RU2519353C2 - Создание маски для кардиосубстракции - Google Patents
Создание маски для кардиосубстракции Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519353C2 RU2519353C2 RU2011108450/14A RU2011108450A RU2519353C2 RU 2519353 C2 RU2519353 C2 RU 2519353C2 RU 2011108450/14 A RU2011108450/14 A RU 2011108450/14A RU 2011108450 A RU2011108450 A RU 2011108450A RU 2519353 C2 RU2519353 C2 RU 2519353C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- images
- sequence
- contrast
- dsa
- Prior art date
Links
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 title claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 claims abstract description 39
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 238000002583 angiography Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 8
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 31
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 3
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 201000000057 Coronary Stenosis Diseases 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 208000028867 ischemia Diseases 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000005166 vasculature Anatomy 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/484—Diagnostic techniques involving phase contrast X-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к способам и системам субтракционной ангиографии. Способ заключается в генерации первой последовательности изображений маски субъекта, подлежащего обследованию, генерации первого контрастного изображения в первой фазе контрастности, в соответствии с чем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от контраста первой последовательности изображений, вычитании изображения маски из первого контрастного изображения для генерации первой последовательности изображений DSA, вычитании изображения DSA первой последовательности изображений DSA из первого контрастного изображения в пределах первой фазы для генерации последовательности уточненных изображений маски. Также генерируют второе контрастное изображение во второй фазе контрастности, причем упомянутая вторая фаза отделена от первой фазы предварительно заданным временным пределом разделения фаз, вычитают изображения последовательности уточненных изображений маски из второго контрастного изображения для генерации второй последовательности изображений DSA и отображают изображения DSA второй последовательности изображений на дисплее. Первая фаза является артериальной фазой фазы контрастности, вторая фаза является перфузионной фазой фазы контрастности, и временной предел разделения фаз является временным пределом коронарных артерий. Система визуализации содержит устройство генерации изображений, блок обработки данных, дисплей и машиночитаемый носитель, содержащий программный элемент, выполненный с возможностью при исполнении блоком обработки данных выполнять спос�
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к процедурам перфузии в цифровой субтракционной ангиографии (DSA), в частности DSA сердца. Изобретение относится также к системе визуализации, выполняющей DSA, к элементу компьютерной программы и к машиночитаемому носителю.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для некоторых обследований человеческого тела очень полезно визуализировать только кровеносные сосуды. Одним известным способом решения данной задачи является субтракционная ангиография, которая основана на процедуре перфузии. По существу, получают первое и второе изображения области интереса. Между двумя изображениями в кровеносный сосуд вводят контрастное вещество, которое поглощает рентгеновское излучение. После того как делают инъекцию контрастного вещества, рентгеноскопическое визуализирующее устройство регистрирует ангиографическую последовательность, которая показывает кровеносные сосуды, содержащие контрастное вещество, выделяющееся в рентгеновском изображении. Чтобы сделать информацию о сосудах и, в частности, при исследованиях сердца, о миокарде более доступной для врача, улучшают ее видимость. Поэтому два изображения вычитают одно из другого. Теоретически в результате вырисовывается только сосудистая сеть, наполненная контрастным веществом. Упомянутая процедура называется цифровой субтракционной ангиографией (DSA) в том случае, когда вычитание выполняется цифровым методом. Изображения DSA используют, кроме прочего, с целью диагностики и вмешательства. В настоящее время DSA регулярно применяют при сосудистых исследованиях или вмешательствах в местах, где наблюдаемые сосудистые структуры не двигаются (например, в ногах, головном мозге и т.п.). Однако было показано, что перемещение объекта между получением первого и второго изображений приводит к мешающим артефактам в изображении DSA, так как фоновые структуры можно исключить полностью только там, где упомянутые структуры точно совмещены и имеют одинаковые распределения уровней серого. Чувствительность DSA к движению, которое могло произойти между текущим кадром после инъекции и соответствующим кадром маски (так называемому остаточному движению, обусловленному, например, сердцебиением или дыханием), является серьезным недостатком метода. Например, при исследованиях сердца пациенты с тяжелым заболеванием сердца обычно подвергаются катетеризации сердца. Данная проверка выявляет степень коронарных стенозов и размер аневризмы. Однако по форме коронарных сосудов невозможно выяснить перфузию миокарда (которая является конечной целью исследования). Причина состоит в том, что как только возникает стеноз, то пораженную ишемией мышцу начинают снабжать кровью другие нормальные коронарные артерии сердца. В результате, едва ли существует какая-то связь между формой коронарных сосудов и перфузией миокарда. Следовательно, требуется точное изображение фактически существующих кровеносных сосудов и кровоснабжаемых областей. Однако движение сердца приводит к артефактам на изображениях DSA.
