KR101276977B1

KR101276977B1 - ununmanned-submarine including a expendable communication buoy and system for launching the same

Info

Publication number: KR101276977B1
Application number: KR1020100052765A
Authority: KR
Inventors: 고경완; 권기훈; 김석원
Original assignee: 고경완; 김석원; 권기훈
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2013-06-24
Also published as: KR20120065456A

Abstract

본 발명은 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정, 사출 로켓 및 사출 및 회수 방법에 관한 것으로, 본 발명은 수중 탐지 및 기뢰제거를 위하여 사용되는 무인잠수정 및 상기 무인 잠수정을 사출시켜 작전 예정 지역으로 비행 이동시킬 수 있는 로켓 엔진을 구비한 로켓에 있어서, 상기 무인잠수정은, 상기 무인잠수정과의 통신을 수행하는 케이블 및 외부와의 통신을 수행하기 위한 무선 통신 장비를 구비하고 수면 상에서 부동할 수 있는 이동식 통신부이, 상기 무선 통신 장비를 운용하기 위한 전력을 공급하는 배터리, 상기 무인잠수정의 낙하 속도를 감속시킬 수 있는 낙하산, 상기 무인잠수정의 후미부에 상기 낙하산을 수납할 수 있는 낙하산 수납부 및 유체의 유입에 의해 팽창됨으로써 부력을 발생시키는 상기 무인잠수정의 일 또는 양 측면에 형성되어 있는 부낭을 포함하고, 상기 이동식 통신부이는, 외부와의 신호의 송수신을 담당하는 안테나, 상기 안테나를 지지하는 안테나 몸체부, 상기 이동식 통신부이의 구동을 제어하는 제어 장치 및 수신된 전자파를 전기적 신호로 변환하거나 전기적 신호를 전자파로 변환시키는 변환장치를 포함하는 무선 통신 장비, 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비를 지지하고 상기 안테나 및 상기 안테나 몸체부가 수면 상에서 부동할 수 있도록 유체의 유입에 의하여 팽창됨으로써 부력을 발생시키는 부이부 및 상기 안테나와 상기 무인잠수정 간의 신호의 송수신을 중계하는 케이블을 포함하며, 상기 로켓은, 상기 로켓에 추진력을 제공하는 후단부 및 무인잠수정을 수납하는 전단부로 구성되고, 상기 후단부는, 상기 무인 잠수정 외부에 착설되고 내부에 연소된 연료를 분사 노즐을 통하여 외부로 분사함으로써 분사 반대 방향으로의 추진력을 발생시키는 로켓 엔진, 로켓의 진행 방향을 제어하는 항법 장치, 연료가 저장되는 연료 탱크 및 후단착탈부를 포함하고, 상기 전단부는, 무인잠수정을 수납하는 무인잠수정 수납 공간 및 상기 후단착탈부에 탈착될 수 있는 전단착탈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an unmanned submersible, an injection rocket and an injection and recovery method having a floating communication equipment injected by rocket power, and the present invention provides an operation by injecting the unmanned submersible and the unmanned submersible used for underwater detection and mine removal. A rocket having a rocket engine capable of flying and moving to a predetermined area, wherein the unmanned submersible includes a cable for communicating with the unmanned submersible and a wireless communication device for communicating with the outside and is floating on the surface of the water. A portable communication unit capable of supplying a battery for supplying power for operating the wireless communication equipment, a parachute capable of slowing down the drop speed of the unmanned submersible, and a parachute storage unit capable of storing the parachute at the rear end of the unmanned submersible. And the unmanned submersible of the buoyancy which is expanded by the inflow of fluid. Or floating bags formed on both sides, wherein the mobile communication unit includes an antenna that is responsible for transmitting and receiving a signal to and from the outside, an antenna body supporting the antenna, and a control device for controlling the driving of the mobile communication unit; Wireless communication equipment including a conversion device for converting electromagnetic waves into electrical signals or converting electrical signals into electromagnetic waves, and supports the antenna, the antenna body portion and the wireless communication equipment, and the antenna and the antenna body portion may float on the water surface. A buoy that generates buoyancy by expanding by the inflow of fluid, and a cable that relays transmission and reception of signals between the antenna and the unmanned submersible, wherein the rocket includes a rear end and an unmanned submersible that provide propulsion to the rocket. It is comprised by the front-end part to accommodate, The said back end is the said nothing A rocket engine that generates fuel propulsion in a direction opposite to the injection by injecting fuel burned inside and combusted in the outside through an injection nozzle, a navigation device for controlling the direction of the rocket, a fuel tank in which fuel is stored, and a rear end Includes a detachable portion, the front end portion, characterized in that the unmanned submersible receiving space for accommodating the unmanned submersible and a front end detachable portion that can be detachable to the rear end detachable.

Description

Ununmanned-submarine including a expendable communication buoy and system for launching the same}

본 발명은 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정, 사출 로켓 및 사출 및 회수 방법에 관한 것으로, 자세하게는 수면 위에서 부동(浮動)하고 무선통신을 통하여 외부와 송수신하는 이동식 통신부이(通信buoy), 상기 이동식 통신부이와 유선 케이블에 의해 연결되며 후미부에 낙하산 수납부를 구비하고, 일 또는 양 측면에 부낭(浮囊)을 구비한 무인잠수정, 상기 무인 잠수정을 수납하고 연소 연료를 외부로 분사하여 추진력을 발생시키는 로켓 엔진을 구비한 사출 로켓 및 상기 무인잠수정의 사출 및 회수 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned submersible, an injection rocket and an injection and recovery method having floating communication equipment injected by rocket power, and in detail, a mobile communication unit that floats on the surface of the water and transmits and receives to and from the outside through wireless communication. ), An unmanned submersible having a parachute storage portion connected to the mobile communication unit and a wired cable at the rear end, and having a floating bag at one or both sides, and storing the unmanned submersible and injecting combustion fuel to the outside. An injection rocket having a rocket engine generating a propulsion force and a method for injection and recovery of the unmanned submersible.

잠수함은 현대전에서 수중으로 은밀히 침투함으로써 기습적으로 적의 함선을 격파하거나 기지 또는 주요 시설물 등에 직접 타격을 가할 수 있는 위력적인 무기 체계이다. 따라서 이러한 잠수함으로부터의 공격에 대비하기 위하여 다양한 잠수함 탐지 방법이 개발되고 있다. 종래에 있어서 수중 내의 잠수함을 탐지하는 방법은, 대잠헬리콥터 또는 대잠초계기를 이용하여 공중에서 잠수함을 수색, 탐지하는 방법, 주력전투함에 음파탐지기를 장비하여 잠수함을 탐지하는 방법 또는 무인잠수정 또는 수중센서노드(sensor node) 등을 수중에 잠수시켜 상대방의 잠수함을 탐지하는 방법 등이 다양한 방법이 있었다.
Submarines are powerful weapons systems that can secretly penetrate underwater in modern warfare, allowing you to surprisely destroy enemy ships or directly hit bases or major facilities. Therefore, various submarine detection methods have been developed to prepare for attacks from such submarines. Conventionally, a method of detecting a submarine underwater, a method of searching and detecting a submarine in the air by using a submarine helicopter or a submerged resonator, a method of detecting a submarine by equipping the main battleship with a sonar detector or an unmanned submarine or underwater sensor node There were various ways to submerge (sensor node) underwater and detect submarines of opponents.

상기 전투함 자체에 탑재된 음파탐지기를 이용하여 잠수함을 탐지함에 있어서 다양한 문제점이 발생한다.
Various problems occur in detecting submarines using the sound wave detector mounted on the battleship itself.

첫번째 문제점은 수면 근처에는 태양에너지에 의해 발생된 난류의 존재로 음파 자체에 상당히 많은 노이즈(noise)가 발생하게 되어 거리가 멀어질수록 정확성이 떨어지게 되어 탐지거리에 제한이 생긴다는 점이다.
The first problem is that the presence of turbulence generated by solar energy near the surface generates a lot of noise in the sound waves themselves, and the accuracy decreases as the distance increases, thereby limiting the detection range.

두번째 문제점은 선박 자체에서 발생한 엔진 소음으로 인하여 선박의 위치가 쉽게 노출되어 적의 잠수함을 탐지하기 전에 적의 잠수함에 의해 선행하여 공격받을 수 있다는 점이다.
The second problem is that the engine's noise generated by the ship itself makes the ship's position easily exposed and can be attacked by the enemy submarine before it detects the enemy's submarine.

따라서 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 음파 기반의 무선 통신이 가능한 수중센서노드를 이용하여 수중 내에서 적 잠수함에서 발생된 음파 등을 수신함으로써 잠수함을 탐지하기 위한 대잠감시체계의 필요성이 제기되었다.
Therefore, in order to solve such a problem, the need for an anti-submarine surveillance system for detecting submarines by receiving sound waves generated from enemy submarines in the water by using an underwater sensor node capable of wireless communication based on sound waves has been raised.

그러나 상기 수중센서노드들은 항공기 또는 선박에 의해서 직접 전개되어야 하므로 상대방 잠수함에 의해서 노출되기 쉽고, 원거리에 전개하는 것이 용이하지 않을 뿐만 아니라 상대방 잠수함 등에 의해 상기 항공기 또는 선박이 공격받을 수 있는 문제점도 있다. 또한, 상기 수준센서노드들 상호 간에 음파를 이용하여 통신하므로 상대방의 잠수함에서 포착할 수 있고 수중의 다양한 부유물 등에 의해 전송 오차가 발생하기 쉬울 뿐만 아니라 에너지 소모량이 높다는 문제점이 있다. 또한 동일한 이유로 상기 수중센서노드 간의 원거리 통신도 어렵다는 문제점이 있었다.
However, since the underwater sensor nodes must be directly deployed by an aircraft or a ship, they are easily exposed by the other submarine, and are not easy to deploy at a long distance, and there is a problem that the aircraft or the ship may be attacked by the other submarine or the like. In addition, since the level sensor nodes communicate with each other using sound waves, there is a problem in that transmission errors can be easily caught by various submersibles in the submarine, and energy consumption is high. In addition, there is a problem that the long-distance communication between the underwater sensor nodes is difficult for the same reason.

뿐만 아니라 상기 수중센서노드들은 자체적으로 이동수단을 구비하지 못하여 최초 전개 시에 각 수중센서노드들의 전개 형태에 문제점이 발생하더라도 이를 수정할 수 없는 문제점도 있었고, 해류의 흐름에 따라서 임의적으로 상기 수중센서노드들의 위치가 변경되어 음원의 탐지에 있어 오차가 발생할 수 밖에 없는 문제점도 발생하였다.
In addition, the underwater sensor nodes do not have a moving means by themselves, even if a problem occurs in the deployment form of each of the underwater sensor nodes at the first deployment, there was a problem that can not be corrected, according to the current flow of the underwater sensor node As the position of the field was changed, an error inevitably occurred in the detection of the sound source.

상술한 장치 및 방법을 통한 수중 기뢰(機雷)의 탐지에 있어서도 상기와 같은 동일한 문제점이 발생하였다.
The same problem as above occurs in the detection of underwater mines through the above-described apparatus and method.

따라서 종래의 무인잠수정을 개량하고, 상기 개량된 무인잠수정을 작전 구역 내에 전개하기 위한 방법으로 로켓 엔진을 구비한 사출 로켓을 사출 장비로 사용하는 본 출원 발명이 고안되었다.
Therefore, the present invention has been devised by using an injection rocket equipped with a rocket engine as an injection device as a method for improving the conventional unmanned submersible and deploying the improved unmanned submersible within the operational zone.

본 출원 발명을 설명하기 전에 앞서 상기 무인잠수정에 대해서 도 1을 참조하여 간단히 설명한다.
Before describing the present application, the unmanned submersible will be briefly described with reference to FIG. 1.

종래의 무인잠수정(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 무인잠수정 제어 장치 등의 다양한 장비를 구비할 수 있는 몸체부(13), 상기 잠수정(10)의 진행을 보조하는 후익(14) 및 상기 무인잠수정(10)에 추진력을 부여하는 스크류(15)를 포함하고, 추가적으로 외부와 통신하기 위한 무선통신수단(11) 및 상기 무인잠수정(10)의 위치를 파악하기 위한 GPS(global positioning system, 12)를 포함할 수 있다.
Conventional unmanned submersible 10 is a body portion 13 that can be equipped with a variety of equipment, such as an unmanned submersible control device, as shown in Figure 1, the wing 14 to assist the progress of the submersible 10 and the A screw (15) for imparting a driving force to the unmanned submersible (10), further comprising a GPS (global positioning system, GPS) for locating the wireless communication means 11 for communicating with the outside and the position of the unmanned submersible (10) ) May be included.

상기 무인잠수정(10)의 제어는 상기 무인잠수정 제어 장치에 의해 자동적으로 제어되나 상기 무선데이터 통신장비(11)을 통해서 외부로부터의 제어 신호를 받을 수도 있다.
The control of the unmanned submersible 10 is automatically controlled by the unmanned submersible control device, but may receive a control signal from the outside through the wireless data communication device 11.

상기 무선데이터 통신장비(11)은 상기 무인잠수정 및 외부와의 통신을 담당하는데, 전파 또는 적외선 전송 방식이 이용될 수 있다.
The wireless data communication device 11 is responsible for communication with the unmanned submersible and the outside, a radio wave or an infrared transmission method may be used.

상기 GPS(12)는 상기 무인잠수정(10)의 위치를 탐지하기 위한 것으로 상기 무인잠수정(10)이 목적지 도달 여부 및 목적지에 대한 상대적 위치를 산출하는데 사용될 수 있고, 상기 무인잠수정(10)의 회수에 필요한 위치 정보를 얻는데도 사용될 수 있다.
The GPS 12 detects the position of the unmanned submersible 10 and may be used to calculate whether the unmanned submersible 10 reaches a destination and a relative position with respect to the destination, and recovers the unmanned submersible 10. It can also be used to obtain location information needed for.

상기 몸체부(13)는 상기 무인잠수정의 목적에 맞는 다양한 장치, 상기 원동기, 배터리 등을 포함하고 있으며, 외면은 상기 무인잠수정(10)이 수중에서 운행됨에 따라 방수(防水) 처리 및 방염(防鹽) 처리가 되어 있다.
The body portion 13 includes various devices suitable for the purpose of the unmanned submersible, the prime mover, a battery, and the like, the outer surface of the unmanned submersible (10) is running in the water (防水) treatment and flameproof (防) V) It is processed.

상기 무인잠수정 후익(14)은 상기 무인잠수정(10)의 추진력을 증가시키거나 함의 안정성을 유지하거나 방향을 조절하는 역할을 한다.
The unmanned submersible wing 14 serves to increase the propulsion force of the unmanned submersible 10 or to maintain the stability or direction of the ship.

상기 스크류(15)는 상기 무인잠수정(10)에 추진력을 부여하는 장치로 상기 무인잠수정 몸체부(13)에 구비된 원동기에 의해 생성된 동력을 회전력으로 변환시켜 상기 무인잠수정(10)을 전진시킨다. 상기 스크류(15)의 회전력을 부여하는 장치는 모터가 사용된다.
The screw 15 is a device for imparting a driving force to the unmanned submersible 10 to convert the power generated by the prime mover provided in the unmanned submersible body portion 13 to a rotational force to advance the unmanned submersible 10. . As a device for imparting the rotational force of the screw 15, a motor is used.

상기와 같은 종래의 무인잠수정(10)을 회수하는 방법은 수중 회수 및 자체 귀환 방법 등이 있는데, 상기 무인잠수정(10)이 수면 아래에서 운용되는 특성 상 상기 무인잠수정의 정확한 위치 파악이 어려워 회수의 곤란함이 있었다. 특히 해수면 아래 일정 깊이 이하에서는 빛이 도달하지 않으므로 시야를 통하여 잠수함을 회수하는 것은 불가능하였고, 설사 GPS를 통해 상기 무인잠수정의 위치를 파악하였다고 해도 수면 아래에 위치한 상기 무인잠수정(10)을 회수하기 위해서는 수중에 잠수부 등이 잠수하거나 기계 장치 등을 이용해서 직접 회수해야 하는 불편함이 있었다. 또한 상기 무인잠수정(10)을 천해 또는 모선(母船)으로 귀환하도록 하여 회수하는 방법의 경우에서도 상기 무인잠수정의 항속거리의 문제 및 기술적 난이도문제 등 해결하기 어려운 부분이 많았다.
The conventional method for recovering the unmanned submersible 10 includes underwater recovery and self-returning methods, and because the unmanned submersible 10 is operated under the water surface, it is difficult to accurately determine the location of the unmanned submersible. There was a difficulty. In particular, since the light does not reach below a certain depth below the sea level, it was impossible to recover the submarine through the field of view, and even if the position of the unmanned submersible was detected through GPS, to recover the unmanned submersible 10 located below the water surface. There was an inconvenience that divers have to collect underwater or directly by using a mechanical device. In addition, in the case of recovering the unmanned submersible 10 by returning to the sea or the mothership, there are many parts that are difficult to solve, such as the problem of the range and the technical difficulty of the unmanned submersible.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 무인잠수정이 수면 위에서 부동(浮動)하는 이동식 통신부이(通信buoy)를 이용하여 무선 통신을 수행함으로써 수중 내의 음파 송신에 의한 노이즈 발생 및 원거리 통신의 어려움을 해소하여 노이즈 없이 원거리 통신이 가능하도록 하고, 상기 이동식 통신부이가 수면 위에서 상기 무인잠수정의 이동에 따라 함께 이동할 수 있도록 함으로써 상기 무인잠수정이 넓은 범위에 있어서 위치할 수 있도록 함으로써 종래의 대잠감시체계 보다 넓은 전개 범위를 가진 대잠감시체계를 구축함에 목적이 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the conventional problems as described above, the noise by sound wave transmission in the water by performing a wireless communication using a mobile communication unit (通信 buoy) floating unmanned submersible floating on the water surface By eliminating the difficulties of generation and long distance communication, the long distance communication can be performed without noise, and the mobile communication unit can move together in accordance with the movement of the unmanned submersible on the water surface, thereby allowing the unmanned submersible to be positioned in a wide range. The purpose is to establish an anti-submarine surveillance system with a wider scope of development.

