RU2518323C2 - Rotory-piston ice - Google Patents

Rotory-piston ice Download PDF

Info

Publication number
RU2518323C2
RU2518323C2 RU2012121470/06A RU2012121470A RU2518323C2 RU 2518323 C2 RU2518323 C2 RU 2518323C2 RU 2012121470/06 A RU2012121470/06 A RU 2012121470/06A RU 2012121470 A RU2012121470 A RU 2012121470A RU 2518323 C2 RU2518323 C2 RU 2518323C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
working
combustion chamber
cylindrical surface
width
Prior art date
Application number
RU2012121470/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012121470A (en
Inventor
Александр Николаевич Токарев
Михаил Юрьевич Токарев
Максим Семенович Байкалов
Алексей Сергеевич Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority to RU2012121470/06A priority Critical patent/RU2518323C2/en
Publication of RU2012121470A publication Critical patent/RU2012121470A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2518323C2 publication Critical patent/RU2518323C2/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.SUBSTANCE: invention relates to propulsion engineering. proposed engine comprises housing with working ring. Rotors are arranged on the shaft in working chambers. First rotor acts as the compressor rotor and is composed by spring-loaded working flap. Second rotor acts as the turbine rotor composed of the barrel with bottom rigidly secured at the shaft and features L-like spring-loaded working flap. Said barrel has a bulge in direction of the shaft rotational axis, its width being equal to first rotor width. Combustion chamber is arranged in the hole of working ring wide part. Gas distribution barrel interacts with combustion chamber and incorporates the shaft engaged with engine shaft. First rotor sealing segment is arranged on working ring inner cylindrical surface, under the combustion chamber. Second rotor sealing segment is arranged on working ring outer cylindrical surface, above the combustion chamber. Said sealing segments feature variable depth. Counter pressure channels curved through 180 degrees are made inside said sealing segments. Second rotor bulge inner cylindrical surface has saw-like recesses in width equal to that of said bulge and in length over second rotor bulge circle smaller than that of smaller base of second rotor sealing segment.EFFECT: higher efficiency and better ecological properties.4 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к роторно-поршневым двигателям внутреннего сгорания турбокомпрессорного типа.The invention relates to engine building, in particular to rotary piston internal combustion engines of a turbocompressor type.

Предложенный роторно-поршневой двигатель обладает свойством газовой турбины, так как снабжен компрессором, камерой сгорания и турбиной, а по принципу действия является поршневым двигателем внутреннего сгорания с четырьмя тактами работы: впуском, сжатием, рабочим ходом и выпуском.The proposed rotary piston engine has the property of a gas turbine, as it is equipped with a compressor, a combustion chamber and a turbine, and according to the principle of operation, it is a piston internal combustion engine with four cycles of operation: inlet, compression, working stroke and exhaust.

Известен роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус двигателя, основой которого является рабочее кольцо, имеющее цилиндрические внутреннюю и внешнюю поверхности, оси которых смещены в противоположных направлениях относительно оси вращения вала двигателя на величину, не позволяющую этим поверхностям пересекаться, и боковые щеки, в которых на подшипниках вращается вал двигателя. На валу двигателя жестко закреплены два ротора: первый ротор, выполняющий функцию ротора компрессора и вращающийся в полости, образованной внутренней поверхностью рабочего кольца и боковыми щеками, второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины и вращающийся над внешней поверхностью рабочего ротора. Первый ротор выполнен в виде диска со сквозным радиальным прямоугольным пазом, образованным от оси вращения вала двигателя до наружной поверхности этого ротора по ширине последнего. Подпружиненная рабочая заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу первого ротора и прилегания ее торца к внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца шириной, равной ширине первого ротора. Второй ротор выполнен в виде стакана с жестко закрепленным на валу днищем, имеющего утолщение в направлении оси вращения вала двигателя шириной, равной ширине первого ротора. В утолщении второго ротора установлена Г-образная подпружиненная рабочая заслонка с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси, закрепленной в утолщении второго ротора на одном конце заслонки по направлению вращения роторов впереди второго конца заслонки и прилегания одним концом заслонки к цилиндрической внешней поверхности рабочего кольца.Known rotary piston internal combustion engine containing an engine casing, the basis of which is a working ring having cylindrical inner and outer surfaces, the axes of which are offset in opposite directions relative to the axis of rotation of the engine shaft by an amount that does not allow these surfaces to intersect, and side cheeks, which the motor shaft rotates on bearings. Two rotors are rigidly fixed to the engine shaft: the first rotor, which performs the function of the compressor rotor and rotates in the cavity formed by the inner surface of the working ring and side cheeks, the second rotor, which performs the function of the turbine rotor and rotates above the outer surface of the working rotor. The first rotor is made in the form of a disk with a through radial rectangular groove formed from the axis of rotation of the motor shaft to the outer surface of this rotor along the width of the latter. The spring-loaded working flap is installed with the possibility of reciprocating movement in the groove of the first rotor and the fit of its end to the inner cylindrical surface of the working ring with a width equal to the width of the first rotor. The second rotor is made in the form of a glass with a bottom rigidly fixed to the shaft, having a thickening in the direction of the axis of rotation of the motor shaft with a width equal to the width of the first rotor. In the thickening of the second rotor, a L-shaped spring-loaded working flap is installed with the possibility of a rotational movement around its axis, fixed in the thickening of the second rotor at one end of the flap in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the flap and fitting one end of the flap to the cylindrical outer surface of the working ring.

Между роторами в отверстии наиболее широкой части рабочего кольца расположена камера сгорания, снабженная корпусом, выполненным в виде цилиндра и жестко закрепленным в корпусе двигателя, с окном для впуска рабочей смеси и выпускным окном для рабочей смеси. Между корпусом камеры сгорания и рабочим кольцом с возможностью вращения встроен газораспределительный стакан с перепускными окнами, имеющий жестко прикрепленный к его днищу вращающийся вал, связанный через редуктор с валом двигателя. Свеча зажигания установлена в корпусе камеры сгорания. В рабочем кольце, в области камеры сгорания, установлены две Г-образные подпружиненные уплотняющие пластины: одна - на внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси и прилегания одной гранью к внутренней поверхности утолщения второго ротора, и вторая - на внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси и прилегания одной гранью к внешней поверхности первого ротора. Рабочие полости двигателя образованы боковыми щеками, рабочим кольцом и роторами. Сжатие рабочей смеси осуществляется первоначально в первом роторе, выполняющем функцию ротора компрессора, с последующим ее перемещением в камеру сгорания, где смесь воспламеняется от свечи зажигания и далее поступает в рабочую камеру второго ротора, выполняющего функцию ротора турбины. Тепловая энергия, получаемая при сгорании топлива, передается на второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины, где и превращается в механическую (патент RU 2351780 С1, МПК7 F02B 53/08).Between the rotors in the opening of the widest part of the working ring there is a combustion chamber equipped with a housing made in the form of a cylinder and rigidly fixed in the engine housing, with a window for the inlet of the working mixture and an outlet window for the working mixture. Between the housing of the combustion chamber and the working ring, a gas distribution cup with bypass windows is integrated rotatably, having a rotating shaft rigidly attached to its bottom and connected through a gearbox to the motor shaft. The spark plug is installed in the housing of the combustion chamber. In the working ring, in the area of the combustion chamber, two L-shaped spring-loaded sealing plates are installed: one on the outer cylindrical surface of the working ring, with the possibility of a reciprocating movement around its axis and fitting one face to the inner surface of the thickening of the second rotor, and the second on the inner cylindrical surface of the working ring, with the possibility of a reverse-rotational movement around its axis and fit one face to the outer surface of the first rotor. The working cavities of the engine are formed by the side cheeks, the working ring and the rotors. Compression of the working mixture is carried out initially in the first rotor, which serves as the compressor rotor, with its subsequent movement into the combustion chamber, where the mixture is ignited from the spark plug and then enters the working chamber of the second rotor, which performs the function of the turbine rotor. Thermal energy obtained during the combustion of fuel is transferred to the second rotor, which serves as the turbine rotor, where it is converted into mechanical (patent RU 2351780 C1, IPC 7 F02B 53/08).

Однако этот двигатель имеет недостаточную надежность вследствие пониженной долговечности уплотняющих пластин из-за возникающих высоких ударных нагрузок при высокой частоте вращения вала двигателя.However, this engine has insufficient reliability due to the reduced durability of the sealing plates due to the occurring high shock loads at high engine shaft speed.

Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус двигателя с являющимся его частью рабочим кольцом, имеющим цилиндрические внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, ось которой смещена относительно оси вращения вала двигателя на величину, не позволяющую этим поверхностям пересекаться, рабочими камерами, образованными рабочими полостями, в которых параллельно на валу двигателя установлены вращающийся первый ротор, выполняющий функцию ротора компрессора, выполненный в виде диска шириной, равной ширине первого ротора, и вращающийся второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины, выполненный в виде стакана с жестко закрепленным на валу днищем, имеющего утолщение в направлении оси вращения вала двигателя шириной, равной ширине первого ротора, внешней и внутренней боковыми щеками, между которыми внутри рабочего кольца встроен первый ротор. Между роторами в отверстии наиболее широкой части рабочего кольца расположена камера сгорания, имеющая корпус, выполненный в виде цилиндра и жестко закрепленный в корпусе двигателя, с окном для впуска рабочей смеси и выпускным окном для рабочей смеси. Между корпусом камеры сгорания и рабочим кольцом встроен газораспределительный стакан, взаимодействующий с камерой сгорания, имеющий жестко прикрепленный к его днищу вращающийся вал, связанный с валом двигателя, и оборудованный перепускным окном, конфигурация которого аналогична конфигурациям окна корпуса камеры сгорания для впуска рабочей смеси, выпускного окна корпуса камеры сгорания для рабочей смеси, окна в рабочем кольце для впуска рабочей смеси и выпускного окна в рабочем кольце для рабочей смеси, причем перепускное окно установлено с возможностью совмещения с названными окнами. В корпусе камеры сгорания установлена свеча зажигания. Двигатель также снабжен Г-образной подпружиненной рабочей заслонкой, установленной в утолщении второго ротора с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси, закрепленной в утолщении второго ротора на одном конце заслонки по направлению вращения роторов впереди второго конца заслонки, и прилегания другим концом к цилиндрической внешней поверхности рабочего кольца; подпружиненной рабочей заслонкой шириной, равной ширине первого ротора, выполненной в виде пластины, изогнутой к оси вала двигателя по диаметру, равному наружному диаметру первого ротора, установленной с возможностью размещения при максимальном ее рабочем ходе в углублении наружной цилиндрической поверхности первого ротора, причем один конец рабочей заслонки в направлении вращения роторов впереди второго конца заслонки посредством пружины установлен плотно прилегающим к внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а второй конец рабочей заслонки посредством оси закреплен в первом роторе с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг этой оси, уплотняющим сегментом первого ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположенным на внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца под камерой сгорания и выполненным переменной толщины, плавно увеличивающейся от внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине окна для впуска рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца. Внутри уплотняющего сегмента первого ротора выполнен канал противодавления с входным и выходным окнами, изогнутый на 180°, причем входное окно канала противодавления больших размеров, чем выходное окно канала противодавления, расположено вблизи внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходное окно канала противодавления расположено вблизи наружной цилиндрической поверхности первого ротора и направлено в сторону зазора, равного величине теплового расширения первого ротора и рабочего кольца, между первым ротором и уплотняющим сегментом первого ротора. Уплотняющий сегмент второго ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположен на внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца над камерой сгорания и выполнен переменной толщины, плавно увеличивающейся от внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине выпускного окна для рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца. Внутри уплотняющего сегмента второго ротора с обеих сторон выполнены изогнутые на 180° каналы противодавления, причем входные окна каналов противодавления больших размеров, чем выходные окна каналов противодавления, расположены вблизи внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходные окна каналов противодавления расположены вблизи внутренней цилиндрической поверхности второго ротора и направлены в сторону зазора, равного величине теплового расширения второго ротора и рабочего кольца, между вторым ротором и уплотняющим сегментом второго ротора. Сжатие топливовоздушной смеси осуществляется в первом роторе, выполняющим функцию ротора компрессора, с одновременным ее перемещением в камеру сгорания, где смесь воспламеняется и затем переходит во второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины. Тепловая энергия передается на ротор, выполняющий функцию ротора турбины, где и превращается в механическую (патент RU 2427716 С1, МПК7 F02B 55/02, F01C 19/04).The closest to the claimed invention in technical essence and the achieved result (prototype) is a rotary piston internal combustion engine containing an engine casing with a working ring which is part of it, having a cylindrical inner surface and an outer surface whose axis is offset from the axis of rotation of the engine shaft by , which does not allow these surfaces to intersect, with working chambers formed by working cavities, in which I rotate parallel to the motor shaft a rotating first rotor that acts as a compressor rotor, made in the form of a disk with a width equal to the width of the first rotor, and a rotating second rotor that performs the function of a turbine rotor, made in the form of a cup with a bottom rigidly fixed to the shaft, having a thickening in the direction of the rotation axis of the motor shaft with a width equal to the width of the first rotor, the outer and inner side cheeks, between which inside the working ring the first rotor is built. Between the rotors in the opening of the widest part of the working ring there is a combustion chamber having a housing made in the form of a cylinder and rigidly fixed in the engine housing, with a window for the inlet of the working mixture and an outlet window for the working mixture. A gas distribution cup is integrated between the combustion chamber housing and the working ring, interacting with the combustion chamber, having a rotating shaft rigidly attached to its bottom, connected to the engine shaft, and equipped with a bypass window, the configuration of which is similar to the configurations of the combustion chamber housing window for inlet of the working mixture, exhaust window the housing of the combustion chamber for the working mixture, the window in the working ring for the inlet of the working mixture and the exhaust window in the working ring for the working mixture, and the bypass window is installed Introduced with the ability to combine with the named windows. A spark plug is installed in the body of the combustion chamber. The engine is also equipped with a L-shaped spring-loaded working flap installed in the thickening of the second rotor with the possibility of reverse-rotational movement around its axis, fixed in the thickening of the second rotor at one end of the flap in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the flap, and fit with the other end to the cylindrical outer working ring surfaces; spring-loaded working flap with a width equal to the width of the first rotor, made in the form of a plate bent to the axis of the motor shaft in diameter equal to the outer diameter of the first rotor, installed with the maximum possible stroke in the recess of the outer cylindrical surface of the first rotor, with one end of the working the shutter in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the shutter by means of a spring is installed tightly adjacent to the inner cylindrical surface of the working ring, and the second the second end of the working flap through the axis is fixed in the first rotor with the possibility of a reverse-rotational movement around this axis, the sealing segment of the first rotor with a width equal to the width of the first rotor, located on the inner cylindrical surface of the working ring under the combustion chamber and made of variable thickness, gradually increasing from the inner the cylindrical surface of the working ring to a maximum height, the size of which is equal to the width of the window for the inlet of the working mixture of the housing of the combustion chamber, and gradually decreases tapering to the inner cylindrical surface of the working ring. Inside the sealing segment of the first rotor, a backpressure channel is made with an input and output windows bent by 180 °, and the input window of the backpressure channel of a larger size than the output window of the backpressure channel is located near the inner cylindrical surface of the working ring, and the outlet window of the backpressure channel is located near the outer cylindrical the surface of the first rotor and is directed towards the gap equal to the thermal expansion of the first rotor and the working ring between the first rotor and pack rob segment of the first rotor. The sealing segment of the second rotor with a width equal to the width of the first rotor is located on the outer cylindrical surface of the working ring above the combustion chamber and is made of variable thickness, gradually increasing from the outer cylindrical surface of the working ring to a maximum height, the size of which is equal to the width of the exhaust window for the working mixture of the combustion chamber body , and gradually decreasing to the outer cylindrical surface of the working ring. Backpressure channels bent by 180 ° are made on both sides inside the sealing segment of the second rotor, and the input windows of the counterpressure channels of larger sizes than the output windows of the counterpressure channels are located near the outer cylindrical surface of the working ring, and the output windows of the counterpressure channels are located near the inner cylindrical surface of the second rotor and directed towards the gap equal to the thermal expansion of the second rotor and the working ring between the second rotor and the sealing segment of the second rotor. The compression of the air-fuel mixture is carried out in the first rotor, which performs the function of a compressor rotor, with its simultaneous movement to the combustion chamber, where the mixture is ignited and then passes to the second rotor, which performs the function of a turbine rotor. Thermal energy is transferred to the rotor, which serves as the turbine rotor, where it turns into mechanical (patent RU 2427716 C1, IPC 7 F02B 55/02, F01C 19/04).

Однако в качестве недостатков вышеуказанного двигателя можно отметить следующее:However, the following can be noted as disadvantages of the above engine:

- пониженная эффективность работы двигателя из-за невозможности полностью использовать динамическую составляющую газовой струи, выходящей из камеры сгорания;- reduced engine efficiency due to the inability to fully use the dynamic component of the gas stream exiting the combustion chamber;

- недостаточная экологичность из-за недожигания остатков топлива в выхлопных газах.- insufficient environmental friendliness due to non-burning of residual fuel in exhaust gases.