В патенте США 4729379 предлагается применение изображений, соответствующих одному сердечному циклу, для уменьшения количества мешающих артефактов. Субтракцию выполняют между изображениями фазы одного сердечного сокращения и тем самым из субтракционного изображения исключают составляющие изображения, обусловленные сокращением сердца. В заявке США 2007/0195932 A1 описан способ, в котором определяют, в качестве эталонной, область, не содержащую контрастного вещества, в обеих последовательностях изображений и выбирают изображение маски, показывающее минимальный позиционный сдвиг относительно текущего изображения объекта. Способ исключения артефактов движения в процессах рентгеновской визуализации посредством синхронизации рентгенографирования динамического изображения, т.е. изображения объекта, и изображения маски с сердечным сокращением предложен в патенте США 4903705. В документе JP 2006-051070 представлен способ усовершенствования процесса DSA посредством автоматического выбора оптимального изображения маски для создания изображения DSA, которое получают посредством обеспечения так называемой функции оценки фазового контраста, использующей аналитические данные человеческого тела для выбора изображения маски, которое обнаруживает минимальное отличие от изображения объекта. Кроме того, в заявке WO 03/083777 A2 описан способ, по которому последовательность изображений совмещают путем использования реперов, т.е. сигналов движения, которые исследуют посредством функции подобия для определения двух моментов, в которые объект имеет приблизительно одинаковое состояние движения во время соответствующих движений. В случае с несердечной DSA (главным образом, неврологическими исследованиями, исследованиями верхних и нижних конечностей) остаточные движения обусловлены в основном движениями пациента в целом. Получаемые артефакты можно до некоторой степени скорректировать цифровой компенсацией движения, которое имело место между изображением маски и текущим изображением после инъекции. Однако остаточные движения, наблюдаемые при сердечной DSA, возникают чаще, с большими амплитудами и их сложнее компенсировать (по сравнению с несердечной DSA). Упомянутые трудности обусловлены в основном тем, что сердечные сокращения изменяются по скорости, ритму и амплитуде, в частности, когда делают инъекцию контрастного вещества. В таком случае трудно отыскать согласующуюся пару изображений для применения субтракции. Кроме того, дыхание также может помешать согласованию маски и кадра после инъекции, и сдержать дыхание во время исследования часто труднее, чем просто оставаться неподвижным. Более того, исследования перфузии сердца продолжаются дольше, чем классические ангиографические исследования, так как контрастное вещество должно не только распространиться в представляющие интерес сосуды (в течение артериальной фазы), но следует дождаться последующей миграции контрастного вещества в сердечной мышце (в течение перфузионной фазы). Вышеописанные требования имеют следствием намного более длительные исследования (10-15 секунд по сравнению с 2-4 секундами), что также предполагает более частые и широкие остаточные движения. Другой аспект состоит в том, что рентгеновские изображения являются прозрачными. Данное свойство особенно осложняет оценку и компенсацию органов, которые упомянутые изображения содержат. Действительно, если орган 1 перемещается поверх органа 2, то можно либо компенсировать движение органа 1 (и, следовательно, искусственно переместить орган 2), либо оставить в неизменном состоянии артефакт, созданный движением органа 1. Несердечная DSA нуждается, главным образом, в коррекции на движения пациента в целом, что не предполагает никакого эффекта прозрачности. Напротив, сердечные исследования сопряжены с сильными эффектами прозрачности (легкие, диафрагма, сердце, позвоночник и ребра могут перемещаться одни поверх других с наложением, возможно несовместимым, векторных полей). В результате, компенсация остаточных движений в сердечной DSA намного сложнее, чем в несердечной DSA. Однако очень важно ограничивать насколько возможно артефакты, искажающие субтракционные изображения, представляемые врачу.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью изобретения является создание усовершенствованного способа получения изображений DSA, в которых эффект остаточных движений в течение перфузионной фазы подавляют для отображения субтракционных изображений, содержащих меньше артефактов движения.
Цель достигается с помощью способа выполнения цифровой субтракционной ангиографии, DSA, в устройстве визуализации, при этом способ содержит этапы, состоящие в том, что генерируют первую последовательность изображений из изображений маски субъекта, подлежащего обследованию; генерируют, по меньшей мере, одно первое контрастное изображение в первой фазе контрастности, в соответствии с чем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от упомянутой первой последовательности изображений, вычитают изображения маски из, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения для генерации первой последовательности изображений DSA, вычитают изображения DSA первой последовательности изображений DSA из первого контрастного изображения в пределах первой фазы для генерации последовательности уточненных изображений маски; генерируют второе контрастное изображение во второй фазе, причем упомянутая вторая фаза отделена от первой фазы предварительно заданным временным пределом разделения фаз, вычитают изображения последовательности уточненных изображений маски из второго контрастного изображения для генерации второй последовательности изображений DSA и отображают вторую последовательность изображений DSA на дисплее.
Одно из преимуществ изобретения состоит в том, что, при обеспечении уточненного изображения маски в качестве дополнительного изображения, (остаточные) движения, которые имели место в первой фазе контрастности, которая, например, может содержать введение контрастного вещества, будут учитываться в новой маске и не будут нуждаться в компенсации в течение перфузионной фазы. Это означает, что артефакты будут возникать только из-за движений, которые происходили между окончанием первой фазы и рассматриваемым кадром во второй фазе. В противоположность описанной особенности, в обычных процедурах DSA, артефакты вызываются движениями, которые происходят сразу по окончании получения маски, то есть с момента начала фазы введения контраста, а не только во второй половине последней. Сокращение времени между текущим кадром и кадрами, используемыми для построения маски, эффективно подавляет появление артефактов. Разумеется, для дополнительной коррекции изображений можно использовать любой известный способ. В результате, новый объект, который вводят в поле обзора в течение первой фазы и который удаляют перед тем, как начинается вторая фаза, повторно появляется на дисплее в течение второй фазы. Например, повторное появление можно сделать заметным с помощью обратного видеорежима или подобного способа, так как изображение, отображаемое после второго DSA, т.е. после третьей субтракции, не содержит упомянутого объекта. Повторное появление упомянутого объекта является очевидным показателем того, что изображения первой фазы использовались при создании маски в течение субтракции во второй фазе. При обычной DSA объект, введенный после исходных изображений маски, будет появляться на отображаемом изображении после DSA, т.е. на окончательном(ых) изображении(ях).