또한 상술한 바와 같은 이동식 통신부이를 이용하여 무선통신을 수행하는 무인잠수정을 통하여 더욱 정확하게 상대방 잠수정 또는 기뢰의 위치를 파악할 수 있도록 함에 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to more accurately determine the position of the other submersible or mine through an unmanned submersible performing a wireless communication using the mobile communication unit as described above.

그리고 상기 무인잠수정을 사출함에 있어서 로켓 엔진을 구비한 로켓을 상기 무인잠수함에 결합하여 사출시킴으로써 모함 또는 항공기가 작전 구역 근방에 접근하지 않고서도 원거리에서 상기 무인잠수정을 사출할 수 있도록 하여, 빠르고 안전하게 작전 구역 내에 전개시킬 수 있는 수단을 제시함에 다른 목적이 있다.And by ejecting the unmanned submersible rocket engine with a rocket engine coupled to the unmanned submarine by ejecting the unmanned submarine submarine at a distance without the carrier or aircraft approaching the vicinity of the operation area, fast and safe operation Another purpose is to present a means to deploy within a zone.

마지막으로 상기 무인잠수정의 회수의 어려움을 해결하기 위하여 상기 무인잠수정 측면에 상기 무인잠수함이 부상(浮上)할 수 있는 장치를 구비하여 상기 무인잠수정을 수면 위에서 회수할 수 있도록 함으로써 상기 무인잠수정의 간단하고 빠른 회수가 가능하도록 함에 또 다른 목적이 있다.
Lastly, in order to solve the difficulty of recovering the unmanned submersible, the unmanned submersible is provided on the side of the unmanned submersible so that the unmanned submersible can be recovered from the surface of the unmanned submersible. Another purpose is to allow fast recovery.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 수중 탐지 및 기뢰제거를 위하여 사용되는 무인잠수정 및 상기 무인 잠수정을 사출시켜 작전 예정 지역으로 비행 이동시킬 수 있는 로켓 엔진을 구비한 사출 로켓에 있어서,The present invention provides an unmanned submersible used for underwater detection and mine removal to solve the above problems, and an injection rocket including an unmanned submersible and a rocket engine capable of flying and moving to a planned operation area.

상기 무인잠수정은, 상기 무인잠수정과의 통신을 수행하는 케이블 및 외부와의 통신을 수행하기 위한 무선 통신 장비를 구비하고 수면 상에서 부동할 수 있는 이동식 통신부이, 상기 무선 통신 장비를 운용하기 위한 전력을 공급하는 배터리, 수중 내 음파를 수신함으로써 음원(音原)을 표정(標定)하는 소나(SONAR), 상기 무인잠수정의 낙하 속도를 감속시킬 수 있는 낙하산, 상기 무인잠수정의 후미부에 상기 낙하산을 수납할 수 있는 낙하산 수납부 및 유체의 유입에 의해 팽창됨으로써 부력(浮力)을 발생시키는 상기 무인잠수정의 일 또는 양 측면에 형성되어 있는 부낭(浮囊)을 포함하고, The unmanned submersible is provided with a cable for communicating with the unmanned submersible and a wireless communication device for performing communication with the outside, and a mobile communication unit that can be floating on the surface of the power supply for operating the wireless communication equipment A battery, a sonar that looks at a sound source by receiving sound waves in the water, a parachute capable of slowing down the falling speed of the unmanned submersible, and a parachute at the rear of the unmanned submersible. A parachute accommodating part and a floating bag formed on one or both sides of the unmanned submersible to generate buoyancy by inflating by inflow of fluid,

상기 이동식 통신부이는, 외부와의 신호의 송수신을 담당하는 안테나(antenna), 상기 안테나를 지지하는 안테나 몸체부 및 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비를 지지하고 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비가 수면 상에서 부동할 수 있도록 유체의 유입에 의하여 팽창됨으로써 부력을 발생시키는 부이부(buoy部)을 포함하며,The mobile communication unit includes an antenna that is responsible for transmitting and receiving a signal to and from the outside, an antenna body part for supporting the antenna and the antenna, the antenna body part, and the wireless communication equipment for supporting the antenna, the antenna body part And a buoy that generates buoyancy by expanding by the inflow of fluid so that the wireless communication equipment can float on the surface.

상기 무인잠수정 및 상기 이동식 통신부이는, 상기 이동식 통신부이와 상기 무인잠수정 간의 신호의 송수신을 중계하는 케이블로 연결되고,The unmanned submersible and the mobile communication unit are connected by a cable relaying transmission and reception of signals between the mobile communication unit and the unmanned submersible,

상기 사출 로켓은, 상기 사출 로켓에 추진력을 제공하는 후단부 및 무인잠수정을 수납하는 전단부로 구성되고,The injection rocket is composed of a rear end for providing a driving force to the injection rocket and a front end for receiving the unmanned submersible,

상기 후단부는, 상기 무인 잠수정 외부에 착설되고 내부에 연소된 연료를 분사 노즐을 통하여 외부로 분사함으로써 분사 반대 방향으로의 추진력을 발생시키는 로켓 엔진, 로켓의 진행 방향을 제어하는 항법 장치, 연료가 저장되는 연료 탱크 및 후단착탈부를 포함하고,The rear end is a rocket engine which is installed on the outside of the unmanned submersible and injects the fuel combusted therein to the outside through an injection nozzle, a rocket engine for generating propulsion in the opposite direction of the injection, a navigation device for controlling the traveling direction of the rocket, and the fuel is stored Including a fuel tank and a rear end detachable portion,

상기 전단부는, 무인잠수정을 수납하는 무인잠수정 수납 공간 및 상기 후단착탈부에 탈착될 수 있는 전단착탈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The front end portion, characterized in that it comprises an unmanned submersible accommodating space for accommodating the unmanned submersible and a shear detachable portion that can be detachable to the rear end detachable portion.

본 발명은 상술한 바와 같은 수단을 통하여 무인잠수함 간 또는 무인잠수함 및 모함 간의 통신이 수면 위에서 부동(浮動)하는 이동식 통신부이(通信buoy)에 의해서 수행되므로 노이즈 없이 원거리 통신이 가능해짐으로써 수중 내에서의 통신 수단을 구비한 종래의 대잠감시체계보다 넓은 범위에 전개될 수 있게 되어 수중 내 음원을 탐지할 수 있게 된다. According to the present invention, communication between the unmanned submarines or between the unmanned submarines and the mother carrier is carried out by a mobile communication unit floating above the surface of the water by means of the above-described means, thereby enabling long-distance communication without noise. It can be deployed in a wider range than the conventional anti-submarine surveillance system having a communication means, it is possible to detect the sound source in the water.

또한 상기 이동식 통신부이가 수면 위에서 부동함으로써 상기 무인잠수정이 넓은 범위로 이동, 위치될 수 있도록 하여 잠수함 또는 기뢰의 탐지의 효율성이 재고될 수 있는 효과도 발생한다.In addition, the mobile communication unit floats on the water surface so that the unmanned submersible can be moved and positioned in a wide range, so that the effectiveness of detection of submarines or mines can be reconsidered.

또한 넓은 범위에 걸쳐 상기 무인잠수정이 전개되고 노이즈없이 신속하게 정보를 송수신할 수 있게 됨으로써 더욱 정확하게 상대방 잠수정 또는 기뢰의 위치를 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the unmanned submersible is deployed over a wide range and can quickly transmit and receive information without noise, there is an advantage that it is possible to more accurately determine the location of the other submersible or mine.

또한 상기 무인잠수정을 사출함에 있어서 로켓 엔진을 구비한 로켓을 상기 무인잠수함에 결합하여 사출시킴으로써 모함 또는 항공기가 작전 구역 근방에 접근하지 않고서도 원거리에서 상기 무인잠수정을 사출할 수 있도록 하여, 종래의 방법보다 훨씬 신속하고 안전하게 작전 구역 내에 대잠감시체계를 구축할 수 있게 되는 장점도 얻을 수 있다.In addition, by injecting the rocket with a rocket engine in the unmanned submersible injecting the unmanned submersible submarine to enable the mother carrier or aircraft to eject the unmanned submersible at a distance without approaching the vicinity of the operating area, the conventional method There is also the advantage of being able to establish an anti-submarine surveillance system in the operational area much more quickly and safely.

마지막으로 상기 무인잠수정 측면에 상기 무인잠수함이 부상(浮上)할 수 있도록 하는 부낭이 구비됨으로써 상기 무인잠수정의 간단하고 신속한 회수가 가능해진다.
Finally, by providing a floating bag on the side of the unmanned submersible to allow the unmanned submarine to rise, a simple and quick recovery of the unmanned submersible is possible.

도 1은 종래의 무인 잠수정에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정과 로켓이 결합된 형태에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정에 대한 사시도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비의 작동을 설명한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 낙하산 수납부에 대한 사시도이다.
도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 낙하산의 전개 상태 및 분리 상태를 설명한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 부낭이 전개되는 과정을 설명한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무인잠수정에 결합되는 사출 로켓에 대한 사시도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 및 사출 로켓이 결합 및 분리되는 과정을 설명한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정이 사출 로켓에 의하여 사출되는 과정을 설명한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 회수 방법에 대한 개념도이다.1 is a perspective view of a conventional unmanned submersible.
Figure 2 is a perspective view of a combination of an unmanned submersible and a rocket with a floating communication equipment is injected into the rocket power according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of an unmanned submersible equipped with a floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are views illustrating the operation of the floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a perspective view of the parachute receiving portion of the unmanned submersible equipped with floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.
5B and 5C are diagrams illustrating an expanded state and a detached state of the parachute of the unmanned submersible equipped with the floating communication device according to the embodiment of the present invention.
6A to 6C are diagrams illustrating a process of developing a floating bag of an unmanned submersible equipped with floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of the injection rocket coupled to the unmanned submersible in accordance with an embodiment of the present invention.
8A and 8B are diagrams illustrating a process of combining and separating an unmanned submersible and an injection rocket having floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing another example of the unmanned submersible equipped with floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram illustrating a process of ejecting an unmanned submersible equipped with floating communication equipment by an injection rocket according to an embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram of a method for recovering an unmanned submersible equipped with floating communication equipment according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명할 것이다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서 아래의 도면은 발명의 일실시예일 뿐 발명의 범위를 제한하고자 하는 취지는 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in the following description of the present invention, the drawings are only one embodiment of the invention and are not intended to limit the scope of the invention.

본 발명을 도 1 내지 도 11의 도면을 참조하여 본 발명을 도설하기 위하여 본 명세서는 (1) 먼저 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 및 사출 로켓의 전체적인 구조에 대해서 설명하고, 이를 구체화하기 위하여, 도 3 내지 도 8을 참조하여 (2) 무인잠수정 (3) 상호 간 또는 모선과의 통신이 가능하도록 하는 이동식 통신부이를 설명하고, (4) 상기 무인잠수정 및 상기 이동식 통신부이를 이용한 대잠감시체계를 구성하는 방법에 대해서 설명할 것이다. (5) 상기 무인 잠수정의 해수면 접촉 시의 충격을 완화하기 위한 낙하산 (6) 무인잠수정의 회수를 위한 부낭 (7) 로켓엔진을 구비한 사출 로켓과 사출 로켓 부속 장비에 대하여 구체적으로 설명하고, (8) 무인잠수정 및 사출 로켓이 분리되는 단계에 대해 설명할 것이다. (9) 그리고 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 일실시예로 상기 사출 로켓이 부력탱크의 역할을 하는 일례에 대해서 설명할 것이다. (10) 마지막으로 도 10을 참조하여 본 발명인 무인잠수정의 사출 방법에 대해서 설명하고, (11) 도 11을 참조하여 본 발명인 무인잠수정의 회수 방법에 대해서 설명할 것이다.
In order to illustrate the present invention with reference to the drawings of Figures 1 to 11 the present specification (1) is first provided with a floating communication equipment that is injected by the rocket power in one embodiment of the present invention with reference to FIG. The overall structure of an unmanned submersible and an injection rocket will be described, and in order to specify the same, (2) an unmanned submersible (3) a mobile communication unit enabling communication with each other or a mothership will be described with reference to FIGS. 3 to 8. And, (4) will be described a method for configuring the anti-submarine surveillance system using the unmanned submersible and the mobile communication buoy. (5) a parachute for mitigating the impact of the unmanned submersible at sea level (6) a floating bag for the recovery of the unmanned submersible (7) the injection rocket equipped with a rocket engine and the injection rocket attachment equipment in detail, ( 8) I will explain the stage where the unmanned submersible and the injection rocket are separated. (9) And with reference to Figure 9 will be described an example in which the injection rocket serves as a buoyancy tank in another embodiment of the present invention. (10) Finally, the injection method of the present inventors unmanned submersible will be described with reference to FIG. 10, and (11) the recovery method of the present inventors unmanned submersible will be described with reference to FIG.

(1) 이하 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 및 사출 로켓의 전체적인 구조에 대해서 설명한다.
(1) Hereinafter, with reference to Figure 2 will be described the overall structure of the unmanned submersible and the injection rocket with the floating communication equipment that is injected by the rocket power in one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정과 사출 로켓이 결합된 형태에 대한 사시도이다.
Figure 2 is a perspective view of a combination of an unmanned submersible and an injection rocket with a floating communication equipment that is injected by rocket power in accordance with an embodiment of the present invention.

일실시예에 있어서 본 발명은, 도 2에 도시된 바와 같이 전체적으로는 무인잠수정(100) 및 이에 결합된 로켓(200)으로 구성되어 있고, 상기 무인잠수정(100) 및 상기 사출 로켓(200)은 문단 (6) 및 문단 (10)에서 후술하는 것처럼 공중에서 분리될 수 있다.
In one embodiment, the present invention, as shown in Figure 2 as a whole consists of an unmanned submersible 100 and a rocket 200 coupled thereto, the unmanned submersible 100 and the injection rocket 200 is Paragraphs 6 and 10 may be separated from the air as described below.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정은, 도 3을 참조하여 후술하는 바와 같이 전두부(120), 선체(110) 및 후미부(130)로 구성되어 있고, 상기 전두부는 충격완화부(121), 충격제어부(123), 충격정보송신부(122)를 포함하고, 상기 선체는 상기 무인잠수정과의 통신을 수행하는 케이블 및 외부와의 통신을 수행하기 위한 무선 통신 장비를 구비하고 수면 상에서 부동(浮動)할 수 있는 이동식 통신부이(通信buoy, 300) 및 상기 무선 통신 장비를 운용하기 위한 전력을 공급하는 배터리를 구비하고 있다. 상기 후미부는 스크류(131), 잠수정 후익(132) 및 낙하산수납부 결합구를 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the unmanned submersible is composed of the front head 120, the hull 110 and the rear portion 130, as will be described later with reference to Figure 3, the front head is a shock-absorbing portion 121 ), An impact control unit 123, and an impact information transmitter 122, wherein the hull has a cable for communicating with the unmanned submersible and a wireless communication device for communicating with the outside and floats on the water surface ( A mobile communication unit 300, which can move, and a battery for supplying power for operating the wireless communication equipment are provided. The tail portion may include a screw 131, a submersible blade 132 and a parachute coupling portion.

한편, 본 발명의 일실시예에 있어서 상기 사출 로켓(200)은, 전단부(210) 및 후단부(220)으로 구성되어 있다.
On the other hand, in one embodiment of the present invention, the injection rocket 200 is composed of a front end 210 and the rear end 220.

