RU2521190C1 - Powered roof support for steep seams - Google Patents
Powered roof support for steep seams Download PDFInfo
- Publication number
- RU2521190C1 RU2521190C1 RU2013130090/03A RU2013130090A RU2521190C1 RU 2521190 C1 RU2521190 C1 RU 2521190C1 RU 2013130090/03 A RU2013130090/03 A RU 2013130090/03A RU 2013130090 A RU2013130090 A RU 2013130090A RU 2521190 C1 RU2521190 C1 RU 2521190C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- lining
- linear
- linear section
- polymer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов, в условиях подвижной блочной кровли, с динамическим проявлением горного давления.The invention relates to the coal industry, in particular to the field of mechanized fastening of mine workings when mining coal from powerful and medium power steep seams, in the conditions of a movable block roof, with a dynamic manifestation of rock pressure.
На крутом падении в условиях перепуска пород с верхнего отработанного ранее горизонта и подбучивания кровли пласта на ¾ части лавы предположительно не должно быть высоких нагрузок на крепь. Естественно, что ученые ВНИМИ рекомендовали снижать несущую способность крепи до 30 т на секцию. Однако при испытаниях крепей АК-3 и КПК наблюдались частые раздутия гидростоек, что позволило ученым КузНИУИ сделать выводы о повышении несущей способности крепи до 60 т на секцию [6, 7]. Особенностью обрушения такой кровли является большая подвижность блоков и образование арочных структур в выработанном пространстве с передачей веса обрушенных пород на крепь, что приводило к гидроударам и раздутию гидростоек. По нашему мнению, необходимо повышать не сопротивление крепи, а приспособляемость крепи к динамическим проявлениям горного давления за счет «обрезания» консоли зависших за крепью пород, облегчения крепи за счет улучшения конструкции и применения полимеров, а также замены гидростоек пневматическими элементами распора.Presumably there should not be high loads on the support at a steep fall in the conditions of rock bypass from the upper previously worked out horizon and add-on of the formation roof to ¾ of the lava. Naturally, VNIMI scientists recommended reducing the load-bearing capacity of the lining to 30 tons per section. However, during tests of the AK-3 and KPK supports, frequent bloating of hydraulic stands was observed, which allowed scientists of KuzNIUI to draw conclusions about increasing the supporting capacity of the supports to 60 tons per section [6, 7]. A feature of the collapse of such a roof is the great mobility of the blocks and the formation of arched structures in the worked out space with the transfer of the weight of the collapsed rocks to the lining, which led to hydroblows and bloating of hydraulic pillars. In our opinion, it is not necessary to increase the lining resistance, but the lining adaptability to the dynamic manifestations of rock pressure by “cutting” the console of the rocks hanging behind the lining, facilitating the lining by improving the design and use of polymers, as well as replacing the hydraulic struts with pneumatic expansion elements.
Актуальность изобретения:The relevance of the invention:
«…создание эффективных средств механизации для добычи угля из крутых пластов представляет собой сложнейшую научную и конструкторскую проблему, причем не только в России, но и за рубежом.“... the creation of effective means of mechanization for coal mining from steep seams is a very difficult scientific and design problem, not only in Russia but also abroad.
До настоящего времени не создано эффективной техники и безопасной технологии для отработки крутых пластов. Поэтому во многих угледобывающих странах такие пласты не отрабатываются, а консервируются. Проблема создания средств комплексной механизации для отработки крутых пластов остается актуальной и для Кузбасса» (из документов Департамента угольной промышленности и энергетики Кузбасса, 2008). - 21 век - ВЕК УГОЛЬНОЙ ЭНЕРГЕНИКИ, - сказал 14 февраля 2011 по ТВ академик теплоэнергетики РАН Леонтьев А.И. Последние исследования ученых показывают, что в залежах угля имеется значительное содержание золота и иных ценных для промышленности металлов. Вот поэтому мы - технари упорно изобретаем средства механизации в условиях разрушенной индустрии, закрытия шахт и отсутствия Министерства угольной промышленности. Мы верим, что разрушителей сменят правители-созидатели.To date, no effective technology and safe technology for mining steep formations has been created. Therefore, in many coal-mining countries, such layers are not practiced, but preserved. The problem of creating integrated mechanization tools for mining steep formations remains relevant for the Kuzbass ”(from documents of the Kuzbass Department of Coal Industry and Energy, 2008). “The 21st century is the CENTURY OF COAL ENERGY,” said Leontyev A.I. Recent research by scientists shows that coal deposits contain significant amounts of gold and other metals valuable to industry. That is why we - techies are persistently inventing means of mechanization in the conditions of a destroyed industry, the closure of mines and the absence of the Ministry of Coal Industry. We believe that destroyers will be replaced by creator rulers.
