RU2498261C1 - Wheeled vehicle test bench - Google Patents

Wheeled vehicle test bench Download PDF

Info

Publication number
RU2498261C1
RU2498261C1 RU2012127677/11A RU2012127677A RU2498261C1 RU 2498261 C1 RU2498261 C1 RU 2498261C1 RU 2012127677/11 A RU2012127677/11 A RU 2012127677/11A RU 2012127677 A RU2012127677 A RU 2012127677A RU 2498261 C1 RU2498261 C1 RU 2498261C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
axis
base
rotation
test bench
Prior art date
Application number
RU2012127677/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Березин
Антон Григорьевич Гусев
Андрей Геннадьевич Савельев
Original Assignee
Владимир Сергеевич Березин
Антон Григорьевич Гусев
Андрей Геннадьевич Савельев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Сергеевич Березин, Антон Григорьевич Гусев, Андрей Геннадьевич Савельев filed Critical Владимир Сергеевич Березин
Priority to RU2012127677/11A priority Critical patent/RU2498261C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2498261C1 publication Critical patent/RU2498261C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: test bench comprises bed 1 and bearing running drum 4 arranged at posts 2 with the help of shims 3. Drum 4 has extra axle 5 shifted from its geometrical axis 6. Test bench is equipped with brake wheel 8 composed of pneumatic tire fixed relative to said bed.
EFFECT: testing by preset invariable load moment and vibrations.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к конструкциям испытательных стендов, связанных с доводкой и определением ресурса автомобилей, строительно-дорожных машин, колесных тракторов.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the designs of test benches associated with the refinement and determination of the resource of cars, road-building machines, wheeled tractors.

Известен стенд для испытаний ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства, содержащий спаренные беговые барабаны, на которые устанавливаются ведущие колеса транспортного средства (RU 20679 U1. Стенд для испытания ведущих мостов полноприводного колесного транспортного средства. G01M 15/00. Бюл. №32 от 20.11.2001). Имеется механизм рассогласования скоростей барабанов, выполненный в виде зубчатой или иной передачи. Энергия деформации беговых барабанов используется для создания сопротивления вращению ведущих колес транспортного средства.A known test bench for driving axles of an all-wheel drive wheeled vehicle containing paired running drums on which drive wheels of a vehicle are mounted (RU 20679 U1. Test bench for driving axles of an all-wheel drive wheeled vehicle. G01M 15/00. Bull. No. 32 of 20.11. 2001). There is a mechanism for the mismatch of drum speeds, made in the form of a gear or other transmission. The strain energy of the running drums is used to create resistance to the rotation of the driving wheels of the vehicle.

Наличие рассогласующей передачи между опорными барабанами усложняет конструкцию стенда, вызывает циркулирующие мощности, которые дополнительно загружают силовые элементы стенда, ведет к повышенному моменту сопротивления вращению ведущим колесам в процессе работы.The presence of an inconsistent transmission between the supporting drums complicates the design of the stand, causes circulating powers, which additionally load the power elements of the stand, leads to an increased moment of resistance to rotation of the drive wheels during operation.

Обеспечивает возможность снижения момента сопротивления вращению ведущих колес в процессе работы, а также обеспечивает возможность нагружения транспортного средства моментом сопротивления вращению ведущим колесам вплоть до их буксования наиболее близкий по технической сущности и достигаемому эффекту предлагаемому стенд для силовых испытаний колесного транспортного средства, содержащий основание, опорный беговой барабан, неподвижно установленный на коленчатом валу, смонтированном на основании (RU 2335753 С1. Стенд для силовых испытаний колесного транспортного средства. G01M 17/007. От 10.10.2008). На кривошипе коленчатого вала на подшипниковой опоре смонтировано тормозное колесо в виде катка с пневматической шиной, установленной с возможностью регулирования внутреннего давления. Тормозное колесо неподвижно закреплено относительно основания, т.е. в окружном направлении тормозное колесо неподвижно. Геометрическая ось тормозного колеса смещена относительно оси вращения опорного барабана на величину эксцентриситета коленчатого вала. Плечо кривошипа может регулироваться так, что эксцентриситет «е» может изменяться от нуля до максимального значения. Изменением эксцентриситета изменяют момент сопротивления повороту бегового барабана до значений, необходимых для данного испытываемого транспортного средства. Изменение момента сопротивления повороту бегового барабана достигается также путем изменения давления в шине. Транспортное средство может нагружаться от двигателя до ведущих колес включительно постоянным или переменным нагружающим вращающим моментом, начиная от минимальных значений и заканчивая максимальными, ограниченными условием сцепления колесного движителя с опорным беговым барабаном или условием прочности тормозного колеса.It provides the opportunity to reduce the moment of resistance to rotation of the driving wheels during operation, and also provides the possibility of loading the vehicle with the moment of resistance to rotation of the driving wheels up to their slipping, the closest in technical essence and achieved effect to the proposed bench for power testing of a wheeled vehicle containing a base, supporting running a drum fixedly mounted on a crankshaft mounted on a base (RU 2335753 C1. Bench for power tests wheeled vehicle. G01M 17/007. From 10.10.2008). On the crank of the crankshaft on the bearing support, a brake wheel is mounted in the form of a roller with a pneumatic tire mounted with the ability to control internal pressure. The brake wheel is fixedly mounted relative to the base, i.e. in the circumferential direction the brake wheel is stationary. The geometric axis of the brake wheel is offset relative to the axis of rotation of the support drum by the magnitude of the eccentricity of the crankshaft. The crank arm can be adjusted so that the eccentricity e can vary from zero to the maximum value. By changing the eccentricity, the moment of resistance to the rotation of the running drum is changed to the values necessary for this test vehicle. The change in the moment of resistance to rotation of the running drum is also achieved by changing the pressure in the tire. The vehicle can be loaded from the engine to the driving wheels inclusive by constant or variable loading torque, starting from the minimum values and ending with the maximum, limited by the condition of adhesion of the wheel propulsion to the supporting running drum or the condition of the strength of the brake wheel.

