RU2522124C1 - Hemp harvesting machine - Google Patents
Hemp harvesting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522124C1 RU2522124C1 RU2013100057/13A RU2013100057A RU2522124C1 RU 2522124 C1 RU2522124 C1 RU 2522124C1 RU 2013100057/13 A RU2013100057/13 A RU 2013100057/13A RU 2013100057 A RU2013100057 A RU 2013100057A RU 2522124 C1 RU2522124 C1 RU 2522124C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- stems
- green mass
- separating
- harvester according
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, а именно - к области сельскохозяйственной техники, предназначенной для уборки высокорослых лубяных культур, и может быть использовано при уборке конопли, а также кенафа, джута.The invention relates to the field of agricultural machinery, namely, to the field of agricultural machinery intended for harvesting tall bast crops, and can be used for harvesting hemp, as well as kenaf, jute.
Известен (SU, авторское свидетельство 942620) коноплеуборочный комбайн, содержащий режущий аппарат, секционный транспортер с травоотделителем и игольчатый транспортер, очесывающий аппарат в виде установленных в один ряд барабанов с пальцами, терочный аппарат в виде барабана с охватывающей его декой, зажимной транспортер, а также сепарирующий аппарат, причем барабан терочного аппарата имеет пальцы равной длины и установлен в конце ряда очесывающих барабанов, а дека размещена над барабаном.Known (SU, copyright certificate 942620) hemp harvester containing a cutting apparatus, a section conveyor with a grass separator and a needle conveyor, combing apparatus in the form of drums with fingers installed in a row, a grater apparatus in the form of a drum with a deck covering it, a clamp conveyor, and a separating apparatus, the drum of the grater apparatus having fingers of equal length and installed at the end of a row of stripping drums, and the deck is placed above the drum.
Недостатком коноплеуборочного комбайна приведенной конструкции можно признать значительную металлоемкость, а также низкую эффективность уборки, не позволяющую получить срезанные стебли растений в форме, удобной для переработки.The disadvantage of the cannabis harvester of the above design can be recognized as significant metal consumption, as well as low harvesting efficiency, which does not allow to obtain cut plant stems in a form convenient for processing.
Известен (RU, патент 2137341) комбайн, предназначенный для уборки высокорослых растений, содержащий срезающе-измельчающий аппарат для скашивания верхней части растений, размещенный за ним режущий аппарат для скашивания стеблевой массы, шнек, швырялку и транспортер для подачи скошенной массы растений (стеблей) в транспортное средство. Комбайн дополнительно снабжен лотком для укладки стеблей на стерню и кожухом для подачи стеблевой массы в лоток, при этом в кожухе размещен режущий аппарат для скашивания стеблевой массы, а лоток расположен под кожухом. Также комбайн содержит для регулирования высоты среза верхней части растений механизм поворота коленчатой оси с пневматическими колесами в кронштейне, размещенном на раме комбайна параллельно поперечной его оси. Также для регулирования высоты среза стеблевой массы он снабжен опорными башмаками и механизмом поворота кожуха в шарнирах, закрепленных на раме. Лоток имеет вогнутую форму и установлен с возможностью изменения его угла наклона.Known (RU, patent 2137341) is a combine harvester designed for harvesting tall plants, containing a cutting-grinding apparatus for mowing the upper part of the plants, a cutting apparatus for mowing the stem mass, a screw, a fling machine and a conveyor for feeding the mowed plant mass (stalks) into it vehicle. The harvester is additionally equipped with a tray for laying the stems on the stubble and a casing for feeding the stem mass into the tray, while the cutting apparatus for mowing the stem mass is placed in the casing, and the tray is located under the casing. The combine also contains for controlling the cutting height of the upper part of the plants a mechanism for turning the crankshaft with pneumatic wheels in an arm mounted on the frame of the combine parallel to its transverse axis. Also, to regulate the height of the cut stem mass, it is equipped with support shoes and a mechanism for turning the casing in hinges mounted on the frame. The tray has a concave shape and is installed with the possibility of changing its angle.
