возможность его погружения на большую глубину, что значительно уменьшает вероятность его обнаружения и повреждения, как при испытаниях в процессе разработки подводного корабля 1, так и в процессе его эксплуатации. Дополнительно, обеспечивается безопасность подводного корабля 1 при пожарах в отсеках корабля 1, поскольку, благодаря выполнению устройства 14 крепления контейнера 2 на подводном корабле 1 с возможностью расфиксации крепления и сообщению устройства крепления 14 линии 15 электрической связи с системой 10 управления подводного корабля 1, БПЛА 5 в составе контейнера 2 может быть удален от подводного корабля 1 без запуска реактивного двигателя 7. После ликвидации пожара контейнер 2 с БПЛА 5 может быть снова закреплен на подводном корабле 1 посредством устройства 14 с обеспечением его фиксации и стыковки частей отрывного разъема 13. Благодаря уменьшению вероятности повреждения подводного корабля 1 задачи обороны могут быть решены меньшим их количеством, что уменьшает затраты на их изготовление и эксплуатацию. При размещении БПЛА 5 в полости 6 контейнера 2 глубоководного погружения с параллельным смещением своей продольной оси относительно продольной оси контейнера на расстояние S, фиг.1,2, в направлении нижней стенки контейнера 2, относительно полетного положения БПЛА 5 при нулевом угле крена, свободный объем в полости 6 контейнера 2 распределен в ней со смещением его большей части в противоположном направлении, к верхней стенке контейнера 2, поэтому при всплытии контейнера 2 и при его нахождении у поверхности воды, до момента выхода БПЛА 5 из полости 6 контейнера 2, предотвращается вращение контейнера 2 относительно его продольной оси, поскольку при случайном повороте контейнера 2 вокруг его продольной оси на уголβ, фиг.3, его центр 19 тяжести с размещенным в нем БПЛА 5 отклоняется от вертикальной линии, проходящей через центр 18 давления, при этом приложенные в этих центрах силы F_A и F_M формируют момент сил, возвращающий контейнер 2 с БПЛА 5 в исходное положение. При этом перед расфиксацией устройства 14 крепления контейнера 2 подводный корабль 1 разворачивается в направлении полета БПЛА 5, а при выходе передней части контейнера 2 с крышкой 3 над поверхностью воды центр 18 давления смещается к вертикали, проходящей через центр 19 тяжести контейнера 2 и всплытие контейнера 2 завершается, когда подъемная сила Архимеда F_A уменьшится до величины силы тяжести fm, приложенной в центре 18 тяжести и центр 17 давления будет располагаться на вертикальной линии, проходящей через центр 19 тяжести контейнера 2, который при этом располагается под определенным углом α к горизонту, см. фиг.2, являющимся стартовым углом для БПЛА 5 с нулевым углом крена и в направлении полета, что исключает необходимость установки БПЛА 5 системой 8 в направлении полета с нулевым углом крена для полета по маршруту и выполнения полетного задания, соответственно, исключает расход топлива на этот маневр БПЛА 5 и обеспечивает увеличение дальности его полета. Кроме того, максимальная дальность полета БПЛА 5 на имеющемся запасе топлива увеличивается, так как подводный участок его траектории выполняется в составе контейнера 2 с неработающим реактивным двигателем 7.Presented in figure 1-3 the device operates as follows. Submarine 1 at the route depth of immersion swims up to the launch area of the UAV 5, floats to the permitted depth of its launch. The operator, through the control system 10 of the submarine 1 through the electric communication line 12 through the tear-off connectors 16 and 13, enters route data into the control system 8 of the UAV 5 and also performs the necessary checks to prepare for the launch of the UAV 5, after which the device is unblocked via the electric communication line 15 14 attachment of the container 2 to the submarine 1. Moreover, due to the fact that the displacement of the container 2 is selected from the condition of its positive buoyancy with the UAV 5 located in it, the container 1 floats to the surface of the water, due to the fact that in the cavity 6 of the container 2 near its lid 3 an additional free volume 17 is made, from the condition that the center 18 of the water pressure on the container 2 is immersed closer to the lid 3 of the container 2 relative to the center of gravity of the container 2, the lighter front part of the container 2 with the lid 3 extends above the surface of the water, which reduces the lifting force of Archimedes F _A applied in the center of pressure 18, and leads to the displacement of the center of pressure 18 vertically passing through the center of gravity of the container 2. Surfacing of the container The measure 2 ends when the Archimedes lifting force F _A decreases to the value of the gravity F _M applied at the center of gravity 19, and the center of pressure 18 is located on a vertical line passing through the center of gravity 19 of the container 2, which will be in a vertical position . After a certain period of time necessary to perform the maneuver of the submarine 1 to remove the UAV 5 from the starting point, the control system 8, via line 20 through the tear-off connector 13, activates the device 4 for opening and sealing the cover 3, ensuring its opening, as well as through the electric communication line 9 starts the jet engine 7, the traction force of which ensures the separation of the components of the connector 13, the output of the UAV 5, from the cavity 6 of the container 2 and its acceleration to flight speed, after which the system 8 by means of an element to control the position of the UAV 5 reverses its direction of flight and in sets with the required angle of attack and a zero roll angle for the flight route and flight mission execution. Due to the launch of the UAV 5 after a certain period of time, it is possible to remove the submarine 1 from the launch zone of the UAV 5 in an arbitrary direction to a safe distance and the ability to dive to a greater depth, which significantly reduces the likelihood of its detection and damage, as during testing in the development of the submarine 1, and during its operation. Additionally, the safety of the submarine 1 during fires in the compartments of the ship 1 is ensured, because, thanks to the device 14 for fastening the container 2 to the submarine 1 with the possibility of unlocking the fastening and the message of the fastening device 14 of the electric communication line 15 with the control system 10 of the submarine 1, UAV 5 in the container 2 can be removed from the submarine 1 without starting the jet engine 7. After the fire is eliminated, the container 2 with the UAV 5 can be secured again to the submarine 1 by m device 14 ensuring its fixing and joining parts of the pull connector 13. By reducing the probability of damage to the submarine 1 defense problem can be solved by a smaller number of them, which reduces the costs of their manufacture and operation. When placing the UAV 5 in the cavity 6 of the container 2 of deep-sea immersion with a parallel displacement of its longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the container by a distance S, Fig. 1,2, in the direction of the bottom wall of the container 2, relative to the flight position of the UAV 5 at zero roll angle, free volume in the cavity 6 of the container 2 is distributed in it with the displacement of most of it in the opposite direction, to the upper wall of the container 2, therefore, when the container 2 ascends and when it is near the surface of the water, until the UAV 5 leaves the cavity 6 of the container 2, rotation of the container 2 relative to its longitudinal axis is prevented, because if the container 2 is accidentally rotated around its longitudinal axis by an angle β, FIG. 3, its center of gravity 19 with the UAV 5 placed in it deviates from a vertical line passing through the center of pressure 18 while the forces F _A and F _M applied at these centers form a moment of forces that returns the container 2 with the UAV 5 to its original position. In this case, before unlocking the device 14 for securing the container 2, the submarine 1 is deployed in the direction of flight of the UAV 5, and when the front of the container 2 with the cover 3 exits above the water surface, the pressure center 18 is shifted to the vertical passing through the center of gravity 19 of the container 2 and the ascent of the container 2 completed when the lifting force F _a Archimedes reduced to a value fm force of gravity applied to the center of gravity 18 and the center of pressure 17 is positioned on a vertical line passing through the center of gravity 19 of the container 2, which is n and this is located at a certain angle α to the horizon, see figure 2, which is the starting angle for the UAV 5 with a zero roll angle and in the direction of flight, which eliminates the need to install UAV 5 system 8 in the direction of flight with a zero roll angle for flight along the route and fulfillment of the flight mission, accordingly, eliminates fuel consumption for this UAV 5 maneuver and provides an increase in its flight range. In addition, the maximum flight range of the UAV 5 on the existing fuel supply increases, since the underwater section of its trajectory is performed as part of a container 2 with an idle jet engine 7.