Таким образом, указанный наиболее близкий стенд обеспечивает за счет исходной установки геометрической оси тормозного колеса со смещением относительно оси вращения бегового барабана на величину эксцентриситета пульсирующую нагрузку, повторяющуюся через 360°.Thus, the indicated closest stand provides due to the initial installation of the geometric axis of the brake wheel with a displacement relative to the axis of rotation of the running drum by the amount of eccentricity, a pulsating load repeating through 360 °.

Недостатком приведенного выше стенда является то, что он не позволяет испытывать транспортное средство с постоянным нагружающим вращающим моментом, переменным (непульсирующим) моментом при действии вибраций, а также при одновременном воздействии на несущую систему объекта заданного нагружающего момента и вибраций.The disadvantage of the above stand is that it does not allow you to test a vehicle with a constant loading torque, a variable (non-pulsating) moment under the action of vibrations, as well as with the simultaneous action of a given loading moment and vibrations on the object's supporting system.

Задачей предлагаемого решения является расширение технологических возможностей устройства, а именно возможность испытаний транспортного средства заданным нагружающим моментом и одновременным воздействием вибраций, только вибрациями, а также постоянным нагружающим моментом.The objective of the proposed solution is to expand the technological capabilities of the device, namely the possibility of testing the vehicle with a given loading moment and simultaneous exposure to vibrations, only vibrations, as well as a constant loading moment.

Поставленная задача решается тем, что в стенде для силовых испытаний колесного транспортного средства, содержащем основание, опорный беговой барабан, установленный на стойках на основании, смонтированное на подшипниковой опоре тормозное колесо, неподвижно закрепленное относительно основания и выполненное в виде пневматической шины, согласно предлагаемому решению, беговой барабан выполнен с дополнительной осью, расположенной со смещением относительно его геометрической оси, при этом все оси стенда смонтированы с возможностью соединения с осью вращения барабана регулировочными муфтами, выполненными с полумуфтами, установленными с возможностью смещения их осей относительно друг друга и снабженных фиксатором их взаимного положения. Стойки установлены на основании с помощью регулирующих прокладок. При этом муфта может быть выполнена с двумя полумуфтами, на одной из которых выполнен шип прямоугольной формы, входящий в соответствующий паз другой полумуфты. Фиксатор взаимного положения полумуфт может быть выполнен в виде болтового соединения. Механизм смещения осей полумуфт может быть выполнен в виде пневмоцилиндра, гидроцилиндра или других средств.The problem is solved in that in the test bench for power tests of a wheeled vehicle containing a base, a supporting running drum mounted on racks on the base, a brake wheel mounted on a bearing support, fixedly mounted relative to the base and made in the form of a pneumatic tire, according to the proposed solution, the running drum is made with an additional axis located offset from its geometrical axis, while all the axes of the stand are mounted with the possibility of connection Nia from the drum rotation axis adjusting couplings performed with coupling parts mounted with the possibility of their axes offset relative to each other and provided with locking their reciprocal position. Racks are installed on the base with the help of adjusting gaskets. In this case, the coupling can be made with two coupling halves, on one of which a rectangular tenon is made, which is included in the corresponding groove of the other coupling half. The latch of the relative position of the coupling halves can be made in the form of a bolted connection. The mechanism of displacement of the axes of the coupling halves can be made in the form of a pneumatic cylinder, hydraulic cylinder or other means.