В предпочтительном варианте осуществления способа, способ DSA является способом сердечной DSA, так как данные способа очень критичны к мешающим артефактам, обусловленным остаточным движением.
В другом предпочтительном варианте осуществления, первая фаза является артериальной фазой фазы контрастности, вторая фаза является перфузионной фазой фазы контрастности, и временной предел разделения фаз является временным пределом коронарных артерий. В предпочтительном варианте, предел артериальной фазы задают с помощью критериев, основанных на анализе изображений. Как правило во время перфузии контрастное вещество сначала поступает в сосуды, подлежащие исследованию, в достаточно четко обозначенную область пространства. Данная фаза известна как артериальная фаза инъекции контрастного вещества. Когда перфузия прогрессирует, контрастное вещество мигрирует к мышце миокарда с образованием большей и более диффузной области пространства, которая существует в течение дальнейшего периода времени. Данную фазу называют перфузионной фазой инъекции контрастного вещества. Выполнение процесса в зависимости от упомянутых фаз дает преимущество в том, что первые субтракционные изображения DSA содержат только коронарные артерии, и вероятность, что в упомянутых изображениях присутствуют сколько-нибудь серьезные артефакты, незначительна. Поскольку между окончанием получения маски и получением первых контрастных изображений проходит мало времени, приблизительно 0-4 секунды, то в упомянутых изображениях присутствует лишь небольшое остаточное движение. Следовательно, компенсация упомянутых небольших различий является несложной задачей. Кроме того, траектория контрастного вещества четко определяется в течение артериальной фазы. Данное явление отсутствует в течение перфузионной фазы. Следовательно, изображения, генерируемые в первой фазе, формируют легко идентифицируемые объекты. В результате, в этот период артефакты часто компенсировать удобнее, чем в течение перфузионной фазы. Данный подход дает субтракционные изображения, в основном не содержащие артефактов.
В предпочтительном варианте осуществления, последовательность уточненных изображений маски по времени оказывается ближе ко второму контрастному изображению, чем последовательность изображений маски. С точки зрения общего распределения времени исследования, предпочтительным является способ, в котором последовательность уточненных изображений маски оказывается на 2-4 секунды ближе ко второму контрастному изображению, чем последовательность изображений маски. Выигрыш по времени от маски до текущего изображения имеет следствием значительное уменьшение размаха возможных остаточных движений (и соответствующее ослабление артефактов, связанных с прозрачностью), что намного повышает качество субтракции. Разумеется, изобретение совместимо с любым существующим способом сердечной DSA, а также любым методом компенсации движений.
В одном варианте осуществления, определение представленных фаз (артериальной и перфузионной фаз) предпочтительно выполняется автоматически и не требует настроек под конкретного пациента. Существует множество различных способов решения данной задачи. Решение возможно на основе фиксированных значений времени или фиксированном числе сердечных циклов (или их комбинации), или даже посредством определения на основе анализа изображений. Кроме того, применение электронного и программируемого инъектора контрастного вещества может облегчить упомянутое определение (например, инъекция может начинаться точно по истечении программируемого периода времени после начала получения последовательности). Возможно также использование комбинации упомянутых способов. Например, артериальная фаза может определяться автоматически посредством цифрового контроля контраста в содержимом изображения, и перфузионная фаза может быть установлена с помощью фиксированного интервала времени (или фиксированного числа сердечных циклов, или комбинации того и другого), отделяющего данную фазу от автоматически определяемого начала артериальной фазы.
В одном варианте осуществления, первую последовательность изображений DSA предпочтительно отображают на дисплее до отображения второй последовательности изображений DSA, чтобы предоставлять данную информацию врачу. В случае наличия специальных требований, например, по контролю качества дополнительно обеспечивают отображение как первой последовательности изображений DSA, так и второй последовательности изображений DSA параллельно одну другой.
В соответствии с изобретением, цель достигается также с помощью системы визуализации для выполнения цифровой субтракционной ангиографии, DSA, при этом система содержит устройство генерации изображений, блок обработки данных и дисплей. Блок обработки данных выполнен с возможностью получения данных первой последовательности изображений из изображений маски и данных, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения из устройства генерации изображений и генерации первой последовательности изображений DSA; вычитания первых изображений DSA из первого контрастного изображения для генерации уточненных изображений и вычитания уточненных изображений из вторых контрастных изображений для генерации второй последовательности DSA. Дисплей выполнен с возможностью отображения вторых изображений DSA.
В соответствии с дополнительным примерным вариантом осуществления настоящего изобретения, предлагается компьютерный программный элемент, который отличается тем, что выполнен с возможностью выполнения этапов способа в соответствии с одним из предыдущих вариантов осуществления.
Таким образом, данный компьютерный программный элемент может храниться в вычислительном блоке, который также может входить в состав варианта осуществления настоящего изобретения. Данный вычислительный блок может быть выполнен с возможностью исполнения или обеспечения исполнения этапов вышеописанного способа. Кроме того, упомянутый вычислительный блок может быть выполнен с возможностью управления компонентами вышеописанной рентгеновской системы визуализации. Вычислительный блок может быть выполнен с возможностью автоматического управления и/или исполнения команд пользователя.
Данный вариант осуществления изобретения охватывает как компьютерную программу, которая с самого начала использует изобретение, так и компьютерную программу, которая, при корректировке, превращает существующую программу в программу, которая использует изобретение.
