NO139709B

NO139709B - MINING TORPEDO.

Info

Publication number: NO139709B
Application number: NO762097A
Authority: NO
Inventors: Nils Bertil Ljungloef
Original assignee: Foerenade Fabriksverken
Priority date: 1975-06-19
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1979-01-15
Also published as: NL7606669A; SE7507116L; SE399960B; NO139709C; DE2627036A1; DK272176A; NO762097L; FR2316576A1; BE843143A; GB1530037A

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en mineutlegningstorpedo. The present invention relates to a minelaying torpedo.

Utlegning av minefelter har hittil funnet sted fra vann- Excavation of minefields has so far taken place from water-

eller luftfartøyer. Slik utlegning medfører'imidlertid visse ulemper. Således er utlegningen av minefelter fra overvannsfartøy eller fly avslørende. Utlegning av miner fra ubåt er ikke alltid mulig å gjennomføre, spesielt når vanndybden er liten. (Med miner skal det forstås gjenstander utrustet med sprengladninger eller telekomraunikasjonsmateriell eller lignende!. or aircraft. However, such an interpretation entails certain disadvantages. Thus, the layout of minefields from surface water vessels or aircraft is revealing. Laying mines from a submarine is not always possible, especially when the water depth is shallow. (Mines shall be understood as objects equipped with explosive charges or telecommunications hacking material or the like!.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å skaffe en torpedo som muliggjør utlegning av minefelter uten at de o<y>ennevnte ulemper oppstår. Denne hensikt oppnås ved at torpedoen ifølge oppfinnelsen oppviser de trekk som er angitt i patentkra<y> 1. The purpose of the invention is therefore to provide a torpedo which enables the laying out of minefields without the aforementioned disadvantages occurring. This purpose is achieved by the torpedo according to the invention exhibiting the features specified in patent claim 1.

Ved oppfinnelsen blir der muliggjort en effektiv og ikke-røpende mineutlegning f.eks. i fartsleder og havneinnløp i områder der vanndybden eller eksisterende minesperringer ikke tillater at ubåter trenger inn og plaserer konvensjonelle bunnminer. Utskytning av torpedoen kan skje fra såvel ubåt som overvannsfartøy eller ut-skytningsbaser på land. Oppfinnelsen tillater i sistne<y>nte tilfelle anvendelsen av meget enkle utskytningsanordninger. The invention enables an efficient and non-revealing mine layout, e.g. in waterways and harbor inlets in areas where the water depth or existing mine barriers do not allow submarines to penetrate and place conventional bottom mines. Launching of the torpedo can take place from submarines as well as surface vessels or launch bases on land. In the latter case, the invention allows the use of very simple launching devices.

Oppfinnelsen <y>il i det følgende bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen, som anskueliggjor to utførelsesformer for oppfinnelsen. Fig. 1 er et skjematisk lengdesnitt gjennom en første utfør-elsesf orm for en torpedo ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et perspektivriss av driv- og propelldelen av torpedoen på fig. 1 sett forfra. Fig. 3 viser i større målestokk et utsnitt av et lengdesnitt av overgangen mellom to innbyrdes forbundne deler av torpedoen på fig. 1. Fig. 4 viser skjematisk snitt gjennom det bakre parti civ en torpedo ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates two embodiments of the invention. Fig. 1 is a schematic longitudinal section through a first embodiment of a torpedo according to the invention. Fig. 2 is a perspective view of the drive and propeller part of the torpedo in fig. 1 front view. Fig. 3 shows on a larger scale a section of a longitudinal section of the transition between two interconnected parts of the torpedo in fig. 1. Fig. 4 shows a schematic section through the rear part of a torpedo according to another embodiment of the invention.