То, что беговой барабан выполнен с дополнительной осью, расположенной со смещением относительно его геометрической оси и все оси стенда смонтированы с возможностью соединения их с осью вращения барабана муфтами, оси полумуфт которых могут смещаться относительно друг друга, позволяет за счет различных вариантов соединения осей стенда друг с другом установить на нем различные режимы нагружения. Стенд позволяет устанавливать за счет регулировочных муфт и регулировочных прокладок дополнительную ось бегового барабана по оси его вращения, что создает эксцентриситет при его вращении и позволяет испытывать транспортное средство при вибрациях. Регулируя величиной смещения геометрической оси тормозного колеса от оси вращения бегового барабана и толщиной регулировочных прокладок можно испытывать транспортное средство при постоянном нагружающем моменте, а также при пульсирующих, постоянных и переменных нагрузках с одновременным обеспечением вибраций. В предлагаемом стенде возможно испытание транспортного средства и в режиме пульсирующих нагрузок как в наиболее близком аналоге (при установке геометрической оси барабана по оси его вращения, а геометрической оси колеса со смещением относительно нее).The fact that the running drum is made with an additional axis located offset from its geometric axis and all the axes of the stand are mounted with the possibility of connecting them to the axis of rotation of the drum with couplings, the axes of the coupling halves of which can be displaced relative to each other, allows each other due to various options for connecting the axes of the stand with a friend, set different loading modes on it. The stand allows you to install at the expense of adjusting couplings and adjusting gaskets an additional axis of the running drum along the axis of rotation, which creates an eccentricity during its rotation and allows you to test the vehicle with vibration. By adjusting the displacement of the geometric axis of the brake wheel from the axis of rotation of the running drum and the thickness of the shims, you can test the vehicle at a constant load moment, as well as with pulsating, constant and variable loads with simultaneous vibration. In the proposed stand, it is possible to test the vehicle in pulsating loads as in the closest analogue (when installing the geometric axis of the drum along the axis of rotation, and the geometric axis of the wheel with an offset relative to it).

Сущность предлагаемого решения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана кинематическая схема стенда, на фиг.2 - узел I фиг.1, на фиг.3 - вид А фиг.2, на фиг.4 - сечение Б-Б фиг.2, на фиг.5 - графики изменения момента сопротивления повороту барабана и амплитуда колебаний барабана относительно его угла поворота.The essence of the proposed solution is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a kinematic diagram of the stand, Fig. 2 - node I of Fig. 1, Fig. 3 - view A of Fig. 2, Fig. 4 - section BB of Fig. 2 , Fig.5 is a graph of changes in the moment of resistance to rotation of the drum and the amplitude of the oscillations of the drum relative to its angle of rotation.

Стенд содержит основание 1, на котором на стойках 2 посредством регулировочных прокладок 3 толщиной t установлен опорный беговой барабан 4. Барабан 4 установлен своей дополнительной осью 5, смещенной относительно его геометрической оси 6 на величину эксцентриситета е, вдоль оси 7 вращения барабана 4. Стенд снабжен тормозным колесом 8, смонтированным на подшипниковой опоре 9. Тормозное колесо 8, выполненное в виде пневматической шины, закрепленной по наружному диаметру относительно основания 1 с предотвращением ее поворота вокруг геометрической оси 10. Геометрическая ось 10 смонтированного на подшипниковой опоре 9 тормозного колеса 8 соединена регулировочной муфтой 11 с дополнительной осью 5 барабана 4, установленной по оси 7 вращения барабана 4, и смещена относительно нее на эксцентриситет e1. Регулировочная муфта 11 содержит полумуфты 12 и 13. Полумуфта 13 выполнена с прямоугольным диаметральным шипом 14, входящим в соответствующий паз 15 полумуфты 12. Полумуфты 12, 13 зафиксированы друг относительно друга фиксатором 16, выполненным в виде болтового соединения.The stand contains a base 1, on which the supporting running drum 4 is mounted on the racks 2 by means of shims 3 of thickness t. The drum 4 is mounted with its additional axis 5, offset from its geometric axis 6 by the amount of eccentricity e, along the axis 7 of rotation of the drum 4. The stand is equipped with a brake wheel 8 mounted on a bearing support 9. The brake wheel 8, made in the form of a pneumatic tire mounted on the outer diameter relative to the base 1 with the prevention of its rotation around geometrically th axis 10. The geometric axis 10 of the brake wheel 8 mounted on the bearing support 9 is connected by an adjusting sleeve 11 to the additional axis 5 of the drum 4, mounted along the axis of rotation 7 of the drum 4, and offset relative to it by an eccentricity e 1 . The adjusting clutch 11 contains half-couplings 12 and 13. The half-clutch 13 is made with a rectangular diametrical spike 14, which is included in the corresponding groove 15 of the half-clutch 12. The half-couplings 12, 13 are fixed relative to each other by a latch 16, made in the form of a bolted connection.