Мощные крутые пласты традиционно отрабатываются подэтажными штреками - 7,68%, бессекционными эластичными щитами и секционными жесткими щитами - 50-60% добычи.Powerful steep formations are traditionally worked out by sub-floor drifts - 7.68%, sectionless elastic shields and sectional rigid shields - 50-60% of production.
Для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях, где невозможно применение систем разработки с обрушением, - в постоянных целиках - 53%, под застроенной поверхностью и на участках под пожарами применяются системы разработки с закладкой выработанного пространства наклонными слоями [1, 2]. Нагрузка за забой на мощных крутых пластах не превышает 9-11 тыс. т в мес, производительность труда рабочего около 10 т в смену (по добычному участку), потери в недрах составляют 40-45% [3].For excavation of powerful and medium power steep formations in conditions where it is impossible to use development systems with collapse, 53% in permanent pillars, under development surfaces and in areas under fires, development systems are used with laying out the developed space with inclined layers [1, 2]. The load for slaughter in powerful steep formations does not exceed 9-11 thousand tons per month, the labor productivity of the worker is about 10 tons per shift (in the mining section), subsoil losses amount to 40-45% [3].
Причина низкой эффективности систем заключается в отсутствии средств механизации основных технологических процессов.The reason for the low efficiency of systems is the lack of mechanization of the main technological processes.
Одним из направлений механизации технологических процессов выемки крутых мощных пластов является создание механизированных крепей на основе опыта создания механизированных крепей для крутых пластов средней мощности.One of the areas of mechanization of technological processes for the extraction of steep powerful formations is the creation of mechanized supports based on the experience of creating mechanized supports for steep formations of medium power.
Особенности разработки мощных пластов столбами по простиранию с обрушением кровли следующие. Объем вынимаемого угля кратно увеличивается. Значит, подбучивание основной кровли уменьшается, что приводит к большим зависаниям кровли, бурному динамичному проявлению горного давления и увеличению нагрузок на крепь…The features of the development of thick strata with pillars along strike along the roof collapse are as follows. The amount of coal removed is multiplied. This means that the framing of the main roof is reduced, which leads to large hangs of the roof, rapid dynamic manifestation of rock pressure and increased loads on the roof support ...
Увеличение высоты крепи и ее металлоемкости приводит к увеличению опрокидывающего момента и склонности крепи к сползанию.An increase in the height of the lining and its metal consumption leads to an increase in the overturning moment and the tendency of the lining to creep.
Известна механизированная крепь для крутых пластов [4], включающая базовый став, разделенный на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с пневмостойками распора и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта, и линейные секции, каждая из которых состоит из верхняка, башмака, элемента распора в виде ряда пневмостоек, оградительного элемента в виде капсулы аппаратного отсека, элемента раздвижности в виде пневмоподъемника с замком-фиксатором, плоской рамы с роликовыми опорами на амортизаторах, имеющих возможность перемещаться внутри хвостовиков базовой секции, отличающаяся тем, что элемент распора состоит из многокамерной пневмоподушки, вставленной в вогнутую полость верхняка и выполняющей роль гибкого шарника, и расположенной под ним системы однокамерных пневмоподушек, разделенной жесткими тонкими дисками на ярусы, несущая способность которых возрастает, в направлении от верхняка к основанию секции крепи.Known mechanized support for steep seams [4], including a base stand, divided into base sections, each of which consists of a front and block walls with pneumatic struts and shanks connecting the front and block walls along the soil of the formation, and linear sections, each of which consists of an upper, a shoe, a thrust element in the form of a series of air struts, a guard element in the form of a capsule of the hardware compartment, a sliding element in the form of an air lift with a lock-lock, a flat frame with roller bearings for amort congestion, having the ability to move inside the shanks of the base section, characterized in that the spacer element consists of a multi-chamber air bag inserted in the concave cavity of the upper and acting as a flexible hinge, and a single-chamber air bag system located under it, divided by hard thin disks into tiers, the bearing capacity of which increases, in the direction from the upper to the base of the lining section.