Предлагаемым изобретением решается задача повышения эффективности работы и экологичности двигателя за счет изменения конструкции ротора, выполняющего функцию ротора турбины, и дополнительного дожигания части выхлопных газов в камере рабочего хода.The present invention solves the problem of improving the efficiency and environmental friendliness of the engine by changing the design of the rotor, which serves as the turbine rotor, and additional afterburning of the exhaust gases in the working chamber.

Поставленная задача решается тем, что в роторно-поршневом двигателе внутреннего сгорания, содержащем корпус двигателя с являющимся его частью рабочим кольцом, имеющим цилиндрические внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, ось которой смещена относительно оси вращения вала двигателя на величину, не позволяющую этим поверхностям пересекаться, рабочими камерами, образованными рабочими полостями, в которых параллельно на валу двигателя установлены вращающийся первый ротор, выполняющий функцию ротора компрессора, выполненный в виде диска шириной, равной ширине первого ротора, и вращающийся второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины, выполненный виде стакана с жестко закрепленным на валу днищем, имеющего утолщение в направлении оси вращения вала двигателя шириной, равной ширине первого ротора, внешней и внутренней боковыми щеками, между которыми внутри рабочего кольца встроен первый ротор, камеру сгорания, расположенную между роторами в отверстии наиболее широкой части рабочего кольца, имеющую корпус, выполненный в виде цилиндра и жестко закрепленный в корпусе двигателя, с окном для впуска рабочей смеси и выпускным окном для рабочей смеси, газораспределительный стакан, взаимодействующий с камерой сгорания, имеющий жестко прикрепленный к его днищу вращающийся вал, связанный с валом двигателя, встроенный между корпусом камеры сгорания и рабочим кольцом и оборудованный перепускным окном, конфигурация которого аналогична конфигурациям окна корпуса камеры сгорания для впуска рабочей смеси, выпускного окна корпуса камеры сгорания для рабочей смеси, окна в рабочем кольце для впуска рабочей смеси и выпускного окна в рабочем кольце для рабочей смеси, причем перепускное окно установлено с возможностью совмещения с названными окнами, свечу зажигания, установленную в корпусе камеры сгорания, Г-образную подпружиненную рабочую заслонку, установленную в утолщении второго ротора с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси, закрепленной в утолщении второго ротора на одном конце заслонки по направлению вращения роторов впереди второго конца заслонки, и прилегания другим концом к цилиндрической внешней поверхности рабочего кольца, подпружиненную рабочую заслонку шириной, равной ширине первого ротора, выполненную в виде пластины, изогнутой к оси вала двигателя по диаметру, равному наружному диаметру первого ротора, установленную с возможностью размещения при максимальном ее рабочем ходе в углублении наружной цилиндрической поверхности первого ротора, причем один конец рабочей заслонки в направлении вращения роторов впереди второго конца заслонки посредством пружины установлен плотно прилегающим к внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а второй конец рабочей заслонки посредством оси закреплен в первом роторе с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг этой оси, уплотняющий сегмент первого ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположенный на внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца под камерой сгорания и выполненный переменной толщины, плавно увеличивающейся от внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине окна для впуска рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, внутри уплотняющего сегмента первого ротора выполнен канал противодавления с входным и выходным окнами, изогнутый на 180°, причем входное окно канала противодавления больших размеров, чем выходное окно канала противодавления, расположено вблизи внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходное окно канала противодавления расположено вблизи наружной цилиндрической поверхности первого ротора и направлено в сторону зазора, равного величине теплового расширения первого ротора и рабочего кольца, между первым ротором и уплотняющим сегментом первого ротора, уплотняющий сегмент второго ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположенный на внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца над камерой сгорания и выполненный переменной толщины, плавно увеличивающейся от внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине выпускного окна для рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, внутри уплотняющего сегмента второго ротора с обеих сторон выполнены изогнутые на 180° каналы противодавления, причем входные окна каналов противодавления больших размеров, чем выходные окна каналов противодавления, расположены вблизи внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходные окна каналов противодавления расположены вблизи внутренней цилиндрической поверхности второго ротора и направлены в сторону зазора, равного величине теплового расширения второго ротора и рабочего кольца, между вторым ротором и уплотняющим сегментом второго ротора, согласно изобретению на внутренней цилиндрической поверхности утолщения второго ротора, выполняющего функцию ротора турбины, выполнены пилообразные углубления шириной, равной ширине утолщения, и длиной по окружности утолщения второго ротора, не превышающей длину меньшего основания уплотняющего сегмента второго ротора, выполняющего функцию ротора турбины.The problem is solved in that in a rotary piston internal combustion engine containing an engine casing with a working ring being part thereof, having a cylindrical inner surface and an outer surface whose axis is offset from the axis of rotation of the engine shaft by an amount that does not allow these surfaces to intersect, by the workers cameras formed by working cavities in which a rotating first rotor is installed in parallel with the rotor of the engine, acting as a compressor rotor, made in e disk with a width equal to the width of the first rotor, and a rotating second rotor that performs the function of a turbine rotor, made in the form of a cup with a bottom rigidly fixed to the shaft, having a thickening in the direction of the axis of rotation of the motor shaft with a width equal to the width of the first rotor, the outer and inner side cheeks, between which inside the working ring is built the first rotor, a combustion chamber located between the rotors in the hole of the widest part of the working ring, having a housing made in the form of a cylinder and rigidly fixed to the core engine whisker, with a window for the inlet of the working mixture and an outlet window for the working mixture, a gas distribution cup interacting with the combustion chamber, having a rotating shaft rigidly attached to its bottom, connected to the engine shaft, built between the combustion chamber body and the working ring and equipped with a bypass window the configuration of which is similar to the configurations of the window of the housing of the combustion chamber for the intake of the working mixture, the exhaust window of the housing of the chamber of the combustion chamber for the working mixture, the window in the working ring for the inlet of the working cm si and the exhaust window in the working ring for the working mixture, and the bypass window is installed with the possibility of combining with these windows, a spark plug installed in the housing of the combustion chamber, a L-shaped spring-loaded working valve installed in the thickening of the second rotor with the possibility of reverse-rotational movement around its axis, fixed in the thickening of the second rotor at one end of the shutter in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the shutter, and fit with the other end to the cylindrical outer surface the working ring, a spring-loaded working flap with a width equal to the width of the first rotor, made in the form of a plate bent to the axis of the motor shaft in diameter equal to the outer diameter of the first rotor, installed with the possibility of placement at its maximum stroke in the recess of the outer cylindrical surface of the first rotor, moreover, one end of the working flap in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the flap by means of a spring is installed tightly against the inner cylindrical surface of the slave of which the ring, and the second end of the working flap by means of an axis, is fixed in the first rotor with the possibility of a rotational movement around this axis, the sealing segment of the first rotor with a width equal to the width of the first rotor, located on the inner cylindrical surface of the working ring under the combustion chamber and made of variable thickness, gradually increasing from the inner cylindrical surface of the working ring to a maximum height, the size of which is equal to the width of the window for the inlet of the working mixture of the camera housing I, and gradually decreasing to the inner cylindrical surface of the working ring, inside the sealing segment of the first rotor there is a backpressure channel with an inlet and outlet windows bent by 180 °, and the inlet window of the backpressure channel is larger than the outlet window of the backpressure channel near the inner cylindrical surface working ring, and the outlet window of the backpressure channel is located near the outer cylindrical surface of the first rotor and is directed towards a gap equal to other than thermal expansion of the first rotor and the working ring, between the first rotor and the sealing segment of the first rotor, the sealing segment of the second rotor with a width equal to the width of the first rotor, located on the outer cylindrical surface of the working ring above the combustion chamber and made of variable thickness, gradually increasing from the outer cylindrical surface working ring to a maximum height, the size of which is equal to the width of the exhaust window for the working mixture of the combustion chamber body, and gradually decreases to the outer a cylindrical surface of the working ring, inside the sealing segment of the second rotor, backpressure channels bent by 180 ° are made on both sides, and the input windows of the backpressure channels larger than the output windows of the backpressure channels are located near the outer cylindrical surface of the working ring, and the output windows of the backpressure channels are near the inner cylindrical surface of the second rotor and directed towards the gap equal to the thermal expansion of the second rotor and slave of which the rings, between the second rotor and the sealing segment of the second rotor, according to the invention, sawtooth recesses are made on the inner cylindrical surface of the thickening of the second rotor, which performs the function of the turbine rotor, with a width equal to the thickness of the thickening and a circumference of the thickness of the second rotor not exceeding the length of the smaller base of the sealing segment of the second rotor, performing the function of a turbine rotor.