На фиг.5 кривая 1 показывает изменение момента сопротивления повороту барабана при переменной нагрузке, кривая 2 - то же при постоянной нагрузке, кривая 3 - при пульсирующей нагрузке, кривая 4 - амплитуда колебаний бегового барабана.In Fig. 5, curve 1 shows the change in the moment of resistance to rotation of the drum at a variable load, curve 2 - the same at constant load, curve 3 - at a pulsating load, curve 4 - the amplitude of the vibrations of the running drum.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Испытуемое транспортное средство 17 устанавливается и закрепляется на основании 1. Заводится двигатель и включается коробкой передач заданная скорость. Устанавливают необходимые величины эксцентриситетов е, e1 и толщину t прокладок 3. Соединяют муфтами 11 геометрическую ось 10 тормозного колеса 8 с осью 7 вращения опорного бегового барабана 4, вдоль которой установлена дополнительная ось 5 барабана 4. В зависимости от соотношения величин е, e1 и t происходит одновременное нагружение системы валопривода пульсирующей нагрузкой и вибрациями (при t=e1) или постоянной нагрузкой и вибрациями (при t≠e1). Ось объекта испытаний будет колебаться с амплитудой = 2е. Величина момента нагружения Т(Нм) зависит от величин t и е1 радиальной и окружной податливости тормозного колеса 8 и давления воздуха в нем.The test vehicle 17 is installed and fixed on the base 1. The engine is started and the set speed is engaged by the gearbox. Set the required values of the eccentricities e, e 1 and the thickness t of the gaskets 3. Connect the geometrical axis 10 of the brake wheel 8 with the clutches 11 with the rotation axis 7 of the supporting running drum 4 along which the additional axis 5 of the drum 4 is installed. Depending on the ratio of the values of e, e 1 and t, the shaft drive system is simultaneously loaded with a pulsating load and vibrations (at t = e 1 ) or a constant load and vibrations (at t ≠ e 1 ). The axis of the test object will fluctuate with amplitude = 2e. The magnitude of the loading moment T (Nm) depends on the values of t and e 1 radial and circumferential compliance of the brake wheel 8 and the air pressure in it.

Для обеспечения испытаний в режиме пульсирующих нагрузок, свойственном наиболее близкому аналогу, геометрическую ось 6 бегового барабана 4 совмещают с осью 7 его вращения. Для этого находящуюся на нем полумуфту 12 со штырем 14 перемещают по пазу 15 полумуфты 13 и, совместив геометрическую ось 6 барабана с осью 7 его вращения, фиксируют это взаимное положение фиксатором 16 в виде болтового соединения.To ensure tests in the pulsating loads typical of the closest analogue, the geometric axis 6 of the running drum 4 is combined with the axis 7 of its rotation. To do this, the coupling half 12 located on it with the pin 14 is moved along the groove 15 of the coupling half 13 and, aligning the geometric axis 6 of the drum with the axis 7 of its rotation, fix this mutual position with the latch 16 in the form of a bolted connection.

Для испытания транспортного средства постоянным моментом сопротивления уменьшают толщину прокладок 3 между стойками 2 и основанием 1 на величину e1.To test the vehicle with a constant resistance moment, the thickness of the gaskets 3 between the uprights 2 and the base 1 is reduced by the value of e 1 .

Предлагаемое решение может быть использовано на заводах, производителей автомобилей, колесных тракторов, дорожно-строительных машин, а также в сфере сервиса и ремонта перечисленной техники. На стенде можно производить комплексные испытания на прочность, долговечность силовых узлов взамен эксплуатационных, сокращая при этом сроки и издержки по доводке новой техники.The proposed solution can be used in factories, manufacturers of cars, wheeled tractors, road-building machines, as well as in the service and repair of the above equipment. At the stand, it is possible to carry out comprehensive tests for strength, durability of power units instead of operational ones, while reducing the time and cost of fine-tuning new equipment.