Такая крепь устойчива, хорошо приспособлена к динамическим проявлениям горного давления, однако наличие жесткого верхняка не улучшает контакта крепи с блочной кровлей и не уменьшает зависания консолей и блочных структур над крепью.Such a lining is stable, well adapted to the dynamic manifestations of rock pressure, however, the presence of a hard top does not improve the contact of the lining with the block roof and does not reduce the hanging of consoles and block structures over the lining.
Аналогичными свойствами обладает и крепь [5], включающая базовые и линейные секции. Отличительными особенностями крепи являются:The lining [5], which includes basic and linear sections, has similar properties. Distinctive features of the lining are:
1. Подвижная опора состоит из двух облегченных дисков, посаженных через подшипники на ось, между которыми сверху находится прижимная планка с пружинами, передающая их усилия на ту же ось опоры через подшипник, находящийся под ней.1. The movable support consists of two lightweight disks, seated through bearings on an axis, between which there is a clamping bar with springs on top, transmitting their efforts to the same axis of the support through a bearing located under it.
2. Между капсулой и опорной плитой линейной секции находится раздвижной колпак с гидравлическим штопорным устройством, внутри которого находится амортизационная подушка, служащая одновременно и элементом раздвижности линейной секции.2. Between the capsule and the base plate of the linear section there is a sliding hood with a hydraulic corkscrew device, inside of which there is a shock-absorbing pillow, which serves simultaneously as an extension element of the linear section.
3. На завальной стенке установлен органный ряд легких гидростоек распора, что способствует «обрезанию» зависших пород на границе призабойного пространства лавы.3. On the obstruction wall, an organ row of light spillway hydraulic stands is installed, which contributes to the “circumcision” of suspended rocks at the boundary of the bottomhole lava space.
Преимущества той или другой конструкции могут быть выявлены лишь при их эксплуатации. А недостатки одинаковы - наличие жесткого верхняка, весьма громоздкая базовая секция с раздвижными траверсами и использование гидростоек, что утяжеляет крепь и ухудшает ее устойчивость. В данной крепи сделана попытка устранения зависания пород над крепью путем пробивки органного ряда гидростоек. Эта идея полезна, и изобретение [5] является наиболее приемлемым в качестве прототипа.The advantages of this or that design can be revealed only during their operation. But the drawbacks are the same - the presence of a hard top, a very bulky base section with sliding traverses and the use of hydraulic racks, which makes the lining heavier and worsens its stability. In this lining, an attempt was made to eliminate the hanging of rocks above the lining by punching an organ row of hydroracks. This idea is useful, and the invention [5] is most acceptable as a prototype.
ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - создание устойчивой и работоспособной механизированной крепи, наиболее приспособленной для разработки крутых пластов мощностью до 6 м длинными столбами по простиранию с блочным обрушением кровли.The OBJECT of the INVENTION is the creation of a stable and efficient mechanized lining, the most suitable for the development of steep formations with a capacity of up to 6 m long posts along the strike with block collapse of the roof.
