RU2508592C2

RU2508592C2 - Charging system of electric power-driven tool, battery power source of electric power-driven tool, and charging device for batteries of electric power-driven tool

Info

Publication number: RU2508592C2
Application number: RU2009137175/07A
Authority: RU
Inventors: Хитоси СУЗУКИ; Тадахико КОБАЯКАВА; Томоо МУРАМАЦУ
Original assignee: Макита Корпорейшн
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2014-02-27
Also published as: RU2009137189A; RU2009137184A; RU2477550C2; RU2009137186A; RU2507660C2; RU2518520C2; RU2009137175A

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: each of the charging device for batteries and the battery power source has a microcomputer. Corresponding microcomputers jointly perform data exchange while the battery power source is charged by means of the charging device for batteries and confirm the working state of the microcomputer of the other side of data exchange (confirmation of interaction) based on the data exchange result. When malfunction of one of the microcomputers is detected, the other microcomputer performs a pre-defined process to stop the charging operation.

EFFECT: improving battery charging efficiency.

13 cl, 12 dwg

Description

Уровень техникиState of the art

Настоящее изобретение относится к системе зарядки электрического приводного инструмента, аккумуляторному источнику питания электрического приводного инструмента, составляющему систему зарядки, и зарядному устройству для аккумуляторов электрического приводного инструмента для зарядки аккумуляторного источника питания.The present invention relates to a charging system for an electric power tool, a battery pack for an electric power tool constituting a charging system, and a battery charger for an electric power tool for charging a battery pack.

Традиционно, в качестве аккумуляторного источника питания электрического приводного инструмента (в дальнейшем называемого "аккумуляторный источник питания"), имеющего перезаряжаемый аккумулятор, такой как ионно-литиевый аккумулятор, и зарядного устройства для аккумуляторов электрического приводного инструмента (в дальнейшем называемого "зарядное устройство для аккумуляторов") для зарядки аккумуляторного источника питания, известны устройства, включающие в себя микрокомпьютер.Traditionally, as a battery pack for an electric power tool (hereinafter referred to as a “battery pack”) having a rechargeable battery such as a lithium ion battery, and a battery charger for an electric tool (hereinafter referred to as a “battery charger” ) for charging a battery power source, devices are known including a microcomputer.

Каждый из аккумуляторного источника питания и зарядного устройства для аккумуляторов имеет микрокомпьютер. Следовательно, когда аккумуляторный источник питания заряжается посредством зарядного устройства для аккумуляторов, операция зарядки может точно управляться и отслеживаться посредством соответствующих микрокомпьютеров, в силу чего реализуется надлежащая зарядка.Each of the battery pack and the battery charger has a microcomputer. Therefore, when the battery pack is charged by the battery charger, the charging operation can be precisely controlled and monitored by the corresponding microcomputers, whereby proper charging is realized.

Нерассмотренная патентная публикация (Япония) номер H09-285026 раскрывает пример способа для зарядки. В раскрытом способе соответствующие микрокомпьютеры выполняют взаимный обмен данными для того, чтобы получать необходимую информацию, тем самым реализуя более надлежащую зарядку.Unexamined Patent Publication (Japan) No. H09-285026 discloses an example of a method for charging. In the disclosed method, the respective microcomputers perform mutual data exchange in order to obtain the necessary information, thereby realizing more appropriate charging.

В вышеприведенном примере, для зарядки микрокомпьютер зарядного устройства для аккумуляторов запрашивает микрокомпьютер аккумуляторного источника питания, чтобы передавать информацию, указывающую максимальное напряжение зарядки и максимальный ток зарядки. В ответ микрокомпьютер аккумуляторного источника питания передает запрошенную информацию (сохраненную в аккумуляторном источнике питания) в зарядное устройство для аккумуляторов. После начала зарядки микрокомпьютер аккумуляторного источника питания дополнительно передает текущее значение напряжения и текущее значение тока элемента аккумулятора (перезаряжаемого аккумулятора), включенного в аккумуляторный источник питания.In the above example, for charging, the microcomputer of the battery charger requests the microcomputer of the battery pack to transmit information indicating the maximum charging voltage and the maximum charging current. In response, the microcomputer of the battery pack transmits the requested information (stored in the battery pack) to the battery charger. After the start of charging, the microcomputer of the battery pack additionally transmits the current voltage value and the current current value of the battery cell (rechargeable battery) included in the battery pack.

Зарядное устройство для аккумуляторов осуществляет управление переключением между зарядкой при постоянной величине тока и зарядкой при постоянной величине напряжения в ответ на значение напряжения перезаряжаемого аккумулятора в ходе зарядки. В частности, при зарядке при постоянной величине тока, ток управляется так, чтобы не превышать максимальный ток зарядки. При зарядке при постоянной величине напряжения, напряжение управляется так, чтобы не превышать максимальное напряжение зарядки. Как описано выше, информация передается из аккумуляторного источника питания в зарядное устройство для аккумуляторов по мере необходимости, в силу чего более надлежащая зарядка может быть реализована.The battery charger controls the switching between charging at constant current and charging at constant voltage in response to the voltage value of the rechargeable battery during charging. In particular, when charging at a constant current, the current is controlled so as not to exceed the maximum charging current. When charging at a constant voltage value, the voltage is controlled so as not to exceed the maximum charging voltage. As described above, information is transferred from the battery pack to the battery charger as necessary, whereby more proper charging can be realized.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Тем не менее, чтобы надлежащим образом выполнять управление зарядкой посредством микрокомпьютеров, конечно, обязательным является то, чтобы как микрокомпьютер аккумуляторного источника питания, так и микрокомпьютер зарядного устройства для аккумуляторов, нормально функционировали. Если любой из микрокомпьютеров отказывает, зарядка не выполняется в обычном режиме, и тем самым перезаряжаемый аккумулятор может быть поврежден.However, in order to properly perform charging control by microcomputers, it is of course imperative that both the microcomputer of the battery pack and the microcomputer of the battery charger function normally. If any of the microcomputers fails, charging is not performed as usual, and thus the rechargeable battery may be damaged.

Например, даже когда микрокомпьютер аккумуляторного источника питания отказывает вследствие нарушения в работе, микрокомпьютер зарядного устройства для аккумуляторов может продолжать управление зарядкой, не обнаруживая сбой микрокомпьютера аккумуляторного источника питания. Микрокомпьютер зарядного устройства для аккумуляторов может выполнять управление зарядкой на основе информации от отказавшего микрокомпьютера аккумуляторного источника питания (информация с большой долей вероятности является некорректной в этом случае), в силу чего перезаряжаемый аккумулятор может быть поврежден.For example, even when the microcomputer of the battery pack fails due to a malfunction, the microcomputer of the battery charger may continue to control charging without detecting a malfunction of the microcomputer of the battery pack. The microcomputer of the battery charger can control charging based on information from the failed microcomputer of the battery pack (the information is most likely incorrect in this case), whereby the rechargeable battery may be damaged.

С другой стороны, когда микрокомпьютер зарядного устройства для аккумуляторов отказывает вследствие нарушения в работе, управление зарядкой обычно не выполняется посредством зарядного устройства для аккумуляторов, в силу чего перезаряжаемый аккумулятор также может быть поврежден.On the other hand, when the microcomputer of the battery charger fails due to a malfunction, charging control is usually not performed by the battery charger, whereby the rechargeable battery may also be damaged.

Один аспект настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставлять систему зарядки электрического приводного инструмента, в которой каждое из зарядного устройства для аккумуляторов и аккумуляторного источника питания имеет микрокомпьютер. В предпочтительном варианте, даже если один из микрокомпьютеров отказывает вследствие нарушения в работе при зарядке, не возникает отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания.One aspect of the present invention is to provide an electric power tool charging system in which each of the battery charger and the battery pack has a microcomputer. In a preferred embodiment, even if one of the microcomputers fails due to a malfunction during charging, there is no negative effect on the rechargeable battery in the battery pack.

Система зарядки электрического приводного инструмента согласно первому аспекту настоящего изобретения включает в себя аккумуляторный источник питания, используемый для приведения в действие электрического приводного инструмента, и зарядное устройство для аккумуляторов со съемным образом установленным аккумуляторным источником питания.A charging system for an electric power tool according to a first aspect of the present invention includes a battery pack used to drive an electric power tool and a battery charger with a removable battery power source.

Аккумуляторный источник питания включает в себя перезаряжаемый аккумулятор, который выступает в качестве источника питания для приведения в действие электрического приводного инструмента, и микрокомпьютер на стороне аккумулятора, который является микрокомпьютером, отслеживающим состояние перезаряжаемого аккумулятора. Зарядное устройство для аккумуляторов включает в себя модуль зарядки, который подает мощность для зарядки в аккумуляторный источник питания, чтобы заряжать перезаряжаемый аккумулятор и микрокомпьютер на стороне зарядного устройства, который является микрокомпьютером, управляющим работой модуля зарядки.The battery pack includes a rechargeable battery that acts as a power source for driving the electric power tool, and a microcomputer on the battery side, which is a microcomputer that monitors the status of the rechargeable battery. The battery charger includes a charging module that supplies charging power to the battery pack to charge the rechargeable battery and the microcomputer on the side of the charger, which is the microcomputer controlling the operation of the charging module.

По меньшей мере, в то время как перезаряжаемый аккумулятор заряжается посредством модуля зарядки, микрокомпьютер на стороне аккумулятора и микрокомпьютер на стороне зарядного устройства совместно выполняют обмен данными и выполняют подтверждение взаимодействия для подтверждения рабочего состояния микрокомпьютера другой стороны в обмене данными на основе результата обмена данными. Когда один из микрокомпьютера на стороне аккумулятора и микрокомпьютера на стороне зарядного устройства обнаруживает нарушение рабочего состояния микрокомпьютера другой стороны в обмене данными в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер, обнаруживший нарушение в работе, выполняет предварительно определенную обработку прекращения зарядки для прекращения зарядки перезаряжаемого аккумулятора.At least while the rechargeable battery is being charged by the charging module, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side jointly exchange data and perform interaction confirmation to confirm the operating state of the microcomputer of the other side in the data exchange based on the data exchange result. When one of the microcomputers on the battery side and the microcomputers on the charger side detects a malfunction of the microcomputer on the other side in the data exchange as a result of confirmation of interaction, the microcomputer that detects a malfunction performs a predetermined charging cessation processing to stop charging the rechargeable battery.

В системе зарядки настоящего изобретения, сконфигурированной так, как описано выше, например, когда микрокомпьютер на стороне аккумулятора обнаруживает нарушение в работе микрокомпьютера на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер на стороне аккумулятора выполняет обработку прекращения зарядки. Дополнительно, когда микрокомпьютер на стороне зарядного устройства обнаруживает нарушение в работе микрокомпьютера на стороне аккумулятора, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства выполняет обработку прекращения зарядки.In the charging system of the present invention, configured as described above, for example, when the microcomputer on the battery side detects a malfunction in the microcomputer on the charger side, the microcomputer on the battery side performs charge termination processing. Further, when the microcomputer on the charger side detects a malfunction in the microcomputer on the battery side, the microcomputer on the charger side performs charging stop processing.

В системе зарядки согласно изобретению, когда один из микрокомпьютеров обнаруживает нарушение в работе другого микрокомпьютера в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер, обнаруживший нарушение в работе, выполняет обработку прекращения зарядки для прекращения зарядки перезаряжаемого аккумулятора. Следовательно, не допускается отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания вследствие нарушения в работе микрокомпьютера.In the charging system according to the invention, when one of the microcomputers detects a malfunction of the other microcomputer as a result of confirmation of the interaction, the microcomputer that detects a malfunction performs the charge termination processing to stop charging the rechargeable battery. Therefore, a negative effect on the rechargeable battery in the battery pack due to a malfunction of the microcomputer is not allowed.

Могут быть предусмотрены различные периоды времени для выполнения подтверждения взаимодействия в микрокомпьютере на стороне аккумулятора и микрокомпьютере на стороне зарядного устройства. Например, в то время как перезаряжаемый аккумулятор заряжается посредством модуля зарядки, подтверждение взаимодействия может выполняться через указанные заранее заданные промежутки времени.Various time periods may be provided for performing confirmation of interaction in the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side. For example, while the rechargeable battery is being charged by the charging module, interaction confirmation can be performed at the indicated predetermined time intervals.

Подтверждение взаимодействия выполняется через указанные промежутки времени, в силу чего, когда нарушение в работе возникает в одном из микрокомпьютеров в ходе зарядки, нарушение в работе может быть быстро обнаружено, и зарядка может быть прекращена.Confirmation of the interaction is performed at the indicated time intervals, due to which, when a malfunction occurs in one of the microcomputers during charging, a malfunction can be quickly detected, and charging can be stopped.

Дополнительно, могут быть рассмотрены различные способы для подтверждения взаимодействия. Например, каждый из микрокомпьютера на стороне аккумулятора и микрокомпьютера на стороне зарядного устройства передает, в микрокомпьютер другой стороны в обмене данными, передаваемые данные типа, ранее определенного для каждого из микрокомпьютеров, и подтверждает, переданы ли ответные данные, соответствующие передаваемым данным, от микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, в силу чего подтверждение взаимодействия может быть выполнено более лучшим образом.Additionally, various methods for confirming interaction may be considered. For example, each of the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the side of the charger transmits, to the microcomputer of the other side in the data exchange, the transmitted data of a type previously determined for each of the microcomputers, and confirms whether the response data corresponding to the transmitted data is transmitted from the microcomputer to another parties in the exchange of data, whereby confirmation of interaction can be performed in a better way.

Как описано выше, каждый из микрокомпьютеров подтверждает, переданы ли ответные данные, соответствующие передаваемым данным, передаваемым посредством его микрокомпьютера, в силу чего может быть надежно подтверждено, что микрокомпьютер другой стороны работает в обмене данными в нормальном режиме.As described above, each of the microcomputers confirms whether the response data corresponding to the transmitted data transmitted by its microcomputer is transmitted, whereby it can be reliably confirmed that the microcomputer of the other side is operating normally in the data exchange.

В вышеописанном случае, когда ответные данные не принимаются в течение предварительно определенного времени при подтверждении взаимодействия в ходе зарядки перезаряжаемого аккумулятора посредством модуля зарядки, микрокомпьютер на стороне аккумулятора и микрокомпьютер на стороне зарядного устройства предпочтительно могут определять, что микрокомпьютер другой стороны в обмене данными является неработоспособным.In the above case, when the response data is not received for a predetermined time when confirming the interaction during charging of the rechargeable battery by the charging module, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side can preferably determine that the microcomputer of the other side in the data exchange is inoperative.

Как описано выше, нарушение в работе определяется на основе того, принимаются или нет ответные данные в течение предварительно определенного времени, в силу чего, когда нарушение в работе возникает в микрокомпьютере другой стороны в обмене данными, нарушение в работе может быть обнаружено более надежно и быстро.As described above, a malfunction is determined based on whether or not response data is received within a predetermined time, which is why when a malfunction occurs in the microcomputer of the other side in the data exchange, a malfunction can be detected more reliably and quickly .

Для подтверждения взаимодействия, когда соответствующие микрокомпьютеры подтверждают рабочее состояние другой стороны в обмене данными на основе ответных данных, соответствующих передаваемым данным, подтверждение взаимодействия может быть реализовано более конкретно следующим образом.To confirm the interaction, when the corresponding microcomputers confirm the operational state of the other side in the data exchange based on the response data corresponding to the transmitted data, the interaction confirmation can be implemented more specifically as follows.

Так подтверждение взаимодействия может быть начато, когда один микрокомпьютер из микрокомпьютера на стороне аккумулятора и микрокомпьютера на стороне зарядного устройства передает предварительно определенные первые передаваемые данные в другой микрокомпьютер. Один микрокомпьютер затем подтверждает рабочее состояние другого микрокомпьютера на основе того, переданы ли первые ответные данные, соответствующие первым передаваемым данным, от другого микрокомпьютера, после того как один микрокомпьютер передает первые передаваемые данные. Другой микрокомпьютер передает первые ответные данные (для другого микрокомпьютера, соответствующие передаваемым данным для подтверждения взаимодействия), в ответ на первые передаваемые данные от одного микрокомпьютера и затем подтверждает рабочее состояние одного микрокомпьютера на основе того, переданы ли вторые ответные данные, соответствующие первым ответным данным, от одного микрокомпьютера.So, interaction confirmation can be started when one microcomputer from the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side transmits the predetermined first transmitted data to another microcomputer. One microcomputer then confirms the operational state of the other microcomputer based on whether the first response data corresponding to the first transmitted data is transmitted from another microcomputer after one microcomputer transmits the first transmitted data. Another microcomputer transmits the first response data (for another microcomputer, corresponding to the transmitted data to confirm the interaction), in response to the first transmitted data from one microcomputer and then confirms the operational state of one microcomputer based on whether the second response data corresponding to the first response data is transmitted, from one microcomputer.

Как описано выше, предварительно определенный обмен данными (передача и прием каждых ответных данных) выполняется, начиная с передачи первых передаваемых данных от одного микрокомпьютера, в силу чего подтверждение взаимодействия может быть эффективно выполнено.As described above, a predetermined data exchange (transmission and reception of each response data) is performed starting from the transmission of the first transmitted data from one microcomputer, whereby confirmation of the interaction can be effectively performed.

В системе зарядки согласно изобретению зарядка перезаряжаемого аккумулятора аккумуляторного источника питания может управляться посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства. Следовательно, в частности, когда нарушение в работе возникает в микрокомпьютере на стороне зарядного устройства, предпочтительно, чтобы нарушение в работе быстро обнаруживалось для того, чтобы прекращать зарядку.In the charging system of the invention, the charging of the rechargeable battery of the battery pack can be controlled by a microcomputer on the side of the charger. Therefore, in particular, when a malfunction occurs in the microcomputer on the side of the charger, it is preferable that the malfunction is quickly detected in order to stop charging.

Таким образом, как описано выше, когда подтверждение взаимодействия выполняется, начиная с передачи первых передаваемых данных от одного микрокомпьютера, то один микрокомпьютер, передающий первые передаваемые данные, - это предпочтительно микрокомпьютер на стороне аккумулятора, а другой микрокомпьютер - это предпочтительно микрокомпьютер на стороне зарядного устройства.Thus, as described above, when the interaction confirmation is performed starting from the transmission of the first transmitted data from one microcomputer, then one microcomputer transmitting the first transmitted data is preferably a microcomputer on the battery side, and the other microcomputer is preferably a microcomputer on the charger side .

Согласно системе зарядки, сконфигурированной так, как описано выше, первые передаваемые данные передаются от микрокомпьютера на стороне аккумулятора в микрокомпьютер на стороне зарядного устройства, в силу чего начинается подтверждение взаимодействия. Следовательно, даже если возникает нарушение работы в микрокомпьютере на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер на стороне аккумулятора может надежно и быстро обнаруживать нарушение в работе для того, чтобы прекращать зарядку.According to a charging system configured as described above, the first transmitted data is transmitted from the microcomputer on the battery side to the microcomputer on the charger side, whereby confirmation of interaction begins. Therefore, even if a malfunction occurs in the microcomputer on the charger side, the microcomputer on the battery side can reliably and quickly detect a malfunction in order to stop charging.

В вышеописанном случае, более конкретно, предпочтительно, чтобы микрокомпьютер на стороне аккумулятора передавал, в качестве первых передаваемых данных, в микрокомпьютер на стороне зарядного устройства данные, которые указывают запрос на обмен данными, а микрокомпьютер на стороне зарядного устройства передавал, в качестве первых ответных данных, в микрокомпьютер на стороне аккумулятора данные, которые указывают запрос на информацию, требуемую для того, чтобы управлять зарядкой перезаряжаемого аккумулятора, выполняемой посредством модуля зарядки, с тем, чтобы микрокомпьютер на стороне аккумулятора передавал запрашиваемую информацию в качестве вторых ответных данных.In the case described above, more specifically, it is preferable that the microcomputer on the battery side transmit, as the first data to be transmitted, to the microcomputer on the charger side data that indicate a data exchange request, and the microcomputer on the charger side transmit, as the first response data , to the microcomputer on the battery side, data that indicate a request for information required to control the charging of the rechargeable battery by means of blowing the charge so that the microcomputer on the battery side transmits the requested information as second response data.

Согласно вышеупомянутой конфигурации, пока подтверждение взаимодействия надлежащим образом выполняется, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства может получать информацию, требуемую для управления зарядкой, от аккумуляторного источника питания. Следовательно, в то время как соответствующие микрокомпьютеры отслеживают микрокомпьютер другой стороны в обмене данными, перезаряжаемый аккумулятор надлежащим образом заряжается посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства.According to the aforementioned configuration, while confirmation of the interaction is properly performed, the microcomputer on the side of the charger can receive the information required to control charging from the battery pack. Therefore, while the respective microcomputers monitor the microcomputer of the other side in the data exchange, the rechargeable battery is properly charged by the microcomputer on the side of the charger.

Обычный микрокомпьютер может быть перезагружен (инициализирован), что вызывается каким-либо фактором (например, мгновенным понижением напряжения источника питания) в ходе работы. Следовательно, например, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства также может быть перезагружен в ходе работы. Если микрокомпьютер на стороне зарядного устройства перезагружен, микрокомпьютер на стороне аккумулятора может определять, что возникает нарушение в работе в микрокомпьютере на стороне зарядного устройства, и выполнять обработку прекращения зарядки, даже если нарушение в работе не возникает в самом микрокомпьютере на стороне зарядного устройства.An ordinary microcomputer can be rebooted (initialized), which is caused by some factor (for example, an instantaneous decrease in the voltage of the power supply) during operation. Therefore, for example, the microcomputer on the side of the charger can also be restarted during operation. If the microcomputer on the charger side is rebooted, the microcomputer on the battery side can determine that there is a malfunction in the microcomputer on the side of the charger, and perform processing to stop charging even if the malfunction does not occur in the microcomputer itself on the side of the charger.

Таким образом, как описано выше, система зарядки, которая сконфигурирована так, что подтверждение взаимодействия выполняется, начиная с передачи передаваемых данных от микрокомпьютера на стороне аккумулятора, предпочтительно дополнительно конфигурируется следующим образом. Так, в то время как перезаряжаемый аккумулятор заряжается посредством модуля зарядки, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства передает информацию управления зарядкой, ассоциированную с состоянием управления модуля зарядки, в микрокомпьютер на стороне аккумулятора через заранее заданные промежутки времени. В то время как перезаряжаемый аккумулятор заряжается, микрокомпьютер на стороне аккумулятора сохраняет информацию управления зарядкой в модуле хранения при каждом приеме информации управления зарядкой от микрокомпьютера на стороне зарядного устройства. Когда, после передачи первых передаваемых данных, микрокомпьютер на стороне аккумулятора не принимает первые ответные данные от микрокомпьютера на стороне зарядного устройства в течение предварительно определенного времени, код подтверждения перезагрузки, который является данными для подтверждения того, следует перезагружать или нет микрокомпьютер на стороне зарядного устройства, передаются в микрокомпьютер на стороне зарядного устройства. Когда микрокомпьютер на стороне аккумулятора принимает предварительно определенные третьи ответные данные от микрокомпьютера на стороне зарядного устройства в ответ на код подтверждения перезагрузки, самая последняя информация управления зарядкой, сохраненная в модуле хранения, передается в микрокомпьютер на стороне зарядного устройства. Когда микрокомпьютер на стороне зарядного устройства принимает код подтверждения перезагрузки от микрокомпьютера на стороне аккумулятора после начала работы микрокомпьютера на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства передает третьи ответные данные и затем начинает управление посредством модуля зарядки на основе информации управления зарядкой, передаваемой от микрокомпьютера на стороне аккумулятора после передачи третьих ответных данных.Thus, as described above, the charging system, which is configured so that the confirmation of the interaction is performed, starting from the transmission of the transmitted data from the microcomputer on the battery side, is preferably further configured as follows. So, while the rechargeable battery is charged by the charging module, the microcomputer on the side of the charger transmits charging control information associated with the control state of the charging module to the microcomputer on the battery side at predetermined intervals. While the rechargeable battery is charging, the microcomputer on the battery side stores the charge control information in the storage unit at each reception of the charge control information from the microcomputer on the charger side. When, after transmitting the first transmitted data, the microcomputer on the battery side does not receive the first response data from the microcomputer on the charger side for a predetermined time, a reset confirmation code, which is data to confirm whether or not to restart the microcomputer on the charger side, transferred to the microcomputer on the side of the charger. When the microcomputer on the battery side receives the predetermined third response data from the microcomputer on the side of the charger in response to a reset confirmation code, the latest charging control information stored in the storage unit is transmitted to the microcomputer on the side of the charger. When the microcomputer on the charger side receives a reset confirmation code from the microcomputer on the battery side after starting the microcomputer on the charger side, the microcomputer on the charger side transmits third response data and then starts control by the charging module based on charging control information transmitted from the microcomputer to battery side after transmitting the third response data.