Кроме того, компьютерный программный элемент может обеспечивать все необходимые этапы для выполнения процедуры представления информации о кровотоке на рентгеновских изображениях, как изложено выше.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения, предлагается машиночитаемый носитель, при этом машиночитаемый носитель содержит компьютерный программный элемент, записанный на данном носителе, причем описание компьютерного программного элемента приведено выше.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления настоящего изобретения, предлагается носитель для создания возможности загрузки компьютерного программного элемента, при этом данный компьютерный программный элемент составлен с возможностью выполнения способа в соответствии с одним из вышеописанных вариантов осуществления изобретения.
Упомянутые и другие аспекты изобретения становятся очевидными из варианта осуществления, описанного в дальнейшем со ссылкой на чертежи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - схематическое изображение рентгеновского устройства визуализации в соответствии с изобретением.
Фиг.2 - схематическое изображение типовой структурной схемы обычной процедуры DSA в соответствии с известным уровнем техники.
Фиг.3 - схематическое изображение структурной схемы способа в соответствии с изобретением.
Фиг.4 - схематический вид изображений, соответствующих способу, представленному на фиг.3, где правая часть представляет первое контрастное изображение, полученное в первой фазе, центральная часть представляет результат первого этапа DSA, и правая часть представляет соответствующую уточненную маску, подлежащую применению на втором этапе DSA.
Фиг.4a - изображения, соответствующие чертежам на фиг.4.
Фиг.5 - результат DSA без уточненной маски в левой части и результат с уточненной маской в течение перфузионной фазы в правой части. За исключением применения уточненной маски, в обоих приведенных случаях применялись два в точности одинаковых способа DSA.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
На фиг.1 схематично показана рентгеновская система 40 визуализации. Для генерации рентгеновского излучения обеспечен источник 42 рентгеновского излучения. Для размещения субъекта, подлежащего обследованию, обеспечен стол 44. Кроме того, модуль 46 регистрации рентгеновского изображения расположен напротив источника 42 рентгеновского излучения, т.е. во время процедуры облучения субъект расположен между источником 42 рентгеновского излучения и модулем 46 регистрации. Последний передает данные в блок 48 обработки данных, который соединен как с блоком 46 регистрации, так и с источником 42 излучения. Кроме того, вблизи стола 44 расположен дисплей 28 для представления информации человеку, управляющему рентгеновской системой визуализации, т.е. врачу. В предпочтительном варианте, дисплей 28 установлен с возможностью перемещения, чтобы допускать индивидуальную регулировку в зависимости от обстоятельств исследования. Кроме того, интерфейсный блок 52 выполнен с возможностью ввода информации пользователем. По существу, при облучении субъекта рентгеновским излучением модуль 46 регистрации изображения генерирует изображения, которые дополнительно обрабатываются в блоке 48 обработке данных. Следует отметить, что приведенный пример относится к так называемой рентгеновской системе визуализации с C-образной дугой. Разумеется, изобретение относится также к рентгеновским устройствам визуализации других типов. Ниже приведено подробное описание процедуры в соответствии с изобретением.
На фиг.2 показана типовая структурная схема обычного способа DSA в соответствии с известным уровнем техники, в котором субтракционное изображение Sub(t) 02 формируется в момент времени t на основании текущего изображения Im(t) 04, измеренного в то же время, и набора изображений Mask(t1) … Mask(tn) 06 маски. Текущее изображение 04 формируется в течение фазы контрастности, которая, например, может содержать введение контрастного вещества, а изображения 06 получают до введения. Субтракционное изображение 02 получают вычитанием соответствующего изображения маски из текущего изображения в рамках процедуры DSA 08:
Sub(t)=DSA(Im(t), Mask(t1) … Mask(tn),t).
Разумеется, во время исследования можно использовать разные способы DSA, что объясняет зависимость от времени t в функции DSA(.): DSA(.) = DSA(.,t).
В соответствии с изобретением, предлагается способ для обеспечения улучшенных результатов субтракции, при этом упомянутый способ схематически показан на фиг.3. Диаграмма отображается в хронологическом порядке, при этом время отсчитывается начиная с верха чертежа.
На первом этапе, этапе 12 получения изображений маски, системой визуализации генерируется первая последовательность изображений из изображений 10 маски субъекта, подлежащего обследованию. Затем в субъекта вводят контрастное вещество в течение процедуры 14 введения контрастного вещества.
Фаза контрастности, например процедура 14 введения контрастного вещества, разделена на первую фазу 16 и вторую фазу 18 временным пределом 20 разделения фазы. Во время перфузии состояние, когда контрастное вещество сначала поступает в сосуды, подлежащие исследованию, в предпочтительно низкой концентрации, известно как артериальная фаза инъекции контрастного вещества. В процессе дальнейшей перфузии концентрация контрастного вещества повышается до максимума, который присутствует в течение дальнейшего периода времени. Данная фаза известна как перфузионная фаза инъекции 14 контрастного вещества. В соответствии с изобретением, предпочтительным решением является использование упомянутого разделения для первой фазы 16 и второй фазы 18. Соответственно в таком случае, временной предел 20 разделения фазы является временным пределом коронарных артерий. Поскольку способ нуждается в знании о том, когда закончилась артериальная фаза (tc), то временной предел 20 предварительно определяют на предварительном определяющем этапе 21. Временной предел 20 устанавливают предпочтительно в зависимости от перфузии контрастного вещества. Данный предел можно устанавливать на основании физических исследований (так как упомянутый предел зависит от анатомического процесса) и устанавливать раз и навсегда. В соответствии с другим вариантом, можно использовать критерии, основанные на анализе изображений, для определения tc.