Поставленная цель достигается тем, что завальное ограждение базовой секции выполнено в виде раздвижного пневматического ножа, наиболее эффективного для « обрезания» консолей и блочных структур зависших над крепью; предлагается над верхняком линейной секции проложить толстый слой эластичного полиуретана или синтетического каучука, что должно улучшить контакт крепи со ступенчатой блочной структурой кровли; применение тонкой прочной пленки с ребрами жесткости в виде полимерных обручей в качестве пневматической стойки из углепластиков, позволяет обеспечить необходимую для мощных пластов раздвижность крепи и значительно облегчить крепь в целом. В качестве механизма передвижки крепи предлагается использовать манипулятор с захватами, который размещается на основании базовой секции. После выемки полосы угля и разгрузки линейной секции манипулятор переносит линейную секцию к забою и устанавливает в строго перпендикулярном положении к почве пласта и с необходимым смещением по восстанию. После распора линейной секции манипулятор подтягивает разгруженную базовую секцию. Также манипулятор используется для производства монтажных и демонтажных работ в лаве. Большинство элементов крепи должны быть выполнены из полимеров, а силовые гидравлические элементы заменены на пневматические. В этом резерв облегчения крепи и повышения ее устойчивости.This goal is achieved by the fact that the blocking fence of the base section is made in the form of a sliding pneumatic knife, the most effective for "cutting" consoles and block structures hovering over the lining; It is proposed to lay a thick layer of elastic polyurethane or synthetic rubber over the top of the linear section, which should improve the contact of the lining with a stepped block structure of the roof; the use of a thin strong film with stiffening ribs in the form of polymer hoops as a pneumatic stand made of carbon-fiber reinforced plastic allows you to provide the support lugs needed for powerful layers and significantly facilitate the lining as a whole. As a mechanism for moving the lining, it is proposed to use a manipulator with grippers, which is placed on the basis of the base section. After the strip of coal is removed and the linear section is unloaded, the manipulator transfers the linear section to the bottom and sets it in a strictly perpendicular position to the formation soil and with the necessary displacement along the uprising. After expanding the linear section, the manipulator pulls up the unloaded base section. Also, the manipulator is used for installation and dismantling operations in the lava. Most of the lining elements should be made of polymers, and hydraulic power elements have been replaced by pneumatic ones. This is the reserve to facilitate the support and increase its stability.
Выемка угля осуществляется аппаратом физического разрушения. Управляющая электроника ограждена от виброударных воздействий покрытием корпуса капсулы слоем пористой резины или полимером.Coal mining is carried out by the apparatus of physical destruction. The control electronics is protected from vibration by coating the capsule body with a layer of porous rubber or polymer.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи, на фиг.2 - вид на завальное ограждение с разрезом, на фиг.3 - вид на крепь сверху с разрезом. Figure 1 shows a vertical section of the lining section, figure 2 is a view of the block fence with a slit, figure 3 is a view of the lining from above with a section.
Крепь состоит из базовых и линейных секций, а также механизма их передвижки. Крепь включает:The lining consists of basic and linear sections, as well as the mechanism for their movement. The lining includes:
эластичный слой полимера 1, покрывающий верхняк 2;an elastic layer of
пневматическую стойку распора, корпус которой из прочной полимерной пленки 3 с ребрами жесткости в виде полимерных обручей 4;pneumatic strut strut, the casing of which is made of a
капсулу аппаратного отсека 5 с открывающимся окном 6, необходимую для работы выемочного органа физического разрушения угля 7 и для ремонта;a capsule of the
башмак 8, представляющий собой утолщенное днище капсулы 5;
уровень почвы пласта условно показан линией 9;the soil level of the formation is conventionally shown by line 9;
пневматический раздвижной нож 10 с рядом пневмоподушек 11, размещенных внутри него;pneumatic sliding
манипулятор 12 с захватами 13, установленный на основании базовой секции 14.a
Предлагаемая механизированная крепь имеет следующие отличительные особенности.The proposed mechanized lining has the following distinctive features.
Во-первых, завальное ограждение базовой секции выполнено в виде пневматического раздвижного ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора. Firstly, the blocking fence of the base section is made in the form of a pneumatic sliding knife with a number of air bags as an element of pressure.
Во-вторых, линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем.Secondly, the linear section has a pneumatic stand as an expansion element, which is a sleeve of a polymer film reinforced with polymer hoops that rests on the capsule of the hardware compartment, while the top of the linear section is covered with an elastic polymer layer.
