RU2501721C1 - Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра - Google Patents

Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра Download PDF

Info

Publication number
RU2501721C1
RU2501721C1 RU2012117986/11A RU2012117986A RU2501721C1 RU 2501721 C1 RU2501721 C1 RU 2501721C1 RU 2012117986/11 A RU2012117986/11 A RU 2012117986/11A RU 2012117986 A RU2012117986 A RU 2012117986A RU 2501721 C1 RU2501721 C1 RU 2501721C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
suit
flange
soft
sealed
Prior art date
Application number
RU2012117986/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012117986A (ru
Inventor
Оксана Геннадьевна Стаханова
Герман Степанович Парадизов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина"
Priority to RU2012117986/11A priority Critical patent/RU2501721C1/ru
Publication of RU2012117986A publication Critical patent/RU2012117986A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2501721C1 publication Critical patent/RU2501721C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиационной и космической технике, а именно к мягкой оболочке скафандра и к способу ее крепления к жестким узлам скафандра. Мягкая оболочка состоит из внутренней герметичной и наружной силовой оболочек. Законцовка герметичной оболочки выполнена в виде формованного из термопласта жесткого фланца. В силовую оболочку вшиты кольцевые законцовки из армированного термопласта. Способ крепления мягкой оболочки заключается в соединении силовой оболочки с герметичной оболочкой посредством приварки переходника к фланцу и герметизации соединения прижатием фланца к герметизирующему ножу. Достигается обеспечение взаимозаменяемости частей конструкции мягкой оболочки скафандра. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к авиационной и космической технике, а именно к сложным герметичным конструкциям, включающим в себя как мягкие, так и жесткие гермосоединения.
Такие конструкции широко применяются, например, в высотных скафандрах, которые состоят из мягких оболочек, обеспечивающих сгибание-разгибание частей тела оператора, соединенных между собой гермоподшипниками для вращательного движения.
Известна конструкция мягкой оболочки, которая состоит из внутренней герметичной оболочки, обеспечивающей герметичность конструкции, и наружной силовой оболочки, воспринимающей нагрузки от избыточного давления (И.П. Абрамов, М.Н. Дудник, В.И. Сверщек, Г.И. Северин, А.И. Скуг, А.Ю. Стоклицкий. Космические скафандры России. Москва, ОАО «НПП «Звезда», 2005 г.).
Известны также способы соединения мягких и жестких узлов скафандра, заключающиеся либо в раздельном креплении силовой и герметичной оболочек к жестким узлам (российские скафандры) (И.П. Абрамов, М.Н. Дудник, В.И. Сверщек, Г.И. Северин, А.И. Скуг, А.Ю. Стоклицкий. Космические скафандры России. Москва, ОАО «НПП «Звезда», 2005 г.), либо в объединенном креплении (американские скафандры) (NASA EXTRAVEHICULAR MOBILITY UNIT (EMU) LSS/SSA DATA BOOK. February, 1997).
Недостатком способа соединения мягких и жестких узлов в российских скафандрах, принятого за прототип, является то, что, обеспечивая минимизацию размеров, российские конструкции используют для силовых оболочек технологии пришивки, для герметичных оболочек -технологии приклейки, что приводит к увеличению трудоемкости и длительности демонтажа мягких оболочек с жестких узлов скафандра во время ремонтных работ и не обеспечивает возможности замены отдельных частей в эксплуатации.
Недостатком способа соединения мягких и жестких узлов в американских скафандрах является то, что, обеспечивая взаимозаменяемость частей, такой способ существенно увеличивает габаритные размеры конструкции.
Недостатком конструкции мягкой оболочки является относительно невысокая прочность в месте ее соединения с жесткими узлами из-за применения резины и прорезиненных материалов для герметичной оболочки.
Задачей изобретения является обеспечение взаимозаменяемости частей конструкции мягкой оболочки при сохранении минимальными ее веса и размеров, повышение прочностных характеристик герметичной оболочки и соединения мягкой оболочки с жесткими узлами скафандра.
Поставленная задача решается конструкцией мягкой оболочки, в которой законцовка герметичной оболочки выполнена в виде приваренного жесткого фланца, формованного из термопласта (например, полиуретана).
Этот фланец является упором, передающим на жесткий узел конструкции нагрузку от герметичной оболочки. Крепление фланца к жесткому узлу оболочки не обеспечивает восприятие рабочих нагрузок.
Силовая оболочка имеет вшитые кольцевые законцовки (переходники), изготовленные из армированного термопласта, которые при сборке силовой и герметичной оболочек между собой путем сварки образуют прочное соединение.
Заявляемая конструкция представлена фигурами 1, 2.
Фиг.1 представляет конструкцию вваренного фланца - законцовки оболочки с болтовым способом крепления к жестким узлам конструкции.
Фиг.2 представляет конструкцию вваренного фланца - законцовки оболочки с креплением посредством гайки к жестким узлам скафандра.
Отформованный из термопласта фланец 1 приваривается к мягкой герметичной оболочке 3, изготовленной из армированного термопласта, а внешняя силовая оболочка 4 по концам имеет вшитые переходники 5, изготовленные из того же армированного термопласта, что и герметичная оболочка 3.
При сборке оболочек переходник 5 приваривается к фланцу 1 (законцовка герметичной оболочки), образуя неразъемное силовое соединение.
Мягкая оболочка при сборке конструкции вставляется в жесткий узел 6.
Герметизация соединения осуществляется прижатием термопластового фланца к герметизирующему ножу 10. Это может осуществляться двумя способами:
- винтами 7 или винтами 7 с прижимной шайбой 2 (фиг.1);
- прижимной гайкой 8 с фиксацией стопорными винтами 9 (фиг.2). При данной схеме сборки возможна достаточно простая замена как жестких, так и мягких узлов оболочки независимо друг от друга.
Таким образом, предлагаемая конструкция оболочки и способ ее крепления к жестким узлам скафандра позволяют повысить уровень технологичности новых узлов и заделок оболочки: снизить вес изделия, обеспечить ремонтопригодность узлов без повреждения их составляющих, отказаться от трудоемких работ по монтажу мягких частей оболочки на жесткие узлы скафандра.