상기 후단부(220)는, 상기 무인잠수정(100) 및 상기 사출 로켓(200)이 사출되어 비상(飛翔)하는 동안 상기 무인잠수정 및 상기 로켓에 추진력을 부여하고 일정한 고도에서는 상기 전단부(210)에서 분리될 수 있는 것을 특징으로 한다.
The rear end portion 220 imparts a driving force to the unmanned submersible and the rocket while the unmanned submersible 100 and the injection rocket 200 are ejected and emergency, and the front end portion 210 at a constant altitude. Characterized in that can be separated from.

상기 전단부(210)는, 내부에 상기 무인잠수정(100), 이동식 통신부이 또는 낙하산 수납부 등의 전개 장비를 수납할 수 있는 전개장비수납공간을 내부에 포함하고 있고 상기 무인잠수정 및 상기 로켓이 입수하기 전에 상기 무인잠수정에서 분리될 수 있는 것을 특징으로 한다.
The front end portion 210 includes a deployment equipment storage space for storing deployment equipment such as the unmanned submersible 100, a mobile communication unit or a parachute storage unit therein, and the unmanned submersible and the rocket are obtained. Before it is characterized in that it can be separated from the unmanned submersible.

일례에서는 상기 사출 로켓(200)은 전단부 및 후단부가 일체로 구성되어 분리될 수 없는 것을 특징으로 할 수도 있다.
In one example, the injection rocket 200 may be characterized in that the front and rear ends are integrally formed and cannot be separated.

(2) 이하 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정에 대해서 상세하게 설명한다.
(2) Hereinafter, with reference to Figure 3 will be described in detail with respect to the unmanned submersible equipped with floating communication equipment that is injected by the rocket power in one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정에 대한 사시도이다.
3 is a perspective view of an unmanned submersible equipped with a floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 있어서 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정은 전체적으로 전두부(120), 선체(110), 후미부(130)로 구성되어 있다.
Referring to FIG. 3, the unmanned submersible having floating communication equipment injected by the rocket power in the embodiment of the present invention is composed of the front head 120, the hull 110, and the rear end 130.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전두부(120)는, 도 3을 참조하면 상기 무인잠수정이 착수(着水)하는 순간의 충격력을 약화시키는 충격완화부(121), 입수 시 상기 무인잠수정 전두(前頭)에 가해지는 충격을 신호로 변환하는 충격제어부(123) 및 상기 변환된 신호를 상기 선체(110) 후미에 위치하고 있는 충격정보수신부(143)에 전달하는 충격정보송신부(122)로 구성된다.
In an embodiment of the present invention, the frontal head 120, referring to Figure 3, the shock-absorbing portion 121 to weaken the impact force at the moment when the unmanned submersible (着水), the unmanned submersible frontal ( An impact control unit 123 for converting a shock applied to the front to a signal and an impact information transmitter 122 for transmitting the converted signal to the impact information receiver 143 located at the rear of the hull 110.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 충격완화부(121)는, 상기 무인잠수정의 최말단에 위치한다. 후술하는 바와 같이 상기 무인잠수정이 사출된 후 작전 지역에서 입수하는 순간 수면과의 충돌에 의한 외부 충격을 받게 되는데, 이와 같은 외부 충격에 의해서 상기 무인잠수정이 파손, 훼손되는 것으로부터 방지하기 위해 상기 외부 충격을 완화시키는 기능을 한다.
In one embodiment of the present invention, the shock absorber 121 is located at the end of the unmanned submersible. As described below, the unmanned submersible receives an external impact due to a collision with water at the moment when the unmanned submersible is ejected from the operation area, and the external unmanned submersible is prevented from being damaged or damaged by such an external impact. Functions to alleviate shock.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 충격제어부(123)는, 상기 충격완화부(121)를 통과하여 상기 무인잠수정 몸체에 전달된 외부 충격을 신호로 변환시켜 충격정보를 생성하는 기능을 한다. 상기 충격제어부(123)에 의해 생성된 충격정보는 후술하는 충격정보송신부(122) 및 충격정보수신부(143)를 통하여 통신전개장비제어부에 충격정보를 보낸다. 상기 전개장비제어부는 상기 충격정보에 의하여 이동식 통신부이(300) 및 케이블(310)이 전개되도록 하고, 후술하는 낙하산 수납부가 상기 무인잠수정의 후미부(130)로부터 이탈되도록 제어한다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
In one embodiment of the present invention, the impact control unit 123 functions to generate shock information by converting an external shock transmitted to the unmanned submersible body through the impact mitigating unit 121 into a signal. The impact information generated by the impact control unit 123 transmits the impact information to the communication deployment equipment control unit through the impact information transmitter 122 and the impact information receiver 143 which will be described later. The deployment equipment control unit allows the mobile communication unit 300 and the cable 310 to be deployed by the impact information, and controls the parachute receiving unit to be described later to be separated from the rear part 130 of the unmanned submersible. Details thereof will be described later.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 충격정보송신부(122)는, 상기 충격제어부에 의해 생성된 충격정보를 상기 충격정보수신부(143)에 송신하는 기능을 한다.
In one embodiment of the present invention, the impact information transmitter 122 functions to transmit the impact information generated by the impact controller to the impact information receiver 143.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)는, 도 3을 참조하여 설명하면 동력장치(power plant) 및 작전에 필요한 다수의 장비 등을 수납하는 내부공간, 후술하는 이동식 통신부이(300)와 상기 무인잠수정 간의 통신을 수행하고 전력을 전달하는 케이블(310) 및 통신부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment of the present invention, the hull 110 is described with reference to Figure 3, the internal space for receiving a power plant (power plant) and a number of equipment necessary for operation, and the mobile communication unit 300 to be described later It characterized in that it comprises a cable 310 and the communication unit 140 for performing communication between the unmanned submersible and transfer power.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)는, 추가적으로 내부에 잠수함의 소음을 감지하는 수중 센서 노드를 포함할 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the hull 110, may further include an underwater sensor node for detecting the noise of the submarine inside.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 통신부(140)는 상기 충격정보를 수신하는 충격정보수신부(143), 상기 케이블(310)이 연결되고 상기 케이블(310)을 권취 및 권출하는 케이블연결부(141) 및 상기 케이블(310)의 권취 및 권출 작용을 제어하는 전개장비제어부(142)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the communication unit 140 is the impact information receiving unit 143 for receiving the impact information, the cable 310 is connected, the cable connection unit 141 for winding and unwinding the cable 310 And it may be characterized in that it comprises a deployment equipment control unit 142 for controlling the winding and unwinding action of the cable (310).

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)는, 상기 내부공간에 상기 무인잠수정의 작전 수행에 필요한 각종 장비 또는 상기 무인잠수정의 추진력을 제공하기 위한 원동기 등의 동력장치를 포함할 수 있다. 상기 선체 내의 작전에 필요한 각종 장비는 중, 장거리용 음파탐지기를 비롯한 대잠탐지장비일 수도 있고, 단거리 음파탐지기 등의 기뢰탐지장비 및 제거 장비일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the hull 110 may include a variety of equipment required for the operation of the unmanned submersible in the inner space or a power unit such as a prime mover for providing a driving force of the unmanned submersible. Various equipments required for operation in the hull may be anti-submarine detection equipment including mid and long distance sound wave detectors, or may be mine detection equipment and removal equipment such as short-range sound wave detectors.

또한 본 발명의 일실시예에 있어서는 상기 선체(110)는, 상기 내부공간에 후술하는 이동식 통신부이 등의 무선 통신 장비 운용에 필요한 전력을 공급하는 베터리(battery) 및 상기 배터리가 위치되는 베터리수납부(171)를 포함할 수 있다. 상기 배터리는 일반적으로 기계 장치에 전력을 제공하기 위한 각종 군사용, 산업용 배터리가 사용될 수 있다.
In addition, in one embodiment of the present invention, the hull 110 is a battery (battery) for supplying power required for the operation of wireless communication equipment, such as a mobile communication unit described later to the internal space and the battery storage unit ( 171). The battery may generally be a variety of military and industrial batteries for powering mechanical devices.

일례에 있어서 상기 배터리는 상기 무인잠수정의 추진에 필요한 전원을 공급할 수도 있으나, 배터리 중량 상의 문제로 장시간의 작전 수행을 위해서는 상기 무인잠수정의 추진에 필요한 동력은 별개의 동력장치에 의해서 공급되고, 상기 배터리는 무선 통신 장비 운용에 필요한 전력만을 공급할 수도 있다.
In one example, the battery may supply power required for the propulsion of the unmanned submersible, but the power required for the propulsion of the unmanned submersible is supplied by a separate power unit to perform a long time operation due to a problem in battery weight. May supply only the power required to operate the wireless communication equipment.

본 발명의 일실시예에 있어서는 상기 배터리의 교체를 위해서 상기 선체(110) 외부면에 상기 배터리 수납부(171)의 입구 및 상기 입구를 통해 외부로부터 물 등의 이물질이 침입하는 것을 차단할 수 있는 덮개가 형성될 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the cover that can block the foreign matter, such as water from the outside through the inlet and the inlet of the battery housing 171 on the outer surface of the hull 110 to replace the battery. May be formed.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 케이블(310)은, 후술할 이동식 통신부이(300)를 통하여 수신된 정보를 상기 무인잠수함으로 전달하고, 상기 무인잠수함에 의하여 취득된 정보를 상기 이동식 통신부이(300)로 전달하는 기능을 한다. 또한 다른 일실시예에 있어서는 상기 케이블(310)을 통하여 후술할 이동식 통신부이(300)의 부이부(320)를 팽창시키기 위한 유체, 예를 들어 대기와 동일 성분의 혼합 기체가 통과할 수 있고, 또 다른 일실시예에 있어서는 상기 케이블(310)은, 후술할 이동식 통신부이(300)의 안테나 등에 전력을 공급하기 위한 전선(電線)을 포함할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the cable 310 transmits the information received through the mobile communication unit 300 to be described later to the unmanned submarine, and the information obtained by the unmanned submerged mobile communication unit 300 Function to deliver In another embodiment, a fluid for expanding the buoy portion 320 of the mobile communication unit 300, which will be described later, may be passed through the cable 310, for example, a mixed gas having the same composition as the atmosphere. In another embodiment, the cable 310 may include a wire for supplying power to an antenna of the mobile communication unit 300, which will be described later.

도 3을 참조하여 설명하면 상기 케이블(310)은 일 말단은 이동식 통신부이(300)에 연결되고, 타 말단은 상기 무인잠수정(100)의 케이블연결부(141)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
Referring to FIG. 3, one end of the cable 310 is connected to the mobile communication unit 300, and the other end thereof is connected to the cable connection unit 141 of the unmanned submersible 100.

바람직하게는 상기 케이블(310)은 도 3에서 도시된 바와 같이 수면 아래에 위치되므로 내수성(耐水性)을 가질 수 있는 소재에 의하여 피복될 수 있다. 더욱 바람직하게는 바다에서의 작전 수행을 위해서 상기 피복 소재는 내염성(耐鹽性)을 가진 소재가 사용될 수 있다.
Preferably, since the cable 310 is located below the water surface as shown in FIG. 3, the cable 310 may be covered by a material that may have water resistance. More preferably, the coating material may be a material having flame resistance for carrying out operations at sea.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 케이블(310)은, 작전 수행 지역의 수심에 따라서 다양한 길이로 형성될 수 있다. 또한 다른 일실시예에 있어서는 상기 케이블(310)은, 상기 무인잠수정(100) 또는 후술하는 로켓 내부에 형성된 전개장비수납공간에 충분히 수납될 수 있도록 상기 케이블(310)의 직경을 작게 형성할 수도 있으나, 이 경우에 있어서 케이블 절단의 위험성이 존재할 수 있어 내구성이 뛰어난 피복 소재 등을 이용하여야 할 것이다.
In one embodiment of the present invention, the cable 310 may be formed in various lengths according to the depth of the operation area. In addition, in another embodiment, the cable 310 may be formed to have a smaller diameter of the cable 310 so as to be sufficiently accommodated in the unmanned submersible 100 or the deployment equipment storage space formed in the rocket described later. In this case, there may be a risk of cutting the cable, so a durable coating material should be used.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 케이블(310) 전체 부분 중 외부로 권출되는 부분에 대한 제어는 상기 전개장비제어부(142) 및 상기 케이블연결부(141)에 의해서 수행된다.
In an embodiment of the present invention, the control of the unwound portion of the entire cable 310 is performed by the deployment equipment controller 142 and the cable connector 141.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 충격정보를 수신하는 충격정보수신부(143)는, 상기 전두부(120)의 상기 충격제어부(123)에서 생성되어 상기 충격정보송신부(122)를 통해 전달된 충격정보를 수신하고 이를 전개장비제어부(142)에 전달한다.
In one embodiment of the present invention, the impact information receiving unit 143 for receiving the impact information, the shock information generated by the impact control unit 123 of the front head portion 120 and transmitted through the impact information transmitter 122 Receives and delivers it to the deployment equipment control unit 142.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전개장비제어부(142)는 상기 전달된 충격정보에 따라 입수 시 상기 케이블연결부(141)에서 상기 케이블(310)이 권출되도록 제어한다. 따라서 후술하는 바와 같이 사출된 상기 무인잠수정(100)의 착수 순간 상기 케이블(310)이 권출되어 상기 무인잠수정(100)이 상기 이동식 통신부이(300)로부터 충분히 멀리 잠수할 수 있도록 하여, 상기 무인잠수정의 심해에서의 작전 수행을 가능하게 한다.
In an embodiment of the present invention, the deployment equipment control unit 142 controls the cable 310 to be unwound from the cable connection unit 141 upon receipt according to the transmitted shock information. Therefore, the cable 310 is unwinded when the unmanned submersible 100 is ejected as described below to allow the unmanned submersible 100 to dive far enough from the mobile communication unit 300, thereby allowing the unmanned submersible of the unmanned submersible. Enable operations in the deep sea.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전개장비제어부(142)는 상기 충격정보에 따라 후술하는 도 5a에 도시된 낙하산 수납부(191)의 분리를 제어할 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the deployment equipment control unit 142 may control the separation of the parachute receiving unit 191 shown in Figure 5a to be described later in accordance with the impact information.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동식 통신부이(300)를 수납할 수 있는 통신부이수납부(144)를 추가적으로 포함할 수도 있다. 상기 통신부이수납부(144)는 최소 크기로 압축된 상기 이동식 통신부이(300)를 수납할 수 있다. 바람직하게는 상기 압축된 이동식 통신부이(300)의 전개를 용이하게 할 수 있도록 일반적으로 상기 통신부이수납부(144)는 상기 무인잠수정의 외면 근처에 형성될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the hull 110 may further include a communication unit storage unit 144 that can accommodate the mobile communication unit 300, as shown in FIG. The communication unit receiver 144 may accommodate the mobile communication unit 300 compressed to a minimum size. Preferably, the communication unit receiving unit 144 may be formed near the outer surface of the unmanned submersible to facilitate deployment of the compressed mobile communication unit 300.

일례에 있어서는 상기 통신부이수납부(144)는 상기 무인잠수정(100)의 외면에 형성된 홈일 수 있다. 바람직하게는 상기 이동속 통신부이가 임의적으로 상기 무인잠수정(100)으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 상기 통신부이수납부(144) 입구에 덮개가 형성되어 있을 수도 있다. 다른 일례에서는 상기 이동속 통신부이가 임의적으로 상기 무인잠수정(100)으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위하여 통신부이수납부의 홈 양 측면에 일 이상의 돌기를 구비할 수도 있다.
In one example, the communication unit storage unit 144 may be a groove formed on the outer surface of the unmanned submersible (100). Preferably, a cover may be formed at the inlet of the communication unit storage unit 144 to prevent the mobile communication unit from being randomly separated from the unmanned submersible 100. In another example, one or more protrusions may be provided at both sides of the groove of the communication unit storage unit in order to prevent the mobile communication unit from being detached from the unmanned submersible 100.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)의 측면에는 부낭수납부(181)가 형성될 수 있다. 상기 부낭수납부(181)는 상기 무인잠수정(100)의 회수에 있어서 필요한 부낭을 내부에 구비하고 있다. 상기 부낭수납부(181)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
In one embodiment of the present invention, the side of the hull 110 may be formed with a floating bag 181. The floating bag storage unit 181 includes a floating bag necessary for the recovery of the unmanned submersible 100. Detailed description of the floating bag storage unit 181 will be described later.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 선체(110)는, 내부에 잠수함의 소음을 감지하는 수중 센서 노드를 포함할 수도 있다. 일례에 있어서 상기 수중 센서 노드는, 수중 내의 음파를 감지하여 음원(音原)을 표정(標定)하는 소나(SONAR, sound navigation and ranging, 청음기(聽音機)) 등을 포함할 수 있다. 상기 소나를 통하여 상기 무인잠수정(100)은 외부의 이동하는 물체, 특히 잠수정이나 기뢰 등을 탐지할 수 있게 된다.
In one embodiment of the present invention, the hull 110 may include an underwater sensor node for detecting the noise of the submarine therein. In one example, the underwater sensor node may include a sonar (SONAR, sound navigation and ranging) that detects sound waves in the water and expresses a sound source. Through the sonar, the unmanned submersible 100 can detect external moving objects, especially submersibles or mines.