Повышение эффективности работы двигателя достигается использованием динамической составляющей газовой струи, которая, выходя из камеры сгорания, ударяется в углубления пилообразной формы, выполненные на внутренней цилиндрической поверхности утолщения второго ротора, создавая тем самым дополнительный крутящий момент на валу двигателя.Improving engine efficiency is achieved by using the dynamic component of the gas jet, which, leaving the combustion chamber, strikes into sawtooth recesses made on the inner cylindrical surface of the thickening of the second rotor, thereby creating additional torque on the engine shaft.

Повышение экологичности достигается дожиганием поступивших в камеру рабочего хода 38 частичного количества выхлопных газов, полученных от сгорания предыдущего объема топливно-воздушной смеси, заносимых в камеру рабочего хода углублениями пилообразной формы, выполненными на внутренней цилиндрической поверхности утолщения второго ротора.Improving the environmental friendliness is achieved by the afterburning of the partial amount of exhaust gases received in the working chamber 38, obtained from the combustion of the previous volume of the air-fuel mixture, introduced into the working chamber by sawtooth recesses made on the inner cylindrical surface of the thickening of the second rotor.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид предлагаемого роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания; на фиг.2 - разрез по линии А-А фиг.1; на фиг.3 - разрез по линии Б-Б фиг.2; на фиг.4 - увеличенный разрез по линии А-А фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the proposed rotary piston internal combustion engine; figure 2 is a section along the line aa of figure 1; figure 3 is a section along the line BB of figure 2; figure 4 is an enlarged section along the line aa of figure 1.

Основой предлагаемого роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания являются два ротора 1 и 2, расположенных параллельно, закрепленных на одном валу 3 на фиксированном расстоянии друг от друга и вращающихся вместе с валом 3 в корпусе 4 (см. фиг.1). Ротор 1, выполняющий функцию ротора компрессора, выполнен в виде круглого диска и встроен в рабочее кольцо 5 с возможностью вращения внутри последнего.The basis of the proposed rotary piston internal combustion engine are two rotors 1 and 2 located in parallel, mounted on one shaft 3 at a fixed distance from each other and rotating together with the shaft 3 in the housing 4 (see figure 1). The rotor 1, which performs the function of the compressor rotor, is made in the form of a circular disk and is integrated in the working ring 5 with the possibility of rotation inside the latter.

Рабочее кольцо 5, являющееся частью корпуса 4 двигателя, имеет две рабочие цилиндрические поверхности, а именно внутреннюю, обращенную в сторону ротора 1, и внешнюю, обращенную в сторону ротора 2. Оси цилиндрических внутренней и внешней поверхностей рабочего кольца 5 смещены в противоположных направлениях относительно оси вращения вала 3 двигателя на величину ΔН, не позволяющую поверхностям рабочего кольца 5 пересекаться (см. фиг.2). Ширина рабочего кольца 5 равна ширине ротора 1. В роторе 1 размещена рабочая заслонка 6, выполненная в виде пластины, изогнутой к оси вала 3 двигателя по диаметру, равному наружному диаметру ротора 1, один конец которой в направлении вращения роторов 1 и 2 впереди второго конца заслонки 6 через пружину 7 установлен плотно прилегающим к внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5, а второй конец рабочей заслонки 6 закреплен через ось 8 в роторе 1 с возможностью совершения возвратно-вращательного движения вокруг оси 8. В наружной цилиндрической поверхности ротора 1 имеется углубление 9, предназначенное для вхождения в него рабочей заслонки 6 при максимальном ее рабочем ходе. Ширина рабочей заслонки 6 равна ширине первого ротора, а минимальная длина ее установлена такой, что не позволяет ей отрываться от внутренней поверхности рабочего кольца 5 при вращении вала 3 двигателя.The working ring 5, which is part of the housing 4 of the engine, has two working cylindrical surfaces, namely the inner, facing the rotor 1, and the outer, facing the rotor 2. The axes of the cylindrical inner and outer surfaces of the working ring 5 are displaced in opposite directions relative to the axis rotation of the motor shaft 3 by a value ΔH, not allowing the surfaces of the working ring 5 to intersect (see figure 2). The width of the working ring 5 is equal to the width of the rotor 1. In the rotor 1 there is a working shutter 6 made in the form of a plate bent to the axis of the motor shaft 3 in diameter equal to the outer diameter of the rotor 1, one end of which is in the direction of rotation of the rotors 1 and 2 in front of the second end the shutter 6 through the spring 7 is installed tightly adjacent to the inner cylindrical surface of the working ring 5, and the second end of the working shutter 6 is fixed through the axis 8 in the rotor 1 with the possibility of a reciprocating motion around axis 8. In the outer cylinder The surface of the rotor 1 has a recess 9, designed to enter the working valve 6 at its maximum working stroke. The width of the working shutter 6 is equal to the width of the first rotor, and its minimum length is set such that it does not allow it to come off the inner surface of the working ring 5 when the motor shaft 3 is rotated.

Ротор 2, выполняющий функцию ротора турбины, выполнен в виде стакана, днище которого жестко закреплено на валу 3 двигателя (см. фиг.1). На боковой поверхности стакана выполнено в направлении оси вращения вала 3 двигателя диаметральное утолщение по ширине, равной ширине ротора 1. Это утолщение расположено над цилиндрической внешней поверхностью рабочего кольца 5. В утолщении ротора 2 установлена Г-образная рабочая заслонка 10, имеющая возможность возвратно-вращательного движения вокруг своей оси 11 (см. фиг.2). Ось 11 закреплена в утолщении ротора 2 на одном конце Г-образной рабочей заслонки 10 по направлению вращения роторов 1 и 2 впереди второго конца этой заслонки. Торец второго конца заслонки 10 установлен с возможностью плотного прилегания к цилиндрической внешней поверхности рабочего кольца 5 посредством пружины 12. Заслонка 10 расположена таким образом, что ее ось 11 находится справа от ее второго конца со стороны ротора 1.The rotor 2, performing the function of the turbine rotor, is made in the form of a cup, the bottom of which is rigidly fixed to the shaft 3 of the engine (see figure 1). On the side surface of the glass, a diametrical thickening is made in the direction of the axis of rotation of the motor shaft 3 in width equal to the width of the rotor 1. This thickening is located above the cylindrical outer surface of the working ring 5. In the thickening of the rotor 2, a L-shaped working shutter 10 is installed, with the possibility of a rotary movement around its axis 11 (see figure 2). The axis 11 is fixed in the thickening of the rotor 2 at one end of the L-shaped working flap 10 in the direction of rotation of the rotors 1 and 2 in front of the second end of this flap. The end face of the second end of the shutter 10 is mounted with a tight fit to the cylindrical outer surface of the working ring 5 by means of the spring 12. The shutter 10 is located so that its axis 11 is to the right of its second end from the side of the rotor 1.

В рабочем кольце 5, в месте наибольшей высоты кольца, то есть в его наиболее широкой части, имеется отверстие, предназначенное для установки камеры сгорания 13. Ротор 1, утолщение ротора 2 и рабочее кольцо 5 расположены между двумя рабочими боковыми щеками: внешней 14 и внутренней 15, стянутыми болтами 16 и являющимися вместе с рабочим кольцом 5 основой корпуса 4 двигателя (см. фиг.1). В этих щеках 14 и 15 на подшипниках 17 установлен вал 3 двигателя. Таким образом, ротор 1, встроенный внутри рабочего кольца 5 между внешней 14 и внутренней 15 боковыми щеками, имеет возможность вращения в полости, образованной цилиндрической внутренней поверхностью рабочего кольца 5 и внешней 14 и внутренней 15 боковыми щеками; ротор 2 с утолщением, расположенным над камерой сгорания 13, имеет возможность вращения в полости, образованной цилиндрической внешней поверхность рабочего кольца 5 и внешней 14 и внутренней 15 боковыми щеками.In the working ring 5, in the place of the highest height of the ring, that is, in its widest part, there is an opening for installing the combustion chamber 13. Rotor 1, the thickening of the rotor 2 and the working ring 5 are located between two working side cheeks: external 14 and internal 15, tightened by bolts 16 and which, together with the working ring 5, are the basis of the housing 4 of the engine (see figure 1). In these cheeks 14 and 15, the shaft 3 of the engine is mounted on the bearings 17. Thus, the rotor 1, built inside the working ring 5 between the outer 14 and the inner 15 side cheeks, can rotate in the cavity formed by the cylindrical inner surface of the working ring 5 and the outer 14 and inner 15 side cheeks; the rotor 2 with a bulge located above the combustion chamber 13, has the possibility of rotation in the cavity formed by the cylindrical outer surface of the working ring 5 and the outer 14 and inner 15 side cheeks.