Claims (2)

1. Мягкая оболочка, состоящая из внутренней герметичной и наружной силовой оболочек, отличающаяся тем, что законцовка герметичной оболочки выполнена в виде формованного из термопласта жесткого фланца, а в силовую оболочку вшиты кольцевые законцовки (переходники) из армированного термопласта.
2. Способ крепления мягкой оболочки, состоящей из внутренней герметичной и наружной силовой оболочек, к жестким узлам скафандра, заключающийся в неразъемном соединении оболочек, отличающийся тем, что силовую оболочку соединяют с герметичной оболочкой посредством приварки переходника к фланцу, а герметизацию соединения осуществляют прижатием фланца к герметизирующему ножу.
RU2012117986/11A 2012-05-03 2012-05-03 Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра RU2501721C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117986/11A RU2501721C1 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117986/11A RU2501721C1 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012117986A RU2012117986A (ru) 2013-11-10
RU2501721C1 true RU2501721C1 (ru) 2013-12-20

Family

ID=49516622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117986/11A RU2501721C1 (ru) 2012-05-03 2012-05-03 Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2501721C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651497C1 (ru) * 2016-12-15 2018-04-19 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" Узел крепления "рукав-корпус" космического скафандра для внекорабельной деятельности и способ монтажа рукава на скафандр

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1778998A1 (ru) * 1988-11-23 1995-08-27 Машиностроительный Завод "Звезда" Скафандр для выхода в космос
WO1998054990A1 (de) * 1997-06-02 1998-12-10 Rolf Loosli Handschuhverschluss für trockentauchanzüge

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1778998A1 (ru) * 1988-11-23 1995-08-27 Машиностроительный Завод "Звезда" Скафандр для выхода в космос
WO1998054990A1 (de) * 1997-06-02 1998-12-10 Rolf Loosli Handschuhverschluss für trockentauchanzüge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Усманский С.П. Снаряжение космонавта. - М.: Машиностроение, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651497C1 (ru) * 2016-12-15 2018-04-19 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Звезда" имени академика Г.И. Северина" Узел крепления "рукав-корпус" космического скафандра для внекорабельной деятельности и способ монтажа рукава на скафандр

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012117986A (ru) 2013-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chang et al. Soft biohybrid morphing wings with feathers underactuated by wrist and finger motion
CN106956254B (zh) 多自由度混合驱动人工肌肉
JP2011046355A (ja) 飛行体
RU2501721C1 (ru) Мягкая оболочка скафандра и способ ее крепления к жестким узлам скафандра
CN206393667U (zh) 基于绳索驱动的轮辐式柔性机械臂
CN110509308A (zh) 一种刚柔结合的仿生机器人球头关节
CN205589460U (zh) 一种用于空中预警无人机
JP6469102B2 (ja) 接合部アセンブリ及び接合部アセンブリを形成する方法
WO2012080217A3 (en) Fastening arrangement and fastening fitting for fastening a component to a structural component of an aircraft or spacecraft
CN105305006A (zh) 一种适用于径向肋天线的可折叠-充气展开支撑环及其制备方法
CN205707294U (zh) 一种用于多轴飞行器上的机臂中折件
CN103841928A (zh) 假肢装置
JP6032848B2 (ja) 接合構造
US10286995B2 (en) Aircraft landing gear
CN207260335U (zh) 一种野战手术方舱与预置帐篷快速简易连接的固定装置
JP2014081051A (ja) シール装置
CN103466061B (zh) 常压潜水装具仿人形耐压躯体结构
CN109398682B (zh) 一种飞机起落架轮胎与舱门的密封装置及密封方法
CN205345313U (zh) 无人飞行器
CN105083535A (zh) 一种一体化流体人工肌肉驱动器
CN208486744U (zh) 一种新型汽车尾箱支撑杆
CN208007281U (zh) 一种无人机的折叠件
CN207106858U (zh) 无人机设备起落架
CN202263043U (zh) 骨科外固定卡具
CN206365848U (zh) 一种坐便器盖的连接件