В варианте осуществления, очень удобном для пользователя, определение вышеописанных фаз выполняется автоматически, например, на основе фиксированных значений времени или фиксированного числа сердечных циклов, или комбинации того и другого. Кроме того, предусмотрено также использование электронного и программируемого инъектора контрастного вещества, который облегчает упомянутое определение временных фаз. В комбинированном варианте осуществления артериальная фаза может определяться автоматически посредством цифрового контроля контраста в содержимом изображения, и перфузионная фаза может быть установлена с помощью фиксированного интервала времени, отделяющего данную фазу от автоматически определяемого начала артериальной фазы.
После введения контрастного вещества системой визуализации генерируется, по меньшей мере, одно первое контрастное изображение 22 (смотри фигуру 4, левую часть) в течение первой фазы 16 введения 14 контрастного вещества. Последовательность генерируется с использованием индекса tarterial изображения. Но в отличие от индекса tc времени, который означает единственный момент, индекс tarterial является так называемым «бегущим» индексом изображения, при условии, что t<tc.
По меньшей мере, одно первое контрастное изображение 22 используют для генерации первой последовательности 24 изображений DSA в течение первой субтракционной процедуры 26, которая является процедурой DSA, при этом изображения 10 маски вычитаются из первого контрастного изображения 22 для создания первой последовательности 24 изображений DSA. Упомянутая первая субтракционная процедура 26 выполняется как обычная DSA:
Sub(t
arterial
) = DSA(Im(t
arterial
), Mask(t
1
) … Mask(t
n
), t
arterial
)
Результат, т.е. субтракционные изображения DSA первой последовательности 24 изображений, отображается на дисплее 28.
Субтракционные изображения DSA 24 содержат только коронарные артерии (см. фиг.4, центральную часть). Вероятность, что в упомянутых изображениях Sub(tarterial) 24 присутствуют сколько-нибудь серьезные артефакты, незначительна. Действительно, между окончанием получения 12 маски и получением первых контрастных изображений 22 проходит мало времени, приблизительно 0-4 секунды, так что в упомянутых изображениях 24 присутствует незначительное остаточное движение. Следовательно, компенсация упомянутых небольших различий является несложной задачей.
Кроме того, траектория контрастного вещества четко определяется в течение артериальной фазы 16, в противоположность диффузии, наблюдаемой в течение перфузионной фазы 18, и формирует легко идентифицируемые объекты. Следовательно, артефакты часто удобнее компенсировать в данный период, чем в течение перфузионной фазы 18, что дает субтракционные изображения Sub(tarterial) 24, не содержащие артефактов. С другой стороны, первое контрастное изображение 22, т.е. динамическое изображение Im(tarterial) 12, содержит общее анатомическое строение (сердце и фон) и контрастные коронарные артерии.
Субтракционные изображения DSA 24 дополнительно вычитают из, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения 22 в ходе второй субтракционной процедуры 30. Данная вторая субтракционная процедура 30 генерирует последовательность уточненных изображений 32 маски:
ExtMask(t
arterial
)=Im(t
arterial
)-Sub(t
arterial
)
Данные новые изображения 32 содержат анатомическое строение без контрастных коронарных артерий (см. фиг.4, правую часть). До сих пор, все этапы выполнялись в течение первой фазы введения контрастного вещества. Иначе говоря, посредством введения данного этапа в процесс получают новую маску, представляющую анатомическое строение, так называемую «уточненную маску» 32, в момент времени tarterial (>tn).
Затем происходит переход временного предела 20, и после этого введение 14 контрастного вещества осуществляется во второй фазе 18. В течение данной второй фазы 18 системой визуализации генерируется, по меньшей мере, одно второе контрастное изображение 34.
В ходе третьей субтракционной процедуры 36 последовательность уточненных изображений 32 маски вычитается из, по меньшей мере, одного второго контрастного изображения 34. Данная третья субтракционная процедура 36 является процедурой DSA, генерирующей вторую последовательность 38 изображений. Соответствующий индекс tperfusion времени эквивалентен t при t>tc. Выполняется обычная DSA, с тем отличием, что исходные изображения Mask(ti) 10 маски, которые получают перед инъекцией контрастного вещества, заменены уточненными изображениями ExtMask(tarterial j) 32 маски:
Sub(t perfusion )=DSA(Im(t perfusion ), ExtMask(t arterial 1 ) … ExtMask(t arterial n ), t perfusion )
И, наконец, изображения второй последовательности 38 изображений DSA отображаются на дисплее 28. Поскольку уточненные изображения 32 маски по времени ближе (обычно на 2-4 секунды) к рассматриваемому перфузионному изображению, т.е. второму контрастному изображению 34, то соответствующее остаточное движение будет меньше, что дает, в результате, более высокое качество отображаемых субтракционных изображений 38.
Вторая последовательность 38 изображений DSA может отображаться параллельно с первой последовательностью 24 изображений DSA, так что врачу предоставляется две разных последовательности. Однако на дисплее 28 можно также заменять первую последовательность 24 изображений DSA второй последовательностью 38 изображений DSA, чтобы представлять врачу только одно изображение для упрощения передачи информации. Разумеется, вторую последовательность 38 изображений DSA можно также отображать на дополнительном дисплее. Для выполнения специальных требований, например, контроля качества или настройки устройства или по другим причинам можно отображать всю субтракционную последовательность во всех фазах, что можно также выполнять рядом с несубтракционной последовательностью.