Claims (3)

1. Стенд для силовых испытаний колесного транспортного средства, содержащий основание, опорный беговой барабан, смонтированный на стойках на основании, тормозное колесо, установленное на подшипниковой опоре, неподвижно закрепленное относительно основания и выполненное в виде пневматической шины, отличающийся тем, что беговой барабан выполнен с дополнительной осью, расположенной со смещением относительно его геометрической оси, при этом все оси стенда смонтированы с возможностью соединения с осью вращения барабана регулировочными муфтами, выполненными с полумуфтами с возможностью смещения их осей относительно друг друга и снабженными фиксатором их взаимного положения, а стойки установлены на основании с помощью регулировочных прокладок.1. A test bench for power tests of a wheeled vehicle, comprising a base, a running support drum mounted on racks on the base, a brake wheel mounted on a bearing support, fixedly mounted relative to the base and made in the form of a pneumatic tire, characterized in that the running drum is made with an additional axis located offset from its geometric axis, while all the axes of the stand are mounted with the possibility of connection with the axis of rotation of the drum adjusting couplings m made with half-couplings with the possibility of displacement of their axes relative to each other and equipped with a lock of their relative position, and the racks are installed on the base with the help of shims. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что регулировочная муфта выполнена в виде двух полумуфт, на одной из которых выполнен шип прямоугольной формы, входящий в соответствующий паз другой полумуфты.2. The stand according to claim 1, characterized in that the adjusting clutch is made in the form of two coupling halves, one of which has a rectangular tenon that fits into the corresponding groove of the other coupling half. 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде болтового соединения. 3. The stand according to claim 1, characterized in that the latch is made in the form of a bolted connection.
RU2012127677/11A 2012-07-02 2012-07-02 Wheeled vehicle test bench RU2498261C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012127677/11A RU2498261C1 (en) 2012-07-02 2012-07-02 Wheeled vehicle test bench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012127677/11A RU2498261C1 (en) 2012-07-02 2012-07-02 Wheeled vehicle test bench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2498261C1 true RU2498261C1 (en) 2013-11-10

Family

ID=49683259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012127677/11A RU2498261C1 (en) 2012-07-02 2012-07-02 Wheeled vehicle test bench

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2498261C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1146566A1 (en) * 1982-12-06 1985-03-23 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Metho and stand for testing wheeled vehicles
SU1495666A1 (en) * 1987-11-26 1989-07-23 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Bench for dynamic testing of vehicles
RU20679U1 (en) * 2001-06-25 2001-11-20 Научно-производственный центр "БЛИЦ" STAND FOR TESTING DRIVING AXLES 4WD WHEELED VEHICLE
RU2335753C1 (en) * 2007-04-02 2008-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Power test stand for wheeled vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1146566A1 (en) * 1982-12-06 1985-03-23 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Metho and stand for testing wheeled vehicles
SU1495666A1 (en) * 1987-11-26 1989-07-23 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Bench for dynamic testing of vehicles
RU20679U1 (en) * 2001-06-25 2001-11-20 Научно-производственный центр "БЛИЦ" STAND FOR TESTING DRIVING AXLES 4WD WHEELED VEHICLE
RU2335753C1 (en) * 2007-04-02 2008-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Power test stand for wheeled vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101949773B (en) Compound swinging type joint bearing testing machine
JP2010071864A (en) Apparatus and method for testing coupling
CN104390779B (en) Reductor pilot system
US4092855A (en) Dynamometer and coupling for a test stand
JP2019518211A (en) Method and system for use in dynamometer testing of a motor vehicle
CN106769108B (en) Loading device of bidirectional dynamic load of hub for laboratory
US4062234A (en) Dynamometer test stand
US11609150B2 (en) Test stand and method for testing a bearing
CN105865785A (en) Slewing bearing fatigue testing machine capable of applying axial force and bending moment
CN104296979B (en) A kind of synthetical restraint friction test device and method
RU2498261C1 (en) Wheeled vehicle test bench
KR101051581B1 (en) Cvt with effective link structure
CN203231893U (en) Composite swinging type knuckle bearing life testing machine
CN201749030U (en) Composite oscillating joint bearing test machine
RU2335753C1 (en) Power test stand for wheeled vehicle
RU203778U1 (en) LOCOMOTIVE TRACTION DRIVE
CN106763297A (en) A kind of centrifugal clutch of fast clutch
CN106044607A (en) Bothway reverse stop device and bothway reverse stop hand device
CN204705437U (en) A kind of spindle dynamic balance leather machine belting strainer
CN101473209B (en) Method for testing pushing belt and test equipment for implementing the method
CN206862594U (en) A kind of type range extender engine crankshaft vibration characteristic research experiment porch
RU132362U1 (en) DRUM DEVICE DRIVE
JP2016521366A5 (en)
CN110186701B (en) Device for testing fretting damage of interference fitting surface of train wheel set
CN106514555A (en) Flywheel lock device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140703