В-третьих, механизм передвижки представляет собой манипулятор с захватами, установленный на основании базовой секции, который переносит линейную секцию вслед за подвиганием забоя и следом подтягивает базовую. Thirdly, the movement mechanism is a gripper mounted on the basis of the base section, which transfers the linear section after the movement of the face and then pulls the base.
Ход работProgress
Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом типа лазера, ультразвука или струи воды высокого давления. Аппаратура управления выемочным органом расположена в капсуле 5. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком. Вероятно, что полоска разрушенного угля будет составлять не более 15-20 см, выемочный цикл будет короткий, что не позволит иметь высокие нагрузки на крепь, но потребует высокие скорости подвигания забоя.The extraction cycle begins with the destruction of coal in a physical way such as a laser, ultrasound or a jet of high pressure water. The mining control equipment is located in
При передвижке крепи разгружается пневмостойка 3, линейная секция манипулятором 12 переносится к забою и распирается. Затем манипулятор, опираясь захватами 13 на распертую линейную секцию, подтягивает базовую секцию, при этом пневматический нож разгружается.When moving the lining unloaded
Коррекция крепи по восстанию пласта и по углу установки линейной секции легко осуществляется манипулятором. Все монтажные и демонтажные работы в лаве осуществляются с помощью того же манипулятора.Correction of the lining by the uprising of the formation and by the installation angle of the linear section is easily carried out by the manipulator. All installation and dismantling work in the lava is carried out using the same manipulator.
Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются. Наступят времена, когда уголек спасет человечество.The technical and economic benefits of the implementation of this invention are obvious: due to the lack of workable supports, huge coal reserves in steep seams are preserved. There will come a time when a little coal will save humanity.
Источники информацииInformation sources
1. Совершенствование разработки угольных пластов Прокопьевско-Киселевского месторождения Кузбасса. Сборник трудов. Прокопьевск, 1972.1. Improving the development of coal seams of the Prokopyevsk-Kiselevsky field of the Kuzbass. Collection of works. Prokopyevsk, 1972.
2. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. М.: Недра, 1985, с.148-167).2. Khorin V.N. Development of technology for underground mining of coal, potash and manganese ores. M .: Nedra, 1985, p.148-167).
3. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.3. Orlov A.A. and others. Fastening and roof management in complex mechanized working faces. - M .: Nedra, 1993, p. 217-279.
4. Патент RU 2447288C1. E21D 23/00, Бюл. №10, 2012.4. Patent RU 2447288C1. E21D 23/00, Bull. No. 10, 2012.
5. Патент RU 2461714C1. E21D 23/00, Бюл. №26, 2012.5. Patent RU 2461714C1. E21D 23/00, Bull. No. 26, 2012.
6. К.А. Ардашев, А.А. Перфилов (ВНИМИ), А.М. Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.6. K.A. Ardashev, A.A. Perfilov (VNIMI), A.M. Dolinsky (Giprouglemash). Test results for the AK unit. M., "Mining machines and automation", 3, 1972.