Камера сгорания 13, расположенная между роторами 1 и 2, снабжена корпусом 18, выполненным в виде цилиндра и размещенным в отверстии наиболее широкой части рабочего кольца 5 (см. фиг.3). На боковой поверхности корпуса 18 расположены окно 19 для впуска рабочей смеси и выпускное окно 20 для рабочей смеси, имеющие прямоугольную форму. Корпус 18 жестко закреплен в корпусе 4 двигателя, то есть во внешней щеке 14, посредством крышки 21. В торце камеры сгорания 13, в центре крышки 21 имеется отверстие 22 для свечи зажигания 23 (см. фиг.1, 3).The combustion chamber 13, located between the rotors 1 and 2, is equipped with a housing 18 made in the form of a cylinder and placed in the hole of the widest part of the working ring 5 (see figure 3). On the side surface of the housing 18 there is a window 19 for admitting the working mixture and an outlet window 20 for the working mixture having a rectangular shape. The housing 18 is rigidly fixed in the engine housing 4, that is, in the outer cheek 14, by means of the cover 21. At the end of the combustion chamber 13, in the center of the cover 21 there is an opening 22 for the spark plug 23 (see Figs. 1, 3).

Между отверстием в рабочем кольце 5, предназначенном для установки камеры сгорания 13, и наружной поверхностью корпуса 18 встроен газораспределительный стакан 24 механизма газораспределения, взаимодействующий с камерой сгорания 13 (см. фиг.3). К днищу стакана 24 со стороны ротора 2 жестко прикреплен вал 25, проходящий в отверстие внутренней боковой щеки 15. Вал 25 вместе со стаканом 24 имеет возможность вращения посредством механического редуктора 26 от вала 3 двигателя (см. фиг.1, 3).Between the opening in the working ring 5, intended for installation of the combustion chamber 13, and the outer surface of the housing 18, a gas distribution cup 24 of the gas distribution mechanism interacting with the combustion chamber 13 is integrated (see FIG. 3). A shaft 25 passing through the hole of the inner side cheek 15 is rigidly attached to the bottom of the cup 24 from the rotor 2 side. The shaft 25 together with the cup 24 is rotatable by a mechanical gearbox 26 from the motor shaft 3 (see Figs. 1, 3).

Боковая поверхность газораспределительного стакана 24 оборудована перепускным окном 27 механизма газораспределения, имеющим возможность совмещения с окном 19 для впуска рабочей смеси и с окном 28 в рабочем кольце 5 для впуска рабочей смеси, обращенным в сторону ротора 1, а также с выпускным окном 20 для рабочей смеси и с выпускным окном 29 в рабочем кольце 5 для рабочей смеси, обращенным в сторону ротора 2 (см. фиг.3). Окна 19, 20, 27, 28 и 29 выполнены прямоугольной формы, то есть конфигурации этих окон совпадают, что позволяет им совмещаться друг с другом для перепуска рабочей смеси согласно фазам газораспределения.The side surface of the gas distribution cup 24 is equipped with a bypass window 27 of the gas distribution mechanism, which can be combined with a window 19 for the inlet of the working mixture and with a window 28 in the working ring 5 for the inlet of the working mixture facing the rotor 1, as well as with the outlet window 20 for the working mixture and with the outlet window 29 in the working ring 5 for the working mixture, facing the rotor 2 (see figure 3). The windows 19, 20, 27, 28 and 29 are made of a rectangular shape, that is, the configurations of these windows are the same, which allows them to be combined with each other to bypass the working mixture according to the gas distribution phases.

Для уплотнения рабочих объемов на внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5 под камерой сгорания 13 расположен уплотняющий сегмент 30 ротора 1 (см. фиг.4). Уплотняющий сегмент 30 может быть жестко закреплен в рабочем кольце 5 или выполнен за одно с ним. Уплотняющий сегмент 30 выполнен переменной толщины, плавно увеличивающейся от внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5 до максимальной высоты, размер которой равен ширине окна 19 для впуска рабочей смеси корпуса 18 камеры сгорания 13, и плавно уменьшающейся до внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5. Поверхность сегмента 30 с максимальной высотой, обращенная в сторону ротора 1, выполнена по диаметру, большему на величину теплового расширения диаметра ротора 1 для обеспечения отсутствия соприкосновения сегмента 30 с внешней цилиндрической поверхностью ротора 1 при расширении. Длина по окружности максимального утолщения уплотняющего сегмента 30 имеет величину, необходимую для создания достаточного сопротивления проходу рабочей смеси через зазор между цилиндрической поверхностью ротора 1 и уплотняющим сегментом 30, а ширина сегмента 30 равна ширине ротора 1.To seal the working volumes on the inner cylindrical surface of the working ring 5, a sealing segment 30 of the rotor 1 is located under the combustion chamber 13 (see Fig. 4). The sealing segment 30 can be rigidly fixed in the working ring 5 or made for one with it. The sealing segment 30 is made of variable thickness, gradually increasing from the inner cylindrical surface of the working ring 5 to a maximum height, the size of which is equal to the width of the window 19 for admitting the working mixture of the housing 18 of the combustion chamber 13, and gradually decreasing to the inner cylindrical surface of the working ring 5. The surface of the segment 30 with a maximum height, facing the rotor 1, is made in diameter greater than the thermal expansion of the diameter of the rotor 1 to ensure the absence of contact segment and 30 with the outer cylindrical surface of the rotor 1 during expansion. The circumference of the maximum thickening of the sealing segment 30 has the amount necessary to create sufficient resistance to the passage of the working mixture through the gap between the cylindrical surface of the rotor 1 and the sealing segment 30, and the width of the segment 30 is equal to the width of the rotor 1.

Внутри уплотняющего сегмента 30 выполнен канал противодавления 31, изогнутый на 180° и расположенный со стороны окна 28 в рабочем кольце 5 для впуска рабочей смеси. Входное окно канала противодавления 31, размещенное вблизи внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5, имеет большие размеры для создания перепада давления, чем выходное окно, размещенное вблизи наружной цилиндрической поверхности ротора 1 и направленное в сторону зазора между цилиндрической поверхностью ротора 1 и уплотняющим сегментом 30, равного величине теплового расширения ротора 1 и рабочего кольца 5 для обеспечения отсутствия соприкосновения сегмента 30 с наружной цилиндрической поверхностью ротора 1 при расширении.Inside the sealing segment 30, a backpressure channel 31 is made, bent by 180 ° and located on the side of the window 28 in the working ring 5 for inlet of the working mixture. The input window of the backpressure channel 31, located near the inner cylindrical surface of the working ring 5, is larger for creating a differential pressure than the output window placed near the outer cylindrical surface of the rotor 1 and directed towards the gap between the cylindrical surface of the rotor 1 and the sealing segment 30, which is equal to the thermal expansion of the rotor 1 and the working ring 5 to ensure the absence of contact of the segment 30 with the outer cylindrical surface of the rotor 1 during expansion.

Уплотняющий сегмент 32, имеющий меньшее и большее основания, предназначенный для уплотнения рабочих объемов ротора 2, расположен на внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5 над камерой сгорания 13 и выполнен переменной толщины, плавно увеличивающейся от внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5 до максимальной высоты, размер которой равен ширине выпускного окна 20 для рабочей смеси корпуса 18 камеры сгорания 13, и плавно уменьшающейся до внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5, причем поверхность сегмента 32 с максимальной высотой, обращенная в сторону ротора 2, выполнена по диаметру, меньшему на величину теплового расширения рабочего кольца 5 и ротора 2 для обеспечения отсутствия соприкосновения сегмента 32 с внутренней цилиндрической поверхностью ротора 2 при расширении. Внутри уплотняющего сегмента 32 с обеих сторон выполнены два канала противодавления 33 и 34, изогнутые на 180°. Ширина сегмента 32 равна ширине ротора 1.The sealing segment 32, having a smaller and larger base, designed to seal the working volumes of the rotor 2, is located on the outer cylindrical surface of the working ring 5 above the combustion chamber 13 and is made of variable thickness, gradually increasing from the outer cylindrical surface of the working ring 5 to a maximum height, the size of which equal to the width of the exhaust window 20 for the working mixture of the housing 18 of the combustion chamber 13, and gradually decreasing to the outer cylindrical surface of the working ring 5, and the surface of the segment 32 with the maximum height, a rotor-facing side 2, is formed along the diameter, the smaller the amount of thermal expansion of the working ring 5 and the rotor 2 for ensuring that no contact segment 32 with the inner cylindrical surface of the rotor 2 upon expansion. Inside the sealing segment 32, two backpressure channels 33 and 34 are made on both sides, bent 180 °. The width of segment 32 is equal to the width of rotor 1.