일례에 있어서 상기 소나는, 상기 무인잠수정에서 스스로 음파를 발생시키고 특정 물체에 반사되어 오는 반사 음파를 수신함으로써 물체를 표정하는 액티브 소나(active SONAR)일 수도 있고, 음원으로부터 발생된 음파를 수신함으로써 물체를 표정하는 패시브 소나(passive SONAR)일 수도 있다. 상기 액티브 소나의 경우에는 상기 무인잠수정(100) 내부에 음파 발생기를 별도로 구비하여야 할 것이다.
In one example, the sonar may be an active sonar that generates an acoustic wave by itself in the unmanned submersible, and expresses an object by receiving reflected sound waves reflected from a specific object, or by receiving an acoustic wave generated from a sound source. It may also be a passive sonar. In the case of the active sonar, a sound wave generator must be separately provided inside the unmanned submersible 100.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 후미부(130)는, 도 3을 참조하여 설명하면 상기 후미부(130) 말단에 형성되고 상기 무인잠수정에 추진력을 부여하는 스크류(131), 상기 스크류에 연결되어 상기 스크류에 회전력을 부여하는 스크류 구동부 및 상기 후미부(130) 측면에 일 이상 형성되고 상기 무인잠수정의 추진력 증가를 보조하는 잠수정 후익(132)을 포함할 수 있다.
In the embodiment of the present invention, the tail portion 130 is described with reference to FIG. 3, the screw 131 is formed at the end of the tail portion 130 and imparts a driving force to the unmanned submersible, connected to the screw. It may include a screw drive unit for providing a rotational force to the screw and the submersible wing 132 is formed at least one side of the rear portion 130 and assists in increasing the driving force of the unmanned submersible.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 스크류(131)는 상기 무인잠수정(100)에 추진력을 부여하는 장치로 상기 무인잠수정 선체(110) 내부에 구비된 원동기에 의해 생성된 동력을 회전력으로 변환시켜 상기 무인잠수정을 전진시킨다. 본 발명에 사용될 수 있는 스크류(131)는 종래 무인잠수정에 사용되는 스크류와 동일하다.
In one embodiment of the present invention, the screw 131 is a device for imparting a driving force to the unmanned submersible 100 to convert the power generated by the prime mover provided inside the unmanned submersible hull 110 to the rotational force Advance the unmanned submersible. Screw 131 that can be used in the present invention is the same as the screw used in conventional unmanned submersible.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 스크류(131)에 연결되어 상기 스크류(131)에 회전력을 부여하는 스크류 구동부는 종래의 스크류에 회전력을 부여하는 일반적인 모터가 사용될 수 있다. 다른 일례에서는 상기 스크류 구동부는 잠수함의 진행 방향을 조정할 수 있는 조타 장치를 추가적으로 구비할 수도 있다.
In an embodiment of the present invention, a screw driving unit connected to the screw 131 to impart rotational force to the screw 131 may use a general motor to impart rotational force to a conventional screw. In another example, the screw driver may additionally include a steering device that can adjust the traveling direction of the submarine.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 잠수정 후익(132)은 상기 무인잠수정(100)의 추진력을 증가시키거나 캐비테이션을 감소시키는 기능을 한다. 다른 일례에 있어서는 상기 잠수정 후익(132)은 잠수함의 진행 방향을 조정할 수 있는 조타 장치를 구비할 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the submersible hook 132 functions to increase the driving force or reduce the cavitation of the unmanned submersible 100. In another example, the submersible wing 132 may be provided with a steering device that can adjust the direction of travel of the submarine.

도 3에 상단에 도시된 안테나(330), 안테나 몸체부(331) 및 부이부(320)로 구성된 이동식 통신부이(300)에 대한 자세한 설명은 (3)에서 설명한다.
A detailed description of the mobile communication unit 300 including the antenna 330, the antenna body 331, and the buoy unit 320 shown in the upper portion of FIG. 3 will be described with reference to (3).

(3) 이하 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 전개장비 간 또는 전개장비와 모선 간의 통신이 가능하도록 하는 이동식 통신부이에 대해서 설명한다.
(3) Hereinafter, with reference to Figs. 3, 4A and 4B, a description will be given of a mobile communication unit which enables communication between deployment equipment or between deployment equipment and a mother bus in an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 통신부이의 작동을 설명한 도면이다.
4A and 4B illustrate an operation of a mobile communication unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 있어서 도 3의 상단 및 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 이동식 통신부이(300)는, 외부와의 신호의 송수신을 담당하는 안테나(antenna, 330); 상기 안테나를 지지하는 안테나몸체부(331); 및 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비를 지지하고, 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비가 수면 상에서 부동할 수 있도록 유체의 유입에 의하여 팽창됨으로써 부력을 발생시키는 부이부(320);로 구성된 것을 특징으로 한다.
In one embodiment of the present invention, as shown in the upper end of Figure 3 and 4b, the mobile communication unit 300, the antenna (antenna, 330) responsible for transmitting and receiving signals to the outside; An antenna body part 331 supporting the antenna; And a buoy for supporting the antenna, the antenna body and the wireless communication equipment, and generating buoyancy by expanding by the inflow of fluid so that the antenna, the antenna body and the wireless communication equipment can float on the water. 320); characterized in that consisting of.

본 발명의 다른 일실시예에 있어서 상기 이동식 통신부이(300)는 추가적으로 상기 이동식 통신부이의 위치를 산출하는 항법 장치 및 상기 이동식 통신부이(300)의 구동을 제어하는 제어 장치 및 수신된 전자파를 전기적 신호로 변환하거나 전기적 신호를 전자파로 변환시키는 변환장치를 포함하는 무선 통신 장비를 포함할 수도 있다.
In another embodiment of the present invention, the mobile communication unit 300 additionally calculates the position of the mobile communication unit and the control device for controlling the driving of the mobile communication unit 300 and converts the received electromagnetic waves into electrical signals Or a wireless communication device including a converter for converting an electrical signal into an electromagnetic wave.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 안테나(330)는 외부와의 송수신을 위해 전기 신호가 변환된 전자파를 공간으로 방출하거나 전자파를 수신하는 기능을 수행한다. 일례에 있어서 상기 안테나(330)는 외부로 전파를 송출하는 요소, 외부로부터의 전파를 수신하는 요소 및 이를 보조하는 요소 등으로 구성될 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the antenna 330 performs a function of emitting an electromagnetic wave converted into an electric signal into a space or receiving an electromagnetic wave for transmission and reception with the outside. In one example, the antenna 330 may be configured of an element for transmitting radio waves to the outside, an element for receiving radio waves from the outside, and an element for assisting it.

일례에 있어서 상기 전기 신호의 전자파로의 변환 또는 상기 전자파의 전기 신호로의 변환은 상기 변환장치에 의해 수행될 수 있다.
In one example, the conversion of the electrical signal into an electromagnetic wave or the conversion of the electromagnetic wave into an electrical signal may be performed by the converter.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 안테나(330)는, 상기 이동식 통신부이(300)가 상기 무인잠수정(100)의 통신부이수납부(144) 또는 상기 사출 로켓(200) 내의 무인잠수정수납공간에 수납되어 있는 경우에는, 후술하는 안테나몸체부(331) 내부에 삽입되어 있고, 상기 이동식 통신부이(300)가 수면 위에 전개되는 동안 안테나몸체부(331) 내부에 구비된 탄성체의 탄성력에 의해 외부로 돌출되는 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 상기 안테나(330)가 상기 무인잠수정(100) 또는 상기 사출 로켓(200) 내에 수납되어 있는 동안 외부 충격에 의한 파손을 방지하기 위함이다.
In one embodiment of the present invention, the antenna 330, the mobile communication unit 300 is stored in the unmanned submersible storage space in the communication unit storage unit 144 of the unmanned submersible 100 or the injection rocket 200 If there is, it is inserted into the antenna body portion 331 which will be described later, while the mobile communication unit 300 is projected to the outside by the elastic force of the elastic body provided inside the antenna body portion 331 while being deployed on the water surface. It can be characterized. This is to prevent damage due to external impact while the antenna 330 is accommodated in the unmanned submersible 100 or the injection rocket 200.

상기 안테나몸체부(331)는 상기 안테나(330)를 지지하는 역할을 한다.
The antenna body 331 supports the antenna 330.

바람직하게는 상기 안테나몸체부(331)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 다수의 단으로 구성되어 길이의 장단(長短)을 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 안테나몸체부(331)가 상기 무인잠수정(100)의 통신부이수납부(144) 또는 후술할 사출 로켓의 전개장비수납공간(212)에 수납되는 경우 상기 안테나몸체부(331)의 길이를 단축시켜 수납될 수 있도록 하기 위함이다. 이를 통하여 상기 안테나몸체부(331)가 수납될 공간을 최소화하여 본 발명인 무인잠수정 및 사출 로켓의 경량화 및 소형화를 이룰 수 있게 된다.
Preferably, the antenna body portion 331 is composed of a plurality of stages as shown in Figures 4a and 4b may be characterized in that it can adjust the long and short (length) of the length. This is the antenna body portion 331 when the antenna body portion 331 is accommodated in the communication unit storage unit 144 of the unmanned submersible 100 or the deployment equipment storage space 212 of the injection rocket to be described later, as shown in Figure 4a This is to shorten the length of 331 to be accommodated. This minimizes the space in which the antenna body 331 is to be accommodated to achieve the weight reduction and miniaturization of the present invention unmanned submersible and injection rocket.

더욱 바람직하게는 상기 안테나몸체부(331)는 내부에 탄성체를 구비하여 상기 무인잠수정(100) 또는 상기 상기 로켓 내부에 수납된 경우에는 도 4a에 도시된 바와 같이 압축되어 있고, 상기 이동식 통신부이(300)가 전개되는 경우 상기 탄성체의 탄성력에 의하여 상기 안테나몸체부(331)가 도 4b에 도시된 바와 같이 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다. 일례에서는 상기 탄성체는 스프링(spring)일 수 있다.
More preferably, the antenna body 331 is provided with an elastic body therein and is compressed as shown in FIG. 4A when the unmanned submersible 100 or the rocket is accommodated in the inside of the rocket. ), The antenna body portion 331 may be extended as shown in FIG. 4B by the elastic force of the elastic body. In one example, the elastic body may be a spring.

다른 일례에서는 상기 탄성체 대신에 외부에서 유입되는 유체를 통하여 상기 안테나몸체부(331)를 연장시킬 수도 있다. 일례에 있어서 상기 유체는 대기와 동일 성분의 혼합 기체일 수 있고, 산소 등의 단일기체일 수도 있다.
In another example, the antenna body 331 may be extended through a fluid flowing from the outside instead of the elastic body. In one example, the fluid may be a mixed gas of the same component as the atmosphere, or may be a single gas such as oxygen.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 안테나몸체부(331)의 일 말단은 상기 안테나(330)를 수납할 수 있는 수납공간이 형성되어 있을 수도 있다. 바람직하게는 상기 수납공간 내에는 탄성체를 구비하여 상기 안테나(330)가 상기 이동식 통신부이의 전개 시 외부로 돌출되도록 할 수 있다. 상기 안테나(330)의 외부 돌출을 위하여 탄성체 대신 유체를 이용할 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, one end of the antenna body portion 331 may have a storage space for accommodating the antenna 330. Preferably, an elastic body is provided in the accommodation space so that the antenna 330 protrudes outward when the mobile communication unit is deployed. A fluid may be used instead of an elastic body to protrude out of the antenna 330.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 부이부(320)는 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비를 지지하고 상기 안테나, 상기 안테나 몸체부 및 상기 무선 통신 장비가 수면 상에서 부동할 수 있도록 유체의 유입에 의하여 팽창됨으로써 부력을 발생시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment of the present invention, the buoy portion 320 supports the antenna, the antenna body portion and the wireless communication equipment and allows the antenna, the antenna body portion and the wireless communication equipment to float on the water surface. It is characterized by being capable of generating buoyancy by expanding by inflow of.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 부이부(320)는, 도 4a에 도시된 바와 같이 압축된 형태로 상기 통신부이수납부(144) 또는 전개장비수납공간(212) 내에서 수납된다. 상기 이동식 통신부이(300)가 상기 무인잠수정(100)으로부터 전개된 경우, 상기 부이부(320)는 도 4b에 도시된 바와 같이 외부로부터 유체의 유입을 받아 팽창함으로써, 상기 안테나(330), 상기 안테나몸체부(331) 및 상기 부이부(320)가 동시에 수면 위에 부유할 수 있도록 부력을 발생시킨다.
In one embodiment of the present invention, the buoy unit 320 is accommodated in the communication unit storage unit 144 or deployment equipment storage space 212 in a compressed form as shown in Figure 4a. When the mobile communication unit 300 is deployed from the unmanned submersible 100, the buoy unit 320 is expanded by receiving fluid from the outside as shown in Figure 4b, the antenna 330, the antenna The body 331 and the buoy 320 generate buoyancy so that they can float on the water at the same time.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 부이부(320)의 외형은 다양한 형태를 가질 수 있다. 일례에 있어서는 종래의 부표(浮漂) 형상 또는 튜브 형상을 가질 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the appearance of the buoy 320 may have a variety of forms. In an example, it may have a conventional buoy shape or a tube shape.

바람직하게는 상기 이동식 통신부이(300)의 외형은, 상기 이동식 통신부이(300)의 이동에 대한 저항을 줄이기 위하여 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 유선형의 형상을 가질 수 있다. 상기 부이부(320)가 유선형의 형상을 가짐에 따라 상기 무인잠수정(100)의 해양 표층 또는 심층 내의 이동에 의한 상기 부이부(320)의 수면 위의 2차원적 이동에 대한 외부 저항력이 감소될 수 있게 된다.
Preferably, the external shape of the mobile communication unit 300 may have a streamlined shape as shown in FIGS. 4A and 4B to reduce resistance to movement of the mobile communication unit 300. As the buoy portion 320 has a streamlined shape, external resistance to two-dimensional movement of the buoy portion 320 on the water surface due to movement in the ocean surface or deep layer of the unmanned submersible 100 may be reduced. It becomes possible.

상기 부이부(320)가 팽창 시에 상기 안테나(330) 및 상기 안테나몸체부(331)도 동시에 전개될 수 있다. 이들의 전개 방법은 기상술하였다.
When the buoy portion 320 is expanded, the antenna 330 and the antenna body portion 331 may be deployed at the same time. These development methods were meteorological.

상기 이동식 통신부이(300)는, 일부에서 상기 케이블(310)의 일 말단과 연결되어 있다. 상기 이동식 통신부이(300)는 상기 케이블(310)을 통하여 상기 무인잠수정과 연결되어 있으며, 상기 케이블(310) 통하여, 상기 변환장치로부터 외부로부터 수신된 전자파를 변환한 신호 즉, 외부로부터 수신된 정보를 상기 무인잠수정으로 전달하고, 상기 무인잠수정 내부 또는 상기 이동식 통신부이(300)에서 생성된 정보를 전자파로 변환시켜 외부로 송출한다.
The mobile communication unit 300 is connected to one end of the cable 310 in part. The mobile communication unit 300 is connected to the unmanned submersible via the cable 310, and through the cable 310, the signal converted from the electromagnetic wave received from the outside from the converter, that is, the information received from the outside The unmanned submersible is delivered to the unmanned submersible, and the information generated by the mobile communication unit 300 inside the unmanned submersible is converted to electromagnetic waves and transmitted to the outside.

일례로 상기 외부로부터 수신된 정보는 상기 무인잠수정의 이동 방향, 정지, 구동 여부 등의 다양한 정보일 수 있다.
For example, the information received from the outside may be various information such as a moving direction, a stop, driving of the unmanned submersible.

또한 일례로 상기 무인잠수정 내부에서 생성된 정보는, 상기 무인잠수정의 위치 정보, 상기 무인잠수정이 촬영한 이미지 또는 동영상 정보, 산출된 적잠수함의 발견 여부 및 상기 적잠수함에 대한 위치 정보 또는 상기 무인잠수정 내부의 오류에 관한 기술적 정보 등 다양한 종류의 정보일 수 있다.
Also, for example, the information generated inside the unmanned submersible may include location information of the unmanned submersible, image or video information photographed by the unmanned submersible, whether the calculated submarine is found and the location information on the submarine, or the unmanned submersible It may be various kinds of information such as technical information about an internal error.