Таким образом, в ходе зарядки, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства передает информацию управления зарядкой в это время в микрокомпьютер на стороне аккумулятора через заранее заданные промежутки времени, в силу чего сторона аккумуляторного источника питания (микрокомпьютер на стороне аккумулятора) сохраняет информацию управления зарядкой. Когда микрокомпьютер на стороне зарядного устройства перезагружается в ходе зарядки, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства получает самую последнюю информацию управления зарядкой (информацию управления зарядкой, передаваемую в микрокомпьютер на стороне аккумулятора непосредственно перед перезагрузкой) от микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и начинает зарядку на основе полученной информации управления зарядкой (начинает управление посредством модуля зарядки).Thus, during charging, the microcomputer on the side of the charger transmits charging control information at that time to the microcomputer on the battery side at predetermined intervals, whereby the side of the battery pack (the microcomputer on the side of the battery) stores charging control information. When the microcomputer on the charger side reboots during charging, the microcomputer on the charger side receives the latest charging control information (charging control information transmitted to the microcomputer on the battery side just before rebooting) from the microcomputer on the battery side, and starts charging based on the received information charging control (starts control via the charging module).

Согласно системе зарядки, сконфигурированной так, как описано выше, когда микрокомпьютер на стороне зарядного устройства перезагружается в ходе зарядки, зарядка может быть перезапущена, чтобы продолжаться с состояния управления зарядкой непосредственно перед перезагрузкой, на основе информации управления зарядкой непосредственно перед перезагрузкой.According to the charging system configured as described above, when the microcomputer on the side of the charger is restarted during charging, charging can be restarted to continue from the charge control state immediately before the reboot, based on the charge control information immediately before the reboot.

Дополнительно, в системе зарядки настоящего изобретения, в то время как подтверждение взаимодействия выполняется, когда перезаряжаемый аккумулятор заряжается посредством модуля зарядки, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства предпочтительно может приостанавливать зарядку (а именно, подачу мощности для зарядки).Further, in the charging system of the present invention, while interaction confirmation is performed when the rechargeable battery is being charged by the charging module, the microcomputer on the side of the charger can preferably stop charging (namely, supplying power for charging).

В зависимости от конфигурации модуля зарядки, может формироваться шум при формировании и подаче мощности для зарядки. Дополнительно, уровень шума варьируется в зависимости от конфигурации модуля зарядки. Когда шум формируется посредством модуля зарядки, обмен данными между соответствующими микрокомпьютерами не может выполняться в обычном режиме вследствие шума.Depending on the configuration of the charging module, noise may be generated during the generation and supply of power for charging. Additionally, the noise level varies depending on the configuration of the charging module. When noise is generated by the charging module, data exchange between the respective microcomputers cannot be performed normally due to noise.

Таким образом, как описано выше, в то время как перезаряжаемый аккумулятор заряжается, зарядка может быть приостановлена в течение выполнения подтверждения взаимодействия, за счет чего влияние шума, вызываемого посредством модуля зарядки, может быть исключено, по меньшей мере, в течение выполнения подтверждения взаимодействия. Следовательно, подтверждение взаимодействия может быть выполнено с высокой точностью.Thus, as described above, while the rechargeable battery is being charged, charging can be suspended during the execution of the confirmation of interaction, whereby the influence of noise caused by the charging module can be eliminated at least during the execution of the confirmation of the interaction. Therefore, confirmation of the interaction can be performed with high accuracy.

Дополнительно, в системе зарядки согласно настоящему изобретению, микрокомпьютер на стороне аккумулятора и микрокомпьютер на стороне зарядного устройства предпочтительно выполняют подтверждение взаимодействия перед тем, как перезаряжаемый аккумулятор начинает заряжаться посредством модуля зарядки. Когда отсутствие нарушений в работе соответствующих микрокомпьютеров может быть подтверждено в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер на стороне зарядного устройства предпочтительно управляет модулем зарядки так, чтобы перезаряжаемый аккумулятор заряжался.Additionally, in the charging system according to the present invention, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side preferably perform confirmation of the interaction before the rechargeable battery starts charging by the charging module. When the absence of abnormalities in the operation of the respective microcomputers can be confirmed by confirming the interaction, the microcomputer on the side of the charger preferably controls the charging module so that the rechargeable battery is charged.

Таким образом, подтверждение взаимодействия может быть выполнено не только в ходе зарядки перезаряжаемого аккумулятора, но также и перед началом зарядки перезаряжаемого аккумулятора. Соответственно, когда нарушение в работе одного из микрокомпьютеров обнаружено в результате подтверждения взаимодействия перед началом зарядки, сама зарядка не может быть выполнена. Следовательно, отрицательное воздействие на перезаряжаемый аккумулятор вследствие нарушения в работе микрокомпьютера может предотвращаться более надежно и удовлетворительно.Thus, confirmation of the interaction can be performed not only during charging of the rechargeable battery, but also before charging the rechargeable battery. Accordingly, when a malfunction in one of the microcomputers is detected as a result of confirmation of the interaction before starting charging, the charging itself cannot be performed. Therefore, the negative impact on the rechargeable battery due to a malfunction of the microcomputer can be prevented more reliably and satisfactorily.

Обмен данными для подтверждения взаимодействия, выполняемый посредством соответствующих микрокомпьютеров, может выполняться, например, через контактные выводы для обмена данными, специально предназначенные для обмена данными, предоставляемые в аккумуляторном источнике питания и зарядном устройстве для аккумуляторов. Обмен данными может выполняться посредством использования контактного вывода, предусмотренного для подачи мощности для зарядки.Data exchange for confirmation of interaction, carried out by means of appropriate microcomputers, can be performed, for example, through contact pins for data exchange, specially designed for data exchange, provided in the battery power source and battery charger. Data exchange can be accomplished by using the contact terminal provided for supplying power for charging.

Таким образом, аккумуляторный источник питания может включать в себя контактный вывод для приема питания и схему приема/передачи данных на стороне аккумулятора. Контактный вывод для приема питания может использоваться для приема мощности для зарядки, подаваемой из зарядного устройства для аккумуляторов. Схема приема/передачи данных на стороне аккумулятора может быть предусмотрена между микрокомпьютером на стороне аккумулятора и контактным выводом для приема питания с целью выполнения обмена данными посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора с микрокомпьютером на стороне зарядного устройства через контактный вывод для приема питания. Зарядное устройство для аккумуляторов может включать в себя контактный вывод для подачи питания и схему приема/передачи данных на стороне зарядного устройства. Контактный вывод для подачи питания может использоваться для подачи мощности для зарядки в аккумуляторный источник питания. Схема приема/передачи данных на стороне зарядного устройства может быть предусмотрена между микрокомпьютером на стороне зарядного устройства и контактным выводом для подачи питания с целью выполнения обмена данными посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства с микрокомпьютером на стороне аккумулятора через контактный вывод для подачи питания.Thus, the battery pack may include a terminal for receiving power and a data transmit / receive circuit on the battery side. The contact terminal for receiving power can be used to receive power for charging supplied from the battery charger. A data transmission / reception circuit on the battery side may be provided between the microcomputer on the battery side and the contact terminal for receiving power in order to exchange data via the microcomputer on the battery side with the microcomputer on the charger side via the contact terminal for receiving power. The battery charger may include a contact terminal for supplying power and a data receiving / transmitting circuit on the side of the charger. The power supply terminal may be used to supply power for charging to the battery pack. A data transmission / reception circuit on the charger side may be provided between the microcomputer on the charger side and a contact terminal for supplying power in order to exchange data via the microcomputer on the charger side and the microcomputer on the battery side via the contact terminal for supplying power.

Согласно системе зарядки, сконфигурированной так, как описано выше, обмен данными может быть выполнен посредством использования контактных выводов для подачи мощности для зарядки (т.е. контактного вывода для приема питания и контактного вывода для подачи питания). Следовательно, специальный контактный вывод для обмена данными, возможно, не должен предоставляться отдельно от этих контактных выводов, в силу чего конфигурации аккумуляторного источника питания и зарядного устройства для аккумуляторов могут быть упрощены, и, одновременно, может быть реализовано снижение стоимости.According to a charging system configured as described above, data exchange can be accomplished by using contact terminals for supplying power for charging (i.e., a contact terminal for receiving power and a contact terminal for supplying power). Therefore, a special contact terminal for data exchange may not need to be provided separately from these contact terminals, whereby the configurations of the battery pack and the battery charger can be simplified, and at the same time, cost reduction can be realized.

Аккумуляторный источник питания электрического приводного инструмента согласно второму аспекту настоящего изобретения составляет систему зарядки изобретения, описанную выше. В аккумуляторном источнике питания по изобретению, когда нарушение в работе микрокомпьютера на стороне зарядного устройства обнаружено, может быть выполнена обработка прекращения зарядки, чтобы прекращать зарядку перезаряжаемого аккумулятора. Следовательно, можно не допускать отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания вследствие нарушения в работе микрокомпьютера на стороне зарядного устройства. Дополнительно, когда нарушение в работе возникает в собственном микрокомпьютере (микрокомпьютере на стороне аккумулятора), нарушение в работе может быть обнаружено посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства, и может быть выполнена обработка прекращения зарядки посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства. Следовательно, можно не допускать отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания вследствие нарушения в работе собственного микрокомпьютера.The battery pack of the electric power tool according to the second aspect of the present invention constitutes the charging system of the invention described above. In the battery pack according to the invention, when a malfunction of the microcomputer on the side of the charger is detected, termination processing can be performed to stop charging the rechargeable battery. Therefore, it is possible to prevent negative effects on the rechargeable battery in the battery pack due to a malfunction of the microcomputer on the side of the charger. Further, when a malfunction occurs in the own microcomputer (the microcomputer on the battery side), the malfunction can be detected by the microcomputer on the charger side, and charging termination processing by the microcomputer on the charger side can be performed. Therefore, it is possible to prevent a negative impact on the rechargeable battery in the battery pack due to a malfunction of its own microcomputer.

Зарядное устройство для аккумуляторов электрического приводного инструмента согласно третьему аспекту настоящего изобретения составляет систему зарядки изобретения, описанную выше. В зарядном устройстве для аккумуляторов по изобретению, когда нарушение в работе микрокомпьютера на стороне аккумулятора обнаружено, может быть выполнена обработка прекращения зарядки, чтобы прекращать зарядку перезаряжаемого аккумулятора. Следовательно, можно не допускать отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания вследствие нарушения в работе микрокомпьютера на стороне аккумулятора. Дополнительно, даже когда нарушение в работе возникает в собственном микрокомпьютере (микрокомпьютере на стороне зарядного устройства), нарушение в работе может быть обнаружено посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и может быть выполнена обработка прекращения зарядки посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора. Следовательно, можно не допускать отрицательного воздействия на перезаряжаемый аккумулятор в аккумуляторном источнике питания вследствие нарушения в работе собственного микрокомпьютера.The battery charger of the electric power tool according to the third aspect of the present invention constitutes the charging system of the invention described above. In the battery charger of the invention, when a malfunction of the microcomputer on the battery side is detected, a charge stop processing can be performed to stop charging the rechargeable battery. Therefore, it is possible to prevent negative effects on the rechargeable battery in the battery pack due to a malfunction of the microcomputer on the battery side. Further, even when a malfunction occurs in the own microcomputer (the microcomputer on the charger side), the malfunction can be detected by the microcomputer on the battery side, and charging termination processing by the microcomputer on the battery side can be performed. Therefore, it is possible to prevent a negative impact on the rechargeable battery in the battery pack due to a malfunction of its own microcomputer.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описываются только посредством примера со ссылкой на соответствующие чертежи, на которых:Preferred embodiments of the present invention are described only by way of example with reference to the relevant drawings, in which:

Фиг.1 является видом в перспективе, показывающим внешний вид аккумуляторного источника питания электрического приводного инструмента и зарядного устройства для аккумуляторов электрического приводного инструмента, составляющего систему зарядки электрического приводного инструмента согласно вариантам осуществления;1 is a perspective view showing an external view of a battery pack of an electric power tool and a battery charger of an electric power tool constituting a charging system of an electric power tool according to embodiments;

Фиг.2 является электрической принципиальной схемой, показывающей электрическую конфигурацию системы зарядки согласно первому варианту осуществления;2 is an electrical circuit diagram showing an electrical configuration of a charging system according to a first embodiment;

Фиг.3A и 3B являются схемами последовательности операций, показанными посредством ассоциирования основных операций микрокомпьютера на стороне аккумулятора с основными операциями микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;3A and 3B are flowcharts shown by associating the basic operations of the microcomputer on the battery side with the basic operations of the microcomputer on the side of the charger;

Фиг.4 является схемой последовательности операций, показанной посредством ассоциирования основных операций микрокомпьютера на стороне аккумулятора с основными операциями микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;4 is a flowchart shown by associating the basic operations of the microcomputer on the battery side with the basic operations of the microcomputer on the side of the charger;

Фиг.5 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;5 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side;

Фиг.6 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;6 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side;

Фиг.7 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;7 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side;

Фиг.8 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;Fig. 8 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side;

Фиг.9 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства;Fig. 9 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side;

Фиг.10 является блок-схемой последовательности операций способа, представляющей процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне аккумулятора, и процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства, выполняемый посредством микрокомпьютера на стороне зарядного устройства; и10 is a flowchart showing a charge control process on a battery side performed by a microcomputer on a battery side and a charge control process on a charger side performed by a microcomputer on a charger side; and

Фиг.11 является электрической принципиальной схемой, показывающей электрическую конфигурацию системы зарядки по второму варианту осуществления.11 is an electrical circuit diagram showing an electrical configuration of a charging system according to a second embodiment.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществленияDetailed Description of Preferred Embodiments

(Первый вариант осуществления)(First Embodiment)

(1) Общая конфигурация системы зарядки электрического приводного инструмента(1) General configuration of an electric power tool charging system

На фиг.1, аккумуляторный источник 10 питания для электрического приводного инструмента (в дальнейшем называемого "аккумуляторный источник питания"), который составляет систему 30 зарядки для электрического приводного инструмента, съемным образом присоединяется к различным типам электрических приводных инструментов, таких как перезаряжаемый ударный инструмент, перезаряжаемый шуруповерт и перезаряжаемый ударный ручной гайковерт (это просто примеры). Аккумуляторный источник 10 питания используется для подачи приводной мощности в эти приводные инструменты. Аккумуляторный источник 10 питания включает в себя аккумулятор 31 в качестве источника питания (см. фиг.2).1, a battery pack 10 for an electric power tool (hereinafter referred to as a “battery power source"), which constitutes a charging system 30 for an electric power tool, is removably connected to various types of electric power tools, such as a rechargeable percussion instrument, rechargeable screwdriver and rechargeable impact wrench (these are just examples). A battery pack 10 is used to supply drive power to these drive tools. The battery pack 10 includes a battery 31 as a power source (see FIG. 2).

Аккумуляторный источник 10 питания включает в себя секцию 17 крепления на стороне аккумулятора, сформированную на одной его стороне. Секция 17 крепления на стороне аккумулятора присоединяется к секции 27 крепления на стороне зарядного устройства в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов или к корпусу инструмента электрического приводного инструмента. В предварительно определенной позиции в секции 17 крепления на стороне аккумулятора, дополнительно предоставляется контактный вывод 16 на стороне аккумулятора. Контактный вывод 16 электрически подключен к контактному выводу 26 на стороне зарядного устройства в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов или к контактному выводу на стороне инструмента (не показанный) корпуса инструмента.The battery pack 10 includes a mounting section 17 on the side of the battery formed on one side thereof. The attachment section 17 on the battery side is attached to the attachment section 27 on the side of the charger in the battery charger 20 or to the tool body of the electric power tool. At a predetermined position in the attachment section 17 on the battery side, a terminal 16 on the battery side is further provided. The terminal 16 is electrically connected to the terminal 26 on the side of the charger in the battery charger 20 or to the terminal on the tool side (not shown) of the tool body.

Контактный вывод 16 включает в себя положительный контактный вывод 11 на стороне аккумулятора, отрицательный контактный вывод 12 на стороне аккумулятора и группы 13 сигнальных контактных выводов на стороне аккумулятора. На контактные выводы 11 и 12 подается ток зарядки/разрядки. Группы 13 контактных выводов состоят из множества контактных выводов, включающих в себя, по меньшей мере, входной контактный вывод 53 для сигнала подключения зарядного устройства для аккумуляторов, выходной контактный вывод 54 для сигнала разрешения/прекращения зарядки, контактный вывод 55 ввода-вывода данных и входной контактный вывод 56 синхросигнала (см. фиг.2).Contact terminal 16 includes a positive terminal 11 on the battery side, a negative terminal 12 on the battery side, and a group 13 of signal terminals on the battery side. Charging / discharging current is supplied to the terminals 11 and 12. The contact pin groups 13 consist of a plurality of contact pins, including at least an input pin 53 for a battery charger connection signal, an output pin 54 for a enable / disable signal, a data input / output pin 55 and an input pin terminal 56 of the clock signal (see figure 2).

Зарядное устройство 20 для аккумуляторов формирует мощность для зарядки постоянного тока (мощность для зарядки) с предварительно определенным напряжением для зарядки аккумулятора 31 внутри аккумуляторного источника 10 питания от непоказанного внешнего входного источника питания (в настоящем варианте осуществления, источник питания переменного тока на 100 В). Зарядное устройство 20 для аккумуляторов включает в себя секцию 27 крепления на стороне зарядного устройства, сформированную на одной торцевой стороне верхней поверхности зарядного устройства 20 для аккумуляторов. Аккумуляторный источник 10 питания присоединяется к секции 27 крепления на стороне зарядного устройства. В предварительно определенной позиции секции 27 крепления на стороне зарядного устройства (в секции 27 крепления на стороне зарядного устройства), дополнительно предоставляется контактный вывод 26 на стороне зарядного устройства.The battery charger 20 generates power for charging a direct current (charging power) with a predetermined voltage for charging the battery 31 inside the battery pack 10 from an unshown external input power source (in the present embodiment, a 100 V AC power source). The battery charger 20 includes a mounting section 27 on the side of the charger formed on one end side of an upper surface of the battery charger 20. The battery pack 10 is connected to the attachment section 27 on the side of the charger. In a predetermined position of the attachment section 27 on the charger side (in the attachment section 27 on the charger side), a terminal 26 on the charger side is further provided.

Контактный вывод 26 включает в себя положительный контактный вывод 21 на стороне зарядного устройства, отрицательный контактный вывод 22 на стороне зарядного устройства и группы 23 сигнальных контактных выводов на стороне зарядного устройства. Контактные выводы 21 и 22 выполнены с возможностью подавать мощность для зарядки постоянного тока в аккумуляторный источник 10 питания. Группы 23 контактных выводов состоят из множества контактных выводов, включающих в себя, по меньшей мере, выходной контактный вывод 83 для сигнала подключения зарядного устройства для аккумуляторов, входной контактный вывод 84 сигнала разрешения/прекращения зарядки, контактный вывод 85 ввода-вывода данных и выходной контактный вывод 86 синхросигнала (см. фиг.2).Pin 26 includes a positive pin 21 on the side of the charger, a negative pin 22 on the side of the charger, and a group 23 of signal pins on the side of the charger. Contact pins 21 and 22 are configured to supply power for charging direct current to the battery pack 10. The contact pin groups 23 consist of a plurality of contact pins including at least an output pin 83 for a battery charger connection signal, an enable / stop signal input pin 84, a data input / output pin 85 and a pin output output 86 of the clock signal (see figure 2).

Зарядное устройство 20 для аккумуляторов дополнительно включает в себя дисплей 28, оснащенный тремя светодиодами. Дисплей 28 указывает рабочее состояние зарядного устройства 20 для аккумуляторов, состояние зарядки аккумуляторного источника 10 питания и т.п.The battery charger 20 further includes a display 28 equipped with three LEDs. The display 28 indicates the operating status of the battery charger 20, the charging status of the battery pack 10, and the like.

В системе 30 зарядки для электрического приводного инструмента, сконструированной так, как описано выше, когда секция 17 крепления на стороне аккумулятора в аккумуляторном источнике 10 питания присоединяется к секции 27 крепления на стороне зарядного устройства в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, оба из контактных выводов 16 и 26 электрически подключаются друг к другу.In the charging system 30 for an electric power tool, constructed as described above, when the battery-side fastening section 17 in the battery pack 10 is connected to the charger-side fastening section 27 in the battery charger 20, both of the terminals 16 and 26 are electrically connected to each other.

Более конкретно, контактный вывод 11 в аккумуляторном источнике 10 питания подключается к контактному выводу 21 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Контактный вывод 12 в аккумуляторном источнике 10 питания подключается к контактному выводу 22 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Контактные выводы 53, 54, 55 и 56, составляющие группы 13 контактных выводов, соответственно, подключаются к контактным выводам 83, 84, 85 и 86, составляющим группы 23 контактных выводов (см. фиг.2). В этом состоянии становится возможным заряжать аккумулятор 31 внутри аккумуляторного источника 10 питания посредством зарядного устройства 20 для аккумуляторов.More specifically, the terminal 11 in the battery pack 10 is connected to the terminal 21 in the battery charger 20. The terminal 12 in the battery pack 10 is connected to the terminal 22 in the battery charger 20. Contact pins 53, 54, 55 and 56, constituting the group 13 of the contact pins, respectively, are connected to the contact pins 83, 84, 85 and 86, making up the group 23 of the contact pins (see figure 2). In this state, it becomes possible to charge the battery 31 inside the battery pack 10 by the battery charger 20.

(2) Электрическая конфигурация системы зарядки электрического приводного инструмента(2) Electrical configuration of the charging system of the electric power tool

Электрическая конфигурация системы 30 зарядки для электрического приводного инструмента далее описывается со ссылкой на фиг.2. Фиг.2 показывает состояние, в котором аккумуляторный источник 10 питания присоединяется к зарядному устройству 20 для аккумуляторов. На фиг.2 аккумуляторный источник 10 питания и зарядное устройство 20 для аккумуляторов электрически подключены друг к другу.The electrical configuration of the charging system 30 for an electric power tool will now be described with reference to FIG. 2 shows a state in which a battery pack 10 is connected to a battery charger 20. 2, a battery pack 10 and a battery charger 20 are electrically connected to each other.

Сначала поясняется электрическая конфигурация аккумуляторного источника 10 питания. Как показано на фиг.2, аккумуляторный источник 10 питания включает в себя аккумулятор 31, микрокомпьютер 32 и стабилизатор 33 на стороне аккумулятора. Микрокомпьютер 32, в общем, выполняет различные функции управления в аккумуляторном источнике 10 питания. В частности, микрокомпьютер 32, например, управляет зарядкой/разрядкой аккумулятора 31 и отслеживает состояние аккумулятора 31. Стабилизатор 33 формирует управляющее напряжение Vcc на стороне аккумулятора (источник мощности постоянного тока напряжения Vcc) с помощью электроэнергии аккумулятора 31 в качестве ввода для управления различными схемами в аккумуляторном источнике 10 питания. Контактный вывод 11 подключается к положительной клемме аккумулятора 31. Контактный вывод 12 подключается к отрицательной клемме аккумулятора 31.First, the electrical configuration of the battery pack 10 is explained. As shown in FIG. 2, the battery pack 10 includes a battery 31, a microcomputer 32, and a stabilizer 33 on the battery side. The microcomputer 32, in General, performs various control functions in the battery pack 10. In particular, the microcomputer 32, for example, controls the charging / discharging of the battery 31 and monitors the state of the battery 31. The stabilizer 33 generates a control voltage Vcc on the battery side (DC power supply voltage Vcc) using the battery power 31 as an input for controlling various circuits in rechargeable power supply 10. Contact terminal 11 is connected to the positive terminal of the battery 31. Contact terminal 12 is connected to the negative terminal of the battery 31.

Аккумулятор 31 сконфигурирован посредством подключения множества элементов B1, B2,..., Bn аккумулятора последовательно. В настоящем варианте осуществления, соответствующие элементы B1, B2,..., Bn аккумулятора могут быть ионно-литиевыми перезаряжаемыми аккумуляторами, имеющими номинальное напряжение 3,6 В, и четыре ионно-литиевых перезаряжаемых аккумулятора могут быть подключены последовательно. Следовательно, в этом примере, полное напряжение аккумулятора 31 (в дальнейшем называемое "напряжение аккумулятора") Vbat составляет приблизительно 14,4 В в обычном состоянии.The battery 31 is configured by connecting a plurality of battery cells B1, B2, ..., Bn in series. In the present embodiment, the respective battery cells B1, B2, ..., Bn can be lithium-ion rechargeable batteries having a nominal voltage of 3.6 V, and four lithium-ion rechargeable batteries can be connected in series. Therefore, in this example, the total voltage of the battery 31 (hereinafter referred to as the "battery voltage") Vbat is approximately 14.4 V in the normal state.