Torpedoen ifølge fig. 1 oppviser en i forenden anordnet driv-og propellseksjon 1 og to med denne kaskadekoblede, like spjreng-ladningsseksjoner 2 og 3. Den bakre seksjon 3 er forbundet med et haleparti 30. Driv- og propelldelen 1 innbefatter en propell 4 The torpedo according to fig. 1 shows a drive and propeller section 1 arranged at the front end and two with this cascaded, equal blast charge sections 2 and 3. The rear section 3 is connected to a tail section 30. The drive and propeller section 1 includes a propeller 4

(se spesielt fig. 2) som omgis av en beskyttelsesring 5. Denne er festet i den ene ende av fire skinner 6, 7, 8 og 9, hvis annen ende er fastholdt til driv- og propellseksjonens skrog. Bak propellen 4 er der i skinnene 6 og 7 lagret dybderor henholdsvis 10a og 10b, mens der i skinnene 8 og 9 er lagret sideror henholdsvis lia og 11b. (see in particular fig. 2) which is surrounded by a protective ring 5. This is fixed at one end by four rails 6, 7, 8 and 9, the other end of which is fixed to the hull of the drive and propeller section. Behind the propeller 4, depth rudders 10a and 10b are stored in rails 6 and 7, respectively, while side rudders 11a and 11b are stored in rails 8 and 9, respectively.

Skinnene 6-9 er fastholdt til torpedoens skrog via vinger 12-15 som også tjener som stabiliseringsplan. Siderorene lia og 11b er som vist skjematisk på fig. 1, sammenbundet ved hjelp av en bøyle 16 av konvensjonell utformning. Fra bøylen 16 fører en leddstang 17 til en rorservomotor 18 som på sin side står i forbindelse med et kursgyroskop 19. Tilsvarende arrangementer (ikke vist) finnes for dybderorene 10a og 10b med den forskjell at rorservomotoren her er koblet til en dybderegulator 20 av konvensjonell torpedotype. Rails 6-9 are attached to the torpedo's hull via wings 12-15 which also serve as a stabilizing plane. The side rudders 11a and 11b are as shown schematically in fig. 1, connected by means of a hoop 16 of conventional design. From the bracket 16, a connecting rod 17 leads to a rudder servomotor 18 which in turn is connected to a heading gyroscope 19. Similar arrangements (not shown) exist for the depth rudders 10a and 10b with the difference that the rudder servomotor is here connected to a depth regulator 20 of conventional torpedo type .

Styreeffekt kan også oppnås ved at propellarrangementet er anordnet som et kardangoppheng. Propellen 4 kan yaere .enten en enkelt-eller en dobbelt-propell. Propellen drives a<y> en motor 21 med gir-kasse 22. Motoren er dessuten forsynt med turteller 23. Bak motoren 21 er der antydet en energikilde 24. Dersom motoren dri<y>es elektrisk, utgjøres energikilden a<y> et batteri. Dersom motoren drives termisk, utgjøres energikilden av hydrogen- og oksygenbærere 1 flytende form (HO i kombinasjon med katalysator og dampgeneratorl. Mellom energikilden og motoren finnes der et start- og reguleringsorgan 25 av konvensjonell torpedotype. Impulser fra kursgyroskopet 19 og høyderegulatoren 20 (styreorganet). påvirker servomotorene for side-og dybderorene, som nevnt ovenfor. Dette reguleringssystem utgjør ikke noen del av oppfinnelsen og er derfor ikke nærmere vist eller beskrevet. Steering effect can also be achieved by the propeller arrangement being arranged as a gimbal suspension. The propeller 4 can be either a single or a double propeller. The propeller is driven by a motor 21 with a gearbox 22. The motor is also equipped with a tachometer 23. Behind the motor 21, an energy source 24 is indicated. If the motor is driven electrically, the energy source is a battery . If the engine is operated thermally, the energy source is made up of hydrogen and oxygen carriers 1 in liquid form (HO in combination with a catalyst and a steam generatorl. Between the energy source and the engine there is a starting and regulating device 25 of a conventional torpedo type. Impulses from the heading gyroscope 19 and the altitude regulator 20 (the control device) .affects the servomotors for the side and depth rudders, as mentioned above. This control system does not form any part of the invention and is therefore not shown or described in more detail.