Claims

1. An underwater ship containing a deep-sea dive container with a cover and a device for opening and sealing it, an unmanned aerial vehicle and a launch control system, while the unmanned aerial vehicle is located in the cavity of a deep-sea dive container, is equipped with a jet engine and its own control system with position control elements an unmanned aerial vehicle in flight in communication with a jet engine, and its launch control system is communicated by electric communication lines and with a device for opening and sealing the lid of a deep-sea container and through a tear-off connector with an unmanned aerial vehicle control system, characterized in that the deep-sea immersion container is mounted on a submarine by means of a fastening device configured to unlock the fastening and communicated by an electric communication line with the control system of the submarine ; the electrical communication lines of the control system of the submarine are communicated with the control system of the unmanned aerial vehicle and the device for opening and sealing the container lid and are made through an additional tear-off connector, the components of which are mounted respectively on the submarine and the container, the displacement of the container is selected from the condition of its positive buoyancy located in an unmanned aerial vehicle, while an additional free lifting from the condition that the center of pressure of the water on the container is immersed closer to the lid of the container relative to the center of gravity of the container; the control system of the unmanned aerial vehicle is communicated by an electric communication line through a tear-off connector with a device for opening and sealing the container cover and is configured to open the container cover and start the jet engine after a certain period of time.

2. The submarine according to claim 1, characterized in that the unmanned aerial vehicle is placed in the cavity of the deep-sea immersion container with a parallel displacement of its longitudinal axis relative to the longitudinal axis of the container in the direction of the lower wall of the container relative to the flight position of the unmanned aerial vehicle at zero roll angle.