또한 일례에 있어서 상기 이동식 통신부이(300)에서 생성된 정보는 상기 이동식 통신부이 내의 상기 항법 장치에 의해 생성된 상기 이통식 통신부이(300)의 위치 정보 또는 상기 이동식 통신부이 내의 무선 통신 장비의 제어 장치에 의해 생성된 상기 이동식 통신부이 내부의 오류 정보 또는 상기 무인잠수정과의 통신 단절에 의한 오류 정보, 예를 들어 케이블의 이상에 의한 통신 불능에 대한 정보 등 다양한 정보일 수 있다.
Also, in one example, the information generated by the mobile communication unit 300 is generated by the position information of the mobile communication unit 300 generated by the navigation device in the mobile communication unit or by the control apparatus of the wireless communication equipment in the mobile communication unit. The mobile communication unit may be a variety of information, such as error information therein or error information by disconnection of the communication with the unmanned submersible, for example, information on the inability to communicate due to a cable error.

일례에서는 상기 무인잠수정의 위치 정보 또는 상기 이동식 통신부이의 위치 정보는 위성항법장치(GPS; Global Positioning System)에 의해 산출된 상기 무인잠수정이 위치하고 있는 지점의 위치 정보일 수도 있다.
In one example, the position information of the unmanned submersible or the position information of the mobile communication unit may be position information of a point where the unmanned submersible is calculated by a global positioning system (GPS).

상기와 같은 구조를 통하여 상기 이동식 통신부이(300)는 모함 또는 타 이동식 통신부이와 상호 간에 무선 통신을 수행할 수 있게 된다. 일실시예에 있어서 이러한 통신 방식으로는 기지국과 같은 중앙 관리 시스템에 의한 무선 통신 방법이 있을 수 있고, 다른 일실시예에 있어서 상기 중앙 관리 시스템의 도움없이 각 단말기 간에 연결 구성이 이뤄지는 adhoc 방식의 무선 통신 방법이 가능할 수도 있다.
Through the above structure, the mobile communication unit 300 can perform wireless communication with the mother carrier or another mobile communication unit. In one embodiment, such a communication method may be a wireless communication method by a central management system such as a base station, and in another embodiment, adhoc wireless communication in which a connection configuration is made between terminals without assistance of the central management system. A communication method may be possible.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 중앙 관리 시스템에 의한 무선 통신 방법의 경우 자세하게는 모함이 기지국의 역할을 함으로써 무선 통신이 가능하도록 할 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, in the case of the method for wireless communication by the central management system, the carrier may act as a base station in detail to enable wireless communication.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 adhoc 방식에 의한 무선 통신 방법의 경우에는 상기 기지국이 불요하고 상기 다수의 이동식 통신부이 각각 간에 직접적으로 무선 통신이 진행되며 통신하려는 두 개의 이동식 통신부이 간의 거리 상의 장애가 있는 경우에는 상기 두 이동식 통신부이 사이에 위치하는 타 이동식 통신부이가 상기 두 이동식 통신부이 간의 통신을 중계할 수도 있다.
In the embodiment of the present invention, in the adhoc wireless communication method, the base station is unnecessary, and the plurality of mobile communication units perform wireless communication directly between each other, and there are obstacles in distance between two mobile communication units to communicate. The other mobile communication unit located between the two mobile communication unit may relay the communication between the two mobile communication unit.

(4) 이하 상기 무인잠수정(100) 및 상기 통신부이(300)를 이용하여 대잠감시체계를 구성하는 방법에 대해서 설명할 것이다.
(4) Hereinafter, a method of configuring the anti-submarine monitoring system using the unmanned submersible 100 and the communication unit 300 will be described.

지금까지 설명한 상기 무인잠수정(100) 및 상기 통신부이(300)를 통해서 대잠감시체계(對潛 sensor network)를 구성할 수 있다. 상기 대잠감시체계는 수중 내 은밀히 침투하는 잠수함 등을 탐지하기 위하여 다수의 장비를 이용하여 구축된 감시 체계로, 상기 무인잠수정 내부에 구비된 상기 소나를 통하여 상기 무인잠수정은 잠수함 등의
Through the unmanned submersible 100 and the communication unit 300 described so far, it is possible to configure a large subsurface monitoring system (對潛 sensor network). The anti-submarine surveillance system is a surveillance system constructed by using a plurality of equipments to detect submarines, etc. secretly penetrating underwater, and the unmanned submersibles through the sonar provided inside the unmanned submersible submarine, etc.

(5) 이하 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 무인 잠수정의 해수면 접촉 시의 충격을 완화하기 위한 낙하산에 대해서 설명한다.
(5) Hereinafter, a parachute for mitigating an impact at sea level contact of an unmanned submersible boat in an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.

도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 낙하산 수납부에 대한 사시도이고, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 낙하산의 전개 상태 및 분리 상태를 설명한 도면이다.
Figure 5a is a perspective view of the parachute receiving unit of the unmanned submersible equipped with floating communication equipment is injected into the rocket power according to an embodiment of the present invention, Figures 5b and 5c is a rocket power according to an embodiment of the present invention A diagram illustrating the deployment and separation states of a parachute of an unmanned submersible equipped with floating communication equipment to be ejected.

도 5a에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 무인잠수정의 후미부(130)에 구비된 스크류(131)의 회전축의 일 말단에 낙하산 수납부(191)가 형성될 수 있고, 상기 낙하산 수납부(191)는 내부에 낙하산(190)을 수납하고 있을 수 있다. 상기 낙하산 수납부(191) 및 상기 스크류(131)의 회전축 간의 결합은 낙하산 착탈부(192) 및 회전축착탈부에 의해서 형성될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, as shown in Figure 5a, the parachute receiving unit 191 may be formed at one end of the rotating shaft of the screw 131 provided in the rear end 130 of the unmanned submersible, The parachute accommodating part 191 may accommodate the parachute 190 therein. The coupling between the parachute accommodating part 191 and the rotating shaft of the screw 131 may be formed by the parachute detachable part 192 and the rotary shaft detachable part.

일실시예에 있어서 상기 낙하산 수납부(191)는, 도 5a에 도시된 바와 같이 몸체는 원통 형상이고 상기 몸체의 일 말단은 원뿔 형상으로 형성된 형상을 가질 수도 있다. 상기 몸통부 내부에는 낙하산(190)을 수용할 수 있는 수납 공간이 형성된다. 상기 원뿔 형상의 말단 외부에는 상기 스크류(131)의 회전축에 결합될 수 있는 낙하산 착탈부(192)가 형성되고, 상기 원뿔 형상의 말단 내부에는 낙하산의 캐노피(canopy)에 연결된 산줄 및/또는 라이저가 연결될 수 있는 산줄 연결부가 형성된다. 일례에 있어서 상기 산줄 연결부는 고리 형상으로 형성될 수 있다.
In one embodiment, the parachute receiving unit 191, as shown in Figure 5a, the body may have a cylindrical shape and one end of the body may have a shape formed in a conical shape. An interior of the body portion is provided with a storage space for accommodating the parachute 190. The parachute detachable part 192 which is coupled to the rotating shaft of the screw 131 is formed outside the end of the cone shape, and a line and / or a riser connected to the canopy of the parachute is formed inside the end of the cone shape. A line connection is formed that can be connected. In one example, the line connecting portion may be formed in a ring shape.

일례에서 타 말단은 낙하산(190)의 임의적인 이탈을 방지하기 위해 탈착이 가능한 원통형캡(cap)이 결합될 수도 있다.
In one example, the other end may be coupled to a removable cylindrical cap (cap) to prevent any detachment of the parachute 190.

다른 일실시예에 있어서 상기 낙하산 수납부(191)는 상기 무인잠수정(100)의 하강에 따라 낙하속도 등을 산출하여 자동적으로 낙하산(190)을 전개시키는 낙하산전개장치를 포함할 수도 있다. 상기 낙하산전개장치로는 종래 항공 생환 장구에 적용되는 다양한 종류의 낙하산전개장치가 이용될 수 있다.
In another embodiment, the parachute accommodating part 191 may include a parachute deployment apparatus for automatically deploying the parachute 190 by calculating a drop speed or the like as the unmanned submersible 100 descends. As the parachute deployment apparatus, various types of parachute deployment apparatuses applied to the conventional aviation survival equipment may be used.

상기 낙하산은 상기 무인잠수정의 낙하 속도를 감속시키는 기능을 한다. 이하 도 5b 및 도 5c를 참조하여 상기 낙하산(190)의 전개 과정에 대해서 설명한다.
The parachute functions to slow down the falling speed of the unmanned submersible. Hereinafter, the deployment process of the parachute 190 will be described with reference to FIGS. 5B and 5C.

도 5b에 도시된 바를 참조하면, 상기 무인잠수정(100)이 후술하는 바와 같이 사출 로켓에서 분리된 후 수면을 향하여 낙하하는 동안 상기 낙하산 수납부(191)로부터 캐노피 및 산줄이 외부로 배출되고, 상기 캐노피가 대기 밀도에 의해서 전개되어 도 5b에 도시된 바와 같은 형태로 낙하산(190)이 펼쳐진다.
Referring to FIG. 5B, the canopy and the lines are discharged from the parachute accommodating part 191 to the outside while the unmanned submersible 100 is separated from the injection rocket and then falls toward the surface as described below. The canopy is deployed by atmospheric density so that the parachute 190 is deployed in the form as shown in FIG. 5B.

일례에 있어서 상기 낙하산(190) 전개에 장애 요소가 되지 않기 위해서 상기 이동식 통신부이(300)는 도 5b에 도시된 것과 같이 상기 무인잠수정(100)의 일 측면에 장착되어 있을 수도 있다.
In one example, the mobile communication unit 300 may be mounted on one side of the unmanned submersible 100 as shown in FIG. 5B so as not to hinder the deployment of the parachute 190.

도 6b에 도시된 바와 같이 상기 무인잠수정(100)이 착수한 순간(①) 상기 무인잠수정(100)의 전두부에는 상기 수면에 의한 충격이 발생하고, 상기 전두부는 상기 충격을 충격정보로 변환하여 상기 전개장비제어부(142)로 전달한다. 상시 충격정보를 수신한 상기 전개장비제어부(142)는 상기 무인잠수정(100)의 후미부에서 상기 낙하산 수납부(191)의 상기 낙하산 착탈부(192)를 분리시킨다. 이를 통해 상기 무인잠수정(100)은 낙하산의 방해 없이 입수할 수 있게 된다.(②)
As shown in FIG. 6B, the moment when the unmanned submersible 100 is undertaken (①), the frontal head of the unmanned submersible 100 generates an impact caused by the water surface, and the frontal head converts the shock into shock information and the Transfer to deployment equipment control unit 142. The deployment equipment control unit 142 receiving the constant impact information separates the parachute detachment unit 192 of the parachute storage unit 191 from the rear of the unmanned submersible 100. Through this, the unmanned submersible 100 can be obtained without disturbing the parachute. (②)

한편 본 발명의 다른 일례는, 상기 ①과 ②의 단계에 있어서 상기 무인잠수정(100)이 착수하는 충격에 의해 생성된 충격 정보에 의해 상기 무인잠수정의 측면에 부착된 상기 이동식 통신부이(300)가 도 5c에 도시된 바와 같이 분리되는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 이동식 통신부이(300)는 도 3에서 도시된 바와 동일하게 상기 무인잠수정이 일 말단에 연결된 상기 케이블(310)의 타말단에 연결되어 있다.
On the other hand, another example of the present invention, the mobile communication unit 300 is attached to the side of the unmanned submersible by the impact information generated by the impact launched by the unmanned submersible 100 in the steps of ① and ②. It may be characterized as separated as shown in 5c. The mobile communication unit 300 is connected to the other end of the cable 310, the unmanned submersible is connected to one end as shown in FIG.

(6) 이하 도 6a 내지 6c를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 무인잠수정의 회수를 위한 부낭에 대해서 설명한다.
(6) Hereinafter, with reference to Figs. 6A to 6C, the floating bag for the recovery of the unmanned submersible in one embodiment of the present invention will be described.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 부낭이 전개되는 과정을 설명한 도면이다.
6A to 6C are views illustrating a process of developing a floating bag of an unmanned submersible equipped with floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 6a에 도시된 바에 의하면 본 발명의 일실시예에 따른 무인잠수정은 일 또는 양 측면에 부낭수납부(181)가 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 부낭수납부(181)는, 유체의 유입에 의해 팽창됨으로써 부력을 발생시키는 부낭을 내부에 구비하고 있다.
3 and 6A, the unmanned submersible according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the floating bag storage unit 181 is formed on one or both sides. The floating bag storage portion 181 is provided with a floating bag that generates buoyancy by expanding due to inflow of fluid.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 부낭수납부(181)는 상기 무인잠수정의 측면에 형성되는데, 상기 무인잠수정의 일 측면에 형성될 수도 있고, 바람직하게는 상기 무인잠수정의 좌우 균형이 유지된 상태로 부상(浮上)할 수 있도록 양 측면에 형성될 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the floating compartment 181 is formed on the side of the unmanned submersible, it may be formed on one side of the unmanned submersible, preferably the left and right balance of the unmanned submersible state is maintained It may be formed on both sides so that it can rise.

일례에 있어서 상기 부낭수납부(181)는, 상기 부낭이 임의적으로 외부로 돌출되어 나오는 것을 방지하기 위해 상기 부낭수납부(181)를 덮을 수 있는 덮개를 포함할 수도 있다. 다른 일례에 있어서 상기 덮개는 상기 무인잠수정 외면에 형성된 힌지축을 중심으로 열릴 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 또 다른 일례에 있어서 상기 덮개는 상기 무인잠수정과 완전히 분리됨으로써 열리는 것을 특징으로 할 수도 있다. 이 경우에 상기 덮개는 분리 후 수중에서 폐기된다.
In one example, the floating bag storage unit 181 may include a cover for covering the floating bag storage unit 181 to prevent the floating bag from protruding arbitrarily outward. In another example, the cover may be opened based on a hinge axis formed on the outer surface of the unmanned submersible. In another example, the cover may be opened by being completely separated from the unmanned submersible. In this case the cover is discarded in water after separation.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 부낭(180)은 유체의 유입에 의하여 팽창되고 이를 통해서 상기 팽창된 체적에 비례하는 부력을 얻어 상기 무인잠수정이 수면 아래서 부상할 수 있도록 한다. 일례에 있어서 상기 유체는 대기와 동일 성분의 혼합 기체일 수 있고, 산소 등의 단일기체일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the buoy 180 is expanded by the inflow of fluid to thereby obtain a buoyancy proportional to the inflated volume to allow the unmanned submersible to float below the surface of the water. In one example, the fluid may be a mixed gas of the same component as the atmosphere, or may be a single gas such as oxygen.

상기 부낭(180)이 전개되는 과정을 도 6a 내지 도 6c를 통하여 설명하면, 도 6a에 도시된 바와 같이 양 측면에 부낭수납부(181)를 구비한 무인잠수정에 있어서, 먼저 상기 부낭수납부(181)가 제거되고 부낭이 외부로 돌출된다.(도 6b) 마지막으로 상기 부낭(180) 내부에 공기 등의 유체가 주입되어 상기 부낭이 팽창한다.(도 6c)
6A to 6C, the process of developing the floating bag 180 will be described. In the unmanned submersible having the floating bag storage unit 181 at both sides as shown in FIG. 6A, first, the floating bag storage unit ( 181 is removed and the buoy is protruded to the outside. (FIG. 6B) Finally, a fluid such as air is injected into the buoy 180 to expand the bag. (FIG. 6C).

상술한 바와 같이 팽창한 부낭(180)에는 부력이 발생하여 상기 무인잠수정(100)이 수면 위로 떠오를 수 있게 되는 것이다.
As described above, buoyancy is generated in the expanded buoy 180 so that the unmanned submersible 100 may float on the surface of the water.

(7) 이하 도 7 내지 도 8b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서의 로켓엔진을 구비한 사출 로켓과 로켓 부속 장비에 대해서 구체적으로 설명한다.
(7) Hereinafter, with reference to Figs. 7 to 8B, the injection rocket and the rocket accessory equipped with the rocket engine in one embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정에 결합되는 로켓에 대한 사시도이다.
7 is a perspective view of a rocket coupled to an unmanned submersible equipped with floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

상기 사출 로켓(200)은 상기 무인 잠수정 외부에 착설되고 내부에 연소된 연료를 분사 노즐을 통하여 외부로 분사함으로써 분사 반대 방향으로의 추진력을 발생시키는 로켓 엔진을 구비한 것을 특징으로 한다.
The injection rocket 200 is characterized by having a rocket engine which is installed on the outside of the unmanned submersible and injects fuel burned therein to the outside through an injection nozzle to generate propulsion in the opposite direction of the injection.

도 7에 도시된 바에 따르면 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 사출 로켓(200)은 후단부(220) 및 전단부(210)로 구성된다.
As shown in FIG. 7, in one embodiment of the present invention, the injection rocket 200 includes a rear end 220 and a front end 210.

본 발명의 일실시예에 있어서는 상기 사출 로켓은, ㉠ 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)가 착탈부(219, 229)에 의해서 분리, 결합되는 것을 특징으로 하는 분리형 사출 로켓일 수 있다. 다른 일실시예에 있어서 상기 사출 로켓은, ㉡ 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)가 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일체형 사출 로켓일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the injection rocket may be a separate injection rocket, characterized in that the front end portion 210 and the rear end portion 220 is separated and coupled by the removable portions 219, 229. have. In another embodiment, the injection rocket may be an integrated injection rocket, characterized in that the front end portion 210 and the rear end portion 220 are integrally formed.