Til fraskillelse a<y> ladningsseksjonene 2 og 3 finnes der en ikke nærmere beskre<y>et elektrisk krets 26 som innbefatter et programverk som er forbundet dels med turtelleren 23 og dels med en skille-mekaniske (senere beskrevet) til fraskillelse av ladningsdelene. To separate the charging sections 2 and 3, there is an electrical circuit 26, not described in further detail, which includes a program which is connected partly to the tachometer 23 and partly to a mechanical separator (described later) to separate the charging parts.

Hver av ladningsseksjonene 2 og 3 utgjøres av et nedre rom 27 som inneholder sprengladning, og et gassfylt øvre rom 28. Sprenglad-ningen er forsynt med et utløsningsorgan 29 av konvensjonell mine-type. Proporsjonene mellom de to rom 27 og 28 er slik avveiet at ladningsdelen bare skal oppvise noen prosent negativ oppdrift når det øvre rom 28 er gassfylt, dvs. før fraskillelsen. Når ladningsdelen fraskilles, fylles gassrommet 28 med vann, og ladningen synker og oppnår en viss forankringskraft ved vektøkningen. Ved at ladningsdelene har sitt tyngdepunkt under torpedoens senterlinje, er torpedo-kroppen rotasjonsstabilisert. Gassen i rommet 28 er fortrinnsvis karbondioksyd eller annen gass som løser seg opp i vann når rommet fylles med vann. Derved blir fraskillelsesstedet ikke røpet av luftbobler. Each of the charge sections 2 and 3 consists of a lower chamber 27 containing an explosive charge, and a gas-filled upper chamber 28. The explosive charge is provided with a release device 29 of conventional mine type. The proportions between the two chambers 27 and 28 are balanced in such a way that the charge part should only show a few percent negative buoyancy when the upper chamber 28 is full of gas, i.e. before the separation. When the charge part is separated, the gas space 28 is filled with water, and the charge sinks and achieves a certain anchoring force due to the increase in weight. As the charge parts have their center of gravity below the torpedo's centreline, the torpedo body is rotationally stabilised. The gas in the space 28 is preferably carbon dioxide or another gas that dissolves in water when the space is filled with water. Thereby, the place of separation is not revealed by air bubbles.

Den bakre ladningsseksjon 3 er forbundet med et haleparti 30 som inneholder et trådmagasin 31 av torpedotype. Magasinet 31 inneholder en opprullet kabel 32 som utgjør forbindelsen mellom utskytnings-fartøyet og torpedoen. Kabelen 32 inneholder dels en leder 33 som er felles for samtlige avkastbare seksjoner og utgjør den elektriske forbindelse mellom fartøyet og programverket, og dels en for hver avkastbar seksjon individuell leder 34 som forbinder programverket med en nedenfor nærmere beskrevet skillemekanisme i den avkastbare seksjon. Fra utskytningsfartøyet kan impulser o<y>erføres til side-styringene dersom torpedoens kurs skulle endre seg før ladningsdelene 2 og 3 fraskilles. Startimpuls for fraskillelse av ladningene kan dessuten overføres via kabelen 32. Fra torpedoen til utskytnings-fartøyet kan der eksempelvis overføres omdreiningstall-markeringer for bestemmelse av torpedoens posisjon. The rear charge section 3 is connected to a tail section 30 which contains a wire magazine 31 of the torpedo type. The magazine 31 contains a coiled cable 32 which forms the connection between the launching vessel and the torpedo. The cable 32 partly contains a conductor 33 which is common to all detachable sections and constitutes the electrical connection between the vessel and the software, and partly an individual conductor 34 for each detachable section which connects the software with a separating mechanism in the detachable section described in more detail below. From the launch vessel, impulses can be transmitted to the side controls if the torpedo's course should change before the charge parts 2 and 3 are separated. Starting impulse for separation of the charges can also be transmitted via the cable 32. From the torpedo to the launching vessel, for example, revolution number markings can be transmitted for determining the torpedo's position.