Когда аккумуляторный источник 10 питания, прикрепленный к корпусу приводного инструмента, используется, электроэнергия аккумулятора 31 подается в основной механизм инструмента через контактные выводы 11 и 12. Когда аккумулятор 31 заряжается посредством зарядного устройства 20 для аккумуляторов, мощность для зарядки постоянного тока из зарядного устройства 20 для аккумуляторов подается в аккумулятор 31 через контактные выводы 11 и 12, как пояснено позже.When the battery pack 10 attached to the drive tool housing is used, the electric power of the battery 31 is supplied to the main mechanism of the tool via the terminals 11 and 12. When the battery 31 is charged by the battery charger 20, the power for charging DC from the charger 20 for the battery is supplied to the battery 31 through the terminals 11 and 12, as explained later.

Напряжение Vbat аккумулятора вводится в стабилизатор 33 через переключатель 40 отключения и диод D1. Стабилизатор 33 формирует напряжение Vcc питания. Переключатель 40 отключения включается/отключается в соответствии с SD сигналом отключения из микрокомпьютера 32. Подробности управления включением/отключением описаны ниже. Переключатель 40 отключения, в общем, включен до тех пор, пока аккумулятор 31 находится в обычном состоянии. Следовательно, напряжение Vbat аккумулятора, в общем, вводится в стабилизатор 33 через переключатель 40 отключения и диод D1. Стабилизатор 33 формирует напряжение Vcc питания на основе напряжения Vbat аккумулятора, вводимого в стабилизатор 33.The voltage Vbat of the battery is introduced into the stabilizer 33 through the switch 40 off and the diode D1. The stabilizer 33 generates a supply voltage Vcc. The shutdown switch 40 is turned on / off in accordance with the SD shutdown signal from the microcomputer 32. Details of the on / off control are described below. The shutdown switch 40 is generally turned on as long as the battery 31 is in a normal state. Therefore, the battery voltage Vbat is generally introduced into the stabilizer 33 via the disconnect switch 40 and the diode D1. The stabilizer 33 generates a supply voltage Vcc based on the battery voltage Vbat introduced into the stabilizer 33.

Как показано на фиг.2, схема, управляемая с помощью напряжение питания (управляющего напряжения) Vcc, и схема, управляемая с помощью напряжения Vbat аккумулятора, присутствуют в комбинации в аккумуляторном источнике 10 питания. Напряжение Vbat аккумулятора, вводимое через переключатель 40 отключения, вводится в анод диода D1. Напряжение Vbat аккумулятора также вводится в каждую схему, управляемую посредством напряжения Vbat аккумулятора в аккумуляторном источнике 10 питания.As shown in FIG. 2, a circuit controlled by a supply voltage (control voltage) Vcc and a circuit controlled by a battery voltage Vbat are present in combination in a battery pack 10. The battery voltage Vbat inputted through the disconnect switch 40 is inputted to the anode of the diode D1. The battery voltage Vbat is also introduced into each circuit controlled by the battery voltage Vbat in the battery pack 10.

Аккумуляторный источник 10 питания дополнительно включает в себя переключатель 38 выбора элемента, дифференциальную усилительную схему 35, схему 39 обнаружения температуры, модуль 34 сравнения для обнаружения пониженного напряжения, резистор R1 для обнаружения тока, неинвертирующую усилительную схему, модуль 36 сравнения для обнаружения разрядки и транзистор Tr1 для обнаружения зарядного устройства. Переключатель 38 выборочно выводит одно из напряжений (в дальнейшем называемое "напряжение элемента") элементов B1, B2,..., Bn аккумулятора в аккумуляторе 31.The battery pack 10 further includes an element selection switch 38, a differential amplifier circuit 35, a temperature detection circuit 39, a comparison module 34 for detecting undervoltage, a resistor R1 for detecting a current, a non-inverting amplifier circuit 36, a comparison module 36 for detecting a discharge, and a transistor Tr1 to detect the charger. The switch 38 selectively outputs one of the voltages (hereinafter referred to as the "cell voltage") of the battery cells B1, B2, ..., Bn in the battery 31.

Схема 35 усиливает напряжение одного из элементов аккумулятора, выбранного переключателем 38, и выводит усиленное напряжение в качестве сигнала CeV напряжения элемента.Circuit 35 amplifies the voltage of one of the battery cells selected by the switch 38, and outputs the amplified voltage as a cell voltage signal CeV.

Схема 39 предоставляется около аккумулятора 31. Схема 39 обнаруживает температуру элемента аккумулятора (в дальнейшем называемую "температура элемента") и выводит температуру в качестве сигнала CeT температуры элемента.Circuit 39 is provided near the battery 31. Circuit 39 detects the temperature of the battery cell (hereinafter referred to as the "cell temperature") and outputs the temperature as a cell temperature signal CeT.

Модуль 34 сравнения сравнивает разделенное значение Vz напряжения аккумулятора, полученное посредством деления напряжения Vbat аккумулятора посредством резисторов Rx и Ry делителя напряжения на предварительно определенное первое опорное напряжение Vr1. Затем модуль 34 сравнения выводит результат сравнения в качестве сигнала обнаружения пониженного напряжения LV.The comparison unit 34 compares the divided battery voltage value Vz obtained by dividing the battery voltage Vbat by the voltage divider resistors Rx and Ry by a predetermined first reference voltage Vr1. Then, the comparison module 34 outputs the comparison result as a low voltage detection signal LV.

Резистор R1 используется для того, чтобы обнаруживать ток разрядки во время разрядки от аккумулятора 31 в основной механизм приводного инструмента.The resistor R1 is used to detect the discharge current during discharge from the battery 31 into the main mechanism of the drive tool.

Неинвертирующая усилительная схема включает в себя операционный усилитель 37 и резисторы R2, R3 и R4. Неинвертирующая усилительная схема используется для того, чтобы формировать сигнал тока разрядки посредством усиления тока, обнаруженного посредством резистора R1 (т.е. сигнала напряжения, соответствующего значению тока), на предварительно определенное усиление.The non-inverting amplifier circuit includes an operational amplifier 37 and resistors R2, R3 and R4. A non-inverting amplifier circuit is used to generate a discharge current signal by amplifying a current detected by a resistor R1 (i.e., a voltage signal corresponding to a current value) by a predetermined gain.

Модуль 36 сравнения сравнивает сигнал тока разрядки, усиленный посредством неинвертирующей усилительной схемы, с предварительно определенным вторым опорным напряжением Vr2. Затем, модуль 36 сравнения выводит результат сравнения в качестве сигнала CuD обнаружения разрядки.Comparison module 36 compares the discharge current signal amplified by a non-inverting amplifier circuit with a predetermined second reference voltage Vr2. Then, the comparison module 36 outputs the comparison result as a discharge detection signal CuD.

Транзистор Tr1 используется для того, чтобы обнаруживать, что зарядное устройство 20 для аккумуляторов подключено.The transistor Tr1 is used to detect that the battery charger 20 is connected.

В качестве транзистора Tr1, биполярный транзистор с n-p-n-структурой используется в настоящем варианте осуществления только в качестве примера.As the transistor Tr1, an n-p-n bipolar transistor is used in the present embodiment by way of example only.

Переключатель 38 выбора элемента управляется с помощью напряжения Vbat аккумулятора. Переключатель 38 сконфигурирован так, что в соответствии с сигналом SEL выбора элемента от микрокомпьютера 32 напряжение в одном из элементов аккумулятора, указанных посредством сигнала выбора элемента, выводится и затем вводится в схему 35. Как проиллюстрировано, переключатель 38 выбора элемента включает в себя множество переключателей SW1a, SW2a, SW1b, SW2b, SW3a,..., SWna.The cell selection switch 38 is controlled by the battery voltage Vbat. The switch 38 is configured such that, in accordance with the cell select signal SEL from the microcomputer 32, a voltage in one of the battery cells indicated by the cell select signal is output and then input to the circuit 35. As illustrated, the cell select switch 38 includes a plurality of switches SW1a , SW2a, SW1b, SW2b, SW3a, ..., SWna.

Переключатель SW1a подключается между отрицательным электродом элемента B1 аккумулятора и неинвертирующим входным контактным выводом схемы 35. Переключатель SW1b подключается между положительным электродом элемента B1 аккумулятора и инвертирующим входным контактным выводом схемы 35. В переключателе 38 выбора элемента, сконфигурированном так, как описано выше, в случае, например, если элемент B1 аккумулятора с наименьшим электрическим потенциалом выбран посредством сигнала SEL выбора элемента, переключатели SW1a и SW1b включаются, а все остальные другие переключатели выключаются. Как результат, напряжение выбранного элемента B1 аккумулятора вводится от переключателя 38 выбора элемента в схему 35.The switch SW1a is connected between the negative electrode of the battery cell B1 and the non-inverting input terminal of the circuit 35. The switch SW1b is connected between the positive electrode of the battery cell B1 and the inverting terminal of the circuit 35. In the cell select switch 38 configured as described above, in the case for example, if the battery cell B1 with the least electric potential is selected by the cell select signal SEL, the switches SW1a and SW1b are turned on, and all the rest O ther switch off. As a result, the voltage of the selected battery cell B1 is inputted from the cell select switch 38 to the circuit 35.

Схема 35 управляется с помощью управляющего напряжения Vcc. Напряжение, вводимое от переключателя 38 выбора элемента (т.е. разность потенциалов любого выбранного из элементов аккумулятора), усиливается посредством схемы 35 и вводится в микрокомпьютер 32 в качестве сигнала CeV напряжения элемента.Circuit 35 is controlled by a control voltage Vcc. The voltage input from the cell selection switch 38 (i.e., the potential difference of any selected one of the battery cells) is amplified by the circuit 35 and inputted to the microcomputer 32 as the cell voltage signal CeV.

Схема 39 сконфигурирована как известный датчик температуры, включающий в себя термочувствительное устройство, такое как терморезистор. Термочувствительное устройство предусмотрено около каждого элемента аккумулятора в аккумуляторе 31. Различные конфигурации могут использоваться в отношении того, где должно быть предоставлено термочувствительное устройство, или сколько должно быть предоставлено термочувствительных устройств. Например, может быть предоставлено одно термочувствительное устройство, и результат обнаружения на основе устройства может рассматриваться как температура элемента каждого элемента аккумулятора. Альтернативно, термочувствительные устройства могут быть отдельно предоставлены для каждого из элементов аккумулятора, и температура элемента может быть по отдельности обнаружена относительно каждого элемента аккумулятора. В настоящем варианте осуществления пояснение дается на основе первого варианта (случая, когда предоставлено одно термочувствительное устройство), чтобы упростить описание.The circuit 39 is configured as a known temperature sensor including a temperature-sensitive device, such as a thermistor. A thermosensitive device is provided near each battery cell in the battery 31. Various configurations can be used as to where a thermosensitive device should be provided, or how many thermosensitive devices should be provided. For example, a single thermosensitive device may be provided, and a device-based detection result may be considered as the temperature of an element of each battery element. Alternatively, heat-sensitive devices may be separately provided for each of the battery cells, and the temperature of the cell may be individually detected with respect to each battery cell. In the present embodiment, explanation is given based on the first embodiment (the case where one heat-sensitive device is provided) in order to simplify the description.

Модуль 34 сравнения управляется с помощью напряжения Vbat аккумулятора (или управляющего напряжения Vcc). Модуль 34 сравнения выводит сигнал обнаружения пониженного напряжения с высоким (H) уровнем в микрокомпьютер 32 в обычном состоянии, где разделенное значение Vz напряжения аккумулятора равно или превышает первое опорное напряжение Vr1. С другой стороны, в случае, если напряжение Vbat аккумулятора уменьшается, и значение напряжения Vz тем самым падает ниже напряжения Vr1, модуль 34 сравнения выводит сигнал обнаружения пониженного напряжения с низким (L) уровнем в микрокомпьютер 32. Модуль 34 сравнения предназначен для того, чтобы предотвращать избыточную разрядку аккумулятора 31, и обнаруживает, когда аккумулятор 31 находится практически в состоянии избыточной разрядки. Соответственно, напряжение Vr1 надлежащим образом задается равным значению, которое позволяет обнаруживать, когда аккумулятор 31 находится практически в состоянии избыточной разрядки.The comparison module 34 is controlled by the battery voltage Vbat (or the control voltage Vcc). The comparison unit 34 outputs a low voltage detection signal with a high (H) level to the microcomputer 32 in the normal state, where the divided battery voltage value Vz is equal to or greater than the first reference voltage Vr1. On the other hand, in the event that the battery voltage Vbat decreases, and the voltage value Vz thereby falls below the voltage Vr1, the comparison module 34 outputs a low voltage detection signal with a low (L) level to the microcomputer 32. The comparison module 34 is designed to prevent excessive discharge of the battery 31, and detects when the battery 31 is practically in a state of excessive discharge. Accordingly, the voltage Vr1 is appropriately set to a value that can be detected when the battery 31 is in a state of excessive discharge.

Резистор R1 предоставляется на токонесущем пути, идущем от контактного вывода 12 к отрицательному электроду аккумулятора 31 (отрицательному электроду элемента B1 аккумулятора с наименьшим электрическим потенциалом). Падение напряжения (сигнала напряжения), вызываемое посредством тока разрядки в резисторе R1, вводится в операционный усилитель 37, который составляет неинвертирующую усилительную схему.The resistor R1 is provided on a current-carrying path going from the terminal 12 to the negative electrode of the battery 31 (the negative electrode of the battery element B1 with the smallest electrical potential). The voltage drop (voltage signal) caused by the discharge current in the resistor R1 is input to the operational amplifier 37, which constitutes a non-inverting amplifier circuit.

Неинвертирующая усилительная схема, в основном, включает в себя операционный усилитель 37, который управляется с помощью управляющего напряжения Vcc и имеет известную конфигурацию. Сигнал напряжения, обнаруженный посредством резистора R1, вводится в неинвертирующий входной контактный вывод. Инвертирующий входной контактный вывод подключается к линии заземления (потенциалу земли) через резистор R2. Инвертирующий входной контактный вывод также подключается к выходному контактному выводу через резистор R3. В настоящем варианте осуществления, который содержит вышеописанную конфигурацию в качестве основы, резистор R4 дополнительно подключается между инвертирующим входным контактным выводом и микрокомпьютером 32. Усиление неинвертирующей усилительной схемы может быть переключено между двумя уровнями при этой конфигурации.The non-inverting amplifier circuit mainly includes an operational amplifier 37, which is controlled by a control voltage Vcc and has a known configuration. The voltage signal detected by the resistor R1 is input to a non-inverting input terminal. The inverting input terminal is connected to the ground line (ground potential) via resistor R2. The inverting input terminal is also connected to the output terminal via resistor R3. In the present embodiment, which contains the above configuration as a basis, the resistor R4 is further connected between the inverting input terminal and the microcomputer 32. The gain of the non-inverting amplification circuit can be switched between two levels in this configuration.

Один конец резистора R4 подключается к инвертирующему входному контактному выводу операционного усилителя 37, а другой конец подключается к порту 47 вывода сигнала переключения коэффициента усиления в микрокомпьютере 32. Микрокомпьютер 32 осуществляет переключение коэффициента усиления неинвертирующей усилительной схемы посредством переключения порта 47 между высоким полным сопротивлением и выходом L-уровня.One end of the resistor R4 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 37, and the other end is connected to a gain switching signal output port 47 of the microcomputer 32. The microcomputer 32 switches the gain of the non-inverting amplifier circuit by switching port 47 between the high impedance and the output L -level.

Когда величина тока разрядки больше, например, в то время, когда электрический приводной инструмент используется, сигнал высокого полного сопротивления выводится в качестве сигнала GC переключения коэффициента усиления. Это позволяет надлежащим образом обнаруживать значительную величину тока разрядки (например, сильный ток в несколько десятков ампер). С другой стороны, когда величина тока разрядки имеет небольшое значение (например, приблизительно 0 A), сигнал L-уровня выводится в качестве сигнала GC переключения коэффициента усиления, чтобы повышать усиление неинвертирующей усилительной схемы. Это позволяет точно обнаруживать даже очень небольшой электрический ток. Как описано выше, посредством переключения усиления неинвертирующей усилительной схемы в соответствии со значением тока разрядки, микрокомпьютер 32 может надлежащим образом обнаруживать ток разрядки независимо от величины этого тока разрядки.When the discharge current is larger, for example, while the electric power tool is being used, a high impedance signal is output as a gain switching signal GC. This allows you to properly detect a significant amount of discharge current (for example, a strong current of several tens of amperes). On the other hand, when the discharge current value is small (for example, approximately 0 A), the L-level signal is output as a gain switching signal GC to increase the gain of the non-inverting amplification circuit. This makes it possible to accurately detect even very small electric currents. As described above, by switching the gain of the non-inverting amplifier circuit in accordance with the value of the discharge current, the microcomputer 32 can appropriately detect the discharge current regardless of the magnitude of this discharge current.

Модуль 36 сравнения управляется с помощью управляющего напряжения Vcc. Модуль 36 сравнения выводит сигнал CuD обнаружения разрядки H-уровня в микрокомпьютер 32 в случае, если сигнал тока разрядки, выводимый из операционного усилителя 37, равен или превышает второе опорное напряжение Vr2. С другой стороны, в случае, если сигнал тока разрядки, выводимый из операционного усилителя 37, меньше напряжения Vr2, модуль 36 сравнения выводит сигнал CuD обнаружения разрядки L-уровня в микрокомпьютер 32. Модуль 36 сравнения предназначен для того, чтобы обнаруживать, когда подача питания в основной механизм приводного инструмента начата.The comparison module 36 is controlled by a control voltage Vcc. The comparison module 36 outputs the H-level discharge detection signal CuD to the microcomputer 32 if the discharge current signal output from the operational amplifier 37 is equal to or greater than the second reference voltage Vr2. On the other hand, in the event that the discharge current signal output from the operational amplifier 37 is less than the voltage Vr2, the comparison module 36 outputs the L-level discharge detection signal CuD to the microcomputer 32. The comparison module 36 is designed to detect when power is applied into the main mechanism of the power tool started.

В транзисторе Tr1 база подключается к контактному выводу 53 через резистор R6, эмиттер подключается к потенциалу земли, а коллектор подключается к напряжению Vcc питания через резистор R5. Коллектор также подключается к порту 49 ввода в микрокомпьютере 32.In transistor Tr1, the base is connected to terminal 53 via resistor R6, the emitter is connected to ground potential, and the collector is connected to supply voltage Vcc via resistor R5. The collector is also connected to input port 49 in microcomputer 32.

Когда аккумуляторный источник 10 питания присоединяется к зарядному устройству 20 для аккумуляторов, управляющее напряжение Vdd (которое подробнее описано ниже), формируемое в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, вводится в качестве сигнала подключения зарядного устройства в базу транзистора Tr1 через контактный вывод 53 и резистор R6. Как результат, транзистор Tr1 включается. Кроме того, электрический потенциал коллектора транзистора Tr1, т.е. сигнал CHD обнаружения подключения зарядного устройства, который должен вводиться в микрокомпьютер 32, становится равным L-уровню.When the battery pack 10 is connected to the battery charger 20, a control voltage Vdd (which is described in more detail below) generated in the battery charger 20 is inputted as a signal for connecting the charger to the base of the transistor Tr1 through the terminal 53 and the resistor R6. As a result, the transistor Tr1 is turned on. In addition, the electric potential of the collector of the transistor Tr1, i.e. the charger connection detection signal CHD to be input to the microcomputer 32 becomes equal to the L level.

Когда зарядное устройство 20 для аккумуляторов не подключено к аккумуляторному источнику 10 питания, транзистор Tr1 выключен. Кроме того, сигнал CHD обнаружения подключения зарядного устройства, который должен вводиться в микрокомпьютер 32 становится равным H-уровню вследствие управляющего напряжения Vcc, которое должно вводиться через резистор R5. С другой стороны, когда зарядное устройство 20 для аккумуляторов подключено к аккумуляторному источнику 10 питания, транзистор Tr1 включен, как описано выше, вследствие сигнала подключения зарядного устройства (напряжения Vdd) из зарядного устройства 20 для аккумуляторов, в силу чего сигнал CHD обнаружения подключения зарядного устройства, который должен вводиться в микрокомпьютер 32, становится равным L-уровню. Следовательно, микрокомпьютер 32 может определять, подключено или нет зарядное устройство 20 для аккумуляторов, на основе уровня сигнала CHD обнаружения подключения зарядного устройства.When the battery charger 20 is not connected to the battery pack 10, the transistor Tr1 is turned off. In addition, the charger connection detection signal CHD to be input to the microcomputer 32 becomes equal to the H level due to the control voltage Vcc, which must be input through the resistor R5. On the other hand, when the battery charger 20 is connected to the battery pack 10, the transistor Tr1 is turned on as described above, due to the charger connection signal (voltage Vdd) from the battery charger 20, whereby the charger connection detection signal CHD , which must be entered into the microcomputer 32, becomes equal to the L-level. Therefore, the microcomputer 32 may determine whether or not the battery charger 20 is connected based on the level of the detection signal of the charger connection CHD.

Дополнительно, сигнал подключения зарядного устройства (напряжение (источник питания) Vdd), вводимый из зарядного устройства 20 для аккумуляторов в аккумуляторный источник 10 питания, вводится в стабилизатор 33 через диод D2. Стабилизатор 33 выполнен с возможностью допускать формирование напряжения (источника питания) Vcc на основе одного из напряжения Vbat аккумулятора, вводимого через диод D1, или напряжения Vdd питания, вводимого через диод D2, в зависимости от того, какое значение напряжения выше.Additionally, the charger connection signal (voltage (power supply) Vdd) inputted from the battery charger 20 to the battery pack 10 is input to the stabilizer 33 via a diode D2. The stabilizer 33 is configured to allow the generation of the voltage (power source) Vcc based on one of the battery voltage Vbat introduced through the diode D1 or the power voltage Vdd introduced through the diode D2, depending on which voltage value is higher.

Таким образом, стабилизатор 33 формирует напряжение Vcc питания, в основном, на основе напряжения Vbat аккумулятора, вводимого через переключатель 40 отключения и диод D1.Thus, the stabilizer 33 generates a supply voltage Vcc mainly based on the battery voltage Vbat introduced through the disconnect switch 40 and the diode D1.

Когда избыточная зарядка аккумулятора 31 обнаружена посредством сигнала LV обнаружения от модуля 34 сравнения, микрокомпьютер 32 выводит сигнал отключения из выходного контактного вывода 48 сигнала отключения, чтобы выключать переключатель 40 отключения. Соответственно, режим переводится в режим отключения, где ввод напряжения Vbat аккумулятора в стабилизатор 33 прерывается, формирование напряжения Vcc питания прекращается, и работа самого микрокомпьютера 32 прекращается.When overcharging of the battery 31 is detected by the detection signal LV from the comparison module 34, the microcomputer 32 outputs a trip signal from the output terminal 48 of the trip signal to turn off the shutdown switch 40. Accordingly, the mode is put into shutdown mode, where the input of the battery voltage Vbat to the stabilizer 33 is interrupted, the generation of the supply voltage Vcc is stopped, and the operation of the microcomputer 32 itself is stopped.

Чтобы возвращать микрокомпьютер 32 из режима отключения в обычное рабочее состояние (обычный рабочий режим), зарядка должна быть выполнена посредством установки аккумуляторного источника 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов. Когда аккумуляторный источник 10 питания установлен в зарядное устройство 20 для аккумуляторов, напряжение Vdd питания вводится в стабилизатор 33 через контактный вывод 53 и диод D2. Соответственно, формирование напряжения Vcc питания начинается снова, и микрокомпьютер 32 запускается с тем, чтобы возвращаться в обычный рабочий режим. При возврате в обычный рабочий режим микрокомпьютер 32 снова включает переключатель 40 отключения. Следовательно, после включения переключателя 40 отключения, стабилизатор 33 снова формирует напряжение Vcc питания на основе напряжения Vbat аккумулятора.In order to return the microcomputer 32 from the shutdown mode to the normal operating state (normal operating mode), charging must be performed by installing the battery pack 10 in the battery charger 20. When the battery pack 10 is installed in the battery charger 20, the supply voltage Vdd is introduced into the stabilizer 33 through the terminal 53 and the diode D2. Accordingly, the generation of the supply voltage Vcc starts again, and the microcomputer 32 is started in order to return to normal operation. When returning to normal operating mode, the microcomputer 32 turns on the shutdown switch 40 again. Therefore, after turning on the shutdown switch 40, the stabilizer 33 again generates a supply voltage Vcc based on the battery voltage Vbat.

Микрокомпьютер 32 имеет известную конфигурацию, включающую в себя, в качестве аппаратных средств, ЦПУ 61, ПЗУ 62, ОЗУ 63, энергонезависимое запоминающее устройство (ЭЗУ) 64 и таймер 65. Микрокомпьютер 32 управляется с помощью напряжения Vcc питания, формируемого посредством стабилизатора 33. Микрокомпьютер 32 выполняет различные операции управления в соответствии с различными программами, сохраненными в ПЗУ 62.The microcomputer 32 has a known configuration, which includes, as hardware, a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, a non-volatile memory (EZU) 64, and a timer 65. The microcomputer 32 is controlled by a supply voltage Vcc generated by a stabilizer 33. The microcomputer 32 performs various control operations in accordance with various programs stored in ROM 62.