Канал противодавления 33 расположен со стороны выпускного окна 29 в рабочем кольце 5 для рабочей смеси. Входное окно канала противодавления 33, размещенное ближе к внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5, имеет большие размеры для создания перепада давления, чем выходное окно, размещенное вблизи внутренней цилиндрической поверхности ротора 2 и направленное в сторону зазора, равного величине теплового расширения рабочего кольца 5 и ротора 2, между внутренней цилиндрической поверхностью ротора 2 и уплотняющим сегментом 32.The backpressure channel 33 is located on the side of the outlet window 29 in the working ring 5 for the working mixture. The input window of the backpressure channel 33, located closer to the outer cylindrical surface of the working ring 5, is larger for creating a pressure drop than the output window placed near the inner cylindrical surface of the rotor 2 and directed towards the gap equal to the thermal expansion of the working ring 5 and the rotor 2, between the inner cylindrical surface of the rotor 2 and the sealing segment 32.

Канал противодавления 34, расположенный с противоположной относительно канала противодавления 33 стороны, входное окно которого, размещенное ближе к внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца 5, имеет большие размеры, чем выходное окно, размещенное вблизи внутренней цилиндрической поверхности ротора 2 и направленное в сторону зазора, равного величине теплового расширения рабочего кольца 5 и ротора 2, между внутренней цилиндрической поверхностью ротора 2 и уплотняющим сегментом 32.The backpressure channel 34, located on the opposite side with respect to the backpressure channel 33, whose inlet window is located closer to the outer cylindrical surface of the working ring 5 is larger than the outlet window located near the inner cylindrical surface of the rotor 2 and directed towards the gap equal to thermal expansion of the working ring 5 and the rotor 2, between the inner cylindrical surface of the rotor 2 and the sealing segment 32.

Выпускное окно 29 в рабочем кольце 5 для рабочей смеси, предназначенное для выпуска из камеры сгорания 13 рабочей смеси, содержит несколько расположенных друг за другом окон, последовательно включающихся в работу по мере открывания перепускного окна 27 механизма газораспределения.The outlet window 29 in the working mixture ring 5 for discharging the working mixture from the combustion chamber 13 contains several windows one after the other, sequentially switched on as the bypass window 27 of the gas distribution mechanism opens.

На внутренней цилиндрической поверхности утолщения ротора 2 выполнены пилообразные углубления 35 шириной, равной ширине утолщения ротора 2. Длина этих углублений по диаметру окружности утолщения ротора 2 не превышает длины меньшего основания уплотняющего сегмента 32 ротора 2.On the inner cylindrical surface of the thickening of the rotor 2, sawtooth recesses 35 are made with a width equal to the width of the thickening of the rotor 2. The length of these recesses along the diameter of the circumference of the thickening of the rotor 2 does not exceed the length of the smaller base of the sealing segment 32 of the rotor 2.

Первая, по ходу вращения ротора 2 плоскость углубления 35, расположена перпендикулярно направлению действия динамической составляющей газовой струи, а вторая - параллельно действию динамической составляющей этой струи.The first, along the rotation of the rotor 2, the plane of the recess 35, is perpendicular to the direction of action of the dynamic component of the gas jet, and the second parallel to the action of the dynamic component of this jet.

Форма первой и второй плоскостей углублений 35 может быть не только плоской, но и дугообразной, как показано пунктирной линией на фиг.4. Пилообразные углубления 35 могут быть расположены от Г-образной рабочей заслонки 10 по всему диаметру ротора 2.The shape of the first and second planes of the recesses 35 can be not only flat, but also arched, as shown by the dashed line in figure 4. Sawtooth recesses 35 may be located from the L-shaped working valve 10 along the entire diameter of the rotor 2.

Рабочие полости двигателя образованы боковыми щеками 14 и 15, рабочим кольцом 5 и роторами 1 и 2 (см. фиг.1).The working cavities of the engine are formed by the side cheeks 14 and 15, the working ring 5 and the rotors 1 and 2 (see figure 1).

Рабочая камера ротора 1, образованная наружной поверхностью ротора 1, внутренней цилиндрической поверхностью рабочего кольца 5 и боковыми щеками 14 и 15, разделена заслонкой 6 и уплотняющим сегментом 30 на камеру впуска 36 и камеру предварительного сжатия 37 (см. фиг.1, 4).The working chamber of the rotor 1, formed by the outer surface of the rotor 1, the inner cylindrical surface of the working ring 5 and the side cheeks 14 and 15, is separated by a shutter 6 and a sealing segment 30 into the inlet chamber 36 and the pre-compression chamber 37 (see Figs. 1, 4).

Рабочая камера ротора 2, образованная наружной цилиндрической поверхностью рабочего кольца 5, цилиндрической внутренней поверхностью утолщения ротора 2 и боковыми щеками 14 и 15, разделена Г-образной заслонкой 10 и уплотняющим сегментом 32 на камеру рабочего хода 38 и камеру выпуска 39 (см. фиг.4). Внутри рабочего кольца 5 образованы полости 40 для рубашки системы охлаждения (см. фиг.2).The working chamber of the rotor 2, formed by the outer cylindrical surface of the working ring 5, the cylindrical inner surface of the thickening of the rotor 2 and the side cheeks 14 and 15, is divided by a L-shaped shutter 10 and the sealing segment 32 into the working chamber 38 and the exhaust chamber 39 (see Fig. four). Inside the working ring 5, cavities 40 are formed for the jacket of the cooling system (see FIG. 2).

Во внешней боковой щеке 14 выполнены канал 41, предназначенный для соединения камеры впуска 36 с впускным трактом системы впуска рабочей смеси, и канал 42, предназначенный для соединения рабочей полости камеры выпуска 39 с атмосферой (см. фиг.1, 4).In the outer side jaw 14, a channel 41 is provided for connecting the inlet chamber 36 to the inlet path of the working mixture inlet system, and a channel 42 for connecting the working cavity of the exhaust chamber 39 to the atmosphere (see FIGS. 1, 4).

Положение заслонки 6, когда она находится на наименьшем расстоянии от камеры сгорания 13, принимается за начало работы роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания (см. фиг.2).The position of the shutter 6, when it is at the smallest distance from the combustion chamber 13, is taken as the start of operation of the rotary piston internal combustion engine (see figure 2).

Кроме этого, на чертежах дополнительно обозначено:In addition, the drawings further indicate:

- стрелкой на фиг.2 - направление вращения роторов 1, 2;- the arrow in figure 2 is the direction of rotation of the rotors 1, 2;

- пунктирными линиями на фиг.2, 4 - канал, предназначенный для соединения камеры впуска с впускным трактом системы впуска рабочей смеси, и канал, предназначенный для соединения рабочей полости камеры выпуска с атмосферой;- dashed lines in Fig.2, 4 - channel designed to connect the inlet chamber with the inlet tract of the intake mixture of the working mixture, and the channel designed to connect the working cavity of the exhaust chamber with the atmosphere;

- стрелками на фиг.4 - направления движения рабочей смеси и отработавших газов;- arrows in figure 4 - the direction of movement of the working mixture and exhaust gases;

- пунктирными линиями на фиг.4 - возможная дугообразная форма плоскостей пилообразных углублений 35.- dotted lines in figure 4 - a possible arcuate shape of the planes of the sawtooth recesses 35.

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания работает следующим образом.A rotary piston internal combustion engine operates as follows.

За начало отсчета принимаем положение ротора 1, когда его рабочая заслонка 6 расположена по центру камеры сгорания 13 в наименьшем расстоянии от нее (см. фиг.2). Вращение роторов 1, 2 происходит по часовой стрелке со стороны свечи зажигания 23 (см. фиг.1). Двигатель работает на жидком или газообразном топливе и имеет стандартную систему питания.For reference, we take the position of the rotor 1 when its working flap 6 is located in the center of the combustion chamber 13 at the smallest distance from it (see figure 2). The rotation of the rotors 1, 2 occurs clockwise from the side of the spark plug 23 (see figure 1). The engine runs on liquid or gaseous fuels and has a standard power system.

Рассмотрим первоначально полный рабочий цикл двигателя от такта впуска до такта выпуска, происходящий с одним зарядом рабочей смеси.Consider the initially complete engine duty cycle from the intake stroke to the exhaust stroke, occurring with one charge of the working mixture.

1 такт - впуск - происходит на угле поворота вала 3 двигателя от 0° до 360°. При вращении ротора 1 за рабочей заслонкой 6 создается разрежение, и порция рабочей смеси по каналу 41 поступает в камеру впуска 36 (см. фиг.2, 4).1 cycle - inlet - occurs at the angle of rotation of the shaft 3 of the engine from 0 ° to 360 °. When the rotor 1 rotates behind the working shutter 6, a vacuum is created, and a portion of the working mixture flows through the channel 41 into the inlet chamber 36 (see Figs. 2, 4).