Недостатком данного комбайна является сложность конструкции.The disadvantage of this combine is the design complexity.
Известен также (RU, патент 2137342) комбайн для фракционной уборки высокорослых растений, предназначенный для однооперационной фракционной уборки на корню травянистых растений с разделением на листовую и стеблевую массу. Комбайн содержит раму, опирающуюся на два пневматических колеса, расположенных на раме, обособленные, но технологически связанные кожухи, в которых смонтированы ротор с режущими ножами, шнек и швырялка, к кожуху которой крепится горловина, на которую опирается выгрузной транспортер с направляющим козырьком для обеспечения поступления скошенных стеблей растений в транспортное средство. Комбайн дополнительно снабжен сегментно-пальцевым режущим аппаратом для скашивания стеблевой части растений и укладки ее в прокос, причем для урегулирования высоты среза листовой части растений использован механизм винтового типа со стопорящим устройством, а для регулирования высоты среза стеблевой части имеется гидравлический цилиндр и опорные башмаки. В транспортном положении сегментно-пальцевый режущий аппарат зафиксирован скобой и стопором.Also known (RU, patent 2137342) is a combine harvester for fractional harvesting of tall plants, designed for single-operation fractional harvesting on the root of grassy plants with separation into leaf and stem mass. The harvester contains a frame supported by two pneumatic wheels located on the frame, separate but technologically connected casings, in which a rotor with cutting knives is mounted, a screw and a thrower, to the casing of which a throat is mounted, on which an unloading conveyor with a guiding visor is supported to ensure receipt Mowed plant stems in a vehicle. The harvester is additionally equipped with a segmented-finger cutting device for mowing the stem part of plants and laying it in swath, moreover, a screw type mechanism with a locking device is used to adjust the cut height of the leaf part of the plants, and there is a hydraulic cylinder and support shoes to adjust the cut height of the stem part. In the transport position, the segmented finger cutting apparatus is fixed with a bracket and a stopper.
Недостатком данного комбайна является сложность его конструкции.The disadvantage of this combine is the complexity of its design.
Известен также (RU, патент 2186479) комбайн для ярусной уборки высокорослых травянистых растений, в том числе и конопли. Известный комбайн содержит раму, опирающуюся на два пневматических колеса, расположенных на раме, обособленные, но технологически связанные кожухи, в которых смонтированы ротор с режущими ножами, шнек и выгрузное устройство, на кожухе которого закреплена горловина, представляющая собой, в том числе и опору для транспортера. Кроме того, комбайн содержит брусовый режущий аппарат для скашивания стеблевой части растений и укладки ее в прокос, механизмы для регулирования высоты среза листовой и стеблевой части растений, а также фиксатор брусового режущего аппарата в транспортном положении. Выгрузное устройство представляет собой измельчитель-выбрасыватель листовой массы, размещенный в кожухе с цилиндрической поверхностью, ограниченной боковыми стенками с загрузочным и разгрузочным устройствами, содержащий внешний рабочий орган с приводным диском, набором соосно установленных колец с внутренней заточкой со штырями, установленными радиально внутри колец и лопастей, закрепленных снаружи для удаления измельченной листовой массы. Указанные кольца прикреплены к приводному диску с регулируемым зазором и установлены концентрично цилиндрической поверхности кожуха. При этом измельчитель-выбрасыватель содержит внутренний рабочий орган, выполненный в виде противорезов с ножами и держателей, закрепленных неподвижно на боковой стенке кожуха напротив приводного диска. Загрузочное устройство измельчителя-выбрасывателя и шнек установлены соосно. Высоту среза верхней части растений регулируют посредством поворота коленчатой оси с пневматическими колесами в кронштейне, размещенном на раме комбайна параллельно поперечной его оси, гидроцилиндрами.Also known (RU, patent 2186479) is a combine for longline harvesting of tall herbaceous plants, including hemp. The well-known combine contains a frame supported