상기 분리, 결합될 수 있는 분리형 사출 로켓 및 상기 일체로 형성된 일체형 사출 로켓에 있어서 기본적인 구조는 동일하다. 다만 상기 분리될 수 있는 사출 로켓은 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)에 각각 전단착탈부(219) 및 상기 전단착탈부(219)와 분리, 결합될 수 있는 후단착탈부(229)를 구비하고 있고 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)는 상기 전단착탈부(219) 및 상기 후단착탈부(229)에 의해서 분리, 결합될 수 있다는 것을 특징으로 하나, 상기 일체형 사출 로켓은 상기 착탈부를 구비하고 있지 않아 상기 일체형 사출 로켓이 분리되지 않는다는 점에 있어서 차이가 있다.
The basic structure is the same in the detachable injection rocket which can be separated and combined and the integral injection rocket formed integrally. However, the detachable injection rocket may be separated from the front end portion 210 and the rear end portion 220 by the front end detachment portion 219 and the front end detachment portion 219, respectively. And the front end portion 210 and the rear end portion 220 may be separated and coupled by the front end detachment portion 219 and the rear end detachment portion 229. There is a difference in that the rocket does not have the detachable portion and the integrated injection rocket is not separated.

㉠ 먼저 본 발명의 일실시예 중 하나로 상기 착탈부(219, 229)를 구비하여 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)가 분리, 결합될 수 있는 분리형 사출 로켓에 대해 설명한다.
㉠ First, the detachable injection rocket having the detachable parts 219 and 229 as one embodiment of the present invention may be separated and coupled to the front end 210 and the rear end 220.

상기 분리형 사출 로켓(200)은 도 7에 도시된 바에 의하면 전단부(210) 및 후단부(220)로 구성되어 있다.
The separate injection rocket 200 is shown in Figure 7 is composed of a front end 210 and the rear end 220.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 후단부(220)는, 도 7에 도시된 바와 같이 로켓엔진(290), 로켓의 진행 방향을 제어하는 항법 장치, 연료가 저장되는 연료 탱크(221) 및 후단착탈부(229)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment of the present invention, the rear end 220, as shown in Figure 7, the rocket engine 290, the navigation device for controlling the traveling direction of the rocket, the fuel tank 221 and fuel is stored and the rear end Characterized in that it includes a removable portion 229.

상기 로켓엔진(290)은 상기 후단부(220)의 일 말단에 위치하며, 상기 연료 탱크 내부에 저장된 연료를 상기 사출 로켓의 내부에서 연소시켜 생성된 고온 고압의 가스를 분사 노즐을 통하여 외부로 분사함으로써 작용-반작용의 법칙에 따라 분사 반대 방향으로의 추진력을 발생시킨다. 상기 로켓엔진(290)은 종래 소형 로켓 및 미사일에 사용되는 로켓 엔진이 적용될 수 있으며, 수직발사형 대잠미사일 등에 사용되는 로켓엔진이 적용될 수도 있다.
The rocket engine 290 is located at one end of the rear end 220 and injects gas of high temperature and high pressure generated by burning the fuel stored in the fuel tank inside the injection rocket to the outside through an injection nozzle. Thereby generating propulsion in the opposite direction of the jet in accordance with the law of action-reaction. The rocket engine 290 may be applied to a conventional rocket engine used in small rockets and missiles, and may be applied to a rocket engine used in a vertically launched anti-submarine missile.

상기 항법 장치는 상기 사출 로켓을 예정된 위치로 비행할 수 있도록 제어하는 장비이다. 종래의 항법 장치는 평행유지장치, 조종면, 제어장치 및 위치파악장치를 포함하는 것을 특징으로 하는데, 상기 구성요소는 본 발명의 항법 장치에도 적용될 수 있다.
The navigation device is a device for controlling the injection rocket to fly to a predetermined position. Conventional navigation device is characterized in that it includes a parallel holding device, a control surface, a control device and a positioning device, the component can be applied to the navigation device of the present invention.

일례에 있어서 상기 항법 장치는 관성 유도를 이용한 항법 장치, 자이로스코프를 이용한 항법 장치, 위성항법장치(GPS; Global Positioning System) 등 다양한 종래의 항법 장치가 적용될 수 있다. 상기 다양한 항법 장치 중 상기 위성항법장치가 가장 바람직하다. 왜냐하면 위성항법장치가 가장 경량이고 소형이며, 가장 정확한 위치를 제공할 수 있다는 장점이 있기 때문이다.
In one example, the navigation device may be a navigation device using inertial guidance, a navigation device using a gyroscope, or a variety of conventional navigation devices such as a global positioning system (GPS). The satellite navigation device is most preferred among the various navigation devices. This is because satellite navigation devices have the advantage of being the lightest, smallest, and most accurate in their location.

상기 연료 탱크(221)는 상기 사출 로켓에 추진력을 제공하기 위해 연소되는 연료가 저장되는 공간이다.The fuel tank 221 is a space in which fuel that is burned to provide propulsion force to the injection rocket is stored.

일례에 있어서 상기 로켓엔진의 상기 연료는 고체연료인 것을 특징으로 할 수 있고, 다른 일례에 있어서는 상기 연료는 액체연료인 것을 특징으로 할 수 있다.
In one example, the fuel of the rocket engine may be characterized in that the solid fuel, in another example, the fuel may be characterized in that the liquid fuel.

상기 연료가 고체연료인 경우에는 높은 신뢰성, 즉시 사용의 가능 및 보관의 편의성이 있으나 상기 사출 로켓의 정확한 착수 위치나 상기 사출 로켓의 속도를 조절하는 것이 어렵다. 또한 상기 연료 탱크 내부에 탑재할 수 있는 연료탑재량이 액체연료를 이용하는 것에 비해 적으므로 항속 거리 역시 짧아질 수 있는 단점이 있다.
When the fuel is a solid fuel, it is highly reliable, readily available and easy to store, but it is difficult to control the exact launch position of the injection rocket or the speed of the injection rocket. In addition, since the fuel loading amount that can be mounted inside the fuel tank is small compared to using liquid fuel, the range of travel may also be shortened.

상기 연료가 액체 연료인 경우에는 후술할 후익부에 연료탱크를 설치하는 것이 가능하므로 항속거리에서 우수하나, 발사 시마다 새로운 연료를 상기 사출 로켓에 공급해야 하므로 사출 준비에 장시간이 소모된다는 단점이 있다.
When the fuel is a liquid fuel, it is possible to install a fuel tank in the rear wing portion to be described later, which is excellent at the range, but has a disadvantage in that it takes a long time to prepare an injection because a new fuel must be supplied to the injection rocket every launch.

상기 후단착탈부(229)는 후술하는 바와 같이 상기 전단착탈부와 분리, 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다. 일례에 있어서 상기 후단착탈부(229)는, 종래 로켓 및 미사일의 단분리기술에 사용되는 로켓의 단과 단을 연결하기 위한 다양한 분리장치가 적용될 수 있다.
The rear end detachable part 229 is characterized in that it can be separated and coupled with the front detachable part as described below. In one example, the rear detachable portion 229 may be applied with various separation devices for connecting the stage with the stage of the rocket used in the conventional stage separation technology of rockets and missiles.

본 발명의 일실시예에 있어서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 후단부(220)는 외면에 제2후익(282)을 추가적으로 구비할 수 있다. 상기 제2후익(282)은 상기 사출 로켓 동체의 좌우 균형을 유지하고 비행 방향을 유지 또는 변경하는 기능을 수행한다. 상기 제2후익(282)의 형상은 종래 비행기 또는 로켓의 후익과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the rear end portion 220 may further include a second wing 282 on an outer surface thereof. The second wing 282 maintains the left and right balance of the injection rocket fuselage and maintains or changes a flight direction. The shape of the second wing 282 may be formed in the same shape as the wing of a conventional airplane or rocket.

도 7에 도시된 바에 의하면 본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전단부(210)는, 무인잠수정을 수납하는 무인잠수정 수납공간(211), 상기 무인잠수정의 사출 시 상기 무인잠수정을 상기 사출 로켓으로부터 분리시키는 분리부(214) 및 상기 후단착탈부(229)와 분리, 결합될 수 있는 전단착탈부(219)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in FIG. 7, in one embodiment of the present invention, the front end portion 210 includes an unmanned submersible storage space 211 for receiving an unmanned submersible, and the unmanned submersible from the injection rocket when the unmanned submersible is injected. It is characterized in that it comprises a separating portion 214 to separate and the front and rear detachable portion 219 that can be separated, combined with the rear end detachable portion 229.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정 수납공간(211)에는, 도 1에 도시된 바와 같은 형태로 상기 무인잠수정이 수납된다. 즉, 상기 무인잠수정(100)은 상기 무인잠수정의 선체(110)의 중후단 및 후미부(130)는 상기 수납공간(211) 내 공간에 삽입되고, 상기 무인잠수정의 전단부(210)는 잠수정삽입구(213)를 통해 외부에 돌출되어 상기 무인잠수정 수납 공간에 수납될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the unmanned submersible receiving space 211, the unmanned submersible in the form as shown in Figure 1 is stored. That is, the unmanned submersible 100 is the rear end and the rear end 130 of the hull 110 of the unmanned submersible is inserted into the space in the storage space 211, the front end 210 of the unmanned submersible submersible Protruding to the outside through the insertion port 213 may be stored in the unmanned submersible storage space.

일례에 있어서 상기 무인잠수정 수납공간(211) 내부에는 상기 무인잠수정(100)이 사출 시 상기 사출 로켓 내부에서 진동하거나 상기 사출 로켓으로부터 임의적으로 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 무인잠수정 수납 공간 내부에 돌출된 고정핀 또는 상기 무인잠수정의 고정을 위한 돌기가 형성되어 있을 수도 있다.
In one example, the unmanned submersible compartment 211 protrudes inside the unmanned submersible compartment, in order to prevent the unmanned submersible 100 from vibrating inside the injection rocket or randomly detached from the injection rocket during injection. Fixing pins or protrusions for fixing the unmanned submersible may be formed.

본 발명의 일실시예에 있어서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 사출 로켓 전단부(210) 후단에는 전개장비수납공간(212)이 추가적으로 형성되어 있을 수 있다. 일례에 있어서 상기 전개장비수납공간(212)은 상기 무인잠수정수납공간(211) 뒤에 형성되는데, 상기 무인잠수정(100)이 상기 사출 로켓에서 분리 시 전개되는 낙하산을 수납하는 낙하산수납부(191) 및 외부와의 통신 장비를 구비한 이동식 통신부이(300) 등이 수납될 수 있다. 다른 일례에 있어서는 상기 무인잠수정수납공간(211) 및 상기 전개장비수납공간(212) 사이에는 내부로 돌출된 돌기가 형성되어 상기 양 공간(211, 212)을 분리할 수 있다.
In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the deployment equipment storage space 212 may be additionally formed at the rear end of the injection rocket front end 210. In one example, the deployment equipment storage space 212 is formed behind the unmanned submersible storage space 211, the parachute storage unit 191 for receiving the parachute deployed when the unmanned submersible 100 is separated from the injection rocket and The mobile communication unit 300 having communication equipment with the outside may be accommodated. In another example, protrusions protruding therein may be formed between the unmanned submersible storage space 211 and the deployment equipment storage space 212 to separate the two spaces 211 and 212.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정(100)을 상기 로켓 전단부(210)에서 분리시키는 상기 분리부(214)는, 상기 전단부(210) 측면에 구비된 분리선에 의하여 분리되어 반원통형으로 굴곡된 금속판의 형상으로 형성될 수 있다. 상기 분리부(214)는 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 전단부(210)에서 완전히 분리, 이탈된다. 이 경우 상기 전단부(210) 및 상기 분리부(214) 간에는 상기 분리부를 상기 전단부(210)에 고정시켜 상기 분리부(214)의 임의적인 분리를 방지하고 상기 무인잠수정(100)이 분리되는 경우에는 상기 분리부(214)가 상기 전단부(210)에서 분리될 수 있도록 하는 체결 수단이 구비될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the separating part 214 separating the unmanned submersible 100 from the rocket front end 210 is separated by a separation line provided at the front end 210 so as to have a semi-cylindrical shape. It may be formed in the shape of a bent metal plate. The separating part 214 is completely separated from the front end part 210, as shown in FIG. 8B. In this case, between the front end part 210 and the separation part 214, the separation part is fixed to the front end part 210 to prevent random separation of the separation part 214 and the unmanned submersible 100 is separated. In this case, a fastening means may be provided to allow the separation part 214 to be separated from the front end part 210.

다른 일례에 있어서 상기 분리부(214)는, 상기 분리부(214)의 일 이상의 말단 및 상기 전단부(210)의 상기 말단과 접하는 부분에 힌지(hinge)가 결합되어 상기 힌지를 축으로 하여 상기 분리부(214)가 상기 전단부(210)에서 개폐될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 힌지는 상기 분리부(214) 중 상기 잠수정 삽입구(213) 방향 측면을 제외한 어느 측면에도 형성될 수 있고, 일 측면에 형성될 수도 있으나 복수의 측면에 형성될 수도 있다. 단, 복수의 측면에 형성되는 경우에는 상기 분리부(214)의 개폐를 위하여 상기 분리부는 둘 이상으로 분리된 금속판이 모자이크(mosaic)식으로 조합된 형상을 가질 것이다 .
In another example, the separator 214 has a hinge coupled to one or more ends of the separator 214 and a portion contacting the distal end of the front end portion 210 so that the hinge is formed as an axis. Separation portion 214 may be characterized in that to open and close at the front end portion (210). The hinge may be formed on any side except the side of the submersible insertion hole 213 in the separation unit 214, may be formed on one side, but may be formed on a plurality of side surfaces. However, when formed on a plurality of side surfaces for the opening and closing of the separator 214, the separator will have a shape in which two or more separated metal plates are combined in a mosaic manner.

상기 전단착탈부(219)는 상기 후단착탈부(229)와 분리, 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다. 일례에 있어서 상기 전단착탈부(219)는, 종래 로켓 및 미사일의 단분리기술에 사용되는 로켓의 단과 단을 연결하기 위한 다양한 분리장치가 적용될 수 있다.
The front end detachable part 219 may be separated and combined with the rear end detachable part 229. In one example, the shear detachable part 219 may be applied with various separation devices for connecting the stage with the stage of the rocket used in the stage separation technology of the conventional rocket and missile.

본 발명의 일실시예에 있어서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 전단부(210)는 외면에 제1후익(281)을 추가적으로 구비할 수 있다. 상기 제1후익(281)은 상기 사출 로켓의 전단부(210)에 양력을 부여하거나 또는 동체의 좌우 균형을 유지하고 비행 방향을 설정 및 유지하는 기능을 한다. 상기 제1후익(281)의 형상은 종래 비행기 또는 로켓의 후익과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the front end 210 may further include a first wing 281 on an outer surface thereof. The first wing 281 serves to lift the front end portion 210 of the injection rocket or to maintain the left and right balance of the fuselage and to set and maintain the flight direction. The shape of the first wing 281 may be the same as that of the wing of a conventional airplane or rocket.

㉡ 다음으로 본 발명의 일실시예 중 하나로 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)가 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 일체형 사출 로켓에 대해 설명한다.
Next, the integrated injection rocket is characterized in that the front end portion 210 and the rear end portion 220 are integrally formed as one embodiment of the present invention.

상기 일체형 사출 로켓 역시 전단부 및 후단부로 구성되어 있는데, 상기 전단부 및 상기 후단부는 일체로 형성되어 분리될 수 없다. 따라서 상술한 분리형 사출 로켓의 구성요소인 상기 전단착탈부(219) 및 상기 후단착탈부(229)는 부재하는 것을 특징으로 한다.
The integrated injection rocket also includes a front end and a rear end, and the front end and the rear end are integrally formed and cannot be separated. Therefore, the front detachable portion 219 and the rear detachable portion 229, which are components of the above-described separate injection rocket, are characterized in that they are absent.

상기 일체형 사출 로켓의 전단부는, 무인잠수정을 수납하는 무인잠수정 수납 공간 및 상기 무인잠수정을 사출하기 위한 분리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 각 구성요소에 대한 설명은 상기 분리형 사출 로켓에서 설명한 바와 동일하다.
The front end of the integrated injection rocket is characterized in that it comprises an unmanned submersible storage space for accommodating the unmanned submersible and the separation unit for ejecting the unmanned submersible. Description of each of the components is the same as described in the separate injection rocket.