Микрокомпьютер 32 оснащен, в качестве портов для ввода/вывода сигнала, портом 41 ввода сигнала обнаружения снижения напряжения, портом 42 вывода сигнала выбора элемента, портом 43 ввода сигнала напряжения элемента, портом 44 ввода сигнала температуры элемента, портом 45 ввода сигнала обнаружения разрядки, портом 46 ввода сигнала тока разрядки, портом 47 вывода сигнала переключения коэффициента усиления, портом 48 вывода сигнала отключения, портом 49 ввода сигнала обнаружения подключения зарядного устройства, портом 50 вывода сигнала разрешения/прекращения зарядки, портом 51 обмена данными, портом 52 ввода синхросигнала и т.п. Сигнал LV обнаружения от модуля 34 сравнения вводится в порт 41. Порт 42 выводит сигнал SEL выбора элемента в переключатель 38 выбора элемента. Сигнал CeV напряжения элемента от схемы 35 вводится в порт 43. Сигнал CeT температуры элемента от схемы 39 вводится в порт 44. Сигнал CuD обнаружения разрядки от модуля 36 сравнения вводится в порт 45. Сигнал тока разрядки от операционного усилителя 37 вводится в порт 46. Порт 47 выводит сигнал GC переключения коэффициента усиления. Порт 48 выводит сигнал SD отключения, который управляет переключателем 40 отключения. Сигнал CHD обнаружения вводится от транзистора Tr1 в порт 49. Порт 50 выводит сигнал разрешения/прекращения зарядки (сигнал CP разрешения зарядки и сигнал CS прекращения зарядки) в зарядное устройство 20 для аккумуляторов. Порт 51 вводит и выводит различные данные DATA при обмене данными, выполняемом с микрокомпьютером 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Синхросигнал CK вводится в порт 52 от микрокомпьютера 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов.The microcomputer 32 is equipped with, as input / output ports, a voltage reduction detection input port 41, an element selection signal output port 42, an element voltage input port 43, an element temperature input port 44, a discharge detection signal input port 45, a port 46, input of the discharge current signal, port 47 of the output of the gain switching signal, port 48 of the output of the trip signal, port 49 of the input of the signal for detecting the connection of the charger, port 50 of the output of the enable signal / abbreviations are charging port 51 exchange of data, a clock signal input port 52, etc. The detection signal LV from the comparison module 34 is input to port 41. Port 42 outputs the element selection signal SEL to the element selection switch 38. The cell voltage signal CeV from circuit 35 is input to port 43. The cell temperature signal CeT from circuit 39 is input to port 44. The discharge detection signal CuD from comparison module 36 is input to port 45. The discharge current signal from operational amplifier 37 is input to port 46. Port 47 outputs a gain switching signal GC. Port 48 outputs a trip signal SD, which controls the trip switch 40. The detection signal CHD is inputted from the transistor Tr1 to port 49. Port 50 outputs a enable / stop signal (charge enable signal CP and stop charge signal CS) to the battery charger 20. Port 51 inputs and outputs various DATA data during data exchange performed with the microcomputer 76 in the battery charger 20. The clock signal CK is input to port 52 from the microcomputer 76 in the battery charger 20.

Микрокомпьютер 32 имеет функцию мониторинга для мониторинга состояния аккумулятора 31 на основе вышеупомянутых сигналов, вводимых в микрокомпьютер 32. Микрокомпьютер 32 имеет функцию подтверждения взаимодействия для выполнения обмена данными с микрокомпьютером 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов и подтверждения рабочего состояния микрокомпьютера 76 на основе результата обмена данными.The microcomputer 32 has a monitoring function for monitoring the state of the battery 31 based on the above signals input to the microcomputer 32. The microcomputer 32 has a confirmation function for communicating with the microcomputer 76 in the battery charger 20 and confirming the operating state of the microcomputer 76 based on the data exchange result .

Таким образом, в системе 30 зарядки по настоящему варианту осуществления микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания и микрокомпьютер 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов выполнены с возможностью осуществлять подтверждение взаимодействия, при котором они совместно выполняют обмен данными и подтверждают рабочее состояние микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, на основе результата обмена данными.Thus, in the charging system 30 of the present embodiment, the microcomputer 32 in the battery pack 10 and the microcomputer 76 in the battery charger 20 are configured to carry out a confirmation of the interaction in which they jointly exchange data and confirm the operating state of the microcomputer of the other side in exchange data based on the result of data exchange.

Микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания выполнен с возможностью осуществлять обмен данными (связь HC) с микрокомпьютером 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов посредством шины HC (между IC). Микрокомпьютер 32 включает в себя два порта 51 и 52 для обмена данными. Данные, выводимые из порта 51, вводятся в микрокомпьютер 76 (порт 79 обмена данными) в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов через контактный вывод 55 в аккумуляторном источнике 10 питания и контактный вывод 85 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Синхросигнал CK, выводимый из порта вывода 80 в микрокомпьютере 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, вводится в порт 52 через контактный вывод 86 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов и контактный вывод 56 в аккумуляторном источнике 10 питания.The microcomputer 32 in the battery pack 10 is configured to communicate (HC communication) with the microcomputer 76 in the battery charger 20 via the HC bus (between ICs). The microcomputer 32 includes two ports 51 and 52 for exchanging data. Data output from port 51 is inputted to the microcomputer 76 (data exchange port 79) in the battery charger 20 via the terminal 55 in the battery pack 10 and the terminal 85 in the battery charger 20. The clock signal CK output from the output port 80 in the microcomputer 76 in the battery charger 20 is input to the port 52 through the terminal 86 in the battery charger 20 and the terminal 56 in the battery pack 10.

Это является просто примером того, что обмен данными между микрокомпьютерами 32 и 76 является связью HC, и другой способ связи (протокол связи) для обмена данными может использоваться по ситуации.This is just an example of how data exchange between microcomputers 32 and 76 is HC communication, and another communication method (communication protocol) for data exchange can be used according to the situation.

В процессе управления зарядкой на стороне аккумулятора, который описан далее, микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания надлежащим образом выводит сигнал CP разрешения зарядки (сигнал H-уровня) или сигнал CS прекращения зарядки (сигнал L-уровня), чтобы тем самым включать/отключать переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. В частности, когда сигнал CP выводится для разрешения зарядки, сигнал CP вводится в управляющую схему 75 реле в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов через контактные выводы 54 и 84, в силу чего управляющая схема 75 реле управляется так, чтобы включать переключатель 74 подачи питания. С другой стороны, когда сигнал CS выводится для прекращения зарядки, управляющая схема 75 реле в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов выключает переключатель 74 подачи питания в соответствии с сигналом CS.In the charge control process on the battery side, which is described later, the microcomputer 32 in the battery pack 10 properly outputs a charge enable signal CP (H-level signal) or a stop signal CS (L-level signal), thereby turning on / off a power supply switch 74 in the battery charger 20. In particular, when the CP signal is output to enable charging, the CP signal is input to the relay control circuit 75 in the battery charger 20 via the terminals 54 and 84, whereby the relay control circuit 75 is controlled to turn on the power supply switch 74. On the other hand, when the CS signal is output to stop charging, the relay control circuit 75 in the battery charger 20 turns off the power supply switch 74 in accordance with the CS signal.

Когда микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания обнаруживает нарушение в работе другой стороны в обмене данными (микрокомпьютер 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов) в результате подтверждения взаимодействия на основе обмена данными, описанного выше, микрокомпьютер 32 выполняет обработку ошибок (обработку прекращения зарядки) для прекращения зарядки аккумулятора 31. В частности, сигнал CS выводится в зарядное устройство 20 для аккумуляторов, в силу чего управляющая схема 75 реле управляется так, чтобы выключать переключатель 74 подачи питания.When the microcomputer 32 in the battery pack 10 detects a malfunction in the data exchange (the microcomputer 76 in the battery charger 20) as a result of the interaction confirmation based on the data exchange described above, the microcomputer 32 performs error processing (charging termination processing) for stop charging the battery 31. In particular, the CS signal is output to the battery charger 20, whereby the relay control circuit 75 is controlled to turn off the switch tel 74 power supply.

Далее поясняется электрическая конфигурация зарядного устройства 20 для аккумуляторов. Зарядное устройство 20 для аккумуляторов оснащено входной выпрямительной схемой 71, схемой 72 подачи питания для переключения зарядки, схемой 73 подачи питания для переключения управления, микрокомпьютером 76 и управляющей схемой 75 реле.Next, the electrical configuration of the battery charger 20 is explained. The battery charger 20 is equipped with an input rectifier circuit 71, a power supply circuit 72 for switching a charge, a power circuit 73 for a control switch, a microcomputer 76 and a relay control circuit 75.

Схема 71 выпрямляет напряжение внешнего источника питания (источник питания переменного тока в 100 В в этом варианте осуществления) в напряжение питания постоянного тока.Circuit 71 rectifies the voltage of the external power source (100 V AC power source in this embodiment) to the DC power voltage.

Схема 72 формирует мощность для зарядки для зарядки аккумулятора 31 от источника питания постоянного тока, выпрямленного посредством схемы 71.Circuit 72 generates charging power for charging the battery 31 from a DC power source rectified by circuit 71.

Схема 73 формирует напряжение Vdd питания (источник питания постоянного тока, имеющий напряжение Vdd) для управления различными схемами в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов от напряжения питания постоянного тока, выпрямленного посредством схемы 71.The circuit 73 generates a supply voltage Vdd (a DC power supply having a voltage Vdd) for controlling various circuits in the battery charger 20 from the DC supply voltage rectified by the circuit 71.

Микрокомпьютер 76 управляет формированием мощности для зарядки посредством схемы 72. Другими словами, микрокомпьютер 76 управляет зарядкой аккумулятора 31.The microcomputer 76 controls the generation of power for charging through the circuit 72. In other words, the microcomputer 76 controls the charging of the battery 31.

Управляющая схема 75 реле включает/отключает переключатель 74 подачи питания на основе сигнала разрешения/прекращения зарядки от аккумуляторного источника 10 питания.The relay control circuit 75 turns on / off the power supply switch 74 based on the enable / stop charge signal from the battery pack 10.

Зарядное устройство 20 для аккумуляторов по настоящему варианту осуществления выполнено с возможностью осуществлять зарядку аккумулятора 31 посредством управления при постоянной величине тока или управления при постоянной величине напряжения. Переключение между вышеупомянутыми режимами управления выполняется в соответствии с командой управления зарядкой от микрокомпьютера 76. Таким образом, когда зарядка выполняется посредством управления при постоянной величине тока, схема 72 формирует ток зарядки, имеющий постоянное значение тока, в качестве мощности для зарядки. Затем, сформированный ток зарядки подается в аккумуляторный источник 10 питания. С другой стороны, когда зарядка выполняется посредством управления при постоянной величине напряжения, схема 72 формирует напряжение зарядки, имеющее постоянное значение напряжения, в качестве мощности для зарядки. Затем, сформированное напряжение подается в аккумуляторный источник 10 питания.The battery charger 20 of the present embodiment is configured to charge the battery 31 by controlling at a constant current value or by controlling at a constant voltage value. Switching between the aforementioned control modes is performed in accordance with a charge control command from the microcomputer 76. Thus, when charging is performed by controlling at a constant current value, the circuit 72 generates a charging current having a constant current value as a charging power. Then, the generated charging current is supplied to the battery pack 10. On the other hand, when charging is performed by controlling at a constant voltage value, circuit 72 generates a charging voltage having a constant voltage value as power for charging. Then, the generated voltage is supplied to the battery pack 10.

Мощность для зарядки, формируемая посредством схемы 72, подается в аккумуляторный источник 10 питания через положительный контактный вывод 21 и отрицательный контактный вывод 22 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. В зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, переключатель 74 подачи питания предоставляется на пути подачи мощности для зарядки, идущем от схемы 72 к положительному контактному выводу 21. Следовательно, когда переключатель 74 подачи питания включен, мощность для зарядки может подаваться в аккумуляторный источник 10 питания. С другой стороны, когда переключатель 74 подачи питания выключен, мощность для зарядки не может подаваться в аккумуляторный источник 10 питания.The charging power generated by the circuit 72 is supplied to the battery pack 10 through the positive terminal 21 and the negative terminal 22 in the battery charger 20. In the battery charger 20, a power supply switch 74 is provided on a charging power supply path extending from the circuit 72 to the positive terminal 21. Therefore, when the power supply switch 74 is turned on, charging power can be supplied to the battery pack 10. On the other hand, when the power supply switch 74 is turned off, charging power cannot be supplied to the battery pack 10.

Схема 75 выполнена с возможностью включать переключатель 74 подачи питания, когда сигнал CP разрешения зарядки (сигнал H-уровня) выводится из аккумуляторного источника 10 питания, и выключать переключатель 74 подачи питания, когда сигнал CS прекращения зарядки (сигнал L-уровня) выводится из аккумуляторного источника 10 питания.The circuit 75 is configured to turn on the power supply switch 74 when the charge enable signal CP (H-level signal) is output from the battery power source 10, and turn off the power supply switch 74 when the charge stop signal CS (L-level signal) is output from the battery power source 10.

Напряжение контактного вывода 84 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов повышается до напряжения Vdd питания через нагрузочный резистор (не показан) схемы 75. Следовательно, когда аккумуляторный источник 10 питания не установлен в зарядное устройство 20 для аккумуляторов, электрический потенциал контактного вывода 84 составляет H-уровень (около Vdd), в силу чего переключатель 74 подачи питания включается.The voltage of the terminal 84 in the battery charger 20 rises to the supply voltage Vdd through a load resistor (not shown) of the circuit 75. Therefore, when the battery source 10 is not installed in the battery charger 20, the electric potential of the terminal 84 is H-level (near Vdd), whereby the power supply switch 74 is turned on.

Когда аккумуляторный источник 10 питания присоединяется к зарядному устройству 20 для аккумуляторов, контактный вывод 84 подключается к порту 50 в микрокомпьютере 32 в аккумуляторном источнике 10 питания. Здесь, перед началом зарядки, сигнал CP разрешения зарядки (сигнал H-уровня) еще не выводится из порта 50, и напряжение порта 50 понижается до потенциала земли через резистор утечки в микрокомпьютере 32. Следовательно, электрический потенциал контактного вывода 84 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов колеблется (снижается), когда аккумуляторный источник 10 питания присоединен. Соответственно, переключатель 74 подачи питания выключается. Затем, когда зарядка начата после того, как подготовка зарядки закончена, микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания выводят сигнал CP разрешения зарядки, чтобы тем самым повышать электрический потенциал контактного вывода 84 до H-уровня (около Vdd). Соответственно, переключатель 74 подачи питания включается.When the battery pack 10 is connected to the battery charger 20, the terminal 84 is connected to port 50 in the microcomputer 32 in the battery pack 10. Here, before charging starts, the charge enable signal CP (H-level signal) is not yet outputted from port 50, and the voltage of port 50 is reduced to ground potential through a leakage resistor in microcomputer 32. Therefore, the electric potential of contact terminal 84 in charger 20 for The battery life fluctuates (decreases) when the battery pack 10 is connected. Accordingly, the power supply switch 74 is turned off. Then, when the charging is started after the charging preparation is completed, the microcomputer 32 in the battery pack 10 outputs a charge enable signal CP, thereby increasing the electric potential of the terminal 84 to an H level (near Vdd). Accordingly, the power supply switch 74 is turned on.

Микрокомпьютер 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов имеет известную конфигурацию, включающую в себя, в качестве аппаратных средств, ЦПУ 91, ПЗУ 92, ОЗУ 93, ЭЗУ (энергонезависимое запоминающее устройство) 94 и таймер 95. Микрокомпьютер 76 управляется с помощью напряжения Vdd питания, формируемого посредством схемы 73. Микрокомпьютер 76 выполняет различные операции управления в соответствии с различными программами, сохраненными в ПЗУ 92.The microcomputer 76 in the battery charger 20 has a known configuration, including, as hardware, a CPU 91, ROM 92, RAM 93, EZU (non-volatile memory) 94 and a timer 95. The microcomputer 76 is controlled by a supply voltage Vdd, formed by the circuit 73. The microcomputer 76 performs various control operations in accordance with various programs stored in the ROM 92.

Дополнительно, микрокомпьютер 76 включает в себя, в качестве портов для ввода/вывода сигналов/данных, порт 77 вывода инструкций управления зарядкой, порт 78 обнаружения подключения аккумулятора, порт 79 обмена данными, порт 80 вывода синхросигнала и т.п.Additionally, the microcomputer 76 includes, as ports for inputting / outputting signals / data, a charging control instruction output port 77, a battery connection detection port 78, a data communication port 79, a clock output port 80, and the like.

Порт 77 выводит инструкцию управления зарядкой для управления зарядкой в схему 72.Port 77 outputs a charge control instruction for charging control to circuit 72.

Порт 79 вводит и выводит различные данные DATA при обмене данными, выполняемом с микрокомпьютером 32 в аккумуляторном источнике 10 питания.Port 79 inputs and outputs various DATA data during data exchange performed with the microcomputer 32 in the battery pack 10.

Порт 80 выводит синхросигнал CK, используемый в связи HC.Port 80 outputs the CK clock used in HC communication.

Микрокомпьютер 76 выполняет обмен данными с микрокомпьютером 32 в аккумуляторном источнике 10 питания, чтобы тем самым надлежащим образом получать информацию, требуемую для управления зарядкой. Микрокомпьютер 76 также имеет функцию подтверждения взаимодействия для подтверждения рабочего состояния микрокомпьютера 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов на основе результата обмена данными. Когда микрокомпьютер 76 обнаруживает нарушение в работе микрокомпьютера 32 в аккумуляторном источнике 10 питания на другой стороне в обмене данными в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер 76 выполняет обработку ошибок (обработку прекращения зарядки) для прекращения зарядки аккумулятора 31. В частности, подача мощности для зарядки в аккумуляторный источник 10 питания прекращается посредством прекращения работы схемы 72.The microcomputer 76 communicates with the microcomputer 32 in the battery pack 10 to thereby properly receive the information required to control charging. The microcomputer 76 also has an interaction confirmation function for confirming the operating state of the microcomputer 76 in the battery charger 20 based on the data exchange result. When the microcomputer 76 detects a malfunction of the microcomputer 32 in the battery pack 10 on the other side in the data exchange as a result of confirming the interaction, the microcomputer 76 performs error processing (termination of charging) to stop charging the battery 31. In particular, power is supplied to charge the battery the power source 10 is stopped by shutting down the circuit 72.

Дополнительно, микрокомпьютер 76 обнаруживает, подключен (установлен) или нет аккумуляторный источник 10 питания, на основе колебания потенциала порта 78 (= колебанию потенциала контактного вывода 84). Таким образом, как описано выше, когда аккумуляторный источник 10 питания установлен в зарядное устройство 20 для аккумуляторов, электрический потенциал контактного вывода 84 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов (= электрическому потенциалу порта обнаружения 78) колеблется. Микрокомпьютер 76 обнаруживает, установлен или нет аккумуляторный источник 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов, на основе колебания потенциала.Additionally, the microcomputer 76 detects whether or not the battery pack 10 is connected (installed) based on the potential fluctuation of the port 78 (= potential fluctuation of the terminal 84). Thus, as described above, when the battery pack 10 is installed in the battery charger 20, the electric potential of the terminal 84 in the battery charger 20 (= the electric potential of the detection port 78) fluctuates. The microcomputer 76 detects whether or not the battery pack 10 is installed in the battery charger 20, based on potential fluctuations.

(3) Процесс управления зарядкой посредством соответствующих микрокомпьютеров(3) Charging control process by means of appropriate microcomputers

Далее приводится описание процесса управления зарядкой (включая обмен данными между микрокомпьютерами 32 и 76 и подтверждение взаимодействия на основе обмена данными) со ссылкой на фиг.3A-10. Процесс управления зарядкой выполняется в микрокомпьютерах 32 и 76, когда аккумуляторный источник 10 питания установлен в зарядное устройство 20 для аккумуляторов.The following is a description of the charging control process (including data exchange between microcomputers 32 and 76 and confirmation of interaction based on data exchange) with reference to FIGS. 3A-10. The charging control process is performed in microcomputers 32 and 76 when the battery pack 10 is installed in the battery charger 20.

(3-1) Сущность процесса управления зарядкой(3-1) The essence of the charge control process

Здесь, перед подробным описанием процесса управления зарядкой, выполняемого в микрокомпьютерах 32 и 76, приводится его сущность со ссылкой на фиг.3A, 3B и 4. В нижеприведенном описании, микрокомпьютер 32 в аккумуляторном источнике 10 питания также упоминается как "микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора", а микрокомпьютер 76 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов также упоминается как "микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства".Here, before a detailed description of the charging control process performed on the microcomputers 32 and 76, its essence is given with reference to FIGS. 3A, 3B and 4. In the description below, the microcomputer 32 in the battery pack 10 is also referred to as the “microcomputer 32 on the battery side "and the microcomputer 76 in the battery charger 20 is also referred to as" the microcomputer 76 on the side of the charger. "

Как показано на фиг.3A и 3B, в системе 30 зарядки по настоящему варианту осуществления, микрокомпьютеры 32 и 76 сначала ожидают в течение 1 секунды после подтверждения подключения аккумуляторного источника 10 питания и зарядного устройства 20 для аккумуляторов, соответственно. Обмен данными затем начинается от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Таким образом, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора сначала выводит (передает) код запроса на обмен данными, а в ответ микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства запрашивает данные управления зарядкой (передает команду запроса). В ответ на запрос микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит запрошенные данные. Когда код подготовки к зарядке выводится из микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в ответ на вывод микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, 8-секундный таймер сбрасывается и запускается. Микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора дополнительно выводит сигнал CP разрешения зарядки, чтобы включать переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов и, таким образом, выводить код завершения ожидания. 8-секундный таймер реализуется посредством таймера 65 в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора.As shown in FIGS. 3A and 3B, in the charging system 30 of the present embodiment, the microcomputers 32 and 76 first wait for 1 second after confirming the connection of the battery pack 10 and the battery charger 20, respectively. The data exchange then starts from the microcomputer 32 on the battery side. Thus, the microcomputer 32 on the battery side first outputs (transmits) a data exchange request code, and in response, the microcomputer 76 on the charger side requests charging control data (transmits a request command). In response to the request, the microcomputer 32 on the battery side outputs the requested data. When the pre-charge code is output from the microcomputer 76 on the charger side in response to the output of the microcomputer 32 on the battery side, the 8 second timer is reset and started. The microcomputer 32 on the battery side further outputs a charge enable signal CP to turn on the power supply switch 74 in the battery charger 20 and thereby output a standby code. An 8 second timer is implemented by a timer 65 in the microcomputer 32 on the battery side.

Когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства принимает код завершения ожидания, микрокомпьютер 76 сбрасывает и запускает 16-секундный таймер, чтобы начинать зарядку аккумулятора 31 (т.е. подача мощности для зарядки посредством схемы 72 инициируется). После начала зарядки (фактически, после запуска 16-секундного таймера), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает передачи кода запроса на обмен данными от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. 16-секундный таймер реализуется посредством таймера 95 в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства.When the microcomputer 76 on the side of the charger receives the standby code, the microcomputer 76 resets and starts a 16 second timer to start charging the battery 31 (i.e., power supply for charging by the circuit 72 is initiated). After the start of charging (in fact, after the start of the 16-second timer), the microcomputer 76 on the side of the charger expects to transmit a request code for data exchange from the microcomputer 32 on the battery side. A 16 second timer is implemented by timer 95 in microcomputer 76 on the side of the charger.

Микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает в течение 8 секунд после вывода кода завершения ожидания (фактически, после запуска 8-секундного таймера). Перезаряжаемый аккумулятор заряжается в то время, как микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает. После того как 8 секунд истекли, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора снова сбрасывает и запускает 8-секундный таймер, чтобы выводить код запроса на обмен данными в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства.The microcomputer 32 on the battery side waits for 8 seconds after the conclusion of the wait code (in fact, after the start of the 8-second timer). The rechargeable battery is charging while the microcomputer 32 on the battery side is waiting. After 8 seconds have elapsed, the microcomputer 32 on the battery side again resets and starts the 8 second timer to output the communication request code to the microcomputer 76 on the charger side.

После приема кода запроса на обмен данными в течение 16 секунд от запуска 16-секундного таймера, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства приостанавливает работу схемы 72, чтобы временно приостанавливать зарядку и, таким образом, запрашивать данные управления зарядкой (такой как текущее напряжение Vbat аккумулятора и текущая температура аккумулятора) в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора. Когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства не может принимать код запроса на обмен данными в течение 16 секунд, микрокомпьютер 76 выполняет обработку ошибок для прекращения зарядки.After receiving the data exchange request code within 16 seconds from the start of the 16 second timer, the microcomputer 76 on the charger side suspends operation of the circuit 72 to temporarily suspend charging and thereby request charging control data (such as current battery voltage Vbat and current battery temperature) to microcomputer 32 on the battery side. When the microcomputer 76 on the charger side cannot receive the communication request code within 16 seconds, the microcomputer 76 performs error processing to stop charging.