Skjøtene mellom de forskjellige seksjoner 1 og 2, resp. 2 og 3, er like i oppbygning, og i. det følgende vil derfor bare skjøte-anordningen mellom seksjonene 2 og 3 bli beskrevet under hen<y>isning til fig. 3. The joints between the different sections 1 and 2, resp. 2 and 3, are similar in structure, and in the following only the joint device between sections 2 and 3 will therefore be described with reference to fig. 3.

Den endevegg eller det skott 35 hos seksjonen 2 som vender mot seksjonen 3, er rundt sin omkrets forsynt med en ringformet T-flens 36. To av T-profilets ben 37 og 38 er <y>ed hjelp av passende holdeorganer fastholdt mot innsiden av henholdsvis mantelen 39 og skottet The end wall or the bulkhead 35 of the section 2 facing the section 3 is provided around its circumference with an annular T-flange 36. Two of the legs 37 and 38 of the T-profile are <y>ed with the help of suitable holding means secured against the inside of respectively the mantle 39 and the bulkhead

35 hos seksjonen 2. Det tredje profilben 40 hos flensen 36 er via en O-ring 41 anordnet for tettende anlegg mot det ene profilben 42 35 in section 2. The third profile leg 40 of the flange 36 is arranged via an O-ring 41 for sealing against one profile leg 42

av en ringformet L-flens 43. Benet 42 er ved hjelp av passende holdeorganer festet til innsiden av mantelen 44 hos seksjonen 3. Mellom det annet ben 45 av flensen 43 og benet 38 hos flensen 36 er der ved hjelp av en skrueforbindelse 46 fastholdt en skillemekanisme som innbefatter flere utløsbare sprengbolter 47 som kan utløses elektrisk, og hvorav en er vist på fig. 3 (se også fig. 1). Sprengboltene 47 er ved ledningsorganer 48 forbundet med lederen 34 i kabelen 32. På lignende måte er sprengboltene 47a mellom seksjonene 1 og 2 elektrisk forbundet med en tilførselsleder (ikke vist) i kabelen 32. Andre organer enn sprengbolter er i. visse tilfeller tenkelige innen rammen av den foreliggende oppfinnelse. of an annular L-flange 43. The leg 42 is attached to the inside of the mantle 44 of the section 3 by means of suitable holding means. Between the other leg 45 of the flange 43 and the leg 38 of the flange 36, a screw connection 46 is used to hold a separating mechanism which includes several triggerable detonating bolts 47 which can be triggered electrically, and one of which is shown in fig. 3 (see also fig. 1). The detonating bolts 47 are connected by wiring means 48 to the conductor 34 in the cable 32. In a similar way, the detonating bolts 47a between sections 1 and 2 are electrically connected to a supply conductor (not shown) in the cable 32. Other members than detonating bolts are in certain cases imaginable within the frame of the present invention.

Kabelen 32 går mellom seksjonene over i respektive koblings-stykker, henholdsvis 49 og 49a, som ikke blir beskrevet nærmere, The cable 32 passes between the sections into respective connecting pieces, respectively 49 and 49a, which will not be described in more detail,

og som tillater brytning av den elektriske forbindelse mellom seksjonene når disse ved fraskillelse fjernes fra hverandre. and which allows breaking of the electrical connection between the sections when these are removed from each other during separation.

I drivdelen 1 (se fig. U er der anordnet en beholder 50 med karbondioksyd. Beholderen er forbundet med en trykkfølende membran-ventil 51 av konvensjonell type. Fra beholderen 50 slippes der karbondioksyd inn i torpedoens innvendige rom gjennom en kran 52. Gjennom et rør 53 blir der overført karbondioksyd til mellomrommet mellom seksjonene 1 og 2 og derfra gjennom et antall åpninger 54a og 55a i skottet 56a til det øvre rom 28a i seksjon 2. Gjennom et rør 57 overføres karbondioksyd til mellomrommet mellom seksjonene 2 og 3 og derfra gjennom åpninger 54 og 55 i skottet 56 hos seksjonen 3 til det øyre rom 28 i. seksjon 3. Kulldioksydet som tilføres de forskjellige seksjoner og mellomrom, har hensiktsmessig et slikt overtrykk i forhold til trykket av det omgivende vann at karbon-dioksydets trykk bidrar til å presse seksjonene fra hverandre ved fraskillelsen. In the drive part 1 (see Fig. U) there is arranged a container 50 with carbon dioxide. The container is connected to a pressure-sensitive diaphragm valve 51 of a conventional type. From the container 50, carbon dioxide is let into the torpedo's interior through a tap 52. Through a pipe 53, carbon dioxide is transferred to the space between sections 1 and 2 and from there through a number of openings 54a and 55a in the bulkhead 56a to the upper space 28a in section 2. Through a pipe 57, carbon dioxide is transferred to the space between sections 2 and 3 and from there through openings 54 and 55 in the bulkhead 56 of section 3 to the outer space 28 in section 3. The carbon dioxide which is supplied to the various sections and spaces, suitably has such an excess pressure in relation to the pressure of the surrounding water that the pressure of the carbon dioxide helps to press the sections from each other during separation.