상기 일체형 사출 로켓의 후단부는, 상기 로켓엔진, 상기 사출 로켓의 진행 방향을 제어하는 항법 장치 및 연료가 저장되는 연료 탱크를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 각 구성요소에 대한 설명은 상기 분리형 사출 로켓에서 설명한 바와 동일하다.
The rear end of the integrated injection rocket, characterized in that it comprises a rocket engine, a navigation device for controlling the traveling direction of the injection rocket and a fuel tank for storing fuel. Description of each of the components is the same as described in the separate injection rocket.

(8) 이하 도2, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 본 발명의 일실시예에 있어서, 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 및 사출 로켓이 분리되는 단계에 대해서 상기 사출 로켓이 상술한 분리형 사출 로켓인 경우를 예로 들어 설명할 것이다.
(8) Hereinafter, with reference to Figs. 2, 8A and 8B, in the embodiment of the present invention, the injection rocket for the step of separating the unmanned submersible and the injection rocket with the floating communication equipment injected by the rocket power The case of the above-mentioned separate injection rocket will be described as an example.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 및 로켓이 결합 및 분리되는 과정을 설명한 도면이다.
8A and 8B are views illustrating a process of combining and disconnecting an unmanned submersible and a rocket having floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 무인잠수정(100)은 상기 사출 로켓(200)과 결합되어 있고, 상기 사출 로켓(200)은 전단부(210) 및 후단부(220)로 구성되어 있다. 상기 전단부(210) 및 상기 후단부(220)는 전단착탈부(219) 및 후단착탈부(229)에 의해 결합, 분리될 수 있다.
As shown in FIG. 2, the unmanned submersible 100 is coupled to the injection rocket 200, and the injection rocket 200 includes a front end 210 and a rear end 220. The front end portion 210 and the rear end portion 220 may be coupled and separated by a front end detachment unit 219 and a rear end detachment unit 229.

먼저 도 8a에 도시된 바와 동일하게 상기 후단착탈부(229)와 상기 전단착탈부(219) 간의 결합이 해제되면서 상기 후단부(220)가 분리된다. 상기 무인잠수정(100) 및 상기 전단부(210)는 아직 결합되어 있다.
First, as illustrated in FIG. 8A, as the coupling between the rear end detachable part 229 and the front end detachable part 219 is released, the rear end part 220 is separated. The unmanned submersible 100 and the front end 210 is still coupled.

마지막으로 도 8b에 도시된 바와 동일하게 상기 분리부(214)가 분리되어 이탈하면서(④) 내부에 수납되어 있던 상기 무인잠수정(100)이 외부의 힘에 의해서, 일실시예에 있어서는 중력에 의해서 전방(前方)으로 이동하게 된다.(⑤) 이러한 과정을 통해서 상기 무인잠수정(100)이 상기 전단부(210)에서 분리되어 상기 사출 로켓(200)과 완전히 분리되는 것이다. 상기 분리 단계 이후에는 후술하는 바와 같이 낙하산 및 이동식 통신부이가 전개된다.
Finally, as shown in FIG. 8B, while the separation unit 214 is separated and separated (④), the unmanned submersible 100 stored therein is driven by external force, in one embodiment by gravity. (⑤) Through this process, the unmanned submersible 100 is separated from the front end 210 and completely separated from the injection rocket 200. After the separation step, the parachute and the mobile communication unit are deployed as described below.

(9) 이하 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 일실시예로 상기 로켓이 부력탱크의 역할을 하는 일례에 대해서 설명한다.
(9) Hereinafter, an example in which the rocket serves as a buoyancy tank will be described as another embodiment of the present invention with reference to FIG. 9.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력을 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정의 다른 일례를 도시한 도면이다.
9 is a view showing another example of an unmanned submersible equipped with a floating communication equipment that emits rocket power according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 있어서 본 발명은, 수중 탐지 및 기뢰제거를 위하여 사용되는 무인잠수정 및 상기 무인 잠수정을 사출시켜 작전 예정 지역으로 비행 이동시킬 수 있는 로켓 엔진을 구비한 사출 로켓에 있어서, 상기 무인잠수정은, 상기 무선 통신 장비를 운용하기 위한 전력을 공급하는 배터리, 후술하는 전단부 연결 케이블(362)이 연결되는 케이블 연결부(141) 및 전개장비제어부(142)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment, the present invention, in the unmanned submersible used for underwater detection and minesweeper and an injection rocket equipped with a rocket engine capable of injecting the unmanned submersible to fly to the planned operation area, the unmanned submersible is In addition, a battery for supplying power for operating the wireless communication equipment, characterized in that it comprises a cable connection unit 141 and the deployment equipment control unit 142 is connected to the front end connection cable 362 to be described later.

다른 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정은, 상기 무인잠수정의 낙하 속도를 감속시킬 수 있는 낙하산, 상기 무인잠수정의 후미부에 상기 낙하산을 수납할 수 있는 낙하산 수납부 및 유체의 유입에 의해 팽창됨으로써 부력을 발생시키는, 상기 무인잠수정의 일 또는 양 측면에 형성되어 있는 부낭을 추가적으로 포함할 수도 있다.
In another embodiment, the unmanned submersible includes a parachute capable of slowing the falling speed of the unmanned submersible, a parachute accommodating portion capable of accommodating the parachute at the rear end of the unmanned submersible, and buoyancy by inflow of fluid. It may further include a float formed on one or both sides of the unmanned submersible.

상기 배터리, 상기 케이블 연결부, 상기 낙하산, 상기 낙하산 수납부 및 상기 부낭의 구성 및 기능은 기상술한 바와 동일하다.
The configuration and function of the battery, the cable connection part, the parachute, the parachute storage part and the float are the same as described above.

상기 전개장비제어부(142)의 기능에 있어서 도 3을 통해 상술한 바와의 차이점은, 상기 이동식 통신부이(300) 대신 후술할 상기 사출 로켓(200)의 전단부(210) 내의 전단부 안테나(360), 전단부 안테나 몸체부(361), 전단부 부낭(240) 및 전단부 케이블(310)이 전개될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
The difference between the above-described function through the deployment equipment control unit 142 through FIG. 3 is that the front end antenna 360 in the front end 210 of the injection rocket 200 to be described later instead of the mobile communication unit 300. The front end antenna body 361, the front end portion 240 and the front end cable 310 is characterized in that the control to be deployed.

한편 상기 사출 로켓은, 상기 로켓에 추진력을 제공하는 후단부 및 무인잠수정을 수납하는 전단부로 구성되는데, 상기 후단부는, 로켓 엔진, 양 측면에 양력을 전달하는 후익, 로켓의 진행 방향을 제어하는 항법 장치, 연료가 저장되는 연료 탱크 및 후단착탈부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 로켓 엔진, 상기 후익, 상기 항법 장치, 상기 연료 탱크 및 상기 후단착탈부의 구성 및 기능은 기상술한 바와 동일하다.
Meanwhile, the injection rocket includes a rear end for providing propulsion to the rocket and a front end for receiving an unmanned submersible, wherein the rear end includes a rocket engine, a wing for transmitting lift to both sides, and a navigation direction for controlling the direction of the rocket. It is characterized in that it comprises a device, a fuel tank in which fuel is stored and a rear end detachable portion. The configuration and function of the rocket engine, the wing, the navigation apparatus, the fuel tank and the rear end detachable portion are the same as those described above.

상기 전단부는, 도 7에 도시된 바와 같이 유체의 유입에 의해 팽창됨으로써 부력을 발생시켜 상기 전단부를 부동시키는, 상기 전단부 일 또는 양측면에 형성된 전단부 부낭(240), 외부와의 신호의 송수신을 담당하는 전단부 안테나(360), 상기 전단부 안테나를 지지하는 전단부 안테나 몸체부(361), 상기 전단부 안테나 및 상기 전단부 안테나 몸체부를 수납하는 전단부 안테나 수납부(363), 상기 이동식 통신부이의 구동을 제어하는 제어 장치 및 수신된 전자파를 전기적 신호로 변환하거나 전기적 신호를 전자파로 변환시키는 변환장치를 포함하는 전단부 무선 통신 장비; 상기 무인잠수정과 연결되어 상기 안테나와 상기 무인잠수정 간의 신호의 송수신을 중계하는 전단부 연결 케이블(362), 상기 무인잠수정을 수납하는 무인잠수정 수납공간(211), 상기 무인잠수정을 사출하기 위한 분리부(214) 및 상기 후단착탈부와 분리, 결합될 수 있는 전단착탈부(219)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The front end portion is expanded by the inflow of fluid as shown in FIG. 7 generates buoyancy to float the front end portion, the front end portion 240 formed on one or both sides of the front end portion, and transmits and receives a signal to the outside The front end antenna 360 in charge, a front end antenna body part 361 supporting the front end antenna, a front end antenna accommodating part 363 accommodating the front end antenna and the front end antenna body part, and the mobile communication part A front end wireless communication device including a control device for controlling the driving of the device and a conversion device for converting received electromagnetic waves into electrical signals or converting electrical signals into electromagnetic waves; A front end connection cable 362 connected to the unmanned submersible to relay the transmission and reception of signals between the antenna and the unmanned submersible, an unmanned submersible storage space 211 for receiving the unmanned submersible, and a separation unit for ejecting the unmanned submersible 214 and a shear detachable portion 219 which can be separated and coupled with the rear detachable portion.

상기 전단부 부낭(240)은 상기 전단부(210)의 측면에 형성되어 있는데, 도 9에 도시된 바와 같이 외부로부터 유체의 유입을 받아 팽창함으로써, 상기 전단부(210)가 수면 위에 부동할 수 있도록 하는 부력을 얻는다. 일례에 있어서 상기 유체는 상기 전단부 연결 케이블(362)을 통하여 상기 무인잠수정(100)으로부터 유입될 수도 있다. 또한 일례에 있어서 상기 유체는 대기와 동일 성분의 혼합 기체일 수 있고, 산소 등의 단일기체일 수도 있다.
The front end portion of the bag 240 is formed on the side of the front end 210, as shown in Figure 9 by expanding the fluid received from the outside, the front end 210 can float on the surface of the water Gain buoyancy. In one example, the fluid may be introduced from the unmanned submersible 100 through the front end connection cable 362. In addition, in one example, the fluid may be a mixed gas of the same component as the atmosphere, or may be a single gas such as oxygen.

상기 전단부 안테나(360)는 외부와의 송수신을 위해 전기 신호를 전자파로 변환하여 공간으로 방출하거나 전자파를 수신 후 신호로 변환하는 기능을 수행한다. 일례에 있어서 상기 전단부 안테나(360)는 외부로 전파를 송출하는 요소, 외부로부터의 전파를 수신하는 요소 및 이를 보조하는 요소 등으로 구성될 수도 있다.
The front end antenna 360 converts an electric signal into an electromagnetic wave for transmission and reception with the outside and emits it into a space or converts an electromagnetic wave into a signal after reception. In one example, the front end antenna 360 may be composed of an element for transmitting radio waves to the outside, an element for receiving radio waves from the outside, and an element for assisting it.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전단부 안테나(360)는, 상기 무인잠수정(100) 및 상기 사출 로켓(200)이 비행 중인 경우에는, 후술하는 전단부 안테나 몸체부(361) 내부에 삽입되어 있고, 상기 무인잠수정(100)이 입수하는 동안 상기 전단부 안테나 몸체부(361) 내부에 구비된 탄성체의 탄성력에 의해 외부로 돌출되는 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 상기 전단부 안테나(360)의 외부 충격에 의한 파손을 방지하기 위함이다.
In one embodiment of the present invention, the front end antenna 360, when the unmanned submersible 100 and the injection rocket 200 is in flight, it is inserted into the front end antenna body 361 to be described later In addition, the unmanned submersible 100 may be protruded to the outside by the elastic force of the elastic body provided in the front end antenna body portion 361 while obtaining. This is to prevent damage by the external impact of the front end antenna 360.

상기 전단부 안테나 몸체부(361)는 상기 전단부 안테나(360)를 지지하는데, 일실시예에 있어서는 바람직하게 기상술한 바와 동일하게 다수의 단으로 구성되어 길이의 장단을 조절할 수 있을 수도 있다. 이 경우에 있어서 상기 전단부 안테나 몸체부는, 상기 무인잠수정(100) 및 상기 사출 로켓(200)이 비행 중인 경우에는 상기 전단부 안테나 몸체부(361)의 길이가 단축되어 상기 전단부 안테나 수납부(363)에 수납될 수 있게 된다.
The front end antenna body 361 supports the front end antenna 360. In one embodiment, the front end antenna body 361 may be configured of a plurality of stages as described above. In this case, when the unmanned submersible 100 and the injection rocket 200 are in flight, the front end antenna body part is shortened in length so that the front end antenna accommodating part ( 363) can be stored.

더욱 바람직하게는 상기 전단부 안테나 몸체부(361)는 내부에 탄성체를 구비하여 상기 무인잠수정 및 상기 사출 로켓이 비행 중인 경우에는 상기 전단부 안테나 수납부(363)에 수납되어 있고, 상기 무인잠수정(100)이 입수하는 동안 상기 탄성체의 탄성력에 의하여 상기 전단부 안테나 몸체부(361)가 도 9에 도시된 바와 같이 연장될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 일례에서는 상기 탄성체는 스프링(spring)일 수 있다.
More preferably, the front end antenna body part 361 has an elastic body therein and is housed in the front end antenna accommodating part 363 when the unmanned submersible and the injection rocket are in flight, and the unmanned submersible ( While the 100 is available, the front end antenna body 361 may be extended as shown in FIG. 9 by the elastic force of the elastic body. In one example, the elastic body may be a spring.

다른 일실시예에서는 상기 탄성체 대신에 외부에서 유입되는 유체를 통하여 상기 전단부 안테나 몸체부(361)의 길이를 연장할 수도 있다. 일례에 있어서 상기 유체는 대기와 동일 성분의 혼합 기체일 수 있고, 산소 등의 단일기체일 수도 있다.
In another embodiment, the length of the front end antenna body 361 may be extended through a fluid flowing from the outside instead of the elastic body. In one example, the fluid may be a mixed gas of the same component as the atmosphere, or may be a single gas such as oxygen.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전단부 안테나 몸체부(361)의 일 말단은 상기 전단부 안테나(360)를 수납할 수 있는 수납공간이 형성되어 있을 수도 있다. 일실시예에 있어서 바람직하게는 상기 수납공간 내에는 탄성체를 구비하여 상기 전단부 안테나(360)가 외부로 돌출되도록 할 수 있다. 다른 일실시예에 있어서 상기 전단부 안테나(360)의 외부 돌출을 위하여 탄성체 대신 유체를 이용할 수도 있고, 일례에 있어서 상기 유체는 대기와 동일 성분의 혼합 기체일 수 있고, 산소 등의 단일기체일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, one end of the front end antenna body portion 361 may be formed with a storage space for accommodating the front end antenna 360. In one embodiment, the front end antenna 360 may be protruded to the outside by providing an elastic body in the accommodation space. In another embodiment, a fluid may be used instead of an elastic body to protrude outwardly of the front end antenna 360. In one example, the fluid may be a mixed gas having the same component as the atmosphere, or may be a single gas such as oxygen. have.

상기 전단부 안테나 수납부(363)는, 일실시예에 있어서 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전단부 외면에 형성될 수 있다.
The front end antenna accommodating part 363 may be formed on an outer surface of the front end part as illustrated in FIG. 9.

또한 본 발명의 일실시예에 있어서 상기 전단부 안테나 수납부(363)는 상기 전단부 안테나(360) 및 상기 전단부 안테나 몸체부(361)의 임의적인 돌출을 방지하기 위하여 덮개를 구비할 수도 있다.
In addition, in one embodiment of the present invention, the front end antenna accommodating part 363 may be provided with a cover to prevent any protrusion of the front end antenna 360 and the front end antenna body 361. .

이외 상기 전단부 무선 통신 장비, 상기 전단부 연결 케이블(362), 무인잠수정 수납공간(211), 분리부(214) 및 전단착탈부(219)의 구성 및 기능은 기상술한 바와 동일하다.
In addition, the configuration and function of the front end wireless communication equipment, the front end connection cable 362, the unmanned submersible storage space 211, the separator 214 and the shear detachable portion 219 are the same as described above.

(10) 이하 본 발명의 일실시예에 있어서의 무인잠수정의 사출 방법에 대해서 설명한다.
(10) Hereinafter, an injection method of an unmanned submersible crystal according to an embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정이 로켓에 의하여 사출되는 과정을 설명한 개념도이다.
FIG. 10 is a conceptual view illustrating a process of unmanned submersible having a floating communication device injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

본 발명인 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정을, 상술한 분리형 사출 로켓과 결합하여 사출하는 방법은 다음과 같은 여섯 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method of ejecting the unmanned submersible equipped with the floating communication equipment injected by the rocket power of the present invention in combination with the above-described detachable injection rocket comprises the following six steps.