by two pneumatic wheels located on the frame, separate but technologically connected casings in which a rotor with cutting knives is mounted, a screw and an unloading device, on the casing of which a throat is mounted, which also includes a support for conveyor. In addition, the harvester contains a beam cutting apparatus for mowing the stem part of the plants and laying it in a swath, mechanisms for regulating the cutting height of the leaf and stem parts of the plants, as well as a latch of the beam cutting apparatus in the transport position. The unloading device is a shredder-ejector sheet mass, placed in a casing with a cylindrical surface bounded by side walls with loading and unloading devices, containing an external working body with a drive disk, a set of coaxially mounted rings with an internal sharpening with pins mounted radially inside the rings and blades fixed outside to remove shredded leaf mass. These rings are attached to the drive disk with an adjustable gap and mounted concentrically on the cylindrical surface of the casing. At the same time, the chopper-ejector contains an internal working body made in the form of contradictions with knives and holders fixed motionlessly on the side wall of the casing opposite the drive disk. The loading device of the chopper-ejector and the screw are installed coaxially. The cutting height of the upper part of the plants is regulated by turning the crankshaft axis with pneumatic wheels in a bracket placed on the frame of the combine parallel to its transverse axis, by hydraulic cylinders.
Недостатком известного комбайна следует признать сложность его конструкции.A disadvantage of the known combine should be recognized as the complexity of its design.
Указанное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога.The specified technical solution was taken as the closest analogue.
Технический результат, получаемый при реализации разработанного технического решения, состоит в упрощении конструкции при одновременном расширении функций комбайна, а именно - разрезание стеблей скашиваемой конопли на технологически приемлемые для дальнейшей переработки отрезки.The technical result obtained by the implementation of the developed technical solution consists in simplifying the design while expanding the functions of the combine, namely, cutting the stems of mowed hemp into technologically acceptable segments for further processing.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать коноплеуборочный комбайн разработанной конструкции. Указанный комбайн содержит раму, на которой установлены средство срезания стеблей, средство отделения зеленой массы от стебля, средство разрезания срезанных стеблей на отрезки, транспортер, перемещающий срезанные стебли к средству разрезания срезанных стеблей на отрезки, а также бункер для сбора отделенной зеленой массы листьев и/или семян, и привод, подключенный, по меньшей мере, к средству срезания стеблей, к средству отделения зеленой массы от стебля, средству разрезания срезанных стеблей на отрезки и к транспортеру, перемещающему срезанные стебли к средству разрезания срезанных стеблей на отрезки, при этом средство отделения зеленой массы установлено с возможностью помещения отделенной зеленой массы в бункер, средство отделения зеленой массы установлено с возможностью изменения его высоты относительно поверхности земли.To achieve the technical result, it is proposed to use a hemp harvester of a developed design. The specified harvester contains a frame on which means for cutting the stems, means for separating the green mass from the stem, means for cutting the cut stems into segments, a conveyor moving the cut stems to the means for cutting the cut stems into segments, and also a hopper for collecting the separated green mass of leaves and / or seeds, and a drive connected at least to the means for cutting the stems, to the means for separating the green mass from the stem, the means for cutting the cut stems into segments and to the conveyor moving cf stalks to the associated cutting means cut the stems to length, wherein the means for separating the green mass is arranged to space the separated green mass in the hopper, means for separating the green mass is arranged to change its height relative to the ground.