Rørene 53 og 57 er forsynt med h<y>er sin <y>entil 58a resp. 58 som står åpen når de respekti<y>e seksjoner er sammenkoblet. Ventilene er anordnet slik at de stenges når de respektive ladningsdeler skilles fra resten av torpedoen. The tubes 53 and 57 are provided with h<y>er sin <y>entil 58a resp. 58 which is open when the respective sections are connected. The valves are arranged so that they are closed when the respective charge parts are separated from the rest of the torpedo.

Enten når en forhåndsbestemt a<y>stand er tilbakelagt, eller på kommando fra utskytningsfartøyet starter programverket i kretsen 26 fraskillelse eller avkastning av ladningsseksjonene. Avstanden mellom skillestedene kan forhåndsinnstilles på program<y>erket. Ved at der overføres en elektrisk puls til sprengboltene 47, frigjøres ladningsseksjon 3 fra resten av torpedoen. Den bakerste ladningsseksjon 3 fraskilles således først. Ettersom torpedoen beveger seg fra ladningsseksjonen 3, forstyrres hverken torpedoen eller ladningsseksjonen ved frigjørelsen. Når ladningsseksjonen 3 frigjøres fra tor<p>edoen, blir det gassfylte rom 28 fylt med vann, da skottet 56 er forsynt med hull 54 og 55. Ladningsseksjonen 3 synker derved til bunns. Samtidig med at den første ladningsseksjon 3 fraskilles, brytes kabelforbindelsen mellom delene 2 og 3 ved at koblingen 49 trekkes fra hverandre. Da angrepspunktene for oppdrifts- og tyngdekraft faller sammen for samtlige seksjoners vedkommende, endres ikke tyngdepunktsstillingen for den gjenværende torpedokropp. Either when a predetermined a<y>stand has been traveled, or on command from the launch vehicle, the software in the circuit 26 starts separation or return of the charge sections. The distance between the separators can be pre-set on the program. By transmitting an electrical pulse to the detonating bolts 47, charge section 3 is released from the rest of the torpedo. The rear loading section 3 is thus separated first. As the torpedo moves from charge section 3, neither the torpedo nor the charge section is disturbed by the release. When the loading section 3 is released from the tor<p>edo, the gas-filled space 28 is filled with water, as the bulkhead 56 is provided with holes 54 and 55. The loading section 3 thereby sinks to the bottom. At the same time as the first charging section 3 is separated, the cable connection between parts 2 and 3 is broken by pulling the connector 49 apart. As the points of attack for buoyancy and gravity coincide for all sections, the position of the center of gravity for the remaining torpedo body does not change.

Når den siste ladningsseksjon 2 fraskilles, fylles også drivseksjonen med vann på ikke nærmere vist måte og synker. F.eks. When the last loading section 2 is separated, the drive section is also filled with water in a manner not further shown and sinks. E.g.

kan drivseksjonen være forsynt med åpninger som tillater vann å trenge inn når ladningsdelen 2 fraskilles. the drive section can be provided with openings that allow water to enter when the loading section 2 is separated.