Возможны несколько других вариантов осуществления. Разумеется, уточненные изображения 32 маски, которые создаются в ходе второй субтракционной процедуры 30, можно формировать множеством разных методов. Изображения 32 маски и изображения артериальной фазы, т.е. первые контрастные изображения 22, могут быть связаны любой функцией:
ExtMask(t arterial )=f(Im(t arterial 1 ) … Im(t arterial m ), Mask(t 1 ) …
Mask(t
n
), t
arterial
)
Субтракция в перфузионной фазе 18, т.е. третья субтракция 36, также может быть функцией исходных изображений 10 маски:
Sub(t perfusιon )=DSA(Im(t perfusιon ), ExtMask(t arterial 1 ) … ExtMask(t arterial n ), Mask(t 1 ) … Mask(t n ), t perfusιon )
Уточненные маски 32 можно также строить в течение перфузионной фазы 18. Уточненные маски можно вычислять и применять для последующих субтракций непрерывно на всем протяжении последовательности.
Для большей ясности пояснения на фиг.4 приведены изображения, соответствующие способу, который представлен на фиг.3 чертежей и описан выше. В левой части представлен пример первого контрастного изображения 22, полученного в первой фазе 16 введения 14 контрастного вещества. В центральной части представлен результат первого этапа DSA 26, т.е. субтракционные изображения DSA первой последовательности 24 изображений DSA. И, наконец, в правой части фиг.4 представлена соответствующая уточненная маска 32, подлежащая использованию для третьей субтракционной процедуры 36, т.е. второго этапа DSA, показанного на фиг.3.
На фиг.5 представлены два разных результата DSA. В левой части представлен результат DSA, который получен без применения уточненной маски. В правой части представлен результат DSA в соответствии с изобретением, для получения которого применяли уточненные маски в течение перфузионной фазы. Для сравнения в обоих случаях применяли одинаковый способ DSA. Как можно видеть, фон справа представляется намного ровнее, и перфузионная структура представляется более четко определенной. Следовательно, правая часть снабжает оператора, т.е. клинический персонал, информацией таким способом, что представляющие интерес детали могут восприниматься легче и быстрее, что очень важно для принятия предложенного способа.
Посредством обеспечения уточненных изображений 32 маски в течение артериальной фазы 16, которые будут применяться в качестве эталонной субтракционной маски в течение перфузионной фазы 18, остаточные движения, ухудшающие сердечное DSA, уменьшаются, что дает более высокое качество отображаемых результатов субтракции в течение перфузионной фазы 18. Следовательно, способ в соответствии с изобретением дает кардиологам возможность повысить качество диагноза, а также совершенствует возможность четкого документирования диагноза. В частности, улучшенная визуализация кровоснабжаемых зон сердца повышает диагностические возможности сердечной DSA.
Настоящее изобретение совместимо с любым способом сердечной DSA. В предпочтительном варианте настоящее изобретение предназначено для применения системой визуализации для PCI (чрезкожного вмешательства на коронарных артериях) в лабораториях катетеризации или просто в процедурах ангиографии с целью поддержки диагностики.
Хотя изобретение представлено и подробно поясняется на чертежах и в вышеприведенном описании, упомянутые изображения и описание следует считать пояснительными или примерными, а не ограничивающими; изобретение не ограничено описанными вариантами осуществления.
Claims (10)
1. Способ выполнения цифровой субтракционной ангиографии, DSA, в устройстве визуализации, содержащий этапы, на которых:
- генерируют первую последовательность изображений из изображений (10) маски субъекта, подлежащего обследованию,
- генерируют, по меньшей мере, одно первое контрастное изображение (22) в первой фазе (16) контрастности, в соответствии с чем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от контраста первой последовательности изображений,
- вычитают изображения (10) маски из, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения (22) для генерации первой последовательности (24) изображений DSA,
- вычитают изображения DSA первой последовательности (24) изображений DSA из первого контрастного изображения (22) в пределах первой фазы (16) для генерации последовательности уточненных изображений (32) маски,
- генерируют второе контрастное изображение (34) во второй фазе контрастности, причем упомянутая вторая фаза (18) отделена от первой фазы (16) предварительно заданным временным пределом (20) разделения фаз,
- вычитают изображения последовательности уточненных изображений (32) маски из второго контрастного изображения (34) для генерации второй последовательности (38) изображений DSA и
- отображают изображения DSA второй последовательности изображений на дисплее (28),
при этом первая фаза (16) является артериальной фазой фазы (14) контрастности,
вторая фаза (18) является перфузионной фазой фазы (14) контрастности, и
временной предел (20) разделения фаз является временным пределом коронарных артерий.
- генерируют первую последовательность изображений из изображений (10) маски субъекта, подлежащего обследованию,
- генерируют, по меньшей мере, одно первое контрастное изображение (22) в первой фазе (16) контрастности, в соответствии с чем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от контраста первой последовательности изображений,
- вычитают изображения (10) маски из, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения (22) для генерации первой последовательности (24) изображений DSA,
- вычитают изображения DSA первой последовательности (24) изображений DSA из первого контрастного изображения (22) в пределах первой фазы (16) для генерации последовательности уточненных изображений (32) маски,
- генерируют второе контрастное изображение (34) во второй фазе контрастности, причем упомянутая вторая фаза (18) отделена от первой фазы (16) предварительно заданным временным пределом (20) разделения фаз,
- вычитают изображения последовательности уточненных изображений (32) маски из второго контрастного изображения (34) для генерации второй последовательности (38) изображений DSA и
- отображают изображения DSA второй последовательности изображений на дисплее (28),
при этом первая фаза (16) является артериальной фазой фазы (14) контрастности,
вторая фаза (18) является перфузионной фазой фазы (14) контрастности, и
временной предел (20) разделения фаз является временным пределом коронарных артерий.