2 такт - сжатие - происходит на угле поворота вала 3 двигателя от 360° до 700°-710° и заканчивается тогда, когда заслонка 6 подойдет вплотную к окну 28. В этот момент газораспределительным стаканом 24 перекроется окно 28 в рабочем кольце 5, соединяющее камеру предварительного сжатия 36 с камерой сгорания 13. На угле поворота вала 3 двигателя от 360° до 520°-540° (в зависимости от установки фаз газораспределения) рабочая смесь предварительно сжимается в камере предварительного сжатия 37, пока окна 27 и 28 не начнут совмещаться. После начала совмещения окон 27 и 28 предварительно сжатая рабочая смесь начнет поступать в камеру сгорания 13 и будет дальше сжиматься в камере сгорания 13 вплоть до 700°-710° поворота вала 3 двигателя, то есть до момента перекрытия газораспределительным стаканом 24 окна 28. В этот момент почти вся рабочая смесь окажется в сжатом состоянии в камере сгорания 13.2 cycle - compression - occurs at an angle of rotation of the shaft 3 of the engine from 360 ° to 700 ° -710 ° and ends when the shutter 6 comes close to window 28. At this moment, the gas distribution cup 24 closes the window 28 in the working ring 5 connecting the camera pre-compression 36 with the combustion chamber 13. At an angle of rotation of the engine shaft 3 from 360 ° to 520 ° -540 ° (depending on the installation of the gas distribution phases), the working mixture is pre-compressed in the preliminary compression chamber 37 until the windows 27 and 28 begin to combine. After the beginning of the combination of windows 27 and 28, the pre-compressed working mixture will begin to enter the combustion chamber 13 and will continue to be compressed in the combustion chamber 13 up to 700 ° -710 ° of rotation of the shaft 3 of the engine, that is, until the gas distribution cup 24 covers window 28. This moment almost the entire working mixture will be in a compressed state in the combustion chamber 13.

3 такт - рабочий ход - происходит на угле поворота вала 3 двигателя от 720°-1080°. При этом при угле поворота вала 3 двигателя, равном 700° ± угол опережения зажигания, происходит воспламенение рабочей смеси в камере сгорания 13 за счет проскакивания искры в свече зажигания 23. В этот же момент начинают совмещаться перепускное окно 27 газораспределительного стакана 24 с выпускным окном 20 корпуса камеры сгорания 18 и выпускным окном 29 (см. фиг.3, 4). Через образовавшуюся и постоянно увеличивающуюся за счет вращения газораспределительного стакана 24 щель горящая рабочая смесь устремляется в камеру рабочего хода 38 (см. фиг.2, 3).3 cycle - working stroke - occurs at the angle of rotation of the shaft 3 of the engine from 720 ° -1080 °. At the same time, when the angle of rotation of the engine shaft 3 is equal to 700 ° ± the ignition timing, the working mixture ignites in the combustion chamber 13 due to the spark jumping in the spark plug 23. At this moment, the bypass window 27 of the gas distribution cup 24 and the exhaust window 20 begin to combine the housing of the combustion chamber 18 and the exhaust window 29 (see Fig.3, 4). Through the gap formed and constantly increasing due to the rotation of the gas distribution cup 24, the burning working mixture rushes into the working chamber 38 (see FIGS. 2, 3).

За счет горения рабочей смеси и выхода ее через выпускное окно 29 создается газодинамическая струя, воздействующая на пилообразные углубления 35, а также высокое давление, которое воздействует как на пилообразные углубления 35, так и на Г-образную рабочую заслонку 10, расположенную в утолщении ротора 2, заставляя ротор 2 вращаться и создавать крутящий момент на валу 3 двигателя.Due to the combustion of the working mixture and its exit through the outlet window 29, a gas-dynamic jet is created that acts on the sawtooth recesses 35, as well as high pressure, which affects both the sawtooth recesses 35 and the L-shaped working damper 10 located in the thickening of the rotor 2 , causing the rotor 2 to rotate and create torque on the shaft 3 of the engine.

4 такт - выпуск - происходит при вращении вала 3 двигателя от 1080° до 1440°. При этом отработавшие газы из камеры выпуска 39 по каналу 42 выпускаются в атмосферу. Часть отработавших газов, заполнившая углубления 35 в роторе 2, повторно попадает в камеру рабочего хода 38, подвергаясь там дожиганию, при следующем процессе горения рабочей смеси.4 cycle - release - occurs when the shaft 3 of the engine rotates from 1080 ° to 1440 °. In this case, the exhaust gases from the exhaust chamber 39 through the channel 42 are released into the atmosphere. Part of the exhaust gases that fills the recesses 35 in the rotor 2, re-enters the chamber of the working stroke 38, after being subjected to afterburning there, during the next process of burning the working mixture.

Таким образом, при угле поворота вала 3 двигателя, равном 1440°, заканчивается процесс выпуска, а следовательно, заканчивается полный рабочий цикл, происшедший в данном роторно-поршневом двигателе с одним зарядом рабочего тела.Thus, when the angle of rotation of the shaft 3 of the engine is equal to 1440 °, the exhaust process ends, and therefore, the complete duty cycle that occurs in this rotary piston engine with one charge of the working fluid ends.

При постоянной работе двигателя происходит следующее. При вращении роторов от 0° до 360° в рабочей полости ротора 1 (см. фиг.2, 4) происходит одновременно сжатие рабочей смеси в камере предварительного сжатия 37 и впуск рабочей смеси в камеру впуска 36, а в рабочей полости ротора 2 происходит одновременно рабочий ход в камере рабочего хода 38 и выпуск отработавших газов из камеры выпуска 39. Таким образом, полный цикл совершается на угле поворота вала 3 двигателя, равном 360°.With constant engine operation, the following occurs. When the rotors rotate from 0 ° to 360 ° in the working cavity of the rotor 1 (see Fig. 2, 4), the working mixture is compressed in the pre-compression chamber 37 and the working mixture is inlet into the inlet chamber 36, and simultaneously in the working cavity of the rotor 2 the stroke in the chamber 38 and the exhaust from the chamber 39. Thus, a complete cycle is performed at an angle of rotation of the shaft 3 of the engine, equal to 360 °.

Использование предлагаемого изобретения повышает эффективность работы двигателя за счет дополнительного использования динамической (реактивной) составляющей газовой струи и улучшает экологическую обстановку за счет повторного дожигания части отработавших газов в камере рабочего хода.The use of the present invention improves the efficiency of the engine due to the additional use of the dynamic (reactive) component of the gas stream and improves the environmental situation by re-burning part of the exhaust gases in the working chamber.

Claims (1)