В качестве средства отделения зеленой массы от стебля может быть использовано любое известное средство такого типа (см., например, Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. Ростов-на-Дону, ДГТУ, 2003, Трубилин Е.И. Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур. Краснодар, 2010). Указанное средство предпочтительно закрепляют на подвесе, причем желательно, чтобы конструкция подвеса обеспечивала возможность перемещения средства отделения зеленой массы от стеблей относительно рамы комбайна как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Поскольку скашиваемые стебли конопли могут быть различной высоты, желательно, чтобы конструкция подвеса позволяла осуществлять наклон средства отделения зеленой массы от стебля относительно поверхности земли. Перемещение средства отделения зеленой массы от подвеса относительно рамы может быть осуществлено гидравлически или механически. Величина перемещения может быть определена либо визуально, либо с использованием системы датчиков, определяющих оптимальное положение средства относительно отделяемой зеленой массы. Средство отделения зеленой массы предпочтительно дополнительно содержит устройство перевода отделенной зеленой массы в бункер. Указанное устройство может быть выполнено в виде транспортера или представлять собой систему всасывания воздушной массы вместе с отделенной зеленой массы растения.As a means of separating the green mass from the stem, any known means of this type can be used (see, for example, Dolgov I.A. Harvesting agricultural machines. Rostov-on-Don, DSTU, 2003, Trubilin E.I. Ablikov V.A. Machines for harvesting crops. Krasnodar, 2010). The specified tool is preferably mounted on a suspension, and it is desirable that the suspension design provides the ability to move the means of separation of the green mass from the stems relative to the frame of the harvester both in horizontal and vertical plane. Since the mowed hemp stalks can be of different heights, it is desirable that the suspension design allows tilting of the means for separating the green mass from the stem relative to the surface of the earth. The movement of the means for separating the green mass from the suspension relative to the frame can be carried out hydraulically or mechanically. The magnitude of the movement can be determined either visually or using a system of sensors that determine the optimal position of the product relative to the separated green mass. The green mass separation means preferably further comprises a device for transferring the separated green mass to the hopper. The specified device can be made in the form of a conveyor or be an air mass suction system together with the separated green mass of the plant.
В некоторых вариантах реализации средство отделения зеленой массы может быть выполнено в виде гребенчатого отделителя, конструкция которого аналогична устройству, известному из патента РФ 2416189.In some embodiments, the green mass separation means may be in the form of a comb separator, the construction of which is similar to the device known from RF patent 2416189.
В качестве средства срезания стеблей может быть использовано любое средство, ранее применяемое для срезания растений с прочным стеблем (конопля, кенаф, кукуруза и т.д.). Конструкция указанных средств раскрыта в ранее упомянутых источниках информации (Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. Ростов-на-Дону, ДГТУ, 2003, Трубилин Е.И. Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур. Краснодар, 2010).As a means of cutting stems, any tool previously used to cut plants with a strong stalk (hemp, kenaf, corn, etc.) can be used. The design of these tools is disclosed in the previously mentioned sources of information (Dolgov I.A. Harvesting agricultural machines. Rostov-on-Don, DSTU, 2003, Trubilin E.I. Ablikov V.A. Machines for harvesting agricultural crops. Krasnodar, 2010).
В предпочтительном варианте реализации средство срезания стеблей представляет собой, по меньшей мере, два вращающихся на оси диска, на котором закреплены режущие элементы. Указанные диски закреплены на держателе в виде рамы, причем по держателю проходит средство, передающее движение привода комбайна на привод вращения дисков. Указанный держатель закреплен на раме комбайна с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Это позволяет регулировать высоту среза стержня. Указанный держатель в зависимости от конструкции комбайна может быть размещен как на его передней части, так и на боковой поверхности комбайна. Так при выполнении комбайна самоходным, держатель может быть расположен как на передней, так и на любой боковой части комбайна, а в случае использования варианта буксируемого комбайна держатель может быть расположен только на боковых частях комбайна. Перемещение держателя с режущими дисками в вертикальной плоскости может быть осуществлено либо гидравлически, либо механически. В некоторых вариантах реализации комбайна держатель может быть выполнен и с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Это позволяет оптимизировать условия срезания стеблей растений. Перед держателем с дисками могут быть установлены направляющие в форме вытянутых элементов, прикрепленных к боковым поверхностям держателя. Указанные направляющие позволяют сформировать квазисноп стеблей растений, что облегчает их срезание.In a preferred embodiment, the means for cutting the stems is at least two rotatable on the axis of the disk on which the cutting elements are mounted. These disks are mounted on the holder in the form of a frame, and along the holder passes a means that transmits the movement of the combine drive to the disk rotation drive. The specified holder is mounted on the frame of the combine with the possibility of movement in a vertical plane. This allows you to adjust the cutting height of the rod. The specified holder, depending on the design of the harvester, can be placed both on its front part and on the side surface of the harvester. So when performing a self-propelled combine, the holder can be located both on the front and on any side of the combine, and in the case of using the towed combine option, the holder can be located only on the side of the combine. The movement of the holder with the cutting discs in a vertical plane can be carried out either hydraulically or mechanically. In some implementations of the combine, the holder may also be movable in a horizontal plane. This allows you to optimize the conditions for cutting stems of plants. Guides in the form of elongated elements attached to the side surfaces of the holder can be mounted in front of the holder with the disks. These guides allow the formation of quasi-stems of plants, which facilitates their cutting.