После приема запроса на данные управления зарядкой от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора передает запрошенные данные.After receiving a request for charging control data from the microcomputer 76 on the charger side for 1 second after restarting the 8 second timer, the microcomputer 32 on the battery side transmits the requested data.

После приема запрошенных данных в течение 16 секунд после запуска 16-секундного таймера, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выполняет процесс подтверждения продолжения зарядки относительно того, разрешено ли продолжение зарядки, на основе принимаемых данных.After receiving the requested data within 16 seconds after the start of the 16-second timer, the microcomputer 76 on the side of the charger performs the process of confirming the continuation of charging as to whether the continuation of charging is allowed, based on the received data.

Когда зарядка должна быть продолжена, код продолжения зарядки и состояние зарядки передаются от микрокомпьютера 76. После этого, когда команда запуска таймера принимается от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора в течение 16 секунд от запуска 16-секундного таймера, 16-секундный таймер сбрасывается и запускается, и затем зарядка начинается (перезапускается). Состояние зарядки соответствует примеру информации управления зарядкой согласно настоящему изобретению. Состояние зарядки - это различная информация относительно состояния управления, когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства управляет схемой 72 так, чтобы управлять подачей мощности для зарядки (другими словами, управлять зарядкой аккумулятора 31).When charging is to be continued, the charge continuation code and charging status are transmitted from the microcomputer 76. After that, when the timer start command is received from the microcomputer 32 on the battery side for 16 seconds from the start of the 16 second timer, the 16 second timer is reset and started. and then charging starts (restarts). The charge state corresponds to an example of charge control information according to the present invention. The charging state is various information regarding the control state when the microcomputer 76 on the side of the charger controls the circuit 72 so as to control the supply of power for charging (in other words, control the charging of the battery 31).

Между тем, когда зарядка не должна продолжаться, код прекращения зарядки выводится. После того как подтверждено, что аккумулятор 31 находится в состоянии полной зарядки, код полной зарядки выводится в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, чтобы выполнять процесс завершения зарядки.Meanwhile, when charging should not continue, a charging stop code is output. After it is confirmed that the battery 31 is in a fully charged state, the full charge code is output to the microcomputer 32 on the battery side to complete the charging completion process.

Когда, после передачи запрошенных данных в ответ на запрос на данные управления зарядкой из зарядного устройства 20 для аккумуляторов, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора принимает код прекращения зарядки или код продолжения зарядки и состояние зарядки от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после запуска 8-секундного таймера, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выполняет процесс подтверждения продолжения зарядки относительно того, разрешено ли продолжение зарядки, на основе принимаемого содержимого от микрокомпьютера 76.When, after transmitting the requested data in response to a request for charging control data from the battery charger 20, the microcomputer 32 on the battery side receives a stop charging code or a continue charging code and a charging state from the microcomputer 76 on the charger side for 1 second after startup An 8-second timer, the microcomputer 32 on the battery side performs a process of confirming the continuation of charging as to whether the continuation of charging is allowed, based on the received Římov from the microcomputer 76.

Когда микрокомпьютер 32 определяет, что зарядка не должна быть продолжена (зарядка должна быть прекращена) в результате приема кода прекращения зарядки, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает кода полной зарядки от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства и затем выполняет процесс завершения зарядки. Между тем, когда микрокомпьютер 32 определяет, что требуется продолжение зарядки (зарядка должна быть продолжена) в результате приема кода продолжения зарядки, состояние зарядки, принимаемое вместе с кодом продолжения зарядки, сохраняется в ЭЗУ 64 (согласно примеру модуля хранения по настоящему изобретению). Микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает в течение 1 секунды после запуска 8-секундного таймера, затем выводит команду запуска таймера в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства и снова сбрасывает и перезапускает 8-секундный таймер, чтобы возвращаться к процессу, начинающемуся с "ожидание в течение 8 секунд", описанному выше.When the microcomputer 32 determines that charging should not continue (charging should be stopped) by receiving the stop charging code, the microcomputer 32 on the battery side awaits a full charge code from the microcomputer 76 on the charger side and then performs the charging completion process. Meanwhile, when the microcomputer 32 determines that continuation of charging is required (charging must continue) as a result of receiving the continuation charge code, the charging state received together with the continuation charge code is stored in the EZU 64 (according to an example of the storage module of the present invention). The microcomputer 32 on the battery side waits for 1 second after the start of the 8 second timer, then outputs the start timer command to the microcomputer 76 on the charger side and again resets and restarts the 8 second timer to return to the process starting with “wait for 8 seconds "described above.

Состояние зарядки, сохраненное в ЭЗУ 64, обновляется при каждой передаче состояния зарядки от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства. ЭЗУ 64 находится в состоянии, где самое последнее состояние зарядки всегда сохранено.The charging state stored in the EZU 64 is updated with each transmission of the charging state from the microcomputer 76 on the side of the charger. The ECU 64 is in a state where the most recent charging state is always stored.

Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства может быть перезагружен вследствие определенного фактора в ходе зарядки. Если микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства перезагружен в ходе зарядки, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора находится в состоянии, когда ответ от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства не возвращен в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера в ответ на вывод кода запроса на обмен данными и данных запроса (данных управления зарядкой) после перезапуска 8-секундного таймера. В этом случае микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выполняет, например, обмен данными, показанный на фиг.4, тем самым инструктируя микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, перезапускать управление зарядкой с состояния непосредственно перед перезагрузкой.The microcomputer 76 on the side of the charger may be restarted due to a certain factor during charging. If the microcomputer 76 on the charger side is reset during charging, the microcomputer 32 on the battery side is in a state where the response from the microcomputer 76 on the charger side is not returned within 1 second after restarting the 8-second timer in response to the conclusion of the exchange request code data and request data (charge control data) after restarting the 8 second timer. In this case, the microcomputer 32 on the battery side performs, for example, the data exchange shown in FIG. 4, thereby instructing the microcomputer 76 on the charger side to restart the charging control from the state immediately before rebooting.

Таким образом, когда микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора не принимал требуемые данные от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит сигнал CS прекращения зарядки, чтобы выключать переключатель 74 подачи питания, и затем снова сбрасывает и перезапускает 8-секундный таймер, чтобы выводить код подтверждения перезагрузки зарядного устройства, как показано на фиг.4.Thus, when the microcomputer 32 on the battery side did not receive the required data from the microcomputer 76 on the charger side for 1 second after restarting the 8 second timer, the microcomputer 32 on the battery side outputs a stop signal CS to turn off the power supply switch 74, and then again resets and restarts the 8-second timer to display a confirmation code for rebooting the charger, as shown in FIG.

Между тем, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, который перезагружен и затем перезапущен, снова распознает подключение аккумуляторного источника 10 питания и после этого ожидает в течение 1 секунды. В этом состоянии код подтверждения перезагрузки зарядного устройства выводится из микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Следовательно, после приема кода подтверждения перезагрузки зарядного устройства от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора после ожидания в течение 1 секунды, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выводит команду ответа в ответ на этот код подтверждения перезагрузки зарядного устройства.Meanwhile, the microcomputer 76 on the side of the charger, which is restarted and then restarted, again recognizes the connection of the battery pack 10 and then waits for 1 second. In this state, the charger reset confirmation code is output from the microcomputer 32 on the battery side. Therefore, after receiving the recharge confirmation code of the charger from the microcomputer 32 on the battery side after waiting for 1 second, the microcomputer 76 on the charger side issues a response command in response to this reload confirmation code.

После приема команды ответа от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит самое последнее состояние зарядки (состояние зарядки, переданное от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства непосредственно перед перезагрузкой), сохраненное в ЭЗУ 64, в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства. Соответственно, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства может распознавать состояние управления зарядкой, которое выполнено посредством микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства непосредственно перед перезагрузкой, и состояние зарядки перед перезагрузкой может быть воспроизведено с тем, чтобы перезапускать управление зарядкой с воспроизведенного состояния.After receiving a response command from the microcomputer 76 on the charger side, the microcomputer 32 on the battery side outputs the most recent charging state (the charging state transmitted from the microcomputer 76 on the charger side just before rebooting) stored in the EZU 64 to the microcomputer 76 on the charger side devices. Accordingly, the microcomputer 76 on the side of the charger can recognize the charging control state that is executed by the microcomputer 76 on the side of the charger just before the reboot, and the charging state before the reboot can be reproduced so as to restart the charging control from the reproduced state.

После приема состояния зарядки от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выводит код завершения ожидания, чтобы перезапускать управление зарядкой (чтобы перезапускать процесс, начиная со сброса и запуска 16-секундного таймера).After receiving the charging state from the microcomputer 32 on the battery side, the microcomputer 76 on the charger side outputs a standby code to restart charging control (to restart the process, starting from resetting and starting the 16 second timer).

После приема кода завершения ожидания от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит сигнал CP разрешения зарядки, чтобы снова включать переключатель 74 подачи питания и, таким образом, снова сбрасывать и начинать 8-секундный таймер, тем самым перезапуская обмен данными в ходе зарядки (взаимный обмен данными, начиная с вывода кода запроса на обмен данными).After receiving the standby code from the microcomputer 76 on the charger side, the microcomputer 32 on the battery side outputs a charge enable signal CP to turn on the power supply switch 74 again and thereby reset and start the 8 second timer again, thereby restarting the data exchange during charging (mutual data exchange, starting with the output of the request code for data exchange).

Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, микрокомпьютеры 32 и 76 совместно выполняют вышеописанный обмен данными перед началом зарядки, в ходе зарядки и когда зарядное устройство 20 для аккумуляторов перезагружено. Когда данные, которые в обычном режиме должны передаваться от микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, не переданы в ответ на данные, переданные посредством собственного микрокомпьютера, микрокомпьютеры 32 и 76 выполняют обработку ошибок для прекращения зарядки перезаряжаемого аккумулятора.As described above, in the present embodiment, microcomputers 32 and 76 jointly perform the above data exchange before charging, during charging, and when the battery charger 20 is restarted. When data that is normally to be transmitted from the microcomputer of the other side in a data exchange is not transmitted in response to data transmitted by its own microcomputer, microcomputers 32 and 76 perform error processing to stop charging the rechargeable battery.

(3-2) Подробности процесса управления зарядкой(3-2) Details of the charge control process

Приведено описание сущности различных видов обработки, выполняемых посредством микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора и микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства. Тем не менее, более подробное содержимое процесса управления зарядкой, выполняемого посредством микрокомпьютеров 32 и 76, описывается со ссылкой на фиг.5-10.The essence of the various types of processing performed by the microcomputer 32 on the battery side and the microcomputer 76 on the charger side is described. However, a more detailed content of the charging control process performed by the microcomputers 32 and 76 is described with reference to FIGS. 5-10.

В микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, ЦПУ 91 считывает программу обработки управления зарядкой на стороне зарядного устройства из ПЗУ 92, и процесс выполняется в соответствии с программой. Таким образом, в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, ЦПУ 91 фактически, главным образом, выполняет процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства. В дальнейшем в этом документе считается, что микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, включающий в себя ЦПУ 91 и т.п., выполняет процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства. Также в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, ЦПУ 61 считывает программу обработки управления зарядкой на стороне аккумулятора из ПЗУ 62, и процесс выполняется в соответствии с программой. Таким образом, в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, ЦПУ 61 фактически, главным образом, выполняет процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора. Дополнительно, считается, что микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, состоящий из ЦПУ 61 и т.п., выполняет процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора.In the microcomputer 76 on the side of the charger, the CPU 91 reads the charge control processing program on the side of the charger from the ROM 92, and the process is performed in accordance with the program. Thus, in the microcomputer 76 on the side of the charger, the CPU 91 in fact mainly performs the charge control process on the side of the charger. Hereinafter, it is believed that the microcomputer 76 on the side of the charger, including the CPU 91 and the like, performs the charging control process on the side of the charger. Also in the microcomputer 32 on the battery side, the CPU 61 reads the charge control processing program on the battery side from the ROM 62, and the process is performed in accordance with the program. Thus, in the microcomputer 32 on the battery side, the CPU 61 actually mainly performs the charge control process on the battery side. Additionally, it is believed that the microcomputer 32 on the battery side, consisting of a CPU 61 and the like, performs a charge control process on the battery side.

После активации микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора отслеживает, установлен или нет аккумуляторный источник 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов. При распознавании установки аккумуляторного источника 10 питания (этап S505), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора начинает процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора (в дальнейшем называемый "процесс на стороне аккумулятора"), который начинается с этапа S510. Зарядное устройство 20 для аккумуляторов распознается на этапе S505 на основе сигнала CHD обнаружения, который вводится в порт 49.After activation, the microcomputer 32 on the battery side monitors whether or not the battery pack 10 is installed in the battery charger 20. When recognizing the installation of the battery pack 10 (step S505), the microcomputer 32 on the battery side starts a charge control process on the battery side (hereinafter referred to as the “battery side process”), which starts from step S510. The battery charger 20 is recognized in step S505 based on the detection signal CHD, which is input to port 49.

Аналогично, после активации, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства отслеживает, установлен или нет аккумуляторный источник 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов. При распознавании аккумуляторного источника 10 питания (этап S105), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства начинает процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства (в дальнейшем называемый "процесс на стороне зарядного устройства"), который начинается с этапа S110.Similarly, after activation, the microcomputer 76 on the side of the charger monitors whether or not the battery pack 10 is installed in the battery charger 20. When recognizing the battery pack 10 (step S105), the microcomputer 76 on the side of the charger starts the charging control process on the side of the charger (hereinafter referred to as the “process on the side of the charger”), which starts from step S110.

После начала процесса на стороне аккумулятора, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора сначала выполняет процесс предварительной зарядки (различные процессы, которые должны быть выполнены перед зарядкой). Таким образом, после того как микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает в течение 1 секунды на этапе S510, то на этапе S515 определяется, находится или нет аккумулятор 31 в состоянии, допускающем зарядку. Определение на этапе S515 относительно того, может или нет аккумулятор 31 быть заряжен, выполняется на основе, например, предыстории нарушений в работе, сохраненной в ЭЗУ 64.After the start of the process on the battery side, the microcomputer 32 on the battery side first performs the pre-charging process (various processes that must be performed before charging). Thus, after the microcomputer 32 on the battery side waits for 1 second in step S510, it is determined in step S515 whether or not the battery 31 is in a chargeable state. The determination in step S515 as to whether or not the battery 31 can be charged is made based on, for example, a history of malfunctions stored in the EZU 64.

Таким образом, когда микрокомпьютер 32 обнаруживает нарушение в работе аккумулятора 31 посредством функции мониторинга для мониторинга состояния аккумулятора 31, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора сохраняет предысторию нарушений в работе, показывающую, что аккумулятор 31 является аккумулятором с запрещением зарядки, в ЭЗУ 64. Следовательно, когда предыстория нарушений в работе сохраняется в ЭЗУ 64 в процессе определения на этапе S515, определяется, что аккумулятор 31 не может быть заряжен (этап S515 - НЕТ). В этом случае, команда отключения зарядки выводится (передается) в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства на этапе S520, и последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805.Thus, when the microcomputer 32 detects a malfunction of the battery 31 by a monitoring function for monitoring the state of the battery 31, the microcomputer 32 on the battery side maintains a history of malfunctions showing that the battery 31 is a battery with a charge prohibition in the EZU 64. Therefore, when the history of malfunctions is stored in the EZU 64 during the determination in step S515, it is determined that the battery 31 cannot be charged (step S515 - NO). In this case, the charge shutdown command is output (transmitted) to the microcomputer 76 on the side of the charger in step S520, and the process proceeds to error processing starting from step S805.

Когда последовательность операций переходит к обработке ошибок, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, на этапе S805, сначала выводит сигнал CS прекращения зарядки, чтобы выключать переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов так, чтобы мощность для зарядки не подавалась в аккумуляторный источник 10 питания. После того как таймер 65 (составляющий, например, 8-секундный таймер) сбрасывается и останавливается, на этапе S810, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, на этапе S815, выполняет такую обработку ошибок, при которой предыстория нарушений в работе сохраняется в ЭЗУ 64. Здесь, например, предыстория нарушений в работе показывает это, аккумулятор 31 не мог быть заряжен вследствие нарушения в работе аккумулятора 31.When the flow proceeds to error processing, the microcomputer 32 on the battery side, in step S805, first outputs a stop signal CS to turn off the power supply switch 74 in the battery charger 20 so that charging power is not supplied to the battery pack 10 . After the timer 65 (comprising, for example, an 8-second timer) is reset and stopped, in step S810, the microcomputer 32 on the battery side, in step S815, performs such error processing that the history of malfunctions is stored in the EZU 64. Here for example, the history of malfunctions shows that the battery 31 could not be charged due to a malfunction of the battery 31.

Когда определено, что аккумулятор 31 может быть заряжен, в процессе определения на этапе S515 (этап S515 - ДА), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит код запроса на обмен данными в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства на этапе S525. В качестве конкретного примера кода запроса на обмен данными, могут использоваться данные, содержащие предварительно определенный код.When it is determined that the battery 31 can be charged, in the determination process in step S515 (step S515 - YES), the microcomputer 32 on the battery side outputs a communication request code to the microcomputer 76 on the charger side in step S525. As a specific example of a data exchange request code, data containing a predetermined code can be used.

После вывода кода запроса на обмен данными на этапе S526, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, на этапе S530, ожидает ввода (приема) данных (в этом случае, данных, указывающие запрос на данные управления зарядкой), которые должны выводиться (передаваться) из микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в ответ на код запроса на обмен данными.After outputting the data exchange request code in step S526, the microcomputer 32 on the battery side, in step S530, waits for input (reception) of data (in this case, data indicating a request for charging control data) to be output (transmitted) from the microcomputer 76 on the side of the charger in response to a data interchange request code.

Между тем, после начала процесса на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства также сначала выполняет процесс предварительной зарядки (различные процессы, которые должны быть выполнены перед началом зарядки). Таким образом, после того как микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает в течение 1 секунды на этапе S110, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода (приема) данных от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора на этапе S115. Здесь, данные, которые должны быть переданы от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, предположительно являются командой отключения зарядки (этап S520), кодом запроса на обмен данными (этап S525) или кодом подтверждения перезагрузки зарядного устройства (этап S725 по фиг.10), которые поясняются ниже.Meanwhile, after the start of the process on the side of the charger, the microcomputer 76 on the side of the charger also first performs the pre-charging process (various processes that must be performed before starting charging). Thus, after the microcomputer 76 on the charger side waits for 1 second in step S110, the microcomputer 76 on the charger side waits for input (reception) of data from the microcomputer 32 on the battery side in step S115. Here, the data to be transmitted from the microcomputer 32 on the battery side is presumably a charge off command (step S520), a data interchange request code (step S525), or a charger reset confirmation code (step S725 of FIG. 10), which explained below.

После приема данных от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S115 - ДА), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства сначала определяет, являются или нет принимаемые данные кодом подтверждения перезагрузки зарядного устройства на этапе S120. Код подтверждения перезагрузки зарядного устройства выводится из микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, когда, в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, положительное определение выполнено на этапе S615 (фиг.7), S650 (фиг.8) и S685 (фиг.9) после начала зарядки, т.е. когда требуемые данные не принимаются от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после запуска 8-секундного таймера (этап S605 на фиг.7).After receiving data from the microcomputer 32 on the battery side (step S115 — YES), the microcomputer 76 on the charger side first determines whether or not the received data is the charger reset confirmation code in step S120. The charger reset confirmation code is output from the microcomputer 32 on the battery side when, in the microcomputer 32 on the battery side, a positive determination is made in step S615 (Fig. 7), S650 (Fig. 8) and S685 (Fig. 9) after the start of charging , i.e. when the required data is not received from the microcomputer 76 on the charger side within 1 second after the start of the 8 second timer (step S605 in FIG. 7).

Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства может быть перезагружен в ходе зарядки вследствие различных факторов, таких как шум или мгновенное понижение напряжения Vdd питания. Когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства перезагружен в ходе зарядки и затем перезапущен, передача данных и прием не могут быть выполнены в течение, по меньшей мере, 1 секунды после перезапуска микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства вследствие обработки ожидания в 1 секунду на этапе S110. Другими словами, когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства перезагружен, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора не может принимать требуемые данные от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение, по меньшей мере, 1 секунды.The microcomputer 76 on the side of the charger may be restarted during charging due to various factors, such as noise or an instantaneous decrease in the supply voltage Vdd. When the microcomputer 76 on the charger side is restarted during charging and then restarted, data transmission and reception cannot be performed for at least 1 second after restarting the microcomputer 76 on the charger side due to 1 second standby processing in step S110. In other words, when the microcomputer 76 on the charger side is restarted, the microcomputer 32 on the battery side cannot receive the required data from the microcomputer 76 on the charger side for at least 1 second.

Когда микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора не принимает требуемые данные от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, возможно, перезагружен вследствие некоторого фактора. Следовательно, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора сначала выводит код подтверждения перезагрузки зарядного устройства, чтобы подтверждать перезагрузку микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства вместо автоматического определения нарушения в работе микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства.When the microcomputer 32 on the battery side does not receive the required data from the microcomputer 76 on the charger side for 1 second, the microcomputer 76 on the charger side may have rebooted due to some factor. Therefore, the microcomputer 32 on the battery side first outputs a reload confirmation code of the charger to confirm the reset of the microcomputer 76 on the charger side instead of automatically detecting a malfunction in the microcomputer 76 on the charger side.

В микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, когда принимаемые данные - это код подтверждения перезагрузки зарядного устройства в процессе определения S120 (этап S120 - ДА), последовательность операций переходит к этапу S285 по фиг.10, и команда ответа выводится (подробности этого подробнее описаны далее). Между тем, когда определено, в процессе определения S120, что принимаемые данные - это не код подтверждения перезагрузки зарядного устройства (этап S120 - НЕТ), определяется, являются или нет принимаемые данные командой отключения зарядки, на этапе S125.In the microcomputer 76 on the side of the charger, when the received data is a confirmation code of the reset of the charger in the determination process S120 (step S120 - YES), the process proceeds to step S285 of figure 10, and the response command is displayed (the details of this are described in more detail below ) Meanwhile, when it is determined, in the process of determining S120 that the received data is not a charging device reset confirmation code (step S120 is NO), it is determined whether or not the received data is a charge off command, in step S125.

Тогда, когда принята команда отключения зарядки (этап S125 - ДА), последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305. Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства затем прекращает формирование и подачу мощности для зарядки в схеме 72, чтобы тем самым прекращать зарядку аккумулятора 31. Таймер 95 (составляющий, например, 16-секундный таймер) сбрасывается и останавливается на этапе S310. После этого, на этапе S315, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выполняет такую обработку ошибок, что предыстория нарушений в работе, показывающая, что аккумулятор 31 не мог быть заряжен вследствие нарушения в работе аккумулятора 31, сохраняется в ЭЗУ 94.Then, when the charge shutdown command is received (step S125 - YES), the process proceeds to error processing starting from step S305. The microcomputer 76 on the side of the charger then stops generating and supplying power for charging in circuit 72 to thereby stop charging the battery 31. The timer 95 (making up, for example, a 16 second timer) is reset and stopped in step S310. After that, in step S315, the microcomputer 76 on the side of the charger performs error processing such that a malfunction history showing that the battery 31 could not be charged due to a malfunction of the battery 31 is stored in the electronic memory 94.

Когда определено, в процессе определения S125, что принимаемые данные - это не команда отключения зарядки (этап S125 - НЕТ), дополнительно определяется, являются или нет принимаемые данные кодом запроса на обмен данными, на этапе S130. Когда определено, что принимаемые данные - это также не код запроса на обмен данными (этап S130 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305. Между тем, когда определено, что принимаемые данные - это код запроса на обмен данными (этап S130 - ДА), данные управления зарядкой запрашиваются в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора на этапе S135. Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода данных, которые должны быть переданы от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, в ответ на запрос на данные управления зарядкой на этапе S140 (фиг.6).When it is determined, in the process of determining S125 that the received data is not a charge shutdown command (step S125 - NO), it is further determined whether or not the received data is a data exchange request code, in step S130. When it is determined that the received data is also not a data exchange request code (step S130 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305. Meanwhile, when it is determined that the received data is the data exchange request code (step S130 - YES), charging control data is requested in the microcomputer 32 on the battery side in step S135. The microcomputer 76 on the charger side is awaiting input of data to be transmitted from the microcomputer 32 on the battery side in response to a request for charging control data in step S140 (FIG. 6).

Данные управления зарядкой, запрошенные на этапе S135, необходимы для микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства, чтобы начинать управление зарядкой. Данные управления зарядкой включают в себя информацию самого аккумулятора 31 (например, какое напряжение имеет аккумулятор 31), зарядную емкость аккумулятора, максимальный ток зарядки, который может быть применен при зарядке, и предысторию предыдущих зарядок (например, количество зарядок, сделанное ранее).The charge control data requested in step S135 is necessary for the microcomputer 76 on the side of the charger to start charging control. The charge control data includes information of the battery 31 itself (for example, what voltage does the battery 31 have), the charging capacity of the battery, the maximum charging current that can be applied when charging, and the history of previous charges (for example, the number of charges made previously).