7. К.А. Ардашев, В.М. Шик, А.А. Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ. сб. 85, 1972.7. K.A. Ardashev, V.M. Shik, A.A. Perfilov. The study of interaction with the side rocks and the controllability of the AK unit on a steep formation. Leningrad, Proceedings ATTENTION. Sat 85, 1972.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130090/03A RU2521190C1 (en) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Powered roof support for steep seams |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013130090/03A RU2521190C1 (en) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Powered roof support for steep seams |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2521190C1 true RU2521190C1 (en) | 2014-06-27 |
Family
ID=51218158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013130090/03A RU2521190C1 (en) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Powered roof support for steep seams |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2521190C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113338980A (en) * | 2021-07-14 | 2021-09-03 | 成都未来智隧科技有限公司 | Drill jumbo mechanical arm and drill jumbo |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU378630A1 (en) * | 1968-12-16 | 1973-04-18 | KOSTROVAYA KREP | |
SU483531A1 (en) * | 1973-08-07 | 1975-09-05 | Сибирский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения | Mechanized roof support |
SU746120A1 (en) * | 1978-02-16 | 1980-07-07 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема | Power roof support for sloping beds and seams |
DE3044946A1 (en) * | 1980-11-28 | 1982-07-01 | Institut gornogo dela Sibirskogo otdelenija Akademii Nauk SSSR, Novosibirsk | Resilient mobile mine support system - has cellular structure formed by flexible partitions and elastic fluid inflated chambers |
RU2119584C1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-09-27 | Акционерное общество "Угольная компания "Прокопьевскуголь" | Section of pneumatic balloon support |
US20110262231A1 (en) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Micon | Pumpable Support with Cladding |
RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
-
2013
- 2013-07-01 RU RU2013130090/03A patent/RU2521190C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU378630A1 (en) * | 1968-12-16 | 1973-04-18 | KOSTROVAYA KREP | |
SU483531A1 (en) * | 1973-08-07 | 1975-09-05 | Сибирский Государственный Проектно-Конструкторский И Экспериментальный Институт Горного Машиностроения | Mechanized roof support |
SU746120A1 (en) * | 1978-02-16 | 1980-07-07 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема | Power roof support for sloping beds and seams |
DE3044946A1 (en) * | 1980-11-28 | 1982-07-01 | Institut gornogo dela Sibirskogo otdelenija Akademii Nauk SSSR, Novosibirsk | Resilient mobile mine support system - has cellular structure formed by flexible partitions and elastic fluid inflated chambers |
RU2119584C1 (en) * | 1996-09-18 | 1998-09-27 | Акционерное общество "Угольная компания "Прокопьевскуголь" | Section of pneumatic balloon support |
US20110262231A1 (en) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Micon | Pumpable Support with Cladding |
RU2447288C1 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-10 | Александр Александрович Перфилов | Powered support for steep beds |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113338980A (en) * | 2021-07-14 | 2021-09-03 | 成都未来智隧科技有限公司 | Drill jumbo mechanical arm and drill jumbo |
CN113338980B (en) * | 2021-07-14 | 2024-04-12 | 成都未来智隧科技有限公司 | Drilling jumbo arm and drilling jumbo |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104314573B (en) | A kind of hard rock tunnel construction method based on waterpower cutting | |
CN204253054U (en) | Mountain tunnel stake arch cap excavation method comprehensive support structure | |
CN105649635B (en) | A kind of disaster type tunnelling method in goaf | |
CN107829741B (en) | Mining method of gently inclined thin ore body | |
CN113175325A (en) | Coal and intergrown sandstone type uranium ore coordinated mining method based on key layer protection | |
CN103277107B (en) | Shield type roadway heading machine | |
CN110397448B (en) | Fully mechanized mining face through-roadway pumping support parameter optimization and crossheading coal pillar recovery method | |
CN102094647A (en) | Safe and efficient fully-mechanized mining method for thin coal seam under two hard conditions | |
CN103806917A (en) | Vertical strip roadway tunneling method | |
CN106285770A (en) | A kind of working seam base plate mud stone is as the method for protective layer increase the most projecting coal bed group breathability | |
CN209990487U (en) | Protection device for coal mine tunneling | |
RU2521190C1 (en) | Powered roof support for steep seams | |
CN101858216B (en) | Method for recovering stagnant coal pillars left by breast type coal mining method | |
RU2612165C1 (en) | Device for rescue operations | |
CN108343467A (en) | Coal mine gas drainage system | |
CS272752B2 (en) | Method of coal seams winning | |
CN101839134B (en) | Method for recovering irregular stagnant coal pillars left by room coal mining method | |
RU2526966C1 (en) | Mechanised timber for abrupt layers | |
CN103899331B (en) | Digging laneway method for arranging during heavily stressed prominent high seam top coal caving | |
RU2461714C1 (en) | Powered support for steep beds | |
CN203321525U (en) | Shield type roadway heading machine | |
CN103498679B (en) | Filling and support synchronous mode prevention top board abnormal next press comprehensively put coal-mining method | |
CN113605944A (en) | Safety device for mineral exploration | |
RU2487244C1 (en) | Powered support for steep beds | |
RU2391507C2 (en) | Pilarless development method of coal beds |