Срезанные стебли растения могут быть либо положены на землю и с использованием подборщика стеблей переданы на разрезание. Однако возможен вариант использования транспортера, на который помещаются срезанные стебли, с последующей транспортировкой срезанных стеблей на разрезание.The cut stems of the plant can either be laid on the ground and transferred to the cutting using the stalk picker. However, it is possible to use a conveyor on which cut stems are placed, with subsequent transportation of cut stems for cutting.
Средство разрезания срезанных стеблей может быть выполнено любым известным образом с использованием технологии гильотинирования, движущихся навстречу друг другу режущих кромок, вращающегося диска и т.д.The cutting means of the cut stems can be performed in any known manner using guillotining technology, cutting edges moving towards each other, a rotating disk, etc.
В предпочтительном варианте реализации для разрезания срезанных стеблей на отрезки используют вал, выполненный с возможностью взаимного перемещения в вертикальной плоскости с основанием, на которое поступают срезанные стебли. На валу размещен диск с режущей кромкой. При этом диск на валу закреплен с возможностью принудительного изменения его местоположения. Это позволяет разрезать стебли на отрезки той длины, которая необходима при дальнейшей переработке отрезков стеблей.In a preferred embodiment, for cutting cut stems into segments, a shaft is used that is movable in a vertical plane with the base onto which the cut stems arrive. A blade with a cutting edge is placed on the shaft. In this case, the disk on the shaft is fixed with the possibility of forced change of its location. This allows you to cut the stems into segments of the length that is necessary for further processing of the segments of the stems.
Полученные отрезки стеблей могут по транспортеру поступать в емкость для их складирования, в кузов транспортного средства для их дальнейшей перевозки или на поверхность поля для дальнейшего сбора с использованием подборщика.The obtained segments of stems can be conveyed to a container for storage, to the vehicle body for their further transportation, or to the field surface for further collection using a pick-up.
Бункер для зеленой массы, в который поступает отделенная от стебля зеленая масса (листья и семена) предпочтительно выполнен с возможностью разгрузки путем использования, по меньшей мере, расположенного на дне бункера транспортера. Возможны и другие варианты опорожнения бункера.The hopper for green mass, into which the green mass (leaves and seeds) separated from the stem enters, is preferably adapted to be unloaded by using at least a conveyor hopper located at the bottom. There are other options for emptying the hopper.
В некоторых вариантах реализации комбайн разработанной конструкции может быть выполнен самоходным, т.е. его привод приводит в движение не только указанные средства обработки конопли, но и сам комбайн, а в некоторых вариантах реализации предпочтительно использовать несамоходный (буксируемый) комбайн.In some embodiments, the harvester of the developed design can be self-propelled, i.e. its drive drives not only the indicated hemp processing means, but also the combine itself, and in some embodiments it is preferable to use a non-self-propelled (towed) combine.