Таким образом, зарядное устройство 20 для аккумуляторов по настоящему варианту осуществления не является специализированным зарядным устройством для аккумуляторов, соответствующим только аккумуляторному источнику 10 питания, а может заряжать различные типы аккумуляторных источников питания, имеющих различные напряжения и зарядные емкости. Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства определяет тип аккумуляторного источника питания, установленного в него, на основе данных управления зарядкой, передаваемых от аккумуляторного источника питания в ответ на запрос, сделанный на этапе S135, и выполняет надлежащее управление зарядкой, соответствующее аккумуляторному источнику питания.Thus, the battery charger 20 of the present embodiment is not a specialized battery charger corresponding only to the battery pack 10, but can charge various types of battery packs having different voltages and charging capacities. The microcomputer 76 on the charger side determines the type of battery pack installed in it based on the charge control data transmitted from the battery pack in response to the request made in step S135, and performs proper charge control corresponding to the battery pack.

Между тем, когда какие-либо данные вводятся после вывода кода запроса на обмен данными на этапе S525 (этап S530 - ДА), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора определяет, являются или нет принимаемые данные командой запроса на получение данных (т.е. данными, указывающими запрос на данные управления зарядкой) от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S535). Когда принимаемые данные - это не запрос на данные управления зарядкой (этап S535 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805. С другой стороны, когда принимаемые данные - это запрос на данные управления зарядкой (этап S535 - ДА), состояние (режим) аккумулятора 31 проверяется на этапе S540.Meanwhile, when any data is entered after the data exchange request code is output in step S525 (step S530 - YES), the microcomputer 32 on the battery side determines whether or not the received data is a data request command (i.e., indicating a request for charging control data) from the microcomputer 76 on the side of the charger (step S535). When the received data is not a request for charging control data (step S535 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 76 on the side of the charger, and therefore, the process proceeds to error processing from step S805. On the other hand, when the received data is a request for charging control data (step S535 - YES), the state (mode) of the battery 31 is checked in step S540.

Проверка состояния аккумулятора 31 включает в себя проверку состояния избыточной зарядки аккумулятора 31, проверку напряжений (напряжений элементов) элементов B1, B2,..., Bn аккумулятора и напряжение Vbat аккумулятора, а также проверку температуры аккумулятора 31.Checking the status of the battery 31 includes checking the state of overcharging the battery 31, checking the voltages (cell voltages) of the battery cells B1, B2, ..., Bn and the battery voltage Vbat, as well as checking the temperature of the battery 31.

Состояние избыточной зарядки аккумулятора 31 проверяется на основе сигнала LV обнаружения.The overcharged state of the battery 31 is checked based on the detection signal LV.

Напряжения (напряжение элементов) элементов B1, B2,..., Bn аккумулятора и напряжение Vbat аккумулятора проверяются на основе сигнала CeV напряжения элемента.The voltages (cell voltage) of the battery cells B1, B2, ..., Bn and the battery voltage Vbat are checked based on the cell voltage signal CeV.

Температура аккумулятора 31 проверяется на основе сигнала CeT температуры элемента.The temperature of the battery 31 is checked based on the cell temperature signal CeT.

На основе результата проверки состояния, выполненной на этапе S540, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора затем определяет, является или нет аккумулятор 31 неработоспособным, на этапе S545 (фиг.6). Когда определено, что аккумулятор 31 находится в таком неработоспособном состоянии, когда аккумулятор 31 не должен заряжаться, например, поскольку аккумулятор 31 находится в состоянии избыточной зарядки (этап S545 - ДА), команда отключения зарядки выводится на этапе S550, и последовательность операций переходит к обработке ошибок (фиг.5), начиная с этапа S805.Based on the result of the status check performed in step S540, the microcomputer 32 on the battery side then determines whether or not the battery 31 is inoperative in step S545 (FIG. 6). When it is determined that the battery 31 is in such an inoperable state that the battery 31 should not be charged, for example, since the battery 31 is in an overcharged state (step S545 - YES), the charge disconnect command is output in step S550, and the process proceeds to processing errors (FIG. 5) starting from step S805.

Когда определено, в процессе определения на этапе S545, что нет нарушения в работе аккумулятора 31 (этап S545 - НЕТ), на этапе S555 определяется, находится или нет аккумулятор 31 в состоянии полной зарядки, т.е. является или нет напряжение Vbat аккумулятора предварительно определенным напряжением полной зарядки. Когда аккумулятор 31 уже находится в состоянии полной зарядки (этап S555 - ДА), аккумулятор 31 не обязательно должен быть заряжен. Следовательно, последовательность операций переходит к процессу, начиная с этапа S700, в процессе завершения зарядки по фиг.9.When it is determined during the determination in step S545 that there is no malfunction of the battery 31 (step S545 - NO), it is determined in step S555 whether or not the battery 31 is in a fully charged state, i.e. whether or not the battery voltage Vbat is a predetermined full charge voltage. When the battery 31 is already in a fully charged state (step S555 - YES), the battery 31 does not have to be charged. Therefore, the process proceeds to the process starting from step S700 in the charging completion process of FIG. 9.

Таким образом, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит сигнал CS прекращения зарядки на этапе S700, чтобы тем самым выключать переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Таймер 65 затем сбрасывается и останавливается на этапе S705, и после этого, различные процессы завершения зарядки, включая мониторинг извлечения аккумуляторного источника 10 питания из зарядного устройства 20 для аккумуляторов, выполняются на этапе S710. Когда извлечение аккумуляторного источника 10 питания из зарядного устройства 20 для аккумуляторов обнаружено, процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора завершается.Thus, the microcomputer 32 on the battery side outputs a stop signal CS in step S700, thereby turning off the power supply switch 74 in the battery charger 20. The timer 65 is then reset and stopped in step S705, and after that, various charging completion processes, including monitoring the removal of the battery pack 10 from the battery charger 20, are performed in step S710. When the removal of the battery pack 10 from the battery charger 20 is detected, the charge control process on the battery side is completed.

После этого, когда аккумуляторный источник 10 питания установлен в зарядное устройство 20 для аккумуляторов снова, и установка аккумуляторного источника 10 питания обнаружена посредством микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S505 по фиг.5), процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора выполняется снова.After that, when the battery pack 10 is installed in the battery charger 20 again, and the installation of the battery pack 10 is detected by the microcomputer 32 on the battery side (step S505 of FIG. 5), the charging control process on the battery side is performed again.

Когда определено, в процессе определения S555, что напряжение Vbat аккумулятора не достигает напряжения полной зарядки, и таким образом аккумулятор 31 не находится в состоянии полной зарядки (этап S555 - НЕТ), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора определяет, находится или нет температура аккумулятора 31 в диапазоне температур, допускающих зарядку, на этапе S560. Когда определено, что температура аккумулятора 31 не находится в диапазоне температур, допускающих зарядку (этап S560 - НЕТ), код ожидания зарядки выводится на этапе S565, чтобы заряжать аккумулятор 31, после того как температура аккумулятора 31 понижена так, чтобы находиться в пределах диапазона температур, допускающих зарядку. Последовательность операций затем возвращается к этапу S530 (фиг.5), и микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора снова ожидает запроса на данные управления зарядкой от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S135 по фиг.5).When it is determined, in the process of determining S555, that the battery voltage Vbat does not reach the full charge voltage, and thus the battery 31 is not in a fully charged state (step S555 is NO), the microcomputer 32 on the battery side determines whether or not the temperature of the battery 31 is a temperature range allowing charging in step S560. When it is determined that the temperature of the battery 31 is not in the temperature range allowing charging (step S560 to NO), a charging standby code is displayed in step S565 to charge the battery 31 after the temperature of the battery 31 is lowered to be within the temperature range capable of charging. The sequence of operations then returns to step S530 (FIG. 5), and the microcomputer 32 on the battery side again awaits a request for charging control data from the microcomputer 76 on the charger side (step S135 of FIG. 5).

Когда температура аккумулятора 31 находится в пределах диапазона температур, допускающих зарядку (этап S560 - ДА), данные управления зарядкой, запрошенные посредством микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства на этапе S135 (фиг.5), выводятся на этапе S570. После вывода данных управления зарядкой, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает приема кода подготовки к зарядке от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S160) на этапе S575.When the temperature of the battery 31 is within the temperature range allowing charging (step S560 - YES), the charge control data requested by the microcomputer 76 on the side of the charger in step S135 (FIG. 5) is output in step S570. After the charge control data is output, the microcomputer 32 on the battery side awaits the reception of the preparation code for charging from the microcomputer 76 on the charger side (step S160) in step S575.

Между тем, после запроса на данные управления зарядкой S135 (фиг.5), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода данных от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Когда какие-либо данные введены (этап S140 - ДА), то определяется, являются или нет вводимые данные командой отключения зарядки (этап S550), на этапе S145. Здесь, когда вводимые данные - это команда отключения зарядки (этап S145 - ДА), последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). С другой стороны, когда вводимые данные - это не команда отключения зарядки (этап S145 - НЕТ), определяется, являются или нет вводимые данные кодом ожидания зарядки (этап S565) на последующем этапе S150. Здесь, когда вводимые данные - это код ожидания зарядки (этап S150 - ДА), последовательность операций снова возвращается к этапу S135 (фиг.5), где данные управления зарядкой запрашиваются. Когда вводимые данные - это не код ожидания зарядки (этап S150 - НЕТ), на последующем этапе S155 определяется, являются ли вводимые данные обычными, т.е. введены или нет данные управления зарядкой, запрошенные на этапе S135, в обычном режиме.Meanwhile, after a request for charging control data S135 (FIG. 5), the microcomputer 76 on the side of the charger expects data input from the microcomputer 32 on the battery side. When any data is input (step S140 - YES), it is determined whether or not the input data is a charge off command (step S550), in step S145. Here, when the input is a charge off command (step S145 - YES), the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5). On the other hand, when the input data is not a charge shutdown command (step S145 - NO), it is determined whether or not the input data is a charging standby code (step S565) in a subsequent step S150. Here, when the input is a charge waiting code (step S150 - YES), the flow returns to step S135 (FIG. 5), where charging control data is requested. When the input data is not a charge waiting code (step S150 is NO), in a subsequent step S155, it is determined whether the input data is normal, i.e. whether or not the charge control data requested in step S135 is inputted in the normal mode.

Тогда, когда запрошенные данные управления зарядкой не введены в обычном режиме (этап S155 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). С другой стороны, когда данные управления зарядкой введены в обычном режиме (этап S155 - ДА), код подготовки к зарядке выводится на этапе S160. Код подготовки к зарядке указывает, что подготовка к выполнению зарядки завершена в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства.Then, when the requested charge control data is not input in the normal mode (step S155 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 ( figure 5). On the other hand, when the charge control data is input in the normal mode (step S155 - YES), the charge preparation code is output in step S160. The pre-charge code indicates that the pre-charge preparation has been completed in the microcomputer 76 on the side of the charger.

После вывода кода подготовки к зарядке, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, на этапе S165, ожидает ввода кода завершения ожидания (этап S595), который является данными, которые должны быть переданы от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора в ответ на код подготовки к зарядке. Когда какие-либо данные приняты (этап S165 - ДА), то на этапе S170 определяется, являются или нет принимаемые данные кодом завершения ожидания. Когда принимаемые данные - это не код завершения ожидания (этап S170 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). С другой стороны, когда принимаемые данные - это код завершения ожидания (этап S170 - ДА), процесс предварительной зарядки завершается, и последовательность операций переходит к процессу в ходе зарядки по фиг.7 (процесс, начиная с этапа S175).After the charging preparation code is output, the microcomputer 76 on the charger side, in step S165, waits for the input to complete the standby code (step S595), which is the data to be transmitted from the microcomputer 32 on the battery side in response to the charging preparation code. When any data is received (step S165 - YES), then it is determined in step S170 whether or not the received data is a wait completion code. When the received data is not a wait completion code (step S170 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 (Fig. 5 ) On the other hand, when the received data is the wait completion code (step S170 - YES), the pre-charging process is completed, and the process proceeds to the process during charging in Fig. 7 (the process starting from step S175).

Между тем, после вывода данных запроса (данных управления зарядкой) S570, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает ввода данных от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства. Когда какие-либо данные введены (этап S575 - ДА), то на этапе S580 определяется, являются или нет вводимые данные кодом подготовки к зарядке (этап S160). Здесь, когда вводимые данные - это не код подготовки к зарядке (этап S580 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805 (фиг.5). С другой стороны, когда вводимые данные - это код подготовки к зарядке (этап S580 - ДА), 8-секундный таймер временно сбрасывается и затем запускается на последующем этапе S585. Таким образом, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает в течение 8 секунд при использовании таймера 65.Meanwhile, after the request data (charge control data) S570 is output, the microcomputer 32 on the battery side waits for data input from the microcomputer 76 on the charger side. When any data is entered (step S575 - YES), then in step S580 it is determined whether or not the input data is a charge preparation code (step S160). Here, when the input data is not a pre-charge code (step S580 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 76 on the side of the charger, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S805 (figure 5). On the other hand, when the input is a charge preparation code (step S580 - YES), the 8 second timer is temporarily reset and then started in a subsequent step S585. Thus, the microcomputer 32 on the battery side waits for 8 seconds when using the timer 65.

Сигнал CP разрешения зарядки выводится на этапе S590, чтобы тем самым включать переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов. Дополнительно, код завершения ожидания выводится в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства на этапе S595, и процесс предварительной зарядки завершается. Последовательность операций переходит к процессу в ходе зарядки по фиг.7 (процессу, начиная с этапа S600).The charge enable signal CP is output in step S590 to thereby turn on the power supply switch 74 in the battery charger 20. Further, the wait completion code is output to the microcomputer 76 on the side of the charger in step S595, and the pre-charging process is completed. The flow proceeds to the process during charging in FIG. 7 (a process starting from step S600).

Сначала, на этапе S175, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства один раз сбрасывает 16-секундный таймер (таймер 95), а затем запускает 16-секундный таймер. Зарядка начинается на этапе S180. Таким образом, схема 72 управляется так, чтобы начинать подачу мощности для зарядки в аккумуляторный источник 10 питания и дополнительно начинать зарядку аккумулятора 31.First, in step S175, the microcomputer 76 on the charger side once resets the 16-second timer (timer 95), and then starts the 16-second timer. The charging starts at step S180. Thus, the circuit 72 is controlled so as to start supplying power for charging to the battery pack 10 and additionally start charging the battery 31.

До тех пор, пока не определено, что 16 секунд истекли после запуска 16-секундного таймера (этап S175) на этапе S185 после начала зарядки S180, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода кода запроса на обмен данными (этап S610) от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора на этапе S190.Until it is determined that 16 seconds have elapsed after starting the 16-second timer (step S175) in step S185 after starting charging S180, the microcomputer 76 on the charger side waits for the input of the communication request code (step S610) from the microcomputer 32 on the battery side in step S190.

На этапе S600, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает в течение 8 секунд после запуска 8-секундного таймера S585 (фиг.6). Эти 8 секунд соответствуют примеру указанного времени в настоящем изобретении, и аккумулятор 31 заряжается посредством зарядного устройства 20 для аккумуляторов в течение этого периода. Когда 8 секунд истекли (этап S600 - ДА), 8-секундный таймер сбрасывается снова и перезапускается на этапе S605. Код запроса на обмен данными выводится в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства на этапе S610.In step S600, the microcomputer 32 on the battery side waits for 8 seconds after the start of the 8 second timer S585 (FIG. 6). These 8 seconds correspond to an example of the indicated time in the present invention, and the battery 31 is charged by the battery charger 20 during this period. When 8 seconds have elapsed (step S600 - YES), the 8 second timer is reset again and restarts in step S605. The communication request code is output to the microcomputer 76 on the charger side in step S610.

В микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, когда после начала зарядки S180 какие-либо данные введены в течение 16 секунд с запуска 16-секундного таймера (этап S185 - НЕТ, S190 - ДА), на этапе S195 определяется, являются или нет принимаемые данные кодом запроса на обмен данными (этап S610) от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Когда принимаемые данные - это не код запроса на обмен данными (этап S195 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). Между тем, когда принимаемые данные - это код запроса на обмен данными (этап S195 - ДА), зарядка приостанавливается на этапе S200, и затем данные управления зарядкой запрашиваются в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора на этапе S205. Запрошенные данные управления зарядкой немного отличаются от данных управления зарядкой, запрошенных на этапе S135 (фиг.5) перед началом зарядки. В частности, данные управления зарядкой, запрошенные на этапе S205, главным образом показывают текущее состояние аккумулятора 31, такое как текущее напряжение Vbat аккумулятора и текущая температура аккумулятора.In the microcomputer 76 on the side of the charger, when after the start of charging S180, any data has been entered within 16 seconds from the start of the 16 second timer (step S185 - NO, S190 - YES), it is determined in step S195 whether the received data is a code a communication request (step S610) from the microcomputer 32 on the battery side. When the received data is not a data exchange request code (step S195 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. .5). Meanwhile, when the received data is the data exchange request code (step S195 - YES), charging is stopped in step S200, and then charging control data is requested to the microcomputer 32 on the battery side in step S205. The requested charge control data is slightly different from the charge control data requested in step S135 (FIG. 5) before charging starts. In particular, the charge control data requested in step S205 mainly shows the current state of the battery 31, such as the current battery voltage Vbat and the current battery temperature.

До тех пор, пока не определено, что 16 секунд истекли с запуска 16-секундного таймера (этап S175) на этапе S210 после запроса на данные управления зарядкой на этапе S205, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода данных запроса от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S645) на этапе S215.Until it is determined that 16 seconds have elapsed from the start of the 16 second timer (step S175) in step S210 after the request for charging control data in step S205, the microcomputer 76 on the charger side waits for input of the request data from the microcomputer 32 on the side the battery (step S645) in step S215.

Между тем, после вывода кода запроса на обмен данными на этапе S610, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает запроса на данные управления зарядкой от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S205) на этапе S620 при условии, что истекшее время после перезапуска 8-секундного таймера (этап S605) меньше 1 секунды (этап S615). Когда 1 секунда истекла после перезапуска 8-секундного таймера без ввода данных (этап S615), последовательность операций переходит к процессу разрешения перезарядки по фиг.10 (процессу, начиная с этапа S715). Между тем, когда какие-либо данные введены в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера (этап S615 - НЕТ, S620 - ДА), на этапе S625 определяется, являются или нет принимаемые данные командой запроса данных управления зарядкой от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S205). Когда принимаемые данные - это не команда запроса данных управления зарядкой (этап S625 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805 (фиг.5). С другой стороны, когда принимаемые данные - это команда запроса данных управления зарядкой (этап S625 - ДА), состояние (режим) аккумулятора 31 проверяется на этапе S630. Эта проверка является такой же, как проверка состояния аккумулятора по S540 на фиг.5.Meanwhile, after the data exchange request code is output in step S610, the microcomputer 32 on the battery side awaits the request for charging control data from the microcomputer 76 on the charger side (step S205) in step S620, provided that the elapsed time after restarting the 8 second the timer (step S605) is less than 1 second (step S615). When 1 second has elapsed after restarting the 8 second timer without entering data (step S615), the process proceeds to the recharge enable process of FIG. 10 (a process starting from step S715). Meanwhile, when any data is entered within 1 second after restarting the 8-second timer (step S615 - NO, S620 - YES), it is determined in step S625 whether or not the received data is the charge control data request command from the microcomputer 76 the charger (step S205). When the received data is not a charge control data request command (step S625 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 76 on the side of the charger, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S805 ( figure 5). On the other hand, when the received data is a charge control data request command (step S625 - YES), the state (mode) of the battery 31 is checked in step S630. This check is the same as checking the state of the battery according to S540 in FIG. 5.

На основе результата проверки состояния аккумулятора на этапе S630, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора определяет, работоспособен ли аккумулятор 31, на этапе S635. Когда определено, что аккумулятор 31 находится в таком неработоспособном состоянии, когда аккумулятор 31 не должен быть заряжен, например, поскольку аккумулятор 31 находится в состоянии избыточной зарядки (этап S635 - НЕТ), команда отключения зарядки выводится на этапе S640, и последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805 (фиг.5).Based on the result of checking the state of the battery in step S630, the microcomputer 32 on the battery side determines whether the battery 31 is operational in step S635. When it is determined that the battery 31 is in such an inoperable state that the battery 31 should not be charged, for example, since the battery 31 is in an overcharged state (step S635 - NO), the charge-off command is output in step S640, and the flow goes to error handling starting from step S805 (FIG. 5).

Когда определено, в процессе определения S635, что аккумулятор 31 работоспособен (этап S635 - ДА), данные управления зарядкой, запрошенные посредством микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S205), выводятся на этапе S645. После вывода данных управления зарядкой, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает ввода кода от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства на этапе S655 при условии, что истекшее время после перезапуска 8-секундного таймера (этап S605) находится в пределах 1 секунды (этап S650 на фиг.8).When it is determined, in the process of determining S635 that the battery 31 is operational (step S635 - YES), charging control data requested by the microcomputer 76 on the side of the charger (step S205) is output in step S645. After the charge control data is output, the microcomputer 32 on the battery side expects to enter the code from the microcomputer 76 on the charger side in step S655, provided that the elapsed time after restarting the 8 second timer (step S605) is within 1 second (step S650 in FIG. .8).

Между тем, когда какие-либо данные введены от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора до тех пор, пока на этапе S210 не определено, что 16 секунд истекли (этап S215 - ДА), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства определяет, являются или нет вводимые данные командой отключения зарядки (этап S640 на фиг.7), на этапе S220 (фиг.8). Когда на этапе S210 определено, что 16 секунд истекли, какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5).Meanwhile, when any data is input from the microcomputer 32 on the battery side until it is determined in step S210 that 16 seconds have elapsed (step S215 - YES), the microcomputer 76 on the charger side determines whether or not the input data the charge off command (step S640 in FIG. 7), in step S220 (FIG. 8). When it is determined in step S210 that 16 seconds have elapsed, some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5).

Когда вводимые данные - это команда отключения зарядки (этап S220 - ДА), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). Между тем, когда вводимые данные - это не команда отключения зарядки (этап S220 - НЕТ), определяется, являются ли вводимые данные обычными, т.е. на последующем этапе S225 определяется, введены или нет данные управления зарядкой, запрошенные на этапе S205, в обычном режиме.When the input is a charge shutdown command (step S220 - YES), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5) . Meanwhile, when the input data is not a charge shutdown command (step S220 - NO), it is determined whether the input data is normal, i.e. in a subsequent step S225, it is determined whether or not the charging control data requested in step S205 is input in the normal mode.

Тогда, когда запрошенные данные управления не введены в обычном режиме (этап S225 - НЕТ), последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). С другой стороны, когда данные управления зарядкой введены в обычном режиме (этап S225 - ДА), на этапе S230 определяется (подтверждение продолжения зарядки), разрешено ли продолжение зарядки, на основе вводимых данных управления зарядкой.Then, when the requested control data is not entered in the normal mode (step S225 - NO), the process proceeds to error processing starting from step S305 (Fig. 5). On the other hand, when the charging control data is input in the normal mode (step S225 - YES), it is determined in step S230 (confirmation of continued charging) whether charging is allowed to continue based on the inputted charging control data.

Когда определено, что продолжение зарядки разрешено (этап S230 - ДА), код продолжения зарядки и состояние зарядки передаются на этапе S240. После этого, до тех пор, пока не определено, что 16 секунд истекли после запуска 16-секундного таймера (этап S175) на этапе S245 микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства ожидает ввода команды запуска таймера от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S675) на этапе S250. Когда определено, что 16 секунд истекли на этапе S245, какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5).When it is determined that continuation of charging is enabled (step S230 - YES), the continuation code of charging and the charging state are transmitted in step S240. After that, until it is determined that 16 seconds have elapsed after the start of the 16 second timer (step S175) in step S245, the microcomputer 76 on the charger side waits for the timer start command to be input from the microcomputer 32 on the battery side (step S675) to step S250. When it is determined that 16 seconds have elapsed in step S245, some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5).

Когда на этапе S230 определено, что зарядка не должна быть продолжена, код прекращения зарядки выводится на этапе S235, последовательность операций переходит к процессу завершения зарядки по фиг.9 (процесс, начиная с этапа S260).When it is determined in step S230 that charging should not be continued, the charge termination code is output in step S235, the process proceeds to the charging completion process in Fig. 9 (a process starting from step S260).