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус двигателя с являющимся его частью рабочим кольцом, имеющим цилиндрические внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, ось которой смещена относительно оси вращения вала двигателя на величину, не позволяющую этим поверхностям пересекаться, рабочими камерами, образованными рабочими полостями, в которых параллельно на валу двигателя установлены вращающийся первый ротор, выполняющий функцию ротора компрессора, выполненный в виде диска шириной, равной ширине первого ротора, и вращающийся второй ротор, выполняющий функцию ротора турбины, выполненный в виде стакана с жестко закрепленным на валу днищем, имеющего утолщение в направлении оси вращения вала двигателя шириной, равной ширине первого ротора, внешней и внутренней боковыми щеками, между которыми внутри рабочего кольца встроен первый ротор, камеру сгорания, расположенную между роторами в отверстии наиболее широкой части рабочего кольца, имеющую корпус, выполненный в виде цилиндра и жестко закрепленный в корпусе двигателя, с окном для впуска рабочей смеси и выпускным окном для рабочей смеси, газораспределительный стакан, взаимодействующий с камерой сгорания, имеющий жестко прикрепленный к его днищу вращающийся вал, связанный с валом двигателя, встроенный между корпусом камеры сгорания и рабочим кольцом и оборудованный перепускным окном, конфигурация которого аналогична конфигурациям окна корпуса камеры сгорания для впуска рабочей смеси, выпускного окна корпуса камеры сгорания для рабочей смеси, окна в рабочем кольце для впуска рабочей смеси и выпускного окна в рабочем кольце для рабочей смеси, причем перепускное окно установлено с возможностью совмещения с названными окнами, свечу зажигания, установленную в корпусе камеры сгорания, Г-образную подпружиненную рабочую заслонку, установленную в утолщении второго ротора с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг своей оси, закрепленной в утолщении второго ротора на одном конце заслонки по направлению вращения роторов впереди второго конца заслонки, и прилегания другим концом к цилиндрической внешней поверхности рабочего кольца, подпружиненную рабочую заслонку шириной, равной ширине первого ротора, выполненную в виде пластины, изогнутой к оси вала двигателя по диаметру, равному наружному диаметру первого ротора, установленную с возможностью размещения при максимальном ее рабочем ходе в углублении наружной цилиндрической поверхности первого ротора, причем один конец рабочей заслонки в направлении вращения роторов впереди второго конца заслонки посредством пружины установлен плотно прилегающим к внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а второй конец рабочей заслонки посредством оси закреплен в первом роторе с возможностью возвратно-вращательного движения вокруг этой оси, уплотняющий сегмент первого ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположенный на внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца под камерой сгорания и выполненный переменной толщины, плавно увеличивающейся от внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине окна для впуска рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, внутри уплотняющего сегмента первого ротора выполнен канал противодавления с входным и выходным окнами, изогнутый на 180°, причем входное окно канала противодавления больших размеров, чем выходное окно канала противодавления, расположено вблизи внутренней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходное окно канала противодавления расположено вблизи наружной цилиндрической поверхности первого ротора и направлено в сторону зазора, равного величине теплового расширения первого ротора и рабочего кольца, между первым ротором и уплотняющим сегментом первого ротора, уплотняющий сегмент второго ротора шириной, равной ширине первого ротора, расположенный на внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца над камерой сгорания и выполненный переменной толщины, плавно увеличивающейся от внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца до максимальной высоты, размер которой равен ширине выпускного окна для рабочей смеси корпуса камеры сгорания, и плавно уменьшающейся до внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, внутри уплотняющего сегмента второго ротора с обеих сторон выполнены изогнутые на 180° каналы противодавления, причем входные окна каналов противодавления больших размеров, чем выходные окна каналов противодавления, расположены вблизи внешней цилиндрической поверхности рабочего кольца, а выходные окна каналов противодавления расположены вблизи внутренней цилиндрической поверхности второго ротора и направлены в сторону зазора, равного величине теплового расширения второго ротора и рабочего кольца, между вторым ротором и уплотняющим сегментом второго ротора, отличающийся тем, что на внутренней цилиндрической поверхности утолщения второго ротора, выполняющего функцию ротора турбины, выполнены пилообразные углубления шириной, равной ширине утолщения, и длиной по окружности утолщения второго ротора, не превышающей длину меньшего основания уплотняющего сегмента второго ротора, выполняющего функцию ротора турбины. A rotary piston internal combustion engine comprising an engine casing with a working ring that is part of it having a cylindrical inner surface and an outer surface whose axis is offset relative to the axis of rotation of the engine shaft by an amount not allowing these surfaces to intersect, by working chambers formed by the working cavities, in which in parallel on the motor shaft are installed a rotating first rotor that performs the function of a compressor rotor, made in the form of a disk with a width equal to the width of the first a rotor, and a rotating second rotor, performing the function of a turbine rotor, made in the form of a cup with a bottom rigidly fixed to the shaft, having a thickening in the direction of the axis of rotation of the motor shaft with a width equal to the width of the first rotor, external and internal side cheeks, between which inside the working ring is integrated the first rotor, a combustion chamber located between the rotors in the hole of the widest part of the working ring, having a housing made in the form of a cylinder and rigidly fixed in the engine housing, with a window for the inlet of the work whose mixture and the exhaust window for the working mixture, a gas distribution cup interacting with the combustion chamber, having a rotating shaft rigidly attached to its bottom, connected to the engine shaft, built between the combustion chamber housing and the working ring and equipped with a bypass window, the configuration of which is similar to the configuration of the housing window the combustion chamber for the inlet of the working mixture, the outlet window of the housing of the combustion chamber for the working mixture, the window in the working ring for the inlet of the working mixture and the exhaust window in the working ring for the working mixture, and the bypass window is installed with the possibility of combining with the said windows, the spark plug installed in the combustion chamber body, the L-shaped spring-loaded working flap installed in the thickening of the second rotor with the possibility of reciprocating rotation around its axis, fixed in the thickening of the second the rotor at one end of the shutter in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the shutter, and the fit with the other end to the cylindrical outer surface of the working ring, spring-loaded a side flap with a width equal to the width of the first rotor, made in the form of a plate bent to the axis of the motor shaft in diameter equal to the outer diameter of the first rotor, installed with the possibility of placement at its maximum stroke in the recess of the outer cylindrical surface of the first rotor, with one end of the working flap in the direction of rotation of the rotors in front of the second end of the shutter, by means of a spring, it is fitted tightly against the inner cylindrical surface of the working ring, and the second end of the working elephants by means of an axis are fixed in the first rotor with the possibility of a rotational movement around this axis, the sealing segment of the first rotor with a width equal to the width of the first rotor located on the inner cylindrical surface of the working ring under the combustion chamber and made of variable thickness, gradually increasing from the inner cylindrical surface of the working rings to a maximum height, the size of which is equal to the width of the window for the inlet of the working mixture of the combustion chamber body, and gradually decreases to the inside of the cylindrical surface of the working ring, inside the sealing segment of the first rotor, a backpressure channel is made with input and output windows bent by 180 °, and the inlet window of the backpressure channel is larger than the outlet window of the backpressure channel near the inner cylindrical surface of the working ring, and the exit window the backpressure channel is located near the outer cylindrical surface of the first rotor and is directed towards the gap equal to the thermal expansion of the first mouth ra and the working ring, between the first rotor and the sealing segment of the first rotor, the sealing segment of the second rotor with a width equal to the width of the first rotor located on the outer cylindrical surface of the working ring above the combustion chamber and made of variable thickness, gradually increasing from the outer cylindrical surface of the working ring to the maximum height, the size of which is equal to the width of the exhaust window for the working mixture of the housing of the combustion chamber, and gradually decreases to the outer cylindrical surface about the ring, inside the sealing segment of the second rotor there are 180 ° backpressure channels bent by 180 ° on both sides, and the input windows of the backpressure channels larger than the output windows of the backpressure channels are located near the outer cylindrical surface of the working ring, and the output windows of the backpressure channels are located near the inner cylindrical the surface of the second rotor and are directed towards the gap equal to the thermal expansion of the second rotor and the working ring between the second rotor and pack a swirling segment of the second rotor, characterized in that on the inner cylindrical surface of the thickening of the second rotor that acts as the turbine rotor, sawtooth recesses are made with a width equal to the width of the thickening and a circumference of the thickening of the second rotor not exceeding the length of the smaller base of the sealing segment of the second rotor turbine rotor function.
RU2012121470/06A 2012-05-22 2012-05-22 Rotory-piston ice RU2518323C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012121470/06A RU2518323C2 (en) 2012-05-22 2012-05-22 Rotory-piston ice

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012121470/06A RU2518323C2 (en) 2012-05-22 2012-05-22 Rotory-piston ice

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012121470A RU2012121470A (en) 2013-11-27
RU2518323C2 true RU2518323C2 (en) 2014-06-10

Family

ID=49625079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012121470/06A RU2518323C2 (en) 2012-05-22 2012-05-22 Rotory-piston ice

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2518323C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332397A (en) * 1919-09-06 1920-03-02 Frank W Eilermann Rotary internal-combustion engine
RU2232278C2 (en) * 2002-01-15 2004-07-10 Панченко Владимир Митрофанович Rotary engine
RU2427716C1 (en) * 2010-03-29 2011-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Rotary-piston internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1332397A (en) * 1919-09-06 1920-03-02 Frank W Eilermann Rotary internal-combustion engine
RU2232278C2 (en) * 2002-01-15 2004-07-10 Панченко Владимир Митрофанович Rotary engine
RU2427716C1 (en) * 2010-03-29 2011-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Rotary-piston internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012121470A (en) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2821444C (en) Compound cycle engine
KR101711778B1 (en) Rotary piston machine and controlling gear arrangement
RU2478803C2 (en) Rotary piston internal combustion engine
US8776759B2 (en) Rotary internal combustion engine
US11078834B2 (en) Rotary valve continuous flow expansible chamber dynamic and positive displacement rotary devices
US20140261292A1 (en) Internal combustion engine with port communication
CN109339940B (en) Flow guiding type rotor internal combustion engine between rotor and stator
RU2538990C1 (en) Rotor-piston internal combustion engine
RU2351780C1 (en) Rotor-piston internal combustion engine
RU2720879C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
KR100680775B1 (en) Rotary Engine
RU2687659C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2427716C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2518323C2 (en) Rotory-piston ice
RU2666716C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2698993C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU186706U1 (en) INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU2441992C1 (en) Rotary diesel engine
RU2659639C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2598967C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2706092C2 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2805946C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
RU2597333C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
CN113167172A (en) Rotor type internal combustion engine and method of operating the same
RU2425233C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180523