Использование комбайна разработанной конструкции позволяет при несомненном упрощении его конструкции расширить его технологические возможности.Using a harvester of a developed design allows, with the undoubted simplification of its design, to expand its technological capabilities.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013100057/13A RU2522124C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Hemp harvesting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013100057/13A RU2522124C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Hemp harvesting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2522124C1 true RU2522124C1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013100057/13A RU2522124C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Hemp harvesting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2522124C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU332806A1 (en) * | Shredder | |||
| SU100270A1 (en) * | 1954-03-10 | 1954-11-30 | С.С. Воловик | Hemp harvester |
| SU519159A1 (en) * | 1974-10-18 | 1976-06-30 | Специализированное Конструкторское Бюро По Уборочным Сельскохозяйственным Машинам | Combine for harvesting tomatoes |
| RU2146219C1 (en) * | 1998-09-07 | 2000-03-10 | Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта | Hopper |
| RU2186479C1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский институт кормов им. В.Р.Вильямса | Plant tier harvesting combine |
| CN101120636A (en) * | 2007-09-24 | 2008-02-13 | 鞍山海虹工程机械有限公司 | Whole plants recovery type self-walking type corn combine harvester |
-
2013
- 2013-01-09 RU RU2013100057/13A patent/RU2522124C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU332806A1 (en) * | Shredder | |||
| SU100270A1 (en) * | 1954-03-10 | 1954-11-30 | С.С. Воловик | Hemp harvester |
| SU519159A1 (en) * | 1974-10-18 | 1976-06-30 | Специализированное Конструкторское Бюро По Уборочным Сельскохозяйственным Машинам | Combine for harvesting tomatoes |
| RU2146219C1 (en) * | 1998-09-07 | 2000-03-10 | Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта | Hopper |
| RU2186479C1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-10 | Всероссийский научно-исследовательский институт кормов им. В.Р.Вильямса | Plant tier harvesting combine |
| CN101120636A (en) * | 2007-09-24 | 2008-02-13 | 鞍山海虹工程机械有限公司 | Whole plants recovery type self-walking type corn combine harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102523830B (en) | For the bottom cutting component of cane harvester | |
| US10398080B2 (en) | Mulching device for processing plant stubble on a field | |
| EP2076111A1 (en) | A method and a device for harvesting hemp grown for seeds | |
| US4597252A (en) | Pyrethrum harvesting machines | |
| DK2999325T3 (en) | DEVICE FOR TREATING A CROP | |
| US11606905B2 (en) | Crop canopy gleaning machine | |
| Brosalin et al. | Substantiation for structural and technological parameters of the unit for separating branching cloned rootstocks | |
| CN105263309B (en) | The plant harvesting system not influenced by row | |
| KR20220167355A (en) | Stem cutting device for harvesting dry crops | |
| RU2492618C1 (en) | Rotary mower with tiered conditioner | |
| RU2522124C1 (en) | Hemp harvesting machine | |
| RU186929U1 (en) | Single-row self-propelled mower for harvesting cereal crops from breeding plots of the II stage of breeding work | |
| RU2211556C2 (en) | Apparatus for harvesting farm crops | |
| CN111567205A (en) | Peanut harvester with fruit picking function | |
| US2920433A (en) | Crop harvesting implement | |
| RU2512353C2 (en) | Rotary mower with air conditioner | |
| CN203801282U (en) | Small combine harvester | |
| US3550361A (en) | Cane harvester | |
| US5167110A (en) | One pass bean cutting and windrowing apparatus | |
| SU380269A1 (en) | • ASSOCIATED | |
| RU2437270C1 (en) | Combine for harvesting standing cereal crops | |
| EP2042029A2 (en) | Cutting trimmer machine and method for cutting wide-leaved vegetables | |
| RU2357399C1 (en) | Method of simultaneous harvesting and tilling | |
| RU2748978C1 (en) | Method of harvesting soybeans with a cut of the stems below the root collar | |
| RU2496299C1 (en) | Method of harvesting corn for silage and device for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190110 |