Между тем, когда после вывода данных запроса S645 (фиг.7), какие-либо данные введены от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера (этап S605) (этап S655 - ДА), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора определяет на этапе S660, являются или нет вводимые данные кодом продолжения зарядки. Когда вводимые данные - это не код продолжения зарядки (этап S660 - НЕТ), последовательность операций переходит к процессу завершения зарядки по фиг.9 (процесс, начиная с этапа S685). Между тем, вводимые данные код продолжения зарядки (этап S660 - ДА), код продолжения зарядки и состояние зарядки, передаваемые вместе от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства, сохраняются в ЭЗУ 64 на этапе S665. После того как 1 секунда истекла после перезапуска 8-секундного таймера (этап S605) (этап S670 - ДА), команда запуска таймера выводится на этапе S675.Meanwhile, when after outputting request data S645 (FIG. 7), any data was input from the microcomputer 76 on the side of the charger within 1 second after restarting the 8 second timer (step S605) (step S655 — YES), the microcomputer 32 on the battery side, determines in step S660 whether or not the input data is a charge continuation code. When the input data is not a charge continuation code (step S660 - NO), the process proceeds to the charging completion process of FIG. 9 (a process starting from step S685). Meanwhile, the input data, the charge continuation code (step S660 - YES), the charge continuation code, and the charging state transmitted together from the microcomputer 76 on the charger side are stored in the EZU 64 in step S665. After 1 second has elapsed after restarting the 8 second timer (step S605) (step S670 - YES), the timer start command is output in step S675.

Напротив, когда после вывода кода продолжения зарядки и состояния зарядки на этапе S240, какие-либо данные введены от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора в течение 16 секунд (этап S250 - ДА), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства определяет на этапе S265, являются или нет вводимые данные командой запуска таймера. Когда вводимые данные - это не команда запуска таймера (этап S255 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). Между тем, когда вводимые данные - это команда запуска таймера (этап S255 - ДА), последовательность операций возвращается к этапу S175 (фиг.7), и процесс выполняется, начиная с этапа S175. Таким образом, 16-секундный таймер сбрасывается снова и перезапускается (этап S175), и зарядка начинается (перезапускается) (этап S180).On the contrary, when after outputting the charge continue code and the charging state in step S240, any data is input from the microcomputer 32 on the battery side within 16 seconds (step S250 - YES), the microcomputer 76 on the side of the charger determines in step S265 whether or no input by timer start command. When the input is not a timer start command (step S255 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 32 on the battery side, and therefore, the process proceeds to error processing starting from step S305 (Fig. 5 ) Meanwhile, when the input is a timer start command (step S255 - YES), the flow returns to step S175 (FIG. 7), and the process is performed starting from step S175. Thus, the 16 second timer is reset again and restarted (step S175), and charging starts (restarted) (step S180).

Также в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора, 8-секундный таймер сбрасывается снова и перезапускается на этапе S680 после того, как команда запуска таймера выведена на этапе S675. После этого последовательность операций возвращается к этапу S600 (фиг.7) снова, и процесс выполняется, начиная с этапа S600.Also in the microcomputer 32 on the battery side, the 8 second timer is reset again and restarted in step S680 after the timer start command is output in step S675. After that, the flow returns to step S600 (Fig. 7) again, and the process is performed starting from step S600.

Таким образом, команда запуска таймера, выводимая из микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора на этапе S675, выдается для синхронизации между таймером (8-секундным таймером) 65 в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора и таймером (16-секундным таймером) 95 в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства. Когда микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит команду запуска таймера, 8-секундный таймер в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора и 16-секундный таймер в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства практически одновременно перезапускаются (этап S680 по фиг.8 и S175 по фиг.7, соответственно). Согласно этой конфигурации, практически одновременно перезапускается начало зарядки на этапе S180 в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства и ожидание в течение 8 секунд по S600 в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора.Thus, the timer start command outputted from the microcomputer 32 on the battery side in step S675 is issued for synchronization between the timer (8 second timer) 65 in the microcomputer 32 on the battery side and the timer (16 second timer) 95 in the microcomputer 76 on the side charger. When the microcomputer 32 on the battery side outputs a timer start command, the 8 second timer in the microcomputer 32 on the battery side and the 16 second timer in the microcomputer 76 on the charger side restart almost simultaneously (step S680 of FIG. 8 and S175 of FIG. 7, respectively). According to this configuration, the start of charging at step S180 in the microcomputer 76 on the side of the charger and the standby for 8 seconds by S600 in the microcomputer 32 on the side of the battery are restarted almost simultaneously.

Далее описывается последовательность процесса завершения зарядки, показанного на фиг.9. После того как микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выводит код прекращения зарядки на этапе S235 (фиг.8), последовательность операций переходит к процессу завершения зарядки на фиг.9. Сначала определяется, находится или нет аккумулятор 31 в состоянии полной зарядки, на этапе S260. Когда аккумулятор 31 еще не находится в состоянии полной зарядки (этап S260 - НЕТ), последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). Когда, несмотря на определение того, что зарядка не должна быть продолжена, на этапе S230 (фиг.8), аккумулятор 31 еще не находится в состоянии полной зарядки, прогнозируется, что аккумулятор 31 находится в каком-либо неработоспособном состоянии, когда зарядка аккумулятора 31 не должна быть продолжена. Следовательно, когда определено, что аккумулятор 31 не находится в состоянии полной зарядки на этапе S260, выполняется обработка ошибок.The following describes the sequence of the charging completion process shown in FIG. 9. After the microcomputer 76 on the side of the charger outputs a charging termination code in step S235 (Fig. 8), the flow proceeds to the charging completion process in Fig. 9. First, it is determined whether or not the battery 31 is in a fully charged state, in step S260. When the battery 31 is not yet in a fully charged state (step S260 - NO), the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5). When, despite determining that charging should not be continued, in step S230 (FIG. 8), the battery 31 is not yet in a fully charged state, it is predicted that the battery 31 is in some kind of inoperative state when charging the battery 31 should not be continued. Therefore, when it is determined that the battery 31 is not in a fully charged state in step S260, error processing is performed.

Когда определено, что аккумулятор 31 находится в состоянии полной зарядки, на этапе S260 (этап S260 - ДА), код полной зарядки выводится в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора на этапе S265. После этого, на этапе S270, формирование и подача мощности для зарядки в схеме 72 прекращаются, в силу чего зарядка аккумулятора 31 прекращается. Затем, таймер 95 (16-секундный таймер) сбрасывается и останавливается на последующем этапе S275, и после этого различные процессы завершения зарядки выполняются на этапе S280. Например, выполняется процесс для отслеживания извлечения аккумуляторного источника 10 питания из зарядного устройства 20 для аккумуляторов. Когда извлечение аккумуляторного источника 10 питания из зарядного устройства 20 для аккумуляторов обнаружено, процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства завершается.When it is determined that the battery 31 is in a fully charged state in step S260 (step S260 - YES), the full charge code is output to the microcomputer 32 on the battery side in step S265. After that, in step S270, the generation and supply of power for charging in the circuit 72 is stopped, whereby the charging of the battery 31 is stopped. Then, the timer 95 (16-second timer) is reset and stopped in a subsequent step S275, and then various charging completion processes are performed in step S280. For example, a process is being performed to track the removal of the battery pack 10 from the battery charger 20. When the removal of the battery pack 10 from the battery charger 20 is detected, the charging control process on the side of the charger is completed.

Между тем, когда какие-либо данные введены от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после перезапуска 8-секундного таймера на этапе S605 (фиг.7) (этап S690 - ДА), микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора определяет на этапе S695, являются или нет вводимые данные кодом полной зарядки (этап S265). Когда вводимые данные - это не код полной зарядки (этап S695 - НЕТ), какое-либо нарушение в работе, возможно, произошло в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, и поэтому последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S805 (фиг.5). Между тем, когда вводимые данные - это код полной зарядки (этап S695 - ДА), вышеописанный процесс, начиная с этапа S700, выполняется, и процесс управления зарядкой на стороне аккумулятора завершается.Meanwhile, when any data is input from the microcomputer 76 on the charger side within 1 second after restarting the 8 second timer in step S605 (Fig. 7) (step S690 - YES), the microcomputer 32 on the battery side determines in step S695 whether or not the input is a full charge code (step S265). When the input data is not a full charge code (step S695 - NO), some malfunction may have occurred in the microcomputer 76 on the side of the charger, and therefore the process proceeds to error processing starting from step S805 (FIG. 5). Meanwhile, when the input data is a full charge code (step S695 - YES), the above process, starting from step S700, is performed, and the charge control process on the battery side is completed.

Далее описывается последовательность процесса разрешения перезарядки, показанного на фиг.10. Когда, в процессах определения по S615 (фиг.7), S650 (фиг.8) и S685 (фиг.9) после начала зарядки, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора не принимает требуемые данные от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды после запуска 8-секундного таймера (этап S605 по фиг.7), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства, возможно, перезагружен вследствие какого-либо фактора, и поэтому последовательность операций переходит к процессу разрешения перезарядки по фиг.10. Таким образом, сигнал CS прекращения зарядки сначала выводится на этапе S715, в силу чего переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов выключается. Затем, 8-секундный таймер сбрасывается снова и перезапускается на этапе S720. После этого, код подтверждения перезагрузки зарядного устройства выводится в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства на последующем этапе S725.The following describes the sequence of the recharging resolution process shown in FIG. 10. When, in the determination processes according to S615 (Fig. 7), S650 (Fig. 8) and S685 (Fig. 9) after the start of charging, the microcomputer 32 on the battery side does not receive the required data from the microcomputer 76 on the side of the charger for 1 second after the start of the 8 second timer (step S605 of FIG. 7), the microcomputer 76 on the side of the charger may be rebooted due to some factor, and therefore, the process proceeds to the process of allowing recharging of FIG. 10. Thus, the stop signal CS is first outputted in step S715, whereby the power supply switch 74 in the battery charger 20 is turned off. Then, the 8 second timer is reset again and restarted in step S720. After that, the charger reset confirmation code is output to the microcomputer 76 on the side of the charger in a subsequent step S725.

Между тем, если микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства перезагружен в ходе зарядки, процесс управления зарядкой на стороне зарядного устройства выполняется после перезагрузки, и после этого код подтверждения перезагрузки зарядного устройства должен быть принят от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора на этапе S120 (фиг.5). Когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства принимает код подтверждения перезагрузки зарядного устройства (этап S120 - ДА), последовательность операций переходит к процессу разрешения перезарядки на фиг.10, и команда ответа для кода подтверждения перезагрузки зарядного устройства сначала выводится на этапе S285.Meanwhile, if the microcomputer 76 on the side of the charger is rebooted during charging, the charging control process on the side of the charger is performed after a reboot, and then the confirmation code for rebooting the charger should be received from the microcomputer 32 on the battery side in step S120 (FIG. 5 ) When the microcomputer 76 on the charger side receives the charger reset confirmation code (step S120 - YES), the flow proceeds to the reset enable process in FIG. 10, and the response command for the charger reset confirmation code is first displayed in step S285.

После вывода кода подтверждения перезагрузки зарядного устройства на этапе S725, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает ввода каких-либо данных от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в течение 1 секунды. Когда какие-либо данные не введены в течение 1 секунды (этап S730 - ДА), последовательность операций переходит к обработке ошибок, начиная с этапа S305 (фиг.5). Между тем, когда какие-либо данные введены в течение 1 секунды (этап S735 - ДА), то на этапе S740 определяется, являются или нет вводимые данные командой ответа (этап S285). Когда вводимые данные - это команда ответа (этап S740 - ДА), состояние зарядки, сохраненное в ЭЗУ 65, передается на этапе S745. Микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора ожидает ввода кода завершения ожидания, который должен выводиться из микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства в ответ на состояние зарядки.After the charging device reset confirmation code is output in step S725, the microcomputer 32 on the battery side waits for input of any data from the microcomputer 76 on the side of the charger for 1 second. When no data has been entered for 1 second (step S730 - YES), the process proceeds to error processing starting from step S305 (FIG. 5). Meanwhile, when any data is input within 1 second (step S735 - YES), then it is determined in step S740 whether the input data is a response command (step S285). When the input is a response command (step S740 - YES), the charging state stored in the EZU 65 is transmitted in step S745. The microcomputer 32 on the battery side is awaiting the input of a standby code, which should be output from the microcomputer 76 on the side of the charger in response to a charging state.

Между тем, когда после вывода команды ответа на этапе S285, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства принимает состояние зарядки от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S290 - ДА), вводимое состояние зарядки сохраняется в ЭЗУ 95 на этапе S295. Согласно этой конфигурации, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства может распознавать собственное состояние управления непосредственно перед перезагрузкой, и управление зарядкой может быть перезапущено с состояния управления непосредственно перед перезагрузкой. Код завершения ожидания затем выводится в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора на последующем этапе S300, и последовательность операций переходит к процессу в ходе зарядки на фиг.7 (процессу, начиная с этапа S175).Meanwhile, when after outputting the response command in step S285, the microcomputer 76 on the charger side receives the charging state from the microcomputer 32 on the battery side (step S290 - YES), the inputted charging state is stored in the EZU 95 in step S295. According to this configuration, the microcomputer 76 on the side of the charger can recognize its own control state just before rebooting, and charging control can be restarted from the control state just before rebooting. The standby completion code is then output to the microcomputer 32 on the battery side in a subsequent step S300, and the process proceeds to the process during charging in Fig. 7 (the process starting from step S175).

Когда после передачи состояния зарядки на этапе S745, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора принимает какие-либо данные от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства (этап S750 - ДА), и если принимаемые данные - это код завершения ожидания (этап S755 - ДА), сигнал CP разрешения зарядки выводится, в силу чего переключатель 74 подачи питания в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов включается снова, и последовательность операций переходит к процессу в ходе зарядки на фиг.7 (в этом случае, процессу, начиная с этапа S605).When after transmitting the charging state in step S745, the microcomputer 32 on the battery side receives any data from the microcomputer 76 on the side of the charger (step S750 - YES), and if the received data is a wait code (step S755 - YES), the signal The charging permission CP is output, whereby the power supply switch 74 in the battery charger 20 is turned on again, and the process proceeds to the process during charging in FIG. 7 (in this case, the process starting from step S605).

Процесс зарядки, как показано на фиг.7, сконфигурирован таким образом, что зарядка сначала приостанавливается на этапе S200, когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства начинает обмен данными с микрокомпьютером 32 на стороне аккумулятора посредством приема кода запроса на обмен данными от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора (этап S610). Это основано на следующих причинах.The charging process, as shown in FIG. 7, is configured so that charging is first stopped in step S200 when the microcomputer 76 on the side of the charger starts exchanging data with the microcomputer 32 on the battery side by receiving a request code for exchanging data from the microcomputer 32 on the side the battery (step S610). This is based on the following reasons.

В зарядном устройстве 20 для аккумуляторов по настоящему варианту осуществления, схема 72, которая формирует мощность для зарядки, фактически сконфигурирована посредством схемы коммутируемой мощности. Как известно, поскольку схема коммутируемой мощности повторяет операцию включения/отключения полупроводникового переключающего элемента, чтобы тем самым управлять формируемым током и напряжением, шум при переключении возникает в ходе работы схемы коммутируемой мощности. Следовательно, когда обмен данными выполняется между микрокомпьютером 76 на стороне зарядного устройства и микрокомпьютером 32 на стороне аккумулятора в ходе зарядки, шум при переключении может отрицательно влиять на обмен данными. Следовательно, в настоящем варианте осуществления, когда обмен данными выполняется в ходе зарядки, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства приостанавливает зарядку, тем самым исключая проблемы, связанные с шумом при переключении. Таким образом, обеспечивается качество обмена данными.In the battery charger 20 of the present embodiment, a circuit 72 that generates power for charging is actually configured by means of a switching power circuit. As is known, since the switched power circuit repeats the on / off operation of the semiconductor switching element to thereby control the generated current and voltage, switching noise occurs during operation of the switched power circuit. Therefore, when data is exchanged between the microcomputer 76 on the side of the charger and the microcomputer 32 on the side of the battery during charging, switching noise can adversely affect the data exchange. Therefore, in the present embodiment, when data is exchanged during charging, the microcomputer 76 on the side of the charger suspends charging, thereby eliminating problems associated with switching noise. Thus, the quality of data exchange is ensured.

Следовательно, если зарядное устройство 20 для аккумуляторов формирует мощность для зарядки не посредством схемы коммутируемой мощности, а посредством схемы с меньшим количеством возникновения шума, зарядка не обязательно должна быть приостановлена. Также в настоящем варианте осуществления зарядка не обязательно должна быть приостановлена. Например, в случае, если уровень шумов является низким, или предпринята какая-либо мера (например, применение экрана) для снижения влияния шума, и, следовательно, когда уровень влияния на обмен данными не вызывает конкретных проблем, обмен данными может выполняться в то время, как зарядка продолжается.Therefore, if the battery charger 20 generates power for charging, not by means of a switching power circuit, but by means of a circuit with less noise, charging does not have to be suspended. Also in the present embodiment, charging does not have to be suspended. For example, if the noise level is low, or some measure (for example, using a screen) is taken to reduce the effect of noise, and therefore, when the level of influence on the data exchange does not cause specific problems, data exchange can be performed at that time as charging continues.

(4) Результаты первого варианта осуществления(4) Results of the first embodiment

Как описано выше, система 30 зарядки по настоящему варианту осуществления сконфигурирована таким образом, что, когда аккумуляторный источник 10 питания устанавливается в зарядное устройство 20 для аккумуляторов (в частности, когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства и микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора, соответственно, распознают установку аккумуляторного источника 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов), микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства и микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора совместно выполняют коммутацию данных перед началом зарядки и выполняют подтверждение взаимодействия для подтверждения рабочего состояния микрокомпьютера другой стороны в обмене данными на основе результата обмена данными. Когда подтверждено, что микрокомпьютеры 32 и 76 являются работоспособными, в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства начинает зарядку аккумуляторного источника 10 питания.As described above, the charging system 30 of the present embodiment is configured such that when the battery pack 10 is installed in the battery charger 20 (in particular, when the microcomputer 76 on the side of the charger and the microcomputer 32 on the battery side, respectively, are recognized the installation of a battery pack 10 in a battery charger 20), a microcomputer 76 on the side of the charger and a microcomputer 32 on the side of the battery to perform the switching of the data before the start of charging and perform confirmation of interaction to confirm the operating state of the microcomputer on the other hand the exchange of data based on the result of data exchange. When it is confirmed that the microcomputers 32 and 76 are operational, as a result of confirmation of the interaction, the microcomputer 76 on the side of the charger starts charging the battery pack 10.

В ходе зарядки обмен данными между микрокомпьютерами 32 и 76 и подтверждение взаимодействия на основе обмена данными выполняется через указанные заранее заданные промежутки времени (8 секунд в настоящем варианте осуществления). Когда нарушение в работе обнаружено от любого из микрокомпьютеров, микрокомпьютер, обнаруживший нарушение в работе, выполняет предварительно определенный процесс прекращения зарядки (обработку ошибок) для прекращения зарядки.During charging, the data exchange between the microcomputers 32 and 76 and the interaction confirmation based on the data exchange are performed at the indicated predetermined time intervals (8 seconds in the present embodiment). When a malfunction is detected from any of the microcomputers, the microcomputer that detects a malfunction performs a predetermined process to stop charging (error handling) to stop charging.

Таким образом, согласно системе 30 зарядки по настоящему варианту осуществления, когда один микрокомпьютер обнаруживает нарушение в работе в другом микрокомпьютере в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер, обнаруживший нарушение в работе, выполняет обработку ошибок (см. фиг.5), чтобы прекращать зарядку аккумулятора 31. Следовательно, можно предотвращать отрицательное влияние на аккумулятор 31 в аккумуляторном источнике 10 питания вследствие нарушения в работе микрокомпьютера.Thus, according to the charging system 30 of the present embodiment, when one microcomputer detects a malfunction in another microcomputer as a result of an interaction confirmation, the microcomputer that detects a malfunction performs error processing (see FIG. 5) to stop charging the battery 31 Therefore, it is possible to prevent a negative effect on the battery 31 in the battery pack 10 due to a malfunction of the microcomputer.

В качестве способа для отслеживания работы микрокомпьютера, способ для отслеживания с помощью сторожевого таймера, в общем, известен. С другой стороны, подтверждение взаимодействия в системе 30 зарядки по настоящему варианту осуществления не является простым по сравнению со способом для отслеживания с помощью сторожевого таймера. В настоящем варианте осуществления микрокомпьютеры 32 и 76 совместно выполняют обмен данными, и определяется, является или нет микрокомпьютер другой стороны в обмене данными работоспособным, на основе содержимого принимаемых данных (такого как код). Дополнительно, работоспособность микрокомпьютера другой стороны в обмене данными определяется также посредством того, могут ли требуемые данные быть приняты в течение предварительно определенного времени. Кроме того, в известном способе для отслеживания с помощью сторожевого таймера, когда нарушение в работе микрокомпьютера обнаружено, микрокомпьютер, в общем, перезагружается. Напротив, в настоящем варианте осуществления, когда один микрокомпьютер обнаруживает нарушение в работе другого микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, микрокомпьютер, обнаруживший нарушение в работе, выполняет процесс прекращения зарядки для прекращения зарядки.As a method for monitoring the operation of a microcomputer, a method for monitoring using a watchdog timer is generally known. On the other hand, confirmation of interaction in the charging system 30 of the present embodiment is not simple compared to the tracking method with a watchdog timer. In the present embodiment, the microcomputers 32 and 76 jointly exchange data, and it is determined whether or not the microcomputer of the other side in the data exchange is operational based on the contents of the received data (such as code). Additionally, the operability of the microcomputer of the other side in the data exchange is also determined by whether the required data can be received within a predetermined time. In addition, in the known method for monitoring using a watchdog timer, when a malfunction of the microcomputer is detected, the microcomputer, in general, restarts. On the contrary, in the present embodiment, when one microcomputer detects a malfunction of the other microcomputer of the other side in the data exchange, the microcomputer that detects a malfunction performs the process of stopping charging to stop charging.

Следовательно, согласно системе 30 зарядки по настоящему варианту осуществления, по сравнению с традиционным способом для отслеживания, в качестве примера которого выступает способ для отслеживания с помощью сторожевого таймера, нарушение в работе микрокомпьютера может быть определено с более высокой точностью. Когда нарушение в работе обнаружено, может быть предоставлено более надлежащее действие.Therefore, according to the charging system 30 of the present embodiment, in comparison with a conventional tracking method, an example of which is a tracking method using a watchdog timer, a malfunction of the microcomputer can be detected with higher accuracy. When a malfunction is detected, a more appropriate action may be provided.

Подтверждение взаимодействия в ходе зарядки повторяется через указанные промежутки времени (в настоящем варианте осуществления, через каждые 8 секунд, как указано на этапе S600). Следовательно, когда нарушение в работе возникает в любом из микрокомпьютеров в ходе зарядки, нарушение в работе может быть быстро обнаружено, и зарядка может быть прекращена.Confirmation of the interaction during charging is repeated at the indicated intervals (in the present embodiment, every 8 seconds, as indicated in step S600). Therefore, when a malfunction occurs in any of the microcomputers during charging, a malfunction can be quickly detected, and charging can be stopped.

Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, подтверждение взаимодействия может быть выполнено перед началом зарядки. Когда нарушение в работе не обнаружено в соответствующих микрокомпьютерах в результате подтверждения взаимодействия, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выполняет управление зарядкой аккумулятора 31 (управление схемой 72). Согласно этой конфигурации, когда нарушение в работе обнаружено в любом из микрокомпьютеров в результате подтверждения взаимодействия перед началом зарядки, зарядка аккумулятора 31 не начинается. Следовательно, отрицательное воздействие на аккумулятор 31 вследствие нарушения в работе микрокомпьютера может более надежно и удовлетворительно предотвращаться.In addition, in the present embodiment, an interaction confirmation can be performed before charging starts. When a malfunction is not detected in the respective microcomputers as a result of confirmation of interaction, the microcomputer 76 on the side of the charger performs charge control of the battery 31 (control circuit 72). According to this configuration, when a malfunction is detected in any of the microcomputers as a result of confirmation of the interaction before charging starts, charging of the battery 31 does not start. Therefore, the negative impact on the battery 31 due to a malfunction of the microcomputer can be more reliably and satisfactorily prevented.

Подтверждение взаимодействия, выполняемое посредством микрокомпьютеров 32 и 76, начинается главным образом посредством передачи кода запроса на обмен данными от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Затем, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства отвечает на передачу кода запроса на обмен данными (запрашивает данные управления зарядкой). Дополнительно, в ответ на запрос от микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выводит запрошенные данные управления зарядкой. В дополнение к вышеуказанному, соответствующие микрокомпьютеры надлежащим образом выполняют подтверждение взаимодействия на основе содержимого данных, принимаемых от микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, или на основе того, могут ли запрошенные данные быть приняты в пределах фиксированного времени.Confirmation of interaction, performed by microcomputers 32 and 76, begins mainly by transmitting a request code for data exchange from microcomputer 32 on the battery side. Then, the microcomputer 76 on the side of the charger responds to the transmission of a data interchange request code (requests charging control data). Additionally, in response to a request from the microcomputer 76 on the charger side, the microcomputer 32 on the battery side outputs the requested charge control data. In addition to the above, the respective microcomputers appropriately perform confirmation of the interaction based on the contents of the data received from the microcomputer of the other party in the data exchange, or on the basis of whether the requested data can be received within a fixed time.