2. Способ по п.1, в котором
способ DSA является способом сердечной DSA.
способ DSA является способом сердечной DSA.
3. Способ по п.1, в котором
предел (20) артериальной фазы задают с помощью критериев, основанных на анализе изображений.
предел (20) артериальной фазы задают с помощью критериев, основанных на анализе изображений.
4. Способ по п.1, в котором
предел (20) артериальной фазы определяют автоматически.
предел (20) артериальной фазы определяют автоматически.
5. Способ по п.1, в котором
последовательность (32) уточненных изображений маски по времени ближе ко второму контрастному изображению (34), чем последовательность (10) изображений маски.
последовательность (32) уточненных изображений маски по времени ближе ко второму контрастному изображению (34), чем последовательность (10) изображений маски.
6. Способ по п.5, в котором
последовательность (32) уточненных изображений маски на 2-4 секунды ближе ко второму контрастному изображению (34), чем последовательность (10) изображений маски.
последовательность (32) уточненных изображений маски на 2-4 секунды ближе ко второму контрастному изображению (34), чем последовательность (10) изображений маски.
7. Способ по п.1, в котором
первая последовательность (24) изображений DSA отображается на дисплее (28) перед отображением второй последовательности (38) изображений DSA.
первая последовательность (24) изображений DSA отображается на дисплее (28) перед отображением второй последовательности (38) изображений DSA.
8. Способ по п.7, в котором
как первая последовательность (24) изображений DSA, так и вторая последовательность (38) изображений DSA отображаются параллельно одна другой.
как первая последовательность (24) изображений DSA, так и вторая последовательность (38) изображений DSA отображаются параллельно одна другой.
9. Система (40) визуализации для выполнения цифровой субтракционной ангиографии, DSA, содержащая устройство (42, 46) генерации изображений, блок (48) обработки данных и дисплей (28),
причем блок (48) обработки данных выполнен с возможностью
- получения данных первой последовательности изображений из изображений маски и данных, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения из устройства (42, 46) генерации изображений в первой фазе (16) контрастности, причем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от контраста первой последовательности изображений, и генерации первой последовательности изображений DSA,
- вычитания первых изображений DSA из первого контрастного изображения во время первой фазы для генерации последовательности уточненных изображений маски и
- вычитания уточненных изображений маски из вторых контрастных изображений во время второй контрастной фазы, причем вторая фаза (18) отделена от первой фазы (16) предварительно заданным временным пределом (20) разделения фаз для генерации второй последовательности DSA; при этом первая фаза (16) является артериальной фазой фазы (14) контрастности, вторая фаза (18) является перфузионной фазой фазы (14) контрастности, и временной предел (20) разделения фаз является временным пределом коронарных артерий, причем дисплей (28) выполнен с возможностью отображения вторых изображений DSA.
причем блок (48) обработки данных выполнен с возможностью
- получения данных первой последовательности изображений из изображений маски и данных, по меньшей мере, одного первого контрастного изображения из устройства (42, 46) генерации изображений в первой фазе (16) контрастности, причем в первом контрастном изображении часть субъекта имеет контраст, отличный от контраста первой последовательности изображений, и генерации первой последовательности изображений DSA,
- вычитания первых изображений DSA из первого контрастного изображения во время первой фазы для генерации последовательности уточненных изображений маски и
- вычитания уточненных изображений маски из вторых контрастных изображений во время второй контрастной фазы, причем вторая фаза (18) отделена от первой фазы (16) предварительно заданным временным пределом (20) разделения фаз для генерации второй последовательности DSA; при этом первая фаза (16) является артериальной фазой фазы (14) контрастности, вторая фаза (18) является перфузионной фазой фазы (14) контрастности, и временной предел (20) разделения фаз является временным пределом коронарных артерий, причем дисплей (28) выполнен с возможностью отображения вторых изображений DSA.
10. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненный на нем программный элемент, который выполнен с возможностью при исполнении блоком обработки данных выполнять способ по пп.1-8.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08305472 | 2008-08-13 | ||
| EP08305472.6 | 2008-08-13 | ||
| PCT/IB2009/053446 WO2010018501A2 (en) | 2008-08-13 | 2009-08-06 | Mask construction for cardiac subtraction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011108450A RU2011108450A (ru) | 2012-09-20 |
| RU2519353C2 true RU2519353C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=41076812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011108450/14A RU2519353C2 (ru) | 2008-08-13 | 2009-08-06 | Создание маски для кардиосубстракции |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8498463B2 (ru) |
| EP (1) | EP2320801B1 (ru) |
| JP (1) | JP5643759B2 (ru) |
| CN (1) | CN102131462B (ru) |
| RU (1) | RU2519353C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010018501A2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5451010B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | Ｘ線検出装置、情報処理方法および記録媒体 |
| US9451924B2 (en) * | 2009-12-30 | 2016-09-27 | General Electric Company | Single screen multi-modality imaging displays |
| WO2011110987A1 (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion visualisation in angiographic images |
| DE102012205351A1 (de) * | 2012-04-02 | 2013-10-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Darstellung von Blutgefäßen und Gewebe im Herzen |
| US9320486B2 (en) * | 2012-11-14 | 2016-04-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for viewing vasculature and perfuse tissue |
| CN103908276B (zh) * | 2012-12-29 | 2016-06-01 | 北京握奇数据系统有限公司 | 多层容积ct灌注成像源影像的自动化减影处理方法 |
| WO2016083068A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | Koninklijke Philips N.V. | Digital subtraction angiography |
| US10258301B2 (en) * | 2015-01-05 | 2019-04-16 | Koninklijke Philips N.V. | Digital subtraction angiography |
| WO2018081492A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | The Regents Of The University Of Michigan | Method of dynamic radiographic imaging using singular value decomposition |
| US11793478B2 (en) * | 2017-03-28 | 2023-10-24 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, medical image processing method, and X-ray diagnostic apparatus |
| EP3413317B1 (de) * | 2018-01-29 | 2020-06-17 | Siemens Healthcare GmbH | Bereitstellen eines medizinischen bildes |
| CN109118468B (zh) * | 2018-09-26 | 2021-05-25 | 深圳蓝韵医学影像有限公司 | X光食道造影图像融合的方法、系统、设备及存储介质 |
| DE102019202514B4 (de) * | 2019-02-25 | 2021-06-24 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur digitalen Subtraktionsangiographie, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger |
| CN113554576B (zh) * | 2020-04-24 | 2024-01-19 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种多期相数据的减影方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113538419B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-04-21 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种图像处理方法和系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2043073C1 (ru) * | 1992-06-04 | 1995-09-10 | Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем | Способ для цифровой субстракционной ангиографии и устройство для его осуществления |
| WO2003083777A2 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Method of determining an image from an image sequence |
| US7172340B2 (en) * | 2003-10-08 | 2007-02-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray imaging apparatus and method for moving X-ray detector |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4468696A (en) * | 1982-07-21 | 1984-08-28 | General Electric Company | Line-locked digital fluorography system |
| JPS61115539A (ja) | 1984-11-09 | 1986-06-03 | 株式会社 日立メデイコ | デイジタル型ｘ線撮影装置 |
| JPH0657208B2 (ja) | 1985-12-27 | 1994-08-03 | 株式会社東芝 | デイジタル・フルオログラフイ−装置 |
| US7330573B2 (en) * | 2003-02-21 | 2008-02-12 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Visualization of medical images |
| JP4567395B2 (ja) | 2004-08-10 | 2010-10-20 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | 血管撮影画像処理装置及び血管撮影画像処理方法及び血管撮影画像処理プログラム |
| JP4745080B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-08-10 | 猛 中浦 | Ｘ線診断装置、画像処理装置及びプログラム |
| CN101161201A (zh) * | 2007-11-08 | 2008-04-16 | 珠海友通科技有限公司 | 自动外周dsa弹性配准方法 |
-
2009
- 2009-08-06 RU RU2011108450/14A patent/RU2519353C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-08-06 CN CN200980131165.XA patent/CN102131462B/zh active Active
- 2009-08-06 EP EP09786837.6A patent/EP2320801B1/en active Active
- 2009-08-06 WO PCT/IB2009/053446 patent/WO2010018501A2/en active Application Filing
- 2009-08-06 JP JP2011522579A patent/JP5643759B2/ja active Active
- 2009-08-06 US US13/058,205 patent/US8498463B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2043073C1 (ru) * | 1992-06-04 | 1995-09-10 | Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем | Способ для цифровой субстракционной ангиографии и устройство для его осуществления |
| WO2003083777A2 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Method of determining an image from an image sequence |
| US7172340B2 (en) * | 2003-10-08 | 2007-02-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray imaging apparatus and method for moving X-ray detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011108450A (ru) | 2012-09-20 |
| JP5643759B2 (ja) | 2014-12-17 |
| CN102131462A (zh) | 2011-07-20 |
| US20110305378A1 (en) | 2011-12-15 |
| CN102131462B (zh) | 2014-06-25 |
| EP2320801B1 (en) | 2016-10-12 |
| US8498463B2 (en) | 2013-07-30 |
| EP2320801A1 (en) | 2011-05-18 |
| JP2011530365A (ja) | 2011-12-22 |
| WO2010018501A2 (en) | 2010-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2519353C2 (ru) | Создание маски для кардиосубстракции | |
| RU2530665C2 (ru) | Динамическая визуализация информации о состоянии коронарных сосудов и перфузии миокарда | |
| US7853309B2 (en) | X-ray CT apparatus and myocardial perfusion image generating system | |
| Scholtz et al. | Advances in cardiac CT contrast injection and acquisition protocols | |
| US7840255B2 (en) | X-ray CT apparatus and myocardial perfusion image generating system | |
| JP5449651B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置および心筋パーフュージョン情報生成システム | |
| US8233688B2 (en) | Method of detection and compensation for respiratory motion in radiography cardiac images synchronized with an electrocardiogram signal | |
| US9072490B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JP2008526420A (ja) | 画像の位置合わせのための画像処理システム及び方法 | |
| JP6321890B2 (ja) | デジタルサブトラクション血管造影 | |
| US20130261445A1 (en) | Representation of blood vessels and tissue in the heart | |
| JP5534703B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US20180368798A1 (en) | Method for acquiring x-ray data, x-ray device, computer program and electronically readable storage medium | |
| Celeng et al. | Defining the optimal systolic phase targets using absolute delay time for reconstructions in dual-source coronary CT angiography | |
| US20020150210A1 (en) | Method, X-ray device and computer program for enhancing the image quality of images of the cardiovascular system of a patient | |
| JP2019010391A (ja) | 医用画像処理装置及びｘ線診断装置 | |
| RU2633949C1 (ru) | Способ формирования составного изображения из серии ангиографических цифровых субтракционных кадров | |
| JP2023067135A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及びプログラム | |
| Mao et al. | Methodology for Image Acquisition |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180807 |