Ladningsseksjonene kan fraskilles én for én eller sammenkoblet i forskjellige kombinasjoner ifølge et valgt program som innstilles i programverket for den elektriske krets 26. The charging sections can be separated one by one or connected together in various combinations according to a selected program which is set in the software for the electrical circuit 26.

Ifølge en annen utførelsesform for oppfinnelsen (se fig. 4) According to another embodiment of the invention (see fig. 4)

er torpedoens drivseksjon 1' anordnet akterut, hvorved ladningsseksjonene (ikke vist) fraskilles forfra på lignende måte som ved den første utførelsesform. Med drivseksjonen plasert akterut fås imidlertid den forskjell at forbindelsen mellom utskytnings-fartøyet og torpedoen ikke blir avbrutt når første ladnings-seks jon fraskilles. Som det fremgår av fig. 4,er nemlig tråd-magasinet 31' plasert i drivseksjonen 1', som her utgjør hale-partiet. Kabelen 32' er fra magasinet 31' ført gjennom et rør 59 til en kanal i en skinne 9' som bærer en beskyttelsesring 5'. Kabelen 32' spoles ut bak propellen 4' og blir dermed beskyttet mot å skades av denne. the torpedo's drive section 1' is arranged aft, whereby the charge sections (not shown) are separated from the front in a similar way as in the first embodiment. With the drive section placed aft, however, the difference is that the connection between the launch vessel and the torpedo is not interrupted when the first charge section is separated. As can be seen from fig. 4, namely the thread magazine 31' is placed in the drive section 1', which here forms the tail section. The cable 32' is led from the magazine 31' through a pipe 59 to a channel in a rail 9' which carries a protective ring 5'. The cable 32' is unwound behind the propeller 4' and is thus protected from being damaged by it.

Selv om seksjonene 2 og 3 ovenfor er blitt beskrevet som ladningsseksjoner, skal det forstås at de isteden kan romme tele-kommunikasjonsmateriell til f.eks. sonarforstyrrelse, radio-speiding eller helikopterbekjempelse. Although sections 2 and 3 above have been described as charging sections, it should be understood that they can instead accommodate telecommunications material for e.g. sonar jamming, radio reconnaissance or helicopter combat.

Claims

1. Minelaying torpedo, characterized in that it is divided into a first section (1) containing all the mechanisms necessary for the propulsion of the torpedo, and at least one other section (2, 3) which can be separated from the torpedo after launch and can serve as mines after the divorce.

2. Torpedo as stated in claim i, characterized by locking means (47, 47a) to hold the torpedo's different sections (1, 2, 3) to each other, and by one in the first section (1). arranged electrical circuit (26). which is capable of initiating the opening of the locking means and thus the separation of the other section(s) (2, 3) according to a selected program.

3. Torpedo as specified in claim 2, characterized in that the locking means (47, 47a) include at least one explosive cartridge, and that the electrical circuit is designed to emit electrical pulses to the explosive cartridge to effect opening of the locking means.

4. Torpedo as specified in one of claims 2-3, characterized in that the electrical circuit (26) can be controlled from a device from which the torpedo can be launched.

5. Torpedo as specified in one of the preceding claims, characterized that the first section (1). located in front of, alternatively behind, the other section(s) (2, 3).

6. Torpedo as stated in one of claims 2-5, characterized by a plurality of second sections (2, 31 which are cascade-connected with the first section, and which in turn can be separated from the torpedo.

7. Torpedo as specified in a<y> the preceding claim, characterized<y>ed that the other section(s) (2, 31) are arranged to, following a<y> release from the torpedo, take in water to get such an increase in weight that they sink to the bottom.

8. Torpedo as stated in claim 7, characterized in that the other section(s) (2, 3). contains gas that can be dissolved in water, and which, when the sections are released from the torpedo, dissolves in the ingested and/or in the torpedo's surrounding water.

9. Torpedo as specified in claim 8, characterized in that the gas which can be dissolved in water has an excess pressure in relation to the pressure of the surrounding water.

10. Torpedo as stated in one of the preceding claims, characterized in that the other section(s) (2, 3) contain an explosive charge or telecommunications link or the like.