Следовательно, когда нарушение в работе возникает в микрокомпьютере другой стороны в обмене данными, соответствующие микрокомпьютеры могут более надежно, эффективно и быстро обнаруживать нарушение в работе.Therefore, when a malfunction occurs in the microcomputer of the other side in the data exchange, the corresponding microcomputers can more reliably, efficiently and quickly detect a malfunction.

Кроме того, подтверждение взаимодействия начинается сначала посредством передачи кода запроса на обмен данными от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора. Следовательно, даже если нарушение в работе возникает в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора может надежно обнаруживать нарушение в работе, чтобы прекращать зарядку.In addition, the confirmation of the interaction begins first by transmitting a data exchange request code from the microcomputer 32 on the battery side. Therefore, even if a malfunction occurs in the microcomputer 76 on the charger side, the microcomputer 32 on the battery side can reliably detect a malfunction in order to stop charging.

Кроме того, обмен данными для подтверждения взаимодействия не выполняется только для подтверждения рабочего состояния микрокомпьютера другой стороны в обмене данными, но информация, требуемая для зарядки, передается и принимается. Таким образом, в то время как микрокомпьютеры взаимно передают и принимают информацию, требуемую для зарядки, через обмен данными, микрокомпьютеры выполняют подтверждение взаимодействия на основе результата обмена данными. Следовательно, в то время как эти два микрокомпьютера отслеживают друг друга, зарядка аккумулятора 31 надлежащим образом управляется посредством микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства.In addition, data exchange to confirm the interaction is not performed only to confirm the operating state of the microcomputer of the other side in the data exchange, but the information required for charging is transmitted and received. Thus, while microcomputers mutually transmit and receive the information required for charging through data exchange, microcomputers perform interaction confirmation based on the result of the data exchange. Therefore, while the two microcomputers are tracking each other, charging of the battery 31 is appropriately controlled by the microcomputer 76 on the side of the charger.

Когда микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства перезагружен в ходе зарядки, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства получает из микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора состояние зарядки непосредственно перед перезагрузкой и может перезапускать управление зарядкой с состояния непосредственно перед перезагрузкой на основе принимаемого состояния зарядки.When the microcomputer 76 on the charger side is rebooted during charging, the microcomputer 76 on the charger side receives the charging state from the microcomputer 32 on the battery side just before the reboot and can restart the charge control from the state immediately before the reboot based on the received charging state.

Это сконфигурировано таким образом, что когда подтверждение взаимодействия выполняется между соответствующими микрокомпьютерами в ходе зарядки, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства приостанавливает зарядку. Следовательно, влияние шума (такого как шум при переключении), вызываемого работой схемы 72, может быть исключено, по меньшей мере, в ходе выполнения подтверждения взаимодействия, и подтверждение взаимодействия может быть выполнено с высокой точностью.This is configured in such a way that when interaction confirmation is performed between the respective microcomputers during charging, the microcomputer 76 on the side of the charger suspends charging. Therefore, the influence of noise (such as switching noise) caused by the operation of the circuit 72 can be eliminated at least during the interaction confirmation, and the interaction confirmation can be performed with high accuracy.

(Второй вариант осуществления)(Second Embodiment)

Далее описывается система зарядки второго варианта осуществления со ссылкой на фиг.11.The following describes the charging system of the second embodiment with reference to FIG.

Система зарядки из второго варианта осуществления и система 30 зарядки из первого осуществления, показанные на фиг.1 и 2, являются частично различными с точки зрения аппаратных средств для выполнения обмена данными между соответствующими микрокомпьютерами. За исключением этого момента, обмен данными и подтверждение взаимодействия, выполняемое между соответствующими микрокомпьютерами 32 и 76, и общие функции микрокомпьютеров 32 и 76 из второго варианта осуществления являются идентичными функциям первого варианта осуществления.The charging system of the second embodiment and the charging system 30 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are partially different in terms of hardware for performing data exchange between respective microcomputers. With the exception of this point, the data exchange and interaction confirmation performed between the respective microcomputers 32 and 76 and the general functions of the microcomputers 32 and 76 of the second embodiment are identical to those of the first embodiment.

Как можно видеть посредством сравнения фиг.2 и фиг.11, в системе зарядки второго варианта осуществления, аккумуляторный источник 10 питания не включает в себя контактный вывод 55 ввода-вывода данных для обмена данными и входной контактный вывод 56 синхросигнала. В настоящем варианте осуществления микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выполняет обмен данными с микрокомпьютером 76 на стороне зарядного устройства посредством использования не специализированного контактного вывода в первом варианте осуществления (контактного вывода 55 ввода-вывода данных и входного контактного вывода 56 синхросигнала), а положительный контактный вывод 11 (соответствующий примеру контактного вывода для приема питания в настоящем изобретении), который является контактным выводом для ввода мощности для зарядки. Следовательно, аккумуляторный источник 10 питания включает в себя схему 101 приема/передачи данных для обмена данными, выполняемого через положительный контактный вывод 11. Микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора выполняет обмен данными через схему 101 и контактный вывод 11.As can be seen by comparing FIG. 2 and FIG. 11, in the charging system of the second embodiment, the battery pack 10 does not include a data input / output terminal 55 for data exchange and a clock input terminal 56. In the present embodiment, the microcomputer 32 on the battery side exchanges data with the microcomputer 76 on the charger side by using a non-specialized contact pin in the first embodiment (data input / output pin 55 and the clock input pin 56), and the positive terminal 11 (corresponding to an example of a terminal for receiving power in the present invention), which is a terminal for inputting charging power. Therefore, the battery pack 10 includes a data receiving / transmitting circuit 101 for exchanging data via the positive terminal 11. The microcomputer 32 on the battery side exchanges data through the circuit 101 and terminal 11.

Аналогично, в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выполняет обмен данными с микрокомпьютером 32 на стороне аккумулятора посредством использования не специализированного контактного вывода первого варианта осуществления (контактных выводов 85 и 86), а положительного контактного вывода 21 (соответствующего примеру контактного вывода для подачи питания в настоящем изобретении), который является контактным выводом для подачи мощности для зарядки. Следовательно, зарядное устройство 20 для аккумуляторов оснащено схемой 111 приема/передачи данных для обмена данными, выполняемого через положительный контактный вывод 21. Микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства выполняет обмен данными через схему 111 и контактный вывод 21.Similarly, in the battery charger 20, the microcomputer 76 on the charger side communicates with the microcomputer 32 on the battery side by using not the specialized terminal of the first embodiment (terminals 85 and 86), but of the positive terminal 21 (corresponding to the contact example power supply terminal in the present invention), which is a contact terminal for supplying power for charging. Therefore, the battery charger 20 is equipped with a data receiving / transmitting circuit 111 for exchanging data via the positive terminal 21. The microcomputer 76 on the side of the charging device exchanges data through the circuit 111 and the terminal 21.

Хотя иллюстрация конфигурации и операций схемы 101 в аккумуляторном источнике 10 питания и схемы 111 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов опускаются, структура конфигурации и операций поясняется ниже.Although an illustration of the configuration and operations of the circuit 101 in the battery pack 10 and the circuit 111 in the battery charger 20 are omitted, the structure of the configuration and operations is explained below.

Аккумулятор 31 в аккумуляторном источнике 10 питания включает в себя компонент индуктивности (индуктивности рассеяния). Хотя компоненты внутренней индуктивности имеют различный размер, не только ионно-литиевые аккумуляторы, но также и различные типы других аккумуляторов имеют компонент внутренней индуктивности. Во втором варианте осуществления обмен данными выполняется посредством использования изменений напряжения Vbat аккумулятора, вызываемых посредством компонента внутренней индуктивности аккумулятора 31.The battery 31 in the battery pack 10 includes an inductance component (leakage inductance). Although the components of the internal inductance are of different sizes, not only lithium-ion batteries, but also various types of other batteries have a component of internal inductance. In a second embodiment, data exchange is performed by using changes in battery voltage Vbat caused by the internal inductance component of the battery 31.

Таким образом, схема 101 приема/передачи данных в аккумуляторном источнике 10 питания включает в себя переключатель (например, полупроводниковый переключающий элемент, такой как биполярный транзистор) для проводимости и прерывания между положительным электродом и отрицательным электродом (между положительным контактным выводом 11 и отрицательным контактным выводом 12) аккумулятора 31, и переключатель включается и отключается согласно данным, выводимым из микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора.Thus, the data transmitting / receiving circuit 101 in the battery pack 10 includes a switch (for example, a semiconductor switching element such as a bipolar transistor) for conducting and interrupting between the positive electrode and the negative electrode (between the positive terminal 11 and the negative terminal 12) the battery 31, and the switch is turned on and off according to data output from the microcomputer 32 on the battery side.

Когда переключатель включен в схеме 101, положительный электрод и отрицательный электрод аккумулятора 31 являются электрически проводимыми друг для друга, в силу чего ток начинает протекать из аккумулятора 31. Здесь, напряжение Vbat аккумулятора мгновенно понижается вследствие компонента внутренней индуктивности аккумулятора 31. В схеме 101 переключатель включается или выключается согласно данным от микрокомпьютера 32 на стороне аккумулятора, чтобы тем самым изменять напряжение Vbat аккумулятора (другими словами, напряжение Vbat аккумулятора модулируется с помощью данных), и, следовательно, данные переданы в зарядное устройство 20 для аккумуляторов.When the switch is turned on in the circuit 101, the positive electrode and the negative electrode of the battery 31 are electrically conductive to each other, whereby a current starts flowing from the battery 31. Here, the battery voltage Vbat instantly decreases due to the internal inductance component of the battery 31. In the circuit 101, the switch turns on or turns off according to data from the microcomputer 32 on the battery side, thereby changing the battery voltage Vbat (in other words, the battery voltage Vbat can Uhlir via data), and therefore, data is transferred in the charger 20 for the battery.

Между тем, схема 111 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов принимает данные, передаваемые от аккумуляторного источника 10 питания, следующим образом. Таким образом, напряжение контактного вывода 21 (более конкретно, напряжение между контактными выводами 21 и 22) фиксируется, и компонент данных, содержащийся в напряжении, извлекается посредством использования фильтра и различных схем, таких как схема формирования сигнала. Извлеченные данные затем выводятся в микрокомпьютер 76 на стороне зарядного устройства.Meanwhile, the circuit 111 in the battery charger 20 receives data transmitted from the battery pack 10 as follows. Thus, the voltage of the terminal 21 (more specifically, the voltage between the terminals 21 and 22) is fixed, and the data component contained in the voltage is extracted by using a filter and various circuits, such as a signal conditioning circuit. The extracted data is then output to the microcomputer 76 on the side of the charger.

Работа схем 101 и 111 при передаче данных от аккумуляторного источника 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов описана. При передаче данных из зарядного устройства 20 для аккумуляторов в аккумуляторный источник 10 питания выполняются аналогичные операции. Таким образом, схема 111 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов оснащается переключателем для проводимости или прерывания между контактными выводами 21 и 22, и переключатель включается и выключается согласно данным, выводимым из микрокомпьютера 76 на стороне зарядного устройства. Согласно этой конфигурации, поскольку напряжение контактного вывода 21 (напряжение Vbat аккумулятора) изменяется согласно данным, передача данных может быть реализована посредством изменения напряжения.The operation of circuits 101 and 111 when transmitting data from a battery pack 10 to a battery charger 20 is described. When transmitting data from the battery charger 20 to the battery pack 10, similar operations are performed. Thus, the circuit 111 in the battery charger 20 is equipped with a switch for conducting or interrupting between the terminals 21 and 22, and the switch is turned on and off according to data output from the microcomputer 76 on the side of the charger. According to this configuration, since the voltage of the terminal 21 (battery voltage Vbat) varies according to the data, data transmission can be realized by changing the voltage.

Между тем, схема 101 в аккумуляторном источнике 10 питания, аналогичная схеме 111 в зарядном устройстве 20 для аккумуляторов, сконфигурирована таким образом, что напряжение контактного вывода 11 фиксируется, и компонент данных, содержащийся в напряжении, может быть извлечен посредством использования фильтра и различных схем, таких как схема формирования сигналов. Извлеченные данные выводятся в микрокомпьютер 32 на стороне аккумулятора.Meanwhile, the circuit 101 in the battery pack 10, similar to the circuit 111 in the battery charger 20, is configured so that the voltage of the terminal 11 is fixed, and the data component contained in the voltage can be extracted by using a filter and various circuits, such as a signal conditioning circuit. The extracted data is output to the microcomputer 32 on the battery side.

Таким образом, схемы 101 и 111 выполнены с возможностью изменять напряжение Vbat аккумулятора согласно передаваемым данным при передаче данных. Дополнительно, эти схемы выполнены с возможностью извлекать (демодулировать) принимаемые данные на основе изменения напряжения Vbat аккумулятора при приеме данных.Thus, the circuits 101 and 111 are configured to change the battery voltage Vbat according to the transmitted data during data transmission. Additionally, these circuits are configured to extract (demodulate) received data based on a change in battery voltage Vbat when receiving data.

В системе зарядки настоящего варианта осуществления, как аккумуляторный источник 10 питания, так и зарядное устройство 20 для аккумуляторов выполнены таким образом, что хотя они не имеют специализированного контактного вывода для обмена данными между микрокомпьютерами 32 и 76, они могут выполнять обмен данными посредством использования контактных выводов для ввода/подачи мощности зарядки. Следовательно, любой специализированный контактный вывод для обмена данными не обязательно должен предоставляться отдельно от контактных выводов для ввода/подачи мощности зарядки, в силу чего упрощение конфигурации аккумуляторного источника питания и зарядного устройства для аккумуляторов и уменьшение их размеров может быть реализовано.In the charging system of the present embodiment, both the battery pack 10 and the battery charger 20 are configured such that although they do not have a dedicated contact terminal for exchanging data between microcomputers 32 and 76, they can exchange data by using the contact terminals to input / supply charging power. Therefore, any specialized contact terminal for data exchange does not have to be provided separately from the contact terminals for input / supply of charging power, whereby simplifying the configuration of the battery pack and the battery charger and reducing their size can be realized.

[Разновидность][Variety]

Хотя описаны варианты осуществления настоящего изобретения, настоящее изобретение не ограничено ими, и различные варианты осуществления могут быть применены в пределах объема настоящего изобретения.Although embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to them, and various embodiments can be applied within the scope of the present invention.

Например, в вышеописанных вариантах осуществления, таймеры 65 и 95, предусмотренные в микрокомпьютерах 32 и 76, соответственно, выполнены следующим образом. В частности, 16-секундный таймер задается в микрокомпьютере 76 на стороне зарядного устройства, и каждый процесс надлежащим образом выполняется в отношении 16-секундного таймера. Тем не менее, использование таймера 95 как 16-секундного таймера является просто примером. Аналогично, также в микрокомпьютере 32 на стороне аккумулятора использование таймера 65 как 8-секундного таймера является просто примером.For example, in the above embodiments, the timers 65 and 95 provided in the microcomputers 32 and 76, respectively, are made as follows. In particular, a 16 second timer is set in the microcomputer 76 on the side of the charger, and each process is properly performed with respect to the 16 second timer. However, using timer 95 as a 16 second timer is just an example. Similarly, also in the battery-side microcomputer 32, using the timer 65 as an 8 second timer is just an example.

Дополнительно, время ожидания (в настоящих вариантах осуществления, 1 секунда) микрокомпьютеров 32 и 76 после установки аккумуляторного источника 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов (после обнаружения установки) является просто примером, и время ожидания может быть надлежащим образом определено другим способом.Further, the waiting time (in the present embodiments, 1 second) of the microcomputers 32 and 76 after installing the battery pack 10 in the battery charger 20 (after detecting the installation) is just an example, and the waiting time can be properly determined in another way.

Дополнительно, в вышеописанных вариантах осуществления аккумулятор 31 выполнен из четырех последовательно подключенных элементов аккумулятора. Тем не менее это является просто примером, и число элементов аккумулятора, чтобы составлять аккумулятор 31, не ограничено конкретным образом. Аккумулятор 31 может быть выполнен из одного элемента аккумулятора или множества элементов аккумулятора, подключенных последовательно или параллельно. Дополнительно, значение напряжения одного элемента аккумулятора и напряжение аккумулятора не ограничено значениями, проиллюстрированными в вышеописанных вариантах осуществления.Additionally, in the above embodiments, the implementation of the battery 31 is made of four series-connected battery cells. However, this is merely an example, and the number of battery cells to constitute the battery 31 is not particularly limited. The battery 31 may be made of a single battery cell or a plurality of battery cells connected in series or in parallel. Further, the voltage value of one battery cell and the battery voltage are not limited to the values illustrated in the above embodiments.

В вышеописанных вариантах осуществления они конфигурируются таким образом, что взаимный обмен данными перед началом зарядки запускается посредством вывода кода запроса на обмен данными из аккумуляторного источника 10 питания в зарядное устройство 20 для аккумуляторов. Напротив, взаимный обмен данными может запускаться посредством вывода данных из зарядного устройства 20 для аккумуляторов в аккумуляторный источник 10 питания.In the above embodiments, they are configured such that the mutual exchange of data before charging starts by outputting a request code for exchanging data from the battery pack 10 to the battery charger 20. Conversely, data exchange can be triggered by outputting data from the battery charger 20 to the battery pack 10.

Для конкретного содержимого данных, передаваемых или принимаемых при взаимном обмене данными, различные данные, показанные в вышеописанных вариантах осуществления, являются просто примерами, и конкретное содержимое данных может быть надлежащим образом определено другим способом.For the specific contents of the data transmitted or received in the mutual exchange of data, the various data shown in the above embodiments are merely examples, and the specific contents of the data may be appropriately determined in another way.

В вышеописанных вариантах осуществления ионно-литиевые аккумуляторы используются в качестве примера элементов аккумулятора, составляющих аккумулятор 31. Тем не менее, это является просто примером, и даже когда элементы аккумулятора - это перезаряжаемые аккумуляторы, отличные от ионно-литиевых аккумуляторов, настоящее изобретение может быть применено аналогичным образом.In the above embodiments, lithium-ion batteries are used as an example of the battery cells constituting the battery 31. However, this is merely an example, and even when the battery cells are rechargeable batteries other than lithium-ion batteries, the present invention can be applied the same way.

Claims

1. The charging system of an electric power tool containing a battery pack and a battery charger,
- in which the battery pack is used to drive the electric power tool, and the battery pack has a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) acting as a power source for driving the electric power tool and the microcomputer on the battery side, which is a microcomputer that monitors the status of a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn);
- in which the battery pack is removably mounted in the battery charger, and the battery charger has a charging module that supplies power for charging to the battery pack and charges the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn), and the microcomputer the side of the charger, which is a microcomputer that controls the operation of the charging module,
- in which, at least while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charged by the charging module, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side jointly exchange data and perform interaction confirmation to confirm the operating state the microcomputer of the other side in the data exchange based on the result of the data exchange, and
- when one of the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side detects a malfunction of the microcomputer of the other side in the data exchange as a result of confirmation of interaction, the microcomputer that detects a malfunction performs a predetermined termination of charging to stop charging the rechargeable battery (B1 , B2, ..., Bn).

2. The charging system according to claim 1, wherein while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charged by the charging module, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the side of the charger respectively carry out confirmation of interaction at the indicated predetermined intervals time.

3. The charging system according to claim 1, in which the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side respectively transmit the transmitted data of a predetermined type for each of the microcomputers to the microcomputer of the other side in the data exchange and confirm whether or not the response data corresponding to the transmitted data from the microcomputer of the other side in the data exchange, whereby the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side perform erzhdenie interaction.

4. The charging system according to claim 3, in which, when the response data is not received within a predetermined time when confirming the interaction during charging of the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) by the charging module, the microcomputer on the battery side and the microcomputer on side of the charger, respectively, determine that the microcomputer of the other side in the data exchange is inoperative.

5. The charging system according to claim 3, in which one microcomputer from the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side transmits the predetermined first transmitted data to another microcomputer, whereby confirmation of interaction begins; one microcomputer confirms the operating state of another microcomputer based on whether the first response data corresponding to the first transmitted data is transmitted from another microcomputer after the transmission of the first transmitted data; and another microcomputer transmits the first response data in response to the first transmitted data from one microcomputer and then confirms the operational state of one microcomputer based on whether the second response data corresponding to the first response data is transmitted from one microcomputer.

6. The charging system according to claim 5, in which one microcomputer is a microcomputer on the side of the battery, and the other microcomputer is a microcomputer on the side of the charger.

7. The charging system according to claim 6, in which the microcomputer on the battery side transmits, as the first data transmitted, to the microcomputer on the charger side data that indicates a data exchange request, the microcomputer on the charger side transmits, as the first response data , to the microcomputer on the battery side, data that indicate a request for information required to control the charging of the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) performed by the charging module, and the microcom yuter the battery side transmits, as the second response data, data indicating the information requested by the first response data.

8. The charging system according to claim 6, in which, while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charged by the charging module, the microcomputer on the side of the charger transmits charging control information associated with the control state of the charging module to the microcomputer on the battery side at predetermined intervals, while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charging, the microcomputer on the battery side stores charging control information in the storage unit for each receiving charging information from the control microcomputer on the side of the charger; moreover, when after the transmission of the first transmitted data, the microcomputer on the battery side does not receive the first response data from the microcomputer on the charger side for a predetermined time, the microcomputer on the battery side transmits a reset confirmation code to the microcomputer on the charger side, which is data to confirm that whether or not the microcomputer on the charger side is restarted; and when the microcomputer on the battery side receives the predetermined third response data from the microcomputer on the charger side in response to the reset confirmation code, the microcomputer on the battery side transmits to the microcomputer on the charger side the latest charge control information stored in the storage unit, and when the microcomputer on the charger side receives a reset confirmation code from the microcomputer on the battery side after starting The notes on the microcomputer side of the charger, the microcomputer in the charger transmits response data and a third control means starts charging module based charging control information transmitted from the microcomputer of the battery side, after the third transmission of the response data.

9. The charging system according to claim 1, in which while the microcomputer on the side of the charger performs confirmation of interaction when charging a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) performed by the charging module, the microcomputer on the side of the charger suspends charging of the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn).

10. The charging system according to claim 1, in which the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the charger side perform interaction confirmation before charging the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) performed by the charging module, and when it is confirmed that the microcomputer on the battery side and the microcomputer on the side of the charger are operable, as a result of confirmation of the interaction, the microcomputer on the side of the charger controls the charging module so that is charging the rechargeable battery pack (B1, B2, ..., Bn).

11. The charging system according to claim 1, in which the battery pack contains:
- a contact terminal for receiving power in order to receive power for charging supplied from a battery charger; and
a battery-side data transmission / reception circuitry provided between the microcomputer on the battery side and the contact terminal for receiving power so that the microcomputer on the battery side communicates with the microcomputer on the charger side via the contact terminal for receiving power, and
- in which the battery charger contains:
- a contact terminal for supplying power to supply power for charging to the battery pack; and
- a circuit for receiving / transmitting data on the side of the charger provided between the microcomputer on the side of the charger and the contact terminal for supplying power so that the microcomputer on the side of the charger is communicating with the microcomputer on the side of the battery through the contact terminal for supplying power.

12. A battery pack for powering an electric power tool that is used to drive an electric power tool, wherein the battery power supply comprises a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) acting as a power source for driving the electric power tool, and a microcomputer on the battery side, which is a microcomputer that monitors the status of the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn),
- while the battery pack is configured to be removably mounted in a battery charger, which includes a charging module that supplies charging power to the battery pack to charge the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn), and a microcomputer on the side of the charger, which is a microcomputer that controls the operation of the charging module, and
- the microcomputer on the battery side is configured to at least while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charged by the charging module, exchange data with the microcomputer on the charger side and confirm the operating state of the microcomputer on the charger side devices based on the result of data exchange, and the microcomputer on the battery side is configured to, when a violation of the operating state of the microcomputer on the side of the charger is detected, performing s predetermined processing termination charge to stop charging a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn).

13. A battery charger for an electric power tool with a removable battery power source that is used to drive an electric power tool, wherein the battery power source contains a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) acting as a power source for driving an electric power tool, and a microcomputer on the battery side, which is a microcomputer that monitors the status of the a rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn), wherein the battery charger comprises a charging module that supplies charging power to the battery pack to charge the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn), and a microcomputer on the side a charger, which is a microcomputer that controls the operation of the charging module,
while the microcomputer on the side of the charger is configured to at least while the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn) is charged via the charging module, exchange data with the microcomputer on the side of the battery and confirm the operating state of the microcomputer on the side the battery based on the result of data exchange, and the microcomputer on the side of the charger is configured to, when a violation of the operating state of the microcomputer on the side of the battery is detected, perform l predetermined termination of charge processing to terminate charging of the rechargeable battery (B1, B2, ..., Bn).