1 단계 : 부유통신장비를 구비한 무인잠수정이 로켓 엔진을 구비한 사출 로켓과 결합하여 공중으로 발사되는 단계.(s1000)
Step 1: The unmanned submersible equipped with floating communication equipment is launched into the air in combination with an injection rocket equipped with a rocket engine. (S1000)

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정 및 상기 사출 로켓의 공중 발사 방법은 지면 또는 해수면에 수직으로 상기 무인잠수정 및 상기 사출 로켓을 발사시키는 방법인 것을 특징으로 할 수 있다. 이는 고공 비행을 가능하도록 하여 상기 사출 로켓의 연료 소모를 줄여 장거리 비행이 가능하도록 하기 위함이다.
In one embodiment of the present invention, the aerial launch method of the unmanned submersible and the injection rocket may be characterized in that the method for launching the unmanned submersible and the injection rocket perpendicular to the ground or sea level. This is to enable a high-altitude flight to reduce the fuel consumption of the injection rocket to enable a long distance flight.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정 및 상기 사출 로켓의 공중 발사에 있어서 사출기(catapult)는, 종래 미사일 또는 로켓을 발사하기 위한 사출기가 적용될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the catapult in the aerial launch of the unmanned submersible and the injection rocket, a conventional missile or injection machine for launching a rocket can be applied.

2 단계 : 상기 무인잠수정 및 상기 무인잠수정에 결합된 사출 로켓이 일정한 고도의 상공에 도달한 경우에 있어서 상기 무인잠수정에 결합된 사출 로켓의 후단(220)이 분리되는 단계.(s1010)
Step 2: When the unmanned submersible and the injection rocket coupled to the unmanned submersible reaches a predetermined altitude above the step 220, the step of separating the rear end of the injection rocket coupled to the unmanned submersible (s1010).

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 사출 로켓이 상술한 바와 같은 일체형 사출 로켓인 경우에는 본 단계는 제외될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, if the injection rocket is an integrated injection rocket as described above, this step may be excluded.

3 단계 : 상기 무인잠수정 및 상기 사출 로켓의 전단이 결합된 상태로 하강하는 동안 일정한 고도의 상공에 도달 시 상기 무인잠수정(100) 및 상기 사출 로켓의 전단(210)이 분리되는 단계.(s1030)
Step 3: The front end of the unmanned submersible 100 and the injection rocket is separated when reaching the predetermined altitude while descending in a state where the front end of the unmanned submersible and the injection rocket combined. (S1030)

4 단계 : 상기 무인잠수정의 후미에 형성된 낙하산 수납부에서 낙하산이 전개되는 단계.(s1040)
Step 4: deploying the parachute from the parachute receiving unit formed at the rear of the unmanned submersible. (S1040)

5 단계 : 상기 무인잠수정이 입수되는 동안 상기 낙하산이 분리되고 상기 무인잠수정에 케이블을 통해 연결된 이동식 통신부이가 전개되는 단계.(s1050)
Step 5: The parachute is separated while the unmanned submersible is obtained and a mobile communication unit connected to the unmanned submersible through a cable is deployed.

본 발명의 일실시예에서 상기 이동식 통신부이가 전개됨에 있어서 상기 이동식 통신부이의 부낭이 공기 등의 유체의 유입으로 팽창하고, 안테나 몸체부가 연장되고, 안테나가 상기 안테나 몸체부로부터 돌출되는 것을 특징으로 한다.
In an embodiment of the present invention, when the mobile communication unit is deployed, the floating bag of the mobile communication unit expands due to the inflow of a fluid such as air, the antenna body unit is extended, and the antenna protrudes from the antenna body unit.

6 단계 : 상기 무인잠수정이 수면 아래로 완전히 입수되고 후, 상기 이동식 통신부이는 수면 상에서 부유하며 외부로부터의 신호를 상기 무인잠수정에 송신하고 상기 무인잠수정으로부터 수신된 신호를 외부로 송신하는 단계.(s1060)
Step 6: After the unmanned submersible is fully obtained below the surface of the water, the mobile communication unit floats on the surface of the water and transmits a signal from the outside to the unmanned submersible, and transmits a signal received from the unmanned submersible to the outside. )

본 발명의 일실시예에서 상기 이동식 통신부이는 유선형의 부낭을 포함하여 상기 무인잠수정의 천해 또는 심해 내 이동에 따라 함께 이동하는 것을 특징으로 한다.
In one embodiment of the present invention, the mobile communication unit includes a streamlined floating bag, characterized in that moving along with the movement in the shallow sea or deep sea of the unmanned submersible.

상술한 것과 같은 여섯 단계를 통하여 본 발명인 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정은 원거리의 작전 지역으로 용이하게 사출될 수 있고, 다수의 상기 무인잠수정을 상술한 방법으로 작전 지역 내에 사출하여 기존의 대잠감시체계보다 넓은 전개범위를 가지고 있고 보다 빠르게 전개할 수 있으며, 모함으로부터의 원격지에 전개하는 것이 가능함으로써 모선의 안전을 확보할 수 있다는 효과가 발생하게 되는 것이다.
The unmanned submersible equipped with the floating communication equipment which is injected by the rocket power of the present invention through the six steps as described above can be easily injected into a remote operation area, and the plurality of the unmanned submersibles are injected into the operation area by the above-described method. Therefore, it has a wider deployment range than the existing anti-submarine surveillance system, can be deployed more quickly, and it is possible to deploy to a remote place from the mother ship, thereby securing the safety of the mothership.

(11) 이하 본 발명의 일실시예에 있어서의 무인잠수정의 회수 방법에 대해서 설명할 것이다.
(11) Hereinafter, a method of recovering an unmanned submersible crystal according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정 회수 방법에 대한 개념도이다.
11 is a conceptual diagram of a method for recovering an unmanned submersible having floating communication equipment injected by rocket power according to an embodiment of the present invention.

본 발명인 로켓 동력으로 사출되는 부유통신장비를 구비한 무인잠수정을 작전 지역에서 회수하는 방법은 다음의 네 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The method for recovering an unmanned submersible equipped with a floating communication device injected by rocket power in an operation area includes the following four steps.

1 단계 : 무인잠수정과 연결된 이동식 통신부이에 의해 상기 무인잠수정의 위치 정보가 모함에 송신되는 단계. (s2000)
Step 1: The location information of the unmanned submersible is transmitted to the mother carrier by a mobile communication unit connected to the unmanned submersible. (s2000)

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정은 해저면에 위치하고 있을 수도 있고 천해 또는 심해에서 부유하고 있을 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the unmanned submersible may be located at the bottom of the sea or may be floating in the shallow or deep sea.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정의 위치 정보는 위성항법장치를 이용한 GPS 정보일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the position information of the unmanned submersible may be GPS information using a satellite navigation apparatus.

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정의 위치 정보는, 바람직하게는 상기 무인잠수정이 후술하는 바와 같이 부상하는 동안 및 부상된 이후에도 지속적으로 모함에 전송될 수도 있다. 이는 해류 등의 영향으로 상기 무인잠수정의 위치가 최초의 위치에서 변경되어 상기 무인잠수정의 회수에 어려움을 겪는 것을 방지하기 위함이다.
In one embodiment of the present invention, the position information of the unmanned submersible may be transmitted continuously to the mother carrier, preferably during the injury and after the injury as described below. This is to prevent the difficulty of recovering the unmanned submersible because the position of the unmanned submersible is changed from the initial position due to the current.

2 단계 : 상기 무인잠수정의 일 또는 양 측면에 형성된 부낭수납부에서 부낭이 외부로 돌출되는 단계. (s2010)
Step 2: the step of protruding out of the buoys from the floating bag formed on one or both sides of the unmanned submersible. (s2010)

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 무인잠수정의 부낭은, 상기 무인잠수정의 위치 정보를 송신하고 일정한 시간 이후에 외부로 돌출될 수 있고, 다른 일실시예에 있어서는 상기 위치 정보 송신과 동시에 돌출될 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the floating bag of the unmanned submersible may protrude to the outside after a predetermined time after transmitting the position information of the unmanned submersible, in another embodiment may protrude simultaneously with the transmission of the position information. have.

3 단계 : 상기 돌출된 부낭 내부로 유체가 유입하여 상기 부낭이 팽창되는 단계. (s2020)
Step 3: fluid is introduced into the protruding buoys to expand the buoys. (s2020)

본 발명의 일실시예에 있어서 상기 유체는 무인잠수정 내에 기저장되어 있을 수 있고, 대기와 동일한 성분의 혼합 기체일 수도 있다.
In one embodiment of the present invention, the fluid may be pre-stored in an unmanned submersible, or may be a mixed gas of the same component as the atmosphere.

무인잠수정 측면에 형성된 부낭이 팽창하게 되면 상기 부낭에 부력이 발생하여 상기 무인잠수정과 상기 부낭이 함께 해수면 위로 부상하기 시작한다.
When the buoys formed on the side of the unmanned submersible expand, buoyancy is generated in the buoy, and the unmanned submersible and the buoy begin to rise above the sea level together.

4 단계 : 상기 팽창된 부낭에 의하여 상기 무인잠수정이 수면 위로 부상하는 단계. (s2030)
Step 4: The unmanned submersible floats above the water surface by the expanded float. (s2030)

상술한 바와 같이 부상된 상기 무인잠수정은 상기 이동식 통신부이에 의해 송신된 위치 정보를 수신한 모함에 의해서 회수될 수 있다.
As described above, the unmanned submersible may be recovered by a mother carrier having received the location information transmitted by the mobile communication unit.

상기와 같은 방법을 통하여 본 발명은, 상기 위치 정보의 송수신에 의하여 상기 무인잠수정의 회수율을 높일 수 있으며, 상기 무인잠수정이 수면 위로 부상하여 부유함에 따라 회수의 편의가 제공될 수 있는 효과가 발생한다.
Through the above method, the present invention may increase the recovery rate of the unmanned submersible by transmitting and receiving the location information, and the unmanned submersible may be provided with the convenience of recovery as the floating floats on the surface of the water. .

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
The present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, but is not limited to the above embodiments and should be interpreted by the appended claims. In addition, various modifications and variations may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10 : 종래의 무인잠수정 11 : 무선데이터 통신장비
12 : GPS 탐지부 13 : 선체
14 : 후익 15 : 스크류
100 : 무인잠수정 110 : 선체
120 : 전두부 121 : 충격완화부
122 : 충격정보송신부 123 : 충격제어부
130 : 후미부 131 : 스크류
132 : 잠수정후익 140 : 통신부
141 : 케이블연결부 142 : 전개장비제어부
143 : 충격정보수신부 144 : 통신부이수납부
180 : 부낭 181 : 부낭수납부
190 : 낙하산 191 : 낙하산수납부
192 : 낙하산착탈부 200 : 사출 로켓
210 : 전단부 211 : 무인잠수정수납공간
212 : 전개장비수납공간 213 : 잠수정 삽입구
214 : 분리부 219 : 전단착탈부
220 : 후단부 221 : 연료탱크
229 : 후단착탈부 240 : 전단부 부낭
281 : 제1후익 290 : 로켓엔진
291 : 분사노즐 282 : 제2후익
300 : 이동식 통신부이 310 : 케이블
320 : 부이부 330 : 안테나
331 : 안테나 몸체부 360 : 전단부 안테나
361 : 전단부 안테나 몸체부 362 : 전단부 연결 케이블
363 : 전단부 안테나 수납부10: conventional unmanned submersible 11: wireless data communication equipment
12: GPS detector 13: the hull
14: wing 15: screw
100: unmanned submersible 110: hull
120: front head 121: shock alleviation
122: shock information transmission unit 123: impact control unit
130: rear part 131: screw
132: submersible wing 140: communication unit
141: cable connection 142: deployment equipment control unit
143: shock information receiving unit 144: communication unit receiving unit
180: Float 181: Float storage
190: parachute 191: parachute storage
192: parachute attachment and detachment 200: injection rocket
210: front end 211: unmanned submersible storage space
212: deployment equipment storage space 213: submersible slot
214: separating part 219: shear detachable part
220: rear end 221: fuel tank
229: rear detachable portion 240: front portion floating
281: first wing 290: rocket engine
291 injection nozzle 282 second wing
300: mobile communication unit 310: cable
320: buoy 330: antenna
331: antenna body portion 360: front end antenna
361: front end antenna body 362: front end connecting cable
363: front end antenna housing

Claims

In the unmanned submersible including floating communication equipment used for underwater detection and mine clearing,
Controlled by a control signal received from the outside through a wireless communication network,
A battery storage unit 171 formed to accommodate a battery for supplying power for operation of a wireless communication device including a mobile communication unit 300 therein, and a float formed on the side and having a buoy needed for recovery of an unmanned submersible inside. The cable unit 181 and the cable connection unit 141 winding the connected cable 310 and the impact information received from the impact information receiving unit 143, the mobile communication unit 300 and the cable 310 to be developed by the cable ( Impact information receiver 143 for receiving the impact information from the deployment equipment control unit 142 and the impact information transmitter 122 installed in the front end to control the winding action of the 310 and sends the received shock information to the deployment equipment control unit 142. Hull 110 is provided with a communication unit 140 made of;
The shock control unit 122 is installed at the front of the hull 110 to mitigate the impact force when obtained and the impact control unit 122 for converting the impact applied to the front of the unmanned submersible into a signal and the converted signal A head head 120 including an impact information transmitter 122 for transmitting to the information receiver 143; And
A rear end portion 130 formed on the rear of the hull 110;
The mobile communication unit 300 having a wireless communication device for performing communication with the outside and floating on the water surface is connected by a signal relay cable 310 to be supplied with power through the battery to perform communication. Unmanned submersible with a mobile communication buoy, characterized in that.

The method of claim 1, wherein
The rear end 130 is installed at the rear end screw 131 to give a driving force,
A plurality of submersible wings 132 to assist in increasing the driving force of the unmanned submersible;
Unmanned submersible provided with a mobile communication unit comprising a parachute storage unit 191 is coupled to the rotating shaft of the screw 131 and accommodates the parachute for reducing the falling speed of the unmanned crystal.

The method according to claim 2, wherein
The parachute storage unit 191 is formed with a parachute detachable portion 192, the rotating shaft of the screw 131 is formed on the rotary shaft detachable, characterized in that the parachute detachable portion 192 and the rotary shaft detachable portion is detachably coupled. Unmanned submersible equipped with a mobile communication buoy.

The method of claim 1, wherein
The mobile communication unit 300 supports a wireless communication device, an antenna 330 that is responsible for transmitting and receiving signals to and from the outside, an antenna body 331 supporting the antenna 330, and the mobile communication unit 300. And the mobile communication unit 300 is an unmanned submersible having a mobile communication unit comprising a buoy unit 320 is expanded by the inflow of fluid to generate a buoyancy to move floating on the water surface.

In an unmanned submersible injection system comprising an unmanned submersible used for underwater detection and mine clearing and an injection rocket connected to the unmanned submersible,
An unmanned submersible (100) consisting of any one of claims 1 to 4 and
The unmanned submersible 100 is coupled to be detachably coupled to the rear portion 130 side of the unmanned submersible 100 in order to fly and move to a planned operation area, and injected combustion fuel into the outside through an injection nozzle. And an injection rocket 200 having a rocket engine for generating propulsion in the opposite direction of the injection.

The method of claim 5, wherein
The injection rocket 200 separates the unmanned submersible storage space 211 for accommodating the unmanned submersible 100 therein and the deployment equipment storage space 212 for accommodating the deployment equipment therein and the unmanned submersible 100. Shear portion 210 including a separating portion 214 to be made; And
A rear end portion 220 including a fuel tank 221 for storing fuel burned to provide propulsion force to the injection rocket 200 and a rocket engine 290 installed at the rear of the fuel tank 221 to generate propulsion force. Unmanned submersible injection system with a mobile communication buoy comprising a .;

The method according to claim 6,
The front end 210 and the rear end 220 is an unmanned submersible injection system having a mobile communication unit, characterized in that formed integrally.

The method according to claim 6,
The front end portion 210 further includes a front and rear detachable portion 219 detachably coupled to the rear end 220,
The rear end 220 is an unmanned submersible injection system having a mobile communication unit comprising a rear end detachable portion (229) coupled to be detachable with the front detachable portion (219).

The method according to claim 6,
The front end portion 210 is an unmanned submersible injection system having a mobile communication buoy, characterized in that the submersible inserting hole (213) is inserted into the unmanned submersible (100) is inserted in the front end.

The method according to claim 6,
The front end portion 210 is provided with a mobile communication unit further includes a front end portion buoy 240 which is installed on one side or both sides and is expanded by the inflow of fluid to generate buoyancy to float and move the front end portion 210. Unmanned submersible injection system.

The method according to claim 6,
The front end 210 is connected to the front end antenna 360, which is responsible for transmitting and receiving signals to the outside, the front end antenna body 361 supporting the front end antenna 360, the unmanned submersible A front end antenna for receiving a front end connection cable 362 and the front end antenna 360 and the front end antenna body 361 relaying the transmission and reception of the signal between the front end antenna 360 and the unmanned submersible 100 Unmanned submersible injection system having a mobile communication buoy further comprising a housing (363).

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